Integracin por sustitucin trigonomtrica

A menudo es posible hallar la Antiderivada de una funcin cuando el integrando presenta

una de las siguientes formas:

2 2
x a ,
2 2
x a + ,
2 2
a x , donde o a >
Se elimina el radical haciendo la sustitucin trigonomtrica pertinente; el resultado es un
integrando que contiene funciones trigonomtricas cuya integracin nos es familiar.
Observemos cul debe ser la sustitucin:

Recomendaciones

1. Si el integrando contiene
2 2
x a , entonces, sustituir u asen x =
As
2 2
x a = u cos a , donde 2 2 t u t s s


2. Si el integrando contiene
2 2
x a + , entonces, sustituir u tan a x =
As
2 2
x a + u sec a = , donde 2 2 t u t s s


3. Si el integrando contiene
2 2
a x , entonces, sustituir u sec a x =
As
2 2
a x u tan a = , donde 2 0 t u < s o t u t s < 2


Tenga en cuenta que


r
y
Sen = u
x
y
Tan = u
x
r
Sec = u
r
x
Cos = u
y
x
Cot = u
y
r
Csc = u .




Al resolver la integral despus de la sustitucin debe volver a la variable original.

Ejemplo I.
Calcular las siguientes integrales
1.
}

2
1 x
dx
2.
}
+
2
4 x
dx
3. dx
x
x
}
9
2
4.
}
1
2
x x
dx



Solucin
1.
}

2
1 x
dx


Como tiene la forma
2 2
x a entonces sustituimos u asen x = .
1 = a , u sen x = , u
2 2
sen x = , u ud dx cos = , u u cos 1 1
2 2
= = sen x .

}

2
1 x
dx
=
}
u
u u
cos
cos d
= c + u , debemos volver a la variable original
Como x sen
1
= u , luego

}

2
1 x
dx
= c arcsenx + .



2.
}
+
2
4 x
dx

Como tiene la forma
2 2
x a + entonces sustituimos u tan a x =
2 = a , u tan 2 = x , u
2 2
tan 4 = x ,
u ud dx
2
sec 2 = , ( ) u u u
2 2 2 2
sec 4 tan 1 4 tan 4 4 4 = + = + = + x = u sec 2

}
+
2
4 x
dx
=
}
u u
u u
d
d
sec 2
sec 2
2
=
}
u ud sec = c + + u u tan sec ln
Debemos volver a la variable original utilizando la sustitucin u tan 2 = x
2
tan
x
= u , como
x
y
= u tan entonces dibujamos el tringulo

x
r
Sec = u =
2
4
2
x +
Luego
}
+
2
4 x
dx
= c
x x
+ +
+
2 2
4
ln
2
.

3. dx
x
x
}
9
2

Como tiene la forma
2 2
a x entonces sustituimos u sec a x =
3 = a , u sec 3 = x , u
2 2
sec 9 = x ,
u u u d dx tan sec 3 = , ( ) u u u u tan 3 tan 9 1 sec 9 9 sec 9 9
2 2 2 2
= = = = x .
dx
x
x
}
9
2
=
( )
u
u
u u u
d
}
sec 3
tan sec 3 tan 3
=
}
u ud
2
tan 3
= ( )
}
u u d 1 sec 3
2
= c + u u 3 tan 3
x
r
= u sec , por la sustitucin
3
sec
x
= u
|
.
|

\
|
=

3
sec
1
x
u ,

3
9
tan
2

= =
x
x
y
u
dx
x
x
}
9
2
= c + u u 3 tan 3 = c
x x
+
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|


3
sec 3
3
9
3
1
2
.

4.
}
1
2
x x
dx


Solucin

1.
}
1
2
x x
dx


Como tiene la forma
2 2
a x entonces sustituimos u sec a x = , donde 1 = a , u sec = x ,
u u u d dx tan sec = y u tan 1
2
= x .
Luego
}
1
2
x x
dx
=
( )
u
u u
u u
d
}
tan sec
tan sec
= u u =
}
d

x
r
= u sec , por la sustitucin x
x
= =
1
secu x arcsec = u
Por lo tanto
}
1
2
x x
dx
= c x arc + sec

Ejemplo II.
Calcular las siguientes integrales
1.
}

2 2
9 x x
dx
2.
}
+
2 2
4 x x
dx
3.
}

dx
x
x
4
2
2

Solucin

1.
}

2 2
9 x x
dx

Como tiene la forma
2 2
x a entonces sustituimos u asen x = .
3 = a , u sen x 3 = , u
2 2
9sen x = , u ud dx cos = , u cos 3 1
2
= x .

}

2 2
9 x x
dx
=
( )( )
}
u u
u u
cos 3 9
cos 3
2
sen
d
=
}
=
u
u
2
9
1
sen
d
}
= u ud
2
csc
9
1
c ctg + u
9
1

Debemos volver a la variable original
Como
y
x
Cot = u
Luego

As
x
x
Cot
2
9
= u
Por lo tanto
c
x
x
x x
dx
+
|
|
.
|

\
|

=

}
2
2 2
9
9
1
9
= c
x
x
+

2
9



2.
}
+
2 2
4 x x
dx

Como tiene la forma
2 2
x a + entonces sustituimos u tan a x =
2 = a , u tan 2 = x , u
2 2
tan 4 = x , u ud dx
2
sec 2 = , = +
2
4 x u sec 2

}
+
2 2
4 x x
dx
=
( )( )
}
u u u
u u
d
d
sec 2 tan 4
sec 2
2
2
=
=
}
u
u
u
d
2
tan
sec
4
1
=
}
u
u
u
u
d
sen
2
2
cos
cos
1
4
1
=
}
u
u u
u
d
sen
2
2
cos
cos
4
1
}
u
u
u
d
sen
2
cos
4
1

}

u u u d sen cos
4
1
2

Utilizando sustitucin u sen u = , u ud du cos =
As
}

u u u d sen cos
4
1
2
= ( ) c
sen
c sen c
u
du u + = + = +
|
|
.
|

\
|

}
u
u
4
1
4
1
1 4
1
4
1
1
1
2

=
= c
sen
+ |
.
|

\
|

u
1
4
1

Como
u
u
sen
Csc
1
=
entonces
c
sen
+ |
.
|

\
|

u
1
4
1
= c Csc + u
4
1

dibujando el tringulo correspondiente

y
r
Csc = u =
x
x
2
4 +

Luego
}
+
2 2
4 x x
dx
= =
|
|
.
|

\
|
+

x
x
2
4
4
1
x
x
4
4
2
+



3.
}
4
2
2
x
dx x
=
( )
}

dx
x
x
2 2
2
2

Como tiene la forma
2 2
a x entonces sustituimos u sec a x =
2 = a , u sec 2 = x , u
2 2
sec 4 = x , u u u d dx tan sec 2 = , u tan 2 4
2
= x .
}
4
2
2
x
dx x
= ( ) u u u
u
u
d tan sec 2
tan 2
sec 4
2
}
=
}
u ud
3
sec 4
Como
c d +
+ +
=
}
2
tan sec ln tan sec
sec
3
u u u u
u u
}
u ud
3
sec 4 =
( )
c +
+ +
2
tan sec ln tan sec
4
u u u u

= ( ) c + + + u u u u tan sec ln tan sec 2
Teniendo en cuenta el tringulo correspondiente

x
r
= u sec =
2
x

2
4
tan
2

= =
x
x
y
u
}
4
2
2
x
dx x
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

+ +
(
(

2
4
2
ln
2
4
2
2
2 2
x x x x

=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+
+

2
4
ln
4
4
2
2 2
x x x x

= c
x x x x
+
+
+

2
4
ln 2
2
4
2 2


Para Usar Para obtener
2 2 2
x b a
u sen
b
a
x =
u u cos 1
2
a sen a =
2 2 2
x b a +
u tan
b
a
x =
u u sec tan 1
2
a a = +
2 2 2
a x b
u sec
b
a
x =
u u tan 1 sec
2
a a =

Ejemplo
Hallar 1.
}

dx
x
x
2
4 9
2.
}
25 4
2
x
dx


Solucin

}

dx
x
x
2
4 9
=
( ) ( )
}

dx
x
x
2 2
2 3

Sea 3 = a u sen x 3 2 = , entonces u sen x
2
3
= , u ud dx cos
2
3
= , u cos 3 4 9
2
= x
Luego
}

dx
x
x
2
4 9
=
} } }

= = |
.
|

\
|
u
u
u
u
u
u
u u
u
u
d
sen
sen
d
sen
d
sen
2 2
1
3
cos
3 cos
2
3
2
3
cos 3

=
} }
u u u
u
d sen d
sen
3
1
3
= c d sen d + + =
} }
u u u u u u u cos 3 cot csc ln 3 3 csc 3


y
r
Csc = u =
x
3
,
y
x
Cot = u =
x
x
2
4 9
,
3
4 9
2
x
r
x
Cos

= = u
Por lo tanto
}

dx
x
x
2
4 9
= c x
x
x
+ +

2
2
4 9
4 9 3
ln 3

2.
}
25 4
2
x
dx
=
( ) ( )
}

2 2
5 2x
dx

Sea 5 = a u sec 5 2 = x , entonces u sec
2
5
= x , u u u d dx tan sec
2
5
= , u tan 5 25 4
2
= x
Luego
}
25 4
2
x
dx
=
}
u
u u u
tan 5
tan sec
2
5
d
=
}
u ud sec
2
1
= c + + u u tan sec ln
2
1

Teniendo en cuenta el tringulo correspondiente

x
r
= u sec =
5
2x
,
5
25 4
tan
2

= =
x
x
y
u
Por lo tanto
}
25 4
2
x
dx
= c
x x
+

+
5
25 4
5
2
ln
2
1
2




3.
}
+ dx x 9 4
2


Solucin

}
+ dx x 9 4
2
=
}
+ dx x
2
4 9 = ( )
}
+ dx x
2 2
2 3
Como tiene la forma
2 2
x a + entonces sustituimos u tan a x =
3 = a , u tan
2
3
= x , u ud dx
2
sec
2
3
= , 9 4
2
+ x = u sec 3
Luego
}
+ dx x 9 4
2
=
}
|
.
|

\
|
u u u d
2
sec
2
3
sec 3
=
}
u ud
3
sec
2
9

Como
c d +
+ +
=
}
2
tan sec ln tan sec
sec
3
u u u u
u u
As

}
+ dx x 9 4
2
= c +
|
|
.
|

\
| + +
2
tan sec ln tan sec
2
9
u u u u

= ( ) c + + + u u u u tan sec ln tan sec
4
9

Teniendo en cuenta el tringulo correspondiente

x
r
= u sec =
3
9 4
2
+ x
,
3
2
tan
x
x
y
= = u

Por lo tanto
}
+ dx x 9 4
2
= +
(
(

|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+
3
2
3
9 4
4
9
2
x x
c
x x
+
(
(

|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
3
2
3
9 4
ln
4
9
2

= + + 9 4
2
1
2
x x c
x x
+
(
(

|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
3
2
3
9 4
ln
4
9
2

4. dx x
}

2
9 16

Solucin

dx x
}

2
9 16 = ( ) ( ) dx x
}

2 2
3 4
Sea 4 = a u sen x 4 3 = , entonces u sen x
3
4
= , u ud dx cos
3
4
= y u cos 4 9 16
2
= x
dx x
}

2
9 16 = |
.
|

\
|
}
u u u d cos
3
4
cos 4 = u ud
}
2
cos
3
16

Pero utilizando frmula de mitad de ngulo ( ) u u 2 cos 1
2
1
cos
2
+ =
As
c sen d + + =
}
u u u u 2
4
1
2
1
cos
2

Luego
c sen d +
(

+ =
}
u u u u 2
4
1
2
1
3
16
cos
3
16
2
= c sen + + u u 2
3
4
3
8

Como
= u sen x 4 3 =
4
3x
senu
4
3x
arcsen = u
y
u u u cos 2 2 sen sen =
Teniendo en cuenta el tringulo correspondiente


r
y
sen = u =
4
3x
,
4
9 16
cos
2
x
r
x
= = u
Por lo tanto

dx x
}

2
9 16 = c
x x x
arcsen +
(
(

|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+
4
9 16
4
3
2
3
4
4
3
3
8
2

= c
x
arcsen x x + +
4
3
3
8
9 16
2
1
2


A menudo se encuentran ejercicios donde a no es un cuadrado en apariencia pero puede
expresarse como tal, observemos el siguiente ejemplo.

1.
}

dx
x
x 3
2

Como tiene la forma a x
2
entonces podemos convertirlo a la forma
2 2
a x .
= 3
2
x ( )
2
2
3 x , sustituimos u sec a x = donde:
3 = a , u sec 3 = x , u u u d dx tan sec 3 = y u tan 3 3
2
= x .
}

dx
x
x 3
2
= ( ) u u u
u
u
d tan sec 3
sec 3
tan 3
}
=
}
u ud
2
tan 3
=
}
u ud
2
tan 3
Por identidades trigonomtricas 1 sec tan
2 2
= u u
As
}
u ud
2
tan 3 = ( )
}
u u d 1 sec 3
2

= | |
} }
u u u d d
2
sec 3
= | | c + u u tan 3

Teniendo en cuenta el tringulo correspondiente

x
r
= u sec =
3
x
luego
3
sec
x
arc = u
3
3
tan
2

= =
x
x
y
u
dx
x
x
}
3
2
= c
x
arc
x
+
(
(

3
sec
3
3
3
2

= 3
2
x c
x
arc +
3
sec 3



2.
}
dx x
2
4 3
Solucin

dx x
}

2
4 3 = ( ) ( ) dx x
}

2
2
2 3
Sea 3 = a , u sen x 3 2 = , entonces u sen x
2
3
= , u ud dx cos
2
3
= y
u cos 3 4 3
2
= x
dx x
}

2
4 3 =
|
|
.
|

\
|
}
u u u d cos
2
3
cos 3 = u ud
}
2
cos
2
3

Pero utilizando frmula de mitad de ngulo ( ) u u 2 cos 1
2
1
cos
2
+ =
As
c sen d + + =
}
u u u u 2
4
1
2
1
cos
2

Luego
c sen d +
(

+ =
}
u u u u 2
4
1
2
1
2
3
cos
2
3
2
= c sen + + u u 2
8
3
4
3

Como
= u sen x 3 2 =
3
2x
senu
3
2x
arcsen = u
Racionalizando el denominador
( )
3
2 3 x
arcsen = u
y
u u u cos 2 2 sen sen =
Teniendo en cuenta el tringulo correspondiente

r
y
sen = u =
( )
3
2 3
3
2 x x
= ,
( )( )
3
4 3 3
3
4 3
cos
2 2
x x
r
x
=

= = u
Por lo tanto
dx x
}

2
4 3 =
( ) ( ) ( )
c
x x x
arcsen +
(
(

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+
3
4 3 3
3
3 2
2
8
3
3
2 3
4
3
2

=
( )
c
x
arcsen x x + +
3
2 3
4
3
4 3
2
1
2


Frmulas de integracin especiales

1.
}

2 2
x a
dx
= c
a
x
arcsen +
2.
}

2 2 2
a x x
dx
= c
a
x
arc
a
+ sec
1

3.
}
+
2 2
a x
dx
= ( ) c a x x + + +
2 2
ln
4.
}

2 2
a x
dx
= c a x x + +
2 2
ln
5.
}
dx x a
2 2
= +
2 2
2
1
x a x c
a
x
arcsen a +
|
.
|

\
|
2
2
1

6.
}
+ dx a x
2 2
= + +
2 2
2
1
a x x ( ) c a x x a + + +
2 2 2
ln
2
1

7.
}
dx a x
2 2
=
2 2
2
1
a x x ( ) c a x x a + +
2 2 2
ln
2
1


Ejercicios

Hallar la integral de la izquierda.

1.
}

2 2
16 x x
dx
= c
x
x
+

16
16
2

2.
}
+
2
9 x x
dx
= c
x
x
+
+ 3 9
ln
3
1
2


3.
}

dx
x
x
2
4
= c x +
2
4
4.
}
+1 4
2
x
dx
= c x x + + + 2 1 4 ln
2
1
2


5.
( )
}
+
2
3
2
1 x
dx
= c
x
x
+
+
2
1

6. dx
x
x
}

2
2
4
= c x x
x
arcsen + |
.
|

\
|
2
4
2
1
2
2
7.
}
+
2
4 9 x x
dx
= c
x
x
+
|
|
.
|

\
|
+
2
3 4 9
ln
3
1
2


8.
( )
}

2
3
2
1 x
dx
= c
x
x
+

1
2


9.
}
dx x
2
4 9 = c x x x arcsen + + |
.
|

\
|
2
4 9
2
1
3
2
4
9


10. dx
x
x
}
+ 49 9
2
3
= ( ) ( ) c x x + + +
2
1
2
2
3
2
49 9
81
49
49 9
243
1

11. =

}
1
2
x x
dx
c arcsenx +
12.
}

2
4 x
dx
= c
x
arcsen +
2


13.
}

2
16 25 x
dx
= c
x
arcsen +
5
4
4
1

14.
}
9 4
2
x x
dx
= c
x
arcsen +
3
2
3
1

15.
}
+1
2
x
dx
= ( ) c x x + + + 1 ln
2

16.
}
1
2
x
dx
= ( ) c x x + + 1 ln
2


17. dx x
}

2
25 = c
x
arcsen x x + +
5 2
25
25
2
1
2

18. dx x
}
36
2
= c x x x x + + 36 ln 18 36
2
1
2 2

19.
}
+ 4
2
x
dx
= ( ) c x x + + + 4 ln
2

20.
}
+ 25 4
2
x
dx
= c
x x
+
|
|
.
|

\
|
+ +
5
25 4 2
ln
2
1
2

21.
}

2
5 x
dx
= c
x
arcsen +
5
5

22.
}
16
2
2
x
dx x
= c x x x x + + + 16 ln 8 16
2
1
2 2

23.
}
16
2
2
x
dx x
c
x
x
+

=
9
9
2

24.
( )
}

2 5
2
2
4 x
dx x
( )
c
x
x
+

=
2 3
2
3
4 12

25.
}
dx x 4
2
= c x x x x + + 4 ln 2 4
2
1
2 2

26.
}

4
2
1
x
dx x ( )
c
x
x
+

=
3
2 3
2
3
1

27.
( )
}

2 3
2
25 x
dx
c
x
x
+

=
2
25 25

28.
}

x
dx x
2
25
c x
x
x
+ +

=
2
2
25
25 5
ln 5
29. dx x x
}
4
2 3
( ) ( ) c x x + + = 8 3 4
5
1
2
2 3
2

30.
}
=
4
2
x
dx
( ) c x x + + 4 ln
2

31.
}
= + dx x x 3
2
| | c x + + =
3
2
3
3
1


32.
}
=
5
2
x x
dx
c
x
arc +
5
5
sec
5
5

33.
}
25
2 2
x x
dx
= c
x
x
+

25
25
2

34.
( )
}

dx
x
x
6
2 3
2
9 16
=
( )
c
x
x
+

5
2 5
2
9 16
80
1