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8. MANCAIS DE DESLIZAMENTO 8.1 Introduo Existem dois tipos bsicos de movimento relativo entre superfcies: Rolamento e escorregamento. O movimento entre um eixo e a bucha de um mancal escorregamento. Entre os dentes de uma engrenagem existem ambos os tipos de movimento. Tipos de Lubrificao: a) Hidrodinmica: As superfcies da rvore e do mancal so separadas por uma pelcula relativamente espessa de lubrificante, evitando o contato metal-metal. A pelcula lubrificante formada pelo movimento da rvore. Este tipo de lubrificao no requer injeo de leo sob presso. b) Hidrosttica: A lubrificao alcanada atravs da injeo do lubrificante sob presso. Assim, as superfcies em movimento so separadas por uma pelcula espessa de lubrificante. c) Elasto-hidrodinmica: a lubrificao de superfcies em movimento de rolamento. d) Limite: As superfcies da rvore e do mancal so separadas por uma pelcula extremamente fina de lubrificante. A espessura da pelcula lubrificante de escala microscpica. A perda da camada espessa de lubrificante (lubrificao hidrodinmica) pode ser causada por diversos fatores, tais como: Aumento da temperatura de servio, queda da velocidade do eixo, aumento da fora atuante, etc... e) Slida: Em aplicaes onde a temperatura de servio muito alta, exige-se o uso de lubrificantes slidos tais como grafite e bissulfeto de molibdnio. 8.2 Viscosidade Considere a Fig. 8.1. A placa A move com velocidade (U) sobre uma pelcula de lubrificante de espessura (h). A velocidade do lubrificante varia proporcionalmente com a distncia (y) da placa estacionria B.
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U A
h y
F du U = = A dy h
(8.1)
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180 Z K = 0,22t t
Zk a viscosidade em 10-3 stokes (S), ou centistokes(cSt).
(8.2)
t o tempo necessrio para o lubrificante escorrer no viscosmetro SUV. SISTEMA INTERNACIONAL (SI): (m2/s) = 10-6 Zk (cSt)
= 0,22t
180 6 10 t
(8.3)
Para calcular a viscosidade dinmica ou absoluta () basta multiplicar a densidade do lubrificante (), ou seja:
= 0,22t
Densidade de lubrificantes:
180 6 10 t
(8.4)
Para clculos de projetos pode-se usar o valor mdio 860 - 900 kg/m3. 8.2 Equao de Petroff A equao de Petroff foi desenvolvida considerando-se um eixo concntrico em uma bucha, como est mostrado na Fig. 8.2. A equao (8.5) a equao de Petroff.
Chaveta Entrada de leo Bucha
Seco A-A
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f = 2 2
f = Coeficiente de atrito
N r
P c
(8.5)
N = Rotao da rvore ou do eixo r = Raio da rvore ou do eixo c = Espessura da camada de lubrificante P = Presso projetada. l = Comprimento do mancal O nmero caracterstico do mancal ou nmero de Sommerfeld (S) :
P=
W 2rl
r N S = c P
(8.6)
O nmero de Sommerfeld adimensional. Ele muito importante na anlise de lubrificao, j que vrios parmetros especificados pelo projetista esto contidos na Eq. (8.6). Multiplicando ambos os lados da Eq. (8.5) pela razo (r/c) obtm-se:
r = 2 2 S c
f r N r P c c
(8.7)
Aquecimento do lubrificante:
O lubrificante se aquece devido ao atrito e conseqente gerao de calor. A quantidade de calor gerado no mancal (QGER) :
Q GER = lcrNC P (T )
CP = Calor especfico do lubrificante. N = Rotao do eixo ou rvore. = Densidade do lubrificante A temperatura mdia do lubrificante (Tf) :
(8.8)
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Utilizando-se valores comuns das propriedades para lubrificantes de petrleo: = 860 kgf/m3, CP = 428 cal/kgf 0C e J = 4,19 J/cal (Equivalente mecnico do calor), o acrscimo de temperatura do lubrificante (T), a cada passagem no mancal, pode ser calculado pela Eq. (8.9):
rf 0 ,120 T c = P 1 Q S Q 1 2 Q rcNl
(8.9)
No desenvolvimento da Eq. (8.9) foram utilizadas as propriedades do lubrificante no sistema internacional de medidas. Assim, a presso projetada deve ser usada em Mega Pascal
(MPa) e a temperatura em graus Celsus.
O acrscimo de temperatura tambm pode ser determinado usando a Fig. 8.15, a qual foi determinada a partir da Equao acima.
Anlise de Estabilidade da Lubrificao
A variao de alguns parmetros operacionais pode alterar o comportamento da lubrificao do mancal. A diferena entre lubrificao limite e lubrificao hidrodinmica pode ser analisada atravs da Fig. 8.3. Um acrscimo da Temperatura do lubrificante pode provocar o dano do mancal se se estiver trabalhando no lado instvel. Ao contrrio, esta variao da temperatura automaticamente compensada, caso esteja trabalhando no lado estvel, ou seja, quando se estiver usando a lubrificao hidrodinmica.
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N Caracterstica do mancal P
Fig. 8.3: Anlise de Estabilidade da lubrificao
8.3 Lubrificao Hidrodinmica
Neste tipo de lubrificao ocorre a formao de uma camada espessa de lubrificante. A nomenclatura deste tipo de lubrificao est mostrada na Fig. 8.4.
h0
= Espessura do filme lubrificante (varivel ao longo do abraamento da bucha). = ngulo de abraamento do mancal.
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c e
= Folga radial entre eixo e bucha (Calculado com o eixo concntrico com a bucha). = Excentricidade = Distncia entre o centro do eixo e o centro do mancal. = razo de excentricidade.
e c
Existem dois grupos de variveis no projeto de mancais de deslizamento: 1. Variveis conhecidas ou adotadas pelo projetista: - Viscosidade (). - Presso projetada ou fora atuante dividida pela rea projetada (P). - A rotao da rvore/eixo (N). - As dimenses do mancal: Raio do eixo (r), Folga radial (c), ngulo de abraamento () e Comprimento do mancal (l). 2. Variveis dependentes. Este grupo define o rendimento do mancal: - Coeficiente de atrito (f). - Acrscimo de temperatura (T). - Vazo de leo (Q). - Espessura mnima do filme lubrificante (h0). No projeto de um mancal utilizam-se os grficos de Raimondi e Boyd para determinao das dimenses e variveis.
Grficos de Viscosidade
O dimensionamento realizado baseando-se em uma viscosidade constante. A temperatura mdia (TMd) :
TMd = TEntr +
T 2
(8.10)
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Fig. 8.5, com TMd = 95 0C, leo SAE30, Viscosidade () = 8mPa.s.. Com este valor de viscosidade, deve-se calcular o acrscimo real de temperatura atravs da Eq. (8.9). Aps recalcular a temperatura mdia, entra-se novamente no grfico de viscosidade.
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lubrificante
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Acrscimo de Temperatura
Fig. 8.15: Acrscimo de temperatura do lubrificante ao passar pelo mancal. O acrscimo de temperatura tambm pode ser determinado usando-se a Eq. (8.9).
Exemplo de dimensionamento de Mancal de deslizamento:
Dados conhecidos: = 2,0 mPa.s c = 0,04 mm Soluo: Presso projetada P = N = 30 Hz l = 50,0 mm W = 2000 N r = 25 mm
= 3600
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Coeficiente de atrito f = ?
Com l/d=50/50=1 e S = 0,03. Fig. 8.10: fr/c 1,2. Assim: f=c.1,2/r=0,04.1,2/25. f = 0,002. Torque devido ao atrito na rvore: T = fWr = 0,002.2000.(25x10-3) = 0,1N.m Potncia dissipada devido ao atrito Pot = T.N = 0,1.30 = 3 Nm/s=3 W 0,004 cv
Vazo do lubrificante Q = ?
Com l/d = 50/50 = 1 e S = 0,03. Fig. 8.11: Q/(rcNl) 4,7 Q = 4,7.25.0,04.30.50 = 7050 mm3/s = 7,0 m3/s. Perda de lubrificante ou Vazo lateral QS: Fig. 8.12: QS/Q = 0,88. QS = Q.0,88 = 7.0,88 = 6,2 m3/s.
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Localizao do ponto de presso mxima Fig. 8.14 - Pmx = 110. A posio onde a presso se anula p0 = 440. Estas posies ficam esclarecidas analisando-se a Fig. 8.9A.
0,120.T = 0,50 P
T =
Utilizando-se a Eq. (8.9) obtm-se 0,120.T/P = 0,48. Este valor muito prximo daquele obtido acima atravs da Fig. 8.15. O acrscimo de temperatura calculado atravs da Eq. (8.9) seria T = 3,20 0C.
Dados conhecidos ou pr-determinados pelo projetista: Viscosidade do lubrificante = 2,0 mPa.s. Rotao do eixo N = 30 Hz. Fora atuante no mancal W = 2000 N. ngulo de abraamento do mancal = 3600. Raio do eixo r = 25 mm. Folga radial c = 0,04 mm. Comprimento do mancal l = 50,0 mm. Propriedades calculadas: Espessura mnima do filme lubrificante h0 = 0,006 mm; Posicionamento da espessura mnima (h0) 320. Excentricidade e = 0,034 mm. Coeficiente de atrito f = 0,002. Vazo do lubrificante Q = 7,0 m3/s. Perda de lubrificante (Vazo lateral) QS = 6,2 m3/s. Presso mxima do lubrificante pmx = 2,86 MPa. Localizao do ponto de presso mxima Pmx = 110. A posio onde a presso se anula p0 = 440. Acrscimo de Temperatura do lubrificante T = 3,3 0C.
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No projeto de mancais de deslizamento, o tipo de leo deve ser selecionado em conjuno com as caractersticas do mancal (P, N, r, c,l). Montagem: A Folga radial (c) exerce influncia, j que folgas muito estreitas podem levar a desgastes excessivos e conseqentes aumentos de temperatura. Usam-se geralmente acoplamentos H8/f7 e/ou H9/d9. Materiais: Os seguintes materiais so usados em buchas: Babitts, Bronzes, Ferro fundido cinzento, Aos, Materiais Sinterizados e ligas de alumnio.
Babbitts: Ligas baseadas em chumbo e estanho, em combinao com outros elementos.
Usados em mancais de eixos manivela e de comando de vlvulas de motores de combusto interna. Estas ligas tm temperatura de fuso baixa. Eixos para mancais de babbitt devem ter dureza mnima de 150-200 HB e rugosidade RA = 0,25-0,30 m. Algumas propriedades destes materiais esto na Tab. 8.1. Tab. 8.1: Materiais usados em mancais Material da bucha Babbitt de Chumbo Babbitt de Estanho Ligas de Bronze Bronze-Estanho Liga de alumnio Dureza (kg/mm2) 15-20 20-30 40-80 60-80 45-50
EXERCCIOS 1. O motor do sistema abaixo transmite 7,0 kW a 1200 rpm. Engrenagens: mdulo m = 3 mm e ngulo de ao = 200. N1 = 24; N2 = 32 dentes Polias e correias FFROUXA = 0,2. FTENSA; Polia no eixo AB Dimetro = 75 mm Mancal: 40 l 60 mm; Montagem: H8/f7 ou H9/d9 leo: Temperatura de entrada = 80 0C. Acrscimo de temperatura T = 30 0C. Dimensione as buchas dos mancais A e B. Mancal completo.
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N1 Motor
Polia
75mm
B A
N2
100 mm
200 mm
100 mm
2. Um mancal de deslizamento tem 40 mm de comprimento e 40 mm de dimetro. A relao r/c = 1000. A rvore gira com 1150 rpm. A fora atuante de 3 kN. O lubrificante utilizado SAE 40 na temperatura de admisso = Temperatura ambiente. Determine: a) A espessura mnima da pelcula lubrificante e a temperatura de sada do leo. b) A grandeza e a localizao da presso mxima do leo. 3. Um mancal de deslizamento de 70 mm de dimetro e 70 mm de comprimento lubrificado leo SAE 30 na temperatura de admisso de 40 0C. O mancal suporta uma carga radial de 4 kN e a rvore tem uma velocidade de 1120 rpm. A folga radial de 0,050 mm. Calcule: 3.1) O acrscimo de temperatura e a temperatura mdia da pelcula do leo. 3.2) O coeficiente de atrito. 3.3) A presso mxima da pelcula do leo e sua localizao. 3.4) A posio em que termina a pelcula do leo.