Dimensionamento de VALV - 1

Departamento de Engenharia do Produto
CENTRO DE TREINAMENTO TCNICO

Dimensionamento de Vlvulas de Controle MODULO I

VLVULAS DE CONTROLE

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Dimensionamento de Vlvulas de Controle

1)Clculo do Coeficiente de Vazo - Cv

1.1) lntroduo

A correta especificao do dimetro nominal de uma vlvula de
controle, requer inicialmente o clculo do coeficiente de vazo,
denominado Cv. Este coeficiente esta relacionado diretamente ao tipo
de vlvula e a sua rea de passagem e basicamente exprime a sua
capacidade de vazo.
Quanto maior for o coeficiente de vazo de uma vlvula, maior a
sua capacidade de vazo quando instalada em um processo.
Para calcular o coeficiente de vazo devemos fazer um criterioso
levantamento das variveis de processo, o mais prximo possvel das
condies reais em que a vlvula ir operar.
Ressaltamos que, de nada adianta utilizar um mtodo de clculo de
alta preciso, como o que ser apresentado, sem que os dados necess-
rios tenham sido corretamente obtidos.

1.2)Dados necessrios para o clculo

As informaes necessrias para o dimensionamento de uma vl-
vula de controle, podem ser divididas em trs grupos

a)Dados quanto ao fluxo:

Vazo (mxima, normal e mnima);
Presso montante (Pl) e jusante (P2) para a vazo mxima,
normal e mnima; e
Temperatura do fluxo.

b)Dados quanto ao fluido:

Identificao do fluido;
Estado de fase do fluido (lquido ou gasoso); densidade. peso
especfico ou peso molecular;
Viscosidade;
Presso de vaporizao

c)Dados quanto influncia da tubulao:

Dimetro da tubulao de entrada e sada.

1.3)Anlise dinmica do fluxo atravs da vlvula

Analisando o escoamento de um fluido incompressvel que escoa
atravs de uma vlvula de controle, podemos afirmar que:

O fluido ao entrar no interior da vlvula de controle passa por um
processo de transformao de energia, o qual segue os princpios
fsicos da conservao da massa e da energia.
Considerando que o nosso fluido de processo um lquido
(fluido incompressvel), podemos verificar que quando o mesmo
passa atravs de uma restrio, a sua velocidade de escoamento
aumenta.
Esta energia adicional surgida durante a passagem do fluxo pela
sede da vlvula, deve-se transformao da presso esttica do
fluido, a qual diminui a medida em que a velocidade aumenta.
Aps o escoamento do fluido pela sede, a velocidade retorna ao
seu valor original, enquanto que a presso esttica recupera-se
um pouco, porm mantendo-se a um valor inferior ao que
apresentava antes na entrada da vlvula.
A esta diferena entre a presso a montante (P 1) e a presso a
jusante (P2), d-se o nome de diferencial de presso ou queda de
presso.
Figura 1.1: ESQUEMA DO COMPORTAMENTO DA PRESSAO E DA VELOCIDADE DE
UM LQUIDO ESCOANDO ATRAVS DA VLVULA DE CONTROLE

1-4) Coeficiente de vazo, Cv

O Cv definido como o nmero de gales por minuto de gua
temperatura de 60F que passa atravs da vlvula, considerando-se uma
queda de presso de 1 PSI.
Este coeficiente obtido experimentalmente pelos fabricantes e
listado em tabelas com os respectivos dimetros nominais das vlvu-
las.
Apresentamos abaixo a equao bsica de dimensionamento para
lquidos, padronizada pelo Flow Controls Institute FCI, em 1962.

Q = Cv
G
P

Atualmente, so utilizadas vrias equaes para clculo do Cv,
que levam em conta o estado fisico do fluido e uma srie de fatores
no considerados na frmula acima.
Para selecionar-se uma vlvula, deve-se inicialmente, calcular o
Cv requerido, selecionando na tabela do fabricante um Cv nominal
sempre maior que o calculado.

1.5)Dimensionamento para lquidos (fluidos incompressveis)
segundo a norma ANSI/ISA S75. 01

A vazo de um lquido newtoniano, pode ser calculada de acordo
com a seguinte equao geral:

Q = N
1
F
P
.F
R
.C
V
G
P

Onde:
P = Queda de presso ou diferencia! de presso na vlvula;
G = Densidade relativa @ temperatura de operao;
Q = Vazo volumtrica do lquido;
Cv = Coeficiente de vazo;
Fp = Fator de geometria da tubulao adjacente; e
FR = Fator do nmero de Reynolds na vlvula.

1.5.1) N
1
- Constantes numricas
As constantes numricas N, dependem das unidades utilizadas. Os
valores de N, so dados na tabela 1.1, a seguir:

N Q W P T d,D
N1 = 1
N1 = 0,865
GPM
M3/H
psia
bar abs.

N2 = 890
N2 = 0,002
Polegada
milmetro
N4 = 1730
N4 = 7620
GPM
M3/H
Polegada
milmetro
N6 = 63,3
N6 = 27,3
Lbs/H
Kg/H
psia
bar abs.

N7 = 1360
N7 = 417
SCFH
NM3/H
psia
bar abs.
[R]
[K]

N8 = 19,3
N8 = 94,8
Lbs/H
Kg/H
psia
bar abs.
[R]
[K]

N9 = 7320
N9 = 2240
SCFH
NM3/H
psia
bar abs.
[R]
[K]

1 .5.2) Fp - Fator de geometria da tubulao adjacente
A introduo do fator de correo Fp, deve-se ao efeito dos cones de
reduo e/ou expanso, utilizados para a instalao da vlvula no
processo.
Figura 1.2: ESQUEMA DE MONTAGEM DE VLVULAS

Na maioria das aplicaes em processos, o dimetro nominal da
vlvula menor que o dimetro da tubulao na qual ser instalada.
Por este motivo, torna-se necessrio um arranjo especial, conforme o
esquema da figura 1.2.
A utilizao de cones de reduo na tubulao altera a capacidade de
vazo da vlvula, por causa da perda adicional de presso esttica
nestes dispositivos.
Em outras palavras, medida que a rea de passagem diminui, h uma
transformao da energia de presso em energia cintica, aumentando
assim a velocidade do fluido e reduzindo a sua presso esttica.

Assim, a presso real de entrada na vlvula ser fatalmente menor que
a presso fornecida para efeito de clculo (existente na entrada do cone
de reduo).

TIPOS DA
VLVULA
DIMETRO
DO CORPO
d/D
0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
VLVULAS " 1" 0,85 0,88 0,92 0,96 0,99
GLOBO SEDE
SIMPLES
1. " - 4" 0,92 0,94 0,96 0,98 /0,99
OU GAIOLA 6" - 16" 0,95 0,96 0,98 0,99 0,99

MICRO-FLUXO " - 1" 0,95 0,96 0,97 0,98 0,99

VLVULA 2" - 3" 0,84 0,87 0,91 0,95 0,98
BORBOLETA 4" - 10" 0,76 0,81 0,87 0,92 0,97
12" - 24" 0,66 0,71 0,79 0,87 0,96

VLVULA 1" 1. " 0,31 0,35 0,43 0,56 0,79
ESFERA 2" - 16" 0,37 0,42 0,50 0,63 0,84
Tabela 1.2: Valores de Fp para vlvulas instaladas entre cones
iguais (de reduo e expanso).

Os valores apresentados acima esto de acordo com a frmula abaixo,
extrada da norma ANSI/ISA S75.01. Esta equao permite
calcular o fator Fp, para qualquer configurao dos redutores e
expansores utilizados na instalao da vlvula.
Frmula para clculo de Fp:

F
P
=
,
_
+
2
2
2
1
1
d
C
N
K
V

O termo K representa a soma algbrica dos coeficientes de resistncia
da presso dinmica, introduzidos pelas redues e expanses, sendo
obtido atravs das seguintes equaes:

K = K
1
+ K
2
+ K
B1
K
B2

Sendo:
d- dimetro nominal da vlvula de controle;
D- dimetro nominal da tubulao de entrada/sada;
k- coeficiente de resistncia da presso dinmica.

Caso os cones de reduo e expanso sejam iguais, isto , a tubula-o
de entrada tenha o mesmo dimetro da tubulao de sada, a
equao(1.3) fica reduzida a:

k =K
1
+ K
2

2
2
2 1
) 1 ( 5 , 1
2
D
d
K K +

1.5.3) P - Queda de presso atravs da vlvula

igual a diferena de presso P1-P2.

Para efeito de clculo, deve-se considerar o menor valor entre:

) (
1
2
2 1
V F L M
P F P F P
P P P

Onde:

M
P
- Mxima queda de presso capaz de produzir vazo, na condio
de fluxo crtico.
F
L
- Fator de recuperao de presso do lquido (tabelado pelo
fabricante).
F
F
- Fator da razo de queda de presso crtica do lquido.

Pv - Presso de vapor do lquido temperatura de operao.

1.5.4) F
L
- Fator de recuperao de presso

O fator F
L
, um coeficiente experimental e adimensional, definido
matematicamente por:

VC
L
P P
P P
F
1
2 1


Figura 1.3: Perfil da presso esttica em uma vlvula de controle.

O fator F
L
influenciado principalmente pelo perfil de escoamento do
fluido no interior do corpo da vlvula.
Este fator determinado pelo fabricante em laboratrios especficos
para ensaios hidrodinmicos.

Na prtica uma vlvula com um valor baixo para o fator F
L
, absorve
pouca queda de presso e apresenta uma alta recuperao de presso.
Isto significa que a vlvula ir desenvolver altas velocidades de
escoamento e conseqentemente grande capacidade de vazo. Este
seria o caso das vlvulas tipo borboleta, esfera e de disco excntrico.

Ao contrrio, se uma vlvula apresenta um valor alto para o fator F
L
,
significa que a mesma poder absorver grandes quedas de presso com
uma baixa recuperao de presso, proporcionando assim uma menor
capacidade de vazo. Exemplos deste tipo de vlvula:
Globo convencional sede simples e sede dupla, globo gaiola, vlvulas
tipo baixo rudo, etc.

P
1

P
P
2

Recuperao de presso

P
VC


Tipo de
Vlvula
e de Internos
Sentido
de Fluxo
Fator
FL
Fator
XT
Fator
Kc
Fator
Fd
Globo Sede
Simples:

-Contorno
-Contorno
-Em V
-Gaiola
-Gaiola
Abre
Fecha
Qualquer
Abre
Fecha
0.91
0.89
0.97
0.90
0.87
0.70
0.63
0.79
0.75
0.70
0.65
0.68
0.80
0.65
0.64
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
Globo Sede
Dupla:

-Contorno
-Em V
nico
nico
0.89
0.97
0.70
0.79
0.70
0.80
0.71
0.71
Angular:
-Gaiola
-Gaiola
Abre
Fecha
0.85
0.80
0.65
0.59
0.65
0.54
1.0
1.0
Obturador
Rotativo
Excntrico
Abre
Fecha
0.86
0.76
0.62
0.49
0.61
0.37
0.71
0.71
Esfera Fecha 0.55 0.15 0.28 1.0
Borboleta
90
Fecha 0.63 0.33 0.30 0.71
Tabela 1.3: Valores Tpicos de F
L,
X
T,
K
C
e F
d.

(Extrados do Handbook of Control Valves ISA).

1.5.5) Fp - Fator da Razo de Presso Crtica do Lquido

Trata-se tambm de um fator adimensional e define-se como sendo a
razo entre a presso na vena contracta (Pvc) sob condies de fluxo
crtico e a presso do vapor do liquido (Fv) na temperatura de entrada.

V
VC
F
P
P
F

Da equao (1.11) temos que:

V F VC
P F P

que o valor estimado da presso mnima no interior da vlvula sob
condies de fluxo crtico ou vazo bloqueada.
Este fator utilizado no clculo da mxima queda de presso
M
P .
O fator obtido por meio da seguinte equao:

C
V
F
P
P
F 28 , 0 96 , 0

*Sendo Pc a presso critica do lquido, obtido em tabelas especificas.

1.5.6)F
R
- Fator do nmero de Reynolds na vlvula

O Fluxo No-Turbulento, em vlvulas de controle, ocorre
normalmente com fluidos de alta viscosidade e/ou baixa velocidade,
podendo ser do tipo Laminar ou de Transio, de acordo com o valor
calculado para o nmero de Reynolds da vlvula (Rev).
Nesta condio, a capacidade de vazo de uma vlvula de controle,
pode ser muito menor do que a esperada para um escoamento do tipo
Turbulento. Da a necessidade de introduzir se um fator de correo.

O nmero de Reynolds a relao adimensional entre as
foras de inrcia e as de origem viscosa. Quanto menor for o seu
valor, maior ser a influncia das foras de origem viscosa e portanto,
menos turbulento ser o escoamento.


Para otermos o fator de correo F
R
, devemos inicialmente calcular o
nmero de Reynolds da vlvula, a travs da equao:

V L
d
EV
C F
G
Q F N
R
4

Onde:
F
R
= Nmero de Reynolds na vlvula;
F
d
= Fator modificador do nmero de Reynolds
= Viscosidade absoluta, em Centipoise
G = Densidade relativa do fluido temperatura de operao.

Grfico 1 .2: FATOR DO NMERO DE REYNOLDS-FR

Rev - Nmero de Reynolds da Vlvula


De acordo com a norma ANSI/ISA-S75.O1-1985 (FIow Equations For
Sizing Control Valves) temos a seguinte classificao:

Rev Tipo de Fluxo
<56 Laminar
56 a 40.000 de Transio
>40.000 Turbulento

Notas:
1)Se Rev for menor que 56, o valor de FR poder ser obtido tanto
pelo grfico, corno tambm pela equao a seguir:

[ ]
67 , 0
019 , 0
ev R
R F

2)Se Rev estiver entre 56 e 40.000, pode-se utilizar o grfico 1.2 ou
os valores apresentados na tabela abaixo:

FR
REV
0.284 56
0.32 66
0.36 79
0.40 94
0.44 110
0.48 130
0.52 154
0.56 188
0.60 230
0.64 278
0.68 340
0.72 471
0.76 620
0.80 980
0.84 1560
0.88 2470
0.92 4600
0.96 10200
1.00 40000


3)Finalmente, se Rev for maior que 40.000, teremos um fluxo
turbulento e neste caso, FR=l.

1.5.7)Fator modificador do nmero de Reynolds-Fd

Este fator corrige o nmero de Reynolds em funo da geometria
interna da vlvula.
Atravs de experincias chegou-se a concluso de que o coeficiente Fd
proporcional a 1/n. Onde n o nmero de passagens (ou fluxos) no
interior da vlvula.
Na tabela 1.3 so fornecidos os valores do fator Fd.

Exemplo de Dimensionamento com Lquidos

Dados:
Fluido .......................................................................................................Benzeno (C
6
H
6
)
Vazo........................................................................................................160 GPM
Presso a Montante, P
1
............................................................................150 PSIA
Presso a Juntante, P
2
..............................................................................120 PSIA
Temperatura, T
1
.......................................................................................200F
Densidade Relativa ...................................................................................0,879 a T
1

Presso de Vapor, P
V
...............................................................................25 PSIA
Presso Critica ..........................................................................................701 PSIA
Dimetro da Tubulao .............................................................................3 Pol.
Tipo de Vlvula ........................................................................................Globo Gaiola
Sentido de Fluxo .......................................................................................FluxoPara
Abrir
Tipo de Fluxo ............................................................................................Turbulento
(F
R
=1)

G
P
C F F N Q
V R P

1

[ ]
V F L M
P F P F P
psi P P P

1
2
2 1
30 120 150

91 , 0
701
25
28 , 0 96 , 0
28 , 0 96 , 0

F
C
V
F
F
P
P
F

[ ] psi P
M
07 , 103 25 . 91 , 0 150 9 , 0
2

Como P < P
M
, o fluxo ser sub-critico (Vazo normal)

4 , 27
879 , 0 / ) 120 150 ( 1 ( 1 160
)

V P
V P
C F
C F

67 , 0 3 / 2 / D d

5 , 28 96 , 0 / 4 , 27
4 , 27

V
V P
C
C F

% Vazo = (CV calculando/CV Mximo) (100%)
= (28,5/41) (100%)
= 69,5%
1.6)Dimensionamento para Gases e Vapores (fluidos compres-
sveis)
-segundo a norma ANSI/ISA S75.01-

O escoamento de gases e vapores atravs de vlvulas de contrle
ocorre de uma forma diferente daquela apresentada pelos lquidos.
Devido a sua compressibilidade, os gases e vapores se expandem (o
volume especfico aumenta) medida que a presso esttica reduzida
no ponto de vena contracta, com conseqente reduo do seu peso
especfico.
Para compensar esta reduo do peso especfico, foi introduzido na
frmula de dimensionamento um fator de correo denominado fator
de expanso, Y.
Outra caracterstica peculiar a utilizao da razo de queda de
presso, x, ao invs da queda de presso (como no caso de lquidos).
A varivel x igual a queda de presso dividida pela presso
absoluta de entrada.

1.6.1) Equaes para Dimensionamento de Gases e Vapores

Z T M
X
Y P C F N Q
Z T
M X
Y P C F N W
Z T G
X
Y P C F N Q
y P X Y C F N W
V P
V P
g
V P
V P

1
1 9
1
1 8
1
1 7
1 6

Onde:

W = vazo mssica do gs/vapor
Q = vazo volumtrica do gs/vapor nas condies standard, 60
0
F e 14,7
psia
N = constante numrica para compatibilizar as unidades
Fp = fator de geometria da tubulao
Cv = coeficiente de vazo da vlvula
Y = fator de expanso
X = razo de queda de presso
y
= peso especfico nas condies de entrada
Gg = densidade relativa do gs/vapor em relao ao ar, nas condies
standard
T1 = Temperatura absoluta montante (R ou K)
(R=F+460) e K=C+273)
Z = fator de compressibilidade do gs
M = peso molecular
P 1 = presso absoluta montante

1.6.2)Diferena de Escoamento entre Gases e Lquidos

Ainda que um gs geralmente no mude de estado, este ao ser
estrangulado na vlvula, tem sua densidade reduzida devido a queda
de presso. Em outras palavras, medida que a presso diminui
durante o escoamento, o gs se expande tornando-se menos denso.
Como a vazo mssica na sada idntica a da entrada, o gs sujeito a
uma expanso sofre uma acelerao na sua velocidade de sada. A
energia utilizada nesta acelerao do gs, provm de uma parte da
presso diferencial a que a vlvula esta submetida,
Note que no caso de escoamento com lquidos isto no ocorre, pois
no h variao significativa de densidade.
Assim, podemos concluir que para uma mesma presso diferencial, a
vazo mssica de gs ser sempre menor do que a vazo obtida com
um lquido, porque parte da queda de presso utilizada para acelerar
o gs. Da, a necessidade de se compensar esta perda atravs do fator
de expanso, Y.
l.6.3) Razo de Queda de Presso, x

Nas equaes de dimensionamento para gs/vapor utiliza-se a razo de
queda de presso que dada por:

1 / ) 2 1 ( P P P X

1.6.4) O Fluxo Crtico ou Vazo bloqueada

Ocorre quando x for maior que produto (Fk.Xt) onde:

Xt - fator da razo de queda de presso
O valor de Xt, informa o limite mximo da razo de queda de presso,
no qual possvel obter-se aumento de vazo na vlvula. obtido em
laboratrio e depende do tipo construtivo de vlvula em teste.

Fk - fator da razo dos calores especficos
Fk=Kgas/Kar Kar=1,4

1.6.4)Fator de Expanso, Y
O fator de expanso Y, corrige a variao de densidade do gs/vapor
durante a sua passagem atravs da vlvula, desde o ponto de entrada
at o ponto de vena contracta. Corrige tambm a variao de rea na
vena contracta em funo da queda de presso.

dado por:

Y = 1 x/3(Fk.Xt)

Note que para fluxo critico, temos:

Y = 1 (Fk.Xt)/3(Fk.Xt)
Y = 1 1/3 = 1/3 = 0,67
1.6.5) Fator de Compressibilidade, Z

Apenas uma das equaes apresentadas, leva em considerao a massa
real do gs ou vapor. a equao em que aparece o peso especfico,
alis muito utilizada para vapor de gua.
As demais utilizam a densidade relativa Gg em relao ao ar ou o peso
molecular M. Nestes casos, deve-se fazer a correo atravs do Fator
de Compressibilidade Z, o qual derivado da Lei dos Gases Perfeitos
( Pv=n.R.T)
Assim, o fator Z utilizado para corrigir o comportamento do gs real
em relao ao gs ideal, determinando a sua densidade para as
condies reais de temperatura e presso.
O fator de compressibilidade, Z, funo direta da temperatura
reduzida, Tr e da presso reduzida, Pr. Ver o grfico na pgina
seguinte para determinao de Z.

Temperatura reduzida:
Tr=T1/Tc onde, Tc=Temperatura crtica.

Presso reduzida:
Pc=P1/Pc onde, Pc=presso critica.


Grfico 1.3: Valor de Z, em funo da presso e temperatura reduzida.

Exemplo de Dimensionamento com Gases

Dados:
Fluido .......................................................................................................Vapor saturado seco
Vazo................................................................................................................33.000 lbs/hr
Presso a Montante, P
1
.......................................................................................170 PSIA
Presso a Juntante, P
2
.........................................................................................100 PSIA
Temperatura, T
1
...................................................................................................370 F
Peso Molecular, M ................................................................................................18,02
Presso Critica .................................................................................................3.208,2 PSIA
Temperatura Critica, P
C
... .....................................................................................705,5 F
Razo dos Calores Especficos, K...........................................................................1,33
Dimetro da Tubulao ..........................................................................................6 Pol.
Tipo de Vlvula ...............................................................................................Globo Gaiola
Sentido de Fluxo .......................................................................................FluxoPara-Abrir

Resoluo

1 Passo Selecionar a Formula

) 1 /( ) . (
1 8
Z T M X Y P C F N W
V P

Onde:

3 , 19
8
N

2 Passo Verificar o Tipo de Fluxo

( ) ( ) { }
70 , 0
74 , 0 ) 4 , 1 / 33 , 1 ( /
41 , 0 170 / ) 100 170 ( / ) (
1 2 1

T K
T Ar Vapor T K
X F
X K K X F
P P P X

Como X < F
K
X
T
, o fluxo ser Sub-Crtico


3 Passo Calcular o Valor de Y

80 , 0 70 , 0 ( 3 / 41 , 0 1
) ( 3 / 1
+

Y
X F X Y
T K

4 Passo - Determinar o Valor de Z

95 , 0
71 , 0
) 460 5 , 705 /( ) 460 370 (
/
05 , 0 2 , 208 . 3 / 170 /
1
1
+ +

Z
T
T
T T T
P P P
R
R
C R
C R

5 Passo Calcular (F
P
C
V
)

( ) { } ( ) { } 95 , 0 460 370 / 02 , 18 41 , 0 ) 80 , 0 ( 170 ) ( 3 , 19 000 . 33 +
V P
C F

130 07 , 254 / 000 . 33
V P
C F

'
195
. 4
Pr
Cv
Pol vlvula da Dimetro
seleo

6 Passo Determinar F
P

96 , 0
: ,
. 4 ,
67 , 0 6 / 4 /

P
P
F
se obtm F de tabela Da
Pol de Dimetro Gaiola Globo Vlvula
D d


7 Passo Calcular o C
V

4 , 135 96 , 0 / 130
130

V
V P
C
C F

Nota: A valvula selecionada permanece a mesma (4 pol.).

8 Passo Determinar o Curso da Vlvula

% Vazo = (CV calculado/CV maximo) (100%)

= (135,4/195) (100%)

= 69,4%
Da curva linear, temos que % Curso = 69,4%


Dimensionamento de VALV - 1

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Dimensionamento de VALV - 1

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Departamento de Engenharia do Produto

CENTRO DE TREINAMENTO TCNICO

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