1

ESCOAMENTO DOS FLUIDOS

3.1 Introduo
Define-se escoamento de um fluido como o processo de movimentao de suas
molculas, umas em relao s outras e aos limites impostos ao escoamento. Os
escoamentos so descritos por parmetros fsicos e pelo comportamento desses parmetros
ao longo do espao e do tempo.

3.1.1. Parmetros usados na descrio dos escoamentos

Provavelmente um dos parmetros mais importantes no estudo dos escoamentos
seja a velocidade, ela mede a alterao da posio de um elemento do fluido em funo do
tempo. Em um fluido cada partcula ou molcula tem ou pode ter velocidade diferente.
Considerando um sistema cartesiano de coordenadas, a velocidade em um ponto, ou em
uma partcula do fluido, pode ser representada pela equao:

z z y y x x
e V e V e V V

. . . + + = (3.1)

A variao da velocidade nesse campo, associada ao tempo e/ou ao espao,
definida pela acelerao. Em um campo de velocidade, a acelerao calculada pela
derivada total ou substancial da velocidade em relao ao tempo. Assim, a acelerao,
como funo do espao e do tempo, calculada, no sistema cartesiano, como:
+
c
c
c
c
= =
t
x
x
V
dt
V d
a .

+
c
c
c
c
t
y
y
V
.

+
c
c
c
c
t
z
z
V
.

t
V
c
c

(3.2)

t
V
V V a
c
c
+ V =

) . ( (3.3)
A classificao dos escoamentos depende da velocidade, mas prende-se forma
pela qual ocorre. Essa forma se sujeita ao comportamento das molculas de fluido, que
adotam um padro de movimento denominado estrutura interna do escoamento. O estudo
2
da estrutura interna dos escoamentos foi iniciado por Osborne Reynolds, em 1883, por um
experimento que consistia na injeo de um corante lquido na posio central de um
escoamento de gua interno a um tubo circular de vidro transparente. O comportamento do
filete de corante ao longo do escoamento no tubo define trs caractersticas distintas.
Quando o corante no se mistura com o fluido, permanecendo na forma de um filete
no centro do tubo (a uma baixa velocidade), recebe o nome de escoamento laminar.
Quando o filete apresenta alguma mistura com o fluido, deixando de ser retilneo e
sofrendo ondulaes (a uma mdia velocidade), recebe o nome de escoamento de
transio. Quando o filete de corante apresenta uma mistura transversal intensa, com
dissipao rpida no seio do fluido (a uma rpida velocidade), recebe o nome de regime
turbulento.

Figura 3.1 Regime laminar.


Figura 3.2 Regime de transio.

Figura 3.3 Regime turbulento.

3
Reynolds determinou que h um valor da relao entre a massa especfica (), o
dimetro (D), a velocidade mdia (V) e a viscosidade dinmica () para o qual o
escoamento passa do regime de escoamento laminar ao turbulento, valor este denominado
crtico. O parmetro estabelecido pela relao das trs grandezas citadas atualmente
conhecido como nmero de Reynolds (Rey) e definido por:

VD
y = Re (3.4)

Um campo de velocidades dependente do espao e do tempo, e os escoamentos
representados por um campo de velocidades apresentam tambm um comportamento
espao-temporal. De acordo com a dependncia temporal, os escoamentos podem ser
permanentes ou no-permanentes.
Escoamento permanente aquele cujas todas as propriedades e grandezas
caractersticas do escoamento so constantes no tempo. Conseqentemente, escoamento
no-permanente aquele onde ao menos uma grandeza ou propriedade funo do tempo.
Entre os vrios tipos de escoamentos no-permanentes ns encontramos os
escoamentos peridicos, no peridicos e os escoamentos verdadeiramente aleatrios:
-Transientes: so os escoamentos que ocorrem na fase inicial, correspondendo fase de
acelerao da velocidade de uma situao permanente at uma nova situao, tambm
permanente.(Ex.: as descargas em vasos sanitrios).
-Peridicos: so os escoamentos nos quais a variao temporal segue um padro que se
repete continuamente em funo do tempo, estabelecendo uma funo peridica.(Ex.: gases
de combusto eliminados pelos motores).
-No peridicos: Um exemplo de escoamento no peridico transitrio aquele produzido
no fechamento uma torneira usualmente este processo transitrio e as foras desenvolvidas
como resultado deste processo transitrio no precisam ser analisados. Entretanto, se o
escoamento interrompido subitamente os efeitos transitrios podem ser significativos.
-Aleatrios: so os escoamentos nos quais a variao da velocidade ocorre de forma
aleatria em relao ao tempo, dificultando seu equacionamento, que depende de variveis
estatsticas para alguma previso de clculo.(Ex.: movimentos atmosfricos).
4
O tratamento da transitoriedade, da identificao do tipo de transitoriedade e sua
incluso, no modelo terico no uma tarefa simples.
H diferentes modos de descrever os escoamentos, dependendo do enfoque dado
forma de descrio escolhida.
-Escoamento unidimensional: o escoamento que pode ser descrito apenas por uma
coordenada espacial. O escoamento apresenta simetria axial e o perfil de velocidades pode
ser descrito apenas em funo do raio, conforme a equao:

|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
2
1
R
r
V V
m
(3.5)

-Escoamento tridimensional: os escoamentos normalmente so fenmenos
tridimensionais, transitrios e complexos,V(x, y, z, t). Entretanto, em muitos casos,
normal utilizarmos hipteses simplificadoras pala que seja possvel analisar o problema e
sem sacrificar muita a preciso dos resultados da anlise. Uma destas hipteses a de
considerar o escoamento real como unidimensional ou bidimensional.
O campo de velocidade, na maioria dos casos, apresenta trs componentes (por
exemplo: u, v e w) e, em muitas situaes, os efeitos do carter tridimensional do
escoamento so importantes. Nestes casos necessrio analisar o escoamento
tridimensionalmente, pois se desprezarmos um dos componentes do vetor velocidade na
anlise do escoamento obteremos resultados que apresentam desvios significativos em
relao aqueles encontrados no escoamento real.
Existem muitas situaes onde um dos componentes do vetor velocidade pequeno
demais em relao aos outros dois componentes. Nestas situaes, pode ser razovel
desprezar este componente do vetor velocidade e admitir que o escoamento
bidimensional, ou seja, V = u i + v j; onde V funo de x e y e, possivelmente, do tempo.
s vezes tambm possvel simplificar ainda mais a anlise do escoamento
admitindo que dois componentes do vetor velocidade so muito pequenos e aproximar o
escoamento como unidimensional, ou seja, V = u i . Como ns veremos ao longo desta
apostila, o nmero de escoamentos verdadeiramente unidimensionais mnimo (talvez eles
nem existam), mas ns encontramos muitos escoamentos que podem ser modelados como
5
unidimensionais (os resultados obtidos com o modelo so prximos daqueles encontrados
por via experimental). interessante ressaltar que esta hiptese no adequada para um
numero muito grande de escoamentos.

-Escoamentos uniformes e no-uniformes: escoamento uniforme aquele para o qual a
velocidade constante em qualquer seo normal ao escoamento. Escoamentos no-
uniformes so aqueles para os quais a velocidade varia na seo transversal ao escoamento.
a b
Figura 3.5 Exemplos de: (a) escoamento uniforme; b) escoamento no uniforme.

-Escoamento estabelecido e no-estabelecido: na entrada de um tubo, o escoamento
inicia-se com um perfil uniforme. A condio de no-deslizamento na parede provoca, a
partir da entrada do tubo, modificao do perfil de velocidades de uma seo para outra, at
adquirir um perfil que no se modifique. A distncia na qual isso ocorre denominada
comprimento de entrada. O escoamento que no mais se modifica entre as sees
transversais localizadas ao longo do eixo longitudinal denominado escoamento
estabelecido. A regio na qual h variao do perfil de velocidades ao longo do escoamento
a regio de escoamento no-desenvolvido ou no-estabelecido. Note que o perfil de
velocidade permanecer constante ao longo do eixo z (Fig. 3.6).

Figura 3.6 Exemplo de escoamento estabelecido.

6
-Escoamentos compressveis e incompressveis: os escoamentos que ocorrem com
variaes ou flutuaes desprezveis da massa especifica so considerados incompressveis.
Quando essa variao no pode ser desprezada, o escoamento considerado compressvel.
A turbulncia, como visto por intermdio da experincia de Reynolds,
caracterizada por uma estrutura interna de escoamento que pode ser muito bem definida
como catica.
No regime turbulento, a velocidade em um ponto apresenta-se como a velocidade
mdia acrescida de uma perturbao aleatria, variando continuamente ao longo do tempo.
O sinal obtido permite definir um valor mdio V
m
, e a diferena entre o valor mdio e o
valor da velocidade a velocidade de perturbao ou flutuao v. A velocidade real
denominada velocidade instantnea e representada pela soma da velocidade mdia e da
flutuao.

'
v V V
m
+ = (3.5)

A velocidade mdia, durante um perodo T obtida pela equao 3.6:

}
=
T
0
dt ) t ( V
T
1
Vm (3.6)


3.1.2 Abordagem sobre sistema de fluidos.

Vimos que existem muitos casos onde o fluido est imvel ou apresentando
deslocamentos to pequenos que podem ser desprezados. Entretanto, os fluidos
normalmente apresentam a tendncia de escoar muito difcil segurar um fluido e
restringir o seu movimento. Por menor que seja a tenso de cisalhamento aplicada num
fluido ela induzir um movimento no fluido. De modo anlogo, um desbalano apropriado
das tenses normais tambm provocar o movimento nos fluidos. Assim, a finalidade
principal da hidrodinmica o estabelecimento das leis que regem o movimento dos
fluidos. A condio fsica de um fluido totalmente determinada se forem conhecidas as
componentes u, v e w da velocidade (relativas aos eixos cartesianos x, y e z,
respectivamente), assim como os valores da densidade e da presso p, para qualquer
7
tempo t e todos os pontos ocupados pelo fluido. H, portanto, cinco incgnitas (u, v, w, p e
) e quatro variveis independentes (x, y, z e t) no problema relativo ao escoamento dos
fluidos. As cinco equaes necessrias para que haja possibilidade de resoluo do sistema
so:
Uma equao de conservao de massa. Uma expresso que se baseie na
continuidade espacial e temporal da matria.
Trs equaes gerais do movimento. Relaes de causa-efeito que exprimam as leis
que regem o movimento nas direes dos trs eixos ortogonais cartesianos.
Freqentemente, so utilizadas as equaes resultantes da projeo de d'Alambert
1
.
Uma equao complementar. Uma equao que traduza a dependncia entre duas
ou mais variveis dependentes, levando em conta a natureza do fluido. Tambm chamada
de equao de estado.
Analisaremos neste captulo vrios aspectos do movimento dos fluidos
considerarmos as foras necessrias para produzir o escoamento; a anlise da velocidade e
a acelerao no fluido e claro a descrio e a visualizao do movimento. muito fcil
observar escoamentos fascinantes como aquele associado com a fumaa descarregada por
uma chamin ou o escoamento da atmosfera indicado pelo movimento das nuvens. O
movimento das ondas num lago ou a mistura de tintas numa balde tambm so exemplos de
visualizao de escoamentos. Muitas informaes teis destes escoamentos podem ser
obtidas a partir de sua anlise cinemtica e sem considerar as foras que os provocam.

3.2 O Campo de Velocidade

Os fluidos apresentam movimentos moleculares, ou seja, as molculas do fluido
sempre esto se movimentando de um ponto para outro ponto. Uma poro tpica de fluido
contm tantas molculas que ficaria totalmente invivel descrever o movimento de todas as
molculas individuais (exceto em alguns casos). Em vez disto, ns formulamos a hiptese
de meio contnuo e consideramos o fluido como composto por partculas fluidas que
interagem entre si e com o meio. Cada partcula contm muitas molculas, Assim, ns

1
Jean le Rond d'Alambert (1717-1783). Matemtico e enciclopedista francs. Foi quem esclareceu o conceito
de limite. Publicou Trait de Dynamique em 1743, onde consta seu princpio de projeo, deduzido a partir da
terceira lei de Newton. Trata-se de um mtodo geral de reduo dos problemas dinmicos a problemas
estticos, por meio da superposio de foras adicionais correspondentes s aceleraes.
8
podemos descrever o escoamento de fluido em funo do movimento das partculas fluidas
(velocidade e acelerao) em vez do movimento das molculas.

Figura 3.7 Localizao da partcula com o vetor posio.

As partculas infinitesimais de fluido so compactas ( uma decorrncia da hiptese
de meio contnuo). Assim, num dado instante, a descrio de qualquer propriedade do
fluido (massa especifica, presso, velocidade e acelerao) pode ser formulada em funo
da posio da partcula.
A apresentao dos parmetros do fluido em funo das coordenadas espaciais
denominada representao do campo de escoamento. claro que a representao do campo
de escoamento pode ser diferente a cada instante e, deste modo, ns precisamos determinar
os vrios parmetros em das coordenadas espaciais e do tempo para descrever totalmente o
escoamento. Assim, para especificar a temperatura, T, do ar contido numa sala ns
precisamos especificar o campo de temperatura, T = T (x, y, z, t), na sala (do cho ao teto e
de parede a parede) ao longo do tempo uma das variveis mais importantes dos
escoamentos o campo de velocidades,
V = u (x, y, z, t) i + v (x, y, z, t) j + w (x, y, z, t) k; (3.7)
onde u, v e w so os componentes do vetor velocidade nas direes x, y e z. Por definio,
a velocidade da partcula igual a taxa de variao temporal do vetor posio desta
partcula. A Fig. 3.7 mostra a posio de uma partcula A em relao ao sistema de
coordenadas dada pelo seu vetor posio r
A
, e que este valor uma funo do tempo se a
partcula est se movimentando. A derivada temporal do vetor posio fornece a velocidade
9
da partcula, ou seja, dr
A
/dt = V
A
. Ns podemos descrever o campo vetorial de velocidade
especificando a velocidade de todas as partculas fluidas, ou seja, V = V (x, y, z, t).
A velocidade um vetor, logo ela apresenta mdulo, direo e sentido. O mdulo de
V representado por V = ( )
2
1
2 2 2
w v u V + + = . Ns mostraremos na seo 3.4 que uma
mudana na velocidade provoca uma acelerao e que esta acelerao pode ser devida a
uma mudana de velocidade e/ou direo.
Durante o escoamento, uma determinada partcula, que se encontra em um ponto P
no tempo t, dotada de uma velocidade instantnea v. Devido tridimensionalidade do
escoamento, essa velocidade varia tanto temporal como espacialmente, tanto em
intensidade como em direo e sentido. O escoamento dito permanente quando os
parmetros envolvidos so temporalmente invariantes em todo e qualquer ponto do
escoamento. Um conceito importante o da velocidade mdia, quando se pretende
conceituar o movimento permanente em mdia:
}
A +
A
=
t t
t
m
dt V
t
V

1
(3.8)
onde t o intervalo de tempo considerado. Analogamente, podem-se definir valores
mdios e instantneos para as outras grandezas que intervm no escoamento, como a
presso e a densidade. Em alguns mtodos de simulao numrica de escoamentos no
permanentes, utiliza-se este conceito de escoamento permanente em mdia, durante
pequenos intervalos de tempo.

3.3 Descries Euleriana e Lagrangeana dos Escoamentos

Existem dois modos para analisar os problemas da mecnica dos fluidos (ou de
outras reas da fsica). O primeiro mtodo, denominado mtodo de Euler
2
ou Euleriano,
utiliza o conceito de campo apresentado na seo 3.2. Neste caso, o movimento do fluido
descrito pela especificao completa dos parmetros necessrios (por exemplo, presso,
massa especfica e velocidade) em funo das coordenadas espaciais e do tempo. Neste
mtodo ns obtemos informaes das grandezas fsicas do fluido no decorrer do tempo, em

2
Leonhard Euler (1707-1783). Matemtico suo. Discutiu Mecnica, Clculo, lgebra, Teoria dos Nmeros
e a maioria dos tpicos matemticos de seu tempo. Foi aluno de Johann Bernoulli, na juventude. Morreu cego
na Alemanha.
10
um determinado volume de controle, fixo no espao. No mtodo de Euler, o problema
enunciado da seguinte forma:
Conhecida a velocidade (u
1
, v
1
, w
1
), a presso p
1
e a massa especfica
1
no instante t
1
, em
um dado ponto (x y, z), determinar a presso p, a densidade e a velocidade (u,v,w) nesse
mesmo ponto, no tempo t.

O segundo mtodo, denominado mtodo de Lagrange
3
ou Lagrangeano, envolve
as partculas fluidas e determina como as propriedades das partculas variam em funo do
tempo. Ou seja, as partculas so rotuladas (identificadas) e suas propriedades so
determinadas durante o movimento. Consiste no acompanhamento das partculas
individuais em seu movimento ao longo de suas trajetrias. Segundo este critrio, resolve-
se o seguinte problema:
"Conhecida a posio (x
1
, y
1
, z
1
), a presso p
1
e a densidade
1
de uma partcula lquida, no
instante t
1
, determinar sua presso p, sua densidade e sua posio (x, y, z) no instante t."

A diferena entre os dois mtodos de analisar os escoamentos pode ser vista no
exemplo da fumaa descarregada de uma chamin. No mtodo Euleriano uma pessoa pode
instalar um dispositivo para a medir a temperatura no topo da chamin (ponto 0) e registrar
a temperatura neste ponto em funo do tempo. Note que o termmetro indicar a
temperatura de partculas diversas em instantes diferentes. Assim podemos obter a
temperatura, T, neste ponto (x =x
o
; y = y
o
e z = z
o
) em funo do tempo. A utilizao de
vrios termmetros fixos em diversos pontos nos fornecer o campo de temperatura do
escoamento, T(x, y, z, t). A temperatura da partcula em funo do tempo no pode ser
determinada a menos que conheamos a posio da partcula em funo do tempo.
No mtodo Lagrangeano, ns instalaramos um dispositivo de medir a temperatura
numa partcula fluida (partcula A) e registraramos a sua temperatura durante o
movimento. Assim, ns a temperatura da partcula, T = T
A
(t). A utilizao de um conjunto
de dispositivos de medir a temperatura em vrias partculas forneceria a histria das
temperaturas destas partculas. Ns no poderamos determinar a temperatura em funo da
posio a menos que a localizao de cada partcula fosse conhecida em funo do tempo.
importante ressaltar que se dispusermos das informaes suficientes para a descrio

3
J. L. Lagrange (1736-1813). Matemtico naturalizado francs, nascido em Turim (Itlia). Um dos
fundadores da cole Polytechnique, onde trabalhou em Teoria dos Nmeros e na soluo sistemtica de
equaes diferenciais. Seu maior trabalho foi Mcanique Analytique.
11
Euleriana possvel determinar todas as informaes Lagrangeanas do escoamento em
questo e vice-versa.


Figura 3.8 Descrio Euleriana e Lagrageana da temperatura num escoamento.

3.3 Descrio de um Campo de Escoamento

At agora, os escoamentos formam representados, nas diversas classificaes e
definies, por perfil de velocidade, que permite algum entendimento do escoamento, mas
no indica seu comportamento, muitas vezes necessrio no estudo em curso. Assim, para
representar um escoamento graficamente foram desenvolvidos os conceitos de trajetria,
linha de emisso e linha de corrente.

3.3.1 Trajetria

Define-se trajetria como o lugar geomtrico ocupado por determinada partcula em
funo do tempo. A trajetria pode ser obtida marcando-se as diversas posies que uma
molcula de fluido ocupa ao longo do tempo. A visualizao prtica da trajetria
conseguida por meio de um traador colocado no escoamento, o qual representar uma
molcula, mas que pode ser facilmente visvel. Esse traador pode ser, por exemplo uma
pequena bia flutuando em um curso dgua. A trajetria pode ser obtida a partir de uma
fotografia de mltipla exposio, feita a partir de um ponto fixo. As diversas imagens do
12
traador representaro a posio da partcula em cada instante e a linha que une os pontos
indicar a trajetria, como na Fig. 3.9.

Figura 3.9 Visualizao de trajetria.

Considerando a nomenclatura apresentada na Figura 3.9, a velocidade obtida pela
derivada do vetor posio R(t) em relao ao tempo, portanto, uma equao matemtica da
trajetria dada pela expresso:


dt V t R d

= ) ( (3.9)

em que R = (x, y, z) o vetor posio no instante t e V a velocidade da partcula naquele
instante. A equao vetorial 3.9 pode ser representada por trs equaes escalares, uma para
cada coordenada, permitindo escrever a equao da trajetria conforme apresentado na
equao 3.10.
( ) ( ) ( )
dt
t z y x V
dz
t z y x V
dy
t z y x V
dx
z y x
= = =
, , , , , , , , ,
(3.10)

3.3.2 Linha de Emisso
Define-se a linha de emisso de um ponto P = (x
o
, y
o
), num instante t
1
genrico,
como o lugar geomtrico ocupado pelas partculas que passaram pelo ponto P antes do
instante t
1
, isto , para t < t
1
.
13

Figura 3.10 Visualizao de linha de emisso.

3.3.3 Linha de corrente

Uma linha de corrente uma linha imaginria num campo de escoamento tal que
para um dado instante de tempo, a velocidade em qualquer ponto obtida pela tangente a
esta linha em cada ponto.


Figura 3.11 Definio de linha e visualizao de um tubo de corrente.

Um filamento de corrente uma famlia de linhas de corrente que formam uma
passagem de seo reta infinitesimal. Um tubo de corrente limitado por um nmero
infinito de linhas de corrente que formam uma superfcie finita atravs da qual no existe
escoamento.

14
3.4. O Campo de Acelerao.

Ns mostramos na seo 3.3 que podemos descrever os escoamentos de dois modos:
(1) seguindo as partculas fluidas (descrio Lagrangeana) e (2) analisando o que acontece
num ponto fixo no espao, ou seja, observando partculas diferentes que passam por este
ponto (descrio Euleriana). Para aplicar a segunda lei de Newton (F = m a), nos dois tipos
de descrio de escoamento, necessrio especificar a acelerao da partcula de modo
apropriado. Para o mtodo de Lagrange (cuja utilizao no freqente) ns especificamos
a acelerao do fluido do mesmo modo utilizado na mecnica dos corpos rgidos. J para a
descrio Euleriana, ns vamos especificar o campo de acelerao (funo da posio e do
tempo) e no vamos analisar o movimento de uma partcula isolada. Isto anlogo a
descrever o escoamento com o campo de velocidade, V = V(x, y, z, t), e no com o
conjunto de velocidades das partculas. Nesta seo ns mostraremos como obter o campo
de acelerao a partir do campo de velocidade.
A acelerao de uma partcula a taxa de variao de sua velocidade. Para
escoamentos em regime transitrio, a velocidade numa dada posio (ocupada por
diferentes partculas) pode variar com o tempo e, deste modo, proporcionar uma acelerao.
Mas uma partcula fluida tambm pode ser acelerada enquanto escoa de um ponto para
outro devido variao de sua velocidade.
Com o tratamento euleriano, as variaes infinitesimais de velocidade devem ser
expressas em termos de derivadas parciais, j que cada componente afetado tanto pelo
espao quanto pelo tempo. Assim, observando que x, y, z so funes do tempo, podemos
estabelecer o campo de acelerao pelo emprego da regra da cadeia da diferenciao parcial
da seguinte maneira:
( )
|
.
|

\
|
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
= =
t
V
dt
dz
z
V
dt
dy
y
V
dt
dx
x
V
t z y x V
dt
d
a , , , (3.11)
como x, y e z so coordenadas de qualquer partcula, claro que dx/dt, dy/dt e dz/dt devem
ser as mesmas componentes escalares da velocidade de uma partcula qualquer e podem ser
designadas por V
x
, V
y
, V
z
, respectivamente. Assim,
|
.
|

\
|
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
=
t
V
z
V
V
y
V
V
x
V
V a
z y x
(3.12)
15
As trs equaes escalares, correspondentes Eq. 3.12 nas trs direes de coordenadas
cartesianas, so
|
.
|

\
|
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
=
t
V
z
V
V
y
V
V
x
V
V a
x x
z
x
y
x
x x
(3.13)
|
|
.
|

\
|
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
=
t
V
z
V
V
y
V
V
x
V
V a
y y
z
y
y
y
x y
(3.14)
|
.
|

\
|
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
=
t
V
z
V
V
y
V
V
x
V
V a
z z
z
z
y
z
x z
(3.15)
A acelerao das partculas fluidas em um campo de escoamento por ser imaginada pela
superposio de dois efeitos, que so dados a seguir.
1. Em um dado instante t, admite-se que o campo fique permanente. A partcula,
em tais circunstncias, est para mudar de posio nesse campo permanente.
Dessa forma, ela est efetuando uma mudana de velocidade porque a
velocidade em vrias posies neste campo ser, em geral, diferente em cada
instante t. Essa razo de variao de velocidade com o tempo devida mudana
de posio no campo chamada de acelerao de transporte, ou acelerao
convectiva, e dada pelos termos nos primeiros parnteses das equaes de
acelerao precedentes. Por exemplo, a gua que est escoando
permanentemente, numa mangueira de jardim apresentar uma acelerao
quando escoar da mangueira, onde a velocidade relativamente baixa, para a
seo de descarga do bocal da mangueira (onde a velocidade relativamente
alta).
2. O termo dos segundos parnteses, nas equaes de acelerao, no aparece
devido mudana de posio da partcula, mais sim pela razo de variao do
campo de velocidade na posio ocupada pela partcula no instante t. Ela
chamada de acelerao local.
A diferenciao efetuada na Eq. 3.12 chamada de substancial, ou total. A fim de enfatizar
o fato de que a derivada em relao ao tempo efetuada quando se segue a partcula, a
notao D/Dt freqentemente usada no lugar de d/dt. Dessa forma, a derivada substancial
da velocidade dada por DV/Dt. A complexidade crescente, alm da experimentada na
16
mecnica das partculas, o preo que temos de pagar por usarmos, por necessidade,
coordenadas espaciais para identificarmos partculas em um meio contnuo deformvel.

Derivada material ou substancial

Figura 3.12 Velocidade e posio de uma partcula A no instante t.

Considere a partcula fluida que se move ao longo da trajetria mostrada na Fig.
3.12. Normalmente, a velocidade da partcula A, V
A
uma funo de sua posio e do
tempo, ou seja,
( ) ( ) ( ) ( ) | | t t z t y t x V t r V V
A A A A A A A
, , , , = = (3.16)
onde x
A
= x
A
(t), y
A
= y
A
(t), z
A
= z
A
(t) definem a posio da partcula fluida. Por
definio, a acelerao da partcula igual a taxa de variao de sua velocidade. Como a
velocidade pode ser uma funo da posio e do tempo, seu valor pode ser alterado em
funo de variaes temporais bem como devido a mudanas de posio. Assim, se ns
utilizarmos a regra da cadeia da diferenciao para obter a acelerao da partcula A,
obteremos;

( )
dt
dz
z
V
dt
dy
y
V
dt
dx
x
V
t
V
dt
dV
t a
A A A A A A A A
A
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
= = (3.17)

Podemos reescrever a equao, lembrando que u
A
= dx
A
/dt, v
A
= dy
A
/dt, w
A
= dz
A
/dt, ns
podemos reescrever a equao anterior do seguinte modo:

17
( )
z
V
w
y
V
x
V
u
t
V
Dt
V D
t a
A
A
A
A
A
A
A
A
c
c
+
c
c
u +
c
c
+
c
c
= =

(3.18)

As componentes vetoriais desta equao so:
( )
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u
t a
x
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
= (3.19)
( )
z
v
w
y
v
v
x
v
u
t
v
t a
y
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
= (3.20)
( )
z
w
w
y
w
v
x
w
u
t
w
t a
z
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
= (3.21)
onde a
x
, a
y
e a
z
so os componentes do vetor acelerao nas direes x, y e z.

O resultado anterior muitas vezes escrito como
Dt
DV
a = (3.22)
onde o operador
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
z
w
y
v
x
u
t Dt
D
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
= (3.23)
denominado derivada material ou derivada substantiva. Um outra notao utilizada para o
operador derivada material
( ) ( )
( )( ) V +
c
c
= V
t Dt
D
(3.24)
O produto escalar do vetor velocidade V, com o operador gradiente,
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )k j i

/ c + c c + c c = V ( um operador vetorial) fornece uma notao

conveniente para as derivadas espaciais que aparecem na representao cartesiana da
derivada material. Note que a notao V V representa o operador
( ) ( ) ( ) ( ) z w y v x u V c c + c c + c c = V / / / . O conceito de derivada material muito til na
anlise de vrios parmetros do escoamento e no apenas na anlise da acelerao.
Antes de passarmos para o prximo captulo vamos fazer alguns comentrios sobre
os trs tipos de derivadas com respeito ao tempo que foram utilizadas no texto. Para ilustrar
isto utilizaremos um exemplo simples, como o problema de definir a concentrao de
18
peixes no Rio Negro. Pois os peixes esto em movimento, sua concentrao c ser uma
funo da posio (x, y, z) e do tempo t.


Derivada parcial com respeito ao tempo, t c c c /
Suponhamos que estamos sobre uma ponte e observamos como varia a
concentrao de peixes exatamente debaixo de ns com o tempo. Estamos, pois,
observando como varia a concentrao com o tempo, para uma posio fixa no espao. De
acordo com isto, indica t c c c / a << parcial de c com respeito a t, mantendo constante x, y e
z >>.
Derivada total com respeito ao tempo, dt dc /
Suponhamos agora que em vez de estar sobre a ponte, vamos numa lancha a motor
que se move no rio em todas as direes, uma vez contra a correnteza, outra vez na mesma
velocidade da corrente, e outras vezes a favor da corrente. Ao medir a variao da
concentrao dos peixes com respeito ao tempo, os nmeros que resultam devem refletir
tambm o movimento da lancha. A derivada total com respeito ao tempo dada por
dt
dz
z
c
dt
dy
y
c
dt
dx
x
c
t
c
dt
dc
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
= (3.25)
onde dx/dt, dy/dt e dz/dt so os componentes da velocidade da lancha.
Derivada substancial com respeito ao tempo, Dt Dc/
Suponhamos que vamos numa canoa na qual no se aplica qualquer tipo de energia
mecnica, apenas flutua. Neste caso a velocidade do observador exatamente a mesma
velocidade da correnteza v. Ao medir a variao da concentrao de peixes com respeito ao
tempo, os nmeros dependem da velocidade local da correnteza. Esta derivada uma clase
especial de derivada total com respeito ao tempo que se denomina << derivada substancial
>> ou, as vezes (mais logicamente), << derivada seguindo o movimento >>. Est
relacionada com a derivada parcial com respeito ao tempo da seguinte forma:
z
c
v
y
c
v
x
c
v
t
c
Dt
Dc
z y x
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
= (3.26)
onde v
x
, v
y
e v
z
, so os componentes da velocidade local do fluido v.
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O leitor dever entender perfeitamente o significado fsico destas trs derivadas. Recorde-se
que t c c c / a derivada para o ponto fixo no espao e Dt Dc/ a derivada calculada por
um observador que flutua com a correnteza na mesma velocidade do fluido.