MQUINAS ROTATIVAS

Equao e = d/dt, pode ser usada para determinar as tenses induzidas por campos magnticos variveis no tempo. A converso eletromagntica de energia ocorre quando surge alteraes no fluxo concatenado decorrentes do movimento mecnico.

Um grupo de bobinas, conectadas em conjunto, referido comumente como enrolamento de armadura. Em geral, o termo enrolamento de armadura de uma mquina rotativa usado para se referir a um enrolamento ou grupo de enrolamentos que conduz corrente alternada. Em mquinas CA, tais como as sncronas ou as de induo, os enrolamentos de armadura alojam-se tipicamente na parte estacionria do motor conhecida como estator.

Em uma mquina CC, o enrolamento de armadura encontra-se na parte rotativa conhecida como rotor. O enrolamento de armadura de uma mquina CC consiste em muitas bobinas conectadas entre si para formar um lao fechado. Quando o rotor est girando, um contato mecnico rotativo usado para fornecer corrente ao enrolamento de armadura.

Tipicamente, as mquinas sncronas e CC apresentam um segundo enrolamento que conduz corrente contnua e que usado para produzir o fluxo principal de operao da mquina. Tal enrolamento referido tipicamente como enrolamento de campo. O enrolamento de campo em uma mquina CC encontra-se no estator; No caso de uma mquina sncrona, ele encontrado no rotor, caso em que a corrente deve ser fornecida ao enrolamento de campo por meio de um contato mecnico rotativo.

Os ims permanentes tambm produzem fluxo magntico constante e, em algumas mquinas, so usados no lugar dos enrolamentos de campo.

Na maioria das mquinas rotativas, o estator e o rotor so feitos de ao eltrico e os enrolamentos so instalados em ranhuras alojadas nessas estruturas;

O fluxo varivel no tempo, presente nas estruturas da armadura dessas mquinas, tende a induzir correntes, conhecidas como correntes parasitas, no ao eltrico; Para minimizar os efeitos das correntes parasitas, a estrutura da armadura construda tipicamente de chapas delgadas de ao eltrico isoladas entre si.

INTRODUO S MQUINAS CA E CC
As mquinas CA tradicionais classificam-se em duas categorias: sncronos e de induo: Nas mquinas sncronas, as correntes do enrolamento do rotor so fornecidas atravs de contatos rotativos fixados diretamente na parte estacionria do motor. Nas mquinas de induo, as correntes so induzidas nos enrolamentos do rotor por meio da combinao da variao, no tempo, de correntes no estator e do movimento do rotor em relao ao estator

Mquinas Sncronas

A tenso induzida na armadura do gerador sncrono CA de plos salientes, muito simplificado. que est mostrado esquematicamente na Figura a seguir. O enrolamento de campo dessa mquina produz apenas um par de plos magnticos (como os de tona barra imantada), e por essa razo essa mquina referida como mquina de dois plos.

O enrolamento de campo excitado por uma corrente contnua que levada at ele por meio escovas estacionrias de carvo que fazem contato com anis coletores ou anis deslizantes girantes; O rotor girado a velocidade constante a partir de uma fonte de potncia mecnica conectada ao seu exo;

Em uma anlise altamente idealizada dessa mquina, ser assumido que a distribuio fluxo magntico no entreferro senoidal. A distribuio radial resultante da densidade de fluxo B est mostrada na Figura a seguir como funo do ngulo espacial ao longo da periferia do rotor. Na prtica, moldando-se, as faces dos plos de forma adequada, pode-se conseguir com que a densidade de fluxo, no entreferro de mquinas reais de plos salientes, esteja muito prxima de uma distribuio senoidal

 medida que o rotor gira, o fluxo concatenado do enrolamento da armadura varia no tempo. Sua freqncia em ciclos por segundo (Hz) a mesma que a velocidade do rotor em rotaes por segundo: a freqncia eltrica da tenso gerada est sincronizada com a velocidade mecnica; sendo essa a razo para a expresso mquina sncrona;

Um nmero bem elevado de mquinas sncronas tem mais de dois plos. Como exemplo especfico, a Figura a seguir mostra esquematicamente um gerador monofsico de quatro plos;

Um par de plos em uma mquina de mltiplos plos, ou um ciclo de distribuio de fluxo, igual 360 eltricos ou 2*pi radianos eltricos; O ngulo em unidades eltricas determinado por:

A frequencia eltrica fe da tenso gerada em uma mquina sncrona portanto:

Fig. abaixo mostra esquematicamente um rotor de plos no salientes, referidos tambm como cilndricos ou lisos. O enrolamento de campo um enrolamento distribudo de dois plos; os lados da bobina esto distribudos em mltiplas ranhuras ao longo da periferia do rotor e posicionados de modo tal que uma distribuio aproximadamente senoidal de fluxo radial, no entreferro, seja produzida.

Uma estrutura de plos salientes caracterstica de geradores hidreltricos porque as turbinas hidrulicas operam em velocidades relativamente baixas e, portanto, um nmero relativamente elevado de plos necessrio para produzir a freqncia desejada; A estrutura de plos salientes mecanicamente melhor adaptada a essa situao; Para se produzir conjunto de trs tenses defasadas de 120 graus eltricos no tempo, devem ser usadas no mnimo trs bobinas defasadas de 120 graus eltricos no espao

Quando um gerador sncrono fornece potncia eltrica a uma carga, a corrente de armadura cria no entreferro uma onda de fluxo magntico que gira na velocidade sncrona; Esse fluxo reage ao fluxo criado pela corrente de campo, resuItando um conjugado eletromecnico a partir da tendncia desses dois campos magnticos a se alinhar entre si.

Por outro lado, um gerador sncrono pode funcionar tambm como motor sncrono. Uma corrente alternada aplicada ao enrolamento de armadura do estator, e uma excitao CC, ao enrolamento de campo do rotor. O campo magntico produzido pelas correntes de armadura gira em velocidade sncrona. Para produzir um conjugado eletromecnico constante, os campos magnticos do estator e do rotor devem ser constantes em amplitude e estacionrios um em relao ao outro. Portanto, um motor sncrono, operado a partir de uma fonte CA de frequncia constante, funciona com velocidade constante em regime permanente.

Mquinas de Induo: Um segundo tipo de mquina CA a mquina de induo, como mquina sncrona, o enrolamento do estator de uma mquina de induo excitado correntes alternadas. Contrastando com uma mquina sncrona, onde o enrolamento de campo rotor excitado com corrente CC, correntes alternadas fluem nos enrolamentos do rotor de uma mquina de induo. Nas mquinas de induo, as correntes alternadas so aplicadas diretamente aos enrolamentos do estatar e, ento, correntes no rotor so produzidas por induo, isto , por ao de transformador;

FITZGERALD, E.A., ALEXANDER, C. Fundamentos de circuitos eltricos. 6. ed. 2006.