Escuela Superior Politcnica del Litoral

Bueno antes de comenzar a estudiar el campo de los vectores tengo que saber que es un vector.

Vector: es un segmento rectilneo, que tiene magnitud y direccin,

grficamente se lo representa con una flecha. Donde la punta de la flecha (saeta) es su lado final y el otro extremo es su lado inicial.
Ejemplo:

Lado final Direccin del vector

Lado inicial
Bueno pero nosotros hablamos de una magnitud y direccin y QU

ES ESO?

Magnitud: es la distancia que hay desde su lado inicial hasta su lado final. Direccin: es el ngulo de elevacin del vector medido desde el eje x
positivo, aunque tambin se puede usar otros ejes. Un vector tambin se lo puede representar analticamente ejemplo: NOTA: un vector siempre se lo representan con las letras maysculas del alfabeto
espaol, y con su flecha en la parte superior.

En este vector su mdulo sera 5u y su direccin

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VECTORES EN EL PLANO CARTESIANO

Si nosotros cogemos a un vector y hacemos que su lado inicial coincida con el origen del plano cartesiano tenemos lo siguiente: Y

Donde es la componente del vector en x.

Donde es la componente del vector en y. es la direccin del vector o el ngulo que forma el vector con respecto al eje x es el ngulo que forma el vector con respecto al eje y Nota: para sacarle la componente de un vector el lado inicial debe coincidir con el origen del plano cartesiano. Frmula del mdulo de un vector Si nosotros aplicamos Pitgoras en este grfico quedara as:

COMO EL MDULO SE LO REPRESENTA CON

Entonces quedara as:

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Esto sera en dos dimensiones, pero en tres dimensiones es la misma frmula pero se le aumenta el eje z as:

Vectores unitarios: los vectores unitarios son , que como su nombre lo indica su mdulo es uno y se encuentran en x-y-z respectivamente. Su frmula es: Ejemplo: y el vector Sea el vector . Determine el mdulo de y el mdulo de , y sus vectores unitarios.

( )

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COSENOS DIRECTORES Si nosotros al mismo grafico le aplicamos la funcin coseno a todos los ngulos tendramos: Y

Esto sera en dos dimensiones pero en tres dimensiones tenemos el ngulo que forma con el eje de la z ( ) y si le aplicamos el coseno quedara:

Y si despejamos quedara as: es el angulo con

NOTA: siempre es el ngulo con respecto a x, respecto ha y i es el ngulo con respecto a z.

EJEMPLO: Sea el vector respecto a y es , su angulo con respecto a x es de . y su ngulo con

A. Encuentre el ngulo con respecto al eje z. B. Encuentre sus componentes.

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Datos: ; ;

OPERACIONES ENTRE VECTORES SUMA: En la suma de vectores tenemos dos casos: Grficamente: Mtodo del polgono cerrado: consiste en ir poniendo cada vector de tal manera que el lado final del uno coincida con el lado inicial del otro. Y su suma o resultante sera otro vector que parte del primer vector hasta el ltimo vector. Ejemplo: Dado los siguientes vectores determine su resultante

Solucin:

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R Mtodo del paralelogramo: consiste en colocar los lados inciales de todos los vectores en un solo punto y luego hacer vectores paralelos a ellos que partan del lado final de otro vector, y su resultante o suma sera otro vector medido desde el punto inicial de todos los vectores hasta el punto final de los otros vectores creado. Ejemplo:

Solucin:

R Analticamente: La suma analticamente es muy sencilla porque solo se suman sus componentes en x en y i en z. Ejemplo: Sea el vector Solucin: y el vector . Determine

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RESTA GRAFICAMENTE: Es lo mismo que la suma si no que se le cambia la direccin al vector que tiene el signo menos. Ejemplo:

Dado los siguientes vectores determine:

Solucin:

Analticamente: Es lo mismo que la suma si no que aqu ya no se van a suma r las componentes si no que se van a restar. Ejemplo: Sea el vector Solucin: (
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y el vector

. Determine

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Ley del coseno

Si nosotros tenemos dos vectores y lo vamos a sumar grficamente de ley se nos va a formar un tringulo donde nosotros podemos calcular el valor de la resultante por medio de la ley del coseno. Se puede decir que hay dos frmulas: Cuando el tercer trmino es positivo El tercer trmino es positivo cuando se coge el menor ngulo entre los dos vectores ejemplo:

Cuando el tercer trmino es negativo El tercer trmino es negativo cuando se coge el mayor ngulo entre los dos vectores (es decir opuesto al resultante) ejemplo:

R A

Pero si yo encuentro la resultante de esta forma yo solo voy a tener el mdulo y como la resultante es un vector tengo que tener la direccin tambin, para eso tengo que calcular el ngulo.

FRMULA DEL NGULO DE LA RESULTANTE:

Cuando se conoce el ngulo entre los dos vectores ( )

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 Cuando se conoce las componentes del vector resultante ( )

EJEMPLO:

Dos vectores y tienen 10 y 15 unidades respectivamente, el ngulo entre los vectores es de Cul es su resultante?
Este es solo el mdulo del vector pero me falta el ngulo. Como tengo los mdulos de los vectores y el ngulo que forman entre s aplico la primera ecuacin: ( ( ( ) ) ) ( )( )

Entonces la resultante sera Se el vector

y el vector

determine su resultante:

( ) ( )

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LEY DEL SENO

Ejemplo:
Si el vector y determine el vector .

PRODUCTO PUNTO
Cuando se conoce el menor ngulo entre los vectores y sus mdulos cuando se conocen sus componentes. Sean los vectores: A= (AX+AY+AZ) Y B= (BX+BY+BZ)

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NOTA: el producto punto es cero cuando los vectores son perpendiculares. FRMULA DEL NGULO FORMADO ENTRE DOS VECTORES Para calcular el ngulo solo se despeja de la frmula del producto punto teta que vendra a ser el ngulo formado por los dos vectores.
( ) EJEMPLO:

Calcular el ngulo formado por los vectores A y B sabiendo que: A=i-3j+2k y B=4i+12j-8k
DESARROLLO:
( -16 ) REEMPLASO DE DATOS: ( )

Si los vectores y entre s, determine el valor de a.

DESARROLLO:

son perpendiculares

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PRODUCTO CRUZ
[ ]

MDULO DEL PRODUCTO CRUZ

Cabe recalcar que el producto cruz de los dos vectores meda el rea del paralelogramo y la direccin del vector cruz esta dado por la regla de la mano derecha. El producto punto es cero cuando los vectores forman Nota: un vector est definido como la posicin final menos la inicial

Encontrar el vector unitario de DESARROLLO: (2, 1,3)

(4,-3,-1)

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Un vector tiene su origen en el punto (2,-1,-2) y su extremo en el punto P, un segundo vector se inicia en P y termina en el punto (-3,1,3). Calcular el mdulo del vector resultante de estos dos vectores. DESARROLLO: P

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