Universidad Gran Mariscal de Ayacucho Facultad de Ingeniera Mencin: Mantenimiento Industrial Ctedra: Maquinas Elctricas

Profesor: Ronny Caas

Integrante: Anyela Snchez C.I. 17.838.573

Ciudad Bolvar, noviembre de 2011

ndice Pg. Introduccin .................................................................................................................. 4 Mquinas elctricas rotativas. ....................................................................................... 5 Las maquinas rotativas se pueden clasificar en: ........................................................... 5 Generadores. .............................................................................................................. 5 Motores. ..................................................................................................................... 5 Maquinas de corriente continua como motor. ............................................................... 6 Principio de funcionamiento ......................................................................................... 7 Funcionamiento de motores D.C. y sus curvas. ............................................................ 9 El rotor ........................................................................................................................ 10 Eje..1 1 Ncleo. .................................................................................................................... 11 Devanado. ................................................................................................................ 11 Colector. .................................................................................................................. 11 Estator ......................................................................................................................... 11 Armazn .................................................................................................................. 12 Imn permanente. .................................................................................................... 12 Escobillas................................................................................................................. 12 Generadores de corriente contina como motor. ........................................................ 15 TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA ........................................... 16 De Excitacin Independiente:.................................................................................. 16 De Excitacin En Derivacin. ................................................................................. 17 De Excitacin En Serie ............................................................................................ 17 De Excitacin Compuesta. ...................................................................................... 17 Motores de imn permanente. ................................................................................. 18 Circuito equivalente de una maquina de corriente continua ....................................... 18

Conclusiones ............................................................................................................... 21 Bibliografa ................................................................................................................. 23

Introduccin Las mquinas elctricas son de suma importancia en la actualidad, debido a las diferentes aplicaciones industriales a los que son sometidas, por ello es de necesidad primordial, el conocimiento detallado de su principio de funcionamiento, tomando en cuenta todas las fallas que se presentan para el correcto funcionamiento de los mismos. El objetivo de este informe es, el de presentar de una manera un poco resumida, la clasificacin de las mquinas elctricas rotativas, el comportamiento de cada una segn la clasificacin dada y de dar a conocer algunas aplicaciones de estas. Las mquinas elctricas rotativas son dispositivos reversibles, pueden funcionar como motor o como generador. Un motor absorbe energa elctrica que transforma en energa mecnica (o energa de movimiento) y, un generador absorbe energa mecnica que transforma en elctrica

Mquinas elctricas rotativas. Es el conjunto de mecanismos capaces de generar, aprovechar o transformar la energa elctrica. Si las maquinas convierten la energa mecnica en energa elctrica se llama generador, mientras que si convierte energa elctrica en energa mecnica de llama motor. Esta relacin se conoce como el principio de la conservacin de la energa electromagntica. Generador
Energa Mecnica Maquina Elctrica Energa Elctrica

Motor Las maquinas rotativas se pueden clasificar en: Generadores: transforman la energa mecnica en energa elctrica.
Energa Mecnica Generador Energa Elctrica

Motores: transforman la energa elctrica en energa mecnica.

Energa Mecnica Motor Energa Elctrica.

Tambin se puede clasificar la maquinas elctricas rotativas teniendo en cuenta el tipo de corriente elctrica que utilizan y el numero de fases. La estructura de estos dispositivos puede ser diferente, dependiendo de las funciones que realicen. Algunos dispositivos son usados para conversin continua de energa, y son conocidos como motores y generadores. Otros dispositivos pueden ser: actuadores, tales como solenoides, rels y electromagnetos. Todos ellos son fsica y estructuralmente diferentes, pero operan con principios similares. Un dispositivo electromecnico de conversin de energa es esencialmente un medio de transferencia entre un lado de entrada y uno de salida. Maquinas de corriente continua como motor. El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica, provocando un movimiento rotatorio. En la actualidad existen nuevas aplicaciones con motores elctricos que no producen movimiento rotatorio, sino que con algunas modificaciones, ejercen traccin sobre un riel. Estos motores se conocen como motores lineales.

Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la industria. Su fcil control de posicin, paro y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatizacin de procesos. Pero con la llegada de la electrnica su uso ha disminuido en gran medida, pues los motores de corriente alterna, del tipo asncrono, pueden ser controlados de igual forma a precios ms accesibles para el consumidor medio de la industria. A pesar de esto los motores de corriente continua se siguen utilizando en muchas aplicaciones de potencia (trenes y tranvas) o de precisin (mquinas, micros motores, etc.)

La principal caracterstica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la velocidad desde vaco a plena carga.

Su principal inconveniente, el mantenimiento, muy caro y laborioso.

Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes, un estator que da soporte mecnico al aparato y tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilndrica. En el estator adems se encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre ncleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo, al que llega la corriente mediante dos escobillas.

Tambin se construyen motores de CC con el rotor de imanes permanentes para aplicaciones especiales.

Principio de funcionamiento Segn la Ley de Lorentz, cuando un conductor por el que pasa una corriente elctrica se sumerge en un campo magntico, el conductor sufre una fuerza perpendicular al plano formado por el campo magntico y la corriente, siguiendo la regla de la mano derecha, con mdulo

F: Fuerza en Newton I: Intensidad que recorre el conductor en amperios l: Longitud del conductor en metros B: Densidad de campo magntico o densidad de flujo teslas

El rotor tiene varios repartidos por la periferia. A medida que gira, la corriente se activa en el conductor apropiado. Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo opuesto del rotor, para compensar la fuerza neta y aumentar el momento.

Este es el esquema del funcionamiento de un motor de c.c. elemental de dos polos con una sola bobina y dos delgas en el rotor. Se muestra el motor en tres posiciones del rotor desfasadas 90 entre s. 1, 2: Escobillas; A, B: Delgas; a, b: Lados de la bobina conectados respectivamente a las delgas A y B.

Segn la Ley de Lorentz, cuando un conductor por el que pasa una corriente elctrica se sumerge en un campo magntico, el conductor sufre una fuerza perpendicular al plano formado por el campo magntico y la corriente, siguiendo la regla de la mano derecha, con mdulo F: Fuerza en Newton
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 I: Intensidad que recorre el conductor en amperios l: Longitud del conductor en metros B: Densidad de campo magntico o densidad de flujo teslas

El rotor tiene varios repartidos por la periferia. A medida que gira, la corriente se activa en el conductor apropiado.

Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo opuesto del rotor, para compensar la fuerza neta y aumentar el momento.

Fuerza contra electromotriz inducida en un motor Es la tensin que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del corte de las lneas de fuerza, es el efecto generador de pines. La polaridad de la tensin en los generadores es inversa a la aplicada en bornes del motor. Las fuertes puntas de corriente de un motor en el arranque son debidas a que con la mquina parada no hay fuerza contra electromotriz y el bobinado se comporta como una resistencia pura del circuito. Funcionamiento de motores D.C. y sus curvas.

Los motores D.C. (Direct Current) o tambin llamados motores C.C. (Corriente Continua) los cuales son usado generalmente en robtica. Los hay de distintos tamaos, formas y potencias, pero se basan en el mismo principio de funcionamiento.

Para accionar un motor D.C. solo es necesario aplicar la tensin de la alimentacin entre sus bornes. Para invertir el sentido del giro basta solo con invertir la alimentacin y el motor comenzara a girar en sentido opuesto. A diferencia de los motores paso a paso y los servomecanismos, los motores D.C. no pueden ser posicionados o enclavados en una posicin especfica. Estos simplemente giran a la mxima velocidad y en el sentido que la alimentacin aplicada se los permite.

El motor de corriente contina est compuesto de 2 piezas fundamentales: Rotor Estator

El rotor

Constituye la parte mvil del motor, proporciona el torque para mover a la carga.

Est formado por:

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 Eje: este est formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotacin del ncleo, devanado y al colector. Ncleo: se localiza sobre el eje. Fabricado con cargas laminadas de acero, su funcin es proporcionar un trayecto magntico entre los polos para el flujo magntico del devanado circuito. Devanado: consta de bobinas aislante entre si y entre el ncleo de la armadura. Estas bobinas estn alojadas en las ranuras, y estn conectadas elctricamente con el colector, el cual debido a su movimiento rotatorio, proporciona un camino de conduccin conmutado. Colector: determinado tambin conmutador, est constituido de lminas de material conductor (delgas) separadas entre s y del centro de eje por un material aislante, para evitar as un cortocircuito con dichos elementos. El colector se encuentra sobre uno de los extremos del eje del rotor, de modo que gira con este y est en contacto con las escobillas. La funcin del colector es recoger la tensin producida por el devanado inducido, transmitindola al circuito por medio de las escobillas (llamadas tambin cepillos). Estator Constituye la parte fija de la maquina, su funcionamiento es suministrar el flujo magntico que ser usado por el bobinado del rotor para realizar su movimiento giratorio.

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Est formado por: Armazn: denominado tambin yugo, tiene dos funciones primordiales: servir como soporte y proporcionar una trayectoria de retorno al flujo magntico del rotor y del imn permanente, para completar el circuito magntico. Imn permanente: compuesto de material ferromagntico altamente remanente, se encuentra fijado al armazn o carcaza de estator. Su funcin es proporcional un campo magntico uniforme al devanado del rotor o armadura, de modo que interactu con el campo formado por el bobinado, y se origine el movimiento del rotor como resultado de la interaccin de estos campos. Escobillas: estn fabricadas de carbn, y poseen una dureza menor que la del colector, para evitar que este se desgaste rpidamente. Se encuentra albergadas por los porta escobillas. Ambos, escobillas y porta escobillas, se encuentran en una de las tapas del estator. La funcin de las escobillas es transmitir la tensin y corriente de la fuerte de alimentacin hacia el colector y, por consiguiente, al bobinado del rotor.

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La funcin del portaescobillas es mantener a las escobillas en su posicin de contacto firme con los segmentos del colector. Esta funcin la realiza por medio de resortes, los cuales hacen una presin moderada sobre las escobillas contra el colector. Esta presin debe mantenerse en un nivel intermedio pues, de ser excesiva, la friccin desgastara tanto a las escobillas como al colector; por otro lado, de ser mnima esta presin, se producira lo que se denomina "chisporroteo", que es cuando aparecen chispas entre las superficies del colector y las escobillas, debido a que no existe un buen contacto. Debido a que los motores de corriente continua necesitan ser "alimentados" con un pulso de magnitud determinada, se utiliza una fuente de Control de Ancho de Pulso (PWM Pulse Width Modulated de sus siglas en ingls) para que se pueda regular la velocidad de encendido y funcionamiento de una manera uniforme ya que en el momento de implementar este tipo de motores es necesario obtener error mnimo en el movimiento desde el momento de inicio del motor y durante los posibles cambios que se harn en el circuito. La fuente PWM produce los pulsos con un ciclo de trabajo determinado porque en el momento de que el circuito necesite menos tiempo de trabajo realiza la variacin. Para el control de motores DC, se debe considerar el siguiente diagrama de bloques, ya que para la construccin de cualquier dispositivo se debe hacer una divisin de cada grupo o conjunto involucrado en general.

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Debido a que los motores en el arranque utilizan ms energa tambin requieren un tiempo mayor para estabilizarse como se puede apreciar en la Figura

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Para determinar la velocidad de rotacin del motor se pueden utilizar diversas maneras, como los sensores pticos, sensores de temperaturas y medios mecnicos. Los sensores pticos son los mencionados anteriormente, los de temperatura son los termistores, los cuales al momento de ser "soplados" por el giro del motor presenta una variacin de temperatura la cual al ser menor indica que el motor gira a una determinada velocidad, que se especifica en el proceso de retroalimentacin del circuito.

Generadores de corriente contina como motor. Los generadores de corriente continua son maquinas que producen tensin su funcionamiento se reduce siempre al principio de la bobina giratorio dentro de un campo magntico. Si una armadura gira entre dos polos magnticos fijos, la corriente en la armadura circula en un sentido durante la mitad de cada revolucin, y en el otro sentido durante la otra mitad. Para producir un flujo constante de corriente en un sentido, o corriente continua, en un aparato determinado, es necesario disponer de un

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medio para invertir el flujo de corriente fuera del generador una vez durante cada revolucin. En las mquinas antiguas esta inversin se llevaba a cabo mediante un conmutador, un anillo de metal partido montado sobre el eje de una armadura. Las dos mitades del anillo se aislaban entre s y servan como bornes de la bobina. Las escobillas fijas de metal o de carbn se mantenan en contacto con el conmutador, que al girar conectaba elctricamente la bobina a los cables externos. Cuando la armadura giraba, cada escobilla estaba en contacto de forma alternativa con las mitades del conmutador, cambiando la posicin en el momento en el que la corriente inverta su sentido dentro de la bobina de la armadura. As se produca un flujo de corriente de un sentido en el circuito exterior al que el generador estaba conectado. Los generadores de corriente continua funcionan normalmente a voltajes bastante bajos para evitar las chispas que se producen entre las escobillas y el conmutador a voltajes altos. El potencial ms alto desarrollado para este tipo de generadores suele ser de 1.500 voltios. En algunas mquinas ms modernas esta inversin se realiza usando aparatos de potencia electrnica, como por ejemplo rectificadores de diodo.

TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA De Excitacin Independiente: Son aquellos que obtienen la alimentacin del rotor y del estator de dos fuentes de tensin independientes. Con ello, el campo del estator es constante al no depender de la carga del motor, y el par de fuerza es entonces prcticamente constante. Las variaciones de velocidad al aumentar la carga se debern slo a la disminucin de la fuerza electromotriz por aumentar la cada de tensin en el rotor. Este sistema de

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excitacin no se suele utilizar debido al inconveniente que presenta el tener que utilizar una fuente exterior de corriente. De Excitacin En Derivacin. Los devanados inducidos e inductor estn conectados en paralelo y alimentados por una fuente comn. Tambin se denominan mquinas shunt, y en ellas un aumento de la tensin en el inducido hace aumentar la velocidad de la mquina. De Excitacin En Serie Los devanados de inducido y el inductor estn colocados en serie y alimentados por una misma fuente de tensin. En este tipo de motores existe dependencia entre el par y la velocidad; son motores en los que, al aumentar la corriente de excitacin, se hace disminuir la velocidad, con un aumento del par. De Excitacin Compuesta. Tambin llamados compound, en este caso el devanado de excitacin tiene una parte de l en serie con el inducido y otra parte en paralelo. El arrollamiento en serie con el inducido est constituido por pocas espiras de gran seccin, mientras que el otro est formado por un gran nmero de espiras de pequea seccin. Permite obtener por tanto un motor con las ventajas del motor serie, pero sin sus inconvenientes. Sus curvas caractersticas sern intermedias entre las que se obtienen con excitacin serie y con excitacin en derivacin. Existen dos tipos de excitacin compuesta. En la llamada compuesta adicional el sentido de la corriente que recorre los arrollamientos serie y paralelo es el mismo, por lo que sus efectos se suman, a diferencia de la compuesta diferencial, donde el sentido de la corriente que recorre los arrollamientos tiene sentido contrario y por lo tanto los efectos de ambos devanados se restan.

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 Motores de imn permanente.

stos, aunque ofrecen la mitad de la velocidad en vaco que un motor devanado en serie, poseen mayor par de arranque, omitiendo as su desventaja, ya que las sobrecargas pueden causar desmagnetizacin parcial y prdida de la energa en l acumulada.

Circuito equivalente de una maquina de corriente continua El inducido de la mquina de corriente continua, tal como se ha visto anteriormente, puede considerarse constituido por una serie de pilas elctricas elementales, que son conductores activos, caracterizados por una f.e.m. y por una resistencia hmica. El inducido visto desde las escobillas ser entonces una suma de f.e.m. total (Ei) y una resistencia total (Ri), resultando el circuito equivalente del mismo.

El circuito de sta figura es vlido nicamente en condiciones estacionarias, ya que cuando la mquina funciona en rgimen transitorio es necesario incluir una inductancia (Li) del bobinado del rotor para tener en cuenta el efecto de variacin temporal de la intensidad.

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En el caso de que la mquina sea un generador, la corriente por el inducido Ii saldr por el borne positivo y entrar por el negativo, de modo que la tensin entre ambos bornes (Vc) ser: Vc = Ei RiIi

La tensin de un generador disminuir cuando aumente Ii, o sea, el consumo, a igualdad de velocidad y flujo por polo. Tambin disminuir si la velocidad de giro disminuye, y aumentar en caso contrario. Para mantener la tensin constante en un margen de velocidades de giro y de carga, ser necesario actuar sobre _, esto es, sobre la intensidad de excitacin.

En el caso de que la mquina sea motor, la corriente por el inducido Ii entrar por el borne positivo y saldr por el negativo, y as la tensin aplicada al motor VL ser: VL = Ei RiIi La velocidad de un motor disminuir cuando aumente Ii, o sea, la carga mecnica que deba arrastrar, siempre que se mantengan la tensin aplicada y el flujo por polo. Si se desease regular la velocidad de un motor de corriente continua, habrn de variarse la tensin aplicada o el flujo por polo; esto es, la intensidad de excitacin, o incluso ambas.

Todo lo explicado hasta ahora se refiere al circuito equivalente del inducido. Ahora bien, el inductor, o sea, el devanado de excitacin, est constituido por una serie de espiras que tendrn una resistencia hmica Re, y en el caso ms general, este devanado presentar tambin una inductancia Le, debido al nmero de espiras con su circuito magntico correspondiente. En condiciones estacionarias slo se tendr en cuenta Re.

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En el caso ms general, la mquina de corriente continua tendr el circuito equivalente de la figura.

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Conclusiones Los conocimientos adecuados y necesarios del funcionamiento de las diversas mquinas de corriente continua, determinan la capacidad de un ingeniero de elegir el generador o motor ideal para la satisfaccin de los requerimientos de cualquier proceso para los cuales sea necesaria la participacin de estos equipos.

Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la industria. Su fcil control de posicin, paro y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatizacin de procesos. Pero con la llegada de la electrnica su uso ha disminuido en gran medida, pues los motores de corriente alterna, del tipo asncrono, pueden ser controlados de igual forma a precios ms accesibles para el consumidor medio de la industria. A pesar de esto los motores de corriente continua se siguen utilizando en muchas aplicaciones de potencia (trenes y tranvas) o de precisin (mquinas, micros motores, etc.)

Cada caracterstica en particular, de los distintos sistemas, puede ser determinante el uso futuro de los equipos. Adems, con el aprendizaje de la decodificacin de la informacin en placa de los distintos tipos de generadores se est en la capacidad de conocer los diferentes parmetros e informaciones de inters acerca de la mquina, involucrados en un proceso que requiera del uso de un motor de corriente continua, dada su versatilidad en la industria gracias a la facilidad del control de velocidad procedente del diseo de este equipo y, los ms importante, la capacidad de entregar hasta 5 veces el par nominal en comparacin con un motor de corriente alterna. Cada motor cuenta con caractersticas en cuanto a inercia, forma fsica, costo, velocidad y peso que se adecua a las exigencias de los diferentes usos para los que se recomienda (gras, traccin elctrica, entre otros). Todos estos son factores estudiados detalladamente para la ptima utilizacin de todos los recursos disponibles y para as disear el mejor motor.

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Se puede recomendar el uso de motores en derivacin en el caso de necesitarse velocidades constantes a cualquier ajuste de control, a diferencia de los motores con devanado en serie. Tambin, de la comprensin del funcionamiento del motor en compound, se considerar su eleccin debido a su velocidad ajustable, originada por restatos en la armadura y el campo.

Cuando se necesite de baja potencia y no se disponga de alimentacin de energa para su funcionamiento, se recomienda el uso de motores de imn permanente. stos, aunque ofrecen la mitad de la velocidad en vaco que un motor devanado en serie, poseen mayor par de arranque, omitiendo as su desventaja, ya que las sobrecargas pueden causar desmagnetizacin parcial y prdida de la energa en l acumulada.

Aunque las tendencias modernas apuntan hacia el desplazamiento de la tecnologa en el caso de los generadores de corriente contina. El hecho de que no se utilizan como principales fuentes de electricidad promueve el inters acerca de las aplicaciones para procesos de menor envergadura (como la carga de acumuladores de reserva, principalmente).

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Bibliografa 42FINK. Donald. Manual de ingeniera elctrica. Decimotercera edicin Tomos II y III McGrawHi1l . Mxico. 1996 KOSOW. Irving. Control de mquinas elctricas. Primera Edicin. Editorial Revert S.A. Espaa 1982 SANJURJO. Rafael. Mquinas elctricas. Primera Edicin. McGrawHill. Espaa 1989 Enlace: http://www.vc.ehu.es/ierwww/maquinas%20el%E9ctricas%20I%20febrero20 2001.pdf http://www.caib.es/sac/tr/programa_normalizados/pdf/moee02.pdf http://personal.redestb.es/jorgecd/maquinas.html

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