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CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA

GERADOR SNCRONO

















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1. INTRODUO

Trs tipos de mquinas sncronas so utilizados em sistemas de energia
eltrica: geradores, motores e compensadores sncronos. Praticamente toda a
potncia ativa consumida no Sistema Eltrico de Potncia gerada por meio de
geradores sncronos. A utilizao de motores sncronos menos difundida. J
os compensadores sncronos so utilizados na compensao de potncia
reativa, pois essas mquinas operam com potncia ativa nula, ou seja, no so
geradores nem motores.
Mquinas sncronas so utilizadas, primariamente, como geradores de potncia
eltrica; neste caso elas so denominadas de geradores sncronos ou
alternadores. Elas so usualmente grandes mquinas geradoras de potncia
eltrica instaladas em plantas (usinas) hidreltricas, nucleares ou termeltricas.
Os geradores sncronos so acionados por turbinas hidrulicas ou a vapor. No
caso das turbinas hidrulicas, a fonte primria de energia a energia potencial
armazenada nos reservatrios. No caso das turbinas a vapor, a fonte primria
de energia utilizada na produo do vapor, o que pode ser feito por queima
de combustvel (carvo, leo, gs, renovvel ou nuclear).
As usinas hidrulicas utilizam barragens para elevar o nvel da gua e garantir a
presso necessria para mover as turbinas. As barragens podem tambm ter o
papel de formar reservatrio de acumulao e podem ter longos perodos de
operao (ciclos multianuais de captao e de depleo, como o caso do
reservatrio de ilha solteira, por exemplo). Existem tambm as chamadas
usinas tipo fio dgua, nas quais a capacidade de armazenagem de gua
limitada (ciclos dirios de operao, por exemplo). No existe, entretanto,
relao direta entre a capacidade de gerao instalada em uma usina e a
capacidade de armazenagem de energia em seu reservatrio: Itaipu, por
exemplo, uma das maiores usinas em operao, tem um reservatrio tipo fio
dgua.
O custo de operao de usinas hidrulicas relativamente barato quando
comparados com a maioria dos outros tipos de usinas que queimam algum tipo
de combustvel. J os investimentos necessrios so relativamente elevados, e
considerando-se que capital um bem escasso e de custo elevado, pode-se
avaliar as dificuldades de se desenvolver um sistema nesse tipo de
aproveitamento. Os geradores sncronos acionados por turbinas hidrulicas
usualmente so de plos salientes e funcionam em rotaes relativamente
baixas quando comparados com turbinas a vapor, o que reflete num elevado
nmero de plos em alguns geradores de plos salientes.
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As usinas trmicas utilizam vapor produzido em caldeiras que queimam algum
tipo de combustvel. No caso do carvo, por exemplo, a energia primria est
originalmente na forma de energia potencial qumica e transformada, pela
queima, em energia trmica do vapor aquecido e em alta presso que, por sua
vez, produz energia mecnica de rotao ao passar pelas aletas da turbina.
Desse ponto de vista, no existe grande diferena entre os vrios tipos de fonte
primria utilizados na produo de vapor, pois, at mesmo no caso das usinas
nucleares, esse mecanismo bsico continua vlido. Os geradores sncronos
acionados por turbinas a vapor normalmente tm plos lisos e funcionam em
rotaes relativamente altas quando comparados com turbinas hidrulicas, e
conseqentemente fazendo-se com que o nmero de plos seja relativamente
menor que no caso de turbinas hidrulicas.
O torque mecnico no eixo de uma mquina sncrona se deve interao de
dois campos magnticos girantes. Um desses campos produzido pela
corrente no enrolamento de campo que se move a uma velocidade constante
(localizado no rotor da mquina sncrona), e o outro campo girante produzido
pelas correntes trifsicas nos enrolamentos da armadura (fixos no estator).
A potncia no eixo medida pelo produto da velocidade angular do rotor
pelo torque [P = . T]. No caso do gerador, o torque mecnico fornecido
pela turbina. No caso do motor, o eixo da mquina que fornece um torque a
uma carga mecnica ligada ao seu eixo.
A gerao de energia eltrica em grandes blocos processa-se pela ao de
mquinas rotativas que acionadas mecanicamente por uma mquina primria
(turbina hidrulica, a vapor, a gs, ou mquina de combusto interna, ou
turbina elica) produzem atravs de campos de induo eletromagnticos,
uma onda senoidal de tenso com freqncia fixa e amplitude definida pela
classe de tenso do gerador. Uma mquina sncrona gira numa velocidade
constante em condies de regime permanente. Diferentemente das mquinas
assncronas, o campo girante no entreferro e no rotor giram na mesma
velocidade, e denominada velocidade sncrona.
A palavra sncrona significa que o campo girante no entreferro tem a mesma
velocidade angular que a do rotor. A freqncia da tenso induzida
diretamente proporcional ao nmero de plos e a velocidade de rotao do
rotor.
A freqncia determinada por:

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Onde:
f: freqncia eltrica [Hz]
n: velocidade sncrona [RPM]
p: nmero de plos da mquina.


2. ASPECTOS CONSTRUTIVOS

Basicamente, uma mquina sncrona composta de duas partes: estator, ou
armadura e rotor. O estator de uma mquina sncrona trifsica tem um
enrolamento trifsico distribudo, similar a uma mquina de induo trifsica.
O enrolamento do estator, o qual conectado a um sistema de suprimento AC,
denominado de enrolamento de armadura ou enrolamento de estator, e
designado para tenses e correntes alternadas elevadas.
O rotor equipado com um enrolamento excitado com corrente contnua DC,
denominado enrolamento de campo, que age como um eletrom, ou seja,
produz um fluxo magntico constante por plo. Quando o rotor gira e o
enrolamento de campo excitado com corrente contnua, por meio de anis
deslizantes e escovas, um campo magntico girante aparece no entreferro da
mquina, entre o rotor e a armadura. Como a armadura constituda por um
enrolamento trifsico uma fora eletromotriz (FEM) varivel no tempo gerada
pelo campo magntico, com base nos princpios da Lei de Faraday.
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A estrutura bsica de uma mquina sncrona est ilustrada a seguir:

Figura 01 - estrutura bsica de uma mquina sncrona trifsica.

Os enrolamentos de armadura de um gerador trifsico podem ser associados em estrela ou
tringulo. A ligao estrela utilizada na maioria dos geradores dos sistemas de energia eltrica.
Geralmente, o neutro aterrado neste tipo de ligao sendo este aterramento feito atravs de uma
resistncia ou reatncia cuja finalidade a de reduzir a corrente de curto circuito.
Com relao a seu rotor, as mquinas sncronas so construdas com dois tipos de rotores: rotor
cilndrico ou de plos lisos que so acionados por turbinas a vapor com velocidade de 3.000 rpm
ou 3.600 rpm (50 ou 60Hz, respectivamente), e o rotor de plos salientes que so usualmente
acionados por turbinas hidrulicas, em baixa velocidade, poucas centenas de RPM, conforme
mostrados na figura 02 a seguir:

Figura 02 - gerador trifsico elementar a) rotor cilndrico de dois plos, e b) rotor de plos salientes de quatro
plos. O ponto preto indica que o sentido positivo da corrente est dirigido para fora do plano do papel. A cruz
indica que o sentido positivo da corrente est dirigido para dentro do plano do papel.
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Os rotores cilndricos, ou de plos lisos, tm um enrolamento de campo
distribudo em ranhuras construdas axialmente ao longo do comprimento do
rotor, e um entreferro essencialmente uniforme.
Esses rotores, construdos com dois ou quatro plos, so usados em geradores
de grande potncia (vrias centenas de MW) e so geralmente acionados por
turbinas a vapor de alta velocidade (turbo-geradores). So rotores longos e tm
um pequeno dimetro, usualmente entre 1 e 1,5 metros, e isso torna a
mquina adequada para operar com velocidade de 3.000 rpm (50 Hz) ou 3.600
rpm (60 Hz), conforme figura 03.

Figura 03 - geradores sncronos com rotor de plos lisos de alta velocidade.

A alta velocidade de rotao do rotor produz alta fora centrfuga, a qual impe
um limite superior ao dimetro do rotor. No caso de um rotor girando a 3600
rpm, o limite elstico do ao impe um dimetro mximo de 1,2m. Por outro
lado, para construir geradores de elevada potncia (1.000MVA a 1.500MVA) o
volume do rotor tem de ser grande. Para isso os rotores de alta potncia, alta
velocidade so bastante longos.
J os rotores de plos salientes tm enrolamentos concentrados nos plos e
um entreferro no uniforme. Pelo fato de operarem com baixa velocidade
rotacional possuem um grande nmero de plos, geralmente com mais de 50
para garantir uma freqncia de 60 Hz, o que implica num grande dimetro
para prover o espao necessrio ao acondicionamento dos plos, conforme
figura 04.

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Figura 04 - geradores sncronos com rotor de plos salientes de baixa velocidade (estator e rotor).

Os rotores de plos salientes so em geral acionados por turbinas hidrulicas
(hidro-geradores) de baixa velocidade (entre 50 e 300 rpm) a fim de extrair a
mxima potncia de uma queda dgua.

Dados do Gerador Sncrono da Usina Xing-CHESF:
Tipo: ..................................................................Sncrono Vertical.
Quantidade: ......................................................6
Fabricante; ........................................................Siemens
Potncia instalada de cada unidade: ................527 MW
Classe de isolamento rotor: ..............................F
Classe de isolamento do estator: ......................F
Corrente nominal: ............................................16.679 A
Fator de potncia: ............................................0,95
Freqncia: ......................................................60 Hz
Tenso entre fases:...........................................18.000 V
Velocidade nominal:........................................109,1 rpm
Nmero de plos:.............................................66

A eficincia dos geradores muito importante. Geradores sncronos em plantas
de potncia podem atingir 99% de eficincia. Isto significa que para uma
mquina de 600 MW que possui essa eficincia, produz 6 MW de calor,
portanto, essa mquina precisa ser refrigerada.
Grandes turbo-geradores em plantas trmicas so refrigerados por meio de
hidrognio ou gua. O hidrognio tem sete vezes a capacidade de calor em
relao ao ar, e a gua doze vezes. O hidrognio ou a gua fluem atravs de
cavidades especficas no interior dos enrolamentos do estator. A refrigerao
equaliza a distribuio da temperatura no gerador, porque pontos quentes de
temperatura afetam o ciclo de vida da isolao eltrica. A evoluo dos grandes
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turbo-geradores tem sido determinada por melhores materiais e tcnicas de
refrigerao sofisticadas.
J os geradores de baixa velocidade em plantas hidrulicas so sempre maiores
que mquinas de alta velocidade de igual potncia em plantas de trmicas, e
um bom sistema de ar refrigerado com trocadores de calor, usualmente
empregado em geradores de baixa velocidade.


3. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DOS GERADORES SNCRONOS

Conforme a figura 05a, e assumindo que uma corrente de campo (I
f
) flua
atravs do enrolamento de campo do rotor, e que o rotor seja acionado por
uma mquina primria (turbina ou motor diesel ou DC, ou motor de induo),
ser estabelecido um fluxo senoidal distribudo no entreferro, ou seja, um
campo girante estabelecido por um fluxo produzido no entreferro. Este
campo denominado campo de excitao, porque ele produzido por uma
corrente de excitao contnua (I
f
). O fluxo girando, produziria, ento,
variaes pelos enrolamentos do estator aa, bb e cc, e como conseqncia,
haveria a induo de tenses em seus terminais. Estas tenses induzidas,
conforme figura 05b, tem a mesma magnitude, mas esto defasadas de 120
eltricos, e so denominadas de tenso de excitao (E
g
).

Figura 05 tenso de excitao em mquinas sncronas.

Conforme j comentado, a velocidade do rotor e a freqncia da tenso
induzida so relacionadas por:

; onde: n a velocidade do rotor

[rpm], p o nmero de plos e f a freqncia *Hz+.


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O valor eficaz da tenso de excitao dado por:

Onde:
f
o fluxo por plo para uma corrente de excitao; N o nmero
de espiras do enrolamento para cada fase, e K
w
o fator de enrolamento.

Das equaes anteriores, tem-se:

E como p, N e K
w
so constantes, logo:

A tenso de excitao proporcional velocidade da mquina e ao fluxo de
excitao, o qual depende da corrente de excitao (I
f
). A variao da tenso
de excitao com a corrente de campo mostrada na figura 06. A tenso
induzida para I
f
=0A decorrente do magnetismo residual. Inicialmente, a
tenso aumenta linearmente com a corrente de campo, mas caso a corrente de
campo continuar a ser incrementada chegar um ponto em que o fluxo
f
deixar de aumentar linearmente com a corrente de campo (I
f
) por causa da
saturao do circuito magntico.
Se o terminal da mquina for mantido aberto, a tenso de excitao a mesma
que a tenso do terminal, e pode ser medida usando um voltmetro. A curva
mostrada na figura 06 conhecida como curva caracterstica de circuito
aberto CCA ou caracterstica de magnetizao da mquina sncrona.

Figura 06 - caracterstica de circuito aberto (CCA) ou de magnetizao de uma mquina sncrona.

Se os terminais do estator da mquina (figura 01c) esto conectados a uma
carga trifsica, fluir uma corrente I
a
pelo estator. A freqncia de I
a
ser a
mesma que a da tenso de excitao E
g
. As correntes estatricas fluiro nos
enrolamentos trifsicos, as quais estabelecero um campo magntico girante
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no entreferro. O fluxo no entreferro resultante dos fluxos produzidos pela
corrente rotrica I
f
e pela corrente estatrica I
a
.
Sendo
f
o fluxo decorrente de I
f
e
a
o fluxo decorrente de I
a
, conhecido
como fluxo de reao de armadura, ento:

r
=

f
+
a
= fluxo resultante no entreferro (em condio de no saturao do
ncleo).
Pode-se notar que a resultante e a componente dos fluxos no entreferro giram
na mesma velocidade dada por n = 120.f/p. O diagrama fasorial para estes
fluxos mostrada na figura 07. A fmm do campo do rotor F
f
(decorrente de I
f
)
e o fluxo
f
produzido pela fmm F
f
esto representadas ao longo da mesma
linha. A tenso induzida E
g
est atrasada de 90 em relao ao fluxo
f
e a


corrente estatrica I
a
est atrasada graus em relao tenso E
g
. A fmm F
a

(decorrente de I
a
) e o fluxo
a
produzido pela fmm F
a
esto ao longo do
mesmo eixo, assim como a corrente I
a
. Considerando-se que o ncleo no ir
saturar o fluxo resultante

r
a soma vetorial dos fluxos F
f
e F
a
.

Figura 07 - diagrama fasorial


4. REGIMES DE OPERAO PARMETROS
Uma mquina como tal, conforme citado, possui uma srie de parmetros a
serem especificados, durante o seu projeto construtivo. Entre os vrios que
acompanham tal procedimento, podemos mencionar aqui alguns dos
principais, tais como:
Potncia nominal [ kVA ].
Tenso nominal [ kV].
Classe de Isolao [kV].
Freqncia nominal [Hz].
Corrente nominal [A].
Fator de potncia nominal.
Corrente de excitao nominal [A].
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Tenso nominal de excitao [V].
Reatncia sncrona nominal para os diferentes regimes de trabalho
(Permanente - RP, Transitrio - RT e Sub-transitria - ST).
Limites operacionais: estatrico (trmico), rotrico (excitao),
mecnico (turbina), etc.

Assim sendo, esta mquina sncrona pode estar operando em condies tais
que, a carga por ela atendida, seja definida em Regime Permanente (RP), em
concordncia com os seus valores nominais e, portanto a reatncia que a
representar nesse caso ser a reatncia sncrona nominal (X
s
). Esse
procedimento ser adotado na representao da mquina sncrona durante os
estudos de Fluxo de Potncia em Regime Permanente (RP).
Se eventualmente, esta mquina sncrona estiver operando interconectada
com outras num barramento comum (usinas), portanto, mesmo nvel de
tenso, ou ento, interligadas atravs de uma barra de sincronismo com outras
fontes externas (concessionrias indstrias) estabelecendo situaes de
paralelismo remoto, onde podem ocorrer entradas e sadas de cargas de
valores expressivos, isso pode induzir a pequenas oscilaes na operao da
mquina sncrona e nesse caso, a reatncia que a representa, no mais a
sncrona e sim, um valor transitrio, denominado de reatncia transitria (X
s
),
ligeiramente inferior anterior X
s
e que ser usada nas simulaes dinmicas
de sistemas envolvendo oscilaes transitrias em redes.
Porm, se durante tal operao, ocorrer um curto-circuito prximo aos
terminais da mquina sncrona haver ento, um corte brusco da carga
atendida e, a corrente instantaneamente se elevar a valores muito maiores
que a nominal justificada por uma variao brusca do fluxo interno da mquina
sncrona e conseqente uma mudana do comportamento interno da mesma,
reduzindo o nvel de permeabilidade magntica do ferro e conseqente queda
no valor da indutncia acarretando, portanto, tambm uma reduo no valor
da reatncia que a representa nessas condies. Essa reatncia denominada
de reatncia sub-transitria (X
s
) e a que representa a mquina sncrona nas
condies crticas de curto-circuito.
Assim, durante os estudos de representaes de mquinas para efeitos de
clculos de estabilidade, fluxo de carga, de curto-circuitos, sejam eles terminais
ou no, os parmetros representativos da mquina sncrona so diferentes.
Existem vrios modelos que permitem se fazer tais representaes, como as
clssicas modelagens por componentes de fases, para as mquina sncrona de
plos lisos ou pela modelagem das duas reatncias X
d
e X
q
para as mquina
sncrona de plos salientes, ou ainda, pelas relaes estabelecidas pela teoria
das componentes simtricas (positivo, negativo, zero), largamente usadas em
estudos de operao desequilibrada da mquina sncrona.
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De forma mais simplificada, pode-se resumir essa modelagem conforme
mostrado na Figura 08, abaixo:


Figura 08 - diagrama esquemtico de uma mquina sncrona gerador.


5. CIRCUITO EQUIVALENTE DA MQUINA SNCRONA

Se o circuito de armadura for fechado por meio de uma carga, vai circular por
ele uma corrente que ser responsvel por perdas por efeito Joule na
resistncia do prprio enrolamento, e tambm pela existncia de fugas
magnticas em torno dos condutores. Estes efeitos, semelhantes aos que se
verificavam para outros tipos de mquinas, levam-nos ao modelo de circuito
equivalente.

Figura 09 - o circuito equivalente por fase de um gerador sncrono sob condio de regime permanente.
Este modelo usado para analisar o funcionamento em regime permanente
tanto em motor, como em gerador. Como se trata de regime permanente os
transitrios ocorridos tanto no circuito de excitao como no enrolamento
amortecedor so desprezados. Trata-se como em outros casos de um modelo
fase-neutro (monofsico).
A tenso E
g
induzida pelo fluxo do enrolamento de campo (freqentemente
referida como tenso gerada ou tenso interna) pode ser obtida da derivada
do fluxo em relao ao tempo, multiplicada pelo nmero de espiras do
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enrolamento, lembrando-se que o fluxo magntico tem um comportamento
senoidal [
(t)
=
mx
senet]:

Conseqentemente, conforme j abordado, o valor eficaz da tenso induzida
dado por:

onde:
f
o fluxo por plo para uma corrente de excitao; N o nmero
de espiras do enrolamento para cada fase, e K
w
o fator de enrolamento.
Assim, um circuito equivalente em notao complexa est mostrado na figura a
seguir, com seu respectivo diagrama fasorial. Deve-se observar que a figura e a
equao abaixo foram escritas com o sentido de referncia de I
a
tomado como
positivo quando a corrente est entrando nos terminais da mquina. Isso
conhecido como sentido de referncia do tipo motor para a corrente.
Conforme figura 10.

Figura 10 - circuito equivalente de mquina sncrona com o sentido de referncia do tipo motor e respectivo
diagrama fasorial.

Alternativamente, o sentido de referncia do tipo gerador definido como
sendo o sentido de referncia do fasor corrente (I
a
), tomado como positivo,
quando a corrente est saindo dos terminais da mquina, conforme figura 11, a
seguir. Com essa escolha de sentidos de correntes de referncia para a
corrente do estator a equao torna-se:

Figura 11 - circuito equivalente de mquina sncrona com o sentido de referncia do tipo gerador e respectivo
diagrama fasorial.
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Observe que essas duas representaes so equivalentes, pois, quando se
analisa uma dada condio de operao em particular de uma mquina
sncrona, a corrente real a mesma. O sinal de I
a
ser determinado simplesmente pela
escolha do sentido de referncia. Ambas as operaes so aceitveis, no
dependendo se a mquina sncrona sob anlise est operando como motor ou
como gerador.
No entanto, na anlise do funcionamento de um motor, como a potncia tende
a fluir para dentro dele, intuitivamente talvez seja mais satisfatrio escolher o
sentido de referncia em que a corrente flui para dentro da mquina. O
oposto, tambm verdadeiro quando se analisa a mquina operando como
gerador. Nesse caso, a potncia tende a fluir para fora da mquina.
Em sua maioria, as tcnicas de anlise de mquinas sncronas apresentadas
foram desenvolvidas inicialmente para analisar o desempenho dos geradores
sncronos em sistemas eltricos de potncia. Como resultado, o sentido de
referncia do tipo gerador mais comum, e a partir deste ponto do texto, o
que em geral ser usado.
Para efeito de facilidade de clculo, normalmente se despreza a resistncia do
prprio enrolamento (R
a
) sem que alteraes significativas sejam inseridas no
resultado da anlise, conforme figura 12.






Figura 12. Circuito equivalente simplificado por fase de Gerador Sncrono para R
a
= 0O.


6. O BARRAMENTO INFINITO

Geradores sncronos so raramente usados como fonte de suprimento de carga
individual. Estes geradores, em geral, so conectados a um sistema de
suprimento de potncia conhecido como Barramento Infinito. Pelo fato de um
grande nmero de geradores sncronos estarem conectados juntos a tenso e a
freqncia do barramento infinito raramente mudam.
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Cargas so derivadas do barramento infinito para vrios centros de cargas. Um
barramento infinito tpico mostrado na figura 13.

Figura 13 - parte de um barramento infinito

A transferncia da energia produzida nas plantas de potncia (usinas
hidreltrica, por exemplo) at o consumidor final realizada por meio de linhas
de transmisso a um nvel de tenso elevado, geralmente da ordem de
centenas de kV, de forma a obter maior eficincia no processo de transmisso.
No entanto, a gerao de energia eltrica em potncia elevada efetuada por
meio de geradores sncronos a um nvel de tenso relativamente baixo, da
ordem de 15 kV. Um transformador de potncia elevada utilizado para elevar
o nvel de tenso de sada do gerador de forma a compatibiliz-la ao nvel de
tenso do barramento infinito, para que a energia possa ser transmitida aos
centros de consumo, onde haveria a reduo deste nvel de tenso para nveis
compatveis com o consumo residencial, comercial e industrial.
Nas plantas de potncia os geradores sncronos so conectados ou
desconectados do barramento infinito dependendo da demanda de potncia
solicitada pelo sistema (consumo). A operao de conexo de um gerador
sncrono ao barramento infinito conhecida como paralelismo com o
barramento infinito. Antes que se estabelea o paralelismo do gerador
sncrono com o barramento infinito, necessrio que ambos estejam com o
mesmo nvel de tenso e ngulo de fase, bem como, com a mesma freqncia
e seqncia de fase.
15


Nas plantas de potncia estas condies so verificadas por um instrumento
conhecido como sincronoscpio, conforme figura 14 a seguir:

Figura 14 sincronoscpio


Figura 15 diagrama esquemtico para paralelismo de um gerador sncrono
com um barramento infinito usando lmpadas de sincronismo

A posio do ponteiro do instrumento mostra a diferena entre o ngulo de
fase da tenso do gerador a ser conectado e do barramento infinito. O sentido
do movimento do ponteiro indica se o rotor do gerador sncrono a ser
conectado est girando numa velocidade rpida ou lenta, isto , se a sua
freqncia maior ou menor que a do barramento infinito.
A correta seqncia de fase predeterminada, pois caso no ocorra a correta
conexo, poderia produzir uma situao desastrosa. Quando o ponteiro do
indicador move lentamente (isto , quase a mesma freqncia) e passa pelo
ponto de fase zero (posio superior vertical) o disjuntor fechado e o gerador
sncrono conectado ao barramento infinito.
Um quadro de lmpadas adequadamente conectadas pode ser usado para
verificar se a condio de paralelismo do gerador com o barramento infinito
satisfeitas. Num laboratrio tal quadro de lmpadas pode ser usado para
demonstrar o que acontece se essas condies no so plenamente satisfeitas.
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A figura 15 mostra o diagrama de ligao montado em laboratrio para esse
propsito. A mquina primria pode ser um motor DC, ou um motor de
induo. Ela pode ser ajustada para uma velocidade tal que a freqncia do
gerador sncrono seja a mesma que a do barramento infinito. Por exemplo, se o
gerador sncrono tem 4 plos, a mquina primria deve ser ajustada para 1.800
rpm para que a freqncia seja de 60 Hz, a mesma que a do barramento
infinito. A corrente de campo I
f
poder, ento, ser ajustada para que os dois
voltmetro (V
1
e V
2
) mostrem o mesmo nvel de tenso.
Se a seqncia de fase estiver correta todas as lmpadas tero o mesmo brilho,
e se as freqncias no so exatamente a mesma as lmpadas se acendero e
se apagaro em degraus.
Examinando-se o efeito das lmpadas quando as condies adequadas no so
satisfeitas possvel efetuar uma anlise do comportamento dos parmetros
do gerador sncrono frente ao barramento infinito. O fenmeno pode ser
explanado por meio dos diagramas fasoriais das tenses do gerador a ser
conectado e do barramento infinito, a seguir:
E
A
, E
B
, E
C
: representam a tenso fasorial do barramento infinito.
E
a
, E
b
, E
c
: representam a tenso fasorial do gerador sncrono a ser conectado.
E
Aa
, E
Bb
, E
Cc
: representam a tenso fasorial das lmpadas de sincronizao. A
magnitude destas tenses representa o brilho das correspondentes lmpadas.
Conforme diagrama da figura 6.9. pode-se analisar diferentes situaes entre a
mquina sncrona a ser conectada e o barramento infinito, com efeitos sobre as
lmpadas de sincronismo, as quais sero descritas a seguir:

a) Tenses diferentes, mas freqncias e seqncias de fases iguais:
Referente figura abaixo, ambos fasores tenso (E
A
, E
B
, E
C
e E
a
, E
b
, E
c
) giram
com a mesma velocidade. As tenses nas lmpadas (E
Aa
, E
Bb
, E
Cc
) tm a mesma
magnitude e, conseqentemente as trs lmpadas brilham com a mesma
intensidade. Para fazer as tenses iguais, a corrente de campo I
f
deve ser
ajustada.


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b) Freqncias diferentes, mas tenses e seqncias de fases iguais:
Os dois diagramas de tenses fasoriais giram com diferentes velocidades, pois
as freqncias so diferentes. Assumindo que no instante t=t
1
as tenses esto
em fase, logo as tenses nas lmpadas correspondem a zero volts, e como
conseqncia, elas esto apagadas. Se f
1
> f
2
, no instante seguinte, ou seja,
t=t
2
, os fasores E
A
, E
B
e E
C
estaro adiantados em relao aos fasores E
a
, E
b
e E
c ,
implicando-se no aparecimento de tenses iguais sobre as trs lmpadas, as
quais brilharo com a mesma intensidade. Portanto, evidente que se as
freqncias so diferentes, as lmpadas brilharo e apagaro em step (degrau).
Para fazer as freqncias iguais, a velocidade do rotor da mquina sncrona a
ser conectada ao barramento infinito tem que ser ajustada at que as
lmpadas acendam e apagam muito lentamente, em step. Isso pode ser notado
medida que a velocidade da mquina ajustada, a sua tenso mudar
simultaneamente. Portanto, ajustes simultneos da corrente de campo I
f

tambm sero necessrios de forma que as tenses sejam iguais.


c) Seqncias de fases diferentes, mas tenses e freqncias iguais:
As seqncias de fases das tenses do barramento infinito (E
A
, E
B
e E
C
) e da
mquina sncrona a ser conectada (E
a
, E
b
e E
c
) esto mostradas na figura a
seguir. As tenses sobre as lmpadas so diferentes e, portanto, brilharo com
intensidades diferentes. Se as freqncias so ligeiramente diferentes, um
conjunto de tenses fasoriais passar o outro conjunto de tenses fasoriais, e
as lmpadas acendero e apagaro em step.
Para fazer as seqncias de fases iguais, necessrio permutar dois terminais
de conexo; por exemplo, fazer a seqncia de fase A-B-C (seqncia direta ou
positiva) tanto na mquina quanto no barramento infinito (figura 15).
18




d) Fases diferentes, mas tenses, freqncias e seqncias de fases iguais:
Nos dois conjuntos de tenses fasoriais sero mantidas constantes as
diferenas de fases, e as lmpadas brilharo com a mesma intensidade. Para
igualar as fases das tenses, ou seja, fazer a diferena igual a 0, a freqncia
da mquina que ser conectada dever ser ligeiramente ajustada at que a
diferena de fase seja nula. Isso poder ser observado quando todas as
lmpadas estirem apagadas, e se o disjuntor for fechado a mquina ser
conectada ao barramento de forma segura.

... uma vez que a mquina sncrona conectada ao barramento infinito, sua
velocidade no poder ser alterada novamente. Contudo, a transferncia da
potncia ativa da mquina ao barramento infinito poder ser controlada por
meio do ajuste da potncia da mquina primria (turbina controle do fluxo
de gua ou vapor, por exemplo). A potncia reativa (e por conseqncia o
fator de potncia do gerador) poder ser controlado por meio do ajuste da
corrente de campo I
f
.






19


7. CONEXO DO GERADOR SNCRONO AO BARRAMENTO INFINITO

Conforme j comentado, antes de um gerador sncrono ser conectado ao
barramento (sistema), quatro condies devem ser satisfeitas. A tenso do
gerador deve:
a) ter a mesma seqncia de fases que a tenso do barramento;
b) ter a mesma freqncia que a do barramento;
c) ter a mesma amplitude em seus terminais que a tenso do barramento;
d) estar em fase com a tenso do barramento.
Quando o gerador conectado em grandes sistemas sua tenso de sada e sua
freqncia so amarradas aos valores do sistema e no pode ser alteradas
por qualquer ao no gerador. Diz-se, ento, que o gerador est conectado a
um barramento infinito, ou seja, uma fonte de tenso ideal com amplitude
de tenso e freqncia fixa.
O circuito equivalente de um gerador sincronizado representado na figura a
seguir. A reatncia Xs denominada de reatncia sncrona, e no caso dos
geradores com rotores de plos cilndricos (lisos) este parmetro constante
na condio normal de funcionamento da mquina (regime permanente). A
resistncia do enrolamento do estator eliminada no circuito equivalente.
Imediatamente aps a sincronizao e acoplamento (conexo ao barramento
infinito), o gerador no fornece, nem mesmo absorve potncia do barramento
infinito (sistemas). O vapor que entra na turbina o mesmo existente
anteriormente ao de acoplamento, e exatamente a quantidade
necessria para acionar o rotor e suprir as perdas da turbina e do gerador.

Figura 16 - circuito equivalente de um gerador sncrono conectado a um barramento infinito (sistema) com o
correspondente diagrama fasorial; o gerador est acoplado ao sistema, mas no fornece potncia.
20


Se mais vapor fornecido turbina poderia se esperar que o gerador
acelerasse, mas isso no possvel porque o gerador est conectado a um
barramento infinito. como se dois objetos estivessem presos, um ao outro,
por meio de uma mola elstica. O barramento infinito est numa extremidade
da mola e se move com uma velocidade constante, e o gerador sncrono est
conectado outra extremidade da mola, conforme figura a seguir, na qual para
a situao a no h potncia trocada entre gerador e sistema. O que
aconteceria se mais vapor fosse fornecido turbina, como mostra a situao
b da figura.

Figura 17 - gerador e sistema (barramento infinito) representado por dois objetos atados por uma mola
elstica; a) nenhuma potncia trocada entre gerador e sistema (situao da figura 16), e b) o gerador injeta
potncia sistema (situao da figura 18).

O torque mecnico suprido ao eixo do gerador pela turbina tenta acelerar o
gerador, mas somente estende sensivelmente a mola que est presa ao
barramento infinito, e toda a energia extra transformada em energia eltrica
e absorvida pela carga, ou seja, a mquina fornece potncia sistema. Anlogo
extenso da mola, a fora eletromotriz interna do gerador (Eg) adianta-se
tenso terminal (V
t
).

Figura 18 - circuito equivalente de um gerador sncrono conectado a um barramento infinito (sistema) com o
correspondente diagrama fasorial; o gerador fornece potncia ao sistema.
21


A amplitude da tenso interna do gerador E
g
funo da corrente de campo I
f
,
a qual controlada pelo regulador de tenso do gerador. Na figura anterior, E
g

est adiantada em relao tenso terminal (V
t
) por um ngulo o, denominado
ngulo de potncia. Como conseqncia, corrente e potncia so fornecidas
ao sistema. Pela Lei de Kircchoff, a expresso da corrente, dada por:

; e V
t
est na referncia (0)
onde:
I
a
: corrente

[A]
E
g
: tenso interna do gerador

[V]
V
t
: tenso terminal (sistema)

[V]
X
s
: reatncia da mquina

[]

A potncia trifsica complexa fornecida sistema dada por:

Partindo desta expresso pode-se obter a expresso da potncia ativa e
reativa, por meio da eliminao da varivel V
t
, conforme segue:

A parte real da potncia complexa (S) a potncia ativa:

ou

A parte imaginria da potncia complexa (S) a potncia reativa:

22


Por outro lado, partindo da mesma expresso pode obter a expresso da
potncia ativa e reativa, por meio da eliminao da varivel I
a
, conforme segue:

A parte real da potncia complexa (S) a potncia ativa:

ou

onde:

A parte imaginria da potncia complexa (S) a potncia reativa:

ou

Uma breve anlise na equao da potncia ativa observa-se que o seu sinal
determinado somente pelo ngulo de potncia (o ):
a) se o > 0 P > 0, a mquina fornece potncia ativa ao sistema, portanto
um GERADOR;
b) se o = 0 P = 0, a mquina no fornece potncia ativa ao sistema, portanto
um COMPENSADOR; e
c) se o < 0 P < 0, a mquina absorve potncia ativa do sistema, portanto
um MOTOR;

Do ponto de vista do Torque, como se trata de um comportamento senoidal,
dependendo do ngulo de potncia pode-se ter a mquina sncrona operando
como gerador (o = positivo) ou como motor (o = negativo), conforme figura a
seguir:
23



Figura 19 - comportamento do Torque em funo do ngulo de potncia para motor e gerador sncrono

Por outro lado, e de forma similar uma anlise aproximada na equao da
potncia reativa mostra que o seu sinal determinado pela seguinte relao:
a) se

; a mquina fornece potncia reativa, e est

sobre-excitada;
b) se

; a mquina no troca potncia reativa com

o sistema; e
c) se

; a mquina absorve potncia reativa, e est

sub-excitada.

Assim, com base nessas anlises possvel construir um diagrama fasorial de
tenso projetado em eixos de potncia ativa e reativa, conforme figura a
seguir:

Figura 20 - diagrama fasorial projetado em eixos de potncia ativa e reativa.

Na figura observa-se que o ponto de trabalho da mquina sncrona est
indicado pelo ponto de cor preta. Portanto, esta mquina injeta ambas
potncias (ativa e reativa) no sistema, e , portanto, um gerador sobre-
excitado.
24


Para converter este diagrama fasorial de tenso em um sistema de
coordenadas de potncia ativa e reativa, os fasores de tenso necessitam ser
multiplicados por

, conforme equaes da potncia ativa e reativa.

Figura 21 - diagrama fasorial projetado num sistema de coordenadas de potncia ativa e reativa trifsica

O ponto de trabalho da mquina sncrona indicado pelo ponto preto, e a
quantidade de potncia ativa e reativa que a mquina injeta no sistema pode
ser lida facilmente no diagrama.
O gerador est limitado em sua sada e conveniente para operao segura da
mquina no diagrama, dada uma tenso terminal constante (V
t
). A regio de
operao do gerador sncrono est limitada pelo mximo aquecimento
permitido no estator (perdas joule I
a
2
.r
a
) e no enrolamento de campo (perdas
joule I
f
2
.r
f
). Estes dois limites podem ser construdos para o diagrama fasorial
conforme figura a seguir.












Figura 22 - limite de aquecimento do gerador sncrono

Onde: r
a
e r
f
so resistncias do
condutor da bobina de armadura e
campo, respectivamente.
I
a
e I
f
so correntes na bobina de
armadura e na bobina de campo,
respectivamente.
25


O comprimento dos dois fasores que indicam o ponto de trabalho corresponde
mxima corrente permitida no enrolamento de estator (I
a
) e mxima
corrente permitida no enrolamento de campo (I
f
), pois I
f

.
Assim, pode-se encontrar o limite de aquecimento girando os dois fasores ao
redor do seu respectivo ponto de origem, tal como os crculos descritos no
diagrama, conforme ilustrado na figura anterior. Na rea confinada pelo
semicrculo, o mximo aquecimento permitido no estator e no enrolamento de
campo, no poder ser excedido.
Ademais, a regio de operao do gerador sncrono no est somente restrita
pelo mximo aquecimento no estator e no enrolamento de campo, mas
tambm por diversos outros fatores, como por exemplo, pelo limite de
estabilidade em regime permanente de funcionamento.
Como a potncia ativa varia senoidalmente com o ngulo o, logo, o gerador
poder ser carregado at o valor limite (P
max
), conhecido como o limite de
estabilidade em regime permanente. Quando o ngulo o torna-se maior que
90 o gerador perderia o sincronismo.

Figura 23 - potncia ativa do gerador sncrono em funo do ngulo o

Para uma operao num determinado ponto de trabalho, conforme figura 24 a
seguir, o ngulo de potncia (o) e o ngulo do fator de potncia (u) so
determinados. Os vrios crculos mostrados correspondem aos diversos valores
de tenso de excitao (E
g
). O ponto de mxima potncia representando o
limite de estabilidade em regime permanente uma linha horizontal, na qual
o=90.
26



Figura 24 potncia complexa por fase

O atual limite de estabilidade , contudo, mais difcil de determinar em
decorrncia da dinmica do sistema de potncia envolvido.
Restrio adicional na regio de operao do gerador sncrono o limite de
potncia da turbina (mquina primria), que se trata do valor mximo de
potncia ativa gerada pela mquina, bem como o denominado limite de sub-
exitao, o qual fornece o limite para o menor nvel de excitao quando
potncia reativa absorvida pelo sistema.
Assim, com base nos limites de operao estabelecidos para a mquina
sncrona, pode-se obter uma curva, denominada de Curva de Capacidade, a
qual define as regies limites de operao da mquina sncrona (no caso como
gerador), conforme mostrado na figura a seguir.
27



Figura 25 - curva de capacidade de um gerador sncrono
Em resumo, a mquina sncrona no pode funcionar em todos os pontos do
interior do crculo sem ultrapassar os seus limites estabelecidos. As restries
devem-se ao:
aquecimento do enrolamento de campo, provocado pela corrente de
campo (I
f
);
aquecimento do enrolamento do armadura, provocado pela corrente de
armadura (I
a
);
limite de potncia da mquina primria;
limite de sub-excitao; e
limite de estabilidade esttico.
A parte superior do eixo vertical na Figura 25 (I quadrante) indica a potncia
reativa (MVAr) suprida ao sistema, enquanto a parte inferior (IV quadrante)
indica a potncia reativa (MVAr) absorvida pelo gerador. Portanto, a curva da
Figura 25 mostra trs zonas de aquecimento que afetam a capacidade de
gerao do equipamento. Entre os pontos:
A-B - Curva de limite de campo: indica a capacidade do gerador quando
a corrente de campo est a um valor mximo permissvel devido s
limitaes trmicas dos enrolamentos de campo (r
f
).

B-C e DE - Curva de limite de armadura: indica a mxima corrente de
armadura permitida devido s limitaes trmicas dos condutores de
armadura; a gerao limitada pelo aquecimento nos enrolamentos do
estator (r
a
).

28


C-D - Curva de limite de potncia da turbina (mquina primria), que
est relacionada potncia mecnica que o gerador poder receber em
seu eixo por meio da turbina. O limite da fonte primria somente afeta a
potncia ativa, motivo pelo qual se trata uma reta paralela ao eixo da
potncia reativa.
E-F - Curva de sub-excitao: corresponde ao menor valor de nvel de
excitao (I
f(mnimo)
e conseqentemente, E
g(mnimo)
), quando a mquina
absorve potncia reativa do sistema.
Reta horizontal passando pelos pontos (0; -3V
t
2
/X
s
) - Curva de limite de
estabilidade: indica a mxima capacidade de absoro de potncia
reativa do gerador quando operando a fator de potncia adiantado.

A determinao da curva de capacidade mostrada na Figura 25 obtida para a
condio simultnea de:
(a) A-B operao sob tenso terminal constante (V
t
=c
te
) e corrente de
campo (portanto E
g
) em seu limite trmico mximo;
(b) B-C e D-E operao sob tenso terminal constante (V
t
=c
te
) e corrente
de armadura no mximo valor permitido pela limitao trmica.
A segunda condio (b) corresponde a um valor constante de potncia
aparente de sada dada por:


a t
I . V . 3 Q P S
2 2
= + =

Uma potncia aparente constante corresponde a um crculo centrado na
origem de um plano P=f
(Q)
, como o da Figura 25, cujo raio 3.V
t
.I
a
. Como V
t

mantido constante e I
a
considerado em seu valor limite trmico, tem-se que
a curva B-C e D-E define o limite de operao da mquina, alm do qual
resultaria em sobre-aquecimento do estator.
Considerao semelhante pode ser feita para a primeira condio (a) de
operao. Um crculo centrado em P = 0 e Q = -3.V
t
2
/X
S
, e com raio igual a
3.V
t
. E
g
/X
s
determina o limite de aquecimento do enrolamento de campo na
operao da mquina.
... comum especificar o valor nominal (potncia aparente e fator de
potncia) da mquina como sendo o ponto de interseo das curvas limites de
aquecimento de armadura e campo.
29


Se uma unidade opera alm de sua capacidade especificada, o excesso de calor
no estator e no rotor far com que o isolamento dos enrolamentos se deteriore
com rapidez. Isolamento exposto ao calor intenso torna-se quebradio,
apresenta fissuras e pode eventualmente transformar-se em material
condutor.
Um Regulador Automtico de Tenso monitora a tenso terminal do gerador e
controla sua excitao para manter a tenso nos terminais dentro de uma faixa
especificada de tenso. O gerador protegido de gerar e absorver potncia
reativa alm de sua capacidade atravs da proteo de super e subexcitao.


8. O CONTROLE AUTOMTICO DE GERAO - CAG

Um Controle Automtico de Gerao - CAG regula a velocidade e potncia de
sada do gerador para garantir uma freqncia do sistema constante sob
condies normais de operao.

Figura 26 - sistema de Controle da Gerao Hidrulica.

O regulador de velocidade (RV) controla a velocidade do gerador para que
seja mantida constante, atuando sobre o registro (vlvula) para controle do
fluxo de entrada de gua.
De acordo com a Figura 11 a equao do gerador sncrono operando em estado
permanente dada para qualquer corrente de carga por:

30


Dependendo da impedncia da carga, a corrente I
a
em cada fase de um
gerador sncrono pode ser atrasada, em fase, ou adiantada da tenso terminal
V
t
.
Considerando um gerador ligado a um barramento infinito em que V
t

mantida constante, a magnitude da tenso gerada E
g
controlada regulando a
excitao do campo CC. medida que a magnitude do campo de excitao CC
aumenta, a tenso gerada E
g
e a potncia reativa de sada aumentam. Um
limite na capacidade de potncia reativa de sada alcanado quando a
corrente de campo CC (I
f
) atinge seu valor mximo permissvel. Quando o
gerador est suprindo potncia reativa ao sistema, o gerador est operando a
um fator de potncia atrasado o gerador v o sistema como se fosse uma
carga indutiva. Se a magnitude da f.e.m. gerada excede a tenso terminal, o
gerador dito estar operando no modo obre-excitado. Ainda, pode ocorrer um
sobreaquecimento do rotor quando operando a um fator de potncia atrasado.
medida que o campo de excitao CC (I
f
) diminui a magnitude da f.e.m
gerada diminui at igualar-se tenso terminal. Sob estas circunstncias, o
gerador dito estar operando a uma excitao normal aproximadamente a um
fator de potncia unitrio.
Se a excitao de campo CC (I
f
) diminuda ainda mais, o gerador iniciar a
absorver potncia reativa do sistema. O gerador estar operando com um fator
de potncia adiantado. Nestas circunstncias, a magnitude da f.e.m gerada
inferior da tenso terminal, e o gerador estar operando no modo
subexcitado. A capacidade do gerador em manter sincronismo sob estas
condies enfraquecida dada que a corrente de excitao pequena.
Portanto, a capacidade de produzir ou absorver reativos controlado pelo nvel
de excitao. Aumentando-se a excitao, aumentam os reativos produzidos.
Reduzindo-se a excitao, diminuem os reativos produzidos e o gerador
passar a absorver reativo do sistema. Por conveno, os reativos supridos pelo
gerador recebem sinal positivo, ao passo que os reativos absorvidos recebem
sinal negativo.
As condies acima expostas podem ser representadas graficamente na Figura
27.
31



Figura 27 - gerador sncrono conectado a barramento infinito operando
Sobre-excitado, normal e subexcitado, respectivamente.

Tem-se, portanto, a seguinte regra de grande importncia:
- uma mquina sncrona sobre-excitada (funcionando como motor ou
como gerador) produz potncia reativa e age como se o sistema fosse
uma carga indutiva (absorvedor); sob o ponto de vista do sistema, o
gerador como um capacitor em paralelo; e
- uma mquina subexcitada, ao contrrio, consome potncia reativa do
sistema e, conseqentemente, age como se o sistema fosse um
capacitor; sob o ponto de vista do sistema, o gerador como uma
bobina em paralelo.
Todos os equipamentos apresentam um limite de capacidade de transporte de
energia. Na determinao das limitaes de potncia de um equipamento
necessrio levar em conta tanto a produo de potncia ativa (MW) quanto a
potncia reativa (MVAr), pois os geradores possuem curvas de capacidade que
delimitam sua regio de operao.
Por outro lado, conforme j foi mencionado, uma mquina pode operar como
um gerador sncrono ou como motor sncrono, dependo das condies de
alimentao e acionamento da mesma, isto , se acionada por uma turbina,
ento ela ser um gerador, enquanto que, se alimentada por um sistema
eltrica, ela disponibilizar um torque no eixo e ser, portanto, uma operao
como a de um motor.


32



Figura 28 - diagrama de Potncias P-Q para mquinas sncronas.

Essas consideraes realam e se prendem apenas parte de Potncia Ativa
que envolve a operao dessas mquinas. Entretanto, o fluxo magntico criado
no campo est diretamente vinculado ao valor da Potncia Reativa fornecida
pela mquina, e a relao entre essas duas potncias fundamental para efeito
de anlise e determinao de nveis limtrofes que orientam os ajustes dos
rels de proteo da mesma.
Para que esses procedimentos possam esclarecer e auxiliar a interpretao das
condies operativas dessas mquinas, recorre-se ento aos diagramas P-Q
(figura 28), bem como, s curvas de capacidade da mquina sncrona. Observe
que nos quadrantes I e IV tem-se a mquina sncrona operando como gerador,
sobre e sub-excitado respectivamente, enquanto que no II e III quadrante
tem-se a mquina sncrona operando como motor sobre-excitado e sub-
excitado, respectivamente.
Portanto, a passagem de operao do I para o II quadrante, pode representar
um processo de motorizao de um gerador, colocando-o em operao como
um motor sobre-excitado (situao anloga a de um capacitor gerador de
reativo capacitivo para o sistema), enquanto que, uma passagem do I para o IV
quadrante, pode representar uma perda de excitao dessa mquina sncrona,
por exemplo, um curto-circuito no campo, uma abertura do disjuntor de
campo, um problema na excitatriz (regulador de tenso), etc.
Observa-se ainda que nessa condio representada pelo quadrante IV, a
mquina sncrona ainda continua operando como gerador, porm a natureza
operativa agora capacitiva, uma vez que com a perda de seu prprio campo,
33


h a necessidade de se buscar o reativo no sistema; outras implicaes
decorrem com a perda de campo da mquina, tais como o aumento de
corrente estatrica e conseqente aumento de sua temperatura, e ainda,
observa-se que a mquina tem tendncia a se disparar, atravs da abertura do
ngulo do rotor, isto , a mquina sncrona perde o sincronismo com o sistema
e como conseqncia, se transforma em um gerador de induo, at que a
proteo de velocidade comande o seu desligamento do sistema.


9. MECANISMO CARGA FREQNCIA

Aqui se pretende examinar as razes pela qual a freqncia de um sistema
tende a variar. A freqncia est intimamente relacionada com o balano de
potncia ativa no sistema inteiro. Sob condies normais de funcionamento, os
geradores do sistema giram em sincronismo, e, juntos geram a potncia que, a
cada instante est sendo consumida por todas as cargas, mais as perdas ativas
de transmisso. Estas consistem em perdas hmicas nos vrios componentes
de transmisso, em perdas por efeito corona nas linhas, e em perdas nos
ncleos dos transformadores e geradores.
Deve-se lembrar que a energia est sendo transmitida com a velocidade da luz,
e, uma vez que ela no est sendo armazenada em nenhuma parte do sistema,
conclumos que a taxa de produo de energia deve ser igual taxa de
consumo mais as perdas do sistema.
Deve-se ressaltar que o funcionamento sincronizado dos geradores representa
um estado estvel do sistema. Com a velocidade do gerador amarrada com a
do restante do sistema pode-se controlar a gerao de potncia ativa,
controlando o conjugado aplicado ao gerador, pela mquina motriz (turbina).
Abrindo as entradas de gua (caso de gerao hidrulica) e, portanto,
aumentando a presso sob as lminas da turbina, aplica-se um conjugado
maior ao gerador, tendendo a aceler-lo. No entanto, a sua velocidade est
pressa a do resto do sistema e o que ocorre que o rotor avana seu ngulo de
rotao de uns poucos graus. Isso resulta no aumento na corrente e na
potncia fornecidas e, ao mesmo tempo, a corrente cria um conjugado de
34


desacelerao no interior da mquina, que exatamente oposto ao aumento
do conjugado de acelerao.
No interior de cada gerador tem-se, assim, um delicado mecanismo automtico
de balanceamento de conjugado. Se esse balanceamento fosse perfeito em
todos os geradores, suas velocidades e, portanto, a freqncia permaneceria
constante. A maneira ideal de operar o sistema seria a regulagem de todas as
entradas de gua, em valores que correspondam exatamente demanda da
carga.
Mas todavia, a carga do sistema pode ser prevista apenas dentro de certos
limites. Suas flutuaes so tais que se torna realmente impossvel conseguir
um perfeito equilbrio instantneo entre a gerao e demanda, e esse
constante desequilbrio causar flutuaes de freqncia.