AERONAUTICAS ESTRUCTURAS

Todo el contenido fue extrado de los siguientes libros: FISICA I de Facobo Ruiz , FISICA de Santillana, ESTATICA de Jhonston-Beer ,MECANICA TECNICA de Renaud , ESTRUCTURAS ESTATICAS de Flyes , AIRCRAFT STRUCTURE de Peery ,RESISTENCIA DE MATERIALES de la serie Schaum , ANALISIS ESTATICO de la serie Schaum, STRUCTURAL ANALISYS de Brown ,AIRCRAFT DESIGN de Peery ,ESTATICA GRAFICA de Renaud. NUCLEO TEMATICO 1: Definicin y objeto de la mecnica. Su divisin y concepto de magnitud. Magnitud escalar y vectorial. Concepto de medida y escala. Concepto de fuerza. Sus elementos. Peso de un cuerpo. Sistema de unidades. Ejercicios. 1.1 -OBJETO DEL ESTUDIO DE LA ESTATICA MECANICA Si tomamos dos cuerpos y los observamos durante un determinado tiempo, y las distancias entre ambos permanece inalterada, durante ese tiempo, decimos que uno de los cuerpos con respecto al otro se halla en equilibrio o reposo. De lo contrario el cuerpo se encuentra en movimiento respecto al que se ha utilizado como referencia. DEFINICION : LA MECANICA ESTUDIA LAS LEYES DEL EQUILIBRIO Y DEL MOVIMIENTO DE LOS CUERPOS. Una de las partes en la que se divide la mecnica es la CINEMATICA, que se ocupa del estudio exclusivamente geomtrico del movimiento. (Es decir como se mover). Otra parte que es la DINAMICA encara el estudio fsico del movimiento o equilibrio (es decir porque se mueve, que produjo el movimiento). DEFINICION : SE DENOMINA FUERZA A TODO AQUELLO QUE TIENDE A MODIFICAR EL ESTADO DE REPOSO O MOVIMIENTO DE UN CUERPO. Si a un cuerpo se le aplican varias fuerzas de tal modo que al colocarle cada una por separado le produzca movimiento. Al actuar todas las fuerzas simultneamente puede que el cuerpo quede en reposo, en este caso se dice que las fuerzas aplicadas al cuerpo se anularon o estn en equilibrio. DEFINICION : LA PARTE DE LA MECANICA QUE ESTUDIA LAS CONDICIONES QUE DEBEN SATISFACER LAS FUERZAS QUE ACTUAN SOBRE UN CUERPO PARA QUE ESTE SE HALLE EN ESTADO DE EQUILIBRIO, SE LLAMA ESTATICA. MECANICA MOVIMIENTO CINEMATICA DINAMICA ESTATICA

CONCEPTOS MODELO : El estudio de los problemas reales en la naturaleza es muy complejo. Por lo que la ciencia transforma el problema real en un problema fsico, modelizando los elementos que intervienen, a travs de hiptesis que simplifiquen su solucin. Una vez encontrada la solucin al problema fsico, los resultados se corrigen para adaptarlos al problema real. Muchos problemas reales pueden tener un mismo modelo y muchos modelos pueden ser del mismo problema real. Por ejemplo el estudio de la aerodinmica de un avin se efecta en atmsfera estndar inexistente en la realidad, esta es la hiptesis de considerar que la atmsfera (presin, temperatura, densidad) permanece constante durante el ensayo. Luego los resultados son ajustados para diferentes condiciones. En este ejemplo se ha modelizado la atmsfera. Otro ejemplo de modelo es considerar la fuerza representada por una flecha aplicada en un punto, esto no es real pues toda fuerza aplicada a una cuerpo tiene una superficie de aplicacin. CUERPOS : Se llama cuerpo a todo elemento en estudio, este es un modelo, puede tratarse de un avin, tren, auto edificio, viento, aire, tomo. En el estudio desde el punto de vista cinemtico todos los cuerpos se modelizan como un punto pequeo de masa despreciable como se vera mas adelante. En el estudio desde el punto de vista de la dinmica la masa no se desprecia y se modeliza considerndola concentrada en un punto pequeo, y desde el punto de vista de la esttica la masa se considera despreciable.

1.2- CONCEPTOS GENERALES SOBRE FUERZAS La fuerza se define por su efecto: el de producir movimiento. Como para determinar un movimiento en necesario conocer su direccin y sentido entonces la fuerza tiene la direccin y sentido del movimiento que produce o tiende a producir. Por ejemplo al subirnos a una balanza el mecanismo de resortes de la balanza mide a travs de la aguja con que fuerza la gravedad nos atrae hacia el centro de la tierra, en este caso la fuerza acta hacia abajo verticalmente, esta fuerza se llama peso. Otras fuerzas muy conocidas son las de rozamiento, el viento contra un parabrisas de un auto es una

fuerza que se opone al movimiento, un lpiz contra un papel, las cubiertas contra el asfalto, el mar sobre el casco de una embarcacin. ELEMENTOS QUE DETERMINAN UNA FUERZA Las magnitudes como la temperatura, longitud, peso especifica, densidad, o volumen quedan definidas nicamente por su magnitud, es decir 10 C, 25 metros, 35 centmetros cbicos que nos brindan toda la informacin, estas son llamadas magnitudes escalares. No es posible hablar de una fuerza solamente indicando un valor por ejemplo 20 unidades de fuerza, es necesario dar mayores datos como se indico en la parte anterior, es decir direccin y sentido indicados por el movimiento que produce o tiende a producir y su punto de aplicacin. Al requerir una fuerza de estos cuatro elementos nos indica que las fuerzas son magnitudes vectoriales. Otras magnitudes vectoriales son por ejemplo la velocidad y la aceleracin. Entonces para que una fuerza quede totalmente determinada es necesario cuatro elementos : INTENSIDAD : Esta representada por la longitud del vector en una escala elegida. PUNTO DE APLICACIN: Punto que pertenece al cuerpo y es donde se ha aplicado la fuerza. DIRECCION : Recta a la cual pertenece el vector, recta de accin. SENTIDO : Es el indicado por la flecha y que se coloca en uno de los extremos del vector. 1.4-REPRESENTACION VECTORIAL Como las fuerzas son magnitudes vectoriales, para representarlos grficamente se utilizan los vectores que son segmentos orientados m F o n

En el dibujo observamos una fuerza F, el punto o es el punto de aplicacin, la recta mn es la recta de accin que nos da la direccin, la flecha en el extremo nos indica el sentido, y la longitud en una escala conveniente nos da la intensidad. Para indicar una magnitud vectorial en el lenguaje matemtico se suele utilizar una letra mayscula en negrita, o utilizar un segmento sobre ella, por ejemplo F o F, como todos los elementos que definen una fuerza deben ser interpretados por cualquier persona, se estandarizo la nomenclatura internacionalmente para designar un vector que contenga toda la informacin, ejemplos de esta nomenclatura son los siguientes:

F=3I+4j F = 3 / 60 F = 3 ex + 4 ey F = 3 direccin sudeste De esta forma cualquier persona puede graficar un vector que este expresado en cualquiera de las anteriores formas. En el siguiente dibujo observamos dos vectores F 1 y F 2 que tienen igual intensidad, sentido, y direccin pero diferente recta de accin. m s n t

ESCALA : Para dibujar un vector es necesario utilizar una escala que represente una determinada magnitud de fuerza en longitud de esta forma podemos decir que 5 unidades de fuerza sean 5 cm de longitud en el dibujo de esta forma la escala es el cociente entre la magnitud considerada y la representacin en el grfico: E = Mr / Md E :es la escala a utilizar. Mr :medida real. Md :medida en el dibujo. Por ejemplo si quiero representar una longitud de 25 metros como cinco centmetros obtengo: E = 25 m / 5 cm = 5 m /cm Significa que cinco centmetros del dibujo representaran 25 metros de longitud, similarmente si fuera representar fuerzas con una escala determinada: E = 15 N/cm y tengo que representar una fuerza de 345 N procedemos as: E = Mr/Md y despejando Md b c d Md = Mr/E = a 345 N/15 N/cm = 23 cm Significa que 23 cm de dibujo representan 345 N en una escala de 15 N/cm. Observe los siguientes dibujos: B

C A D

El resorte es un cuerpo deformable y la deformacin es proporcional a la fuerza que se le aplica por esta razn se utiliza un mecanismo como el de las figuras para medir fuerzas que se llama dinammetro que cuenta con un resorte, una escala graduada en unidades de fuerzas y una aguja indicadora, cuando se le coloca un peso en el extremo libre del resorte, este se estira por efectos de la atraccin gravitatoria sobre el hacia el centro de la tierra, si aumentamos al doble el peso colocado en el extremo libre tendremos el doble del estiramiento. Es decir la deformacin del resorte es proporcional a la fuerza que se produce en el extremo libre leda sobre una escala conveniente. En el resorte a la fuerza se coloca en A, y el resorte se estira totalmente, en el resorte b la misma fuerza se coloca en B y el estiramiento es desde arriba hasta el punto B, en ambos ejemplos coincide la recta de accin, indicada con lneas de puntos, la intensidad de la fuerza indicada por la longitud de la flecha, y el sentido indicado por la flecha, lo que ha cambiado entre ambos resortes es el punto de aplicacin, que produjo efectos fsicos diferentes en ambos resortes. Veamos ahora los resortes c y d que se les ha unido un rectngulo rgido e indeformable en los extremos, al colocar la fuerza en el punto C el resorte se estira la misma longitud que en el resorte d al aplicar la fuerza en el punto D", en ambos resortes coinciden la recta de accin indicada por lneas de puntos, la intensidad de la fuerza dada por la longitud, el sentido dado por la flecha, pero el punto de aplicacin es distinto, el efecto fsico obtenido es el mismo. Como conclusin tenemos que si desplazamos el punto de aplicacin de una fuerza sobre la misma recta de accin de un cuerpo rgido el efecto fsico no cambia. (Resortes c y d). DEFINICION :UNA FUERZA QUE ACTUA SOBRE UN CUERPO RIGIDO E INDEFORMABLE NO REQUIERE PUNTO DE APLICACIN YA QUE EL EFECTO FISICO NO SE MODIFICA, LOS VECTORES QUE REPRESENTAN ESTAS FUERZAS SE DENOMINAN VECTORES AXILES. Siguiendo con la representacin vectorial de las fuerzas, hemos visto que por ser magnitud se lo representa por un vector que indique los elementos para determinarlo completamente, intensidad, direccin, sentido, y punto de aplicacin.

Para su representacin se utiliza un sistema de ejes coordenados cartesianos, que consisten en dos ejes graduados igualmente, que se cortan a 90 como el de la figura. Y 4 3 2 1 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 -1 -2

0 1 2 3 4 5 6 7

Uno de los ejes es llamado eje vertical Y y el otro eje horizontal X, ambos graduados en las mismas escalas pueden representar fuerzas, velocidades, tiempos, etc. Ambos ejes se cortan en sus ceros, que se llama origen, hacia la derecha sobre el eje horizontal tenemos valores positivos y hacia la izquierda valores negativos, similarmente para el eje vertical hacia arriba valores positivos y hacia abajo valores negativos. El sistema de ejes es para establecer un marco de referencia respecto al cual referir el problema. Es decir establecer una referencia respecto al cual estudiar algn fenmeno fsico, nosotros decimos que en una habitacin hay 12 grados centgrados de calor, esta afirmacin es la comparacin de la temperatura de la habitacin respecto a una escala de referencia dada por un termmetro que dice que el movimiento lineal del mercurio, una determinada altura se produce por el incremento de un grado de temperatura por ejemplo. Esta referencia de temperatura es arbitraria y se eligi como se han elegido otras formas de referencia para la temperatura. La utilizacin de un sistema de ejes para el tratamiento de fuerzas resulta muy cmodo para la resolucin de problemas estticos, porque permite simplificar el problema al tratar con fuerzas inclinadas, transformndose en pares de fuerzas perpendiculares.

m . Al resolver un problema esttico4 ,el alumno seleccionara un sistema de ejes y lo ubicara dependiendo del problema en particular ,el resultado no es afectado por esta eleccin 3 Un vector por ejemplo representado 2 un F en sistema de ejes se observa en la siguiente 1 figura: 45 X -7 -1 -6 -5 -4 -3 n -2 1 2 3 4 5 6 7

-1 -2 -3

En esta representacin de un vector F nos brinda todos los elementos de un vector: Intensidad :Esta dada por la longitud del vector, si la divisin de los ejes mide unidades de fuerza. Como se sabe por el teorema de Pitgoras para un tringulo rectngulo: H = a+ b h b

Observe la similitud del vector F con h, podemos utilizar la formula de Pitgoras para encontrar la longitud del vector F como a=3 y b=3 reemplazando en la formula Obtenemos que la intensidad de F = 4,24 unidades de fuerza. a Punto de aplicacin: El vector F tiene su origen en 0. Recta de accin: El vector se encuentra sobre una recta a 45 indicada con lnea punteada. Sentido :El indicado por la flecha en el extremo, sobre el punto (x, y) = (3,3)

De esta forma un vector puede dibujarse sencillamente sobre un eje coordenado cartesiano partiendo de los elementos o inversamente partiendo de los elementos dibujarse sobre los ejes. Las ventajas de utilizar ejes para la representacin vectorial de la fuerza se vera posteriormente. En la formula de Pitgoras se requiere que dos de las tres variables a, b o h sean conocidas, esta restriccin se solucionara cuando se incorpore las relaciones trigonomtricas que relacionara ngulos con segmentos. EXPRESIONES CARTESIANAS DE UN VECTOR Las expresiones cartesianas de un vector es un leguaje matemtico para indicar un vector en el sistema de ejes coordenados cartesianos ortogonales. Varias son las nomenclaturas para representar un vector en este sistema, veremos a continuacin como interpretar estas expresiones:

Por ejemplo utilizando los versores i, j, representar el vector F = 2+ 3 j en el sistema de ejes coordenados cartesianos que se encuentra en unidades de fuerza por ejemplo N (Newton), para graficarlo leemos 2 unidades de fuerza en la direccin del versor i que es en la direccin de las X y 3 unidades de fuerza en la direccin del versor j que es la direccin Y. El vector F queda definido desde el origen hasta el extremo como se muestra. Y (en N) Direccin del versor j 3 2 1 -7 -6 -5 -4 -3 n -2 -1 -1 -2 -3 0 2i 1 2 3 4 5 6 7 X (en N) F 3j Direccin del versor i

La interpretacin es que el vector F esta compuesta por dos vectores 2 en la direccin de X y 3 en la direccin de Y, el signo de suma indica suma vectorial que se definir mas adelante. Otra forma de escritura es F = 2 x + 3 y en la que ex y ey indican como antes la direccin de los versores i y j anteriores, teniendo el vector F la misma representacin anterior. Otra forma es utilizando ngulos ,por ejemplo el vector F = 4.24 Y (en N) 3 2 1 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 -1 -2 -3 0 F 45 1 2 3 4 5 6 7X (en N) 45

Que se lee como la intensidad es de 4,24 unidades de fuerza representada por la longitud del vector y con un ngulo de 45. Los ngulos se miden siempre en sentido antihorario partiendo desde el eje X positivo como se muestra para ngulos medidos en grados o radianes. 90 o /2 135 o 3\4 45 o / 4

0 180 o Eje X positivo

225 o 5/4 270 o 3/2

315 o 7/4

Todos los dems ngulos intermedios se pueden medir utilizando transportador. Para pasar de un sistema de grados a radianes o la inversa se realiza utilizando la regla de tres simple por ejemplo:

Pasar 30 grados a radianes. Sabemos que y ser entonces 180____________ 30____________ X X= 30 x 180 = 6

De la misma forma podemos obtener cuantos grados son 5/4 . Sabemos que ______________ 180 y ser 5 ______________ X 4 entonces X = 180 x 5 4 = 225

2j

Cuando hago estas cuentas tengo siempre que considerar 3 i l numero Pi es un que numero con gran cantidad de decimales y al multiplicarlos obtengo siempre errores debido al truncamiento de los decimales. Es posible pasar de una forma de expresin cartesiana de un vector a otra utilizando relaciones trigonometra: Para un tringulo rectngulo con un ngulo tenemos que Hipotenusa H a) Sen = CO H b) Cos = CA H c) Tg = CO CA (Pitgoras) Cateto adyacente CA Cateto opuesto CO

d) H= (CA) + (CO)

Con estas cuatro relaciones es posible transformar las expresiones cartesianas de una forma a otra, estas relaciones tambin se utilizaran mas adelante para composicin y descomposicin de vectores.

Ejemplo 1: Transformar F = 3 i + 2 j De la figura y con la relacin d) H= (3)+ (2) =13 H = 3.6 H la hipotenusa es la intensidad del vector. El ngulo se determina con la relacin c) despejando la tangente. Tg = 2 3 = Arctg 2 = 33,7 3 Entonces la fuerza F = 3 i + 2 j = 3,6 33,7

Debe aclarase que el ngulo obtenido depende de los segmentos que se consideren, en este caso 2 es el vertical y 3 es el horizontal por lo tanto es el ngulo obtenido, Si considerara el ngulo otro seria el cateto opuesto y otra la hipotenusa.

Ejemplo 2: Transformar F = 4 60 F=4 60 CA CO

Tenemos de la relacin a) Sen = CO H Despejando de a) CO = H. Sen = 4. Sen 60 = 3.46 De la relacin b) Cos = CA H Despejando de b) CA = H. Cos = 4. Cos 60 = 2 Con lo que F = 4 60 = 2 i + 3.46 j

Ejemplo 3: Si queremos descomponer un vector F en dos direcciones coincidente con los ejes coordenados como se muestra en la figura podemos utilizar las relaciones anteriores.

3 2 1 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 F=4.24 45 3 4 5 6 7X (en N)

Descomponer F = 4,24 45 en sus componentes en las direcciones de YX. De las relaciones a) y b) CO = H. Sen = 4, 24. Sen 45 = 3 j CA = H. Cos = 4,24. Cos 45 = 3 i

3 2 1 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7X (en N)

Las componentes en la direccin de los ejes XY del vector F facilitan el tratamiento analtico de las fuerzas inclinadas ya que descomponindolas trabajamos con dos vectores en lugar de un vector y ngulo

TRABAJO GRUPAL Nro. 1 99 EJERCICIO 1

30-03-

Representar las siguientes fuerzas en unidades de Newton, en los ejes coordenados : A=2I+3j B = -1 I + 8 j C=-3 I D=9I-5j E = -5 I + 3 j 6. F = -6 i + 3 j 7. G= 9 I + 4 j 8. H = -2 I - 9 j 9. I = - 6 j 10. J = 3 I - 4 j Y (N) 9 8 7

6 5 4 3 2 1 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 X ( N)

TRABAJO GRUPAL Nro. 1 99 EJERCICIO 2:

30-03-

Representar las siguientes fuerzas en unidades de Newton, en los ejes coordenados: A = 6 180 B = 4 45 C= 3 135 D = 5 90 E = 5 315 6. F = 6 -45 7. G= 5 2 8. H = 4 / 2 9. I = 6 / 6 10. J = 4 7 / 4 Y (N) 9 8 7 6

5 4 3 2 1 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 X ( N)

TRABAJO GRUPAL Nro. 1 99 EJERCICIO 3:

30-03-

Transformar las siguientes expresiones cartesianas de las fuerzas en forma de sus componentes: A=6 B=4 C= 3 D= 5 E= 5 180 45 135 90 315 6. F = 6 7. G= 5 8. H = 4 9. I =6 10. J =4 -45 2 /2 /6 7 / 4

EJERCICIO 4: Transformar las siguientes expresiones cartesianas de las fuerzas en forma de modulo y ngulo: A=2I+3j B = -1 I + 8 j C=-3 I D=9i-5j E = -5 i + 3 j 6. F = -6 i + 3 j 7. G= 9 I + 4 j 8. H = -2 i - 9 j 9. I = - 6 j 10. J = 3 i - 4 j

EJERCICIO 5 : Pasar del sistema de grados radianes al sexagsimal: /2 3 / 2 4 2 / 5 /7 7 / 2 EJERCICIO 6 : Pasar del sistema de grados sexagsimal a radianes : 210 60 720 100 30 225 NUCLEO TEMATICO 2 : Esttica .conceptos. Sistemas de fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido .Tipos de sistemas de fuerzas : concurrentes ,colineales ,paralelas ,equipolentes , no concurrentes ,no colineales ,no convergentes y divergentes. Composicin de fuerzas .Resultante y equilibrante . Mtodo del polgono de fuerzas .Resolucin analtica de la resultante .Composicin analtica de fuerzas concurrentes y no concurrentes. .Mtodo del polgono funicular. Ejercicios analticos y grficos. 2.1 -SISTEMAS DE FUERZAS DEFINICION : SISTEMA DE FUERZAS ES EL CONJUNTO DE FUERZAS QUE ACTUAN SOBRE UN CUERPO. F1 F2 F4 F3 F3

F4

F1 F2

DEFINICION : RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS SE LA DENOMINA A LA FUERZA QUE PUEDE REEMPLAZAR EL SISTEMA DE FUERZAS ,CON EL MISMO EFECTO. La resultante del sistema de fuerzas es la suma vectorial de todas las fuerzas que integran el sistema de fuerzas . Como la suma implica magnitudes vectoriales no se puede realizar nicamente sumando los valores como se hace con las magnitudes escalares debe aplicarse la suma vectorial que se describe mas adelante para cada clase de sistema de fuerzas. DEFINICION : SISTEMA DE FUERZAS EN EQUILIBRIO : ES CUANDO LA RESULTANTE DEL SISTEMA ES NULA. La accin individual de cada fuerza sobre el cuerpo puede originar desequilibrio ,pero actuando todas simultneamente sobre el cuerpo no provocan variaciones en este, es como si sobre el cuerpo no actuaran esas fuerzas. Se dice que todas las fuerzas se anulan mutuamente , en el caso de los escalares ,siempre 2-2 = 0 en cambio en el caso de los vectores esto no es siempre as ,depender de sus direcciones como veremos.. CLASIFICACION DE LOS SISTEMAS DE FUERZAS FUERZAS COLINEALES. FUERZAS CONCURRENTES O TIENDEN A CONCURRIR A UN PUNTO. FUERZAS NO CONCURRENTES. FUERZAS PARALELAS. PROPIEDAD DE LAS FUERZAS RESPECTO DE SU DIRECCIN ,SENTIDO ,INTENSIDAD Y PUNTO DE APLICACIN Como vimos anteriormente , desde el punto de vista de la esttica modelizamos los cuerpos como indeformables para el estudio ,por lo que las fuerzas aplicadas a estos cuerpos pueden desplazar su punto de aplicacin sobre su recta de accin ,las fuerzas con estas caractersticas se llaman fuerzas axiles, en lo que sigue todas las fuerzas tendrn esta caractersticas. FUERZAS COLINEALES : En este clase de sistemas ,las fuerzas pertenecen o coparticipan de la misma recta de accin. Pueden darse los siguientes casos : Teniendo la misma recta de accin e intensidad ,tengan distintos sentidos. F1 F1=F2 R=0 F2

La resultante de estos sistemas de fuerzas es nulo. Teniendo la misma recta de accin tengan distintos sentidos e intensidad. F1 F1>F2 R=F1-F2 R La resultante de estos sistemas de fuerza ,es otra fuerza que tiene como intensidad la diferencia de ambas fuerzas y sentido igual al de la mayor . Teniendo la misma recta de accin tengan igual sentido e intensidad. R = F1+ F2 F1 R La resultante en estos sistemas de fuerza es la suma de ambas intensidades y tienen el mismo sentido. FUERZAS CONCURRENTES : Es el caso de dos o mas fuerzas que no tienen la misma recta de accin y concurren en un punto. F2 F2

El punto O es el punto de concurrencia de las Fuerzas F1 y F2.

F1 O F2

La resultante de estos sistemas de fuerzas se obtiene grficamente utilizando la Regla del Paralelogramo. REGLA DEL PARALELOGRAMO Esta regla consiste en formar un paralelogramo trazando rectas paralelas a las fuerzas F1 y F2 como se muestra : m La recta mn es paralela s a la fuerza F2 y la recta F1 rs es paralela a la fuerza R O F1 ambas se cortan O n

en el punto O ,la F2 resultante queda determinada por la diagonal del paralelogramo r desde O hasta O. Para mayor cantidad de fuerzas se reitera el procedimiento tomando de dos fuerzas y encontrando la resultante parcial ,luego se aplica la regla del paralelogramo entre las resultantes. Por ejemplo el sistema de varias fuerzas mostrado F1 , F2, F3 y F4 , si aplicamos la regla del paralelogramos a las fuerzas F1 y F2 obtenemos R1, F1 luego aplicamos la regla entre R1 y F3 y obtenemos R2 ,si aplicamos por ultimo entre R2 y F4 obtenemos la resultante R del sistema. Como observacin todas las fuerzas para R2 la de los mtodos grficos deben aplicacin R1 estar en la misma escala de fuerzas .

F2 R F3

F4

Puedo operar de distintas formas ,primero sumar par de fuerzas y encontrar las resultantes parciales ,y luego encontrar las resultantes de las resultantes parciales o tambin puedo de cada par de fuerzas encontrar la resultante y con esta resultante y otra fuerza encontrar la otra y de esta forma iterar. METODO DE LA POLIGONAL Este mtodo al igual que el anterior permite calcular grficamente la resultante de un sistema de fuerzas concurrentes como se muestra con el mismo sistema anterior de fuerzas. Se traza por el extremo de la primera fuerza (F1) un segmento igual y paralelo a la segunda fuerza (F2) , por el extremo de este segmento trazamos otro segmento igual y paralelo a la tercera fuerza (F3), yF1 continuacin de este trazamos un segmento a igual y paralelo a la cuarta fuerza (F4). Y de haber mas fuerzas se sigue reiterando el // F2 // F3

F2 O

procedimiento hasta la ultima fuerza. A resultante se encuentra trazando desde el punto de concurrencia O hasta el extremo del polgono formado cerrndolo . F4

// F4 F3 R

FUERZAS QUE TIENDEN A CONCURRIR EN UN PUNTO : En este caso las fuerzas no tienen un punto de contacto , pero si prolongamos su recta de accin logramos el punto de F1

concurrencia de ambas fuerzas en O como se muestra trasladando las fuerzas hasta este punto.

F1 F2 F2 Esto es permitido porque tratamos con fuerzas axiles ,y el efecto fsico sobre el cuerpo no cambia al trasladar el punto de aplicacin como vimos anteriormente. La resultante de estos sistemas de fuerza se encuentra grficamente aplicando la Regla del Paralelogramo al sistema de fuerzas trasladado. METODO ANALITICO PARA ENCONTRAR LA RESULTANTE Los mtodos anteriores (regla del paralelogramo y mtodo de la poligonal) para encontrar la resultante de un sistema de fuerzas concurrentes o que tienden a concurrir en un punto ,son soluciones grficas para encontrar la resultante de un sistema de fuerzas. Cuando se quiere obtener la resultante de tres o mas fuerzas se puede obtener una solucin analtica ,descomponiendo cada fuerza en sus componentes rectangulares. Generalizando lo visto anteriormente para las expresiones cartesianas de una fuerza podemos establecer la siguiente similitud : Hipotenusa Para un tringulo rectngulo con un ngulo Cateto opuesto H CO Cateto adyacente CA

tenemos que : a) Sen = CO H b) Cos = CA H c) Tg = CO CA

H= (CA) + (CO) (Pitgoras) Para una fuerza F que forma un ngulo con la horizontal tenemos que : F e) Sen = Fy F f) Cos = Fx F g) Tg = Fy Fx (Pitagoras) Fx Estas ultimas expresiones nos permiten componer o descomponer fuerzas en las direcciones de los ejes x e y obteniendo para F = Fx i + Fy j la expresin cartesiana como vimos anteriormente. De esta forma cada fuerza de un sistema de fuerzas lo podemos descomponer en sus componentes rectangulares en la direccin de los ejes x e y , y proceder a determinar la resultante como un sistema de fuerzas colineales simplemente sumando todas las componentes en la direccin de x y todas las componentes en la direccin y. Por ejemplo queremos encontrar la resultante del sistema de tres fuerzas mostrado ,procedemos a determinarla en tres pasos. En primer lugar tenemos que descomponer las fuerzas P , Q y S en sus componentes sobre los ejes x e y con las expresiones e) y f) anteriores Fy = F . Sen Fx = F . Cos Fy Fx Fy F

h) F= (Fx) + (Fy)

S Q

Obtenemos de esta forma Px , Py , Qx , Qy, Sx , Sy . como se muestra en el siguiente grfico :

Procedemos luego a sumar las componentes en la direccin de x , obtendremos la componente de la resultante en la direccin de x , es decir Rx , de la misma forma para la componente Ry. En forma de expresion : . Rx = Px + Qx + Sx S Ry = Py + Qy + Sy De esta forma obtenemos las Sx componentes de la resultante en la direccin de x e y. La suma anterior es la suma escalar ,porque Px , Py , Qx , Qy, Sx , Sy , son las componentes escalares de P , Q y S. Qy Q

P Py Px Qx

Sy

Obtenidas las componentes Rx y Ry con las expresiones g) y h) anteriores determinamos el ngulo y el modulo de la resultante R

Ry

Rx

= ArcTg Ry R= (Rx) + (Ry) Rx Como se muestra en el ultimo grfico. Este es el nico mtodo analtico para la determinacin de la resultante de un sistema de tres o mas fuerzas concurrentes o que tienden a concurrir en un punto. FUERZAS NO CONCURRENTES :

En un sistema de fuerzas no concurrentes no hay un punto en el que se corten las fuerzas ni las rectas de accin ,como se muestra en la figura las fuerzas P y Q son concurrentes en un punto , Q y S lo son en otro y por ultimo S y P concurren en otro distinto, pero las tres fuerzas no concurren en el mismo punto, por lo que el sistema es no concurrente .Para enconar la resultante de estos sistemas se procede primero a construir la poligonal ABCD del siguiente modo :AB es paralela a P BC es paralela a Q ,y CD es paralela a S es decir la poligonal se construye por segmentos consecutivos iguales y paralelos a las fuerzas dadas. El segmento AD que une los extremos de la poligonal ,representa el vector resultante de las fuerzas, con esto obtenemos la intensidad y direccin. A continuacin unimos los puntos A,B,C y D

con un punto arbitrario O llamado polo. A Seguidamente por un punto g cualquiera del plano B trazamos la recta m paralela a AO ,hasta cortar a P en M. Por M trazamos n paralela a BO hasta cortar a R Q en N. Por N trazamos r paralela a CO hasta cortar a S en R , y por R trazamos t paralela a DO. C Prolongando los segmentos m y t hasta determinar C el punto z ,y trazamos la resultante R paralela e igual ,por ese punto. g m n M z t N R P Q S r R

Este procedimiento se llama METODO DEL POLIGONO FUNICULAR. FUERZAS PARALELAS Como se indica no tienen puntos de concurrencia. Pueden ocurrir dos casos Que las fuerzas tengan el mismo sentido o sentidos opuestos. FUERZAS PARALELAS DEL MISMO SENTIDO Para obtener la resultante de un sistema de fuerzas paralelos del mismo sentido podemos aplica el mtodo del polgono funicular como lo vimos anteriormente con la diferencia de que no es necesario que los segmentos corten a las fuerzas ,pueden cortar a la recta de accin ,al ser trasladados. En el caso especial de dos fuerzas paralelas del mismo sentido, la resultante R es otra fuerza del mismo sentido que las fuerzas y su intensidad es la suma de ambas y la recta de accin se encuentra a una distancia a desde la lnea de referencia segn la relacin : R = F 1 + F2 y a = F 1 . a 1 + F2 . a 2 R Es decir existe proporcionalidad entre F1 F2 R las distancias y las fuerzas. Con la formula anterior ser posible encontrar la resultante . En la unidad siguiente se estudiara el momento producido por una fuerza y se podr encontrar la resultante de un sistema de dos o mas fuerzas con gran facilidad. a1 a2 a

FUERZAS PARALELAS DE DISTINTA INTENSIDAD Y SENTIDO La resultante de estos sistemas de fuerzas ser vista en la unidad 2 cuando se estudie MOMENTO de una fuerza.

FUERZAS PARALELAS DE DISTINTO SENTIDO E IGUAL INTENSIDAD DEFINICION : SE DENOMINA CUPLA O PAR A UN SISTEMA DE DOS FUERZAS PARALELAS DE IGUAL INTENSIDAD CON SENTIDOS OPUESTOS. Es un caso particular de fuerzas paralelas con sentidos diferentes. Para encontrar la resultante sumamos ambas fuerzas : R = F1 + F2 = 0 porque F1 = F2 y tienen sentidos F2 diferentes. Por lo que no es posible reemplazar la cupla o par por una fuerza resultante. d Si bien la resultante es nula ,la cupla produce un efecto sobre el cuerpo que acta , que es el de rotacin en consecuencia : LA CUPLA TIENE UN EFECTO DE ROTACION O GIRO F1 REPRESENTADO POR SU MOMENTO. DEFINICION : MOMENTO DE UNA CUPLA ES EL PRODUCTO DE CUALQUIERA DE SUS FUERZAS POR LA DISTANCIA d QUE LAS SEPARA , (esta distancia esta dada por la longitud del segmento perpendicular entre las dos direcciones de la fuerza) ESTA DISTANCIA d SE LLAMA BRAZO DE PALANCA . CONSIDERACIONES GENERALES PARA LA RESOLUCION DE EJERCICIOS En todos los ejercicios de esttica se procede en general de la misma forma ,como ayuda para la resolucin se debera respetar los siguientes pasos : 1) En primer lugar se debe establecer la orientacin del sistema de ejes mas conveniente para mi problema de manera de que coincidan con la mayor cantidad de fuerzas y tener menos fuerzas que descomponer. Modelizar el problema eliminando todos los dibujos que no aporten inters al problema. Descomponer todas las fuerzas en las direcciones de los ejes de referencia ,para obtener un sistema de fuerzas colineales en la direccin de x y otro en la direccin de y . Encontrar la resultante (si es que se pide) mediante los mtodos analticos de la pagina 17 ,18 y 19. Plantear las ecuaciones del problema (ecuaciones de equilibrio de los temas siguientes). Obtener la solucin . Verificar la validez de la solucin.

TRABAJO GRUPAL Nro. 2 99

12-04-

EJERCICIO 1 : Representar las siguientes fuerzas en unidades de Newton ,en los ejes coordenados y determinar analticamente la resultante del sistema de fuerzas. A = -1 i + 4 j B= 4 / /6 C= 3 / 315 D = -2 i - 2 j E= -6J Y (N) 9 8 7 6 5 4 3 2 1 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 X ( N)

TRABAJO GRUPAL Nro. 2 99

12-04-

EJERCICIO 2 Un hombre tira de una cuerda atada a un edificio con una fuerza de 300 N ,como se muestra en la figura .Cuales son las componentes horizontal y vertical de la fuerza ejercida por la cuerda en el punto A ? 8m A 6m

EJERCICIO 3 Una barcaza es arrastrada por dos remolcadores .Si la resultante de las fuerzas ejercidas por los remolcadores es de 5000 N dirigida a lo largo del eje de la barcaza ,determinar las fuerzas ejercidas por las cuerdas. 35 BARCAZA 55

EJERCICIO 4 Dos cables con las tensiones indicadas en el dibujo estn atados a la punta de la torre ,determinar las componentes de la resultante en las direcciones vertical y horizontal.

41,5 400 N

30 350 N

TRABAJO GRUPAL Nro. 2 99 EJERCICIO 5

19-04-

Determinar la resultante grficamente del siguiente sistema de fuerzas utilizando el mtodo del paralelogramo . El dibujo se encuentra a escala. a) Encontrar la escala utilizada si F1 = 10 N. b) Las magnitudes de las dems fuerzas y la resultante.

F1 F4

F3 F2

EJERCICIO 6 : Dado el siguiente sistema de fuerzas medidas en Newton : A= B= C= D= E= -1 i + 4 j 4 / 30 3 / 315 2 / -45 6 / - 90

Graficar en escala . Determinar la resultante grficamente utilizando el mtodo del paralelogramo.

TRABAJO GRUPAL Nro. 2 99 EJERCICIO 7 : Dado el siguiente sistema de fuerzas medidas en Newton. A = 6 / 180 B = 4 / 45 C= 3 /135 D = 5 / 90 E = 5 /315 Graficar en escala. Determinar la resultante grficamente utilizando el mtodo del polgono.

19-04-

EJERCICIO 8 Una barcaza es arrastrada por dos remolcadores .Si la resultante de las fuerzas ejercidas por los remolcadores es de 5000 N dirigida a lo largo del eje de la barcaza .Determinar grficamente las fuerzas ejercidas por las cuerdas.

30 BARCAZA 45

Eje de la barcaza

Utilizar escala E = 500 N/cm . EJERCICIO 9 Determinar grficamente la tensin en las sogas. Realizar el esquema de fuerzas utilizando una escala conveniente. Utilizar para encontrar la resultante cualquiera delos dos mtodos grficos.

50 736 N

30

TRABAJO GRUPAL Nro. 2 04-99 EJERCICIO 10 Determinar cual es ngulo mximo que puede tener la rampa para que el cuerpo se encuentre en equilibrio, si la fuerza de rozamiento es de 5 N y el peso del cubo es de 15 N.

19-

Fr

EJERCICIO 11 Cual es el peso mximo que pueden soportar las cuerdas ,si son de acero y resisten cada una ,20 N ,sostenidas como se muestra.

45

45

w EJERCIOCIO 12 De que magnitud tendr que ser la fuerza M para que la resultante del sistema de fuerzas sea nulo .
M

144

126 15 N

EJERCICIO 13

20 N

Si sobre el bloque de la figura se aplica la fuerza de 10 N , y la fuerza ejercida por el resorte sobre cuerpo es de 15 N .Cual es la fuerza Fr de rozamiento. que mantiene el bloque en equilibrio.

10 N

Cual ser la fuerza resultante sobre el bloque cuando desaparezca la fuerza de 10 N.

EJEMPLO DE EXAMEN 28-04-00 RESPONDER : 1) Que es un vector axil ? Que representa la resultante de un sistema de fuerzas y que significa que la resultante de un sistema de fuerzas sea nula. A que se denomina par o cupla ? Cuales son las fuerzas colineales ? Como se definen las magnitudes vectoriales ? RESOLVER : El sistema de la figura /6 se encuentra en equilibrio . Si la esfera esta sostenida por las dos cuerdas y pesa 180 N, determinar las tensiones en las cuerdas.

2) Determinar la fuerza resultante del cohete del esquema. Datos : Empuje E = 12000 N Sustentacin L = 1200 N Resistencia D = 307,5 N Peso W = 1385 N Angulo entre W y D 60 Angulo entre L y D 90 Angulo entre E y L 90

E W

3) El bloque de cemento se encuentra esttico en el plano inclinado ,si la reaccin R del plano inclinado sobre el bloque ,acta en direccin normal a la superficie del plano inclinado y la fuerza de rozamiento FR acta paralelo al mismo como se muestran. Determinar las intensidades de R y FR , para que el bloque se encuentre en equilibrio. W es el peso del bloque . R FR
4,2 m

W= 10 N

6m

RESOLUCION DE LOS EJERCICIOS DEL EJEMPLO DEL EXAMEN 28-04-00 TEORICO Un vector axil es el que representa a la fuerza aplicada sobre un cuerpo indeformable y no requiere punto de aplicacin. La resultante de un sistema de fuerza representa la suma de todos ellos, es una nica fuerza que reemplaza los efectos de las dems ,si fuera nula la resultante es que el cuerpo se encuentra en equilibrio. Par o cupla es un sistema de dos fuerzas que tienen la misma intensidad ,distinto sentido y direcciones paralelas. Las fuerzas colineales son las que comparten la misma recta de accin. Las magnitudes vectoriales se definen por su intensidad,sentido,direccion y punto de aplicacin. PRACTICO 1) Para resolver este ejercicio primero debo centrar mi sistema de ejes en la forma mas adecuada para reducir las cuentas y esto se hace haciendo /6 coincidir el eje Y o X con la mayora de las direcciones de las fuerzas (si se puede) de esa forma sern menos las fuerzas a descomponer. Como el cuerpo se encuentra en equilibrio (segn pagina 14 del apunte ) la resultante deber ser NULA. Por lo que la suma de todas las fuerzas (suma vectorial) debe ser 0. El esquema representativo del problema (que siempre me ayuda a interpretar el problema) T (modelizar) queda como se muestra. Los 180 N estn 60 soportados por las tensiones de las sogas T1 y T2 desconocidas ,se que son vectores de fuerzas en la que solo tengo la informacin de direccin = T1 Sen 60 (por el ngulo de inclinacin),punto de aplicacin y sentido me falta la intensidad para quedar completamente definido y esas son las nicas incgnitas de los vectores T1 y T2.
1

y = T1 .Cos 60

T2 x

180 N

El ngulo de 60 sale de los ngulos interiores de un tringulo rectngulo que deben sumar 180 ,no se cuanto es la intensidad de T 1 pero se que la componente vertical de esta fuerza debe igualar al peso de 180 N , escrito en ecuacin es : T1 Cos 60 = 180 N ,lo que queda es despejar la incgnita T 1 y queda : T1 = 180 / cos 60 = 360 N , primer resultado que es la intensidad de T 1 todos los otros datos del vector ya los tengo ,la direccin es a 60 hacia arriba como se muestra ,el punto de aplicacin es en

la esfera y su sentido por la flecha, la otra incgnita es la intensidad de T2 ,como la esfera esta en EQUILIBRIO ,tampoco se desplaza horizontalmente por lo que la componente sobre el eje x de T1 debe ser igual T2 y la intensidad de T1 ya la tengo ,en ecuacin esto quiere decir : T1 . Sen 60 = T2 360 x Sen 60 = 311 N, Con lo que ya tengo la solucin. Este problema se reduce a operar como se explica en el apunte paginas 17 ,18 y 19 METODO ANALITICO PARA ENCONTRAR LA RESULTANTE descomponiendo fuerzas en direccin de los ejes y luego aplicar la suma de fuerzas colineales con distintos sentidos como se explica en el apunte en la hoja 15. Hay otras formas de resolverlo ,analticamente pero terminan siendo lo mismo ,por ejemplo trabajar con el ngulo de 30 en lugar de 60 que es lo mismo ,siempre sern dos nicas ecuaciones ,la forma grfica es mas trabajosa requiere mas clculos y tiempo de tomar medidas. 2) el segundo ejercicio del cohete es mas fcil ,es similar al ejercicio de la antena con el agregado de dos fuerzas y cambiado los dibujos. x E y Aqu debo tambin centrar los ejes y me conviene de la forma mostrada porque solo me queda un vector para descomponer y es el peso W, este cohete no se encuentra en equilibrio as es que la resultante NO SERA NULA. Esquematizando el problema (sacando los dibujos , modelizando ) L para encontrar la resultante descompongo W en direccin x y en direccin y y los sumo como vectores colineales . Wx = W . Cos 60 = 694,5 N esta sobre el eje x D Wy = W . Sen 60 = 1200 N esta sobre el eje y Ahora todos los vectores se encuentran sobre los ejes Sobre el eje tengo dos vectores colineales de distinto sentido y de igual intensidad ,quiere decir que se anulan y el cohete no se desplaza en el sentido de y ,en la direccin de x primero debo sumar la componente del peso en ese eje con D, otra vez dos vectores colineales E pero de igual sentido , y luego hacer las cuentas con el L vector E que tambin es colineal pero de distinto sentido. Nos queda como en el esquema ,si hago cuentas me queda : Wx Wy D En y L - Wy = 0 En x E - D - Wx = 11000 N ESTA SUMA LA PUEDO HACER PORQUE SON VECTORES COLINEALES EN CADA EJE. Que es el valor de la resultante como esta a lo largo del eje y el cohete esta acelerado en esta direccin. Tambin aqu se procede a la descomposicin de las fuerzas como en las paginas 18 y 19 y la suma de vectores colineales de la pagina 15 del apunte. 3) Este problema es lo mismo que los anteriores , y es similar al de la antena con otros ngulos y vectores pero tambin se encuentra en equilibrio ,tambin esquematizo el problema (modelizar), coloco los ejes de la forma mas conveniente para tener menos fuerzas que descomponer ,lo hago como se muestra ,de esa forma solo y descompongo el peso W. Si esta en equilibrio la resultante debe ser NULA ,la suma VECTORIAL R

de todas las fuerzas debe dar 0. Lo nico que me falta es el ngulo que forma W con el eje Y para poder descomponer este vector y luego sumar vectores colineales como en los otros ejercicios.

Fr

W El ngulo lo puedo saber de los datos de plano inclinado , como en el ejercicio 2 de la pagina 23 del apunte del hombre tirando Angulo de la cuerda desde el edificio, mediante las medidas del tringulo rectngulo desconocido = ArcTg 4,2/6 = 35 (Pagina 19 del apunte) Este ngulo es el del plano inclinado ,determine porque tambin es el mismo ngulo que entre W y el eje y el ngulo desconocido. Lo que queda es descomponer W y hacer la suma de los vectores colineales : Wx = Fr y Wy = R

NUCLEO TEMATICO 3 Momento esttico de una fuerza .Cuplas .signos .propiedades del momento esttico .Teorema de Varignon . Determinacin grfica .Momento y composicin de fuerzas paralelas. Descomposicin .Mtodo de Cullman y analtico de Ritter. 3.1 -MOMENTO DE UNA FUERZA En la unidad anterior hemos modelizado a los cuerpos slidos como una sola partcula ,sin embargo esto no siempre es posible y un cuerpo indeformable debe tratarse como una combinacin de un gran numero de partculas ,debemos considerarlos con tamao y que las fuerzas que actan lo hacen en diferentes puntos de aplicacin. Por ejemplo las fuerzas que actan sobre el auto de la figura. Las fuerzas se muestran como diagramas de cuerpo libre, F consideraremos en primer lugar el peso del auto que se representa como una fuerza W aplicada en el centro de gravedad .

R1

R2

El peso W tiende a hacer que el auto se mueva verticalmente hacia abajo y causara que cayera si no fuera por el piso. El piso se opone al movimiento del auto con las reacciones R1 y R2 .Estas fuerzas son ejercidas por el piso sobre el auto. La fuerza F es el empuje ejercido por el motor que tiende a hacer que el auto se mueva hacia adelante en linea recta provocando una traslacin . Debido a que la fuerza F es una fuerza axil ,el mismo efecto se obtendra si la fuerza F actuara en el paragolpe trasero con tal que la recta de accin sea la misma. Otras fuerzas pueden hacer que el auto se mueva en forma diferente ,por ejemplo la fuerza ejercida por un gato colocado debajo del eje delantero hara que el auto girara alrededor del eje trasero. Tal movimiento es una rotacin .Puede concluirse que cada

una de las fuerzas que actan sobre un slido rgido puede si nada se opone ,impartir al slido rgido un movimiento de traslacin o de rotacin o ambos. La idea de rotacin producida a un cuerpo esta dada por el MOMENTO que produce una fuerza respecto a un punto y esta definida como : M = F . d en que F es la fuerza y d la menor distancia al punto ,denominado CENTRO DE MOMENTO.

F d M

o DEFINICION : EL MOMENTO MIDE LA TENDENCIA DE LA FUERZA F A HACER GIRAR AL SOLIDO RIGIDO ALREDEDOR DE UN PUNTO. La menor distancia d entre una fuerza y un punto cualquiera queda determinada por el segmento perpendicular a la recta de accin de la fuerza hasta el punto (centro de momento), como se muestra en el siguiente esquema, d1 ,d2, y d3 son todas distancias mayores que d.

F
d 1 d 2

d 3

M o

El momento M depende de la intensidad de la fuerza ,de la recta de accin y del sentido pero no depende de la posicin real del punto de aplicacin de la fuerza a lo largo de su recta de accin porque tratamos con cuerpos indeformables por lo que las fuerzas son vectores axiles. En la figura a) si desplazamos la fuerza F sobre su recta de accin trasladando su punto de aplicacin como se muestra en la figura b) , el momento producido respecto a o es el mismo.

M a) O d F F b) O d

CONVENCION DE SIGNOS Dependiendo del sentido de la fuerza respecto a un punto O, puede producir que el slido rgido gire en uno u otro sentido, por ejemplo en el sentido de las agujas del reloj o en sentido contrario al de las agujas del reloj . Necesitamos especificar una forma de diferenciar los momentos que produciran dos fuerzas con las mismas distancias al punto O, intensidades iguales pero con sentidos distintos. Por esta razn se le asigna signo positivo al momento que produce una fuerza que hace girar al slido rgido en sentido contrario a las agujas del reloj , y momento negativo si la fuerza lo hace girar en sentido de las agujas del reloj. M O d
MOMENTO POSITIVO -M

O d F F
MOMENTO NEGATIVO

2.2 -MOMENTO DE UN SISTEMA DE FUERZAS TEOREMA DE VARIGNON Para el sistema de fuerzas concurrentes mostrado podemos determinar el momento que producen todas las fuerzas respecto al punto o haciendo : MTOTAL = M =F1 x d1 + F2 x d2 + F3 x d3 El Teorema de Varignon dice que podemos obtener el momento total de un sistema de fuerzas encontrando la resultante del sistema de fuerzas y luego calcular el momento que esta resultante produce respecto al mismo punto o. Es decir : MTOTAL = R x d Como se muestra en la siguiente figura : En primer lugar determinamos la resultante del sistema de fuerzas y luego determinamos el momento que produce respecto al mismo punto o. Este mtodo es til para encontrar el momento que

F1

F2 d2 d3 o d1 F3

produce un sistema de fuerzas respecto a un punto. Algunas veces ser necesario el paso inverso proyectar una fuerza en sus componentes rectangulares segn los eje x e y encontrando el momento que estas componentes producen respecto a algn punto o.

F2 F1 F3 d

o Observe el siguiente ejemplo : Se quiere determinar el momento que produce la fuerza F respecto al punto o. En primer lugar descomponemos al fuerza F en sus componentes segn el eje x e y utilizando las frmulas vistas anteriormente : y Fx = F. cos Fy = F.sen Fy F Obtenemos de esta forma las componentes de la fuerza F y determinamos seguidamente Fx el momento que las componentes producen o respecto al mismo punto o. Las coordenadas del punto o son x = -2 , y = -1 como se muestra en la figura y el momento que produce y la fuerza Fy respecto al punto o es : Fy . 2 por ser de 2 la distancia perpendicular de la fuerza a o. Fy De la misma manera para Fx el momento que produce ser : Fx . 1 -2 -1 Por ser 1 la distancia de la fuerza a o. -1 o El momento total ser la suma de los momentos de cada componente con sus respectivos signos.

Fx

La utilizacin practica de la forma vista para determinar el momento es : Los ejes coordenados x-y los puedo colocar en cualquier parte conveniente que me facilite la determinacin de los momentos. La descomposicin de las fuerzas me permite determinar fcilmente las distancias al centro de momento . En general se tratara ,de ser posible ,que la recta de accin de una de las componentes coincida con el centro de momentos, anulndose de esta forma el momento que produce. Como se vera mas adelante en los principios de la esttica ,el centro de momento se elegir su ubicacin para establecer la condicin de equilibrio. EJEMPLOS

Ejemplo 1: En el dibujo se observa dos personas sentadas en un sube y baja ,se quiere encontrar el momento que se produce en el punto o. 80 Kg. o 50 cm 40 cm 60 Kg. Uno de las personas pesa 80 Kg. y esta a una distancia de o de 50 cm, la otra persona pesa 60 Kg. y esta a una distancia de o de 40 cm. Si esquematizamos el problema y reemplazamos a las personas por las fuerzas que producen tenemos el siguiente esquema.
80 Kg. 50 cm 60 Kg.

Para determinar el momento escribimos la ecuacin de momentos : MTOTAL = M = M1 + M2 = 80 Kg.x 50 cm - 60 Kg. x 40 cm MTOTAL = 4000 Kg.cm - 2400 Kg.cm = 1600 Kg. cm El signo negativo del momento 2 esta dado porque la fuerza de 60 Kg. hace girar en el sentido negativo. La magnitud de 1600 Kg.cm indica que tenemos un momento de giro como se muestra en el esquema.

40 cm

1600 kg/cm

Ejemplo 2: En el sistema del sube y baja del dibujo se quiere encontrar a que distancia x del centro 60 Kg. 70 Kg. de momento odebera aplicarse la fuerza de 70 Kg.para que el sube y baja se encuentre X cm 70 cm o en equilibrio. Esta condicin establece que la suma de los momentos producidos por todas las fuerzas actuantes deben ser nula respecto al centro de momentos. Es decir no debe existir ningn momento ,para que el sube y baja se encuentre esttico. Si planteamos esta condicin con frmulas tenemos : MTOTAL = M = 0 M1 + M2 = 70 Kg. x X cm - 60 Kg. x 70 cm = 0 Resolviendo la ecuacin : 70 Kg. x X cm = 60 Kg. x 70 cm 70 Kg. x X cm = 4200 Kg. cm X = 4200 Kg. cm = 60 cm 70 Kg. Este resultado indica que la fuerza de 70 Kg. debe colocarse a 60 cm del centro de momentos para que el sube y baja se encuentre esttico. Ejemplo 3: El levanta pesas lo podemos esquematizarlo de la siguiente forma :

210 kg. 10 cm

390 Kg.

(2) o

(3)
X cm

A (1)
300 kg. 45 cm

(4)
300 kg.

45 cm

Queremos determinar la distancia X a la cual debemos colocar la mano A del levanta pesas ,es decir el valor de X ,para que se encuentre en equilibrio respecto a un punto o en el centro de la barra. Si planteamos las distancias desde el centro obtenemos : El momento 1 que produce la fuerza de 300 Kg. indicada como (1) es :300 Kg. x 45 cm. M2 que produce la fuerza de 210 Kg. indicada como (2) es :-210 Kg.x (45 cm 10 cm) El momento 3 que produce la fuerza 390 Kg. indicada como (3) es : 390 Kg. x X cm. El momento 4 que produce la fuerza de 300 Kg. indicada como (4) es :-300 Kg. x 45 cm. Planteamos la 37cuacin de momentos : MTOTAL = M = 0 M1+M2+M3+M4 = 0 300 Kg.45 cm 210 Kg. 35 cm + 390 Kg. X cm 300 Kg. 45 cm = 0 13500 Kg.cm 7350 Kg.cm + 390 . X cm 13500 Kg.cm = 0 Cancelando y despejando : X = 7350 Kg. Cm = 18.8 cm. Kg. Es decir la mano debe colocarse a 18.8 cm del centro de la barra para que haya equilibrio. Ejemplo 4: Una fuerza de 800 N acta sobre un soporte como se indica en la figura. Determnese el momento de la fuerza con respecto a B. En primer lugar descomponemos la fuerza en sus componentes rectangulares en las direcciones x e y usando las frmulas ya vistas : Fx = F .cos 60 = 800 N cos 60 = 400 N Fy =F . sen 60 = 800 N sen 60 = 693 N Esquematizando obtenemos la siguiente figura :

60 160 mm 800 N

693 N 400 N

B
200 mm 200 mm 160 mm

El momento respecto al punto B con distancias en metros es : MB = - 693 N . 0,2 m - 400 N . 0,16 m = - 138,6 Nm - 64 Nm = - 202,6 Nm

Ejemplo 5: Una fuerza de 30 N acta sobre el extremo de la palanca de 30 cm como se indica en el grfico determnese el momento respecto a o. 20 La fuerza se reemplaza dos componentes ,una componente una componente P y una componente Q. Como o esta en la recta de accin de P el momento de P con respecto a o es nulo y el momento se reduce nicamente al momento que produce Q.
30 cm P 30 N

30 cm

P = 30 N . cos 20 = 28 N Q= 30 N . sen 20 = 10,2 N Mo = - 10,2 N . 30 cm = - 307 N cm o

TRABAJO GRUPAL Nro. 3

EJERCICIO 1 Con las siguientes fuerzas indicadas ,determinar el momento total que producen respecto a o, las distancias se calculan teniendo en cuenta que cada cuadrado es de 1 cm por 1 cm.

F1= 10 N F2=8 N F3=5 N F4=12 N

F5=3 N F6=7 N F7=4 N F8=4 N F2

F5 F3 F8 o

F7 F6 F4 F1

EJERCICIO 2 Con los datos de cada ejercicio determinar la incgnita para establecer el equilibrio de momentos respecto de o: a) A=500 N b) d A=23 cm c) A=460 N d) A=665 N B=700 N B=400 N d A=35 cm d B=30 cm Determinar dB A Determinar A A o dA dB B

B=700 N d B=25 cm Determinar dA d A=12 cm d B = 21 cm Determinar B

TRABAJO GRUPAL Nro. 3

EJERICIO 3 a) Explicar el Teorema de Varignon. Explicar la variacin practica del teorema de Varignon. Graficar en un sistema de ejes M = f(x) la variacin del Momento de la barra a medida que se corre el punto.

1000 X

EJERCICIO 4 Encontrar el valor de la fuerza C para que la barra mostrada se encuentre en equilibrio. Todas las fuerzas se encuentran en Kg.
10000 2000 C 3m 1m 9250 1000 3m 1430 45

EJERCICIO 5 : Calcular el valor de la fuerza C para que la estructura se encuentre en equilibrio.

2m 60 70 100 100

40 4m C

EJERCICIO 6: Encontrar el valor de la fuerza C.

30 kg.

15 kg. 30 26 Kg. 15 Kg.

EJERCICIO 7 Determinar en la estructura mostrada ,correspondiente a un tramo de un puente, el valor de Rc para que el momento total de todas las fuerzas respecto a o sea nulo
700 N 45

1m

495 N 747,5 N 1m

1m

1000 N

RC

EJERCICIO 8 En la parte frontal del avin mostrado ,determinar el momento que produce la fuerza sustentadora del ala en la raz.

5623,5 kg.

4,16 m EJERCICIO 9 Determinar el momento total producido en la base de la torre por las fuerzas indicadas. 20 20 N 20 30 N 32 m

EJERCICIO 10 Calcular el momento que se produce en la unin del soporte para televisin con la pared ,si el peso del televisor es de 8 Kg. Representar en un sistema de ejes M, x como varia el momento cuando varia la distancia x. Rta : 240 Kg.cm. EJERCICIO 11 En el helicptero ,las hlices producen un momento 450 kgm torsor sobre el fuselaje del helicptero que tiende a girarlo.Determinar que fuerza sustentadora S deber producir el rotor de cola para contrarrestar el momento producido por las hlices. Rta : 150 Kg. EJERCICIO 12 En la estructura que se muestra determinar la fuerza desconocida R para que se encuentre esttica. Todas las fuerzas estn en Kg. Rta : R= 25 Kg.

30 cm

3m

R 10 2m 20 1m 2m 10 10 1m 15 1m 1m 3m 40 1m

EJERCICIO 13 En la viga de la figura determinar : la ecuacin de momentos respecto al punto o . El valor de x para que el momento sea de 1500 Kg.cm. El valor de x para que el momento sea de 233,3 Kg.cm.
x/3 20 kg.

10 Kg.

x/2

25 Kg.

Rta : b) 64,2 cm , c) 10 cm. EJERCICIO 14 Determinar la fuerza que debe ejercerse sobre el bastn de mando del avin para contrarrestar la fuerza producida sobre el estabilizador horizontal por las fuerzas aerodinmicas. 20 Kg.
12 Kg.
10 cm 20 cm

Fuerza sobre el bastn

50 cm 20 cm

2m

Punto de pivoteo
50 cm

Punto de pivoteo 5,65 Kg. acero Cable de 2m

12 cm 15 cm

2m

Cable de acero

200 Kg.

Punto de pivoteo Rta : F= 86,4 Kg. 5,34 Kg. 12 Kg. C En este ejemplo se observa el procedimiento de calculo que se realiza cuando se disea un mecanismo de palancas ,con el fin de amplificar el esfuerzo muscular. A estos mecanismos se les llama cadena cinemtica.

EJERCICIO 15 Calcular la fuerza incgnita C para que la estructura mostrada se encuentre en equilibrio. Determinar si la resultante de las fuerzas aplicadas sobre la estructura es nula.
0,6 6 lnea de
referencia

0,8

1,35

1,75

1,85

1,7

230 250 160 160 150 550 760

Rta :C = 5,28 Kg. EJERCICIO 16 En el avin mostrado determinar la magnitud y posicin por la que pasa la resultante del sistema de fuerzas paralelas que se muestra.(todas las distancias son en metros y los pesos en Kg.)

Rta. : R=2260 Kg. y x= 5,32 m

EJERCICIO 17 En el ejercicio anterior determinar como se modifica el punto por el cual pasa la resultante del sistema de fuerzas si la distancia de 0.8 m se incrementa a 1,8 m. Este ejemplo representa la tarea del centrado de una aeronave que se realiza en el prediseo de una aeronave ,en el cual las fuerzas representan los pesos de los diferentes componentes que se encuentran a bordo ,como por ejemplo la planta de poder , la carga ,el peso del combustible, pasajeros, instrumentos de cabina , sistemas, etc. La posicin de la recta de accin de la resultante se encuentra limitada dentro de un estrecho margen alrededor del 25 % de la cuerda del ala , se vera mas adelante que este resultado determina la ubicacin del Centro de Gravedad de la aeronave. NUCLEO TEMATICO 4 : Condiciones generales de equilibrio . Ecuaciones .vnculos .reacciones..ejercicios . 4 .1 -CONDICIONES GENERALES DE EQUILIBRIO DEFINICION :DECIMOS QUE UN CUERPO SE ENCUENTRA EN EQUILIBRIO CUANDO LA SUMA DE LAS FUERZAS ACTUANTES Y LOS MOMENTOS QUE SE APLICAN AL CUERPO SON NULOS. Por consiguiente las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un cuerpo es :

F=0 M=0
- ECUACIONES DE PROYECCIONES Y DE MOMENTOS Descomponiendo estas ecuaciones vectoriales en sus componentes rectangulares las podemos expresar de la siguiente forma:

F X = 0

F Y = 0

M0 = 0

Estas ecuaciones obtenidas pueden utilizarse para determinar las fuerzas desconocidas aplicadas a cuerpos o las reacciones que sobre este ejercen sus apoyos. Las ecuaciones expresan que las todas componentes de las fuerzas en la direccin de x deben ser nulas , tambin deben ser nulas las componentes de las fuerzas segn y, el momento total de esas fuerzas respecto a cualquier punto o deben igualmente ser nulas para que el cuerpo se encuentre en EQUILIBRIO. Por consiguiente el sistema de fuerzas actuante no imprimir ningn movimiento de traslacin ni de rotacin al cuerpo. Para escribir las ecuaciones de equilibrio se debe identificar primero todas las fuerzas que actan sobre el y dibujar el diagrama de cuerpo libre.

EJEMPLO 1 : La acrbata que se encuentra sobre la barra de la figura ,si nos interesa determinar las fuerzas que actan sobre la barra ,dibujamos el diagrama de cuerpo libre como se muestra, en que reemplazamos a la acrbata por la fuerza que produce y los apoyos por reacciones desconocidas. y x A
1m

60 Kg. 88
2m

RBX RBY

RAY

Este sencillo esquema de cuerpo libre de la barra ,nos indica las fuerzas actuantes. Deseamos conocer las reacciones que los apoyos producen sobre la barra en los puntos A y B.

Como desconocemos la direccin que tienen las fuerzas de reaccin le damos sentidos arbitrarios y luego de acuerdo al signo que obtengamos verificamos si los sentidos supuestos arbitrariamente son los correctos o al revs. Debemos considerar los sentidos positivos de las fuerzas que coincidan con los sentidos positivos de los ejes coordenados de referencia por lo que RBX es negativo y RBY y RAY positivos , tomamos como centro de momentos el punto A ,y la convencin de signos establecida anteriormente al ver momentos. Aplicamos la condicin de equilibrio puesto que la barra no se traslada ni rota. FX=0 es decir FY =0 es decir MA = 0 es decir - 60 Kg. X Cos 88 - RBX =0 RAY + RBY - 60 Kg. X Sen 88 = 0 - 60 Kg. X Sen 88X 1 m + RBY X 3 m = 0

Podramos haber elegido cualquier centro de momentos porque la barra no gira respecto a ningn punto, se toma siempre como centros de momentos un punto que anules algunas de las fuerzas incgnitas y de esta forma me facilite la resolucin de las ecuaciones. De la primera ecuacin podemos despejar RBX = - 2 Kg. ,el signo negativo indica que el sentido elegido es al revs. De la tercera ecuacin podemos despejar RBY = 20 Kg. Reemplazando este valor en la segunda ecuacin y despejando tenemos RAY = 40 Kg. El esquema con las incgnitas determinadas nos queda : 60 Kg. y x
A
1m

88
2m

B 2 Kg.

40 Kg.

20 Kg.

Es decir que la reaccin en A es de 40 Kg. y en B la reaccin horizontal de 2 Kg. y la vertical de 20 Kg. EJEMPLO 2 : Esta estructura que se observa corresponde 1m a un puente , se la conoce como reticulados ,se representa el esquema con las reacciones desconocidas a determinar que son los apoyos sobre el suelo. Las fuerzas conocidas corresponden una al RAX peso de la estructura ubicada en el centro y la otra al peso de una moto que se encuentra detenido sobre el puente. RAY
1m 1m

200 Kg.

800 Kg.

RBY

El procedimiento para determinar las incgnitas es igual que en el ejemplo anterior ,planteamos las ecuaciones de equilibrio y momentos . FX=0 es decir RAX =0

FY =0 MA = 0

es decir es decir

RAY + RBY - 200 Kg. - 800 Kg. = 0 - 200 Kg. X 1 m -800 Kg. x 1,5 m + RBY X 3 m = 0

La primera ecuacin nos dice que no hay fuerzas horizontales RAX =0. De la tercera ecuacin despejamos RBY =466 Kg. Reemplazando en la segunda ecuacin a RBY , despejamos RAY = 534 Kg. Como los signos son todos positivos ,indica que los sentidos establecidos son correctos. EJEMPLO 3 :

pared

El esquema mostrado corresponde a un balcn 70 Kg. de un edificio ,cuyas incgnitas son las reacciones sobre la pared ,nuevamente establecemos las condiciones de equilibrio. Para que se encuentre en equilibrio si retiramos la pared debemos reemplazarla por las fuerzas o momentos que la pared ejerca sobre el balcn 2m que son nuestras incgnitas a determinar M, RV, y RH. Planteamos las ecuaciones: y Fx=0 - RH = 0 Fy=0 - 70 Kg + RV = 0 x MA = 0 70 Kg. x 2 m - M' = 0 70 Kg. De la primera ecuacin determinamos M A que no hay fuerzas de reaccin horizontales RH sobre el balcn. B De la segunda ecuacin despejamos que RV= 70 Kg y de la tercera ecuacin M = 140 Kg m RV Esto se entiende que la pared esta ejerciendo sobre el balcn un momento M de 140 Kg para que haya equilibrio y como el signo es positivo, es en el sentido elegido. Supongamos que quisiramos determinar las reacciones utilizando dos ecuaciones de momentos y una de proyeccin procederamos as: Fx=0 - RH = 0 MB 0 - M + RV x 2 m = 0 MA = 0 70 Kg. x 2 m - M' = 0 De la primera ecuacin tenemos igual que antes que no hay fuerzas horizontales, de la tercera ecuacin despejando tenemos que M= 140 Kg m como anteriormente, reemplazando en la segunda ecuacin y despejando tenemos que RV = 70 Kg. lo mismo que antes. Como conclusin podemos determinar las reacciones o fuerzas desconocidas planteando dos ecuaciones de proyeccin y una de momentos o dos ecuaciones de momentos y una de proyeccin, los resultados no se alteran.
TRABAJO GRUPAL Nro. 4 10-05-99

EJERCICIO 1

En las estructuras indicadas determinar las fuerzas de reaccin Incgnitas, aplicando las condiciones generales de equilibrio. 10 N
20 N 10 N 30 1,5 20 N 30 1,5 m

20 N

15 N

1,5 m 1,5

m
RBX 2m RAY 2m RBY RAY 2m RBY

RBX

EJERCICIO 2 Determinar en las siguientes estructuras las incgnitas A, B, y C. b) Rta =200,100,100 a) Rta = 50,75,25
100 2m A B 50 4m C d) 1m 1m 1m 100 100 100 2m 2m A B

c) Rta= 120,0,120

1m 45 100 100

1m 45

B A

RAX

500 Kg.

100

RAY

1200 Kg.

RBY

4.2 -VINCULOS Y REACCIONES Hasta ahora hemos resuelto el equilibrio de cuerpos y determinado la magnitud de las reacciones incgnitas sin conocer el origen de tales reacciones. Las reacciones ejercidas sobre un cuerpo pueden dividirse en tres grupos, correspondientes a tres tipos de apoyo o de uniones con los que los cuerpos se VINCULAN con los dems cuerpos: REACCIONES DE DIRECCION CONOCIDA Algunos apoyos o uniones que causan reacciones de direccin conocidas son rodillos, balancines, superficies lisas, deslizaderas y pasadores. Cada uno de estos apoyos impide el movimiento en una sola direccin. Esto produce una sola incgnita a saber, l modulo de la reaccin. La recta de accin es conocida y el sentido se determina de las ecuaciones de equilibrio. Se los suele dibujar esquemticamente como se indica: Estos vnculos se denominan de primera especie indican que los cuerpos unidos a travs de ellos con otros cuerpos pueden desplazarse en la forma indicada por las flechas superiores, y la reaccin que producenR en la direccin de la flecha vertical. es R REACCIONES DE DIRECCIONES DESCONOCIDAS Entre los apoyos y conexiones que producen reacciones de este tipo estn las articulaciones y superficies rugosas, estos vnculos pueden impedir el movimiento de traslacin del cuerpo en cualquier direccin pero no pueden impedir que gire alrededor de la unin. Se los suele esquematizar como se indica: Estos vnculos se denominan de segunda especie y su recta de accin es desconocida por lo que intervienen dos incgnitas que son sus componentes x e y de la reaccin. RX REACCIONES COMO FUERZAS Y MOMENTOS RY

Estas reacciones son producidas por empotramientos que impiden cualquier movimiento del cuerpo inmovilizndolo por completo, se los suele esquematizar de la siguiente forma: Si en el esquema de la figura a) quitamos la pared ponemos en evidencia las reacciones. pared Quedando como en b) que produce dos reacciones una vertical y una horizontal y un momento. M Este tipo de vnculos se lo suele llamar de tercera especie y provoca las tres incgnitas Rx, Ry y M RX

que se debern determinar. EJEMPLOS

RY

Las siguientes son vigas que se encuentran vinculadas de distintas formas y producen las reacciones indicadas: VINCULOS A B RA REACCIONES QUE PRODUCE RBX RBY

RAX RAY RBY

A B RA

RBY RBX

B RA

RBX RBY M

RBX RBY

A C

RC B RA RB

RA RAY

TRABAJO GRUPAL Nro. 5 05-99

17-

EJERCICIO 1 Determinar las reacciones.

30 kg. 30 kg.

1)

15 kg. 30

5)

30 40 cm

15 kg.

A 2)
20 cm 20 cm

10 kg.

6) A
45 kg. 35 cm 55 cm 30 kg.

3)

A
25 cm

30 kg.

20 cm

7) A
35 cm

50 kg. 40 cm

30 kg.

40 kg.

45

B 4) A
35 25 cm 45 35 cm

25 kg.

EJERCICIO 2 Determinar como varia sobre la barra del dibujo, el momento que produce la fuerza cuando se desplaza el centro de momentos una distancia x".
40 kg. 45 cm 30 cm

TRABAJO GRUPAL Nro. 5 RESULTADOS DE LOS EJERCICIOS EJERCICIO 1 1) PROYECCION X 26 -RBX = 0 RBX = 26 MOMENTOS B - RAY.d +15. d = 0 RAY = 15 PROYECCION Y -15 -15 + RAY + RBY = 0 RBY = 15 2) PROYECCION X -10 +RAX = 0 RAX = 10 MOMENTOS B - RAY.40 +15. 20= 0 RAY = 7,5 PROYECCION Y -15 + RAY + RBY = 0 RBY = 7,5 3) PROYECCION X RBX = 0 RBX = 0 MOMENTOS B - RAY.25 + 30. 20 = 0 RAY = -24 PROYECCION Y -30 + RAY - RBY = 0 RBY = -54 4) PROYECCION X 24,6 - 28,3 -RBX = 0 RBX = 3,7 MOMENTOS B - RAY.60+ 17,2. 35 +28,3. 35 = 0 RAY = 26,25 PROYECCION Y -17,2 -28,3 + RAY + RBY = 0 RBY = 19,25 5) PROYECCION X -26 -RBX = 0 RBX = -26 MOMENTOS B 15. 40 - M = 0 M = 600 PROYECCION Y -15 + RBY = 0 RBY = 15 6) PROYECCION X -30 +RAX = 0 RAX = 30 MOMENTOS B - RAY. 55 + 45 .90 = 0 RAY = 73 PROYECCION Y -45 + RAY + RBY = 0 RBY = - 28 7) PROYECCION X 17,6 + RAX = 0 RAX = - 17,6 MOMENTOS A - 50. 35 +17,6. 75 + M = 0 M = 425 PROYECCION Y -5 0 +17,6 + RAY = 0 RAY = 32,4

EJERCICIO 2 PROYECCION X MOMENTOS A PROYECCION Y

RBX = 0 - 40. 45 + RBY. 75 = 0 - 40 + RAY + RBY = 0

RBX = 0 RBY= 24 RAY = 16

Suponiendo que nos desplazamos desde A hacia B caminando por la barra y observamos hacia atrs, calculando el momento que producen las fuerzas que quedan atrs, elaboramos una tabla.

Ejercitacin :Marcar con x la respuesta correcta: 1)Las fuerzas son magnitudes vectoriales porque: Tienen intensidad, direccin y sentido. Tienen intensidad, direccin, sentido y punto de aplicacin. Tienen intensidad, direccin y modulo. 2) Al reemplazar un vinculo de segunda especie por las reacciones que produce me aparece: Una incgnita a determinar. Dos incgnitas a determinar. Tres incgnitas a determinar. 3) Las ecuaciones de equilibrio establecen: Que las resultantes del polgono funicular deben ser simultneamente nulas. Que la sumatoria de fuerzas sea nula. Que el sistema de fuerzas actuantes no provoca ningn movimiento de traslacin ni rotacin. 4) La resultante de un sistema de fuerzas es: Una fuerza colineal que reemplaza al sistema de fueras concurrentes con el mismo efecto. Una fuerza concurrente que reemplaza al sistema de fuerzas paralelas con el mismo efecto. Una fuerza que puede reemplazar al sistema de fuerzas con el mismo efecto. 5) Los vnculos son: La modelizacin de las interacciones con los dems cuerpos. Los apoyos de las vigas. Las incgnitas a determinar. 6) Las fuerzas axiles son:

Las fuerzas que no requieren punto de aplicacin para definirlas. Las fuerzas que no requieren sentido para definirlas. Las fuerzas que no requieren direccin para definirlas 7) La esttica estudia: Las condiciones que deben satisfacer las fuerzas para establecer el equilibrio de los cuerpos Las leyes del equilibrio y del movimiento de los cuerpos. Todo aquello que tiende a modificar el estado de reposo o movimiento de los cuerpos. RESOLVER : Encontrar los valores de las reacciones que producen los vnculos.

50 Kg.

50 kg.

45 30 cm

30 40 cm

B
30 kg.

2)
30 kg.

40 kg. 20 kg.

A
20 cm

45 40 cm

30

NUCLEO TEMATICO 5: Vigas y barras. Momento Flexor.Esfuerzo de Corte. Esfuerzo Normal. Diagramas. Estructuras estticamente determinadas y no determinadas. 5.1 - ESFUERZOS EN VIGAS Y BARRAS En los anteriores puntos aprendimos a determinar las reacciones que se producan sobre cuerpos cargados con fuerzas mediante las condiciones de equilibrio esttico. Estas fuerzas y las reacciones, en conjunto, forman el sistema de cargas del cuerpo. En esta parte determinaremos las fuerzas internas denominados ESFUERZOS que se producen en los cuerpos cuando se encuentran sometidas bajo este sistema de cargas. Analizando el sistema de cargas del cuerpo notaremos que producen Momentos flexores, Esfuerzos Tangenciales o Cortantes y Esfuerzos Normales dentro del cuerpo. Definiremos primeramente los cuerpos que estudiaremos:

VIGAS :Es un elemento estructural diseado para soportar cargas aplicadas en varios de sus puntos perpendicularmente a su eje, son largas y rectas de forma prismtica, por ejemplo son vigas los ejes. BARRAS :Es un elemento estructural diseado para soportar cargas aplicadas axialmente (esfuerzos normales), tambin son largas y rectas, un ejemplo son los cables. EFECTOS INTERNOS DE LAS FUERZAS Para determinar que ocurre internamente en un cuerpo sometido a un estado de cargas debemos cortar imaginariamente el cuerpo y determinar los esfuerzos internos utilizando las ecuaciones de equilibrio. Por ejemplo el cuerpo cargado de longitud L que se muestra con una carga de valor p aplicada a la mitad del cuerpo y el esquema de las reacciones. p A
L/2 cm L/2

p B RAX RAY RBY

En primer lugar debemos determinar las reacciones en los apoyos R AX, RAY y RBY utilizando las ecuaciones de equilibrio ya vistas. F x = 0 RAX = 0 De estas ecuaciones determinamos que Fy=0 RAY + RBY - p =0 RAY = RBY = p/2 MA = 0 - p .L / 2 + RBY .L = 0 p Este esquema nos muestra ahora el sistema L/2 L/2 total de cargas a la que esta sometido el cm cuerpo. p/2 p/2 Si queremos saber las fuerzas internas que se producen debido a este sistema de cargas procederemos a cortar imaginariamente a travs de la seccin AA a la distancia L/4 que se muestra en el esquema siguiente. Si eliminamos el sector derecho del cuerpo desde la seccin AA y lo ampliamos obtendremos el esquema de abajo en el que L/2 L/4 L/4 aparecen q y M que representan las cm p/2 p/2 fuerza y el momento que debemos colocar en la seccin AA para mantener el equilibrio A del cuerpo . A Ya que cada punto del cuerpo se encontraba en equilibrio , M y q debern tener valores tales o L/4 M que continen manteniendo el equilibrio del sector q de cuerpo cortado ,para obtener el valor podemos p/2 p A

nuevamente plantear las ecuaciones de equilibrio pero esta vez al tramo del cuerpo. Fy=0 Mo = 0 p/2 - q = 0 - q .L / 4 + M = 0

De estas ecuaciones omitiendo las componentes en x por ser nulas obtenemos que : q = p/2 y M = p/2 . L/4

De esta forma la fuerza q y el momento M son los esfuerzos internos ,tanto en sentido como en intensidad,en el cuerpo a una distancia de L/4 desde o .Si quisiramos saber que ocurre en otro sector del cuerpo procederemos de la misma forma para otra seccin del cuerpo. Este procedimiento de cortar imaginariamente el cuerpo y analizar los esfuerzos internos se denomina PONER EN EVIDENCIA LOS ESFUERZOS INTERNOS .Por lo tanto M es el momento interno denominado Momento Flexor y q es el esfuerzo de corte o tangencial. 5.2 -MOMENTO FLEXOR El momento flexor es el momento producido dentro del cuerpo debido a las cargas exteriores (fuerzas y reacciones) en cada seccin estudiada,el momento flexor genera flexiones en los cuerpos tendiendo a doblarlos. CRITERIO DE SIGNOS El criterio adoptado para el momento flexor siguiente dependiendo como se flexione al cuerpo: POSITIVO aparece en el esquema

NEGATIVO

Un mtodo mas sencillo para determinar el signo del momento flexor en una seccin es considerar que las fuerzas exteriores dirigidas hacia arriba producen momentos flexores positivos y las dirigidas hacia abajo producen momentos flexores negativos. TRAZADO DEL DIAGRAMA DEL MOMENTO FLEXOR Este diagrama representa la variacin del momento flexor a lo largo del cuerpo, registrndolos punto por punto a una distancia x desde uno de los extremos ,graficandose sobre un sistema de ejes coordenados en el que sobre el eje y se representan los momentos flexores y sobre el eje x las longitudes del cuerpo. Imaginariamente caminaremos sobre el cuerpo desde A hacia B observando siempre hacia atrs construccin momento que me producen sencillo que quedan detrs el ejemplo Para la y calculando else puede utilizar el mtodolas fuerzas quese explica con tomando como distancia cuerpo sometido donde me anterior deldesde la fuerza hasta a cargas :encuentro parado. Podemos elaborar una tabla como la que se muestra abajo. Si comenzamos parados en A la distancia ser x=0 y el momento que me producen las fuerzas detrs mo es nulo pues estamos parados sobre la recta de accion de p/2 . A una distancia de x=L/4 tendremos que detrs la fuerza de p/2 produce el momento igual a p/2.L/4 de signo positivo de acuerdo al criterio de momentos flexores.

p A p/2
L/2 cm L/2

B p/2

M
x

Si continuamos por ejemplo hasta x=L/2 ,el centro del cuerpo ,tendremos que el momento me lo continua produciendo p/2 pero a una distancia de L/2 ,pues estamos parados sobre la recta de accion de p. Si seguimos hasta el punto c a una distancia de x=3 L/4 el momento producido ser p/2 .3 L/4 menos el momento producido por la fuerza p a una distancia de L/4 es decir p .L/4 quedando : M=p/2 . 3 L/4 - p L/4 Parados en el punto B tendremos x=L y M=p/2 .L - p . L/2 que es cero. Si representamos estos valores o los de la tabla en escala sobre el eje vertical de M

Obtenemos el diagrama de Momentos Flexores como se muestra arriba. Este es un procedimiento muy sencillo para elaborar rpidamente el diagrama que ser en general tramos de X M rectas. 0 0 El diagrama de momentos flexores como los que veremos L/4 p/2 .L/4 mas adelante de esfuerzos tangenciales y esfuerzos normales L/2 p/2 . L/2 nos indicaran a simple vista lo que ocurre internamente . 3 L/4 p/2 . 3L/4 - p cuando se aplica el sistema de cargas al cuerpo. L/4 y permite determinar en que punto del cuerpo se producen L p/2 . L - p . L/2 los mximos esfuerzos. 5.3-ESFUERZOS CORTANTES Es el que se produce en el cuerpo en cada seccin interna en forma tangencial, y es producida por todas las fuerzas verticales que actan a un lado de la seccin estudiada. La fuerza q encontrada en el ejemplo de la pagina 44 es el esfuerzo tangencial en la seccin AA.Este tipo de esfuerzos tiende a provocar corte entre las secciones.

CRITERIO DE SIGNOS Tambin al igual que anteriormente se establece un criterio de signos para los esfuerzos tangenciales o de corte indicado en el esquema. Un mtodo sencillo para determinar el signo del esfuerzo cortante es si la fuerza que actan a un lado de la seccin tiende a cortar la parte izquierda del cuerpo hacia arriba respecto a la derecha es un esfuerzo cortante positivo. CORTANTE POSITIVA CORTANTE NEGATIVA

TRAZADO DEL DIAGRAMA DE ESFUERZOS CORTANTES Para el trazado del diagrama del esfuerzo cortante se procede similarmente como se hizo para los momentos flexores, pero solamente se consideran las fuerzas verticales a un lado del cuerpo.Procederemos a explicar el mtodo utilizando el mismo cuerpo anterior. Imaginemos que recorremos el cuerpo desde A hacia B mirando las fuerzas que tenemos detrs ,tambin podemos elaborar una tabla que nos permita grficar en un eje coordenado en el que en el eje y colocaremos en una escala conveniente los esfuerzos cortantes y en el eje x las longitudes del cuerpo p A p/2
L/2 cm L/2

B p/2

+Q -Q x

Parados en A tenemos la nica fuerza vertical q = p/2 ,a medida que caminamos sobre el cuerpo hasta un poco antes de L/2 continua detrs nuestro la misma fuerza con signo positivo de acuerdo al criterio de signos. Parados justo a una distancia x = L/2 desde A tenemos que el esfuerzo de corte es q = p/2 - p ya que en este punto detrs queda tambin ahora la fuerza p. Si continuamos hasta llegar a B tendremos mirando siempre hacia atrs q=p/2 - p + p/2 = 0 Si graficamos estos valores obtenemos el diagrama que se muestra +Q y -Q.

Se puede observar la sencillez para elaborar estos diagramas.Este en especial nos indica que en el punto en el que acta la fuerza p es la mas critica. 5.4-ESFUERZOS NORMALES

Los esfuerzos normales tambin llamados axiles son producidos por las fuerzas exteriores dirigidas a lo largo del cuerpo (barras), estos esfuerzos producen traccin (estiramientos) o compresin (acortamientos). Para ponerlos en evidencia utilizaremos el cuerpo cargado que se muestra procediendo de la misma forma que se realizo para los anteriores esfuerzos. RAX
L/2

o
L/2 cm

p RAY RBY

Planteando las ecuaciones de equilibrio nicamente para las fuerzas en x tenemos : Fx=0 RAX - p = 0 De esta ecuacin determinamos que RAX= p Para saber que esfuerzo interno se produce dentro del cuerpo cortamos imaginariamente a travs de la seccin AA a una distancia de L/4 desde o,como se hizo anteriormente eliminando la parte derecha del cuerpo ,reemplazndolo por el esfuerzo interno incgnita N a determinar con las A ecuaciones de equilibrio. Como se muestra en el esquema. p N A Fx=0 p-N= 0

De aqu se deduce que el esfuerzo interno N = p. CRITERIO DE SIGNOS Para los esfuerzos normales el criterio de signos adoptado es positivo para las fuerzas que tienden a comprimir el cuerpo y negativa para las fuerzas que tienden a traccionarlo.

TRAZADO DEL DIAGRAMA DE ESFUERZOS NORMALES Representando en un eje coordenado cartesiano con eje y a los esfuerzos normales N en una escala conveniente, y sobre el eje de las x la longitud del cuerpo, procedemos a caminar sobre el cuerpo yendo de izquierda a derecha observando las fuerzas horizontales detrs.Para el cuerpo anterior, parados en A tenemos RAX cuya magnitud se determino que es p.Si continuamos hasta la distancia de L/2 nicamente tenemos a p con sentido positivo,al pasar L/2 se incluye la fuerza p de sentido

L/2

negativo ,si continuamos no aparece ninguna otra fuerza hasta completar la longitud total. El diagrama de esfuerzos normales es el mostrado .

N EJEMPLO 1: RESOLVER

L/2

10000 Kg. 3m 1m 1000 Kg. 3m

1000 Kg.

1000 Kg. 1000 Kg. 1000 Kg. 9250 Kg. 5250 1000 Kg.

10000 Kg. 2000 Kg. 1750 Kg.

Momentos Flexores

- 3000

Esfuerzos de corte

Esfuerzos normales

COMPENSATORIO Nro.1 TEMA ____________________________________________29-09-00

Que mtodo grfico se utiliza para determinar la resultante de un sistema de fuerzas no concurrentes ? Que es un sistema de fuerzas colineales ? Que es un vector axil ? Cuantas clases de restricciones modeliza un vinculo de segunda especie. Explique el teorema de Varignon , y su utilizacin. Encontrar las reacciones en la estructura mostrada. a)
120 N 50 1m 1m 1,3 m 70 N 1m 135 100 N

b)

50 kg.

35 cm

40 cm 45 25 kg.

COMPENSATORIO Nro.1 TEMA _________________________29-09-00

_______________________

Explique el teorema de Varignon , y su utilizacin. Que es un sistema de fuerzas colineales no concurrentes ? Que mtodo grfico se utiliza para determinar la resultante de un sistema de fuerzas concurrentes ? Que es un vector axil ? Cuantas clases de restricciones modeliza un vinculo de tercera especie. Encontrar las reacciones en la estructura mostrada. a)
120 N 50 1m 1m 1,3 m 70 N 1m 135 100 N

b)
30 kg. 35 25 cm

40 kg . 45 35 cm

5-5 ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS En todas las estructuras analizadas con anterioridad los vnculos utilizados fueron tales que el cuerpo permaneca inmvil bajo las cargas aplicadas o cualquier estado de cargas .En estos casos se dice que el cuerpo estaba completamente vinculado. Las reacciones que incluan estos vnculos correspondan a tres incgnitas que se determinaban resolviendo las ecuaciones de equilibrio .En todos estos casos las reacciones estaban ESTATCAMENTE DETERMINADAS ,es decir poda calcular las reacciones. Cuando la cantidad de incgnitas de las reacciones de apoyo coincide con la cantidad de ecuaciones de equilibrio que puedo plantear y el cuerpo se encuentra esttico se llaman estructuras ISOSTATICAS que son todas las que hemos estudiado hasta ahora. Ahora analicemos el cuerpo que se muestra con dos fuerzas P y S y sustentada con dos vnculos de segunda especie. Ax Bx p p s d s

Ay

By

Estos apoyos proporcionan mayores restricciones que las necesarias para impedir que la estructura se mueva con las cargas dadas o bajo cualquier otra condicin de carga. El diagrama de cuerpo libre nos muestra las reacciones incgnitas. Como solo contamos con tres ecuaciones de equilibrio , tenemos mas incgnitas que ecuaciones y no pueden determinarse todas las incgnitas. Ax +Bx - s =0 Ay +By -p = 0 -p d/2 + Byd=0 Las reacciones Ax y Bx son desconocidas .Se dice que estas reacciones estn ESTATICAMENTE INDETERMINADAS. Cuando la cantidad de incgnitas de las reacciones de apoyo son mayores que la cantidad de ecuaciones de equilibrio que puedo plantear y el cuerpo se encuentra esttico se llaman estructuras HIPERESTATICAS. Estas incgnitas se pueden resolver considerando las deformaciones que sufren los cuerpos , y se estudia en cursos superiores como Resistencia de Materiales, en este caso se dice que la estructura es

Hiperestaticamente determinada. En general casi todas las estructuras reales son hiperestaticas ,pero siempre se pueden modelizar como isostaticas para obtener una primera solucin aproximada. Si suponemos ahora la estructura sustentada como se muestra. p s d Ay p s By

Esta claro que las restricciones de estos apoyos no son suficientes para impedir que la estructura se mueva horizontalmente. Se dice en este caso que la estructura se encuentra parcialmente vinculada. El diagrama de cuerpo libre nos muestra que los apoyos dan origen a dos reacciones incgnitas ,como cuento con tres ecuaciones a resolver ,una de las ecuaciones no se satisface. Ay + By - p = 0 - p d/2 + By d ==0 s=0 Lo que nos indica que el cuerpo no se encuentra en equilibrio para todos los estados de carga. La carga que provoca el movimiento del cuerpo es la carga S. Si esta carga no existiera la estructura estara esttica y tendra dos reacciones que determinar y tres ecuaciones para plantear, en este caso puedo determinar perfectamente las reacciones : Ay + By - p = 0 - p d/2 + By d ==0 Cuando la cantidad de incgnitas de las reacciones de apoyo es menor que la cantidad de ecuaciones de equilibrio que puedo plantear y el cuerpo se encuentra esttico a estas estructuras se las conoce como estructuras HIPOSTATICAS. Debe quedar claro que las ecuaciones de equilibrio que utilizo para determinar las reacciones las utilizo porque la estructura se encuentra en equilibrio ,no las puedo utilizar si la estructura no se encuentra esttica. Concluimos que si un cuerpo esta completamente vinculado y las reacciones en sus apoyos estn estticamente determinadas tendremos tantas incgnitas como ecuaciones de equilibrio. Sin embargo la condicin anterior es necesaria pero no suficiente es decir que aun coincidiendo el numero de incgnitas con el de las ecuaciones no garantiza que el cuerpo este completamente vinculado ,esttico o inmovilizado o que todas las reacciones en sus apoyos estn estticamente determinadas . Por ejemplo la estructura que se muestra cuenta con tres vnculos de primera especie que me producen tres incgnitas coincidente con el numero de ecuaciones de equilibrio que puedo plantear, pero estos vnculos no son los apropiados para evitar que la estructura se desplace horizontalmente. Todas las rectas de accin de las reacciones son paralelas.

Otro ejemplo es la estructura que se muestra en el que las rectas de accin de las reacciones son concurrentes en el punto o como se observa el cuerpo puede rotar respecto a este punto.

Concluimos que un cuerpo se encuentra inapropiadamente vinculado siempre que sus apoyos ,aun generando tres reacciones ,estn dispuestos de forma que sus rectas de accin sean CONCURRENTES o PARALELAS. Cuando la cantidad de incgnitas de las reacciones de los vnculos es igual que la cantidad de ecuaciones de equilibrio que puedo plantear y el cuerpo no se encuentra esttico a estas estructuras se las conoce como INDETERMINADAS . 5.5.1 CONSIDERACIONES GENERALES Siempre hemos estudiado las estructuras planas, es decir estructuras en el plano XY ,y contamos con tres ecuaciones de equilibrio que podemos plantear y las reacciones incgnitas deban ser tres para encontrar las soluciones. Estas estructuras tiene la posibilidad de tres movimientos :a lo largo del eje X ,a lo largo del eje Y , y de rotar respecto a un punto. A cada posibilidad de movimiento se le llama GRADO DE LIBERTAD de un cuerpo. Y las estructuras planas, entonces, tienen TRES GRADOS DE LIBERTAD (tres posibilidades de movimiento). Para que se encuentren en equilibrio debemos restringirle los tres grados de movimiento vinculndolo, generndome las tres reacciones incgnitas a determinar. La realidad es, sin embargo, que nosotros existimos en tres dimensiones ,ancho ,alto ,y profundidad y todo lo que observamos a nuestro alrededor tiene tres dimensiones ,por lo que los cuerpos reales como un avin se puede mover en tres direcciones y rotar alrededor de tres ejes. Las estructuras son espaciales, es decir existen en tres planos X,Y y Z , y se pueden desplazar a lo largo de estos tres ejes y pueden rotar al rededor de los tres ejes, por lo que toda estructura real (espacial) tiene 3 posibilidades de desplazamiento en direccin de los ejes y 3 posibilidades de rotacin alrededor de ellos, es decir tienen SEIS GRADOS DE LIBERTAD (seis posibilidades de movimiento) ,para que estn estticos debemos vincularlos de forma de restringir los seis grados de libertad, generndome seis incgnitas a determinar que las puedo resolver planteando seis ecuaciones de equilibrio esttico. Bajo esta generalizacin ,siguen siendo validas las denominaciones anteriores dadas para las estructuras planas ,aplicadas a las estructuras espaciales como Hiperestaticas ,Isostaticas ,o Hipostticas.

El siguiente cuadro resume lo expuesto en este capitulo para las estructuras estticas: ESTRUCTUR GRADOS AS DE LIBERTAD POSIBILIDAD ES DE MOVIMIENT O 2 TRASLACIO NES PLANAS 3 1 ROTACION 3 TRASLACIO NES ESPACIALES 6 3 ROTACIONE S 6 3 ECUACION ES DE EQUILIBRI O REACCION TIPO DE ES ESTRUCTUR INCOGNIT A AS 2 3 4 6< 6 6> HIPOSTATICA ISOSTATICA HIPERESTATI CA HIPOSTATICA ISOSTATICA HIPERESTATI CA

5-6 ANALISIS ESTATICO Este anlisis cinemtico es lo primero a realizar para asegurarnos de que una estructura bidimensional se encuentra completamente esttica y que las reacciones (incgnitas) son estticamente determinadas .Debemos verificar que las reacciones en sus apoyos incluyan tres y solo tres incgnitas y que los apoyos estn dispuestos de forma que las rectas de accin de las reacciones no sean todas paralelas o concurrentes en un punto. EJEMPLOS :Estructuras estticamente indeterminadas.

1)

2)

4) A B

3)

5-7 MOMENTOS CONCENTRADOS Si sobre un cuerpo actan dos fuerzas como las indicadas en la figura F y F que tienen el misma intensidad ,recta de accin paralelas y sentidos opuestos. La resultante de este sistema es nula pero la suma de los momentos respecto a un punto dado no es nulo. Aunque las fuerzas no trasladen al cuerpo lo hacen rotar. F Para determinar el momento que este par de fuerzas produce lo calculamos respecto al punto o ,una fuerza d F se encuentra a una distancia d + r de o y la otra fuerza F se encuentra a una distancia de r. M = F.(d + r) - F . r Si aplicamos distributiva tenemos : M = F. d + F . r - F. r = F. d Es decir que el momento que produce un par de fuerza respecto a cualquier punto ,aun fuera del cuerpo, es igual a la intensidad de una de las fuerza por la distancia que los separa. El nico movimiento que se le puede impartir a un cuerpo por la aplicacin de un par de fuerzas es el de rotacin. En los tres casos que siguen ,el momento producido al cuerpo es el mismo si la intensidad de las fuerzas es la misma y las distancias entre ellas es igual ,independientemente del ngulo que formen las fuerzas. F r o

Como el par de fuerzas de los tres cuerpos producen el mismo efecto sobre el cuerpo ,se dice que forman un sistema equivalente. Supongamos que un par de fuerzas aplicado al cuerpo que se muestra provoca el giro respecto a o podemos reemplazar el par de fuerzas por el momento que produce.

M = F.d F d o F o

Tambin decimos en este caso, que el par de fuerzas aplicadas al cuerpo, es equivalente a un momento concentrado. 5-8 DESCOMPOSICION DE UNA FUERZA DADA EN UNA FUERZA Y UN PAR Supongamos que tenemos una fuerza F actuando sobre un cuerpo en el punto A y por alguna razn queremos aplicarla en el punto o .La fuerza F puede desplazarse a lo largo de su recta de accin debido a que es un vector axil ,pero no podemos desplazarla a un punto o fuerza de su recta de accin sin modificar su efecto. Sin embargo podemos unir dos fuerzas una igual a F y otra igual a - F en o ,como se muestra, por lo visto anteriormente -F y la fuerza F aplicada en A forman un par con un momento M = F.d F F F F o d o d A F Es decir que una fuerza F aplicada en A produce el mismo efecto a un cuerpo que una fuerza F aplicada en o y un momento concentrado M. Ambos sistemas son equivalentes. ANALISIS DE ESTRUCUTRAS CARGADAS CON MOMENTOS CONCENTRADOS Supongamos que estudiamos la estructura que se muestra y queremos realizar los diagramas de esfuerzos internos. d A M o A

Con lo visto anteriormente podemos reemplazar el efecto que produce la fuerza F aplicada en la manija por un momento M = F . d y una fuerza F aplicada sobre la viga como se muestra en el diagrama de cuerpo libre siguiente. F

M= F.d Las reacciones sobre la viga se encuentran con las ecuaciones de equilibrio similarmente como se ha realizado con todas las estructuras anteriores. De la misma forma en estructuras en las que actan pares de fuerzas se puede reemplazar sus efectos por su equivalente que es un momento. EJEMPLO Queremos determinar los diagramas de esfuerzos de la estructura mostrada cargada como se indica : Es una viga sometida a un momento B si reemplazamos los apoyos por las A 3m 2m reacciones desconocidas ,como nicamente acta un par,las reacciones deben constituir otro par : MA= RBY .5 m - 250 Kg.m = 0 RBY = 50 Kg. FY = RAY + RBY =0 RAY = 50 Kg. FX = RAX = 0 50 Kg. Las reacciones se muestran con sus sentidos.El trazado del diagrama es similar a los realizados. Diagrama Parados en x = 3 m tenemos que el de momento es producido por la fuerza de Momentos 50 Kg. . 3 m = 150 Kg.m En ese punto esta aplicado el momento que tiene sentido positivo provocando un salto en el diagrama de valor 250 Kgm. Cerrandose luego el diagrama . El diagrama de esfuerzos de corte no presenta ninguna diferencia con los procedimientos anteriores. Como conclusin los momentos aplicados Esfuerzos Cortantes a las estructuras producen un salto en los diagramas de momentos flexores positivo o negativo segn la convencin -50 Kg. de signos adoptada para los momentos flexores. Como la reacciones horizontales es nula el diagrama de esfuerzos normales es nulo y no se grfica. RECURDESE :

250 Kg.m 3m 2m 50 Kg.

+ 100 kg.m

+ -150 Kg.m

Los momentos concentrados producen saltos positivos o negativos ( dependiendo del criterio de signos para los momentos flexores) en el diagrama de momentos flexores. El diagrama de esfuerzos de corte y normal no se modifica. EJEMPLOS : Los siguientes ejemplos cualitativos , indican los diagramas de esfuerzos de corte y momento flexor . Los diagramas pueden variar en funcin de las magnitudes de las fuerzas.

ESTRUCTURA 1 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

MOMENTOS FLEXORES

ESFUERZOS DE CORTE

ESTRUCTURA 2 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

MOMENTOS FLEXORES

ESFUERZOS DE CORTE

ESTRUCTURA 3 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

MOMENTOS FLEXORES

ESFUERZOS DE CORTE EJERCICIOS : 1) Voladizo

200 kg.m.
1 m 200 kgm. 40 kg.

100 Kg.
1 m 1100 kg.

120 Kg.m.
1 m 120 kg. 100 kg. Fx=0 M0 = 0

-100 + X =0 -200-120+2Y=0

X=100 kg. Y = 160 kg. Y1 = 40 kg.

160 kg.

Fy=0

-Y1+ 160 -120 =0

200 kgm

160 kgm

Momentos Flexores

Esfuerzos de Corte
40 Kg. 160 kg.

Esfuerzos Normales
100 Kg.

2) Analizar las estructuras ,las longitudes se encuentran en pulgadas(in) y las fuerzas en libras (lb.). a)
500 lb 500 lb. 3000 lb.in 4000 lb.in 500 lb 5 in 2 in 8 in 707 lb.in 6 in 1000 lb. 45 1000 lb 1500 lb.in 500 lb 6 in

207 lb.in

b)

100 lb. 3500 lb.in

600 lb 2000 lb.in 100 lb 7 in 1600 lb.in 1000 lb.in 5 in 60 200 lb 6 in

200 lb

7 in

Que ngulo forma con el eje x , el vector A = 3 i + 5 j . Que representa la resultante de un sistema de fuerzas? Con cuantos parmetros se define un vector axil? Cuantos grados representa /6? Que expresa el Teorema de Varignon? Que estudia la esttica? EJERCICIO: Determinar los diagramas de M , Q , y N .
200 kgm. 100 kg 120 kg

1m

1m

1m

5 .9 - MODELIZACION DE LAS FUERZAS En todo el estudio de la estructuras estticas se modelizo a las fuerzas y reacciones (cargas), como concentradas en un punto pequeo sobre la estructura ,representadas por un vector. Esta es una modelizacin razonable para ciertas fuerzas ,pero puede resultar que esta simplificacin del problema sea muy idealizada para otro tipo de acciones sobre las estructuras ,o que se pretenda mayor exactitud. Por mas pequeo que sea el punto de aplicacin de las fuerzas siempre habr una superficie sobre la que se aplica la fuerza ,en el caso de los problemas espaciales. Cuando se quiere estudiar por ejemplo el ala de un avin ,la fuerza que acta sobre la misma es la fuerza aerodinmica sustentadora que consiste en un conjunto de pequeas fuerzas que se encuentran aplicadas sobre toda la superficie y se puede representar como pquenos vectores dirigidos hacia arriba.

En el dibujo solo se muestran algunas componentes de la sustentacin sobre un ala ,cuando estudiamos el problema desde el punto de vista esttico podemos modelizar al ala como un cuerpo bidimensional ,en que todas las fuerzas se encuentran ubicadas sobre una lnea si lo observamos desde la parte frontal. A esta modelizacin de las fuerzas se las llama FUERZAS DISTRIBUIDAS.
sustentacion

SUSTENTACION

SUSTENTACION

En el dibujo podemos ver como se pueden distribuir las fuerzas de sustentacin encima del ala. Estas fuerzas describen una ley de variacin que depende del ngulo de ataque del ala ,velocidad del aire ,forma del perfil ,superficies hipersustentadoras ,etc. Se puede determinar la resultante de todas las fuerzas porque constituyen un sistema de fuerzas paralelas ,utilizando los mtodos visto en los primero captulos o si se conoce la ley de variacin se puede calcular mediante la aplicacin de Integrales de reas ,ya que el efecto total de estas fuerzas es la suma de todas ellas. Una vez calculada su resultante se procede a determinar las reacciones considerando la raz del ala como un empotramiento al fuselaje ,con las mismas ecuaciones de equilibrio estudiadas para estructuras planas. Luego se pueden construir los diagramas de esfuerzos utilizando los mismos procedimientos estudiados que resultan muy laboriosos ,o se pueden realizar conociendo algunas reglas simples y aplicando derivadas. Otra modelizacin que se adopto fue que las fuerzas permanecan invariables durante el anlisis esttico ,es decir durante el transcurso del tiempo el modulo o la direccin o su punto de aplicacin eran constantes .El estudio desde este punto se realiza dentro del rea de la aeroelasticidad. Una ultima aclaracin es que las fuerzas distribuidas pueden ser producidas por diversos factores como la presion hidrosttica , temperatura ,otros cuerpos ,rfagas, sustentacin ,resistencia al avance , peso de los cuerpos , etc. NUCLEO TEMATICO 6 : Coordenadas del centro de fuerzas paralelas ,centro de gravedad de slidos y figuras planas ,baricentro de una superficie y de una chapa plana .Momento esttico de una superficie respecto de un eje .Momento de inercia .Teorema de Steiner .Momento de inercia polar .Radio de giro .Momento resistente. 6 - CENTRO DE UN SISTEMA DE FUERZAS FOTOCOPIAS SCHAUM RESISTENCIA DE MATERIALES Capitulo 7

TRABAJO GRUPAL NRO 5 RESOLVER Determinar el centro de gravedad ,radio de giro y el momento de inercia respecto a los ejes que pasan por el centro de gravedad de los siguientes cuerpos : A)
4 cm 6 cm 6 cm 4 cm 6 cm

B)
1 cm

1 cm

5 cm

10 cm 1 cm 4 cm

C)

2 cm

D)

16 cm

20 cm

12 cm

2 cm 12 cm 12 cm

E)

12 cm

4 cm 6 cm 12 cm

RECTANGULO
YG

Area= b x h Centro de gravedad = simetra

XG

Momento de inercia respecto a x Momento de inercia respecto a xG

IX = b x (h)3 3 IXG = b x (h)3 12

X b

TRIANGULO
YG

Area = b x h 2 Centro de gravedad XG = h 3 YG = b 2 IX = b x (h)3 12 IXG = b x (h)3 36

h XG

Momento de Inercia respecto a x Momento de inercia respecto a xG

X b

CIRCULO
YG

Area =

r2

Centro de gravedad = simetra Momento de inercia respecto a XG IXG = D4 64 D =dimetro r = radio

XG

TRABAJO GRUPAL NRO 6 1) Determinar el momento de inercia de la figura sombreada respecto al eje X G que pasa por su centro de gravedad.

3 cm

8 cm

1 cm

6 cm

cm

Respuesta = 393 cm4 2)

2 cm

Determinar el momento de inercia de la figura respecto a un eje horizontal que pase por el centro de gravedad.

4 cm

2 cm

Respuesta = 70 cm4 3)
Determinar el momento de inercia de la figura respecto a un eje horizontal que pase por el centro de gravedad.

8 cm 2 cm

4 cm 3 cm 2 cm 8 cm