CAPTULO I Introduo ao Estado da Arte do Choque Trmico

CAPTULO I Introduo ao Estado da Arte do Choque Trmico

1.1 Introduo Desde o momento que o homem comeou a manipular os diversos tipos de materiais para auxiliar as suas tarefas do dia-a-dia, ele percebeu a grande importncia de conhecer como esses materiais poderiam se comportar nas diversas situaes. Assim, como nos processos mais rudimentares de anlise experimental que eram utilizados nos primrdios at as avanadas anlises computacionais do momento contemporneo, a busca conhecer de forma plena como um utenslio fabricado, por um determinado material, pode se comportar na sua aplicao prtica. Nesse perodo de desenvolvimento do material, um processo que o acompanhou foi o aquecimento e, conseqentemente, o resfriamento para que se pudesse manipul-lo ou atribuir uma caracterstica especial. As cermicas e o vidro foram os materiais que primeiro, na histria da civilizao, acabaram sendo expostos a ciclos de aquecimento e resfriamento, quando eram queimados para que se tornassem resistentes. Tm-se como exemplos os vasos e jarros encontrados por arquelogos e que, quando comparados com o que temos na atualidade, servem de prova do processo da evoluo da humanidade. [MORAES, 1998]. Em seguida, podem-se destacar os metais que, na maior parte da evoluo tecnolgica, sempre foram manipulados em altas temperaturas, para facilitar o seu processamento (fundio, forjamento, conformao e tratamentos trmicos). Nos dias atuais, em virtude da sofisticao das aplicaes, os materiais clssicos como as cermicas e metais tiveram uma enorme evoluo, mas no somente eles, pois os materiais mais modernos como polmeros e compsitos, hoje tambm, nas suas aplicaes, podem sofrer processos trmicos, abrindo assim uma grande linha de pesquisa sobre os comportamentos destes materiais.

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As falhas de componentes no processamento trmico, fabricados por determinados materiais em virtude de sua utilizao, j acompanham a muito tempo a nossa civilizao e causaram muitas perdas humanas e financeiras. Por isso, as pesquisas cientficas nesta rea so realizadas a muito tempo e almejam sempre encontrar o material perfeito para uma determinada aplicao prtica. O comportamento dos materiais e sua resistncia na exposio a um aquecimento ou a um resfriamento rpido so chamados apropriadamente de choque trmico. Freqentemente, o choque trmico aparece na aplicao dos materiais em diversas situaes, exigindo dos mesmos, propriedades que garantam a sua durabilidade. Sendo, em peas de geometrias complexas ou em peas simples, de aplicao mais freqente como uma chapa de ao ou vidro, os fenmenos fsicos envolvidos so os mesmos e dependem das propriedades mecnicas e trmicas do material. J que a exposio variao trmica criar gradientes internos de temperatura e estes gradientes por sua vez provocaro tenses trmicas que podero causar trincas e possivelmente a falha da pea. No Brasil, os materiais que mais so exigidos por processos trmicos so os metais e as cermicas, este fato pode ser confirmado observando a produo e o faturamento das indstrias deste setor. As informaes apresentadas na Figuras 1.1.1 representam os valores em termos da produo e do tipo de aplicao das cermicas no Brasil no ano de 2003, a Figura 1.1.2 representa o faturamento dessas indstrias no mesmo ano. No caso dos metais pode-se destacar o ao ferramenta que possui uma produo, em milhes de toneladas, representada pela Figura 1.1.3, em nvel mundial no ano de 2005. A Figura 1.1.4 representa o faturamento, em bilhes de dlares neste mesmo ano, tambm em escala mundial. Da produo nacional pode-se ressaltar como fica dividida a aplicao destes aos vistos na Figura 1.1.5.

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Cermica - Volume (t, %)(Brasil)

59800; 6,0% 480600; 48,1%

458000; 45,8%

Cermica vermelha Refratrios Vidros Planos Revestimento

1050; 0,1%

Figura 1.1.1 Volume produzido pelas indstrias de cermica no Brasil, em toneladas, no ano 2003. (Fonte: Associao Brasileira de Cermica (ABC)).

Cermica - Faturamento (Bilhes R$; %)

2900; 32%

970; 11% Cermica vermelha Refratrios Vidros Planos Revestimento

4200; 46% 1020; 11%

Figura 1.1.2 Faturamento das indstrias de cermica no Brasil, em reais, no ano 2003. Fonte: Associao Brasileira de Cermica (ABC).

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Ao Ferramenta - Produo (Milhares de t ,%)

1350; 98,3%

23; 1,7%

mundo

Brasil

Figura 1.1.3 Comparao da produo de ao ferramenta no Brasil e no Mundo, em milhes de toneladas, no ano 2005. (Fonte: Villares Metals SA).

Ao Ferramenta - Faturamento (Milhes de U$; %)

46; 1,7%

mundo Brasil

2700; 98,3%

Figura 1.1.4 Comparao do faturamento de ao ferramenta no Brasil e no Mundo, em bilhes de dlares, no ano 2005. (Fonte: Villares Metals SA).

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Ao Ferramenta - Aplicaes (Brasil),(Milhares de t, %)

4600; 20% 10143; 44%

8257; 36%

Trabalho a quente Trabalho a frio Moldes de Plstico

Figura 1.1.5 Aplicaes dos aos ferramenta no Brasil, porcentagens da produo nacional, no ano 2005. (Fonte: Villares Metals SA).

A reviso que segue, trata do processo do choque trmico, com o objetivo da obteno, por simulao numrica, dos perfis da distribuio de temperatura transiente e tenso trmica transiente numa placa retangular tridimensional resfriada.

1.2 O Choque Trmico 1.2.1 Consideraes Sobre o Choque Trmico

As situaes que envolvem uma variao de temperatura so muitas no mundo moderno, desde um simples tratamento trmico, como uma tmpera, a uma sofisticada anlise de resistncia trmica, para a seleo do material que foi usado no sistema de proteo trmica do nibus espacial [CALLISTER, 2002]. Quando um slido exposto a uma variao repentina de temperatura, isto , um choque trmico, surge um gradiente de temperatura e este, por sua vez, induz tenses trmicas. O caso mais grave dessas variaes definido em um resfriamento rpido. Em materiais dcteis, o alvio destas tenses trmicas pode ocorrer devido a uma deformao plstica, porm, em materiais frgeis h uma possibilidade maior de ocorrncia 5

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de uma fratura. Por esse motivo, muitos trabalhos cientficos tratam do comportamento de diversos materiais submetidos a um choque trmico. Os estudos so de forma a entender melhor os critrios de resistncia ao choque trmico, pois, o material que possui uma alta resistncia a choque trmico numa condio pode falhar em outra condio. Como, segundo Lu et al. [Lu et al., 1997], acontece com o xido de berlio que apresenta uma maior resistncia a choque trmico do que o xido de alumnio, quando resfriado rapidamente em ar, mas, isto se inverte quando o resfriamento feito em gua. Detalhamentos, como o descrito por Lu et al., so freqentemente estudados pelos pesquisadores para que se possam entender melhor as possveis variaes de um choque trmico. Entretanto, para analisar uma condio de choque trmico necessrio conhecer a distribuio de temperatura e a distribuio de tenso ao longo do tempo gerada por um aquecimento ou resfriamento. Desta forma, o pesquisador ter em mos todas as informaes necessrias para buscar concluses sobre a resistncia e o crescimento de defeitos ou trincas que podem ser causados na amostra por um choque trmico.

1.2.2

Estudos Empricos do Choque Trmico

Com a complexidade dos fenmenos e a quantidade de variveis que influenciam o processo do choque trmico, torna-se difcil a determinao de um critrio amplo para a resistncia de um material ao choque trmico, geralmente para muitos materiais o parmetro para a resistncia a choque trmico pode ser aproximado por [CALLISTER, 2002]:
RCT =

f
E

(1.2.2.1)

Onde, RCT o parmetro de resistncia a choque trmico, f representa resistncia a trao na temperatura, coeficiente de expanso trmica e E mdulo de elasticidade. Muitos

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experimentos, para casos particulares de materiais e situaes de aplicao, so feitos com o objetivo de criar procedimentos de anlise que possam ser utilizados nos estudos de casos. Como, por exemplo, a anlise experimental feita por Collin et al. [COLLIN, 2000], que para quatro materiais frgeis (alumina, alumina reforada, cermet com base de titnio e ao rpido), analisou os estgios de crescimento de uma trinca, que foi produzida por um processo de endentao, feita por um indentador Vickers e, em seguida um processo de tmpera em gua, verificando que a trinca cresce de forma diferente para estgios de resfriamento, e isto, depende da magnitude da diferena de temperatura de acordo com a Figura 1.2.2.1.. Como tambm conclui que o crescimento da trinca governado por uma combinao entre a intensidade da tenso trmica ( K Trmico ,sup erfcie e K Trmico , profundo ) e tambm da tenso residual produzida pela endentao ( sup erfcie Pc 1,5 e profundo Pa 1,5 ). A intensidade total da tenso na superfcie ( K Total ,sup erfcie ) e em um ponto profundo ( K Total , profundo ) representada pelas equaes 1.2.2.2 (a e b):

K Total ,superfcie = K Trmico,sup erficie + sup erfcie Pc 1,5

(1.2.2.2 a)

K Total , profundo = K Trmico, profundo + profundo Pa 1,5

(1.2.2.2 b)

Onde, c o comprimento da trinca na superfcie, a a profundidade da trinca, P carga da endentao, as constantes sup erfcie e profundo so chamadas de fator residual de tenso e so constantes dependentes do material. Pettersson et al. [PETTERSSON, 2001] usando tambm uma anlise experimental atravs do mtodo de introduzir uma endentao numa placa e em seguida fazer uma tmpera controlada, em dois materiais cermicos com comportamentos diferentes ao choque trmico, analisou parmetros, tais como, o re-uso da mesma amostra, ciclos trmicos, espessura da amostra, comprimento da trinca inicial e temperatura da tmpera definidos sob choque trmico. 7

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% aumento do comprimento da trinca

Diferena de temperatura C

% aumento do comprimento da trinca

Diferena de temperatura C

% aumento do comprimento da trinca

Diferena de temperatura C

% aumento do comprimento da trinca

Diferena de temperatura C

Figura 1.2.2.1 Crescimento da trinca nas impresses da alumina (a), na alumina reforada(b), cermet (c) e ao rpido (d) temperados sob os intervalos da diferena de temperatura. As barras mostram que 95% dos valores so de nvel confivel [COLLIN et al., 2000].

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Usando a cermica com melhor comportamento no choque trmico pode-se perceber, atravs da Figura 1.2.2.2, que ela pode ser usada repetidamente para diversas temperaturas.

Crescimento da trinca (%)

Mesma amostra Nova amostra

Figura 1.2.2.2 Mostra a comparao entre os resultados medidos do choque trmico para uma amostra que foi re-usada e uma amostra nova em cada temperatura de resfriamento [PETTERSSON et al., 2001]. Ambas as amostras para o primeiro ciclo trmico tiveram um aumento de 8% no crescimento da trinca, depois o comportamento do crescimento da trinca fica representado pela Figura 1.2.2.3.

Crescimento da trinca (%)

Nmero de ciclos

Figura 1.2.2.3 Mostra o comportamento de cada amostra para diferentes ciclos trmicos [PETTERSSON et al., 2001].

Os resultados mostram que a espessura da amostra possui pouca influncia no crescimento da trinca como fica representado pela Figura 1.2.2.4 (a) e (b), respectivamente, a cermica com maior resistncia ao choque trmico e a com menor resistncia. 9

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(a)

Crescimento da trinca (%)

Espessura da amostra

(b)

Crescimento da trinca (%)

Espessura da amostra

Figura 1.2.2.4 (a) e (b) Mostram a influncia da espessura da amostra no crescimento da trinca [PETTERSSON et al., 2001]. O crescimento da trinca foi estvel at um comprimento inicial de 110 m , para ambas as

cermicas. Para trincas maiores a tenso residual devido endentao provocou uma adio no crescimento da trinca conforme a Figura 1.2.2.5. A temperatura do resfriamento foi definida como um parmetro crtico no crescimento da trinca como pode ser verificado a partir da Figura 1.2.2.6 (a) e (b) para os dois casos de cermicas estudadas.

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Crescimento da trinca (%)

Comprimento inicial da trinca

(m )

Figura 1.2.2.5 Mostra a influncia do comprimento inicial da trinca no aumento do crescimento da trinca [PETTERSSON et al., 2001].

(a)

Crescimento da trinca (%)

Temperatura da gua (t )

(b)

Crescimento da trinca (%)

Temperatura da gua (t )

Figura 1.2.2.6 Influncia da temperatura de resfriamento no crescimento da trinca. (a) Cermica com maior resistncia a choque trmico. (b) Cermica com menor resistncia a choque trmico [PETTERSSON et al., 2001].

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A partir destes resultados o mtodo pode detectar pequenas diferenas na resistncia ao choque trmico entre materiais e tambm pode ser aplicado para a investigao da fadiga trmica. Sugerindo, no final, informaes quantitativas dos parmetros da amostra que melhor se comportou no experimento. Tomba et al. [TOMBA, 2001] comparou a resistncia a choque trmico atravs de uma anlise experimental e uma simulao numrica para dois discos de alumina, onde, um deles foi usinado de forma grosseira e o outro de forma refinada. Os discos foram aquecidos e resfriados com um jato de ar. Se, na primeira etapa, foi verificado que no houve crescimento da trinca, a temperatura de aquecimento, ento, foi aumentada em 10C e o processo repetido at o registro da temperatura de incio do crescimento da trinca, isto , a temperatura crtica. Os resultados foram usados para definir a resistncia ao choque trmico. Em seguida a distribuio de tenso e temperatura foi calculada numericamente, atravs do mtodo dos elementos finitos. Foram observados trs modelos de evoluo das tenses, que explicam os valores das temperaturas crticas e do modelo de trinca. Kerezsi et al. [KEREZSI, 2002] estudou um modelo experimental para analisar o comportamento do crescimento de uma trinca, devido a repetidos choques trmicos em amostras de ao carbono com entalhes conforme a Figura 1.2.2.7.. As amostras foram aquecidas a 370C, temperatura abaixo da temperatura de fluncia, e resfriadas em gua a 25C por um perodo de 7 segundos. A quantidade de amostras foi dividida em duas partes, sendo que, a metade delas foi aplicada uma carga mecnica de 90 MPa e na outra metade no foi feita esta aplicao. Um termopar foi usado para marcar o perfil de temperatura mostrado na Figura 1.2.2.8 e o perfil de tenso tambm est sendo mostrado a partir da Figura 1.2.2.9. A Figura 1.2.2.10 representa a comparao do perfil do fator de intensidade de tenso em funo do comprimento da trinca para amostras que sofreram choque trmico combinado com uma carga mecnica de 90MPa, para amostras que

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sofreram somente a carga mecnica de 90 MPa e para amostras que sofreram somente choque trmico.
Carga Primria Amostra Termopar Zona resfriada pela gua Massa de atar

Incio do entalhe Carga Primria

Figura 1.2.2.7 Formato da amostra utilizado por Kerezsi et al. [KEREZSI et al., 2002].

Temperatura (C)

Distncia da face temperada

Figura 1.2.2.8 Perfil da temperatura durante a tempera num tempo de 7 segundos a 370C [KEREZSI et al., 2002].

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Tenso (Mpa)

Distncia da face temperada

Figura 1.2.2.9 Perfil da tenso durante a tempera num tempo de 7 segundo a 370C [KEREZSI et al., 2002].

Os resultados experimentais revelam que o crescimento da trinca ocorre em um estgio de acelerao seguido por um estgio de desacelerao e a magnitude dos estgios dependente das cargas primrias de tenso e do ambiente de teste.

Choque trmico combinado com uma carga mecnica Somente uma Carga mecnica de 90 Mpa. de 90 Mpa. Fator de intensidade de tenso Mpa

Somente choque trmico (sem carga mecnica)

Comprimento da trinca (mm)

Figura 1.2.2.10 Perfil do fator de intensidade de tenso mximo durante a tempera num tempo de 7 segundo a 370C [KEREZSI et al., 2002].

Rodrigues et al. [RODRIGUES, 2003] pesquisou um mtodo para determinar o comportamento de um refratrio de concreto, submetido a um choque trmico, atravs do

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mdulo de elasticidade, mdulo de cisalhamento e do coeficiente de Poisson e levando em considerao os trs coeficientes de distribuio das partculas q = 0.21 , q = 0.26 e q = 0.31 e os trs tamanhos mximos de agregados D L = 2800 m , D L = 4750 m e D L = 8000 m . E conclui que os mdulos de elasticidade e cisalhamento diminuem quando o tamanho do agregado aumenta conforme a Figura 1.2.2.11.

Mdulo de Young (GPA)

Mdulo de Cisalhamento (GPA)

Figura 1.2.2.11 Mostra a mudana do mdulo de elasticidade e cisalhamento, considerando o dimetro mximo do agregado para, D L , para os trs valores dos coeficientes da distribuio das partculas q [RODRIGUES et al., 2003].

Continuando a anlise observou que o mdulo de cisalhamento, depois de um ciclo de choque trmico, varia de acordo com a severidade do choque, isto , atravs do T , como visto na Figura 1.2.2.12. Seguindo, observou que no primeiro ciclo de choque trmico j causar considervel defeito, o segundo e o terceiro causaro uma extenso do defeito mesmo com menor intensidade do que o primeiro choque a explicao para isso que no primeiro ciclo os defeitos produzidos prejudicaro a resistncia do material. Tambm pode-se observar que o valor do dimetro mximo do agregado tem pouca influncia no defeito causado pelo choque trmico, estas duas constataes podem ser vistas a partir da Figura 1.2.2.13.

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Mdulo de cisalhamento (Adimensional)

Um ciclo

Figura 1.2.2.12 Mostra a variao do mdulo do cisalhamento, para os trs valores do coeficiente de distribuio das partculas q , em funo do T . [RODRIGUES et al., 2003].

Sem ciclo Um ciclo

Dois ciclos Trs ciclos

Mdulo de cisalhamento (Adimensional)

Figura 1.2.2.13 Mostra o efeito do nmero de ciclos de choque trmico, para trs valores de T , para o mdulo de cisalhamento no concreto com q = 0.26 e para trs valores de D L [RODRIGUES, et al., 2003].

A anlise mostrou ainda que a aplicao de um grande intervalo para T ou um nmero de ciclos de choque trmico provocar uma discrepncia no coeficiente de Poisson em relao ao concreto que no sofreu choque trmico. Como pode ser observado na Figura 1.2.2.14.

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Portanto, analisando os casos anteriores de experimentos, podemos perceber que muitas anlises so feitas para casos particulares que julgam os parmetros especficos, levando em considerao a distribuio de temperatura e tenso trmica, no focando um critrio amplo.

Sem ciclo Um ciclo Dois ciclos Trs ciclos

Coeficiente de Poisson (Ad)

Figura 1.2.2.14 Mostra os valores do coeficiente de Poisson de um concreto com q = 0.26 para trs valores D L . As curvas so associadas com valores de T e com o nmero de ciclos de choque trmico, incluindo tambm as curvas para os concretos que no sofreram choque trmico [RODRIGUES et al., 2003].

1.2.3

Distribuio de Temperatura Transiente

Quando se faz uma anlise trmica necessrio conhecer o perfil da distribuio de temperatura no meio estudado e essa distribuio de temperatura aparece em virtude da transferncia de calor. A transferncia de calor em um meio ou entre meios diferentes se

define pela energia em transito devido a uma diferena de temperatura. Podem-se observar trs modos de transferncia de calor em um meio, sendo elas: conduo, conveco e radiao. Esta reviso abordar consideraes sobre os dois primeiros modos. A conduo de calor acontece em um meio estacionrio, slido ou fluido, quando existe um gradiente de temperatura neste meio. Este processo pode ser visto como a vibrao atmica e molecular e caracterizada pela transferncia de energia de uma partcula mais 17

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energtica para uma partcula com menor energia. A conveco o modo de transferncia de calor que acontece numa superfcie que esta em contato com um fluido em movimento, considerando que ambos estejam com temperaturas diferentes. [INCROPERA et al., 1998]. possvel quantificar os processos de transferncia de calor atravs das equaes das

taxas de transferncia de calor. Para o caso da conduo de calor, a equao da taxa de

transferncia de calor dada pela Lei de Fourier (neste caso, parede plana unidimensional):
cond = k qx

dT dx

(1.2.3.1)

Onde, q x

cond

taxa de transferncia de calor na direo x por unidade de rea e dT dx o

gradiente de temperatura. A constante de proporcionalidade k a condutividade trmica, propriedade importante nas anlises trmicas, que se define como o fenmeno segundo o qual o calor transportado de uma regio mais quente para uma mais fria do material. O sinal de menos na equao 1.2.3.1 conseqncia do fato de que o calor transferido no sentido da diminuio da temperatura. [INCROPERA et al., 1998] A equao da taxa de transferncia de calor por conveco dada pela Lei do

resfriamento de Newton, que fica representado pela equao 1.2.3.2..

q conv = h Tsup T

(1.2.3.2)

Onde, q conv fluxo de calor por conveco, Tsup temperatura na superfcie e T a temperatura no fluido. A constante de proporcionalidade h definida como o coeficiente de transferncia de calor por conveco, essa propriedade depende das condies na camada limite, as quais, por sua vez, so influenciadas pela geometria da superfcie, pela natureza do escoamento do fluido e por uma srie de propriedades termodinmicas e de transporte do fluido.

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Dentro de um meio material a transferncia de calor deve satisfazer a Lei da Conservao

de Energia (primeira lei da termodinmica):

& & & W = Q + U

(1.2.3.3)

& & Onde, W o trabalho externo realizado sobre o meio material, Q quantidade de calor & interno e U a variao da energia interna.

Algumas simplificaes na equao 1.2.3.3 podem ser feitas dependendo da anlise que ser que se pretende fazer. Assumindo, por exemplo, que o trabalho externo realizado sobre o
& meio material seja zero, ou seja, W = 0 e que a variao da energia interna seja dependente

somente da temperatura, tem-se a equao:

& & d Q = U = (c P MT ) dt

(1.2.3.4)

Onde, T a temperatura, t o tempo, c P calor especfico e M a massa do meio material.

& A quantidade total de calor interno Q , que aparece na equao 1.2.3.4, pode ser escrito & atravs do gradiente de temperatura mais a gerao de calor interno q , definindo assim a

Equao da Difuso do Calor Tridimensional para coordenadas retangulares:

T T T & + kz kx + ky + q = ( c P T ) z x x y y t z

(1.2.3.5)

Onde, a massa especfica do material, { k x , k y , k z } so as condutividades trmicas em cada direo do meio material e c P o calor especfico, que representa a capacidade calorfica por unidade de massa. A partir da soluo da equao 1.2.3.5 pode-se obter a distribuio da temperatura em funo do tempo. [INCROPERA et al., 1998]. Conhecer a distribuio de temperatura fundamental para anlises trmicas. Por exemplo, no caso de se avaliar as tenses internas e as deformaes plsticas em uma tmpera [GR et al., 2001], na determinao da distribuio tridimensional de temperatura de um lingote de formato retangular que transportado de um forno de reaquecimento para a 19

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laminadora [JAKLIC et al., 2002], na transferncia de calor transiente conjugada com a distribuio de tenso induzida termicamente em um disco furado rotativo [YAPACI et al., 2004], ou em uma anlise numrica do campo de temperatura induzido por um arco de plasma num processo de moldagem em uma chapa de metal [XU et al., 2005] e, ainda, em um corte ortogonal de metal [DOGU et al., 2005]. Portanto, conhecer a distribuio de temperatura transiente o primeiro passo para uma anlise trmica no material.

1.2.4

Distribuio de Tenses Trmicas

As tenses geradas num corpo slido, exposto a uma variao de temperatura, so chamadas de tenses trmicas. Essas tenses ocorrem devido aos gradientes de temperatura, causados freqentemente por um aquecimento ou resfriamento rpido e dependente da distribuio de temperatura interna e suas variveis. Quando, num slido, a parte externa muda de temperatura mais rapidamente do que a parte interna, variaes diferenciais das dimenses provocam a restrio da expanso livre ou a contrao de volumes adjacentes no interior do slido. Desta forma, em um aquecimento rpido, so induzidas tenses de compresso na superfcie e tenses de trao no interior do corpo, este processo se inverte em um resfriamento rpido. [CALLISTER, 2002]. A tenso trmica unidimensional na direo x, dentro de uma placa retangular delgada, com espessura uniforme e podendo expandir-se livremente nas extremidades pode ser calculada a partir da equao 1.2.4.1 vista a seguir [TIMOSHENCO et al., 1980],

x = TE +

1 2c

c TE dy

+c

(1.2.4.1)

Onde, x a tenso unidimensional na direo x, o coeficiente de expanso trmica, E o mdulo de elasticidade e c a espessura na direo y.

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As tenses dentro de um material slido so medidas a partir da sua intensidade, isto , pela fora que atua sobre a unidade de rea da superfcie considerada [TIMOSHENKO et al., 1980]. Dependendo das condies das tenses dentro do slido e da geometria, estas podem ser amplificadas, isto , existe um fator de concentrao de tenses. Em geral, o fator de concentrao de tenses pode variar atravs da tenso mxima MAX e da tenso nominal

NOM aplicada, definida pela equao 1.2.4.2.

Kt =

MAX NOM

(1.2.4.2)

Para compreender como um defeito pode propagar-se num slido, define-se um fator de intensidade de tenso, que uma especificao da distribuio de tenso ao redor do defeito que pode causar a falha total do componente. A equao 1.2.4.3 representa o fator de intensidade de tenso.

K I = NOM c

(1.2.4.3)

Onde, um fator geomtrico, NOM tenso nominal aplicada e c tamanho do defeito. Quando o fator de intensidade de tenso excede um valor crtico, poder ocorrer fratura, esse valor crtico chamado tenacidade fratura e representado por K IC [BRESSAN, 1998]. O conhecimento da distribuio de tenso trmica muito utilizado nos estudos cientficos sobre anlises trmicas. Muitos trabalhos analisam a resistncia de um material frgil sob um choque trmico [LU et al., 1997], [TOMBA et al., 2001], [JANG et al., 2003], [WANG et al., 2004], ou os estudos passam pela definio de mtodos para calcular o fator de intensidade de tenso [HAND, 1999], [WANG, 2001] e ainda no crescimento de um defeito no slido em virtude de um choque trmico [COLLIN et al., 2000].

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1.3 Fratura Trmica

Em processos que envolvem um choque trmico, um material frgil, para aliviar as tenses geradas pelos gradientes de temperatura, pode provocar uma fratura trmica. Todo material possui internamente alguns defeitos tais como: micro-trincas, poros, etc. Para certo valor de temperatura e com as tenses que aparecem em um resfriamento, geralmente, o maior destes defeitos ir iniciar a trinca que poder levar o componente a falha total. Segundo Collin et al. [COLLIN et al., 2000] uma trinca crescer de forma diferente, dependendo da intensidade da variao de temperatura (T ) , ou seja, a trinca ter trs estgios diferentes para crescer, primeiro, quando T for pequeno no se poder definir um crescimento da trinca, em segundo, para T mdios a trinca crescer estavelmente, no terceiro, para grandes valores de T a trinca crescer instavelmente provocando a fratura. O comportamento do crescimento de uma fratura trmica tambm j mereceu muitas anlises para o seu entendimento [CHAWLA et al., 1999], [COLLIN et al., 2000], [TOMBA et al., 2001], [KEREZSI et al., 2001], [COLLIN et al., 2001], [KEREZSI et al., 2002]. Uma aplicao dos estudos da fratura trmica est nos processos de tratamentos trmicos de materiais metlicos e cermicos. Todo o conjunto de operaes que envolvem aquecimento e, conseqentemente, resfriamento do material chamado de tratamento trmico. Esses processos so feitos sob condies controladas de temperatura, tempo, atmosfera e velocidade de resfriamento. Dentre os tratamentos trmicos, pode-se destacar o recozimento, a tmpera, a cementao, o revenimento, etc. Todos tm como objetivo alterar as propriedades ou conferir caractersticas especiais para o material e melhor desempenho. A tmpera em aos um processo de tratamento trmico que consiste no aquecimento do ao acima da sua temperatura crtica de austenitizao e em seguida um resfriamento rpido em um meio refrigerante que pode ser gua, leo ou mesmo ar. A velocidade de resfriamento depender da composio do ao que se esteja tratando termicamente. O objetivo da tmpera

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a formao da microestrutura martensita. Esta microestrutura d ao ao um aumento do limite de resistncia trao e da dureza, melhorando assim estas propriedades mecnicas, deixando as peas aptas para suas determinadas aplicaes prticas. A fratura trmica tem como causa bsica a presena de um gradiente de tenses no material provocado pelo resfriamento. As principais razes para acontecer fratura trmica so: formato da pea, qualidade do ao, defeitos internos e superficiais, tcnica do tratamento trmico e tcnica da tmpera. Todos esses fatores podem contribuir para a formao de fraturas nas peas comprometendo a vida til das mesmas. [CALLISTER, 2002], [DAVIS et al., 1991], [CHIAVERINI, 1977], [PUIHDOMENECH, 1962]. Para se analisar a fratura trmica, foi realizado um estudo, empregando-se um corpo de prova de ao carbono 1045 temperado, com formato circular e dimenses de 25 milmetros de dimetro e 5 milmetros de espessura, que foi aquecido a 930C e resfriado na gua a temperatura ambiente, para a realizao da tmpera com o objetivo de provocar a fratura. Atravs de um microscpio eletrnico de varredura (MEV) as imagens da fratura trmica foram registradas. Conforme a Figura 1.3.1 pode-se observar que a fratura tem uma extenso que ocupa uma grande distncia na superfcie do corpo de prova.

1 mm 1mm

Figura 1.3.1 A imagem mostra que a fratura ocupou uma grande extenso do corpo de prova (imagem registrada pelo MEV).

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As Figuras 1.3.2 e 1.3.3 representam espessura da fratura que varia na ordem de 53 m .

50m

Figura 1.3.2 A imagem mostra a espessura da fratura no corpo de prova de ao 1045 que varia na ordem de 53 m (imagem registrada pelo MEV).

50m

Figura 1.3.3 A imagem mostra a espessura da fratura no corpo de prova em um ponto diferente da Figura 1.3.2 do mesmo, tambm variando na ordem de 53 m (imagem registrada pelo MEV).

Para verificar a profundidade da fratura, foi feita a ruptura completa do corpo de prova, que ocorreu exatamente no local da fratura. Atravs de observao pode-se verificar que a profundidade variou na ordem de 1 milmetro, por toda a extenso da fratura. Ainda pela Figura 1.3.4, pode-se verificar a superfcie da fratura.

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20m 20m

Figura 1.3.4 A imagem mostra a superfcie da fratura trmica no corpo de prova (imagem obtida pelo MEV).

Portanto, a fratura trmica um tipo de falha comum nos processos trmicos. Por esse motivo, muitas anlises para a elaborao de critrios j foram propostos para se analisar o crescimento de uma fratura trmica, estes critrios tomam por base, na maioria das vezes a resistncia fratura ou a tenacidade fratura.

1.4 Modelamento Matemtico do Choque Trmico numa Placa

Os esforos para definir critrios amplos para analisar a resistncia a choque trmico e tambm o crescimento de uma trinca causado pelo mesmo, so vrios dentro do campo cientfico. Os pesquisadores trabalham em experimentos prticos, analticos e numricos, tentando envolver sempre um nmero maior de parmetros do processo, com o objetivo de comparar os resultados obtidos pelos mtodos e tentar elaborar critrios que envolvam muitos materiais e em diferentes condies de choque trmico. LU et al. [LU et al., 1997] analisaram a resistncia de materiais frgeis a um choque trmico, envolvendo duas placas que possuam defeitos diferentes e que foram expostas a uma variao de temperatura por conveco na direo z, como mostra a Figura 1.4.1..

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Figura 1.4.1 Placa finita exposta a uma variao de temperatura por conveco na direo z [LU et al., 1997].

Onde, T a temperatura, Ti a temperatura inicial, T a temperatura do fluido, H a semiespessura da placa, h o coeficiente de transferncia de calor de conveco e k z (constante) a condutividade trmica na direo z. A configurao da placa finita na Figura 1.4.1 foi analisada considerando as hipteses que a placa se expande livremente com o desaparecimento das foras axiais, assim:

H xx dz = 0
e

(1.4.1 a)

H yy dz = 0

(1.4.1 b)

Que a tenso normal na direo da espessura desaparece, ou seja, zz = 0 . A geometria e as condies de contorno so tais que a deformao independente de todas as dimenses espaciais, entretanto dependente somente do tempo e que a placa se estende uniformemente, mas sem flexo. O fluxo de calor dentro da placa gera uma distribuio de temperatura que calculado a partir da equao 1.4.2, que a equao diferencial do calor:

2T z 2

1 T z t

(1.4.2)

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Onde, z a difusividade trmica na direo z. Resolvendo a equao 1.4.2 usando como condio de contorno a transferncia de calor por conveco, foi definida uma funo analtica da distribuio de temperatura na placa que est representada pela equao 1.4.3. [LU et al., 1997]:

T (z , t ) Ti 2 = 1 + 2 exp n Ti T n =1

z sin n cos z kt H 2 + sin cos H n n n

(1.4.3)

Onde, T (z , t ) a temperatura transiente em um ponto da espessura, Ti a temperatura inicial,

T a temperatura do fluido, H a semi-espessura da placa, h o coeficiente de transferncia

de calor, k a condutividade trmica, z difusividade trmica na direo z e n um parmetro calculado a partir do nmero de Biot. O nmero de Biot representa a razo da resistncia do fluxo de calor externo, pela resistncia do fluxo de calor interno e que fica representado matematicamente pela equao 1.4.4..
Bi = H h k

(1.4.4)

Onde, H a semi-espessura da placa, h o coeficiente de transferncia de calor na conveco e k a condutividade trmica. O fluxo de calor dentro da placa induz uma distribuio de tenses trmicas, que ser calculado a partir da equao 1.4.5:

xx (z ,t ) = E (T Ti ) +

E 2H

H (T Ti )dz
H

(1.4.5)

Onde, xx (z, t ) e a tenso trmica transiente em um ponto da espessura, E o mdulo de elasticidade equivalente e o coeficiente de expanso trmica equivalente, dados por:
2 1 xy E Ex Ey

(1.4.6 a)

x + xy y

(1.4.6 b) 27

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A partir da equao 1.4.3 e da equao 1.4.5 foi definida a funo analtica adimensional da distribuio de tenso trmica na placa:
sen n 2 = 2 exp n Fo + sen cos n n n n =1

( (

))

z cos n H

sen n n

(1.4.7)

Onde, a tenso adimensional e Fo o nmero de Fourier. O nmero de Fourier definido como o tempo adimensional e caracteriza problemas de conduo trmica transiente e fica representado matematicamente por:

Fo =

t
L2 c
(1.4.8)

Onde, t o tempo, difusividade trmica e Lc o comprimento caracterstico, que se define atravs da relao:

Lc =
Onde:

V Asup

(1.4.9)

V representa o volume da amostra; Asup representa a rea da amostra.

A primeira placa possua uma distribuio de defeitos semelhantes a poros, onde, foi utilizado um critrio de resistncia com base na tenso de fratura do material. A segunda placa possua um nico defeito dominante na direo da espessura e, foi utilizado um critrio de resistncia baseado no fator de intensidade de tenso. A equao determina os perfis de tenso trmica para Nmero de Biot tendendo ao infinito, isto , a transferncia de calor na superfcie da placa tende ao infinito. A Figura 1.4.2 mostra de forma grfica a relao entre a tenso adimensional e o tempo adimensional para o nmero de Biot tendendo ao infinito. A figura 1.4.2 o tempo adimensional dado pela relao: 28

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t=

t
H2

(1.4.10)

Onde, a difusividade trmica e t o tempo.

Figura 1.4.2 Grfico mostra a relao entre a tenso adimensional e o tempo adimensional para nmero de Biot, Bi = [LU et al., 1997].

O grfico pode ser lido levando em considerao que para diversas profundidades na placa as tenses saem do zero, vo a um valor mximo e depois tendem a zero novamente. A tenso mxima na superfcie e no centro da placa fica representada pela Figura 1.4.3.

Numrico Curva de ajuste

Superfcie

Centro

Figura 1.4.3 Tenso mxima no centro e na superfcie da placa em funo do inverso do nmero de Biot [LU et al., 1997].

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As solues obtidas para o mximo do choque trmico que as placas podem sustentar, sem falhar, ficam representadas para a primeira placa, atravs da igualdade da mxima tenso de trao local e a resistncia trao e para a segunda placa, fica representada pela igualdade do mximo fator de intensidade de tenso da trinca com a tenacidade a fratura. WANG et al. [WANG et al., 2004] fez um estudo da resistncia de um material com formato de uma placa infinita de espessura h, que sofreu um resfriamento nas suas superfcies para a temperatura T0 , conforme a Figura 1.4.4.

Figura 1.4.4 Representa a placa infinita sujeita a um choque trmico nas suas superfcies. [WANG et al., 2004]

A placa possui uma gradativa mudana de composio de uma das faces para outra, isto , a face y = 0 rica em cermica (TiC) e a face y = h rica em metal (Ni). A frao do volume de cermica pode ser calculada a partir da funo:
Vc = 1 ( y h ) g

(1.4.11)

Onde, Vc representa a frao do volume de cermica na placa, g representa o ndice do gradiente de cermica e y a direo da espessura. A distribuio da temperatura na placa foi feito por diferenas finitas e elementos finitos a partir da equao do fluxo de calor unidimensional na direo y:

ky

T T = Q + c y t

(1.4.12)

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Onde, Q gerao de calor interno, k y a condutividade trmica na direo y, densidade, T a temperatura, t o tempo e c o calor especfico. O perfil da distribuio de temperatura adimensional pela espessura adimensional para dois passos de tempo est representado pela Figura 1.4.5.

Temperatura

T T0

Soluo exata

Soluo exata

Figura 1.4.5 Distribuio de temperatura unidimensional (M o nmero de elementos) [WANG et al., 2004].

Na Figura 1.4.5 aparece o passo de tempo calculado em funo de t 0 , que o tempo adimensional fica calculado a partir:
t0 =

c c h 2
kc

(1.4.13)

Onde, a massa especifica, c c o calor especifico da cermica e k c a condutividade trmica da cermica. A distribuio da tenso trmica foi calculada seguindo a equao 1.4.14,

x x (y) =

E(y) [Ay + B ( y )(T ( y ) T0 )] 1 (y)

(1.4.14)

Onde, E mdulo de elasticidade, coeficiente de Poisson, coeficiente de expanso trmica, e as constantes A e B, so calculados, respectivamente, pelas equaes 1.4.15 e 1.4.16. 31

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x x ( y )dy = 0
0

(1.4.15)

x x ( y )ydy = 0
0

(1.4.16)

Onde, a equao 1.4.15 representa a condio de que o somatrio da foras na direo da espessura zero e a equao 1.4.16 representa a condio de que o somatrio dos momentos zero. A Figura 1.4.6. o perfil de tenso adimensional pela espessura adimensional, pode-se perceber que a mxima tenso de trao aparece na superfcie enquanto a tenso de compresso maior no centro da placa. A tenso adimensional calculada a partir da equao 1.4.17:
0 =
E c c T0 1 c

(1.4.17)

Onde, E c o mdulo de elasticidade da cermica, c representa o coeficiente de expanso trmica da cermica e c o coeficiente de Poisson da cermica.

Tenso

0
Placa homognea

Figura 1.4.6 Distribuio de tenso na placa para t = 0.1 t 0 [WANG et al., 2004].

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Concluiu, depois de definir um critrio de resistncia, que a face com maior proporo de metal, possui uma resistncia maior para um ambiente com mudana repentina de temperatura. Para fazer concluses sobre o crescimento de uma trinca produzida por uma endentao em uma placa que em seguida foi temperada, Collin et al. [COLLIN et al., 2000] teve que calcular a distribuio de temperatura utilizando a equao 1.4.11 que equao do calor unidimensional na regio da placa definida pela Figura 1.4.7..

T k 2T = t c P y 2

(1.4.11)

Onde, a massa especifica, c p o calor especifico, k a condutividade trmica, T a temperatura e t o tempo.

Meio da placa

Figura 1.4.7 Esquema da regio utilizada para o clculo da distribuio de temperatura e tenso [COLLIN et al., 2000].

A distribuio de tenso trmica foi calculada utilizando a equao 1.4.12,

t, y =

E Tt , y TREF 1

(1.4.12)

Onde, o coeficiente de Poisson, Tt , y temperatura transiente em um ponto da espessura e

TREF a temperatura no ponto, onde a deformao zero, que no caso analisado uma

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temperatura ao longo da linha perpendicular a superfcie da placa. Os perfis de temperatura e tenso ficam representados pela Figura 1.4.8. (a) e (b), respectivamente.

Temperatura diminuindo

Tenso

Tenso (MPa)

Compresso

Figura 1.4.8 Perfis de distribuio da temperatura (a) e de tenso (b). Para a placa aquecida a 190C e resfriada para 30C em um tempo de 0.06 segundos [COLLIN et al., 2000].

A Figura 1.4.9 mostra o perfil da distribuio de tenso na superfcie da placa para diversos valores do Nmero de Biot.

Te'rmico, Mx
Bi = 100 Tenso trmica (MPa).

Bi = 10

Bi = 1

Tempo (s).

Figura 1.4.9 Mostra a distribuio de tenso na superfcie para alguns valores do Nmero de Biot, destacando a tenso mxima para t = 160C [COLLIN et al., 2000].

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Pode-se perceber que quanto maior o Nmero de Biot menor o tempo para se obter a tenso mxima. Logo, deve-se notar a importante relao entre a mxima tenso na superfcie e o Nmero de Biot. Portanto, a partir do que foi discutido observa-se que uma anlise trmica necessita da distribuio de temperatura e de tenso trmica.

1.5 Objetivo da Dissertao

O presente trabalho tem como objetivo desenvolver e validar um programa de computador na linguagem de programao Fortran que calcule a distribuio de temperatura transiente e a distribuio de tenses trmicas transientes em uma placa retangular tridimensional resfriada aplicando o mtodo dos volumes finitos.

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