Stupanj mehaniziranosti-runi polumehanizirani,mehanizirani,automatizirani. Podjela robe prema tehnikoj pogodnosti za transport i prekrcaj-vrsta,tekua,plinovita. vrsta roba-ambalairana,komadna,zrnasta,pranasta,roba bez odreenog oblika,ivotinje.

Ambalairana roba pakirana u-kutije,sanduke,posude,bave,vree,bale Komadna roba-kom.roba odreenog oblika,kom.roba neodreenog oblika,krupna komadna roba. Zrnasta roba (ili zrnana)-zrna 0,5-10mm. Pranasta roba-zrna <0,5mm. vrsta roba koja nema odreeni oblik-vlakna,tkanine. Tekua roba-nafta i njezini derivati,voda,mlijeko,alkoholna pia,kiseline i sl.. Podjela prema nainu transporta roba=sipka(transporteri pri. sredstva,cjevovodni dalekovodi), komadna(otvoreni transporteri,zatvoreni tr.),tekua(specijalno vozilo,cjevni dalekovodi),ostala roba. Fiziko-tehnika svojstva robe-1.komadna roba=dimenzije komada,oblik,pogodnost za slaganje, masa, lomljivost,zapaljivost. 2.tekua i plinovita roba=kemijski sastav,viskoznost,agresivnost,otrovnost,zapaljivost. 3.sipka roba=granulacija,gostoa,nasipni kut,habajue djelovanje,ljepljivost,vlanost. Granulacija (krupnoca zrna)-Ako je odnos dimenzija najveceg i najmanjeg zrna /amax : amax <2,5 - razvrstana roba / amax : amax > 2,5 - nerazvrstana roba Razvrstana sipka roba ima krupnocu zrna= komadna sipka roba ako je a>10 mm zrnasta 0,5>a>10 mm pranasta a<0,5 mm Gustoca sipke robe dijeli materijal na: laki - za gustocu <1 t/m3 srednje teki =1...2 t/m3 teki >2 t/m3 Nasipni kut - Materijal pri nasipanju zbog medusobnog trenja cestica oblikuje stoac, - nasipni kut (kut unutranjeg trenja) , Nasipni kut je vezan sa koeficijentom trenja odnosom: =tan , Nasipni kut pri mirovanju je veci nego pri transportu trenjom se _ smanjuje. Pri istjecanju iz spremnika (silosa) mora se takoder voditi racuna o trenju cestica- a) Uvjet da se spremnik sam uredno isprazni je da nagib stijenki bude strmiji od kuta trenja: > , Brzina istjecanja sipkog materijala je konstantna do pred kraj istjecanja. b) Brzina istjecanja tekucine ovisi o njenoj visini u spremniku (hidrostatskom tlaku). ( Sipka roba)d) Habajuce djelovanje (ucinak troenja na mehanizaciju)Podjela po stupnju habanja: malo habajuci zrnasti materijali sa glatkom povrinom zrna (okrugli ljunak, vapno i sl.) srednje habajuci imaju zrna srednje tvrdoce ali otrih rubova(ugljen, pijesak...)j jako habajuci imaju zrna velike tvrdoce i otrih rubova (eljezne rude, koks, tucani kamen, kremeni pijesak...) Ostala svojstva sipke robe: ljepljivost sklonost upijanju vlage iz zraka sklonost smrzavanju kemijska agresivnost Prekrcajna mehanizacija s neprekidnim djelovanjem:1.transporteri=trakasti,ploasti,strugajui, puni,gravitacijski,tresivi,pneumatski,hidrauliki,elevatori. 2.konvejeri=prizemni,zrani,iare. Ucinak PS s neprekidnim djelovanjem Bitne velicine: brzina premjetanja tereta, duljina transportiranja, kut nagiba (uspon) tip transportera Mjerenje ucinka Q kao: (t/h) - kolicina mase u jedinici vremena (m3/h) - obujam u jedinici vremena (kom/h) - broj komada u jedinici vremena Osnovna zadaca kreatora sustava transporta jest dobro poznavanje: transportnih sredstava svojstava tehnicki pripremljene robe za transport. organizacijskih mogucnosti sudionika transporta. Nacini za smanjenje trokova transporta: 1. to manje prekrcaja robe. a). Transport ukljuciti to dublje u proces proizvodnje. (sustav Just in time bez skladita) b). Pogodan oblik robe u transportu (kutije, palete, kontejneri...) 2. to veca mehanizacija prekrcaja=Kako visoka mehanizacija znaci visoke trokove opreme potreban je elaborat ekonomske isplativosti ulaganja. TRAKASTI TRANSPORTERI (TT) Cine najvecu skupinu uredaja za kontinuirani transport Jednostavna konstrukcija Jeftini Pouzdani u radu Miran i tih rad Moguca udaljenosti transporta >200 km ! Moguci ucinak > 10.000 t/h Sastavni dijelovi TT-traka,pogonski bubanj,nosivi valjci,lijevak,nosiva konstrukcija,zatezna naprava, zatezni bubanj,usmjeravajui valjci trake,pogon. OSNOVNI OBLICI TT podjela po razlicitim kriterijima: 1. Po obliku trake: a) ravni b) konkavni 2. Po materijalu trake: a) s gumiranom trakom b) s metalnom trakom c) s metalnom mreastom trakom 3. Po vrsti pogona: a) pogon s jednim bubnjem b) pogon s dva bubnja c) pogon s tri i vie bubnjeva 4. Po nacinu skidanja materijala s trake: a) sa skidanjem materijala na kraju trake b) sa skidanjem materijala na bilo kojem dijelu trake 5. Prema uvjetima primjene to je najvaniji kriterij: I. Kosi i kombinirani TT II. TT za velike udaljnosti i velike proizvodnosti III. TT za ugradnju u postrojenja IV. TT za posebne namjene(prijenosni TT ravni=lagana konstrukcija,mogua promjena nagiba,nudi se vie veliina prema potrebi, prijenosni TT lomljeni=bolje prilagoen ukrcaju komadne robe u kamionu,vagone,uski TT=za komadnu robu manje mase u industriji,za premjetanje kutija,boca,vrea). Nagib (uspon) TT ovisi o: materijalu trake vrsti robe brzini trake II. TT za velike udaljenosti i velike proizvodnosti Prvenstvena primjena kada postoji potreba za kontinuiranim dotokom materijala,npr.:-ugljena eljezne rude Povezuju rudnike i: luke termocentrale eljezare Upravljanje s jednog mjesta. Veliki ucin uz rel. sporu brzinu trake oko 20 km/h (~5 m/s) - tendencija do 40 km/h Ucin do 10.000 t/h.

Traka je glavni dio TT - vucni i nosivi element Traena svojstva trake: cvrsta gipka (savitljiva) otporna na habanje (troenje) Gumene trake najvie u upotrebi Materijal: guma pojacana (armirana) tekstilom ili umjetnim vlaknima ili celicnom icom Otpornost gumenih traka na temperaturu: -20 do +65 C (sa azbestnim slojem do +100 C) Broj slojeva trake ovisno o njenoj irini Gumena obloga - s gornje strane: 2 6 mm - s donje strane: 2 4 mm. Gumene trake armirane celicnom icom - za veca naprezanja Cel. ica promjera 1,5 4 mm, dodatno pobakrena (presvucena bakrom).Takve su trake u odnosu na armirane tkaninom: cvrce lake tanje Celicne trake izraduju se od nehrdajuceg celika Koriste se za transport materijala koji su: habajuci ljepljivi poviene temperature do 120 C (iznimno do 500 C) i kada se zahtijeva visoka cistoca u pogonu Celicne trake Debljina trake 0,4 1,4 mm. Prednosti: - za prehrambenu industriju jer se lako odrava cistoca Nedostaci: - nagib manji od gumenih bubnjevi moraju imati veci promjer bubnjevi lake prokliu ako nisu napeti skupe irina trake Ovisi o dimenzijama i vrsti robe irina trake Traka ne smije zapinjati za konstrukciju TT. Standardi propisuju min. razmak trake od ostalih dijelova irina trake Nagib TT se moe povecati ako traka nije glatka vec profilirana. Razlikujemo dvije vrste bubnjeva: a) pogonski b) natezni a) Pogonski bubanj mora ostvariti dovoljno trenje prema traci.Sila trenja ovisi o: -koeficijentu trenja - obuhvatnom kutu trake oko bubnja Koef. trenja ovisi o materijalu: Bubanj obicno iz Ce ili SL.,ponekad je presvucen gumom. Sila trenja je veca ako je obuhvatni kut veci (slicno kao kod vezivanja broda uz bitvu). b) Natezni bubnjevi Natezanjem trake izmedu bubnjeva dobivamo dva efekta: potrebnu silu trenja izbjegavamo da se traka objesi na svojoj putanji Natezanje se izvodi: pomocu utega pomocu opruge pomocu vijka Obuhvatni kut se moe povecati koritenjem vie pogonskih bubnjeva. Razlikujemo dvije vrste valjaka kod TT: a) nosivi - podupiru traku i teinu robe b) povratni podupiru praznu traku pri njenom povratku Po ISO standardu postoje tri tipa valjaka ovisno o obliku trake. Standardni tipovi valjaka TT ravni trokutasti trapezni Materijal izrade: ljevano eljezo celik (zavarena konstrukcija) plastika Nosivi valjci s gumenim prstenovima koriste se na mjestima gdje materijal pada na traku radi ublaavanja udara. Gumeni prstenovi se moraju lako zamijeniti. Valjci s dvostrukom zavojnicom - za povratne valjke i prljav i ljepljiv materijal - zavojnica efikasno cisti traku pri 1,6 3 m/s.: a) glatka b) s gumenim prstenovima c) s dvostrukom zavojnicom Ukrcajne naprave moraju osigurati: ravnomjeran dovod materijala dovod materijala bez otecivanja trake Najcece lijevci i ljebovi nagnuti u smjeru trake da materijal postigne brzinu trake. Za tvrde materijale sa reetkastim dnom. Ukrcajni lijevak=Sitni materijal propada i stvara tanki sloj koji titi traku od krupnih komada. titnici sa strane vracaju odbijeni materijal. Iskrcajne naprave mogu biti postavljene na kraju trake ili na bilo kojem dijelu:1. Za iskrcaj na kraju trake: Iskrcajna glava=lijeb moe rotirati oko cijevi radi usmjeravanja materijala 2. Za iskrcaj na bilo kojem dijelu trake - iskrcajne naprave : a) s bubnjem(naprava moe po inama putovati naprijed natrag uzdu cijelog transportera.Zaklopka 5 za preusmjeravanje materijala lijevo ili desno) .b) ravni i pluni strugaci (skretaci)=( Prednost: + jednostavni, + jeftini ;Mane: - moguce nagomilavanje materijala - ravni strugac a) stvara bocnu silu na traku Kut strugaca mora osigurati ravnomjeran protok materijala uz strugac) lankasti transporteri Po principu rada i konstrukciji slicni su TT : umjesto gumene trake _clanci (clankasti elementi). Primjenjuju se tamo gdje se ne mogu primijeniti TT: zbog osjetljivosti gumene trake na prenoeni materijal zbog potrebe za vecim usponom transportera zbog visokih temperatura i sl. lanci: u obliku korita (posude) ili ploce medusobno povezani lancem ili celicnim uetom krecu se na kotacima po inama (vodilicama) lankasti transporteri- Karakteristike: ucin (proizvodnost) do 1000 t/h duljina do 500 m brzina 1-1,2 m/s (iznimno 2 m/s) + Prednosti: pogodni za vie temperature za agresivni materijal Mane: sloena konstrukcija teki visoka cijena zbog povecanih otpora _potrebna veca snaga Clankasti transporteri mogu se izvesti i kao pokretni. Pokretni letvicarski transporter za komadnu robu (kutije, vrece...) mogucnost podeavanja visine Transporteri strugai Konstrukcija im je u osnovi slicna clankastim transporterima. Materijal ne putuje na traci, nego ga po dnu korita guraju lopatice, gredice ili hvataci na clancima. 1 lopatice,2 korito,3 materijal se moe ukrcati bilo gdje na koritu,4 iskrcaj na dnu,5 vucni lanac,6 pogonski lancanik,7 kotaci,8 ine. Koristi se u grubim uvjetima - rudarstvu, metalurgiji i sl. za zrnasti i grudasti materijal (do 200 mm): rude ugljen sol

Karakteristike strugai: ucin (proizvodnost) do 300 t/h duljina do 60 m (velike lopatice 400 mm) do 300 m (male lopatice 150 - 250 mm) brzina 0,2 0,8 m/s uspon do 45 +Prednosti: jednostavnija konstrukcija od clankastih tr. pouzdani jednostavan ukrcaj i iskrcaj moe uzimati mater. i iz hrpe -Mane: zbog velikih otpora (materijal strue po koritu) _ potrebna velika snaga pojacano troenje korita otecuje materijal gnjecenjem i trenjem neprikladni za ljepljivi i abrazivni materijal POSEBNI OBLICI a) Strugaci s niskim lopaticama=Lanac vuce niske lopatice koje guraju materijal. Koristi se u rudarstvu (ugljen, rude...) b) ljebasti zatvoreni vodoravni transporteri =Za transport lako pokretljivog sipkog materijala ljebasti zatvoreni transporter;To je tzv. redler (po engl. proizv. Redler Conveyors Ltd.) ljebovi su hermeticki zatvoreni=Za prijevoz zrnastog i pranastog suhog materijala unutar silosa: itarice ecer brano cement Karakteristike: Ucin do 100 t/h Duljina do 50 m (ev. 100 m) Brzina 0,1 0,3 m/s +Prednosti: materijal je zaticen od poara, vjetra i kie manje praine fleksibilni prilagodljiva trasa -Mane: brzo troenje lanaca velika potronja energije Princip rada: Lopatice povlace za sobom najblie cestice materijala, koje uslijed unutranjeg trenja povlace ostale udaljene cestice. Puni transporteri=Rade slicno kao transp. strugaci, jer ovdje pu kao strugac gura materijal ispred sebe u cijevi ili kanalu. Koriste se za sipke materijale u silosima, mlinovima, za gradevinski materijal. Nisu pogodni za krupni i komadni materijal, te ljepljivi i krhki. Ugl. za vodoravni transport, iznimno za vertikalni. Za krace udaljenosti do 40 m. Ucin do 100 t/h (iznimno do 500 t/h).Brzina prijenosa materijala do 5 m/s +Prednosti: jednostavna konstrukcija lako odravanje mala teina i dimenzije -Mane: brzo troenje pua i kanala veca potronja energije zbog vecih otpora -Pri okretanju zavojnice (pua), ona za sobom povlaci materijal.Zbog trenja izmedu materijala i kanala dolazi do usporavanja cestica materijala pa se on krece sporije od zavojnice (pua). Oblik pua ovisi o vrsti materijala,moe biti pu s punom zavojnicom,pu s trakastom zavojnicom,pu s lopaticama. -Pune zavojnice mogu biti jednohodne i viehodne=Viehodne zavojnice za veci ucin Posebni oblici a) Laki puni transporteri stabilni ili prijenosni b) Okomiti puni transporter c) Puni transporteri za komadnu robu Gravitacijski transporteri=Nemaju svoj pogon - materijal sam klizi niz kosinu koristeci zemljinu gravitaciju. Koriste potencijalnu energiju materijala na vioj razini u odnosu na niu. Kliznica ce funkcionirati pod uvjetom da gravitaciona komponenta u smjeru kosine prevlada silu otpora trenja: Ako je nagib preveliki, teret ce dobiti preveliku brzinu do dna kliznice i moe se otetiti. Ako se radi o teretima sa razlicitim koef. trenja, moe se zadnji dio kliznice napraviti zglobno sa podesivim nagibom radi usporenja Radi smanjenja troenja klizne plohe se mogu obloiti specijalnim materijalima (teflon). Za sputanje sa velikih visina ravne kliznice trae mnogo prostora. Zato se koriste i zavojne kliznice. Traka zavojnice je omotana oko sredinjeg stupa. Zavojnica promjera 1 1,5 m ostvare ucinak 200 500 t/h sipkog materijala. Za veci ucinak dvostruke zavojnice. Osnovni dio su valjci po kojima se krece roba. Primjenjuju se za tee komadne terete na vodoravnom ili blago nagnutom putu. Kotrljace se koriste: u tvornicama za prijenos komada od stroja do stroja, za pakiranje za prijenos do ukrcaja u prijevozno sredstvo i sl. Vodoravne kotrljace - materijal se pokrece guranjem. Nagnute kotrljace - materijal se krece pod djelovanjem sile tee. -kotrljae mogu imati vlastiti pogon. Tresivi transporteri (inercijski) Koriste se za prijenos sipkog i komadnog materijala na vodoravnim ili malo nagnutim putevima. Princip rada im je bitno drugaciji od dosad opisanih koriste inercijske sile koje nastaju pri micanju podloge. Razlikujemo vrste tresivih transportera: 1. Oscilacijski transporteri materijal je stalno u kontaktu s podlogom: a) Transporteri sa stalnim pritiskom materijala na podlogu b) Transporteri s promjenjivim pritiskom na podlogu 2. Vibracijski transporteri materijal se odvaja od podloge (na principu bacanja): a) Objeeni b) Poduporni Oscilacijski i vibracijski transp. se prema ISO normi razlikuju i po frekvenciji rada: oscilacijski 1 10 Hz vibracijski 12 100 Hz Karakteristike 1.oscilacijskih transportera: Oscilacijski transporteri imaju malu frekvenciju rada (do 10 Hz), ali velike amplitude, 50 150 mm. + Prednosti: jednostavna konstrukcija mala potronja energije mogucnost potpune hermeticnosti lijeba smanjeno troenje lijeba (kod promjenjivog pritiska na podlogu) -Mane: mali ucinak vibracije u radu bucan rad =Ucinak - do 300 t/h, =Daljina do 100 m, =Brzina 0,3 0,5 m/s (zrnasti i komadni), 0,1 0,2 (pranasti) 2. Vibracijski transporteri - U radu obicno samo 20% materijala lei u lijebu, dok 80% lebdi. Imaju male amplitude rada (0,5 1,5 mm), a visoke frekvencije rada (12 - 100 Hz). Karakteristike: =Ucinak do 250 t/h, =Daljina do 50 m +Prednosti: - za vruce i agresivne materijale - moguce doziranje dobave(reguliranjem vibracija) - Mane: - nisu za ljepljive materijale