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X
DIVERSOS CAMBIOS DE VARIABLE TRIGONOMTRICOS
rea 2
p ( x) ( a x
1 2
1 2 2
dx , en donde p(x) es un
polinomio en el numerador o en el denominador (segn tome el exponente el valor de + 1 o de - 1), mientras que el binomio ( a 2x 2 b 2) es una raz cuadrada que puede ir tambin en el numerador o en el denominador, se debe hacer el cambio de variable siguiente:
para el radical
hacer el cambio
a 2 x2 + b2
x=
b tan t a
(1)
a 2 x2 b2
x=
b sec t a b sen t a
(2)
b2 a 2 x2
x=
(3)
149
Esta tcnica de integracin consta de tres grandes pasos: PASO 1: Hacer el cambio de variable que le corresponda conforme al radical que aparezca y efectuar las operaciones algebraicas necesarias para que desaparezca el radical, con lo cual la integral original se transforma en una integral trigonomtrica. Realizar la integral trigonomtrica que result en el paso anterior. Regresar a la variable original, para lo cual: a) Se despeja la funcin trigonomtrica del cambio de variable hecho inicialmente; b) se construye un tringulo rectngulo congruente con la funcin trigonomtrica anterior y se calcula el tercer lado por el teorema de Pitgoras, el cual siempre va a ser la raz cuadrada original. De all se deducen los valores de las dems funciones trigonomtricas que hayan aparecido en la integracin (en el paso 2); c) se sustituyen los equivalentes de dichas funciones trigonomtricas en el resultado de la integracin del paso 2.
PASO 2: PASO 3:
4x2 9 dx x
Esta integral es de la forma mencionada al principio de este captulo, ya que el polinomio es x (en el denominador) y el radical de la forma de a2 = 4 b2 = 9 a=2 b=3 le corresponde, conforme a la tabla de la pgina 149, el cambio de variable (2) , es decir, debe hacerse
150
x=
dx =
y adems
x2 =
4 x 9 dx = x
2
9 ( sec 2 t 1)
tan t dt
=
=
9tan 2 t tan t dt
( 3 tan t ) tan t dt
= 3 tan 2 t dt
151
Hasta aqu est realizado el paso1. Obsrvese que se elimin la raz cuadrada y la integral original se convirti en una integral trigonomtrica. El paso 2 consiste en resolver esta integral trigonomtrica que result del paso 1. PASO 2:
a)
sec t =
2x 3
b) Para construir un tringulo rectngulo congruente con esa funcin trigonomtrica debe tenerse en cuenta que las funciones trigonomtricas solamente se sacan a ngulos, por lo tanto, si se tiene la secante de t , implica que t es el ngulo. Adems, como la funcin secante es la hipotenusa entre el cateto adyacente, se deduce que 2x es la hipotenusa y que 3 es el cateto adyacente. Ver el tringulo rectngulo de la figura 1.
2x t 3
figura 1
152
El tercer lado, en este caso el cateto opuesto a t , se obtiene aplicando el teorema de Pitgoras, el cual es siempre la raz cuadrada original, figura 2. Recordando que el resultado de la integracin fue 3 tan t 3t + c , del tringulo de la figura 2 debe deducirse el valor de la tangente de t (cateto opuesto entre cateto adyacente), o sea
4 x2 9
, como lo muestra la
2x 4x - 9 t 3
figura 2
2
tan t =
4x2 9 3
t = arc tan
4x2 9 3
t = arc sec
2x 3
c)
3 tan t 3t + c = 3
4x2 9 3
2x 3 arc sec +c 3
153
4 x2 9 dx = x
4 x 2 9 3 arc sec
2x +c 3
COMPROBACIN:
dI 8x = 3 2x dx 2 4x2 9 3
4x 4x2 9 3 x
2 3 4x2 1 9
4x2 9 9
4x 4x2 9
3 x 4x2 9 3
9 x 4 x2 9
4x 4x 9
2
= x =
4x2 9 4 x2 9 4 x2 9 x
154
Ejemplo 2: Integrar
x 2 dx 25 4 x 2
Solucin:
b 2 a 2 x 2 aparece en el denominador, en
le corresponde, conforme a la tabla de la pgina 149, el cambio de variable (3) , es decir, debe hacerse PASO 1: Sea de donde
x=
dx =
y adems
x2 =
x dx 25 4 x 2
155
125 = 8 125 = 8
125 8
125 8 25 8
sen 2 t cos t dt
25 cos 2 t
sen 2 t cos t dt 5 cos t sen 2 t dt
= =
Hasta aqu est realizado el paso1. Obsrvese que se elimin la raz cuadrada y la integral original se convirti en una integral trigonomtrica. El paso 2 consiste en resolver esta integral trigonomtrica que result del paso anterior. PASO 2:
25 8
sen 2 t dt = =
25 8 25 8
1 (1 cos 2t ) dt 2 1 25 dt 2 8
1 cos 2t dt 2
u = 2t du = 2 dt
156
25 16
dt
25 1 16 2
cos 2t ( 2dt )
= = =
25 25 t 16 32
cos u du
25 25 t sen u + c 16 32 25 25 t sen 2t + c 16 32
Hasta aqu est realizada la integral trigonomtrica; sin embargo, como el regreso a la variable original requiere la construccin de un tringulo rectngulo en el que el ngulo sea la variable t, debe convertirse la funcin de ngulo doble ( sen 2t ) a una de ngulo simple a travs de igualdades trigonomtricas. Para este caso, como sen 2t = 2 sen t cos t , entonces el resultado final de la integracin trigonomtrica debe escribirse como
= =
Hasta aqu est resuelta la integral trigonomtrica, pero en trminos de la variable t que no es la original. El paso 3 consiste en regresar a la variable original. PASO 3: El cambio de variable original fue x = mtrica resulta que
a)
157
sen t =
2x 5
b) Para construir un tringulo rectngulo congruente con esa funcin trigonomtrica debe tenerse en cuenta que las funciones trigonomtricas solamente se sacan a ngulos, por lo tanto, si se tiene el seno de t , implica que t es el ngulo. Adems, como la funcin seno es el cateto opuesto entre la hipotenusa, se deduce que 2x es el cateto opuesto y que 5 es la hipotenusa. Ver el tringulo rectngulo de la figura 3. El tercer lado, en este caso el cateto adyacente a t, se obtiene aplicando el teorema de Pitgoras, el cual es siempre la raz cuadrada original,
5 t
figura 3
2x
25 4x
5 t
2x
25 - 4x
25 25 t sen t cos t 16 16
del tringulo de la figura 4 debe deducirse el valor del coseno de t (cateto adyacente entre hipotenusa), o sea
figura 4
cos t =
y de aqu mismo se obtiene que
25 4 x 2 5
t = arc cos
25 4 x 2 5
158
t = arc sen
2x 5
c)
25 25 25 t sen t cos t = 16 16 16
2 x 25 2 x arc sen 5 16 5
25 4 x 2 5
+c
25 2x x arc sen 16 5
25 4 x 2 8
+c
x 2 dx 25 4 x 2
25 2x x arc sen 16 5
25 4 x 2 8
+c
x dx 100 x 2 + 49 a 2 x 2 + b2
Esta integral es de la forma mencionada al principio de este captulo, ya que el polinomio es x (en el numerador) y el radical de la forma de a 2 = 100 b 2 = 49 a = 10 b=7 le corresponde, conforme a la tabla de la pgina 149, el cambio de variable (1) , es decir, debe hacerse aparece en el denominador, en don-
159
x=
dx =
y adems
x2 =
x dx 100 x 2 + 49
7 7 tan t sec 2 t dt 10 10 49 100 tan 2 t + 49 100 tan t sec 2 t dt 49 tan 2 t + 49 tan t sec 2 t dt 49 ( tan 2 t + 1)
49 100 49 100
49 100
160
49 = 100 = 7 100
tan t sec t dt
Hasta aqu est realizado el paso1. Obsrvese que se elimin la raz cuadrada y la integral original se convirti en una integral trigonomtrica. El paso 2 consiste en resolver esta integral trigonomtrica que result del paso anterior. PASO 2:
7 100
tan t sec t dt =
7 sec t + c 100
Hasta aqu est resuelta la integral trigonomtrica, pero en trminos de la variable t que no es la original. El paso 3 consiste en regresar a la variable original. PASO 3: a) El cambio de variable original fue x = nomtrica resulta que
tan t =
10 x 7
b) Para construir un tringulo rectngulo congruente con esa funcin trigonomtrica debe tenerse en cuenta que las funciones trigonomtricas solamente se sacan a ngulos, por lo tanto, si se tiene la tangente de t, implica que t es el ngulo. Adems, como la funcin tangente es el cateto opuesto entre el cateto adyacente, se deduce que 7 es el cateto opuesto y que 10x es el cateto adyacente. Ver el tringulo rectngulo de la figura 5.
7 t 10x
figura 5
161
El tercer lado, en este caso la hipotenusa, se obtiene aplicando el teorema de Pitgoras (la suma de cuadrados de los catetos), el cual es la raz cuadrada original muestra la figura 6. Recordando que el resultado de la integracin fue
100 x 2 + 49
, como lo
100x2 + 49 10x t 7
figura 6
7 sec t + c 100
del tringulo de la figura 6 debe deducirse el valor de la secante de t (hipotenusa entre cateto adyacente), o sea
sec t =
100 x 2 + 49 7
c)
100 x 2 + 49 +c 7
x dx 100 x + 49
2
1 100
100 x 2 + 49 + c
OTRA FORMA: Esta integral se puede realizar de manera ms directa y simple con un simple de variable:
162
x dx 100 x 2 + 49
(100 x
+ 49 )
1 2
x dx
1 = 200 1 = 200
(100 x u
1 2
+ 49 )
1 2
( 200 x dx )
du
163
EJERCICIO 32 Integrar:
(rea 2)
1)
x2
81 4 x 2 dx
2)
3)
4 x 2 169 dx x2 dx x 1 25 x 2 16 49 x 2 dx x 1 1 81x 2 dx x3
4)
dx
5)
6)
7)
8)
9)
10)
x 2 400 x 2 + 9 dx
164