24363

Depsito Legal B.
55686-2006

PRCTICAS DE ACCIONAMIENTOS
DE MQUINAS ELCTRICAS

J. Monta
D. Romero

- 1999 -
PRCTICAS DE ACCIONAMIENTOS DE MQUINAS ELCTRICAS

pgina 1 de 339
J. Monta Laboratorio de accionamientos UPC - EUETIT DEE
ndice

pgina
INTRODUCCIN 2
PRCTICA 1: CIRCUITOS CON UN SOLO DIODO 3
PRCTICA 2: RECTIFICADOR MONOFSICO SIMPLE CON
FILTRO L-C
35
PRCTICA 3: MODELADO DE UN MOTOR DE CORRIENTE
CONTINUA
50
PRCTICA 4: PUENTES RECTIFICADORES MONOFSICOS Y
TRIFSICOS
96
PRCTICA 5: PUENTES CONTROLADOS 189
PRCTICA 6: PUENTES SEMICONTROLADOS 204
PRCTICA 7: CONVERTIDORES CONTINUA-CONTINUA (I)
CHOPPER REDUCTOR
213
PRCTICA 8: CONVERTIDORES CONTINUA-CONTINUA (II)
PUENTE COMPLETO
256
PRCTICA 9: CONVERTIDORES CONTINUA-ALTERNA ( I )

284
PRCTICA10: CONVERTIDORES CONTINUA ALTERNA (II)
PUENTE TRIFSICO IGBT/MOSFET
289
PRCTICA 11: CONVERTIDORES RESONANTES, SLR Y PLR

315


pgina 2 de 339
INTRODUCCIN

Se presenta en este documento la coleccin de once prcticas resueltas de
accionamientos de mquinas elctricas.

Adems de esta coleccin de prcticas, en los trabajos realizados por el autor, se
construyeron los equipos de prcticas del Laboratorio de Accionamientos de
Mquinas elctricas de la EUETIT (Universitat Politcnica de Catalunya) de los que se
har referencia.

Las prcticas que contienen simulaciones numricas fueron realizadas pro Sergio
Martnez.

Joan Monta Puig
Departamento de Mquinas lectricas


pgina 3 de 339

PRCTICA 1: CIRCUITOS CON UN SOLO DIODO

Apartado 0 Introduccin

Los circuitos rectificadores formados por un solo diodo carecen de inters a nivel de
aplicacin pero son la base para la compresin del comportamiento de rectificadores y
otras estructuras ms complejas.

La aparicin de elementos almacenadores de energa implican comportamientos
transitorios de carga y descarga de energa, lo que suponen que el comportamiento
temporal del circuito ser diferente segn el elemento utilizado, la forma de este y
ser definido por ecuaciones diferenciales que determinarn el comportamiento del
sistema.

Por consiguiente en esta prctica no se estudiarn las caractersticas del elemento
semiconductor si no los efectos que provocarn los diferentes tipos de cargas sobre la
respuesta temporal del sistema.

Por esta razn es interesante el estudio de estos circuitos donde su comprensin es
fundamental para el estudio de futuros convertidores.


pgina 4 de 339

Apartado 1 Descripcin del material necesario

1.1 Introduccin

Es necesario leer con atencin este apartado introductorio dedicado a la descripcin,
esquemas, conexiones, funcionamiento y seguridad.

La descripcin est distribuida por los circuitos interesantes para cada prctica y no
por mdulos, ya que estos albergan ms de un circuito.

1.2 Puente rectificador con diodos

Este puente es parte de la caja correspondiente al mdulo rectificador.

En la Figura 1.1 se muestra el esquema del puente de diodos tal como se halla
conectado en el mdulo rectificador. Se puede observar, an que est preparado
para la conexin en puente rectificador trifsico paralelo doble, es posible la conexin
de uno o varios diodos independientes o formando puentes simples.


pgina 5 de 339

Figura 1.1 Esquema de conexin del puente rectificador. SKKD *: Mdulo de diodos,
X *: Bornas de conexin, F*: Fusibles y H1: Piloto indicador de presencia de tensin.

1.2.1 Esquema elctrico

El esquema elctrico se muestra en la Figura 1.1. Los componentes indicados son los
siguientes:

-SKKD1-3: Mdulos de diodos SEMIKRON SKKD 46/16
-X1: Bornas de entrada AC, R-S-T.
-X2: Bornas de salida DC, (+)-(-).
-F1-F5: Fusibles de 5A.
-H1: Piloto sealizador de presencia de tensin en la entrada.

Los mdulos de diodos SKKD 46/17 incorporan cada uno una rama, formados por dos
diodos conectados K-A, preparados para puentes rectificadores completos. Las
caractersticas bsicas de estos diodos se muestran en la Tabla 1.1.


pgina 6 de 339
Tabla 1.1 Caractersticas bsicas del SKKD 46/17
Tensin Mxima de pico repetitivo. 1600V
Intensidad media (cond. 180). 45A
Cada de tensin en polarizacin directa. 1.9V
Tensin umbral. 0.8V

1.2.3 Situacin en la caja correspondiente al mdulo rectificador

En la Figura 1.2 se muestra la localizacin en la caja correspondiente al mdulo
rectificador del puente de diodos y sus terminales exteriores.

La entrada trifsica al puente de diodos est compuesta por tres bornes azules
correspondientes a las fases R-S-T de entrada. La salida de tensin rectificada ser la
constituida por los bornes rojo y negro correspondiente al positivo y negativo
respectivamente. Debajo de los bornes de alterna se encuentran los fusibles de
proteccin. La disposicin de los bornes se muestra en la figura 1.3.

Figura 1.2 Mdulo rectificador

pgina 7 de 339

Figura 1.3 Vista de la parte posterior del mdulo rectificador

Figura 1.4 Detalle de la disposicin de los diodos


pgina 8 de 339

En la Figura 1.4 se muestran los tres mdulos de diodos SKKD 46/17 as como las
barras colectoras del bus de continua, las tres entradas de corriente alterna
independientes y finalmente el radiador que soporta todo el montaje.

1.3 Mdulo filtro

Este mdulo lo forman bsicamente una inductancia de 50 mH (5 A) y dos
condensadores de 2200 F (400 Vcc). Adems incluye un circuito auxiliar de puesta
en marcha cuando se trabaja en forma de filtro L-C. En la figura 1.5 se puede
observar la disposicin en el mdulo de cada elemento.

Figura 1.5 Disposicin de componentes en el mdulo filtro

En la cara frontal, figura 1.6, se halla el selector de tensin de entrada para el trabajo
en filtro L-C, es muy importante seleccionar adecuadamente la tensin pues de lo
contrario peligrara seriamente la vida de los componentes del mdulo.


pgina 9 de 339

Figura 1.6 Cara frontal del mdulo filtro

En la cara posterior, figura 1.7, se hallan los bornes de conexin. En los adesivos se
observa la disposicin de los elementos que forman el mdulo.

Figura 1.7 Cara posterior del mdulo filtro

Un detalle importante a observar en la conexin de los componentes, es en los dos
contactos de rel. El primero de ellos su misin es cortocircuitar la resistencia de
carga de los condensadores y el segundo su funcin es conectar la salida del filtro al
resto del circuito cuando los condensadores se hallan cargados. Por consiguiente

pgina 10 de 339
estos elementos de proteccin sern tiles trabajando en filtro L-C. En el esquema
elctrico de la figura 1.8 se puede observar el circuito del mdulo completo.


En la figura 1.6 se puede observar el esquema elctrico del mdulo filtro.

Figura 1.8 Esquema elctrico del mdulo filtro.

Es destacable observar la funcin del selector S1, cuya funcin es la de obtener una
tensin de unos 16V -24 V en bornes del rel, para su enganche, mediante un divisor
de tensin.

Tambin es interesante observar los varistores para protejer sobretensiones en los
condensadores.


pgina 11 de 339

1.4 Mdulo Tr24: transformador 380V / 24V

Este mdulo contiene el transformador de 380V D a 24V y, de 0.3kVA. A dems
dispone de un interruptor magnetotrmico de proteccin y un piloto sealizador de
presencia de tensin. La disposicin de la caja se encuentra en Figura 1.9.

Figura 1.9 Vista de la planta del mdulo transformador de 380V/24V

En el panel frontal se halla el mando del interruptor y el piloto sealizador, tal como se
muestra en la Figura 1.10.


pgina 12 de 339

Figura 1.10 Cara frontal del mdulo

Los bornes de conexin estn distribuidos segn se indica en la Figura 1.11, hay tres
bornes azules para el lado de 380V conectados internamente en tringulo y tres
bornes azules para el lado de 24V con conexin interna en estrella. El neutro es
accesible mediante el borne azul y blanco.

Figura 1.11 Cara posterior del mdulo


pgina 13 de 339


El esquema elctrico se representa en la Figura 1.12. Los elementos representados
son los siguientes:

-TR1: Transformador 380 V D / 24 V y, 0.3 kVA, POLILUX .
-X1: Bornes de entrada de 380 V AC, R-S-T.
-X2: Bornes de salida AC 24V con neutro, R-S-T y N.
-H1: Piloto sealizador de presencia de tensin.
-F1: Interruptor magnetotrmico de 5A, L.

Figura 1.12 Esquema elctrico del mdulo

Las caractersticas del transformador son indicadas en la tabla 1.2.

Tabla 1.2 Caractersticas generales del transformador

pgina 14 de 339
Tensin lado de alta. 380 V conexin tringulo.
Tensin lado de baja. 24 V conexin estrella con neutro
accesible.
Potencia nominal. 0.3 kVA
Frecuencia de trabajo. 50-60 Hz
Tensin de aislamiento. 3 kV
LED sealizador de presencia de
tensin.

Apartado 2 Realizacin prctica

2.1 Rectificador monofsico simple con carga puramente resistiva

Figura 1.13 Esquema

2.1.1.-Obtener mediante simulacin en PSPICE las formas de onda de tensin e
intensidad en la carga, obtener valores medios y eficaces, factor de forma y factor de
potencia.

V
S
= 24 V (RMS)
R=100

pgina 15 de 339

R=100 Vd Id
rms 16.39 V 160.89 mA
avg 11.194 V 97.62 mA
FF 1.52 1.52
FC 2 2
FP 0.670

2.1.2.-Realizar el montaje segn la Figura 1.13. Para ello antes de realizar alguna
conexin se deber asegurar que no hay tensin en el banco de trabajo estando los
interruptores magnetotrmicos en posicin de OFF, tambin estar en posicin de
OFF el interruptor magnetotrmico del mdulo transformador Tr24.

Se conectar la fase R del lado de 220 V del transformador Tr24 a la entrada R del
mdulo rectificador correspondiente al puente de diodos, del terminal positivo (rojo) de
la salida correspondiente a la tensin rectificada del puente de diodos en el mdulo
rectificador se conectar a uno de los bornes de la resistencia de carga indicada de
100 y de la salida de esta se conectar al borne S del lado de 220V del mdulo

pgina 16 de 339
transformador Tr24. El ltimo paso ser conectar las fases RST 380 V del banco a las
entradas RST del mdulo transformador Tr24.

2.1.3.-Obtener mediante el osciloscopio las formas de onda de tensin e intensidad
en la salida.

2.1.4.-Determinar a partir de las adquisiciones realizadas en el apartado 2.1.3 los
valores medios y eficaces de tensin e intensidad, el factor de forma factor de cresta
y factor de potencia.

R=100 Vd Id
rms 16.95 V 160.89 mA
avg 10.8 V 108 mA
FF 1.52 1.52
FC 2 2
FP 0.670


pgina 17 de 339
2.1.5.-Contrastar los resultados obtenidos en el apartado 2.1.1, 2.1.4 y clculos
tericos.

Clculos tericos:

V Sin w t
( ) , para 0 < wt <

Vd(t)

0, para < wt < 2

V
R
Sin w t
( ) , para 0 < wt <

Id(t)

0, para < wt < 2

Vd
T
V Sin w t dt
avg

1
0
( )

Vd
V
avg

Id
V
R
avg

Vd
T
V Sin w t dt
rms

_
,
1
2
0
( )

Vd
V
rms

2
Id
V
R
rms

2


pgina 18 de 339

R=100 Vd Id
rms 16.95 V 169.5 mA
avg 10.8 V 108 mA
FF 1.5694 1.56
FC 2 2
FP 0.718

Comparacin:

R=100 Clculo Vd Id
rms 16.95 V 169.5 mA
avg 10.8 V 108 mA
FF 1.5694 1.56
FC 2 2
FP 0.718

R=100 Real Vd Id
rms 16.95 V 160.89 mA
avg 10.8 V 108 mA
FF 1.52 1.52
FC 2 2
FP 0.670


pgina 19 de 339

R=100 PSPICE Vd Id
rms 16.39 V 160.89 mA
avg 11.194 V 97.62 mA
FF 1.52 1.52
FC 2 2
FP 0.670

2.1.6.-Cuestionario:

a) Es posible estar completamente en conduccin continua?.
b) Que tipo de instrumentos de medida se requieren para este tipo de circuitos?.
c) Que efectos provoca este tipo de cargas a la red de suministro?.

a) La evolucin de la intensidad siempre est en el lmite de conduccin continua.

b) Se requieren instrumentos que midan valores eficaces.

c) Aparicin de armnicos: mayores perdidas en los transformadores y peor calidad
de suministro.

2.2 Rectificador monofsico simple con carga R-L

Figura 1.14 Esquema
V
S
= 24 V (RMS)
R
1
=100
R
2
=10
L=50 mH

pgina 20 de 339

2.2.1.-Obtener mediante simulacin en PSPICE las formas de onda de tensin en la
salida del diodo e intensidad en la carga, obtener valores medios y eficaces, factor de
forma y factor de potencia.

R=100 Vd Id
rms 17 V 172.1 mA
avg 11 V 111.973 mA
FF 1.54 1.537
FC 2 1.94
FP 0.555

Tensin Va y intensidad Id para R=100


pgina 21 de 339

R=10 Vd Id
rms 18.9 V 1.15 A
avg 8.5 V 800 mA
FF 2.22 1.43
FC 1.79 1.85
FP 0.5055

Tensin Va y intensidad Id para R=10



pgina 22 de 339
rectificador se conectar a la entrada L<50 V del mdulo filtro y del borne amarillo
correspondiente al otro borne de la inductancia, se conectar a uno de los bornes de
la resistencia de carga indicada de 100 . De la salida de esta se conectar a al
borne S del lado de 220 V del mdulo transformador Tr24. El ltimo paso ser
conectar las fases RST 380 V del banco a las entradas RST del mdulo transformador
Tr24.

2.2.3.-Obtener mediante el osciloscopio las formas de onda de tensin en el ctodo
del diodo, la intensidad y la tensin en bornes de la inductancia, para una resistencia
de 100 y 10 .

R=100


pgina 23 de 339

R=10

Las formas de onda de tensin y intensidad en la inductancia para cada resistencia
son:

R= 100 , VL Id


pgina 24 de 339

R=10 , VL, Id

2.2.4.-Determinar a partir de las adquisiciones realizadas en el apartado 2.2.3 los
valores medios y eficaces de tensin e intensidad, el factor de forma y factor de
potencia.

pgina 25 de 339

R=100 Vd Id
rms 16.51 V 159.56 mA
avg 10.24 V 101.95 mA
FF 1.55 1.54
FC 1.96 1.99
FP 0.6947

R=10 Vd Id
rms 15.9 V 930.6 mA
avg 7 V 61.76 mA
FF 1.35 1.4
FC 1.79 1.89
FP 0.5055

2.2.5.-Contrastar los resultados obtenidos en el apartado 2.2.1, 2.2.4 y clculos
tericos.

Clculos tericos:

V Sin w t
( ) , para 0 < wt <

1

Vd(t)

0, para
1
< wt < 2


pgina 26 de 339

V
Z
Sin e Sin w t
R
L
t
1
]
1
( ) ( ) , para
1
< wt <
Id(t)

0, para
1
< wt < 2

Donde:

Z R w L +
2 2
( )

_
,
A
L w
R
tg
q
L w
R
z

La condicin para hallar
1
:

i(
1
) = 0

Entonces los valores medios y eficaces:

Vd
T
V Sin w t dt
avg

1
0
1
( )


pgina 27 de 339
[ ]
Vd
V
Cos
avg

2
1
1
( )

Id
T
V
Z
Sin e Sin w t dt
avg
q
z
+
1
]
1
1
1
0
1
( ) ( )

[ ]
Id
V
R q
Sin q e Cos Cos
avg
z
z
q
z
1
]
1
1
+
2 1
1
2
1
1
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Vd
T
V Sin w t dt
rms

_
,
1
2
0
1
( )

Id
T
V
Z
Sin e Sin w t dt
rms
q
z
+
1
]
1
1
_
,
1
2
0
1
( ) ( )

R=100 Vd Id
rms 16.978 V 168 mA
avg 10.737 V 107 mA
FF 1.58 1.57
FC 1.99905 1.9994
FP 0.7

R=10 Vd Id
rms 18.611 V 1.147 A
avg 8.033 V 0.803 A
FF 2.31 1.4
FC 1.82 1.89

pgina 28 de 339
FP 0.3727

Comparacin de resultados:

R=10 Clculo Vd Id
rms 18.611 V 1.147 A
avg 8.033 V 0.803 A
FF 2.31 1.4
FC 1.82 1.89
FP 0.3727

R=10 Real Vd Id
rms 15.9 V 930.6 mA
avg 7 V 61.76 mA
FF 1.35 1.4
FC 1.79 1.89
FP 0.5055


pgina 29 de 339


R=10 PSPICE Vd Id
rms 18.9 V 1.15 A
avg 8.5 V 800 mA
FF 2.22 1.43
FC 1.79 1.85
FP 0.5055

R=100 Clculo Vd Id
rms 16.978 V 168 mA
avg 10.737 V 107 mA
FF 1.58 1.57
FC 1.99905 1.9994
FP 0.7

R=100 Real Vd Id
rms 16.51 V 159.56 mA
avg 10.24 V 101.95 mA
FF 1.55 1.54
FC 1.96 1.99
FP 0.6947

R=100 PSPICE Vd Id
rms 17 V 172.1 mA
avg 11 V 111.97 mA
FF 1.54 1.537
FC 2 1.94
FP 0.555


pgina 30 de 339

a) Que efectos provoca la inductancia en periodo de conduccin del diodo?.

b) Es posible la conduccin del diodo con tensiones negativas de fuente?Es
posible llegar a conduccin continua?.

c) De que depende el rizado de corriente?.

a) Lo alarga gracias a la energa almacenada que intenta mantener la corriente por el
circuito.

b) Si.

No, sera en L= infinito cuando se estara en el lmite de conduccin continua.

c) De la constante de tiempo L/R.

2.3 Rectificador monofsico simple con carga R-L y diodo volante

V
S
= 24 V (RMS)
R
1
=100
R
2
=10
L=50 mH

pgina 31 de 339

Figura 1.15 Esquema

2.3.1.-Obtener mediante simulacin en PSPICE las formas de onda de tensin en la
salida del diodo y intensidad en la carga.

Para una resistencia de 100 .

Para una resistencia de 10 .

pgina 32 de 339


rectificador se conectar a la entrada L<50 V del mdulo filtro y del borne amarillo
correspondiente al otro extremo de la inductancia se conectar a uno de los bornes de
la resistencia de carga indicada de 100 . De la salida de esta se conectar al borne
S del lado de 24 V del mdulo transformador Tr24. Para conectar el diodo que
actuar como volante bastar con conectar de la entrada S correspondiente al
puente de diodos en el mdulo rectificador al borne S del lado de 24 V del mdulo
transformador Tr24 .El ltimo paso ser conectar las fases RST 380 V del banco a las
entradas RST del mdulo transformador Tr24.


pgina 33 de 339
2.3.3.-Obtener mediante el osciloscopio las formas de onda de tensin en el ctodo
del diodo y la intensidad para una resistencia de carga de 100 y 10 .

R=100

R = 10


pgina 34 de 339

2.3.5.-Comentar las formas de onda obtenidas y contrastar los resultados obtenidos
en el apartado 2.1 y 2.2.

Gracias al diodo volante la tensin Vd siempre estar formada por los semiciclos
positivos de tensin, con lo que la inductancia ofrecer menos tensin para mantener
la intensidad (que si no estuviese el diodo volante). Por esta razn ser posible
alcanzar la conduccin continua de intensidad.

Para la resistencia de 100 se observa como se est en conduccin discontinua y en
el caso de 10 la intensidad se halla en situacin de conduccin continua.

Comparando la conduccin de intensidad se observa claramente como en el caso del
diodo volante la conduccin de corriente para la misma constante de tiempo es mayor,
llegndose a la conduccin continua para la resistencia de 10 .

Las formas de onda adquiridas se observa su gran distorsin debido que la intensidad
en el lado de alterna solo esta formada por fragmentos positivos y con un alto nivel
de continua, cosa que provoca la saturacin del transformador. Durante la
conmutacin del diodo volante esta no se realiza instantneamente, gracias al efecto

pgina 35 de 339
de la inductancia de la lnea, lo que provoca que en la prctica la tensin Vd(t) sea
nula en los primeros instantes de tensin positiva terica.


a) Que efectos produce el diodo volante?Como acta?

b) De los circuitos anteriores con la misma inductancia y resistencia cual tendr
mayor periodo de conduccin?Por qu?

c) Es posible alcanzar conduccin continua?

d) Manteniendo la cte. de tiempo constante como ser la tensin de salida?

a) La tensin Va corresponde siempre al semiperiodo positivo de tensin de fuente. El
diodo volante se polariza cuando la tensin de fuente alcanza valores negativos y
corta el diodo D.

b) El circuito con diodo volante tendr mayor periodo de conduccin, debido que la
tensin que tendr que ofrecer la inductancia para mantener la intensidad ser
inferior.

c) Si es posible, con R=10 se observa conduccin continua.

d) La tensin de salida ser constante.

PRCTICA 2: RECTIFICADOR MONOFSICO SIMPLE CON
FILTRO L-C


pgina 36 de 339

Apartado 2.0 Introduccin

En la primera prctica se estudiaron circuitos con solo un elemento almacenador de
energa. En los circuitos estudiados era muy difcil o poco prctico obtener conduccin
continua de corriente en la carga.

En esta prctica se presenta un nuevo elemento almacenador de energa, este es el
condensador, nos permitir obtener fcilmente conduccin continua de corriente y
tensin en la carga. El condensador junto la inductancia posteriormente formarn el
circuito filtro L-C, que al estar formado de dos elementos almacenadores de energa
complican ligeramente el anlisis matemtico.

Apartado 2.1 Realizacin prctica

2.1.1 Rectificador monofsico simple con carga R-C

Figura 1.1 Esquema

2.1.1.-Realizar el montaje segn la Figura 1.1.

Para ello antes de realizar alguna conexin se deber asegurar que no hay tensin en
el banco de trabajo estando los interruptores magnetotrmicos en posicin de OFF,
tambin estar en posicin de OFF el interruptor magnetotrmico del mdulo
transformador Tr24.

Vs= 24 V
R= 100

pgina 37 de 339
rectificador se conectar a uno de los bornes de la resistencia de carga indicada de
100 y de la salida de esta se conectar al borne S del lado de 220 V del mdulo
transformador Tr24.

El condensador estar conectado en paralelo con la resistencia, entonces se
conectar de un borne de la resistencia al borne marcado C/2 o C, segn apartado, y
del otro extremo de la resistencia se conectar a un de los bornes negros del mdulo
filtro.

El ltimo paso ser conectar las fases RST 380 V del banco a las entradas RST del
mdulo transformador Tr24.


pgina 38 de 339

2.1.2.- Obtener para una capacidad de 1100 F y 2200 F la tensin en bornes de la
resistencia y la corriente por el diodo.

Para C = 1100 F:


pgina 39 de 339
Y para C = 2200 F:


a) Como influye el condensador en la tensin de salida?.

b) Como es la corriente por el diodo?, Por qu?.

c) Que solucin se adoptara para limitar la corriente de carga en el condensador?.

d) Por que se colocan resistencias en paralelo a cada condensador y conectadas en
serie entre si?.

e) De que protege el varistor?, Y como?.

a) Gracias al condensador se consigue conduccin continua de corriente en la
resistencia de carga gracias a que la tensin permanece ms constante, cuanto ms
grande sea el valor de C.

b) La corriente por el diodo se es intermitente. Esta corriente es de fuerte valor, y
corresponde a la carga del condensador. Esta corriente podra llegar a ser muy
peligrosa trabajando con un tiristor y disparndolo cerca de los 90, ya que el
condensador recibira una fuerte variacin de tensin.


pgina 40 de 339
c) Si se pretende eliminar variaciones bruscas de corriente esto se puede conseguir
aadiendo una inductncia.

d) Para asegurar que la tensin en bornes de cada condensador es lo ms parecida
posible. Estas resistencias sern de un valor elevado para que la corriente que circule
por ellas sea lo ms pequea posible.

e) El varistor es utilizado para proteger en transitorios de tensin. En este caso se
utilizan para asegurar que cada condensador no llegue a superar su tensin nominal.
Los varistores son VDRs cuya caracterstica es que su resistencia disminuye al
aumentar la tensin, de forma no lienal.

2.1.2 Rectificador monofsico simple con carga R-L-C

Figura 2.2 Rectificador monofsico con filtro L-C

2.1.4.-Obtener mediante simulacin en PSPICE para cada resistencia indicada la
tensin en la carga E junto con la intensidad Id y el valor de tensin de fuente (Vs)
junto con la tensin Vd. Obtener tambin a partir de PSPICE el valor medio de tensin
en la carga E, el valor medio de intensidad Id y los valores que tomarn los factores
de forma y factores de cresta para cada caso. El montaje que se debe simular es el
indicado en la figura 2.2.

Solucin 2.2.4-a) Tensin en la carga E junto con la intensidad Id para cada R.

Vs=24 V
L=50 mH
C=1100 F
R
1
=10
R
2
=100
R
3
=470

pgina 41 de 339

Evolucin temporal de E(t) y Id(t) para R=10



pgina 42 de 339

Se puede apreciar como un aumento del valor puramente resistivo de la impedancia
de carga provoca un reduccin considerable del rizado de tensin y del pico de
intensidad del lado de continua.

Solucin 2.2.4-b) Valor de tensin de fuente (Vs) junto con la tensin Vd para cada R

Evolucin temporal de la tensin de fuente junto con Vd para R=10.

Evolucin temporal de la tensin de fuente junto con Vd para R=100

pgina 43 de 339

Evolucin temporal de la tensin de fuente junto con Vd para R=470

Como se puede apreciar en las anteriores simulaciones, los valores de impedancia,
del lado de continua, con un valor resistivo ms alto provocan que la conduccin en el

pgina 44 de 339
lado de continua deje de prolongarse para valores negativos de tensin de fuente
(Vs).

Solucin 2.2.4-c) Los valores caractersticos, definidos por el comportamiento del
montaje de la figura 2.2.1, son los resumidos en la siguiente tabla.

Aplicando las siguientes expresiones se obtendrn los valores de factor de forma
tanto de tensin como de intensidad.

FF
Vs
Vd
FC
Vd
Vd
V
RMS
avg
V
peak
RMS

FF
Is
Id
FC
Id
Id
i
RMS
avg
V
peak
RMS

Tabla de datos obtenidos por simulacin
R=10 R=100 R=470
E avg 9.777 V 21.983 V 27.568 V
E rms 10.22 V 21.987 V 27.620 V
Id avg 929.5 mA 303.737 mA 247.482 mA
Id Peak 2.8216 A 926.103 mA 353.246 mA
Id rms 1.5554 A 706.179 mA 315.581 mA
Is rms 1.5556 A 706.179 mA 315.581 mA
Vd avg 10.492 V 21.440 V 25.619 V
Vd peak 33.928 V 33.928 V 33.928 V
Vd rms 20.499 V 23.625 V 26.909 V
Vs rms 24 V 24 V 24 V
Tabla de resultados
R=10 R=100 R=470
FF
V
2.287 1.119 0.936
FF
I
1.6736 2.3249 1.27516
FC
V
1.655 1.436 1.2608
FC
I
1.8187 1.3114 1.11935


pgina 45 de 339
2.1.5.-Realizar el montaje indicado en la Figura 2.2. En primer lugar se deber
asegurar que todos los interruptores de proteccin estn en posicin de OFF.

Se conectar de la fase R del mdulo Tr24 por el lado de 24 V a la entrada R
correspondiente al puente rectificador de diodos del mdulo rectificador. Del borne
positivo (rojo) correspondiente a la salida de tensin rectificada del puente de diodos
en el mdulo rectificador se conectar a la entrada L<50 V correspondiente al mdulo
filtro. Se realizar un puente de la salida de la inductancia correspondiente al borne
amarillo al borne rojo marcado C/2 en el mdulo filtro.

Se conectar la resistencia de carga R
1,2,3
entre los bornes C/2 y 0 V (negro) del
mdulo filtro quedando de esta forma conectada la resistencia de carga en paralelo
con los dos condensadores.

De uno de los bornes negros del mdulo filtro se conectar a la fase S
correspondiente al lado de 24 V del mdulo Tr24.

Finalmente se conectarn las tres fases R-S-T 380 V del banco de trabajo a los
bornes R-S-T del lado de 380 V del mdulo Tr24.

2.1.5.-Obtener mediante el osciloscopio las ondas de tensin en la carga E y la
intensidad Id para cada una de las tres resistencias propuestas.

Tensin e intensidad en la carga para R=470

pgina 46 de 339



pgina 47 de 339

2.1.6.-De las ondas obtenidas en el apartado 2.2.3 determinar los valores medios de
E e Id junto con los valores caractersticos de los factores de cresta y forma son:

R=100 E Id
avg 21.26 V 243.67 mA
rms 21.28 V 431.74 mA
FF 1 1
FC 1.07 1.076

R=10 E Id
avg 11.49 V 818.09 mA
rms 11.69 V 1.16 A
FF 1.02 1.42
FC 1.29 1.94

R=470 E Id
avg 27.48 V 26.59 mA
rms 27.48 V 123.58 mA
FF 1 1.51
FC 1.02 2.96


pgina 48 de 339

2.1.7.-De los resultados obtenidos en los apartados 2.2.1 y 2.2.4 la curva de carga
E/Vs
pico
= f (IdLw / Vs
pico
) para los datos obtenidos mediante simulacin y para los
datos obtenidos en la realizacin prctica. Comparar y comentar las dos curvas
obtenidas.

Curva de carga experimental:

Curva de carga obtenida por simulacin:

pgina 49 de 339
Caracterstica de Carga
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0.114534722 0.140569547 0.430172795
IdLW / Vs pico
E

/

V
s

p
i
c
o


a) Para altas capacidades o cargas muy pequeas, como se modelizara el circuito?

b) Que se ha logrado con la inductancia?

c) Como se podra determinar el valor medio y eficaz de corriente en el lado de
alterna.

a) El condensador se comportara como una fuente de tensin constante,
correspondera al circuito simplificado de un motor de corriente continua.

b) Evitar los fuetes picos de intensidad en la carga del condensador.

c) Simplificando el circuito considerando el conjunto condensador resistencia como
una fuente de tensin constante y utilizando entonces las expresiones ya conocidas.

( ) i
V
L w
Cos Cos
E
L w
( ) ( ) ( ) ( )
1 1


pgina 50 de 339
En el inicio de conduccin:

i(=
1
)=0

V Sen E
Sen
E
V
donde
_
,
< <
1
]
1
( )

1
1
1
1
0
2

Y para el cese de conduccin:

i( =
2
)=0 (1.250)

( ) i
V
L w
Cos Cos
E
L w
( ) ( )
2 1 2 1 2
(1.251)

De la expresin anterior y por mtodos numricos se puede aproximar el valor de
2

valido en el intervalo de
2
2 a .

Determinacin de Id:

Id i d
Id
L w
V Cos Cos E d

1
]
1

1
2
1
2
1
1
1
2
1
2
1
( )
( ( ) ) ( )

( )
Id
L w
V Cos d Cos d E d
Id
L w
V Cos Sen Sen E

_
,
+
1
]
1

1
]
1
1
]
1

1
2
1
1
2
1 1
2
1 1
1 2 1 2 1 1 2 1 2
2
1
2
1
2
1
2
1
2
( ) ( ) ( )
( ( )) ( ( ) ( )

(1.252)
(1.253)

pgina 51 de 339
Y el valor eficaz:

Id i d
rms

1
2
2
1
2
( )

PRCTICA 3: MODELIZACIN DE UN MOTOR DE CORRIENTE
CONTINUA


Una de las aplicaciones ms generales de la conversin alterna continua es el
accionamiento de motores de corriente continua.

En esta prctica se pretenden determinar los parmetros de un motor de corriente
continua y comprobar como son las corrientes en sus diversas partes. En el apartado
correspondiente a simulacin tambin se tratarn valores puramente tericos con el
fin de establecer, de la forma ms completa posible, las diferentes respuestas que las
topologas rectificadoras estudiadas pueden ofrecer frente a varias configuraciones de
cargas.

Apartado 3.1 Descripcin de material


pgina 52 de 339
3.1.1 Descripcin del Mdulo Tr380: transformador 380 V / 220 V
a 220 V / 127 V (Y,y / D,d)

Este mdulo contiene el transformador de 220 V / 127 V de 2 kVA. A dems dispone
de un interruptor magnetotrmico de proteccin y un piloto sealizador de presencia
de tensin.

En el panel frontal se halla el mando del interruptor y el piloto sealizador, tal como se
muestra en la Figura 3.1.

Figura 3.1 Cara frontal del mdulo

Los bornes de conexin estn distribuidos segn se indica en la Figura 3.2. Se
dispone de dos bornes para cada devanado del transformador, posibilitando as
diferentes conexiones.


pgina 53 de 339

Figura 3.2 Cara posterior del mdulo


El esquema elctrico se representa en la Figura 3.3. Los elementos representados
son los siguientes:

-TR1: Transformador 220 V D / 127 V, 2 kVA, POLILUX .
-X1: Bornes del lado de alta (220 V) R-R, S-S y T-T.
-X2: Bornes del lado de baja (127 V) U-U,V-V y W-W.
-H1: Piloto sealizador de presencia de tensin.
-F1: Interruptor magnetotrmico de 10 A, L.


pgina 54 de 339

Figura 3.3 Esquema elctrico del mdulo

Las caractersticas del transformador estn indicadas en la tabla 3.1.

Tabla 3.1 Caractersticas generales del transformador
Tensin lado de alta. 220 V
Tensin lado de baja. 127 V
Potencia nominal. 2 kVA
Frecuencia de trabajo. 50-60 Hz
Tensin de aislamiento. 3 kV

Apartado 3.2 Modelizacin del motor de corriente continua

3.2.1 Trabajo de la mquina de corriente continua como motor

La mquina de corriente continua tiene cuatro zonas posibles de trabajo tal y como se
muestra en la figura 3.4.


pgina 55 de 339

Figura 3.4 Cuadrantes de funcionamiento de una mquina de corriente continua

Se estudiarn solamente el funcionamiento como motor aunque para los otros
modos de funcionamiento solo cambian los signos de la tensin y la intensidad (Va y
Ia) segn se muestra en la figura 3.5.

Figura 3.5 Signos de la tensin Va y Ia segn el funcionamiento

3.2.2 Circuito equivalente de la mquina de corriente continua de
excitacin independiente

El motor de corriente continua de excitacin independiente est formado por dos
circuitos: el inductor y el inducido.


pgina 56 de 339
El circuito inductor est formado por unos devanados llamados tambin de excitacin,
se considerar tan solo como una inductancia despreciando su parte resistiva.

El inducido est modelizado por una resistencia representando la resistencia del
circuito inducido correspondiente a devanados, escobillas etc..., una inductancia
correspondiente a los devanados y una fuente de tensin correspondiente a la fuerza
electromotriz.

El circuito equivalente se puede observar en la figura 3.6.

Figura 3.6 Circuito elctrico de un motor de corriente continua

Las ecuaciones que describen el funcionamiento de un motor de corriente continua de
excitacin independiente son:

El flujo depende de una constante K
f
caracterstica de cada motor y de la intensidad
de excitacin I
exc
.
K I
f exc

La fuerza electromotriz depende de una constante caracterstica de cada motor K
exc
,
del flujo y de la velocidad angular w.

E K w
exc


pgina 57 de 339
Mediante Kirchoff se plantea la ecuacin del circuito para corriente continua:

Va E Ra Ia +

En transitorio si se considera la caracterstica de estos tipos de motores se puede
considerar que si la corriente de excitacin no vara la fuerza electromotriz tampoco.

Va t E R i t L
di t
dt
a a
a
( ) ( )
( )
+ +

El par es funcin del flujo , la constante K
exc
y de la intensidad I
a
.

T K I
exc a

Si se considera que la intensidad de excitacin permanece constante se puede
englobar en una nica constante K:

K K
exc

Entonces las ecuaciones del motor sern:

E K w
Va t E R i t L
di t
dt
a a
a
( ) ( )
( )
+ +
T K I
a

Apartado 3.3 Ensayos necesarios para la determinacin del
motor

3.3.1 Medida de la resistencia del inducido

pgina 58 de 339

El circuito inducido lo forman los devanados, escobillas, delgas... No se efecta la
medida de cada una de las partes por separado debido que sera una tarea pesada y
a dems los contactos de las escobillas con el colector tambin aaden resistencia al
circuito y esta no se incluira.

Para ello solo basta con una mediada mediante un puente de Wheatstone conectado
en los terminales HB-GA de la caja de conexiones del motor.

3.3.2 Medida de la constante K del motor

La fuerza electromotriz E de un motor est expresada por una constante K
multiplicada por la velocidad.

E K w

Entonces si se mide la velocidad y la tensin E ser posible conocer la constante K.

La medicin de la velocidad w (rad/s) se realiza mediante un tacmetro.

Para lograr medir la tensin E ser necesario utilizar un osciloscopio y obtener la
forma de onda de tensin trabajando el motor el vaco. En vaco el motor se halla en
situacin de conduccin discontinua, entonces e la tensin en bornes del puente
rectificador que lo alimenta cuando la intensidad Ia se extingue, ser la
correspondiente a la fuerza contra electromotriz E. En el grfico de la figura 3.7 se
observa dicha evolucin.

Figura 3.7 Tensin Va en bornes del motor trabajando en vaco

pgina 59 de 339

Como que la constante K se compone de K
exc
y el flujo es proporcional a K I
f exc

tal como se comento anteriormente, se deduce que la constante K obtenida ser
valida para cada intensidad de excitacin. Entonces en la prctica el circuito de
excitacin ser siempre el mismo.

3.3.3 Obtencin del valor de la inductancia La

3.3.3.1 Mtodo mediante rotor frenado

Un primer mtodo sera alimentar el motor de corriente continua mediante un
rectificador formado por un solo diodo y con el rotor frenado. Al estar frenado el rotor
segn la expresin de la fuerza electromotriz esta ser nula al ser nula la velocidad w.
Entonces el circuito inducido del motor queda reducido a un circuito simple L-R.

Al circular por el motor frenado una intensidad esta evoluciona de forma transitoria
segn se comprob en la prctica 1.

Si mediante el osciloscopio se registra la evolucin de la intensidad y conociendo el
valor de la resistencia Ra obtenida mediante la medicin indicada del apartado 3.2.1
se podr obtener el valor de La segn la expresin temporal de Ia.

V
Z
Sin e Sin w t
R
L
t
1
]
1
( ) ( ) , para
1
< wt <
Ia(t)

0, para
1
< wt < 2

Donde:


pgina 60 de 339
Z R w L +
2 2
( )

_
,
A
L w
R
tg
q
L w
R
z
a
a

Entonces determinando
1
y mediante mtodos numricos en la situacin.

I
a
(
1
) = 0

Ser posible obtener el valor de la inductancia L
a
.

3.3.3.2 Trabajando en el lmite de conduccin continua

Si se alimenta el inducido mediante un puente PD2 (tambin es posible con otras
estructuras de puente), se observar que trabajando en vaco se est en conduccin
discontinua, y a medida que aumenta la carga aplicada al eje del motor el intervalo de
conduccin de la intensidad va creciendo hasta llegar al punto lmite de conduccin
continua.

Este punto de conduccin es caracterstico para cada tipo de puente. Entonces, por
ejemplo, en un puente tipo PD2 se conoce que el punto lmite de conduccin continua
es:

I L w
V
a a
S

0 2109 .
Solo bastar medir la corriente media I
a
y la tensin V S
para poder determinar el

valor de la inductancia L
a
.

3.4 Realizacin prctica

3.4.1 Simulacin terica


pgina 61 de 339
En este apartado se estudiar el comportamiento de una topologa monofsica que
alimenta con corriente continua, obtenida de la rectificacin, el correspondiente
modelo de un motor de c.c. (Carga RLE). El esquema de esta topologa monofsica
es el mostrado en la figura 3.8.

Figura 3.8 Esquema de un rectificador monofsico con carga RLE.

3.4.1 Obtener las curvas caractersticas del montaje anterior para distintos valores de
q, que sern q=0, q=5, q=q
motor
. Se entendern como curvas caractersticas la curva
de carga, evolucin del factor de cresta, factor de forma, factor de potencia y
desplazamiento del factor de potencia.

Las tensiones que se adoptarn para la simulacin de este apartado sern:

Vs pico = 100 V
E = Valores paramtricos de 100 V a 0 V con incrementos sucesivos de 10 V.

Los valores que tomarn los componentes dependern del valor de q con el que se
decida trabajar, por lo tanto, para los valores de q impuestos en el enunciado:

a) Para q= 0:

R= 18,5
L = 0 mH ; q= LW / R = 0


pgina 62 de 339
b) Para q= 5:

R= 18,5
L = 300 mH ; q= LW / R = 5

c) Para q= q
motor
:

En este caso se respetarn los valores reales del motor obtenidos de forma
experimental en la prctica n3. El valor de resistencia escogido para q= 0 y para q= 5
no se ha fijado aleatoriamente si no que se ha conservado el valor real de resistencia
de que dispone el motor del laboratorio. Los valores reales que se deben tener en
cuenta para q= q
motor
son:

R= 18,5
L = 214,06 mH ; q
motor
= LW / R = 3.635

Solucin 3.4.1-a) Rectificador monofsico con carga RLE y q=0

Los parmetros, dependientes de E, obtenidos mediante simulacin para q=0, se
resumen en la siguiente tabla de resultados:

Tabla resumen de datos (q=0)
E {V} Vs max {V} Vdmed {V} Is max {A} Is rms {A} Id {A} Is1 rms {A} Fi
100 100 100 0.0003142 0.0002223 0 0.0003142 89.82
90 100 90.953 0.54 0.15 0.051486 0.1009 0.1786
80 100 82.711 1.8 0.355302 0.146481 0.2811 0.06654
70 100 75.007 1.6211 0.591056 0.27062 0.5081 0.02407
60 100 67.752 2.1616 0.848573 0.418999 0.7693 0.0209
50 100 60.896 2.7021 1.1239 0.58898 1.056 0.01421
40 100 54.409 3.2424 1.4145 0.778869 1.363 0.01257
30 100 48.27 3.7832 1.7187 0.987566 1.686 0.006378
20 100 42.465 4.3235 2.0353 1.2143 2.019 0
10 100 36.985 4.8643 2.3635 1.4586 2.359 0.008265

pgina 63 de 339
0 100 31.825 5.4048 2.70024 1.7203 2.702 0.002796

Con los datos representados en esta tabla y las siguientes expresiones llegaremos a
determinar las variables necesarias para representas las evoluciones grficas
caractersticas de este montaje, para el caso estudiado (q=0).

Factor de Forma FF
Is
Id
Factor decresta FC
Is
Is
rms
max
rms
:
:

Factor de Potencia FP
Is
Is
Displacement
Power Factor DPF
rms
rms
: cos( )
: cos( )

Tabla resumen de resultados (q=0)
E {V} RId/Vs Vd/Vs FF FC DPF FP
100 0 1 1.41340531 0.00314191 0.0044408
90 0.00952491 0.90953 2.91341336 3.6 0.99999514 0.6726634
80 0.02709899 0.82711 2.42558421 5.06611277 0.99999933 0.79115741
70 0.0500647 0.75007 2.184081 2.74271812 0.99999991 0.85964774
60 0.07751482 0.67752 2.02523872 2.54733535 0.99999993 0.90658075
50 0.1089613 0.60896 1.9082142 2.40421746 0.99999997 0.93958534
40 0.14409077 0.54409 1.81609488 2.29225875 0.99999998 0.96359135
30 0.18269971 0.4827 1.74033938 2.20119858 0.99999999 0.98097399
20 0.2246455 0.42465 1.67610969 2.12425687 1 0.99199135
10 0.269841 0.36985 1.62038941 2.05809181 0.99999999 0.99809603
0 0.3182555 0.31825 1.5696332 2.00159986 1 1.00065179


pgina 64 de 339
Las evoluciones grficas obtenidas mediante la representacin de los parmetros de
la esta tabla son las que se muestran a continuacin.

Curva de carga

Factor de cresta

pgina 65 de 339

Factor de Forma


pgina 66 de 339
Factor de Potencia

Desplazamiento del factor de potencia


pgina 67 de 339
Solucin 3.4.1-b) Rectificador monofsico con carga RLE y q=5

Los parmetros, dependientes de E, obtenidos mediante simulacin para q=5, se
resumen en la siguiente tabla de datos:

Tabla resumen de datos (q=5)
100 100 100 0.0003142 0.0002224 0 0.0003143 89.8
90 100 90.132 0.05845 0.017798 0.0070145 0.001343 -10.84
80 100 80.51 0.160383 0.058276 0.027412 0.005084 -27.41
70 100 71.13 0.288552 0.116538 0.060966 0.1089 -33.89
60 100 61.993 0.436756 0.190575 0.108915 0.1849 -39.43
50 100 53.111 0.601752 0.280425 0.168044 0.2761 -44.49
40 100 44.483 0.781426 0.381967 0.244281 0.38 -49.27
30 100 36.127 0.974121 0.498276 0.331205 0.4937 -53.92
20 100 28.07 1.1785 0.628073 0.437409 0.6141 -58.55
10 100 20.307 1.3942 0.771456 0.557105 0.7372 -63.25
0 100 12.907 1.6201 0.928785 0.697508 0.8581 -68.15

Con los datos representados en esta tabla y las correspondientes expresiones
matemticas, detalladas en el apartado 3.2.1-a, llegaremos a determinar las variables
necesarias para representas las evoluciones grficas caractersticas de este montaje

Tabla resumen de resultados
100 0 1 1.41276978 0.00349098 0.00493352
90 0.00129768 0.90132 2.53731556 3.28407686 0.9821562 0.07411146
80 0.00507122 0.8051 2.12593025 2.75212781 0.8877351 0.07744604
70 0.01127871 0.7113 1.91152446 2.47603357 0.83010969 0.77570359
60 0.02014928 0.61993 1.74975899 2.29178014 0.77240121 0.74940042
50 0.03108814 0.53111 1.66875937 2.14585718 0.71337288 0.70237052
40 0.04519199 0.44483 1.56363778 2.04579453 0.65249541 0.64913528
30 0.06127293 0.36127 1.50443381 1.95498278 0.58891444 0.58350604
20 0.08092067 0.2807 1.43589409 1.87637424 0.52175448 0.51014679
10 0.10306443 0.20307 1.38475871 1.80723204 0.45009865 0.43011231

pgina 68 de 339
0 0.12903898 0.12907 1.33157613 1.74432188 0.37217818 0.34385363
la tabla de resultados son las que se muestran a continuacin.

Curva de carga

Factor de cresta

pgina 69 de 339

Factor de Forma

Factor de Potencia

pgina 70 de 339



pgina 71 de 339

Solucin 3.4.1-c) Rectificador monofsico con carga RLE y q=q
motor

Los parmetros, dependientes de E, obtenidos mediante simulacin para (q=q
motor
), se
resumen en la siguiente tabla de datos:

Tabla de datos (q=q
motor
)
100 100 100 0.0003142 0.0002223 0 0.0002202 89.8
90 100 90.176 0.07924 0.024045 0.0094422 0.01282 -18.29
80 100 80.674 0.214871 0.077705 0.036367 0.047814 -26.62
70 100 71.48 0.38308 0.153835 0.079965 0.101328 -32.61
60 100 62.593 0.575667 0.249429 0.139954 0.170625 -37.67
50 100 54.004 0.788219 0.362764 0.216357 0.253215 -42.23
40 100 45.764 1.0178 0.492717 0.309408 0.34662 -46.49
30 100 37.762 1.2622 0.638558 0.419551 0.448447 -50.57

pgina 72 de 339
20 100 30.132 1.5201 0.802633 0.548887 0.556068 -54.57
10 100 22.848 1.7901 0.976388 0.694299 0.66666 -58.56
0 100 15.938 2.0714 1.1682 0.861489 0.7764 -62.62

Con los datos representados en la tabla y las correspondientes expresiones
matemticas llegaremos a determinar las variables necesarias para representas las
evoluciones grficas caractersticas de este montaje, para el caso estudiado (q=q
motor
).

Tabla de datos
100 0 1 -/0! 1.41340531 0.00349098 0.003458
90 0.00174681 0.90176 2.54654636 3.29548763 0.94948029 0.50623154
80 0.0067279 0.80674 2.13668986 2.76521459 0.89399793 0.55010124
70 0.01479353 0.7148 1.92377915 2.49020054 0.84235841 0.55484443
60 0.02589149 0.62593 1.7822213 2.30793933 0.7915437 0.54146528
50 0.04002605 0.54004 1.67669176 2.17281483 0.74045289 0.51684781
40 0.05724048 0.45764 1.59245074 2.06568882 0.68848129 0.48433763
30 0.07761694 0.37762 1.52200328 1.97664112 0.63513517 0.44604321
20 0.1015441 0.30132 1.46229187 1.89389173 0.57970805 0.40162453
10 0.12844532 0.22848 1.40629325 1.83339 0.52160558 0.35614282
0 0.15937547 0.15938 1.35602428 1.77315528 0.45989005 0.30564855
esta tabla de datos son las que se muestran a continuacin.
Curva de carga

pgina 73 de 339

Factor de cresta

pgina 74 de 339

Factor de Forma

Factor de potencia

pgina 75 de 339


Solucin 3.4.1 d) Estudio comparativo para distintos valores de q

pgina 76 de 339

Una vez obtenidos los resultados grficos para cada valor de q, resulta interesante
presentar un estudio comparativo de cada evolucin grfica con el fin de sacar
conclusiones de una forma rpida.

Curvas de carga, tabla resumen:
q=5 q=motor q=0
E {V} RId/Vs Vd/Vs Vd/Vs Vd/Vs
100 0 1 1 1
90 0.00174681 0.90132 0.90176 0.90953
80 0.0067279 0.8051 0.80674 0.82711
70 0.01479353 0.7113 0.7148 0.75007
60 0.02589149 0.61993 0.62593 0.67752
50 0.04002605 0.53111 0.54004 0.60896
40 0.05724048 0.44483 0.45764 0.54409
30 0.07761694 0.36127 0.37762 0.4827
20 0.1015441 0.2807 0.30132 0.42465
10 0.12844532 0.20307 0.22848 0.36985
0 0.15937547 0.12907 0.15938 0.31825


pgina 77 de 339
Curvas de carga, grfico caracterstico:

Factores de forma, tabla resumen:
q=5 q=motor q=0
E {V} RId/Vs FF FF FF
100 0
90 0.00174681 2.53731556 2.54654636 2.91341336
80 0.0067279 2.12593025 2.13668986 2.42558421
70 0.01479353 1.91152446 1.92377915 2.184081
60 0.02589149 1.74975899 1.7822213 2.02523872
50 0.04002605 1.66875937 1.67669176 1.9082142
40 0.05724048 1.56363778 1.59245074 1.81609488
30 0.07761694 1.50443381 1.52200328 1.74033938
20 0.1015441 1.43589409 1.46229187 1.67610969
10 0.12844532 1.38475871 1.40629325 1.62038941
0 0.15937547 1.33157613 1.35602428 1.5696332

La evolucin grfica marcada por los resultados anteriores es:

pgina 78 de 339

Factores de forma, grfico caracterstico:

Factores de cresta, tabla resumen:
q=5 q=motor q=0
E {V} RId/Vs FC FC FC
100 0 1.41276978 1.41340531 1.41340531
90 0.00174681 3.28407686 3.29548763 3.6
80 0.0067279 2.75212781 2.76521459 5.06611277
70 0.01479353 2.47603357 2.49020054 2.74271812
60 0.02589149 2.29178014 2.30793933 2.54733535
50 0.04002605 2.14585718 2.17281483 2.40421746
40 0.05724048 2.04579453 2.06568882 2.29225875
30 0.07761694 1.95498278 1.97664112 2.20119858
20 0.1015441 1.87637424 1.89389173 2.12425687
10 0.12844532 1.80723204 1.83339 2.05809181
0 0.15937547 1.74432188 1.77315528 2.00159986

pgina 79 de 339

La evolucin grfica marcada por los resultados anteriores:

Factores de cresta, grfico caracterstico:

Desplazamiento del factor de potencia, tabla:
q=5 q=motor q=0
E {V} RId/Vs DPF DPF DPF
100 0 0.00349098 0.00349098 0.00314191
90 0.00174681 0.9821562 0.94948029 0.99999514
80 0.0067279 0.8877351 0.89399793 0.99999933
70 0.01479353 0.83010969 0.84235841 0.99999991
60 0.02589149 0.77240121 0.7915437 0.99999993
50 0.04002605 0.71337288 0.74045289 0.99999997
40 0.05724048 0.65249541 0.68848129 0.99999998
30 0.07761694 0.58891444 0.63513517 0.99999999
20 0.1015441 0.52175448 0.57970805 1
10 0.12844532 0.45009865 0.52160558 0.99999999

pgina 80 de 339
0 0.15937547 0.37217818 0.45989005 1

La evolucin grfica marcada por los resultados anteriores:

Desplazamiento del factor de potencia, grfico caracterstico:

Factores de potencia, tabla resumen:
q=5 q=motor q=0
E {V} RId/Vs FP FP FP
100 0 0.00493352 0.003458 0.0044408
90 0.00174681 0.07411146 0.50623154 0.6726634
80 0.0067279 0.07744604 0.55010124 0.79115741
70 0.01479353 0.77570359 0.55484443 0.85964774
60 0.02589149 0.74940042 0.54146528 0.90658075
50 0.04002605 0.70237052 0.51684781 0.93958534
40 0.05724048 0.64913528 0.48433763 0.96359135
30 0.07761694 0.58350604 0.44604321 0.98097399

pgina 81 de 339
20 0.1015441 0.51014679 0.40162453 0.99199135
10 0.12844532 0.43011231 0.35614282 0.99809603
0 0.15937547 0.34385363 0.30564855 1.00065179

La evolucin grfica marcada por los resultados anteriores es:

Factores de potencia, grfico caracterstico:

Con el estudio grfico correspondiente a q=q
motor
se tendrn caracterizadas las
respuestas del circuito de inducido del motor del laboratorio alimentado por un
rectificador de un slo diodo.

3.4.2 Alimentacin del motor con puente PD2

3.4.2.1 Simulacin del circuito de inducido con rotor frenado.


pgina 82 de 339
Se debe crear en Schematics el circuito que se ha ensayado en el apartado 3.4.1.2
que hace referencia al circuito de inducido. La figura que se debe generar en
Schematics es la que se muestra en la figura 3.9.

Figura 3.9Montaje equivalente del circuito de inducido

El diodo que se utiliza en este montaje tendr similares caracteristicas que el diodo
SW_DIODE descrito en la prctica n1.

Una vez definido el sistema:

a) Detallar que valores se han empleado para la simulacin

Los valores que se han utilizado en la simulacin son los obtenidos mediante el
mtodo de rotor de frenado. Estos valores son:

Ra=18.5
La=214.06 mH
E=0 V
Vs pico=34 V


pgina 83 de 339
b) Obtener mediante simulacin en PsPice la evolucin de intensidad de inducido I
a
(t)
y las distintas evoluciones de tensiones en el circuito. Comprobar la correspondencia
con las seales adquiridas en el laboratorio.

La respuestas caractersticas, tales como las formas de onda de intensidad y tensin
as como el periodo de conduccin del lado de continua, para el circuito de inducido,
obtenidas por simulacin son :

Intensidad en el lado de continua, Ia(t). Simulacin

Tensiones caractersticas del inducido. Simulacin

pgina 84 de 339

La correspondecia entre las seales obtenidas por simulacin y las obtenidas
mediante ensayos presentas unas diferencias que puede considerarse despreciables.

3.4.2.2 Simulacin del circuito de excitacin.

Se debe crear en Schematics el circuito que se ha ensayado en el apartado 3.4.1.2
que hace referencia al circuito de excitador La figura que se debe generar en
Schematics es la que se muestra en la figura 3.13, previamente se habrn
determinado los valores de L
exc
y R
exc
.


pgina 85 de 339
Figura 3.10Montaje equivalente del circuito de excitacin

Una vez definido el sistema:

a) Detallar que valores se han empleado para la simulacin

Los valores que se han utilizado en la simulacin son los obtenidos mediante
medicin en el laboratorio del circuito de excitacin. Estos valores son:

L
exc
=16 H
R
exc
=214.06
Vs pico=179.6 V

b) Obtener mediante simulacin en PsPice la evolucin de intensidad de excitacin
I
exc
(t) y las distintas evoluciones de tensiones en el circuito. Comprobar la
correspondencia con las seales adquiridas en el laboratorio.

Intensidad de excitacin entrega por la fuente.


pgina 86 de 339

Resumen de evoluciones caractersticas de tensin y corriente

Las diferencias frente a las seales adquiridas pueden considerarse nulas.

3.4.2.3 La siguiente figura es el esquema equivalente para Schematics del sistema
que se describe en la figura 3.11 correspondiente al apartado 3.4.1.3. En este
apartado se pretende simular la respuesta terica de este circuito para realizar la
comparacin entre las seales adquiridas.

Figura 3.11 Montaje equivalente del circuito PD2 con carga motor

pgina 87 de 339

a) Con los datos de trabajo definidos en el apartado 3.4.6 y el valor de los
componentes del circuito de inducido, hacer una relacin de valores utilizados y
obtener mediante simulacin:

Los valores utilizados son: La=214.06 mH
Ra=18.5
E=273.6 V
Vs eficaces= 220 V

a.1) Evolucin de intensidad en el lado de continua Ia(t) y de alterna Is(t).

Intensidades en el lado de continua, Ia(t), y alterna, Is(t).


pgina 88 de 339

a.2) Evolucin de cada una de las tensiones caractersticas del circuito

Tensiones caractersticas del inducido.

a.3) Relacin entre periodos de conduccin de tensin e intensidad en carga

Representacin del periodo de conduccin en el lado de continua.

pgina 89 de 339

3.4.2 Realizacin prctica

3.4.2.1-Mediante el puente de Wheatstone conectado entre los bornes A-B del motor,
obtener el valor de la resistencia de inducido o R
a
.

El valo obtenido es R
a
= 18.5

3.4.2.2-Obtener el valor de la inductancia L
a
mediante el mtodo del rotor frenado
descrito en el apartado 3.3.3.1. Se conectar el circuito del inducido tal como se
muestra en la figura 3.9 y el circuito de excitacin segn la figura 3.10. La tensin V
s

para el circuito del inducido ser 34 voltios de pico, para evitar sobreintensidades
cuando se frene el motor. Para el circuito de excitacin su correspondiente tensin Vs
ser de 127 V eficaces.

pgina 90 de 339

Figura 3.12 Esquema de conexiones del inducido del motor

Figura 3.13 Esquema de conexiones para la alimentacin de la excitacin

La evolucin de intensidad (Ia) para el inducido, obtenida experimentalmente
mediante la medicin sobre el sistema fsico es la que se muestra a continuacin:


pgina 91 de 339
Intensidad en el lado de continua, Ia(t).

De la respuesta obtenida y los valores de tensin aplicada y resistencia medida se
podr hallar el valor de la inductancia .

V S
33941 . V
R
a
=18.5
t
2
=1510
-3
s

La ecuacin que rige el comportamiento del circuito es:

i t
V
Z
Sin e Sin w t
a
R
L
t
( ) ( ) ( ) +
1
]
1

Desarrollo:


pgina 92 de 339
0
3394
18 5
2
314 16
2
31416
18 5
18 5
1510
3
31416 15 10
3
31416
185
_
,
_
,
_
,
1
]
1
1
.
. ( . )
arctg
.
.
.
( . arctg
.
.
)
L
a
Sin
L
a
e
L
a
Sin
L
a

Y por ltimo, mediante mtodos numricos se consigue el valor de la inductancia de
inducido, este valor es:

L
a
=214.06mH

Una forma fcil para comprobar el resultado es representar la ecuacin de la
intensidad con los datos obtenidos en un programa matemtico.

Con los resultados obtenidos y la expresin de intensidad se consigue la siguiente
evolucin en Mathcad. Como se puede comprobar esta intensidad sigue la misma
evolucin y sobre los mismos valores que la intensidad real, lo que demuestra la
veracidad de el resultado expuesto

Representacin de I
a
mediante Mathcad


pgina 93 de 339

3.4.2.3 Obtener el valor de la constante K segn se propuso en el apartado 3.3.2. El
circuito de excitacin ser idntico al de la figura 3.10 y el circuito de inducido ser
formado por un puente PD2 alimentado a 220V eficaces tal como se muestra en la
figura 3.11.

pgina 94 de 339

Figura 3.14 Esquema de conexin del circuito inducido del motor

Siguiendo el mtodo expuesto:

1 Obtencin de la velocidad de trabajo: De la medicin mediante tacmetro se
obtiene el siguiente valor de velocidad:

n = 917,1 r.p.m.

2 Determinacin del valor de E:

Utilizando el osciloscopio se ha obtenido el valor de tensin de salida y por lo tanto en
los periodos en los que la intensidad no fluye se ha registrado el valor equivalente de
E.


pgina 95 de 339

Tensin de salida para determinacin de E

De la adquisicin mediante el osciloscopio se obtiene una E de 273.6V, entonces
aplicando la expresin general que relaciona E con K y W:

E K w
K

2736 9171
2
60
. .

Con lo que se obtiene la constante K del motor:

K=2.8488


pgina 96 de 339

3.4.2.4.-Del montaje realizado en el apartado 2.3 obtener mediante el osciloscopio la
intensidad correspondiente al lado de alterna del puente que alimenta al circuito de
excitacin igualmente medir la corriente del lado de alterna correspondiente al puente
que alimenta al inducido. Comentar las diferencias entre estas dos corrientes.Porqu
la intensidad de excitacin no tiene prcticamente rizado?

La evolucin de la corriente en circuitos R-L, R-L-E se caracteriza por un rizado en
funcin de la constante de tiempo L / R.

Intensidad correspondiente al inducido

La intensidad correspondiente al inducido se observa como esta formada por tramos
de conduccin (uno correspondiente al semiperiodo positivo y el otro al semiperiodo
negativo) de evolucin en funcin de su constante de tiempo. Como se puede
observar el puente est trabajando en conduccin discontinua.

pgina 97 de 339

Corriente correspondiente al devanado inductor

En la corriente correspondiente al devanado inductor se observa que es
prcticamente una onda cuadrada. Recordar que se est midiendo en la lnea de AC
que alimenta al puente rectificador. En realidad su evolucin tambin es funcin de la
constante L / R entonces se deduce que la inductancia del devanado de excitacin es
de un valor muy elevado en comparacin de su parte resistiva.


pgina 98 de 339

PRCTICA 4: PUENTES RECTIFICADORES MONOFSICOS Y
TRIFSICOS


En la prctica 2 se utiliz para alimentar el devanado de excitacin un puente
monofsico, en esta prctica se introducir el puente trifsico.

La prctica est formada por un primer apartado importante correspondiente a
simulacin y un segundo apartado correspondiente a la realizacin prctica.

En el apartado correspondiente a Simulacin con Pspice se har un estudio
exhaustivo del comportamiento de puentes rectificadores en configuracin paralela y
configuracin paralela doble frente a diferentes tipos de cargas y consumos. Con este
estudio se llegarn a observar diferentes modos de conduccin y evolucin de las
caractersticas principales de este tipo de montajes.

A nivel prctico se pretender observar el fenmeno del solapamiento, que provoca
que las conmutaciones de los diodos no sean instantneas. Este efecto no solo
afectar a circuitos de este tipo sino a otros tipos de puentes o circuitos con
elementos semiconductores como conmutadores. Se aade un primer apartado
donde se analiza este efecto.


pgina 99 de 339

Apartado 4.1 El fenmeno del solapamiento

Cuando un diodo pasa a conducir, la intensidad que lo atraviesa no puede pasar
instantneamente de un valor nulo al valor nominal. Igualmente pasa cuando un diodo
pasa a estado de bloqueo, la intensidad no puede desaparecer de forma instantnea.

Se puede pensar que este efecto implicara discontinuidades en la lnea de
alimentacin, pero esto no es posible debido a las reactancias de la lnea (incluyendo
transformadores).

Pensando en un semipuente tipo P la conduccin es por "ms positivo" entonces
cuando un diodo entra en conduccin no lo puede hacer de forma instantnea y
tampoco el diodo que ha de bloquearse lo puede hacer de forma instantnea.
Entonces en ciertos instantes se hallan dos diodos conduciendo, ha este efecto se le
llama "solape".

Este solape produce unas cadas de tensin U que afecta disminuyendo el valor
medio de tensin rectificada.

Figura 4.1 Esquema de conexin de rectificador tipo P

En un PD3, por ejemplo, si se hallan conduciendo las fases 3 (+) y 2 (-) la prxima en
entrar sera 1 (+). Pensando en tensiones de fase, la tensin de conmutacin ser:

pgina 100 de 339

Vconm V t V t
n n

1 2
( ) ( )

Por el semipuente positivo la intensidad pasar de dejar de circular por la fase 3 a
pasar por la fase 1. Como existe la inductancia de la lnea esta conmutacin no es
instantnea.

La intensidad ser:

i t Id t i t
3 1
( ) ( ) ( )

La tensin en las inductancias:

V Ls
di t
dt
V Ls
di t
dt
Ls
di t
dt
Ls
Ls
1
1
3
3 1

( )
( ) ( )

Con la relacin de intensidades:

di t
dt
d Id t i t
dt
di t
dt
3 1 1
( ) ( ( ) ( )) ( )

Entonces las tensiones:

Vconm V t V t V V L
di w
dt
n n L L s

1 2 1 3
1
2 ( ) ( )
( )

Despejando:

L
di w
dt
V V
s
L L

1 1 3
2
( )

Se puede calcular el intervalo de conmutacin multiplicando por w e integrando.


pgina 101 de 339

Las relaciones que da el ngulo sern:

1
]
1
1
1
1
Ar
Ls w I
V Sin
q
d
cos
( )
1

U
q
Ls w I
Ls d

Como se observa la cada de tensin es proporcional a la inductancia Ls, la intensidad
media Id y al numero de fases q. Esto hace que en puentes de este tipo el nmero de
fases sea un inconveniente. Las relaciones solo son aplicables:

Si no hay ms de dos diodos de la misma serie en conduccin simultnea, por
tanto si < 2/q.

Para el rectificador PD3 solo se podrn utilizar las relaciones generales para
valores de inferiores a /3, y por lo tanto
U
Ls
inferior a 1/4 Vd

En el rectificador PD2 no se pueden aplicar. En este caso se demuestra que
la cada de tensin viene dada por:

U Ls w I
Ls d

4


pgina 102 de 339

Apartado 4.2 Simulacin terica

En este apartado, tal como se comenta en la introduccin, se proceder al estudio
terico de diferentes tipologas de rectificadores. Los rectificadores que se estudiarn,
as como un resumen de los temas que incumben a cada montaje, son:

Rectificadores en configuracin paralela:

4.2.1 Rectificador P2 con carga LE. ( Estudio de modos de conduccin)
4.2.2 Rectificador P3 con carga LE. ( Estudio de modos de conduccin)

Rectificadores en configuracin paralela doble:

4.2.3 Rectificador PD2 con carga RLE. ( Evolucin grfica de parmetros segn Q)
4.2.4 Rectificador PD2 con carga RLC. ( Efectos de la inductancia de lnea y carga)
4.2.5 Rectificador PD3 con carga RLE. ( Funcionamiento bsico y clculo de curvas)


pgina 103 de 339

4.2.1.-Estudio del rectificador P2 con carga LE:

La topologa bsica de este tipo de rectificadores es la que se muestra en la figura
4.5. En esta figura se puede observar que la composicin de este circuito se basa en
dos fuentes de tensin decaladas 180 entre si y de dos semiconductores por cada
rama de tensin. Esta configuracin unida a una carga tipo LE nos da unas
respuestas temporales tpicas en la que se podrn observar las formas de onda de
tensin e intensidad en distintos periodos de conduccin ( conduccin continua,
discontinua y limite de conduccin continua).

Figura 4.5 Topologa bsica de un P2 con carga LE

Para poder observar la evolucin temporal de las magnitudes caractersticas del
circuito ser necesario emplear tres distintos valores de inductancia, correspondientes
a los tres modos de conduccin. Se har especial hincapi en la situacin de
conduccin discontinua, por esta razn se elegir un cuarto valor de inductancia, L1,

pgina 104 de 339
que nos muestra este modo de conduccin de la forma ms clara posible. Los valores
de inductancia seleccionados son:

L
1
=1mH (Cond. discontinua , primer caso).
L
2
=200 H (Cond. discontinua, segundo caso).
L
3
=350 H (Limite de cond. continua).
L
4
=500 H (Conduccin discontinua).

Se debe destacar que los valores de inductancia de L
2
a L
4
son valores
excesivamente altos de inductancia por lo que no tendrn utilizacin real. Los valores
que se debern utilizar para la simulacin de cada una de las anteriores inductancias
son:

V1=100 V
0

V2=100 V
180

E=75 V

Otra caracterstica importante que se deber destacar es la curva de carga
parametrizada para cualquier valor de tensin e inductancia en funcin del valor que
tome E. Esta curva deber ir acompaada de una tabla resumen de valores.

4.2.1.1 Para el caso de conduccin discontinua que provoca al inductancia L
1
=1 mH,

simular:

a.1) La evolucin temporal de las tensiones bsicas ( E, V
1
, V
2
, V
d
) de forma
que pueda observarse la composicin grfica de V
d
.


pgina 105 de 339

a.2) La evolucin temporal de las intensidades del circuito ( I
V1
, I
V2
, I
d
) de forma
que pueda observarse la composicin grfica de I
d
con periodos de conduccin
nula.


pgina 106 de 339
a.3) Comprobar, de forma grfica, la correspondencia entre el periodo de
conduccin que afecta a Id(t) y el periodo en que la tensin Vd(t) no es nula.

a.4) Comprobar el cambio de polaridad que se produce en la bobina como
consecuencia de su carga y descarga. Comprobar si el valor medio de tensin
en sus bornes es nulo.


pgina 107 de 339
5.2.1.2.- Para los distintos casos de conduccin que provocan las inductancias L
2
, L
3
y
L
4
, hacer un estudio grfico comparativo sobre la distinta evolucin que presentan las
intensidades I
d
(t) de cada valor de bobina. Para desarrollar este apartado se deber
modificar el circuito de partida aadiendo un nuevo componente que evite problemas
de convergencia en la simulacin. El nuevo circuito, correspondiente a la carga, se
presenta en la figura 4.6

Figura 4.6 Modificacin de la topologa correspondiente a la carga

La evolucin grfica que de las intensidades por la carga es:

donde i
L2
representa la intensidad de conduccin discontinua provocada por una
inductancia de 200 H, i
L3
representa la evolucin de intensidad en el caso del lmite de
conduccin continua para una inductancia de 350 H, por ltimo i
L4
es la intensidad en
conduccin continua que provocar una bobina de 500 H.

pgina 108 de 339

4.2.1.3.- Representar la curva de carga y simular la evolucin de Ia(t) para el anterior
montaje respetando los siguientes valores, recoger los resultados en una tabla
resumen. Comentar los resultados obtenidos.

Valores para la simulacin: L
1
=1 mH
E= valor variable de 100 a 60 V con incrementos de 5V.
Vs pico=100 V desfasados 180 de una fuente a otra.

Tabla resumen
E (V) Vpico (V) Vd medio (V) Id medio (A) Vd/Vs IdLW/Vs
60 100 63.949 0.63949
65 100 65.472 60.894 0.65472 0.1913041
70 100 70.706 43.775 0.70706 0.13752319
75 100 75 30.033 0.75 0.09435143
80 100 80 19 0.8 0.05969025
85 100 84.999 10.563 0.84999 0.03318464
90 100 90 4.6414 0.9 0.01458139
95 100 95 1.1448 0.95 0.00359649
100 100 100 0 1 0
La representacin grfica de la curva de carga para este caso se detalla en la
siguiente figura.

Curva de carga


pgina 109 de 339

La intensidad por la bobina, al disminuir la tensin E, toma valores distintos de 0
durante un periodo de tiempo mayor, por lo tanto al disminuir E nos vamos
aproximando al modo de conduccin continua.

Esta evolucin grfica es la detallada en la siguiente simulacin.

4.2.2.- Estudio del rectificador P3 con carga LE:

En este caso, se estudiar una topologa rectificadora anloga a la estudiada en el
apartado 4.2.1, pero con la diferencia de estar formada por un total de 3 fuentes de
tensin desfasadas entre si 120 y tres diodos por rama. Para comprobar posibles
similitudes se ha conservado el tipo de carga, siendo esta una red LE. La topologa
P3 a la que se hace referencia es la que se muestra en la figura 4.7


pgina 110 de 339

Figura 4.7 Topologa bsica de un P3 con carga LE

En el estudio mediante simulacin con Pspice se estudiar como las variaciones de E,
con un mismo valor de inductancia, provocan diferentes modos de conduccin de
intensidad sobre la carga. Los valores que se tomarn para la simulacin sern:

V
1
=100 V
0

V
2
=100 V
120

V
3
=100 V
-120

L
1
=1 mH
E= Evolucin paramtrica lineal de 60 a 100 V en incrementos de +5V.

Dados los problemas de convergencia que se presentan al variar los valores de
tensin de la fuente E, se aadir una resistencia, en serie con L
1
, de bajo valor con
el fin de no desvirtuar la seal. La resistencia que deber aadir ser de 1 ,
quedando el circuito de carga tal como se muestra en la figura 4.8


pgina 111 de 339

Figura 4.8 Topologa bsica de la carga LE con R adicional

Otra caracterstica importante que se deber destacar es la curva de carga
parametrizada para cualquier valor de tensin e inductancia en funcin del valor que
tome E.

4.2.2.1.-Para una tensin E que provoque conduccin discontinua de intensidad en la
carga simular:


pgina 112 de 339
a.) La evolucin temporal de las tensiones bsicas ( E, V
1
, V
2
, V
3
,V
d
) de forma
d
y donde pueda justificarse
la conduccin discontinua de corriente.

La condicin de conduccin discontinua elegida es: E=90 V y L=1mH.

b) La evolucin temporal de las intensidades del circuito ( I
V1
, I
V2
, I
d
) de forma
que pueda observarse la composicin grfica de I
d
con periodos de conduccin
nula.


c) Comprobar, de forma grfica, la correspondencia entre el periodo de
conduccin que afecta a Id(t) y el periodo en que la tensin Vd(t) no es nula.

pgina 113 de 339


4.2.2.2.-Para una tensin E que provoque el lmite de conduccin continua de
intensidad en la carga, simular:

a) La evolucin temporal de las tensiones bsicas ( E, V
1
, V
2
, V
3
,V
d
) de forma
d
y su evolucin hacia
conduccin continua.

La condicin de lmite de conduccin continua elegida es: E=65 V y L=1mH.


pgina 114 de 339
b) Comprobar, de forma grfica, la evolucin temporal de Id(t) y Vd(t) .
Comprobar el estado de lmite de conduccin continua.

La condicin de limite de conduccin continua elegida es: E=65 V y L=1mH.

4.2.2.3.-Para una tensin E que provoque conduccin continua de intensidad en la
carga simular:

a) La evolucin temporal de las tensiones bsicas ( E, V
1
, V
2
, V
3
,V
d
) de forma
d
y donde pueda justificarse
la conduccin continua de corriente.


pgina 115 de 339

b) Comprobar, de forma grfica, la evolucin temporal de Id(t) y Vd(t) .
Comprobar el estado de conduccin continua.


4.2.2.4.- Obtener, mediante simulacin, una evolucin grfica donde pueda
compararse de forma clara las diferentes formas de onda de intensidad, para cada
una de las situaciones elegidas.

Paso a conduccin continua al disminuir el valor de E

pgina 116 de 339

4.2.2.5.- Mediante los valores obtenidos por simulacin, redactar en una tabla
resumen, cuales sern los valores medios de tensin e intensidad para cada uno de
las 9 tensiones que se le atribuyen a E. ( de 60 a 100V en incrementos de 5 V). Esta
tabla se utilizar para representar la curva de carga caracterstica de este circuito.

Tabla resumen
E
{V}
Vpico fase
{V}
Vd
{V}
Id
{A}
Vd/Vs IdLW/Vs
60 100 82.685 22.834 0.82685 0.07173511
65 100 82.685 17.831 0.82685 0.05601773
70 100 82.685 12.834 0.82685 0.04031919
75 100 82.685 7.8339 0.82685 0.02461092
80 100 82.685 2.831 0.82685 0.00889385
85 100 86.346 1.2764 0.86346 0.00400993
90 100 90.716 0.577112 0.90716 0.00181305
95 100 95.189 0.15 0.95189 0.00047124
100 100 100 0 1 0

La representacin de la curva de carga ser:

Curva de carga

pgina 117 de 339

4.2.3.- Estudio del rectificador PD2 con carga RLE.


pgina 118 de 339

En el presente apartado se estudiar la respuesta de un puente paralelo doble (PD2)
alimentando una carga RLE. La topologa que deber montarse para la simulacin en
PsPice es la que se presenta en la figura 4.9

Figura 4.9 Estructura bsica de un rectificador PD2 con carga RLE

Para este tipo de rectificadores en, puente paralelo doble, resulta interesante observar
cual es la evolucin de sus variables caractersticas frente a diferentes tipos de
valores en la carga. Por esta razn se analizarn las situaciones en que Q tome
cuatro distintos valores (Q=0, Q=1, Q=5, Q=10).

La expresin a la que responde Q es:

Q
L W
R
L f
R
2

Para simplificar al mximo las modificaciones sobre el circuito a simular se le asignar
a R ( en nuestro circuito R
1
) el valor fijo de (3.1415 ). Este valor junto con el valor
fijo de la frecuencia, igual a 50 Hz, modifican la ecuacin de la siguiente forma:

Q
L W
R
L
L

2 50
100


pgina 119 de 339

Siguiendo esta expresin quedarn definidos los valores de los componentes que se
utilizarn para cada una de las Q definidas. Adems en los siguientes valores tambin
se detallan los valores de tensin para cada una de las fuentes que integran el
sistema y que sern de valor fijo en todos los casos.

Los valores de tensin son:

V
1
=100 V (pico)
V
2
= 0 V (nicamente utilizada para registrar la intensidad que entra al puente).
V
3
= valores paramtricos de 0 a 100 V en incrementos de +10 V

Los valores de los componentes son:

Q=0 : L
1
=0 H ( en Pspice se deber eliminar la inductancia)
R
1
=3.1415

Q=1 : L
1
=10 mH
R
1
=3.1415

Q=5 : L
1
=50 mH
R
1
=3.1415

Q=10 : L
1
=100 mH
R
1
=3.1415

4.2.3.1.-Una vez definidos los mrgenes de trabajo para la composicin
correspondiente a Q=0, simular,

pgina 120 de 339

a) la evolucin temporal de la tensin Vd y de su valor medio para diferentes
valores de E.

Evolucin de Vd para diferentes valores de E

Evolucin del valor medio Vd para diferentes valores de E.


pgina 121 de 339
b) la forma de onda de intensidad en el lado de la carga frente a variaciones de
la tensin de V3 (E).

c) la forma de onda de intensidad en el lado de fuente frente a variaciones de
la tensin de V3.


pgina 122 de 339

d) la evolucin temporal comparada de Vs y Vd frente a variaciones de E.

4.2.3.2.- Para la composicin correspondiente a Q=1, simular,

valores de E.

Evolucin de Vd al variar E

pgina 123 de 339




pgina 124 de 339

c) la forma de onda de intensidad en el lado de fuente frente a variaciones de
la tensin de V3.


pgina 125 de 339


e) las formas de onda de la tensin e intensidad en el lado de la carga.


pgina 126 de 339
4.2.3.3.-Para la composicin correspondiente a Q=5, simular,

valores de E.

Evolucin de Vd para diferentes valores de E.



pgina 127 de 339


c) la forma de onda de intensidad en el lado de fuente frente a variaciones de la
tensin de V3.


pgina 128 de 339




pgina 129 de 339
4.2.3.4.-Para la composicin correspondiente a Q=10, simular,

valores de E.

Evolucin de Vd para diferentes valores de E.



pgina 130 de 339

c) la forma de onda de intensidad en el lado de fuente frente a variaciones de la
tensin de V3.


pgina 131 de 339




pgina 132 de 339

4.2.3.5.- Una vez comprobada la evolucin temporal de las magnitudes del circuito, se
deber estudiar la evolucin grfica de la curva de carga, los factores de forma,
cresta, potencia y desplazamiento del factor de potencia para cada una de las Q
estudiadas anteriormente. Tambin se debern detallar, en una tabla resumen, los
valores que toman las variables necesarias para desarrollar el presente estudio
grfico.

a) Estudio grfico para Q=0:

a.1.- Coleccin de datos obtenidos por simulacin (q=0):

E {V} Vs max {V} Vdmed {V} Is max {A} Is rms {A} Id {A} Is1 rms {A}
100 100 100 0.00314 0.00221 0 0.00219 88.14
90 100 91.44 2.61 0.969 0.462 0.628 0.22
80 100 84.7 5.74 2.6 1.51 2.02 -0.08
70 100 79.09 8.9 4.51 2.92 3.83 0.009
60 100 74.39 12.02 6.61 4.62 5.94 0.0063
50 100 70.52 15.22 8.86 6.58 8.29 0.043
40 100 67.35 18.39 11.25 8.76 10.79 -0.02
30 100 64.91 21.55 13.75 11.17 13.44 0.015
20 100 63.14 24.72 16.37 13.8 16.18 0.026
10 100 61.97 27.87 19.05 16.61 18.97 0.01
0 100 61.45 31.031 21.85 19.63 21.82 -0.127

a.2.- Clculo de curvas caractersticas (q=0):

Factor de Forma FF
Is
Id
Factor decresta FC
Is
Is
rms
max
max
:
:
1

Is
Is
Displacement
Power Factor DPF
rms
rms
:
: cos( )


pgina 133 de 339

a.3 Valores calculados de curvas caractersticas (q=0)

100 0 1 1.42081448 0.03245774 0.03216401
90 0.01451416 0.9144 2.0974026 2.69349845 0.99999263 0.64808604
80 0.04743804 0.847 1.7218543 2.20769231 0.99999903 0.77692232
70 0.09173449 0.7909 1.54452055 1.97339246 0.99999999 0.84922394
60 0.14514155 0.7439 1.43073593 1.81845688 0.99999999 0.89863842
50 0.20671675 0.7052 1.34650456 1.71783296 0.99999972 0.93566565
40 0.27520346 0.6735 1.28424658 1.63466667 0.99999994 0.95911105
30 0.35091583 0.6491 1.23097583 1.56727273 0.99999997 0.97745451
20 0.4335397 0.6314 1.18623188 1.51007941 0.9999999 0.9883933
10 0.52181843 0.6197 1.14689946 1.46299213 0.99999998 0.99580051
0 0.61669451 0.6145 1.11309221 1.42018307 0.99999754 0.99862455

Curva de carga (q=0)
Curva de carga
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
1
0.00 0.01 0.05 0.09 0.15 0.21 0.28 0.35 0.43 0.52 0.62
(RId)/Vs
V
d
/
V
s

Factor de Cresta (q=0)

pgina 134 de 339
Factor de Cresta
0.7
1.2
1.7
2.2
2.7
3.2
0.00 0.01 0.05 0.09 0.15 0.21 0.28 0.35 0.43 0.52 0.62
(RId)/Vs
F
C

Factor de Forma (q=0)
Factor de Forma
0.9
1.1
1.3
1.5
1.7
1.9
2.1
2.3
2.5
0.00 0.01 0.05 0.09 0.15 0.21 0.28 0.35 0.43 0.52 0.62
(RId)/Vs
F
F

Factor de Potencia (q=0)

pgina 135 de 339
Factor de Potencia
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
0.00 0.01 0.05 0.09 0.15 0.21 0.28 0.35 0.43 0.52 0.62
(RId)/Vs
F
P

Desplazamiento del factor de potencia (q=0)
Displacement Power Factor
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
0.00 0.01 0.05 0.09 0.15 0.21 0.28 0.35 0.43 0.52 0.62
(RId)/Vs
D
P
F

b) Estudio grfico para Q=1:

pgina 136 de 339

b.1.- Coleccin de datos obtenidos por simulacin (q=1):


100 100 100 0.00314 0.00221 0 18.69 -10.26
90 100 90.64 0.99 0.397 0.209 15.91 -12.4
80 100 82.71 2.87 1.37 0.87 13.15 -14.97
70 100 75.9 5.03 2.7 1.88 10.43 -19.04
60 100 70.06 7.37 4.27 3.2 7.8 -25.88
50 100 65.08 9.86 6.05 4.78 5.85 -28.08
40 100 61.64 12.51 8.1 6.86 4.03 -26.26
30 100 61.54 15.68 10.9 10.01 2.43 -23.43
20 100 61.46 18.84 13.86 13.17 1.15 -19.85
10 100 61.39 22 16.89 16.33 0.28 -14.18
0 100 61.31 25.16 19.96 19.49 0.0021 88.14

b.2.- Clculo de curvas caractersticas:

Factor de Forma FF
Is
Id
Factor decresta FC
Is
Is
rms
max
max
:
:
1

Is
Is
Displacement
Power Factor DPF
rms
rms
:
: cos( )

b.3.- Resultados para curvas caractersticas (q=1)

100 0 1 1.42081448 0.98400963 0.03
90 0.00656593 0.9064 1.89952153 2.49370277 0.97667229 0.683
80 0.02733185 0.8271 1.57471264 2.09489051 0.96606123 0.789
70 0.05906193 0.759 1.43617021 1.86296296 0.94529108 0.825
60 0.10053094 0.7006 1.334375 1.72599532 0.89971024 0.845
50 0.1501681 0.6508 1.26569038 1.62975207 0.88229127 0.852
40 0.21551321 0.6164 1.18075802 1.54444444 0.89679558 0.865
30 0.31447336 0.6154 1.08891109 1.43853211 0.91754659 0.904
20 0.41374767 0.6146 1.0523918 1.35930736 0.94058483 0.916
10 0.51302197 0.6139 1.03429271 1.30254589 0.96953093 0.919
0 0.61229628 0.6131 1.02411493 1.26052104 0.03245774 0.921

pgina 137 de 339
Curva de carga
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
1
0.00 0.01 0.03 0.06 0.10 0.15 0.22 0.31 0.41 0.51 0.61
(RId)/Vs
V
d
/
V
s

Factor de Cresta
0.7
1.2
1.7
2.2
2.7
3.2
0.00 0.01 0.03 0.06 0.10 0.15 0.22 0.31 0.41 0.51 0.61
(RId)/Vs
F
C


pgina 138 de 339
Factor de Forma
0.9
1.1
1.3
1.5
1.7
1.9
2.1
2.3
0.00 0.01 0.03 0.06 0.10 0.15 0.22 0.31 0.41 0.51 0.61
(RId)/Vs
F
F

Factor de Potencia
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
0.00 0.01 0.03 0.06 0.10 0.15 0.22 0.31 0.41 0.51 0.61
(RId)/Vs
F
P


pgina 139 de 339
0.8
0.82
0.84
0.86
0.88
0.9
0.92
0.94
0.96
0.98
1
0.00 0.01 0.03 0.06 0.10 0.15 0.22 0.31 0.41 0.51 0.61
(RId)/Vs
D
P
F


pgina 140 de 339

c) Estudio grfico para Q=5:

c.1.- Coleccin de datos obtenidos por simulacin (q=5):


100 100 100 0.00314 0.00221 0 0.0022 -3.269
90 100 90.18 0.265 0.109 0.0582 0.086 -16.08
80 100 80.86 0.838 0.42 0.273 0.362 -25.91
70 100 72.03 1.57 0.886 0.645 0.82 -32.62
60 100 63.7 2.43 1.48 1.18 1.38 -34.94
50 100 61.73 5.05 3.85 3.74 3.5 -13.58
40 100 61.64 8.19 6.94 6.89 6.3 -7.58
30 100 61.56 11.36 10.07 10.05 9.12 -5.52
20 100 61.48 14.51 13.22 13.2 11.95 -4.32
10 100 61.4 17.67 16.36 16.36 14.79 -3.197
0 100 61.33 20.38 19.52 19.53 17.64 -3.269

c.2.- Clculo de curvas caractersticas:

Factor de Forma FF
Is
Id
Factor decresta FC
Is
Is
rms
max
max
:
:
1

Is
Is
Displacement
Power Factor DPF
rms
rms
:
: cos( )

c.3.- Resultados para curvas caractersticas (q=5):

100 0 1 1.42081448 0.99837282 0.993
90 0.00656593 0.9018 1.87285223 2.43119266 0.96087591 0.709
80 0.02733185 0.8086 1.53846154 1.9952381 0.89948157 0.774
70 0.05906193 0.7203 1.37364341 1.77200903 0.84226434 0.779
60 0.10053094 0.637 1.25423729 1.64189189 0.81975232 0.763
50 0.1501681 0.6173 1.02941176 1.31168831 0.97204303 0.883
40 0.21551321 0.6164 1.00725689 1.18011527 0.99126165 0.899
30 0.31447336 0.6156 1.00199005 1.12810328 0.99536268 0.901
20 0.41374767 0.6148 1.00151515 1.09757943 0.9971589 0.901

pgina 141 de 339
10 0.51302197 0.614 1 1.08007335 0.99844369 0.902
0 0.61229628 0.6133 0.99948797 1.04405738 0.99837282 0.901
Curva de carga
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
1
0.00 0.01 0.03 0.06 0.10 0.15 0.22 0.31 0.41 0.51 0.61
(RId)/Vs
V
d
/
V
s


pgina 142 de 339
Factor de Cresta
0.7
1.2
1.7
2.2
2.7
3.2
0.00 0.01 0.03 0.06 0.10 0.15 0.22 0.31 0.41 0.51 0.61
(RId)/Vs
F
C

Factor de Forma
0.9
1.1
1.3
1.5
1.7
1.9
2.1
2.3
0.00 0.01 0.03 0.06 0.10 0.15 0.22 0.31 0.41 0.51 0.61
(RId)/Vs
F
F


pgina 143 de 339
Factor de Potencia
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
0.00 0.01 0.03 0.06 0.10 0.15 0.22 0.31 0.41 0.51 0.61
(RId)/Vs
F
P

0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
0.00 0.01 0.03 0.06 0.10 0.15 0.22 0.31 0.41 0.51 0.61
(RId)/Vs
D
P
F


pgina 144 de 339

d) Estudio grfico para Q=10:

d.1.- Coleccin de datos obtenidos por simulacin (q=10):


100 100 100 0.00314 0.00221 0 0.0022 88.2
90 100 90.09 0.137 0.057 0.0308 0.0412 -15.03
80 100 80.46 0.445 0.223 0.148 0.193 -26.77
70 100 71.11 0.845 0.476 0.352 0.446 -34.24
60 100 62.08 1.32 0.81 0.663 0.74 -34.34
50 100 61.75 4.4 3.76 3.74 3.4 -7.03
40 100 61.66 7.55 6.89 6.89 6.23 -3.81
30 100 61.57 10.71 10.04 10.05 9.07 -3.1
20 100 61.5 13.87 13.19 13.2 11.91 -2.55
10 100 61.42 17.02 16.35 16.36 14.74 -0.77
0 100 61.35 20.18 19.51 19.52 17.59 -2.16

d.2.- Clculo de curvas caractersticas:

Factor de Forma FF
Is
Id
Factor decresta FC
Is
Is
rms
max
max
:
:
1

Is
Is
Displacement
Power Factor DPF
rms
rms
:
: cos( )

d.3.- Resultados para curvas caractersticas (q=10)


100 0 1 2.1 1.42081448 0.03141108 0.03126895
90 0.00096761 0.9009 1.85064935 2.40350877 0.96579019 0.69807993
80 0.00464956 0.8046 1.50675676 1.9955157 0.89282182 0.77271126
70 0.0110584 0.7111 1.35 1.77521008 0.82668803 0.77458585
60 0.02082875 0.6208 1.22171946 1.62962963 0.82570475 0.75434755
50 0.11749554 0.6175 1.00534759 1.17021277 0.99248221 0.89745732
40 0.21645569 0.6166 1 1.095791 0.99778989 0.90221059

pgina 145 de 339
30 0.31573 0.6157 1 1.06673307 0.99853667 0.9020645
20 0.41469014 0.615 1 1.05155421 0.99900978 0.90206266
10 0.51396445 0.6142 1 1.04097859 0.9999097 0.90144764
0 0.61323876 0.6135 1 1.03434136 0.99928947 0.90094833

Curva de carga
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
1
0.00 0.00 0.00 0.11 0.02 0.12 0.22 0.32 0.41 0.51 0.61
(RId)/Vs
V
d
/
V
s


pgina 146 de 339
Factor de Cresta
0.7
0.9
1.1
1.3
1.5
1.7
1.9
2.1
2.3
2.5
2.7
0.00 0.00 0.00 0.11 0.02 0.12 0.22 0.32 0.41 0.51 0.61
(RId)/Vs
F
C

Factor de Forma
0.9
1.1
1.3
1.5
1.7
1.9
2.1
0.00 0.00 0.00 0.11 0.02 0.12 0.22 0.32 0.41 0.51 0.61
(RId)/Vs
F
F


pgina 147 de 339
Factor de Potencia
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
0.00 0.00 0.00 0.11 0.02 0.12 0.22 0.32 0.41 0.51 0.61
(RId)/Vs
F
P

0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
0.00 0.00 0.00 0.11 0.02 0.12 0.22 0.32 0.41 0.51 0.61
(RId)/Vs
D
P
F


pgina 148 de 339

e) Estudio grfico comparativo:

En este apartado se recogen las diferentes evoluciones grficas que se han
conseguido mediante la variacin de valores de inductancia, para obtener la
respuesta del puente rectificador sobre 4 distintas Q. El estudio comparativo nos
proporciona una informacin para poder sacar las pertinentes conclusiones.

En cada uno de los siguiente sub_apartados se muestran los datos calculados para
cada Q y las formas grficas que se originan.

e.3.- Curva de carga

Tabla resumen
q=10 q=5 q=1 q=0
E {V} RId/Vs Vd/Vs Vd/Vs Vd/Vs Vd/Vs

100 0 1 1 1 1
90 0.00096761 0.9009 0.9018 0.9064 0.9144
80 0.00464956 0.8046 0.8086 0.8271 0.847
70 0.0110584 0.7111 0.7203 0.759 0.7909
60 0.02082875 0.6208 0.637 0.7006 0.7439
50 0.11749554 0.6175 0.6173 0.6508 0.7052
40 0.21645569 0.6166 0.6164 0.6164 0.6735
30 0.31573 0.6157 0.6156 0.6154 0.6491
20 0.41469014 0.615 0.6148 0.6146 0.6314
10 0.51396445 0.6142 0.614 0.6139 0.6197
0 0.61323876 0.6135 0.6133 0.6131 0.6145

Grfico caracterstico

pgina 149 de 339

e.4.- Factor de Cresta

Tabla resumen
q=10 q=5 q=1 q=0
E {V} RId/Vs FC FC FC FC

100
90 0.00096761 2.40350877 2.43119266 2.49370277 2.69349845
80 0.00464956 1.9955157 1.9952381 2.09489051 2.20769231
70 0.0110584 1.77521008 1.77200903 1.86296296 1.97339246
60 0.02082875 1.62962963 1.64189189 1.72599532 1.81845688
50 0.11749554 1.17021277 1.31168831 1.62975207 1.71783296
40 0.21645569 1.095791 1.18011527 1.54444444 1.63466667
30 0.31573 1.06673307 1.12810328 1.43853211 1.56727273
20 0.41469014 1.05155421 1.09757943 1.35930736 1.51007941
10 0.51396445 1.04097859 1.08007335 1.30254589 1.46299213
0 0.61323876 1.03434136 1.04405738 1.26052104 1.42018307


pgina 150 de 339


e.5.- Factor de Forma

Tabla resumen
q=10 q=5 q=1 q=0
E {V} RId/Vs FF FF FF FF

100 0 2.1
90 0.00096761 1.85064935 1.87285223 1.89952153 2.0974026
80 0.00464956 1.50675676 1.53846154 1.57471264 1.7218543
70 0.0110584 1.35 1.37364341 1.43617021 1.54452055
60 0.02082875 1.22171946 1.25423729 1.334375 1.43073593
50 0.11749554 1.00534759 1.02941176 1.26569038 1.34650456
40 0.21645569 1 1.00725689 1.18075802 1.28424658
30 0.31573 1 1.00199005 1.08891109 1.23097583
20 0.41469014 1 1.00151515 1.0523918 1.18623188
10 0.51396445 1 1 1.03429271 1.14689946
0 0.61323876 1 0.99948797 1.02411493 1.11309221


pgina 151 de 339


e.6.- Factor de Potencia

Tabla resumen
q=10 q=5 q=1 q=0
E {V} RId/Vs FP FP FP FP

100 0 0.03126895 0.03 0.03 0.03216401
90 0.00096761 0.69807993 0.709 0.683 0.64808604
80 0.00464956 0.77271126 0.774 0.789 0.77692232
70 0.0110584 0.77458585 0.779 0.825 0.84922394
60 0.02082875 0.75434755 0.763 0.845 0.89863842
50 0.11749554 0.89745732 0.883 0.852 0.93566565
40 0.21645569 0.90221059 0.899 0.865 0.95911105
30 0.31573 0.9020645 0.901 0.904 0.97745451
20 0.41469014 0.90206266 0.901 0.916 0.9883933
10 0.51396445 0.90144764 0.902 0.919 0.99580051

pgina 152 de 339
0 0.61323876 0.90094833 0.901 0.921 0.99862455


e.7.- Desplazamiento del factor de potencia

Tabla resumen
q=10 q=5 q=1 q=0
E {V} RId/Vs DPF DPF DPF DPF

100 0 0.03141108 0.03146782 0.03245774 0.03245774
90 0.00096761 0.96579019 0.96087591 0.88229127 0.99999263
80 0.00464956 0.89282182 0.89948157 0.89679558 0.99999903
70 0.0110584 0.82668803 0.84226434 0.89971024 0.99999999
60 0.02082875 0.82570475 0.81975232 0.91754659 0.99999999
50 0.11749554 0.99248221 0.97204303 0.94058483 0.99999972
40 0.21645569 0.99778989 0.99126165 0.94529108 0.99999994
30 0.31573 0.99853667 0.99536268 0.96606123 0.99999997

pgina 153 de 339
20 0.41469014 0.99900978 0.9971589 0.96953093 0.9999999
10 0.51396445 0.9999097 0.99844369 0.97667229 0.99999998
0 0.61323876 0.99928947 0.99837282 0.98400963 0.99999754


4.2.4.- Rectificador PD2, efecto de la inductancia en AC y en DC

La insercin de un componente activo, como lo es una inductancia, en la lnea de
alimentacin de un rectificador PD2 provocar una tensin no estable en el lado de
continua. Por otra parte, si esta inductancia pasa a formar parte de la topologa del
filtro de salida, la tensin que alimentar a la carga se estabilizar en (2/ Vs
pico
)
cuando se consiga llegar a conduccin continua.Para fundamentar la anterior
afirmacin se deben obtener por simulacin con PsPice las evoluciones temporales
que se detallen en los siguientes apartados.


pgina 154 de 339
La topologa bsica sobre la que se realizar el siguiente estudio terico es la que se
presenta en la figura 5.10, slo se utilizarn una de las dos inductancias que
aparecen en la figura.

Figura 4.10 Topologa de un rectificador PD2 con inductancias en AC y DC.

Los valores que se deben utilizar en la simulacin son:

V
1
=100 V (pico)
L
1
=10 mH (Tanto AC como DC)
C
1
=10000 F
I
1
= Consumos de 0 a20 A.

4.2.4.1.- Para el caso de una inductancia en DC obtener mediante simulacin:

Intensidad que circular por la bobina. IL(t).
Intensidad que entrega la fuente de alterna. I
V1
(t).
Valor medio de la tensin de salida. AVG(V
C1
(t)).
Evolucin temporal de la tensin de salida. V
C1
(t).

Los resultados obtenidos son:

Intensidad que circular por la bobina. IL(t).

pgina 155 de 339

Intensidad que entrega la fuente de alterna. I
V1
(t).

C1
(t)).

pgina 156 de 339

C1
(t).


pgina 157 de 339
4.2.4.2.- Para el caso de una inductancia en fuente obtener mediante simulacin:

Intensidad que entrega la fuente de alterna. IL(t).
Intensidad en la parte de continua . I
C1
(t).
C1
(t)).
C1
(t).

Los resultados obtenidos mediante simulacin son:

Intensidad que entrega la fuente de alterna. IL(t).


pgina 158 de 339
Intensidad en la parte de continua . I
C1
(t).

C1
(t)).


pgina 159 de 339

C1
(t).


pgina 160 de 339

4.2.4.3.- La justificacin del diferente comportamiento frente a la situacin de L
1
debe
quedar demostrada en las diferentes caractersticas grficas que presentar este tipo
de rectificador. Para ello deben presentarse los siguientes estudios grficos, tanto
para L en AC, como para L en DC:

Curva de carga.
Factor de Forma.
Factor de carga.
Desplazamiento del factor de potencia.
Factor de potencia.

Los resultados obtenidos son:

a) Para el caso de una inductancia en DC:

a.1.- Coleccin de datos obtenidos por simulacin (L
DC
):

Id {A} Vs max
{V}
Vdmed {V} Is max {A} Is rms {A} Is1 max
{A}
Is1 rms {A} Fi THD%

0 100 83.883 3.3694 1.611924 1.892 1.337846 -25.31 67.2087
2 100 78.035 5.6373 2.947941 3.695 2.612759 -30.57 52.2523
4 100 69.889 9.4088 5.385238 7.132 5.043085 -36.43 37.4559
6 100 63.874 12.577 7.58814 9.857 6.969951 -36.71 43.0411
8 100 61.743 14.86 9.359554 11.87 8.393357 -31.07 49.3437
10 100 61.667 16.979 11.063518 14.09 9.963134 -25.9 48.2793
12 100 61.668 18.69 12.990478 16.59 11.730902 -22.13 47.5682
14 100 61.537 20.681 14.911839 19.06 13.477455 -18.98 47.3481
16 100 61.437 23.146 16.57831 21.19 14.983593 -16.92 47.3486
18 100 61.437 25.443 18.288886 23.37 16.525085 -15.4 47.4196
20 100 61.484 27.445 20.104471 25.7 18.172644 -14.02 47.319

a.2.- Clculo de curvas caractersticas:


pgina 161 de 339
Factor de Forma FF
Is
Id
Factor decresta FC
Is
Is
rms
max
max
:
:
1

Is
Is
Displacement
Power Factor DPF
rms
rms
:
: cos( )

a.3.- Tabla de datos para curvas caractersticas (L
DC
)

Id {A} wLId/Vs Vd/Vs FF FC DPF FP

0 0 0.83883 2.09029706 0.90400799 0.75029807
2 0.06283184 0.78035 1.4739705 1.91228386 0.8610085 0.76311151
4 0.12566368 0.69889 1.3463095 1.74714655 0.80458305 0.75346358
6 0.18849552 0.63874 1.26469 1.65745492 0.80167141 0.73636101
8 0.25132736 0.61743 1.16994425 1.58768249 0.85653748 0.76811618
10 0.3141592 0.61667 1.1063518 1.53468363 0.89955782 0.81008727
12 0.37699104 0.61668 1.08253983 1.43874613 0.92633154 0.83651306
14 0.43982288 0.61537 1.06513136 1.38688461 0.94563219 0.85467092
16 0.50265472 0.61437 1.03614438 1.39616161 0.95671207 0.86468309
18 0.56548656 0.61437 1.01604922 1.39117276 0.96409542 0.87111696
20 0.6283184 0.61484 1.00522355 1.36511923 0.97021123 0.8769842


pgina 162 de 339
Curva de carga (L
DC
).

Factor de forma (L
DC
).
Factor de Forma
0.9
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
0.00 0.06 0.13 0.19 0.25 0.31 0.38 0.44 0.50 0.57 0.63
(WIdL)/Vs
F
F

Factor de cresta (L
DC
).

pgina 163 de 339
Factor de Cresta
0.9
1.1
1.3
1.5
1.7
1.9
2.1
0.00 0.06 0.13 0.19 0.25 0.31 0.38 0.44 0.50 0.57 0.63
(WIdL)/Vs
F
C

Desplazamiento del factor de potencia (L
DC
).
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
1
0.00 0.06 0.13 0.19 0.25 0.31 0.38 0.44 0.50 0.57 0.63
(WIdL)/Vs
D
P
F


pgina 164 de 339
Factor de potencia (L
DC
).
Factor de Potencia
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.00 0.06 0.13 0.19 0.25 0.31 0.38 0.44 0.50 0.57 0.63
(WIdL)/Vs
F
P

b) Para el caso de una inductancia en AC:

b.1.- Coleccin de datos obtenidos por simulacin (L
AC
):

Id {A} Vs max
{V}
Vdmed {V} Is max {A} Is rms {A} Is1 max
{A}
Is1 rms {A} Fi THD%

0 100 83.886 2.30129 1.62726 1.91 1.350573 -25.13 67.2087
2 100 78.375 4.17193 2.95033 3.698 2.6148808 -30.2 52.2523
4 100 70.698 7.62261 5.39203 7.141 5.0494495 -36.42 37.4559
6 100 64.886 11.34199 8.02155 10.42 7.3680052 -40.83 43.0411
8 100 59.925 15.13208 10.7 13.57 9.5954390 -44.37 49.3437
10 100 55.618 18.45549 13.050082 16.62 11.752114 -47.06 48.2793
12 100 51.707 21.5809 15.269097 19.5 13.788582 -49.08 47.5682
14 100 46.57 24.81945 17.556226 22.44 15.867476 -53.92 47.3481
16 100 39.934 28.15699 19.91118 25.45 17.995867 -59.14 47.3486
18 100 30.642 31.45211 22.24873 28.43 20.103045 -66.36 47.4196
20 100 16.114 34.7339 24.56343 31.4 22.203152 -77.34 47.319

b.2.- Clculo de curvas caractersticas:


pgina 165 de 339
Factor de Forma FF
Is
Id
Factor decresta FC
Is
Is
rms
max
max
:
:
1

Is
Is
Displacement
Power Factor DPF
rms
rms
:
: cos( )

b.3.- Tabla resumen para curvas caractersticas (L
AC
)

Id {A} wLId/Vs Vd/Vs FF FC DPF FP
0 0 0.83886 0.82996928 0.9053466 0.7514083
2 0.06283184 0.78375 1.475165 0.8864003 0.86427486 0.7660078
4 0.12566368 0.70698 1.3480075 0.93681823 0.80468668 0.75356124
6 0.18849552 0.64886 1.336925 0.91871003 0.75665292 0.69500566
8 0.25132736 0.59925 1.3375 0.89677031 0.71483904 0.6410462
10 0.3141592 0.55618 1.3050082 0.90054504 0.68123224 0.61347656
12 0.37699104 0.51707 1.27242475 0.90357677 0.65500475 0.5914945
14 0.43982288 0.4657 1.25401614 0.90412962 0.58891444 0.53226621
16 0.50265472 0.39934 1.24444875 0.90386082 0.51294227 0.46360091
18 0.56548656 0.30642 1.23604056 0.90391392 0.4009889 0.36231723
20 0.6283184 0.16114 1.2281715 0.90401596 0.21916537 0.19810598
Curva de carga. (L
AC
)
Curva de carga
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0.00 0.06 0.13 0.19 0.25 0.31 0.38 0.44 0.50 0.57 0.63
(WIdL)/Vs
V
d
/
V
s


pgina 166 de 339

Factor de forma. (L
AC
)
Factor de Forma
0.9
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
0.00 0.06 0.13 0.19 0.25 0.31 0.38 0.44 0.50 0.57 0.63
(WIdL)/Vs
F
F

Factor de cresta. (L
AC
)

pgina 167 de 339
Factor de Cresta
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
0.00 0.06 0.13 0.19 0.25 0.31 0.38 0.44 0.50 0.57 0.63
(WIdL)/Vs
F
C

Desplazamiento del factor de potencia. (L
AC
)
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
0.00 0.06 0.13 0.19 0.25 0.31 0.38 0.44 0.50 0.57 0.63
(WIdL)/Vs
D
P
F


pgina 168 de 339
Factor de potencia. (L
AC
)
Factor de Potencia
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.00 0.06 0.13 0.19 0.25 0.31 0.38 0.44 0.50 0.57 0.63
(WIdL)/Vs
F
P

c) Estudio grfico comparativo entre L
AC
y L
DC
.

En este apartado se recogen las diferentes evoluciones grficas que se han
conseguido mediante la variacin de valores de inductancia, para obtener la
respuesta del puente rectificador en diferentes modo de trabajo.

En cada uno de los siguiente sub_apartados se muestran los datos calculados para
cada caso y las formas grficas que se originan.

c.1.- Curvas de carga

Tabla resumen
L en DC L en AC
Id {A} WLId/Vs Vd/Vs Vd/Vs

0 0 0.83883 0.83886
2 0.06283184 0.78035 0.78375

pgina 169 de 339
4 0.12566368 0.69889 0.70698
6 0.18849552 0.63874 0.64886
8 0.25132736 0.61743 0.59925
10 0.3141592 0.61667 0.55618
12 0.37699104 0.61668 0.51707
14 0.43982288 0.61537 0.4657
16 0.50265472 0.61437 0.39934
18 0.56548656 0.61437 0.30642
20 0.6283184 0.61484 0.16114


pgina 170 de 339
Curva de carga
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0.00 0.06 0.13 0.19 0.25 0.31 0.38 0.44 0.50 0.57 0.63
(WIdL)/Vs
V
d
/
V
s
L dc
L ac

c.1.-Factores de Forma

Tabla resumen
L en DC L en AC
Id {A} WLId/Vs FF FF

0 0 1.61192 1.625
2 0.06283184 1.4739705 1.475165
4 0.12566368 1.3463095 1.3480075
6 0.18849552 1.26469 1.336925
8 0.25132736 1.16994425 1.3375
10 0.3141592 1.1063518 1.3050082
12 0.37699104 1.08253983 1.27242475
14 0.43982288 1.06513136 1.25401614
16 0.50265472 1.03614438 1.24444875
18 0.56548656 1.01604922 1.23604056
20 0.6283184 1.00522355 1.2281715


pgina 171 de 339
Factor de Forma
0.9
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
0.00 0.06 0.13 0.19 0.25 0.31 0.38 0.44 0.50 0.57 0.63
(WIdL)/Vs
F
F
L dc
L ac

C.3- Factores de cresta

Tabla resumen
L en DC L en AC
Id {A} WLId/Vs FC FC

0 0 2.09029706 0.82996928
2 0.06283184 1.91228386 0.8864003
4 0.12566368 1.74714655 0.93681823
6 0.18849552 1.65745492 0.91871003
8 0.25132736 1.58768249 0.89677031
10 0.3141592 1.53468363 0.90054504
12 0.37699104 1.43874613 0.90357677
14 0.43982288 1.38688461 0.90412962
16 0.50265472 1.39616161 0.90386082
18 0.56548656 1.39117276 0.90391392
20 0.6283184 1.36511923 0.90401596


pgina 172 de 339
Factor de Cresta
0.5
0.7
0.9
1.1
1.3
1.5
1.7
1.9
2.1
0.00 0.06 0.13 0.19 0.25 0.31 0.38 0.44 0.50 0.57 0.63
(WIdL)/Vs
F
C
L dc
L ac

c.4.- Desplazamiento del factor de potencia

Tabla resumen
L en DC L en AC
Id {A} WLId/Vs DPF DPF

0 0 0.90400799 0.9053466
2 0.06283184 0.8610085 0.86427486
4 0.12566368 0.80458305 0.80468668
6 0.18849552 0.80167141 0.75665292
8 0.25132736 0.85653748 0.71483904
10 0.3141592 0.89955782 0.68123224
12 0.37699104 0.92633154 0.65500475
14 0.43982288 0.94563219 0.58891444
16 0.50265472 0.95671207 0.51294227
18 0.56548656 0.96409542 0.4009889
20 0.6283184 0.97021123 0.21916537


pgina 173 de 339

0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
0.00 0.06 0.13 0.19 0.25 0.31 0.38 0.44 0.50 0.57 0.63
(WIdL)/Vs
D
P
F
L dc
L ac

c.5.- Factores de Potencia

Tabla resumen
L en DC L en AC
Id {A} WLId/Vs FP FP

0 0 0.75029807 0.7514083
2 0.06283184 0.76311151 0.7660078
4 0.12566368 0.75346358 0.75356124
6 0.18849552 0.73636101 0.69500566
8 0.25132736 0.76811618 0.6410462
10 0.3141592 0.81008727 0.61347656
12 0.37699104 0.83651306 0.5914945
14 0.43982288 0.85467092 0.53226621
16 0.50265472 0.86468309 0.46360091
18 0.56548656 0.87111696 0.36231723
20 0.6283184 0.8769842 0.19810598


pgina 174 de 339

Factor de Potencia
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0.00 0.06 0.13 0.19 0.25 0.31 0.38 0.44 0.50 0.57 0.63
(WIdL)/Vs
F
P
L ac
L dc

4.2.5.- Estudio del rectificador PD3 con carga RLE

Este puente est formado por seis diodos, tres diodos en la parte superior, o
conmutador positivo V+, y tres diodos en su parte inferior o semipuente negativo V-.
Esta compuesto por tres fuentes de tensin conectadas en estrella que alimentan
ambos conmutadores o semipuentes. En estos puentes la tensin de salida est
formada por fragmentos de sinusoides de tensiones compuestas de cada una de las
fases. Un factor a tener en cuenta es el nmero de fragmentos de sinusoides que
aparecen en la respuesta, a este factor lo denominaremos nmero de pulsos o p.
Para el caso que nos ocupa, tal como se observar en posteriores simulaciones, el
factor p es seis.


pgina 175 de 339
La estructura bsica para la que se realizar el estudio, mediante simulacin, es la
que se muestra en la figura 4.11.

Figura 4.11 Topologa de un PD3 para implementar en Schematics.

Los valores de los componentes que se deben utilizar en las simulaciones deben ser:

Vsintri (tensin) = 220 V ( equivalentes a 380 V de pico y de lnea a lnea).
Vsintri (frecuencia) = 50 Hz.
V1 = 0 V (slo se utilizar para sensar corriente).
L
1
= 10 mH.
C
1
= 10000 F.
I
1
= representa el consumo y tomar valores de 0 a 20 A en incrementos de 2A.


pgina 176 de 339
4.2.5.1 Una vez definidas las caractersticas fundamentales de este rectificador y
considerando nulas las condiciones inicales de bobina y condensador, obtener
mediante simulacin la evolucin de la intensidad sobre la inductancia de carga
(L1).Comentar cual es el indice de pulsacin obtenido y las posibles incidencias.

Forma de onda de intensidad sobre L1

Se observa un fuerte rizado de intensidad que provoca una oscilacin mucho mayor
que la provocada por el ndice de pulsacin. Este fuerte rizado es el provocado por la
red LC sin amortiguar que constituyen la bobina L1 y el condensador C1. Los
pequenos pulsos que acompaan a la onda de frecuencia menor, son los pulsos de
intensidad correspondientes al indice de pulsacin, que en este caso es p=6.

La pulsacin de resonancia provacada por un circuito de este tipo responde a la
siguiente expresin:
W
LC
r

1

Teniendo en cuenta los valores de L
1
(10 mH) y de C
1
(10000 F), la frecuencia de
resonancia es:

f
W
LC
r
r

2
1
2
= 15,9155 Hz


pgina 177 de 339
Lo que equivale a un periodo de oscilacin de 62,83 ms. Este resultado puede
comprobarse en la anterior simulacin.

4.2.5.2 Una vez se han comprobado las incidencias que provoca un circuito sin
condiciones iniciales de bobina y condensador, obtener mediante simulacin, teniendo
en cuenta condiciones inciales :

a) La evolucin de la intensidad sobre la inductancia de carga (L1).Comentar las
diferencias respecto a la forma de onda del apartado 5.2.5.1

En este caso la ondulacin sobre la seal que produca el circuito LC ha desparecido
puediendose observar perfectamente el valor del ndice de pulsacin, p=6.

b) Forma de onda de intensidad que entrega la fuente.


pgina 178 de 339

c) Evolucin del valor medio de la tensin de salida AVG(V
C1
). Anotar que tendencia
se observa y Porqu?

Se observa una tendencia a la estabilizacin del valor medio de tensin. Esto es
provocado a que para todos los casos de la simulacin, nos encontramos en
conduccin continua y por lo tanto el valor medio de tensin responder segn la
siguiente expresin.


pgina 179 de 339
Vd V LL

3

Como el valor de tensin de pico de linea a linea de la anterior simulacin es de 380V,
la tensin rectificada pasar a valer:

Vd V
3
380 362 873
.

El resultado es totalmente equivalente al obtenido por simulacin, obteniendose
nicamente un error porcentual del 90110
-6
%.

4.2.5.3 Otro estudio importante que se debe realizar, es el estudio grfico de otras
magnitudes. En este estudio grfico se debe adjuntar la tabla de resumen de datos
calculados y la curva de carga, evolucin de los factores de potencia, forma, cresta,
evolucin del desplazamiento del factor de potencia y la evolucin de la distorsin
armnica total.

Tabla resumen de datos (PD3):
Id medio
{A}
Vd medio
{V}
Vs pico
{V}
m
( Vd/Vs)
Is rms
{A}
Is pico
{A}
Ih1s rms
{A}
S
{VA}
20 361.119 380 0.95031316 16.38 21.5 15.89 7623.30198
18 361.792 380 0.95208421 15.277 20.3 14.82 7109.96241
16 362.866 380 0.95491053 13.9438 19.503 13.52 6489.48706
14 361.986 380 0.95259474 12.55 17.057 12.169 5840.80829
12 361.47 380 0.95123684 10.048 14.23 9.7439 4676.36986
10 361.74 380 0.95194737 7.73 11.835 7.495 3597.56559
8 362.115 380 0.95293421 7.18 9.93 6.945 3341.59391
6 361.373 380 0.95098158 4.697 7.35 4.524 2185.99813
4 361.49 380 0.95128947 3.1595 5.71 3.016 1470.44094
2 361.46 380 0.95121053 1.77 3.3 1.636 823.7634
1.5 361.848 380 0.95223158 1.418 2.99 1.2635 659.941527
1 362.132 380 0.95297895 1.01 2.1 0.81 470.057082
0.7 365.015 380 0.96056579 0.74 1.623 0.586 344.398258
0.5 367.291 380 0.96655526 0.54 1.23 0.4 251.317648
0.3 370.29 380 0.97444737 0.34 0.832327 0.242 158.237037
0.1 374.242 380 0.98484737 0.128 0.357712 0.08548 59.5715905

Tabla de resultados (PD3)
Fi grados DPF P {W} FP FC FF IdLw/Vp
LL
THD %
0.5298 0.99995725 7394.93833 0.970044 1.31257631 0.819 0.16534695 0.2498845

pgina 180 de 339
0.425 0.99997249 6897.08347 0.97005906 1.32879492 0.84872222 0.14881225 0.2492025
-0.1811 0.999995 6292.21782 0.96960172 1.39868615 0.8714875 0.13227756 0.2501824
0.08407 0.99999892 5663.48363 0.96964039 1.35912351 0.89642857 0.11574286 0.2521497
1.28744 0.99974756 4533.69601 0.96949047 1.41620223 0.83733333 0.09920817 0.2519687
1.8945 0.99945339 3486.2892 0.96906898 1.53104787 0.773 0.08267347 0.2568689
1.7095 0.99955493 3230.78562 0.96683969 1.38300836 0.8975 0.06613878 0.262622
2.44 0.99909335 2103.57447 0.96229473 1.56482861 0.78283333 0.04960408 0.2774987
2.66054 0.99892208 1402.14258 0.95355246 1.80724798 0.789875 0.03306939 0.3059579
3.24 0.99840155 760.182333 0.92281635 1.86440678 0.885 0.01653469 0.4163993
7.1478 0.99222848 583.466815 0.88411896 2.10860367 0.94533333 0.01240102 0.509623
9.723 0.98563576 371.561491 0.79046036 2.07920792 1.01 0.00826735 0.7498939
10.3616 0.98369224 268.278635 0.77897791 2.19324324 1.05714286 0.00578714 0.8334847
8.6364 0.98866119 184.050373 0.73234162 2.27777778 1.08 0.00413367 0.9177063
7.0914 0.99235048 111.765992 0.70632005 2.44802059 1.13333333 0.0024802 0.992625
-1.482 0.9996655 39.7693455 0.66758912 2.794625 1.28 0.00082673 1.1286

d) Evolucin de la curva de carga (PD3).

e) Evolucin del factor de potencia (PD3).


pgina 181 de 339

f) Evolucin del desplazamiento del factor de potencia (PD3).

g) Evolucin del factor de forma (PD3).


pgina 182 de 339

h) Evolucin del factor de cresta (PD3).

i) Evolucin de la distorsin armnica total (THD). (PD3).

pgina 183 de 339

A modo de recordatorio las expresiones que pueden resultar tiles para realizar este
estudio grfico son:

Eje X :
Id L W
V
LL

^

Eje Y : FP
P
S
donde P V I Cos
RMS RMS fase
3
1 1 1

S V I
RMS RMS
3

FC
I
Is
RMS
^
donde I
I In
S RMS

_
,
+ +
_
,

1
2 2
2 2
...

FF
Is
Id
RMS


pgina 184 de 339

DPF Cos
fase
donde
V i

THD = Se obtendr del *.OUT generado por Schematics.

4.3.2.-Comprobar mediante simulacin con Pspice los resultados obtenidos en el
apartado 4.3.4. El circuito sobre el que se debe realizar el estudio terico es el que se
muestra en la figura 4.12.

Figura 4.12 PD2 con Ls, alimentacin el bobinado de excitacin

pgina 185 de 339

Los valores caractersticos de este circuito son:

L
s
= 3.72050 mH
L
exc
=5 H
V
s
= 100 V pico

Para los valores anteriormente sealados se obtiene las siguientes respuestas:

Forma de onda de la tensin de salida:


pgina 186 de 339
Para disponer de un mayor detalle del tiempo de solapamiento se ampliar la zona
afectada por este fenmeno.

Forma de onda de la tensin de salida ( detalle ).

En esta ltima simulacin podemos apreciar la magnitud del tiempo de solapamiento
(t), y de esta manera comprobar que tanto el caso terico como el prctico nos
ofrecen valores de solapamiento aproximadamente iguales. ( El error porcentual
comparativo de ambas mediciones es del 14%.)


4.3.3.-Realizar el montaje de la figura 4.13. Ante todo asegurarse que los interruptores
de proteccin y puesta en marcha de los bancos de trabajo y mdulos estn en OFF.

Alimentar al mdulo rectificador en las fases RST correspondiente al puente de diodos
con la salida del transformador Tr380. El transformador Tr380 se hallar conectado en
estrella en el lado de alta y en tringulo por el lado de baja, obtenindose una tensin
por el lado de baja de 127 V siendo alimentado a 380 V.

La salida de tensin rectificada mediante diodos del mdulo rectificador se conectar
a los bornes J y K de la excitacin del motor de corriente continua.


pgina 187 de 339

Figura 4.13. PD2 alimentando el bobinado de excitacin

4.3.4.-Calcular la inductancia de la lnea, Ls, a partir de la adquisicin de la tensin de
salida V
exc
que alimenta al devanado excitador y de las indicaciones referidas en el
apartado 4.1.

t
= 185 s

pgina 188 de 339
Id = 0.23 A

1
]
1
1
1
1
Ar
Ls w I
V Sin
q
d
cos
( )
1

58119464091 10 1
31416 0 23
127 2
3
2
. cos
. .
( )

1
]
1
1
1
Ar
Ls
Sin

Ls = 3.72050 mH

4.3.5.-Realizar la conexin del motor de corriente continua alimentando el inducido y
la excitacin cada uno con un puente PD2 como el del apartado 4.3.3 y con Vs=220 V
para el inducido.

a)Como las tensiones de lnea en el laboratorio son de 380 V detallar como ser la
conexin del transformador que deber alimentar a los dos puentes.

b)Tomar los valores de Va, Ia y r.p.m girando el motor en vaco. Determinar el valor de
Va en condiciones de conduccin continua. A que se debe que la tensin Va es
mucho mayor que la que ofrecera un puente PD2 en conduccin continua?

c) Alimentar el puente correspondiente al inducido con una tensin de 127 V y tomar
los valores de Va, Ia y r.p.m. girando el motor en carga justo al lmite de conduccin
discontinua. Para ello mediante el osciloscopio se visualizar la forma de la corriente y
progresivamente se frenar el rotor del motor hasta que se alcance la conduccin
continua.

d) Con los datos del apartado c) comprobar si coincide la inductancia La del motor con
la obtenida en la prctica 3. El mtodo a seguir es el propuesto en la prctica 3
apartado 3.3.3.2. donde se tomar lectura de corriente cuando el motor trabaje en el
lmite de conduccin continua. Para ello se tendr que frenar el motor mediante una
carga en el eje.


pgina 189 de 339

a) La conexin del primario ser en estrella y es secundario ser tambin estrella
debido que se precisan 220V de tensin de lnea.

b)

Va=272.5 V
Ia=150 mA
r.p.m.= 1200 r.p.m

La tensin Va en conduccin continua sera de 198 V.

Se debe a la fuerza electromotriz E que impone los 275 V ya que estamos en rgimen
de conduccin discontinua.

c)

Va =116.5 V
Ia = 0.56 A
r.p.m.= 360 r.p.m.

d) Para un PD2:

I L w
V
a a
s

0 2105 . ;
056 31416
129 2
0 2105
. .
.

L
a
; L
a
= 0.21489 H

4.3.5.-Realizar la conexin del motor de corriente continua alimentando el inducido
con un puente PD3 y la excitacin mediante un PD2.

a)Detallar como ser la conexin del transformador para obtener los valores
nominales de excitacin y de inducido.

b)Tomar los valores de Va, Ia y r.p.m girando el motor en vaco. Est el motor en
conduccin continua.

c)Tomar los valores de Va, Ia y r.p.m. girando el motor en carga.

d)Mediante los datos de los apartados b), c) obtener la curva de par-velocidad del
motor.

pgina 190 de 339

a) La conexin a realizar ser estrella / estrella. Para obtener los 300V de inducido
mediante un PD3 y los 200V de excitacin mediante un PD2.

b)

Va = 310 V
Ia = 0.15 A
r.p.m =1364 r.p.m.

El motor se halla en conduccin continua.

c)

Va = 310 V
Ia = 0.6 A
r.p.m =1310 r.p.m.

d)

M K I
a a

Tabla resumen
M
a

(Nm)
w
rad/s
0.315 142.83
1.26 137.18


pgina 191 de 339


pgina 192 de 339
PRCTICA 5: PUENTES CONTROLADOS


Hasta el este punto no era posible la regulacin del valor medio de tensin de salida
de un rectificador, salvo se variase las tensiones de alimentacin o el tipo de carga.

El tiristor nos ofrece la posibilidad de gobernar su polarizacin directa con lo cual nos
permitir variar el ngulo de conduccin del semiconductor. El ngulo de apagado
viene determinado por la carga. Entonces permite cierta regulacin de la tensin de
salida del puente.

En esta prctica se trabajar con el puente trifsico disponible en el mdulo
rectificador. Este puente es gobernado por una placa de control.

Como se estudiar en teora el puente de tiristores puede funcionar tambin como
inversor, devolviendo energa para la red, en la prctica dicho modo de trabajo en
este momento no es posible de realizar, por consiguiente solo se trabajar en modo
rectificador controlado.

Apartado 5.1 Descripcin del puente de tiristores

En la prctica 1 ya se coment el puente no controlado mediante diodos y se observo
que el puente de tiristores y la placa de control son albergados en el mismo mdulo
rectificador

En la Figura 5.1 se muestra el esquema elctrico del puente de tiristores tal como se
halla conectado en el mdulo rectificador. En este caso solo existe la posibilidad de
utilizar la estructura de puente trifsico y no monofsico como ocurra en el puente de
diodos, esto es debido a que la placa de control necesita tres tensiones de referencia
y controla cada tiristor.


pgina 193 de 339

Figura 5.1 Esquema de conexin del puente rectificador. SKKT *: Mdulo de
tiristores,X *: Bornas de conexin, F*: Fusibles y H1: Piloto indicador de presencia de
tensin.


El esquema elctrico se muestra en la Figura 6.1. Los componentes indicados son los
siguientes:

-SKKT1-3: Mdulos de diodos SEMIKRON SKKT 26/16E
-X3 Bornes de alimentacin de la placa de control.
-X4: Bornas de entrada AC, R-S-T.
-X5: Bornas de salida DC, (+)-(-).
-F1-F5: Fusibles de 5A.
-H1: Piloto sealizador de presencia de tensin en la entrada.

El puente est formado por tres ramas de tiristores SKKT 27/16E en paralelo, cada
tiristor est a la vez conectado en paralelo con una red snubber RC correspondiente a
la unidad SKRC 440-2, Tabla 5.1


pgina 194 de 339

Tabla 5.1 Caractersticas bsicas del SKKT 27/16E
Tensin Mxima de pico repetitivo. 1600V
Intensidad media (cond. 180). 50A
Cada de tensin en polarizacin directa. 1.8V
Tensin umbral. 0.9V

5.1.3 Situacin en la caja correspondiente al mdulo rectificador

En la Figura 5.2 se muestra la localizacin en la caja correspondiente al mdulo
rectificador del puente de tiristores y sus terminales exteriores.

Figura 5.2 Mdulo rectificador

La entrada trifsica al puente de tiristores est compuesta por tres bornes azules
correspondientes a las fases R-S-T de entrada. La salida de tensin rectificada ser la
constituida por los bornes rojo y negro correspondiente al positivo y negativo

pgina 195 de 339
respectivamente. Debajo de los bornes de alterna se encuentran los fusibles de
proteccin. La disposicin de los bornes se muestra en la figura 5.3.

Figura 5.3 Vista de la parte posterior del mdulo rectificador

Como se observa en la figura 5.3 la placa de control precisa de alimentacin trifsica
de 380V y deber seguir la misma secuencia que la alimentacin al puente de
tiristores.

En la cara frontal del mdulo se halla el potenciometro para el control manual sobre el
ngulo de disparo de los tiristores.

Figura 5.4 Vista frontal del mdulo rectificador


pgina 196 de 339

Apartado 5.2 Funcionamiento de la placa de control

Las funciones ms bsicas son:

UP+PRG : Puesta en marcha.

DWN+PRG : Paro.

PRG (5 seg) : Se accede a los parmetros de programacin.

Los parmetros de programacin interesantes son:

3 3 Desfasaje para configuracin W3C.
3 6 Desfasaje para configuracin B6C o M6.
3 L Desfasaje seleccionado por el usuario.
3 xx Valor del desfasaje en % sobre 90.

4 00 Punto de consigna de disparo por tensin o intensidad exterior.
4 xx Punto de consigna de disparo interior, siendo xx el valor de la consigna.


Figura 5.5 Esquema de montaje.


pgina 197 de 339
5.3.1.-Montar el esquema de de la figura 5.5.

Ante todo debe asegurarse de que los interruptores de proteccin del banco y
mdulos estn en posicin de OFF.

Se conectar un mdulo transformador Tr380 con el lado de alta en estrella para la
conexin a la tensin de 380 V del banco. El lado de baja se conectar en tringulo,
obtenindose una tensin de 127 V.

Del transformador se conectar a los bornes RST correspondientes al puente de
tiristores.

La salida del puente de tiristores se conectar a una resistencia de carga de 200 ,
correspondiente al mdulo de resistencias.

Finalmente se alimentar con una tensin de 380 V la placa de control de los tiristores
mediante los bornes RST para tal efecto.

5.3.2.-Determinar mediante el uso del osciloscopio a que ngulos de disparo
corresponden las cifras aparecidas en el display de la placa de control, para ello se
recomienda desconectar la resistencia de carga y conectar un multmetro para ir
verificando los resultados.

Display ngulo (grados)
00 180 (considerado)
34 120
50 90
67 60
80 30
99 0

Mediante regresin se obtiene esta relacin:

+ 18119431 183989 . . dislpay


pgina 198 de 339
5.3.3.-Obtener la forma de onda de tensin y corriente para un ngulo <60 y para
otro comprendido entre 60 < . Justificar que est ocurriendo para ngulos
mayores de 60.

Para un ngulo de disparo de 30 se observa normalidad en la tensin de salida.

En la prxima adquisicin se ha ajustado un ngulo de disparo de 90.


pgina 199 de 339

Se puede observar como el puente queda cortado cuando la tensin Vd llega a valer
0 V y la corriente en la resistencia es nula. Se pueden ver tambin los pulsos que va
recibiendo el tiristor pero no puede quedar cebado.

En resumen debe quedar muy claro que el puente puede ofrecer tensiones positivas y
negativas, pero siempre trabajando con una nica direccin de corriente.

Para ayudar a comprender estos hechos se han propuesto los apartados siguientes.

5.3.4.-Desconectar la resistencia de carga y sin variar el ngulo de disparo anterior
observar la tensin de salida del puente.


pgina 200 de 339

Se puede observar como ahora el valor medio de tensin de salida es nulo,
permitiendo tensiones negativas.

5.3.5.-Conectar como carga el debanado de excitacin del motor de corriente
continua. Relaizar una adquisicin para un ngulo = 90 y otra para un ngulo
superior a este. Comentar los resultados comparndolos con los apartados anteriores.

Observando la prxima adquisicin se pude ver que en este caso el puente si llega a
ofrecer tensiones instantneas, esto es debido a que la inductancia mantiene la
corriente suficiente tiempo para que el puente no se corte.

pgina 201 de 339

Al llegar a cierto ngulo mayor de 90 el puente se corta y los pulsos que ofrece la
placa de control van intentando cebar los tiristores. En la siguiente adquisicin se
muestra para un ngulo mayor de 90 como el puente empieza a sufrir oscilaciones.
Si se aumenta un poco ms el ngulo de cebado el puente termina cortndose.


pgina 202 de 339
5.3.6.-Con un ngulo de disparo inferior a 60 observar una conmutacin en la tensin
de salida.

a) Es instantnea?

b) Por que aparecen picos de sobreimpulso?

a) Como en todos los casos no se logra una conmutacin instantnea.

b) Es oscilante debido que cada tiristor lleva consigo una red snubber RC.


pgina 203 de 339

Figura 5.6 Puente trifsico de tiristores alimentando a un motor de corriente continua.

Figura 5.7 Circuito de alimentacin de la excitacin del motor.

5.3.7.-Realizar el montaje de los circuitos de las figuras 5.6 y 5.7.

Los pasos a seguir son idnticos a los del apartado 5.3.1 salvo que la carga en este
caso no es una resistencia sino que es un motor.

5.3.8-Arrancar el motor en vaco.

a) En que rgimen de conduccin de corriente se encuentra el motor?.

b) Para cualquier ngulo ?.

c) Que ocurre para ngulos mayores a 60?, comparar con el apartado 5.3.5.


pgina 204 de 339

a) Se encuentra en conduccin continua, debido a la poca corriente el puente tiende a
cortarse. En el caso de un puente monofsico seguramente estara en conduccin
discontinua.

b) Si, para cualquier ngulo.


pgina 205 de 339

c) Para ngulos mayores de 60 la tensin instantnea llega a ser negativa, entonces
gracias a la inductancia del motor este permite la conduccin en tensiones negativas.
Al ser el valor de la inductancia mucho menor que el del debanado de excitacin esta
no permite tanta conduccin con tensiones negativas y el puente acaba cortndose.


pgina 206 de 339
PRCTICA 6: PUENTES SEMICONTROLADOS


El puente semicontrolado suele presentar una forma mixta de tiristores y diodos. Este
ofrece ciertas ventajas e inconvenientes respecto a puentes totalmente controlados.
Un ventaja directa es su economa respecto a un puente totalmente controlado donde
estos dos puedan realizar funciones de trabajo semejantes.

En la prctica se analizarn estos puentes de forma sencilla.

Se empezar por un puente totalmente controlado con diodo volante y se terminar
con el puente semicontrolado.


Figura 6.1 Esquema de un puente completo con diodo volante.

6.1.1.-Montar el circuito de la figura 6.1.



pgina 207 de 339

tiristores.

La salida del puente de tiristores se conectar como carga la excitacin del motor de
corriente continua.

En paralelo a la carga se conectar un diodo tal como muestra la figura 6.1. Para ello
se utilizar el terminal marcado R de la tensin de entrada al puente de diodos y el
terminal negro correspondiente a la tensin de salida del puente de diodos. El borne
marcado R est conectado al ctodo de un diodo y el borne negro al nodo.

Finalmente se alimentar con una tensin de 380 V la placa de control de los tiristores
mediante los bornes RST para tal efecto.

6.1.2.-Realizar una adquisicin para un ngulo de disparo de 30 y otro para 90.
Comparar los resultados con los de la prctica anterior donde se trabajaba con un
puente totalmente controlado sin diodo volante.

Para un ngulo =30 :

Para el ngulo de 30 el comportamiento del puente es idntico al de un puente sin el
diodo volante.

pgina 208 de 339

Para un ngulo = 90:

Se observa cuando al llegar la tensin instantnea a valer cero el puente se corta
polarizndose el diodo volante. El efecto es semejante como si se tratase de una
carga resistiva a un puente totalmente controlado y sin diodo volante.


a) Cual es el ndice de pulsacin del puente?

b) Sera posible trabajar en los dos cuadrantes de trabajo al igual que un
puente totalmente controlado?

a) p = 6

b) No, debido a que el diodo volante no permite tensiones instantneas negativas. Se
tendra que colocar al revs el diodo para trabajar en el cuarto cuadrante.


pgina 209 de 339

6.1.4.-Montar el circuito de la figura 6.2.

Figura 6.2 Puente semicontrolado



tiristores. Tambin se conectarn de igual manera los bornes RST correspondientes al
puente de diodos.

La carga ir conectada entre el terminal rojo correspondiente a la salida del puente de
tiristores y al terminal negro correspondiente a la salida del puente de diodos.

Como en el caso anterior la carga ser la excitacin del motor.


pgina 210 de 339

6.1.5.-Realizar adquisiciones de tensin para cifras de display de 20 , 50 y 80.

Para display = 20:


pgina 211 de 339
Para display = 50:

Para display = 90:

Para display = 80 (no es necesario en el apartado) :

pgina 212 de 339

6.1.6.-Determinar la expresin del valor medio de tensin para el puente tratado en
esta prctica.

Tratando al puente como la suma de dos conmutadores trifsicos simples.

Para el conmutador positivo su tensin rectificada es:

Vd
Vd
o
Cos
'
( )

2

Donde Vd
o
es la tensin rectificada correspondiente a un puente trifsico completo de
diodos.

Para el conmutador negativo su tensin rectificada es:

Vd
o
Vd
o
'
2


pgina 213 de 339
Sumando ambas expresiones:

Vd Vd
o
Cos
_
,
1
2
( )

6.1.7.-Los valores del display, siguen correspondiendo al mismo ngulo
determinado en la prctica anterior?. Indicar cuales eran aproximadamente los
ngulos en el apartado 6.1.5.

Si sigue siendo el mismo, la referencia del ngulo no a variado.

Display ngulo (grados)
20 143 aprox
50 90 aprox
90 20 aprox


pgina 214 de 339
6.1.8.- Para la adquisicin del apartado 6.1.5 correspondiente a 90 en display,
determinar quien conduce en cada instante (Considerar el inicio de la secuencia de
tensiones ms cmoda).

PRCTICA 7: CONVERTIDORES CONTINUA-CONTINUA (I)

pgina 215 de 339
CHOPPER REDUCTOR


La utilizacin de los convertidores de DC-DC representan otra posibilidad para la
regulacin de velocidad de motores , pues permiten la regulacin de la tensin media
de salida a partir de una fuente de tensin continua.

Este tipo de convertidores suelen estar conectados a una red que ofrece una tensin
continua no regulada obtenida de la rectificacin, esta tensin, que se convertir en la
tensin de entrada al convertidor, puede fluctuar (oscilar) debido a la naturaleza
senoidal de la tensin rectificada.

Por consiguiente los convertidores Continua-Continua son utilizados para convertir
una tensin de entrada no regulada en una salida controlada de corriente continua
donde se controlar el valor medio de tensin a la salida del convertidor. A modo de
resumen, el diagrama de bloques del conjunto rectificador-convertidor es:

Figura 7.1 Diagrama de bloques del sistema rectificador-convertidor

Batera
Tensin de control
Rectificador de
diodos no controlado
Carga
DC no
regulada
DC no
regulada
DC
regulada Filtro
capacitivo
Convertidor
DC-DC
Lnea
de alterna


pgina 216 de 339
Que es equivalente al siguiente conjunto:

Figura 7.2 Diagrama simplificado del sistema rectificador-convertidor

Existen varias topologas de este tipo de convertidores que permiten la reduccin,
elevacin y elevacin-reduccin del valor medio de tensin de salida, aunque en esta
prctica solo se utilizar el convertidor reductor o Buck. Los convertidores ms
usuales son:

1.- Convertidor reductor Buck. (Step down)
2.- Convertidor elevador Boost. (Step up)
3.- Convertidor reductor/elevador Buck-Bost. (Step down-up)
4.- Convertidor de Ck.
5.- Convertidor en puente completo.

De estos 5 tipos de convertidores, slo los modelos Buck y Boost establecen una
topologa bsica, el resto de montajes se implementarn a partir de las caractersticas
bsicas de estos dos.

Por ejemplo el convertidor Buck-Boost y el convertidor de Ck son combinaciones
directas de los convertidores Buck y Boost. El convertidor en puente completo es una
topologa que deriva del convertidor reductor (Step down).

DC
regulada

DC no
regulada
DC no
regulada

pgina 217 de 339

Las topologa bsicas de los convertidores estudiados son:

Figura 7.3 Convertidor Reductor Figura 7.4 Convertidor Elevador

Figura 7.5 Convertidor Reductor-Elevador Figura 7.6 Convertidor de Ck

Figura 7.7 Convertidor en puente completo


pgina 218 de 339

Apartado 7.1 Descripcin del mdulo chopper reductor

7.1 Esquema terico

Un convertidor reductor produce un menor valor medio de tensin a la salida en
comparacin con la tensin continua de entrada {Vd}. El siguiente circuito constituye
un convertidor reductor para una carga resistiva pura y filtro L-C.

Figura 7.8 Esquema terico de un convertidor DC-DC reductor

7.2 Caractersticas del mdulo chopper reductor

El regulador escogido es del fabricante Cebek, modelo R6Regulador de Velocidad.

Sus caractersticas principales son:

Tensin de alimentacin: 18 V a 24 V D.C.
Salida a transistor: TIP142.
Consumo mximo de trabajo: 6 A.
Mxima cada de tensin : 1.25 V.
Frecuencia de trabajo : ( Ha determinar por el alumno en el apartado 7.3.5 )
Medidas: 68 x 65 x 44 mm

El elemento conmutador del circuito es un Darlington TIP142 gobernado mediante un
transistor BC547. Este transistor conmutar segn la consigna que introduzcamos con

pgina 219 de 339
el potencimetro P1 que acta sobre el temporizador NE555P variando el ciclo de
trabajo.

7.3 Situacin en la caja correspondiente al mdulo chopper reductor

En la figura 7.9 se muestra la disposicin del panel frontal del modulo chopper. Se
puede observar el interruptor de activacin y desactivacin, el piloto de presencia de
tensin y el mando de ajuste del ciclo de trabajo.

Figura 7.9 Cara frontal del mdulo chopper reductor

La cara posterior se muestra la figura 7.10 donde se puede observar los bornes de
conexin.

Figura 7.10 Distribucin del panel posterior del modulo chopper reductor


pgina 220 de 339

Apartado 7.2 Simulacin

En posteriores subapartados se estudiarn los diferentes modos de conduccin que
una modulacin PWM puede ocasionar sobre una estructura convertidora, que
alimentar distintas cargas. Las cargas utilizadas en la simulacin son modelos de las
cargas y motores que pueden encontrarse en el laboratorio de accionamientos, por lo
que los resultados obtenidos por Pspice sern una representacin terica de las
respuestas que nos podremos encontrar trabajando con los modelos fsicos reales.

Otro aspecto importante que se destacar en la realizacin terica de esta prctica, es
la importancia de la alimentacin de la etapa convertidora, sobre los resultados finales
y la concordancia existente entre las respuestas del modelo terico frente al modelo
real. Estas concordancias podrn comprobarse mediante la comparacin de formas
de onda que se hallarn en el apartado correspondiente a Realizacin prctica.

Los apartados 7.2.1 y 7.2.2 son notas tericas sobre la modulacin empleada por el
convertidor estudiado y el modo de trabajo del Chopper. En el apartado 7.2.1 se
recoge un pequeo resumen sobre el modo de funcionamiento del Chopper reductor.
En el apartado 7.2.2 se resumen los fundamentos de la modulacin PWM y se
detallan las caractersticas del correspondiente modelo para Pspice.

7.2.1 Notas tericas

La principal caracterstica de los convertidores de corriente continua es el control del
valor medio de la tensin a la salida del convertidor hasta llegar al nivel de tensin
deseado, aunque la tensin a la entrada suele fluctuar.

Los convertidores Dc-Dc utilizan uno o ms semiconductores, a modo de interruptor,
para transformar, de un nivel a otro, una tensin de continua dada, con lo que se logra
un valor medio de tensin regulado a la salida del convertidor. Esto se consigue
mediante el control de los estados ON-OFF de los semiconductores y la duracin de
cada uno de estos periodos ( T
ON
-T
OFF
).

Para ilustrar la idea del modo de interrupcin de corriente por semiconductor (swicht-
mode) y el concepto de variacin de valor medio, se considerar el siguiente montaje
bsico de convertidor de corriente continua:

pgina 221 de 339

Figura 7.11 Topologa bsica de un convertidor Dc-Dc

En la siguiente figura se observa como el valor medio {Vo} de la tensin de salida
{vo(t)} depende de las variables T
ON
y T
OFF
, es decir de los estados ON-OFFde T1.

Figura 7.12 Evolucin de tensin y su valor medio

Existen varios mtodos para controlar el tiempo de duracin entre los estados ON-
OFF del semiconductor, en esta prctica se prestar mayor atencin al mtodo PWM.


pgina 222 de 339

7.2.2.- Modulacin por anchura de pulsos

El PWM en uno de los mtodos para controlar la tensin de salida es el de utilizar un
modo de conmutacin constante, es decir que la frecuencia de alternancia de estados
ON-OFF sea fija. De esta manera ajustando la variable T
ON
del semiconductor se
puede controlar el valor medio de la tensin de salida {Vo}.

f
Ts
cte
conmutacion

1

Este mtodo, denominado PWM o modulacin por anchura de pulsos, se puede
definir una relacin de proporciones impuestas segn la estrategia de conmutacin.
Esta relacin se denominar ciclo de trabajo y vendr representada por la letra D.

El ciclo de trabajo, D, es definido como la relacin entre el tiempo de estado ON {T
ON
}
y un periodo completo de conmutacin {Ts}. En trminos de V
control
y pico del diente de
sierra {V st
} la relacin entre el estado ON y el periodo de conmutacin puede

expresarse como:

D
T
T
V
V
ON
S
control
st

Por lo tanto, y a modo de resumen, con una modulacin por anchura de pulsos
(PWM) se consiguen variaciones de valor medio de tensin variando la duracin de
T
ON
y T
OFF
manteniendo constante la frecuencia de conmutacin.


pgina 223 de 339

Figura 7.13 Estrategia de conmutacin PWM

Para la simulacin terica en Pspice de este tipo de topologas se ha desarrollado un
modelo terico de generador de PWM denominado SW1_PWM que toma la siguiente
forma:

Figura 7.14 Modelo para generacin de PWM

Este modelo realiza la comparacin de una tensin continua proveniente de una
fuente externa, con una seal triangular de 1 V de amplitud. La seal externa debe
estar comprendida entre los 0 y 1 V para que la comparacin con la seal triangular
sea factible.

pgina 224 de 339
La configuracin de las caractersticas de la seal triangular pasar por cumplimentar
la siguiente ventana, generada por Schematics al editar SW1_PWM1.

Figura 7.15 Configuracin del modelo para generacin de PWM

En la figura 7.15 aparecen las variables fundamentales que definirn la tensin
triangular sobre la que se generar la tensin de control para la conmutacin. Estas
variables son:

RISE : Hace referencia al tiempo de subida, tiempo en pasar de 0 a 1V.
PW: Hace referencia a la anchura de pulso, tiempo en que la seal es 1V.
FALL: Hace referencia al tiempo de bajada, tiempo en pasar de 1 a 0 V.
PERIOD: Periodo de la forma de onda. Debe ser igual a la suma de las anteriores
variables, su inversa es la frecuencia de conmutacin.


pgina 225 de 339
7.2.3.- Montar la siguiente topologa convertidora, compuesta por un rectificador no
controlado en puente completo, un mdulo de filtraje capacitivo y un Chopper reductor
alimentando a una carga resistiva pura de 50.

Figura 7.15 Chopper reductor, Alimentacin y carga.

Los valores que se han de tener en cuenta para la simulacin son:

V
s
= 24 V (eficaces)
V
sense
= 0V
L
1
= 50 mH
C
2
= 2200 F
R
1
= 50
D = 0.2
F
s
= 200 Hz (Frecuencia de commutacin)

La seal de conmutacin se obtendr de la comparacin de Vref con un diente de
sierra. Por tanto los valores caractersticos de SW1_PWM1 para aproximar la forma
de onda a un diente de sierra, respetando el valor de F
s
, sern:

RISE = 4.9999 ms
PW = 50 ns
FALL = 50 ns
PERIOD = 5 ms

pgina 226 de 339
Una vez definido el anterior circuito obtener mediante simulacin con Pspice:

a) las formas de onda que generan la seal de conmutacin. Comprobar que el ciclo
de trabajo es el recomendado.

b) la forma de onda de tensin en la carga comparndola con la forma de onda de
conmutacin.


pgina 227 de 339
c) las formas de onda de tensin e intensidad en la carga.

d) las formas de onda de tensin ms caractersticas del circuito convertidor.


pgina 228 de 339
e) Comparar el valor medio de tensin en la carga con el valor medio que se obtendra
si el mdulo Chopper se alimentara con una fuente de corriente continua. Dibujar el
nuevo esquema convertidor.

La forma de onda de tensin y valor medio obtenida por el circuito de la figura 7.15 es
la que se muestra a continuacin. En lla se puede ver como el valor medio Vo es de
Vo = 5.0618 V

La nueva topologa del convertidor alimentado por una fuente de corriente continua es
la que se muestra en la siguiente figura:


pgina 229 de 339
En esta topologa se ha sustituido el rectificador PD2 y el filtro capacitivo por una
fuente de corriente continua que alimentar a la etapa Chopper. Con este nuevo
circuito se obtiene la siguiente evolucin del valor medio de tensin en la fuente:

El nuevo valor medio de tensin en la carga es Vo = 4.8698 V. Dada la mnima
diferencia entre los valores medios obtenidos, podemos afirmar que la alimentacin
con fuente de corriente continua en lugar de PD2+Filtro da los mismos resultados, por
esta razn en prximas simulaciones se obtar por simplificar el circuito y por tanto
utilizar una fuente Vd para alimentar el convetidor.


pgina 230 de 339

7.2.4.- Montar la siguiente topologa convertidora, compuesta por un rectificador no
controlado en puente completo, un mdulo de filtraje capacitivo y un Chopper reductor
alimentando a una carga RLC.

Figura 7.16 Chopper reductor, Alimentacin y carga RLC.

Los valores que se han de tener en cuenta para la simulacin son:

V
s
= 25 V (eficaces)
L
1
= 50 mH
C
2
= 1100 F
R
1
= 50
F
s
= 285.714 Hz (Frecuencia de commutacin)

Los valores caractersticos de SW1_PWM1 para aproximar la forma de onda a un
diente de sierra, respetando el valor de F
s
, sern:

RISE =3.4999 ms
PW = 50 ns
FALL = 50 ns
PERIOD = 3.5 ms


pgina 231 de 339

Con este topologa convertidora, resulta interesante estudiar las evoluciones
temporales de las variables caractersticas del circuito para diferentes valores del ciclo
de trabajo. Por esta razn, una vez definido el anterior circuito obtener mediante
simulacin con Pspice:

a) para un ciclo de trabajo que provoque conduccin continua de intensidad en la
carga:

a.1) La evolucin temporal de intensidad y tensin en la carga, de forma que
pueda observarse la condicin de conduccin continua.

En la anterior simulacin puede comprobarse cmo un ciclo de trabajo D=0,5
provoca conduccin continua de intensidad en la carga. Por lo tanto queda
comprobada la situacin descrita en el enunciado y se considerar como valido
seguir trabajando con este ciclo de trabajo.


pgina 232 de 339

a.2) La comparacin grfica entre la tensin de alimentacin, la tensin en la
carga y el valor medio de tensin en la carga. {AVG(Vo)}.

a.3) Comprobar que el valor medio de tensin en la bobina y de intensidad en
el condensador son nulos.


pgina 233 de 339

a.4) Anotar que valores toma el valor medio de tensin en la alimentacin y en
la carga y valor de intensidad de pico que circula por la bobina. Con estos
valores hallar cual es el ciclo de trabajo terico que provocara esta situacin y
compararlo con el utilizado en la simulacin.

Los valor que se han registrado mediante simulacin son:

Vd V
Vo V
i mA L
_
_
.
.
25
12 697
463935

Como nos encontramos en conduccin continua podemos aplicar la siguiente
expresin de valor de ciclo de trabajo:

D
Vo
Vd

Con esta expresin y los valores anotados podemos obtener el valor de ciclo
de trabajo terico que debe ajustarse al valor de ciclo de trabajo elegido para
desarrollar la simulacin. El resultado es el siguiente :

D
Vo
Vd
D
teorico
simulacion

12 697
25
050788
05
.
.
.
error de +1.576 % respecto a D
simulacin


pgina 234 de 339

b) para un ciclo de trabajo que provoque conduccin discontinua de intensidad en la
carga:

b.1) La evolucin temporal de intensidad y tensin en la carga, de forma que
pueda observarse la condicin de conduccin discontinua.

provoca valores nulos de intensidad en la carga. Por lo tanto queda
comprobada la situacin descrita en el enunciado y se considerar como valido
seguir trabajando con este ciclo de trabajo.


pgina 235 de 339

b.2) La comparacin grfica entre la tensin de alimentacin, la tensin en la

b.3) Comprobar que el valor medio de tensin en la bobina y de intensidad en


pgina 236 de 339

b.4) Anotar que valores toma el valor medio de tensin en la alimentacin y en

Los valores que se han registrado mediante simulacin son:

Vd V
Vo V
i mA L
_
_
.
.
25
10192
318 07

Como nos encontramos en conduccin discontinua podemos aplicar las
siguientes expresiones para hallar el valor del ciclo de trabajo:

i
Vo
L
Ts
Vo
Vd
D
D
L
1
1

Con estas expresiones y los valores anotados podemos obtener el valor de
ciclo de trabajo terico que debe ajustarse al valor de ciclo de trabajo elegido
para desarrollar la simulacin. El resultado es el siguiente :

D
D
teorico
simulacion
0307
03
.
.
error de +2.333 % respecto a D
simulacin


pgina 237 de 339

c) para un ciclo de trabajo que provoque lmite de conduccin continua de intensidad
en la carga:

c.1) La evolucin temporal de intensidad y tensin en la carga, de forma que
pueda observarse la condicin de lmite de conduccin continua.

provoca valores nulos de intensidad en la carga durante un perido mnimoe
tiempo. Por lo tanto queda comprobada la situacin descrita en el enunciado y
se considerar como valido seguir trabajando con este ciclo de trabajo.


pgina 238 de 339

c.2) La comparacin grfica entre la tensin de alimentacin, la tensin en la

c.3) Comprobar que el valor medio de tensin en la bobina y de intensidad en


pgina 239 de 339

c.4) Anotar que valores toma el valor medio de tensin en la alimentacin y en


Vd V
Vo V
i mA L
_
_
.
.
25
11768
437 980

Como nos encontramos en el lmite de conduccin discontinua podemos
aplicar las siguientes expresiones para hallar el valor del ciclo de trabajo:

I i
I
T Vo
L
D
LB
L
LB
s

1
2
2
1 ( )

Con estas expresiones y los valores anotados podemos obtener el valor de
ciclo de trabajo terico que debe ajustarse al valor de ciclo de trabajo elegido
para desarrollar la simulacin. El resultado es el siguiente :

D
D
teorico
simulacion
0468
045
.
.
error de +4 % respecto a D
simulacin


pgina 240 de 339

7.2.5.- Montar la siguiente topologa convertidora, compuesta por una fuente de
corriente continua y un chopper reductor alimentando una carga que modelar el
motor de corriente continua que se ensayar en el laboratorio.

Figura 7.17 Chopper reductor, Alimentacin y carga motor.

Tal como se ha descrito en anteriores apartados, en los modelos de simulacin, se ha
optado por simplificar la alimentacin compuesta por un rectificador no controlado en
puente completo y un mdulo de filtraje capacitivo por una fuente de corriente
continua. Aunque en el laboratorio esta simplificacin no ser aplicada, los resultados
obtenidos por simulacin deben ajustarse a los reales.

Los valores que se han de tener en cuenta para la simulacin y que modelizan el
montaje real con los componentes del laboratorio son:

V
s
= 25 V (eficaces)
L
a
= 50 mH
R
a
= 50
E = 5 V
F
s
= 285.714 Hz (Frecuencia de commutacin)


pgina 241 de 339

Los valores caractersticos de SW1_PWM1 para aproximar la forma de onda a un
diente de sierra, respetando el valor de F
s
, sern:

RISE =3.4999 ms
PW = 50 ns
FALL = 50 ns
PERIOD = 3.5 ms

Una vez definida la topologa anterior simular mediante Pspice:

a) Las formas de onda de tensin en intensidad que entregar el chopper a la carga
motor.

b) Obtener el valor medio de tensin en la carga y el valor de pico de la intensidad
que circular por la bobina y comprobar la correspondencia entre el ciclo de trabajo
obtenido mediante expresiones matemticas, o ciclo de trabajo terico, y el aplicado
en la simulacin.



pgina 242 de 339

Vd V
Vo V
i mA L
_
_
.
.
25
6 25
207 246

Como nos encontramos en conduccin continua podemos aplicar la siguiente
expresin de valor de ciclo de trabajo:

D
Vo
Vd

Con esta expresin y los valores anotados podemos obtener el valor de ciclo
de trabajo terico que debe ajustarse al valor de ciclo de trabajo elegido para
desarrollar la simulacin. El resultado es el siguiente :

D
Vo
Vd
D
teorico
simulacion

6 25
25
0 25
0 25
.
.
.
No existe error respecto a D
simulacin


pgina 243 de 339

c) Manteniendo constantes las caractersticas del circuito y para una fuerza
electromotriz nula:

c.1) obtener la respuesta temporal , tensin e intensidad en carga, del
presente montaje.

c.2) Cul es el valor medio de tensin de salida que cabra esperar ? .
Comparar el resultado con el obtendio mediante simulacin.


pgina 244 de 339

c.3) Con la intensidad media de salida del chopper, obtenida por simulacin,
determinar los lmites de conduccin continua. Todos los datos utilizados
deben proceder de la simulacin por Pspice.

d) Si ahora la fuerza electromotriz crece hasta 10 V.

d.1) obtener la respuesta temporal, tensin e intensidad, del presente montaje.


pgina 245 de 339

d.2) Cul ser el valor medio de tensin en la carga que cabra esperar ?.
Comprobar el resultado terico con el obtenido mediante simulacin.

d.3) Con las presentes caractersticas, calcular el valor del ciclo de trabajo para
asegurar conduccin continua de intensidad en la carga.


pgina 246 de 339


Figura 7.17 Esquema del chopper alimentando a una carga resistiva.

7.3.1.-Realizar el montaje de la figura 7.17.

Antes de realizar ningn tipo de conexin asegurarse que todos los interruptores de
proteccin del banco y de los mdulos estn en posicin de OFF.

Conectar los bornes RST marcados 380 V de un mdulo Tr24 a los bornes del banco
correspondientes. Por el lado de baja del transformador Tr24 conectar los bornes R y
S marcados 24 V a los bornes R y S correspondiente al puente de diodos de un
mdulo rectificador.

El borne rojo correspondiente a la tensin positiva de salida del rectificador se
conectar al borne marcado L<50 V correspondiente a un extremo de bobina de un
mdulo filtro. El borne amarillo correspondiente al otro extremo de la inductancia se
conectar al borne marcado C/2. El borne negro correspondiente a la salida de
tensin rectificada del mdulo rectificador se conectar a un terminal negro del
mdulo filtro.


pgina 247 de 339
Del terminal marcado C/2 del mdulo filtro se conectar a la entrada marcada Vd +,
borne rojo, del mdulo chopper. Y de un terminal negro del mdulo filtro se conectar
al terminal de entrada negro marcado Vd -.

A la salida del mdulo chopper marcada como Vo conectar la carga propuesta en los
apartados.

7.3.2.-Para una R cualquiera determinar cual sera la resistencia equivalente que vista
desde la entrada del chopper, que en funcin de D provocara el mismo efecto.

Vd
R
Vd D
R
equ.

Vd R R Vd D
equ

.

R
R
D
equ.


pgina 248 de 339

7.3.3.-Para una R=50 , ajustar un ciclo de trabajo cualquiera y comprobar la relacin
D=Vd/Vo =T
ON
/ T
S
y calcular la resistencia equivalente.

Ajuste:

T
S
= 200 Hz

D= 0.2

Vd = 25.3 V

Vo = 4.54 V

Clculo:

V
O
= 25 0.2 = 5 V

R
equ.
= 50 D

R
equ.
= 50 / 0.2 = 250


pgina 249 de 339

7.3.4.-Realizar el montaje de la figura 7.18.

Primero cerciorarse de que todos los interruptores de proteccin del banco y de
puesta en marcha de los mdulos estn en posicin de OFF.

Conectar los bornes marcados RST 380 V del transformador del mdulo Tr24 a los
bornes correspondientes del banco. En la salida del transformador Tr24 conectar los
bornes R y S a los bornes marcados igualmente R y S del mdulo rectificador
correspondiente al puente de diodos.

De un primer mdulo filtro conectar el terminal L<50 V a la salida positiva de diodos,
borne rojo, del mdulo rectificador. Del borne amarillo, correspondiente al otro
extremo de la inductancia conectarlo al otro borne amarillo del mismo mdulo,
correspondiente a una capacidad de 2200 F. Del borne negro correspondiente al
terminal negativo de salida de diodos en el mdulo rectificador conectarlo a un borne
negro del mdulo filtro.

La entrada +Vd, borne rojo, del mdulo chopper se conecta al mdulo filtro mediante
la conexin del terminal amarillo correspondiente a la capacidad C, 2200 F, Y de un
borne negro del mdulo filtro conectarlo al borne negro marcado - Vd en el mdulo
chopper.

A continuacin a la salida del mdulo chopper se conectar un segundo mdulo filtro.
Del borne rojo marcado + Vo del mdulo chopper se conectar al terminal L<50 V del
mdulo filtro. Del terminal amarillo correspondiente al otro extremo de la inductancia
se conectar al borne rojo del mismo mdulo marcado C/2, para obtener una
capacidad de 1100 F. Se conectarn el terminal negro marcado - Vo del mdulo
chopper a un terminal negro de este ltimo mdulo filtro.

El selector de los dos mdulos filtro podrn estar en la posicin de by-pass o 24 V.

La resistencia de carga se hallar conectada por un extremo en el terminal rojo
marcado C/2 del ltimo mdulo filtro y por el otro extremo a uno de los terminales
negros de este mismo mdulo filtro.


pgina 250 de 339
Figura 7.18 Esquema del circuito.

7.3.5.-Para una resistencia de carga R=50 y un ciclo de trabajo cualquiera en el cual
se trabaje en situacin de conduccin continua, medir la tensin Vd y el periodo de
conmutacin T
S
.

Vd = 25 V

T
S
= 0.0035

f
s
= 285.71 Hz

7.3.6.-En el circuito anterior determinar cual ser el ciclo de trabajo D mnimo para
asegurar conduccin continua, la intensidad I
LB
, la intensidad de pico i L
y la tensin
V
O
. Comprobar los resultados obtenidos.

I
T V
L
D D
LB
S d

2
1 ( )

Como el valor medio de intensidad por el condensador es nulo:

I
Vo
R
LB


pgina 251 de 339

Entonces:

D
V
Vd
O

Vo
R
T V
L
D D
S d

2
1 ( )

Sustituyendo:

Vo Vo Vo
50
0 0035 25
2 50 10 25
1
25
3
.
( )

Vo = 10.7 V

D = 0.428

I
LB
= 215.8 mA

i
L
Vd t Vo t dt L
t
ON
1
0
( ) ( )

i L
= 428 mA

7.3.7.-Ajustar un ciclo de trabajo D inferior al anterior que provoque conduccin
discontinua.A que se debe la respuesta oscilatoria al extinguirse la intensidad?

A la red Snubber del transistor debido que no conmuta a intensidad nula.

La frecuencia de oscilacin ser:

f
L c
osc.

1
2

f
osc.
.

1
2 0 05 100 10
9


pgina 252 de 339

f
osc.
=2250.8 Hz

7.3.8.-Montar los circuitos correspondientes a la figura 7.19 y 7.20.

Figura 7.19 Circuito para el inducido del motor de corriente continua.

Figura 7.20 Circuito correspondiente al circuito de excitacin del motor


pgina 253 de 339

Los pasos a seguir para montar el circuito de la figura 7.19 son idnticos que los
descritos en el apartado 7.17 anterior salvo que la carga deja de ser una resistencia y
pasar a ser un motor. Entonces basta con sustituir donde antes se hallaban los dos
terminales de la resistencia por los terminales A B correspondientes al inducido del
motor.

El circuito de alimentacin de la excitacin es el ya tpico de los montajes en las
prcticas anteriores.

7.3.9.-Obtener la forma de onda de intensidad a la salida del mdulo chopper para un
ciclo de trabajo de D=0,25. Ajustar la base de tiempos de 50 ms/div y comentar el
resultado obtenido.

El rizado de intensidad es debido a las cadas de tensin por el contacto en las
escobillas en funcin de la velocidad. El contacto de las escobillas con el rotor del
motor es totalmente dependiente de la velocidad de giro del motor que a su vez vara
con cada valor del ciclo de trabajo. Por lo tanto cuando el valor del ciclo de trabajo
varia tambin lo hace la velocidad de giro del motor y en consecuencia el rizado de
intensidad que se registra en el osciloscopio.


pgina 254 de 339
7.3.10.-Frenar el rotor del motor,A cambiado la situacin obtenida con la anterior
configuracin ? A qu se debe?.

En condiciones de velocidad nula la fuerza electromotriz E desaparece y por
consiguiente tambin el efecto provocado por la cada de tensin en las escobillas.


pgina 255 de 339
7.3.11.-Obtener las formas de onda de tensin de salida del chopper Vo y corriente a
la salida del mismo. Obtener tambin al igual que la adquisicin anterior pero con la
corriente de entrada al mdulo. Comentar las dos adquisiciones y si resulta factible la
consideracin lineal de las corrientes.

Se puede observar la corriente en la salida del chopper formada por dos tramos
diferenciables correspondientes a los cambios de pendiente. Un primer tramo
correspondiente a la carga de la inductancia del motor cuando la tensin aplicada es
Vd y un segundo correspondiente a la descarga cuando se deja de aplicar tensin.
Esto se puede comprender mucho mejor si se observan a la vez las dos
adquisiciones.


pgina 256 de 339

Como se haba previsto la corriente de carga corresponde solamente cuando el
conmutador del chopper est cerrado.

Un factor muy importante a observar es que la aproximacin a comportamiento lineal
a tramos de la corriente de salida del chopper es muy aceptable. Este efecto es
mucho ms factible cuanto mayores sean las frecuencias de conmutacin.


pgina 257 de 339
PRCTICA 8: CONVERTIDORES CONTINUA-CONTINUA (II)
PUENTE COMPLETO


En la prctica 7 se estudi y trabaj con el convertidor DC-DC como chopper reductor.
En esta prctica se presentar una potente estructura para convertidores que
permitir una gran flexibilidad.

Se estudiar el puente completo como convertidor DC-DC y no obstante esta
estructura nos permitir implementar la mayora de convertidores DC-DC y DC-AC sin
variar su estructura con tan solo variar su estrategia de conmutacin.

Apartado 8.1 Descripcin del modulo correspondiente al puente
trifsico

La finalidad principal del mdulo del puente trifsico es ser utilizado como convertidor
DC-AC trifsico, tal como se utilizar en la prctica 10, no obstante y gracias a la
flexibilidad que nos ofrecen este tipo de estructuras es posible emplear el puente
como un convertidor DC-DC.

La parte de potencia del mdulo est formada por tres ramas en paralelo como la de
la figura 8.1. Los elementos conmutadores estn formados por ramas de dos
semiconductores tipo IGBT y MOSFET segn mdulo.

Figura 8.1 Rama del puente

La conmutacin de los semiconductores es gobernada por la placa driver, incluida en
el mdulo, que recibir la estrategia de conmutacin por un conector DB-15, hallado

pgina 258 de 339
en el lateral, y provocando la conmutacin de los semiconductores segn esta
estrategia

La placa interpreta la estrategia de conmutacin mediante niveles lgicos CMOS (0 V
y 15 V).

La estrategia podr ser implementada totalmente por HARDWARE con elementos de
lgica digital y/o mediante SOFTWARE (incluyendo el sistema C). En todo caso en la
entrada del conector DB-15 del mdulo los niveles lgicos sern (0 V - 5 V) TTL.
Como se ha comentado la placa driver interpreta niveles CMOS y nosotros
gobernamos con TTL, se ha provisto en el mdulo una placa auxiliar convertidora
TTL-CMOS, ver figura 8.2.

Figura 8.2 Distribucin en planta del mdulo puente trifsico de IGBT/MOSFET

En la parte lateral del mdulo se halla el conector DB-15, figura 8.3. Los pins del
conector corresponden:


pgina 259 de 339

PIN FUNCIN E/S PIN FUNCIN E/S
1 ERROR 1 (S=15 V) 9 ERROR2 (S=15 V)
2 ERROR 2 (S=15 V) 10 GND
3 TOP3 (5 V) 11 GND
4 TOP2 (5 V) 12 GND
5 TOP1 (5 V) 13 GND
6 NC 14 NC
7 NC 15 NC
8 NC

Se puede observar en la distribucin de los pins del DB-15 que existen tres pins de
error que se activan cuando se detecta un corto circuito observando la tensin C-E de
los semiconductores. Estos niveles de tensin son directamente los que ofrece la
placa driver, entonces sern 0 V -15 V, CMOS.

Figura 8.3 Vista lateral del mdulo

En el panel posterior, figura 8.4 se hallan las entradas y salidas de potencia. Los
bornes azules marcados R-S-T corresponden a la salida de cada una de tres ramas
del convertidor, la entrada Vd+ y Vd- corresponde a la tensin de entrada del bus de
continua y el enchufe de alimentacin de 220 V para la alimentacin de la placa driver
y el convertidor TTL / CMOS a travs de la fuente de alimentacin de 15 V.


pgina 260 de 339

Figura 8.4 Vista posterior del mdulo

En la figura 8.5 se encuentra el esquema total del mdulo, donde es ms fcil de
observar e interpretar cada elemento.

Figura 8.5 Esquema correspondiente al mdulo inversor trifsico con IGBT


pgina 261 de 339
Apartado 8.2 Fundamentos del convertidor DC-DC en puente
completo

8.2.1 Estructura del puente

La estructura de un puente completo se muestra en la figura 8.6, donde se hallan
conectadas dos ramas en paralelo unidas en el bus de continua y la carga conectada
entre los terminales comunes de cada rama.

Figura 8.6 Convertidor DC-DC en puente completo

La tensin continua Vd alimenta al puente, entonces aplicando una estrategia de
conmutacin en los conmutadores se podr obtener varias formas de Vo. Este
puente permitir trabajar a una mquina de corriente continua en los cuatro
cuadrantes, entonces permite flujo de energa promedia en ambas direcciones.

Un factor a tener presente es que el elemento conmutador es unidireccional, es decir,
conduce solo en una direccin. Y nunca pasaran a conducir dos conmutadores a la
vez de la misma rama.

En todo caso se cumple que las tensiones instantneas valdrn:

v
AN
= Vd si T
A+
=ON y T
A-
=OFF
v
AN
= 0 si T
A+
=OFF y T
A-
=ON

v
BN
= Vd si T
B+
=ON y T
B-
=OFF
v
BN
= 0 si T
B+
=OFF y T
B-
=ON


pgina 262 de 339

8.2.2 PWM bipolar

Una de las tcnicas de conmutacin ms empleadas es la modulacin por anchura de
pulso. Esta puede ser bipolar y unipolar, en este apartado se expondr el PWM
bipolar. Como su nombre indica la tensin v
o
podr tener valores instantneos de
tensin positivos y negativos.

En este tipo de conmutacin los conmutadores irn emparejados de la siguiente
manera:

T
A+
y T
B-
T
A-
y T
B+

La seal se generar a partir de la comparacin de una onda triangular, v
tri
, con un
nivel de tensin constante, v
control
.

Entonces si:

v
control
> v
tri
------- T
A+
y T
B-
en ON

T
A-
y T
B+
en OFF

v
control
< v
tri
------- T
A-
y T
B+
en ON

T
A+
y T
B-
en OFF

En la figura 8.7 se observa la conmutacin de los conmutadores segn la
comparacin de la seal triangular con la seal continua. Se muestra la tensin en
cada rama y la tensin de salida, as como dos formas de onda de corriente con valor
medio positivo y negativo.

pgina 263 de 339

Figura 8.7 PWM bipolar


pgina 264 de 339
La relacin del fruto de la comparacin de las seales v
tri
y v
control
con la tensin de
salida es fcil de obtener observando la figura 8.7

La ecuacin de la seal triangular es:

v V
t
Ts
t
Ts
tri
tri

< <
4
0
4

En el punto t=t
1
es donde se encuentran las seales, entonces en este punto:

v
tri
=v
control

Resultando:

t
v
V
Ts
control
tri
1
4

Fijndonos en la conmutacin de v
control
> v
tri
------- T
A+
y T
B-
en ON (T
A-
y T
B+
en
OFF) el tiempo de conduccin, t
on
ser:

t t
Ts
on
+ 2
2
1

El ciclo de trabajo del par de conmutadores emparejados, T
A+
y T
B-
, que se estudia
ser:

D
t
Ts
on
1

Sustituyendo las expresiones anteriores:

D
t
Ts
v
V
on contol
tri
1
1
2
1 +
( )

El resto de tiempo, t
off
, marcar el ciclo de trabajo del otro par de conmutadores, T
A-
y
T
B+
, entonces directamente el ciclo de trabajo de estos ser:

D D
2 1
1

Y la tensin de salida:

Vo D Vd D Vd Vd D
1 2 1
2 1 ( )


pgina 265 de 339

Resultando:

Vo
Vd
V
v
tri
control

8.2.3 PWM unipolar

En este caso se compara la seal triangular con dos seales continuas de control:
v
control
y -v
control
.

v
control
> v
tri
------- T
A+
y T
B-
en ON

T
A-
y T
B+
en OFF

-v
control
> v
tri
------- T
A-
y T
B+
en ON

T
A+
y T
B-
en OFF

En esta situacin ser posible tener los pares de conmutacin T
A+
con T
B+
y T
A-
con
T
B-
. Estas situaciones darn tensiones de salida nulas.

El ciclo de trabajo del par de conmutadores T
A+
y T
B-
es idntico que en el PWM
bipolar, entonces:

D
t
Ts
v
V
on contol
tri
1
1
2
1 +
( )

Y para el par de conmutadores T
A-
y T
B+
el ciclo de trabajo ser:

D D
2 1
1

Entonces la tensin de salida del puente ser:

Vo D Vd D Vd Vd D
1 2 1
2 1 ( )

Resultando:

Vo
Vd
V
v
tri
control


pgina 266 de 339
En la figura 8.8 se muestra un ejemplo de la conmutacin unipolar, se debe fijar que
la tensin nula en la salida se consigue conmutando a ON o a OFF los dos pares de
conmutadores a la vez.

pgina 267 de 339

Figura 8.8 PWM unipolar


pgina 268 de 339
Apartado 8.3 Descripcin de registros de la CCU del sistema
C 80C517

En este apartado se ver de forma muy general el sistema C para generar las
seales de conmutacin de los conmutadores. Tambin se dar una muy ligera visin
del lenguaje C para este C, con el fin de programar la estrategia de conmutacin.

El C 80C57 dispone de la unidad de comparacin y captura (CCU) para la
generacin de seales digitales. Consiste en dos timmers/contadores de 16 bits con
carga automtica, autoload, un array de 13 registros de comparacin y captura.

Timmer 2 con fosc/12, con 2-bit de preescalado, 16 bits de recarga y peticin de
interrupcin en el desbordamiento.

Timmer de comparacin con fosc/12, 8 bits de preescalado, 16 bits de recarga y
peticin de interrupcin en el desbordamiento.

Los registros de comparacin y captura consisten en:

-Un registro 16 bits comparacin/recarga/captura.
-Tres registros de 16 bits de comparacin y captura.
-Un registro de 16 bits de comparacin y captura con adicional comparacin
concurrente.
-Ocho registros de comparacin con desbordamiento de timmer controlando la carga.

Estos registros controlan 21 salidas y 7 interrupciones.

Las abreviaciones de los registros son:

CMx : x=0-7 comparacin de doble bit.
CCx: x=0-7 comparacin/captura.
CRC: Compara/recarga/captura, exclusivamente asignado al timmer 2.

Cada uno de los 8 canales de CMx pueden ser asignados al timmer 2 o a un timmer
ms rpido de comparacin.

Los puertos de E/S son P5 (P5.0 CCM0 a P5.7 CCM7, comparacin concurrente), P4
(P4.0 CM0 a P4.7 CM7 salida de comparacin) y siete lneas de P1 para control del
timmer 2, recarga externa y, entradas de interrupcin salida/captura.

Dos modos posibles de comparacin.
SFRs:


pgina 269 de 339
Direccin base 0x0D2
CML0: Byte bajo del registro de comparacin CM0(16 bits).
CMH0: Byte alto del registro de comparacin CM0(16 bits).
As sucesivamente hasta CML7 y CMH7.

CMSEL: (0x0F7) Seleccin de lnea de comparacin.
CTCON: (0x0E1) Registro de control de comparacin con timmer.
CTRELL: (0x0DE) Byte bajo del registro (16 bits) de recarga del timmer.
CTRELH: (0x0DF) Byte alto del registro (16 bits) de recarga del timmer.

IRCON: (0x0C0) Registro de control de interrupciones.

TL2: (0x0CC) Byte bajo del registro (16 bits) del timmer 2.
TH2: (0x0CD) Byte alto del registro (16 bits) del timmer 2.
T2CON: (0x0C8) Registro de control del timmer 2.

En nuestro caso se utilizar el timmer de comparacin. Su funcionamiento se muestra
en la figura 8.9.

Figura 8.9 Funcionamiento de comparacin en modo 0.

El procedimiento recomendado es el siguiente:

CMSEL: Se selecciona las lneas de comparacin CM0 a CM7.
CMEN: Se habilita las lneas de comparacin CM0 a CM7.
CTCON: Eleccin de la frecuencia del timmer: f/(2, 4, 8, 16, 32, 64, 128 o 256).
CTREL: Valor de recarga timmer. Preescalado de comparacin.

Habilitacin de interrupciones, bit EAL=1.


pgina 270 de 339
Apartado 8.4 Programa en C51 para PWM unipolar

8.4.1 Fundamentos del programa realizado

El programa realizado utiliza la unidad de comparacin y captura, CCU, con su timmer
propio, cosa que implica el modo 0. Se precisarn dos comparaciones al mismo
instante, una para cada rama del conmutador.

Grficamente la comparacin para cada rama ser para el sistema C80C517, es la
que se muestra en la figura 8.10.

Figura 8.10 Configuracin de las CCU

8.4.1 Programa simplificado

En este apartado se incluye el listado de un programa simple en C51 para la
modulacin en PWM unipolar de un convertidor DC-DC con un ciclo de trabajo fijo. Es
fcil reconocer cada parte del programa y su funcin.

/* PROGRAMA BSICO Convertidor DC-DC */
/* Puente completo */
/* PWM unipolar */

#pragma CODE DEBUG OBJECTEXTEND SYMBOLS ROM(LARGE)

#include <reg517.h>
#include <stdio.h>

/* Funciones */

/* Variables globales */

sbit LED=0xB5; /* bit correspondiente al LED de la placa */


pgina 271 de 339
/* Funcion principal */

#pragma NOMOD517

void main(void)
{

LED=!LED; /* Cambia el estado del Led */

/* Inicializacin de la CCU con timmer de comparacin, modo 0 */

CMSEL |=0xFF; /* Seleccin de las 8 lineas de CM0 a CM7 */
CMEN |=0xFF; /* Habilitacin de las 8 lineas de CM0 a CM7 */
CTCON &=0xF0; /* Frecuencia fosc /2 */

/* Registros de comparacin utilizados */

CML3=0x73; /* Rama de conmutadores B */
CMH3=0xFF;

CML0=0X00; /* Rama de conmutadores A */
CMH0=0x8C;

CM1=0xFFFF; /* Registros de comparacin no utilizados */
CM2=0xFFFF;
CM4=0xFFFF;
CM5=0xFFFF;
CM6=0XFFFF;
CM7=0xFFFF;

CTRELH=0x00; /* Preescalado del nivel bajo de comparacin */
CTRELL=0x00;

EAL=1; /* Habilitacin global de interrupciones */

while(1); /* Anidamiento infinito */

}

8.4.2 Programa completo


pgina 272 de 339
La naturaleza del programa completo es la misma que el anterior, pero este incluye la
posibilidad de variar el ciclo de trabajo mediante las teclas + y - del teclado del
ordenador. Por consiguiente implicar poner ciertas funciones para permitir la
comunicacin con el C.

/* PRCTICA 9: Convertidor DC-DC */
/* PWM unipolar */


#include <reg517.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>

/* Funciones */

void puerto_ser0(void);
void ini_com(void);


sbit LED=0xB5;

bdata bit RxD=0,TxD=0;
data unsigned char cycle,frec;
data unsigned char RECV;

/* RI serie0 */

#pragma NOMOD517

Serie_0() interrupt 4
{
LED=!LED;

if(RI)
{
RECV=S0BUF;
RI=0;
RxD=1;
}

if(TI)
{
TI=0;
TxD=1;
}

}


pgina 273 de 339


#pragma NOMOD517
void main(void)
{

LED=!LED;
ini_com();

/* Inicializacin de la CCU con timmer de comparacin, modo 0 */


CTCON &=0xF0; /* Frecuencia fosc /2 --- 166 ns */
/* Registros de comparacin utilizados */

cycle=0x7C;
CMH0=0xFF;
CML0=0xFF-cycle;
CMH3=0xFF;
CML3=0xFF;

CM1=0xFFFF; /* Regisreos de comparacin no utilizados */
CM2=0xFFFF;
CM4=0xFFFF;
CM5=0xFFFF;
CM6=0XFFFF;
CM7=0xFFFF;

CTRELH=0xFF;
CTRELL=0x00;

/* configuracin serie0 */

S0CON=0x50;
BD=1;
PCON|=0x80;
ES0=1;

/* habilitacin de interrupciones */

EAL=1;

/* bucle de espera */

while(1)
{

if(RxD)
{

pgina 274 de 339
puerto_ser0();
}
}

}

/* *********************** RSI ********************************** */

/* RSI Serie 0 */

void puerto_ser0(void)
{
RxD=0;

switch(RECV)
{

case'1':
{
frec=0x04;
CTCON &=0xF0;
CTCON |=frec;
}
break;

case'2':
{
frec=0xF0;
CTCON &=0xF0;
CTCON |=frec;

}
break;
case'+':
{
if(cycle>0xEF)
{
cycle=cycle;
}
else
{
cycle=cycle+0x10;
}

}
break;

case'-':
{
if(cycle<=0x10)
{
cycle=cycle;
}

else
{
cycle=cycle-0x10;

pgina 275 de 339
}
}
}

CML3=cycle;
CML0=0xFF-cycle;
}

void ini_com(void)
{
bit COM;
COM=1;
}


Nota: Los apartados 8.5.1 al 8.5.3 pueden ser omitidos si el profesor de prcticas
facilita el disquete con el programa en INTELHEX y su instalacin.

8.5.1.- Editar un fichero de texto nuevo mediante el editor del DOS o del propio C, en
formato PRT8.C que contenga las lneas de cdigo del programa completo. Una vez
terminado ser conveniente repasarlo con atencin corrigiendo los posibles fallos
cometidos en la transcripcin. Tambin es ideal crear en el ordenador un subdirectorio
de trabajo llamado alumno.

8.5.2.-Mediante el paquete de programacin C51 compilar el programa de la siguiente
manera:

c:\C51P\alumno\C51PL PRT8.c

Si todo es correcto el compilador indicara 0 errores y 0 warnigs. Se crear el fichero
objeto llamado PRT8.obj.

Seguidamente editar con el mismo editor de texto utilizado en el apartado anterior un
fichero llamado PRT8.l51 con las siguientes lneas:

c:\c51p\alumno\PRT8.obj TO c:\c51p\alumno\PRT8.abs &
RAMSIZE(256) CODE(8100H) XDATA(0E000H) &

pgina 276 de 339
BIT(?BI?INI_COM?PRT8(00H))

A continuacin se proceder a linkar el programa mediante el programa L51 de la
siguiente manera:

c:\C51P\alumno\l51 @PRT8.l51

Se obtendr un fichero absoluto llamado PRT8.abs. El siguiente paso ser convertir el
fichero absoluto en formato INTELHEX listo para enviar al C. Para ello se ejecutar
el programa OHS51 de la siguiente forma:

c:\C51P\alumno\OHS51 PRT8.abs

Se obtendr el fichero con extensin HEX.

8.5.3.- Conectar el cable de comunicacin serie del sistema C de entrenamiento
utilizado en el laboratorio y el ordenador PC a utilizar. Poner en marcha el ordenador
si fuese necesario y colocarse en el directorio de trabajo creado. Conectar a la red el
entrenador del C y pulsar el pulsador de reset.

En el ordenador ejecutar el programa que enviar por el COM 1 el programa realizado
en C51 al sistema de entrenamiento:

c:\C51P\alumno\envia1 PRT8

Fijndose en el LED, este cambia de estado cuando el sistema est listo, al igual que
la pantalla del ordenador.

Ser conveniente mediante el osciloscopio comprobar las seales del puerto P4.
Estas deben corresponder dos de ellas CM0 (P4.0) y CM3 (P4.3) a la estrategia de
conmutacin del convertidor y las otras a 0V excepto la lnea de 5V.

Ser ms sencillo conectando al puerto P4 del C el cable terminado con el conector
DB15 que posteriormente enlazar con el mdulo de potencia. En este conector se
deber encontrar en el PIN 5 la seal del conmutador T
A+
y en el PIN 4 la seal del
conmutador T
B-
. En los dems PINS deber haber 0 V.


pgina 277 de 339
8.5.4.- Los esquemas a montar se muestran en las figuras de la 8.11 a la 8.13.
Conviene seguir las instrucciones de este apartado y los esquemas grficos a la vez.

Figura 8.11 circuito de alimentacin de la excitacin del motor de corriente continua

Figura 8.12 circuito para la alimentacin del bus de continua.


pgina 278 de 339

Figura 8.13 Circuito del mdulo del puentre trifsico al motor de corriente continua

Alimentar el mdulo transformador Tr380 con 380 V en el lado de alta conectado en
estrella. El lado de baja estar conectado en tringulo, obteniendo 127 V de tensin
de lnea.

En el mdulo rectificador alimentar al puente controlado con una tensin trifsica de
127 V y al puente de diodos en estructura de PD2 tambin se alimentar a 127 V
monofsico. No olvidar la alimentacin a 380 V de la placa de control del puente de
tiristores.

El rectificador controlado su tensin rectificada alimentar directamente la excitacin
del motor de corriente continua.

La tensin rectificada del puente de diodos PD2 alimentado a 127 V alimentar al filtro
L-C, con el conmutador en la posicin de 117 V. La salida de tensin filtrada
alimentar al bus de continua del mdulo del puente trifsico, bornes marcados Vd,
rojo para el positivo y negro para el negativo. Se alimentar al inducido del motor con
las salidas R y S correspondientes al mdulo del puente trifsico.

El algoritmo de puesta en marcha ser el siguiente:

i) Asegurar que los interruptores magnetotrmicos del banco y del mdulo
transformador TR380 estn en OFF.

ii) Desconectar las salidas rectificadas de los mdulos y comprobar alimentando al
mdulo transformador las salidas de tensiones rectificadas.

iii) Desconectar las alimentaciones mediante los interruptores magnetotrmicos.
Volver a conectar las cargas a los rectificadores.


pgina 279 de 339
Para evitar el envalamiento del motor de corriente continua primero estando en
posicin OFF el magnetotrmico del mdulo TR380 alimentar la placa de control del
puente de tiristores. En el display aparece L y pulsar las teclas UP+PRG para
ponerla en marcha. Ajustar el display a 99 obtenindose un ngulo de disparo de los
tiristores de 0.

Si el resto del circuito esta a punto (C con el programa, mdulo puente trifsico
alimentado etc...) solo bastar con cerrar el interruptor magnetotrmico del mdulo
TR380.

Es decir, para evitar envalamientos del motor, no se alimentar el inducido sin estar el
bobinado de excitacin del motor alimentado. Debido al retardo de la puesta en
marcha de la placa de control del puente de tiristores, se pondr previamente en
marcha esta antes de alimentar los puentes.

8.5.5.-Conectar el osciloscopio entre el borne negro marcado -Vd de la entrada del
bus de continua del mdulo puente de IGBTs y al borne azul marcado R del mismo
mdulo, a esta tensin se le llamar V
A
. Observar la forma de tensin.

a) Que se esta midiendo?.
b) Calcular la frecuencia de la seal obtenida?
c) Esta frecuencia, a que corresponde?
d) Desconectar el cable conectado al borne R y conectarlo al borne S, ha esta tensin
se le llamar V
B
. Repetir los apartados anteriores.

a) Se esta observando la tensin V
A-N
de la rama A.


pgina 280 de 339

b) 23.53 KHz

8.5.6.-Observar en las formas de onda anteriores sus picos de tensin. Conectar la
sonda de tensin a los bornes marcados +Vd y -Vd y comprobar los picos
observados con anterioridad. Seguidamente desconectar la sonda y conectarla a la
salida del filtro entre los bornes rojo marcado C(out) y un borne negro.A que es
debido que picos casi son inapreciables?

Se observan picos elevados de tensin en la conmutacin y de evolucin
subamortiguada.

Midiendo en el bus de continua a la entrada del mdulo del puente trifsico se pueden
observar picos de hasta 100 V de amplitud.

pgina 281 de 339

En la prxima figura se ha tomado la forma de onda en la salida del filtro. Los picos
son de menor amplitud.

Esta reduccin de los picos de tensin se debe a la inductancia que crean los propios
cables que conectan la salida del filtro al bus de continua del mdulo del puente

pgina 282 de 339
trifsico. Los picos que se observan en la ltima figura prcticamente desaparecen
midiendo en bornes de los condensadores interiores.

Estos picos desaparecen del bus de continua colocando un pequeo condensador
entre +Vd y -Vd.

8.5.7.-Pulsar la tecla 1 del ordenador y calcular la nueva frecuencia de conmutacin.
A que es debido es sonido que se escucha?

La nueva frecuencia de conmutacin es de 1.464 Khz. El sonido que se escucha es
debido a que estamos conmutando a una frecuencia hallada en el rango audible para
el odo humano.

8.5.8.-Realizar para un ciclo de trabajo dado la adquisicin de la tensin V
A
y V
B
por
separado (ver apartado 8.5.5) a la frecuencia del apartado anterior. Adquirir tambin
la tensin de alimentacin del motor de corriente continua junto con la corriente de
inducido del motor. Comentar y representar grficamente a partir de la composicin de
las adquisiciones realizadas que elemento est conduciendo en cada instante.

En las grficas siguientes se muestra la composicin de ondas y se a indicado que
elemento recibe pulso y quien conduce para el rgimen de corriente mostrado.

pgina 283 de 339

8.5.9.-Realizar una adquisicin de la intensidad a la entrada del filtro y de la tensin
en bornes del motor. Se aconseja variar a una escala de tiempo del osciloscopio
mayor. Comentar la onda de corriente obtenida y que relacin hay con la amplitud de
tensin de salida.


pgina 284 de 339
El resultado obtenido se muestra a continuacin.

La forma de onda obtenida es la tpica forma de onda de corriente en la salida de un
puente rectificador en estado de conduccin discontinua. Como se puede observar la
duracin es del orden de ocho periodos de conmutacin.

Como se ha podido observar la tensin de salida del filtro es del orden de 156 V de
continua, siendo alimentado este con un puente PD2 a 127 V eficaces. Esto explica
que el nivel de tensin sea ms elevado que el valor posiblemente esperado de 120 V
para la situacin de conduccin continua.


pgina 285 de 339
PRCTICA 9: CONVERTIDORES CONTINUA-ALTERNA ( I )


Hasta ahora se han tratado diferentes convertidores alterna-continua. En esta prctica
se darn los fundamentos de los convertidores continua-alterna y se trabajar sobre
un convertidor comercial, diferenciando sus partes y observando algunas de sus
seales caractersticas.

Apartado 9.1 Fundamento terico

El esquema bsico de un variador de frecuencia se compone por dos grandes
bloques: uno correspondiente a un convertidor alterna-continua como los tratados en
prcticas anteriores, y unidos mediante un filtro capacitivo a un convertidor continua
alterna conmutado, este se muestra en la figura 9.1.

Figura 9.1 Esquema general de un convertidor DC-AC.

Normalmente en estos convertidores el flujo de energa se realiza del lado de continua
al lado de alterna del motor, pero existen unas situaciones de recuperacin de energa
donde esta debe fluir del lado de alterna del motor al lado de continua. En situaciones
de recuperacin es necesario de algn sistema para absorber esta energa o
devolverla a la red. Por esta razn suelen ser llamados a veces como inversores.

9.1.1 Inversores modulados por anchura de pulso PWM

En estos inversores se requiere una tensin Vd constante y el inversor debe controlar
la magnitud de la frecuencia de la tensin alterna de salida. Para ello se utiliza una
modulacin en anchura de pulso PWM. La finalidad ser ir variando la anchura de

pgina 286 de 339
unos pulsos de los interruptores, figura 9.2, para que el voltaje alterno de salida sea
lo ms parecido a una senoidal.

En la figura 8.2 se observa una rama de un inversor donde se puede observar los
interruptores que conmutarn segn los pulsos realizados en la modulacin.

Figura 9.2 Una de las ramas y condensadores correspondientes al convertidor.

Para el caso de un convertidor trifsico estar formado por tres ramas de
conmutadores como la de la figura 9.2.

Los tipos ms usuales de conmutacin en PWM, como en el caso de la prctica
anterior son:

-Bipolar.
-Unipolar.

Existen otras estrategias como la operacin en onda cuadrada donde la magnitud de
tensin de salida se controla con la tensin continua de entrada y el control de salida
por cancelacin de tensin correspondiente a una combinacin de conmutacin en
onda cuadrada y PWM unipolar. Este ltimo es solamente utilizado en circuitos
inversores monofsicos en puente completo

En nuestro estudio nos centraremos en la estrategia PWM.


pgina 287 de 339
9.1.1.1 PWM Bipolar

Figura 9.3 PWM bipolar para un convertidor DC-AC monofsico.

En la figura 9.3 se puede observar una estrategia de conmutacin bipolar donde una
seal triangular v
tri
pulsa a una frecuencia f
s
que ser la frecuencia en la cual los
interruptores estn conmutando, por consiguiente a esta se le llama portadora. Una
segunda seal, en este caso senoidal llamada v
control

ser comparada con la seal
triangular ejerciendo esta de moduladora para el ratio de actividad de los
interruptores. Esta seal de control pulsar a una frecuencia f
1
y la seal de salida del
inversor no ser puramente senoidal pero contendr frecuencias armnicas de f
1
.

Se definirn dos ratios:

-Ratio de modulacin en amplitud:

m
V
V
a
control
tri


pgina 288 de 339
-Ratio de modulacin en frecuencia:

m
f
f
s
S
1

Entonces en la rama A:

v
contol
> v
tri
T
A+
= ON V
Ao
= Vd/2

v
contol
< v
tri
T
A-
= ON V
Ao
= -Vd/2

El valor de la tensin V
Ao
ser:

V
v
V
Vd
Ao
control
tri

2

Y el valor de tensin del primer armnico de la tensin V
Ao
ser:

V m
Vd
Ao
n
a

1
2
Si m
a
1

Y

V m Vd o
a
1

Para m
f
pequeos, m
f
21, se utiliza el PWM sncrono donde m
f
ser un nmero
entero impar, entonces la frecuencia de la onda triangular deber variar con la
frecuencia deseada en la salida. El echo de que sea impar implica que los armnicos
pares desaparecen. Y las pendientes de v
control
y v
tri
deberan ser de polaridad opuesta
en los pasos por cero coincidentes.

Para m
f
pequeos, m
f
>21, se utilizar un PWM asncrono donde los subarmnicos
debidos a la modulacin son ms pequeos. En este caso la frecuencia de la seal
triangular se mantiene constante. Los subarmnicos prximos a 0 dan corrientes
elevadas cosa que es indeseable para cargas como motores de AC.

En el caso de que m
a
resulte superior a la unidad se dar el caso de
sobremodulacin. En los casos tratados hasta el momento la componente

pgina 289 de 339
fundamental del voltaje de salida variaba linealmente con m
a
y centraba la distribucin
armnica en las altas frecuencias alrededor de la frecuencia de conmutacin y sus
mltiplos, cosa que permita un fcil filtraje. El inconveniente era en el rango lineal la
amplitud de la componente fundamental no poda ser tan grande como uno quisiera.
Para obtener ms magnitud se trabajar con m
a
>1 perdiendo la linealidad y
apareciendo algunos armnicos ms.

En este caso la forma de onda de salida del inversor tiende desde una onda
modulada en anchura de pulsos a una cuadrada. Este efecto ser visto en la
prctica.

La tensin en el tramo no lineal variar:

Vd V Vd o < <
1
4

9.1.1.2 PWM Unipolar


pgina 290 de 339
Figura 9.4 PWM unipolar para un convertidor monofsico

En la figura 9.4 se observa la estrategia de control unipolar donde:

En la rama A:

v
contol
> v
tri
T
A+
= ON V
AN
= Vd

v
contol
< v
tri
T
A-
= ON V
AN
= 0

En la rama B sera:

-v
contol
> v
tri
T
B+
= ON V
AN
= Vd

-v
contol
< v
tri
T
B-
= ON V
AN
= 0

En este caso tambin se cumplir la linealidad y la no linealidad segn m
a
.

V o m Vd
a
1 Si m
a
1

Y

Vd < V o
1 <
4
Vd Si m
a
>1

En el caso de un convertidor trifsico se utiliza este tipo de PWM donde cada fase se
generan tres comparaciones como las descritas pero con las seales de control
decaladas 120.

Apartado 9.3 Descripcin del mdulo variador de frecuencia

Este mdulo consta de un variador comercial distribuido por BJ AUTOMATISMES S.L.
del cual se han conectado unas sondas de medicin. Estas sondas son simples
cables con resistencias de alto valor hmico para evitar la distorsin en las medidas y
la seguridad del alumno.


pgina 291 de 339
Las caractersticas generales facilitadas por el fabricante son:

Modelo E50.
Potencia: 0.5 cv -- 368 W.
Tensin de lnea: alimentacin 220 V.
Intensidad de salida: 2 A.

La distribucin del mdulo se puede observar en la figura 9.6.

Figura 9.5 Cara frontal del mdulo variador de frecuencia.


pgina 292 de 339

Figura 9.6 Distribucin del mdulo variador de frecuencia.

En el panel frontal, figura 9.5 se puede observar el mando de regulacin de
frecuencia, el interruptor de puesta en marcha, el piloto sealizador de actividad y los
terminales de las sondas para la medicin.

En el panel posterior, figura 9.7, se observa la distribucin de los bornes de conexin.

Figura 9.7 Cara posterior del mdulo variador de frecuencia.


pgina 293 de 339

El motor se conectar a los bornes marcados U, V, W y la alimentacin del mdulo en
los bornes L, N con una tensin de 220 V. Debajo de estos se encuentra cada fusible
de proteccin.


9.4.1.-Conectar el mdulo variador de frecuencia a un motor trifsico de 220V segn
placa de caractersticas la conexin ser estrella o tringulo. El motor ser conectado
a los bornes U,V y W del mdulo variador de frecuencia.

La alimentacin del variador ser de 220 V (por consiguiente se conectar en los
enchufes correspondientes a instrumentacin) entre las bornas L y N del mdulo
variador de frecuencia.

9.4.2.-Realizar una adquisicin de la seal obtenida entre los bornes XXX y 0V del
panel frontal del mdulo variador de frecuencia. La seal obtenida corresponde al
PWM antes del optoacoplador (3). Comentar la seal obtenida.

En efecto la seal obtenida corresponde al PWM de una rama, en este caso se
observa que se est en la zona de saturacin.

pgina 294 de 339

9.4.3.-Realizar la medicin de la tensin en el bus de continua, para ello se deber
medir entre los bornes Vd y 0 V.

El resultado es de Vd = 312 V.

9.4.4.-Realizar una adquisicin de la tensin de lnea U-V hacia el motor. Realizar una
para el caso de saturacin y otra para trabajo en zona lineal, comentar el resultado
obtenido.

Trabajando en zona lineal:


pgina 295 de 339

Cuando entra en sobre modulacin.


pgina 296 de 339

9.4.5.- Realizar una adquisicin de la intensidad por la fase U y justificar su forma.

La forma de corriente es puramente senoidal, esto es debido a al inductancia del
motor, se puede decir que estamos ondulando corriente. Los picos son debidos a las
altas frecuencias de conmutacin.


pgina 297 de 339

9.4.6.-Realizar una adquisicin de la intensidad en una lnea de alimentacin L y
justificar su forma.

Se observan solo unos picos de corriente. Estos picos corresponden a la alimentacin
del puente de diodos PD2 y su forma se debe a que despus del puente se halla el
condensador que mantiene la tensin Vd, los picos corresponden a su periodo de
carga.


pgina 298 de 339

9.4.7.-Obtener la forma de onda de la Intensidad en el bus de continua para ello solo
basta con medir la tensin sobre una resistencia de Shunt entre los terminales I
DC
y 0
V. Justificar su forma.

Su forma se debe a que el bus de continua alimenta a las tres fases U, V y W, la
forma de onda del corriente se debe a que van entrando sucesivamente cada fase.


pgina 299 de 339

PRCTICA 10: CONVERTIDORES CONTINUA ALTERNA (II)
PUENTE TRIFSICO IGBT/MOSFET


En la prctica 9 se trabaj con un variador de frecuencia comercial donde se
visualizaban las formas de onda en puntos caractersticos de estos circuitos. En esta
prctica se trabajar de forma ms detallada sobre un convertidor de frecuencia
trifsico ya no comercial donde la modulacin por PWM ser programable por el
alumno.

El mdulo a utilizar ser el mdulo con el que se trabaj en la prctica 8
correspondiente al convertidor DC-DC en puente completo.

Ser preciso volver a leer los apartados descriptivos de la prctica 8 y 9. Repasar
tambin la prctica 2 donde se montaba un puente rectificador completo monofsico
no controlado. Tambin disponer de las prcticas comentadas para el desarrollo de
esta.

Antes de empezar la prctica leer completamente estas hojas de descripcin y
enunciado.

Apartado 10.1 Descripcin del mdulo correspondiente al
puente trifsico

El mdulo del puente trifsico se introdujo en la prctica 8 donde se usaba el puente
como un convertidor DC-DC. Debido a la flexibilidad de estas estructuras, con un
simple cambio en la estrategia de conmutacin el puente podr trabajar como variador
de frecuencia.

Solamente recordar la estructura del mdulo, segn figura 10.1


pgina 300 de 339

Figura 10.1Distribucin en planta del mdulo puente trifsico de IGBT/MOSFET

En la parte lateral del mdulo se halla el conector DB-15, figura 8.3. Los pins del
conector corresponden:

PIN FUNCIN E/S PIN FUNCIN E/S
1 ERROR 1 (S=15 V) 9 ERROR2 (S=15 V)
2 ERROR 2 (S=15 V) 10 GND
3 TOP3 (S = 5 V) 11 GND
4 TOP2 (S = 5 V) 12 GND
5 TOP1 (S = 5 V) 13 GND
6 NC 14 NC
7 NC 15 NC
8 NC

Se puede observar en la distribucin de los pins del DB-15 que existen tres pins de
error que se activan cuando se detecta un cortocircuito mediante la observacin de la
tensin C-E de los semiconductores. Estos niveles de tensin son directamente los
que ofrece la placa driver, entonces sern 0 V -15 V, CMOS.


pgina 301 de 339

Figura 10.3 Vista lateral del mdulo

En el panel posterior, figura 8.4 se hallan las entradas y salidas de potencia. Los
bornes azules marcados R-S-T corresponden a la salida de cada una de tres ramas
del convertidor, la entrada Vd+ y Vd- corresponde a la tensin de entrada del bus de
continua y el enchufe de alimentacin de 220 V para la alimentacin de la placa driver
y el convertidor TTL / CMOS a travs de la fuente de alimentacin de 15 V.

Figura 10.4 Vista posterior del mdulo

En la figura 10.5 se encuentra el esquema total del mdulo, donde es ms fcil de
observar e interpretar cada elemento.


pgina 302 de 339

Figura 10.5 Esquema correspondiente al mdulo inversor trifsico con IGBT

Apartado 10.2 Estructura de un puente trifsico

La estructura de un puente completo trifsico se estudio tambin en la prctica 9, no
obstante y a modo de recordatorio se muestra en la figura 10.2. Se hallan conectadas
tres ramas en paralelo unidas en el bus de continua y la carga conectada entre los
terminales comunes de cada rama.

Figura 10.2 Convertidor DC-AC trifsico


pgina 303 de 339

Las estrategias de conmutacin por PWM tambin se estudiaron en la prctica 9. Se
coment el PWM bipolar y unipolar.

10.3 Programa en C51 para un PWM

En la prctica anterior se introdujo de forma terica el PWM para un convertidor
trifsico, donde una seal triangular era comparada con tres seales de control de
evolucin senoidal y desfasadas 120. Como ocurri en la prctica 8 el sistema C
80C517 su unidad de comparacin y captura CCU utiliza para la comparacin una
seal en diente de sierra en lugar de una seal triangular.

El listado del programa en C51 es el siguiente:

/* PRACTICA 10: Convertidor DC-AC */
/* PWM trifsico */


#include <reg517.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>

/* Funciones */

void genera_sinusoide(void);
void move_pointer(void);
void puerto_ser0(void);
void ini_com(void);

/* declaracin variables */

sbit LED=0xb5;
bdata bit RxD=0,TxD=0;
data int p;
xdata unsigned char tabla[240];
data unsigned char u,v,w,low,hight,RECV,offset;
data unsigned char i,a,amp,time_h=0xfD,time_l=0x00;

#pragma NOMOD517

/* rutinas de interrupcin */

pgina 304 de 339

/* RI timer0 */

timer0() interrupt 1

{
TH0=time_h;
TL0=time_l;
move_pointer();
}

/* RI serie0 */

Serie_0() interrupt 4

{
ET0=0;
if(RI)
{
RECV=S0BUF;
RI=0;
RxD=1;
}

if(TI)
{
TI=0;
TxD=1;
}
ET0=1;
}

#pragma NOMOD517

/* **************Funcin principal*************** */

void main(void)
{
ini_com();

LED=!LED;

/* creacin de tabla de sinusoide */

genera_sinusoide();

/* incializa indices */

LED=!LED;

offset=0;
u=0;
v=20;
w=40;


pgina 305 de 339

/* configuracin timer0 */

TMOD=0x01;
TH0=time_h;
TL0=time_l;
ET0=1;

/* configuracin puerto serie 0 */

S0CON=0x50; /* modo 1 */
BD=1; /* baud-rate generado internamente */
PCON |=0x80; /* 9600baud y 12 MHz */
ES0=1;

/* configuracin de la CCU */

CMSEL |=0xff;
CMEN |=0xff;
CTCON &=0xf0;

CMH0=0xff;
CML0=tabla[u];

CMH3=0xff;
CML3=tabla[v];

CMH4=0xff;
CML4=tabla[w];

CM1=0xffff;
CM2=0xffff;
CM5=0xffff;
CM6=0xffff;
CM7=0xffff;

CTRELH=0xff;
CTRELL=0x00;

/* inicializacin */

TR0=1;
EAL=1;

/* curso del programa */

while(1)
{
if(RxD)
{
puerto_ser0();
}

}

}


pgina 306 de 339

/* ***** Funciones ***** */

void genera_sinusoide(void)
{

a=0;
amp=1;
for(i=1;i<5;i++)

{
for(p=0;p<360;p=p+6)
{
tabla[a]=30*amp*(sin(p*3.141592/180.0))+128;
a++;
}
amp=amp+1;

}
}

void move_pointer(void)
{

u++;
v++;
w++;

if(u>59+offset)
{
u=offset;
}
if(v>59+offset)
{
v=offset;
}

if(w>59+offset)
{
w=offset;
}

CML0=tabla[u];
CML3=tabla[v];
CML4=tabla[w];

}

/* ************ RSI del canal serie0**************** */

void puerto_ser0(void)
{

pgina 307 de 339
ET0=0;

RxD=0;
LED=!LED;

switch(RECV)

{
case '1':
{
offset=0;
time_h=0xFD;
time_l=0x00;
}
break;
case '2':
{
offset=60;
time_h=0xFE;
time_l=0x25;
}
break;
case '3':
{
offset=120;
time_h=0xFE;
time_l=0x83;

}
break;

case '4':
{

offset=180;
time_h=0xFF;
time_l=0x21;

}
break;

case '5':
{
offset=180;
time_h=0xFF;
time_l=0x3A;
}

break;
}
TL0=time_l;
TH0=time_h;

u=offset;
v=offset+20;
w=offset+40;

ET0=1;

pgina 308 de 339
}

void ini_com(void)
{
bit COM;
COM=1;
}

Resumidamente el funcionamiento del programa es el siguiente:

El programa mediante la funcin genera_sinusoide() crea cuatro tablas con 60 puntos
de sinusoide cada una y diferente amplitud, para cada tabla. Se generan cuatro
vectores con ndices u, v y w que sobre una misma tabla irn desfasados en 20
unidades lo equivalente a 120. Mediante una variable llamada offset se cambia de
tabla de amplitud.

Una vez creada la tabla el programa a parte de atender la comunicacin arranca las
tres unidades de comparacin y captura, CUU, comparando el diente de sierra con los
valores de cada vector con ndices u, v y w ms offset, para ello peridicamente un
timmer incrementa el ndice del vector generando as la evolucin de la sinusoide,
esto se realiza con la funcin move_pointer(). Al llegar cada vector al final de la tabla
de amplitud en la que trabaja este retorna al inicio de esta.

En la comunicacin con el ordenador se espera la pulsacin de las teclas 1, 2, 3,
4 o 5. Cada una de estas teclas genera un incremento en el valor de offset para
pasar a una tabla de diferente amplitud asignada en cada tecla. Tambin al pulsar
cada tecla se cambia el valor del timmer que carga la sinusoide variando as la
frecuencia de la seal generada.



pgina 309 de 339

Figura 10.3 circuito para la alimentacin del bus de continua.

Figura 10.4 Circuito correspondiente al mdulo del puente trifsico y el motor de AC.

10.3.1.- Realizar el montaje de los circuitos mostrados en las figuras 10.3 y 10.4. El
circuito 10.3 corresponde a un circuito rectificador PD2 con el filtro L-C ,C=1100 F y
el selector ajustado a 171 V.

Comprobar que la tensin de salida del puente es de 168 V. Desconectar el circuito
rectificador de la red.

De la salida del filtro conectar el borne rojo del mdulo filtro al borne rojo del mdulo
del puente trifsico. Repetir la operacin anterior con el terminal negativo, bornes
negros.

Conectar el motor en tringulo y llevar los tres terminales a los bornes R-S-T de salida
del mdulo del puente trifsico.


pgina 310 de 339
Conectar el osciloscopio con la sonda de tensin entre los terminales R-S del mdulo
del puente trifsico y la sonda de corriente en el cable positivo de la alimentacin de
tensin continua.

PRECAUCIN:
En los apartados siguientes se precisar de la supervisin del profesor. Sobretodo NO
PRECIPITARSE Y LEER PREVIAMENTE TODOS LOS APARTADOS.

10.3.2.- Conectar el puerto 4 (P4) del sistema C al mdulo del puente trifsico
mediante el cable IDC - DB-15.

10.3.3- Volcar el programa anterior al sistema C segn las instrucciones del
profesor.

10.3.4.- Realizar una ltima comprobacin del montaje completo. Conectar La parte
del circuito correspondiente a la alimentacin en continua y finalmente conectar el
mdulo del puente trifsico. Se deber tener un ojo fijndose en el osciloscopio
comprobando que no se registran valores elevados de intensidad , en otro caso
desconectar la red del circuito lo ms rpido posible.

10.3.5.- Realizar una adquisicin para cada tecla de control: 1, 2, 3, 4 y 5 de una
tensin de lnea y una corriente de lnea. Con ayuda de un instrumento que mida valor
eficaz y frecuencia, por ejemplo el analizador Fluke, anotar para cada tecla la tensin
y la frecuencia.

Tecla Tensin Frecuencia
1 20,2 V 20,7 Hz
2 45,3 V 32,6 Hz
3 69,4 V 39,9 Hz
4 95,5 V 64,1 Hz
5 96.8 V 70,3 Hz

tecla 1

pgina 311 de 339

tecla 2


pgina 312 de 339

tecla 3

tecla 4


pgina 313 de 339

tecla 5

10.3.6.-Realizar una adquisicin de la corriente en el bus de continua que alimenta al
mdulo puente trifsico. Y comentar su forma.


pgina 314 de 339

Como se pudo observar en la prctica anterior la corriente por el bus de continua la
forman la correspondiente a la entrada de cada fase o rama del convertidor.

10.3.7.-Realizar una adquisicin de la intensidad antes del mdulo filtro y comentar
tambin su forma.


pgina 315 de 339
La forma de la intensidad es la ya tpica forma de corriente en la salida de un puente
rectificador alimentando a un filtro L-C trabajando en rgimen de conduccin
intermitente.

Los picos observados son debidos a la alta frecuencia en las conmutaciones, tal
efecto pero con tensin se observo en la prctica 8, que debido a la inductancia de los
propios cables de conexin se generaban picos de tensin que podan ser eliminados
con un condensador en el punto de medicin.

PRCTICA 11: CONVERTIDORES RESONANTES, SLR Y PLR


En esta prctica se tratar un nuevo tipo de convertidores llamados resonantes.
Existen varias estructuras de estos convertidores pero todas ellas tienen en comn y
como indica su nombre se basan en un circuito resonante propio o aprovechando la
carga.

Estos convertidores surgen de la necesidad de conmutar a altas frecuencias, esto
implica un numero mayor de conmutaciones y por consiguiente en un convertidor
convencional implica ms perdidas.

Gracias al efecto de resonancia estos convertidores poseen ciertas ventajas respecto
a otros, estas son:

-Conmutaciones a bajas perdidas o a perdidas nulas.
-Menor produccin de EMI.

pgina 316 de 339

Estos convertidores se clasifican en convertidores de:

i) Carga resonante.

-Fuente de tensin y carga resonante serie:

-Carga en serie: SLR (Series-Loaded Resonant).
-Carga en paralelo: PLR (Parallel-Loaded Resonant).
-Hbridos.

-Fuente de intensidad y carga resonante paralela.

-Clase y subclase E.

ii) Conmutador resonante.

-Conmutacin por cero de tensin: ZVS (Zero-Voltage Switching).

-Conmutacin por cero de corriente: ZCS (Zero-Courrent Switching).

-Conmutacin por cero de tensin con fijacin de nivel: ZVS-CV (Clamping
Voltage).

Esta clasificacin es a modo de conocimiento de la existencia de los tipos de
convertidores resonantes, pero no obstante en esta prctica solamente se trabajar
de forma muy superficial sobre convertidores SLR y PLR.

11.0.1 Consideracin previa

Tener presente que esta prctica solo se pretende ofrecer una visin muy superficial
sobre los tipos de convertidores resonantes tratados. Por consiguiente las preguntas
se basarn mucho sobre la observacin de las ondas obtenidas en el osciloscopio.

Tambin se debe tener claro que estos convertidores encuentran su aplicacin para
altas frecuencias de conmutacin, donde la inductancia y la capacidad de los
elementos del circuito resonante son de reducido valor y tamao. En la prctica se
utilizarn las inductancias y condensadores disponibles en los mdulos, por
consiguiente estos elementos son de un valor exagerado que implica una muy baja
frecuencia de conmutacin.


pgina 317 de 339

Apartado 11.1 Fundamentos de circuitos resonantes

11.1.1 Resonancia serie

Figura 11.1 Circuito resonante serie.

A modo de recordatorio las ecuaciones temporales que rigen el circuito son:

Condiciones Iniciales:

i
L
I
Lo
v
C
V
Co
( )
( )
0
0

Ecuaciones:

i
L
t i
L
Sin w
o
t ( ) ( )

+

v
C
t E v Cos w
o
t ( ) ( )

+

Cuando la intensidad es mxima: V
C
E

Donde:

Impedancia caracterstica:


pgina 318 de 339
z
o
L
C

Pulsacin caracterstica:

w
o
C L
1

Y

tg( )

z
o
I
Lo
E V
Co

Si las CI de corriente son nulas entonces el ngulo 0 .

Entonces:

v z
o
i
L

i
L
I
Lo
E V
Co
z
o
I
Lo
_
,
1
2

11.1.2 Convertidor resonante SLR


pgina 319 de 339

Figura 11.2 Convertidor resonante SLR

En la figura 11.2 se muestra un convertidor resonante serie, SLR. Su nombre se debe
a que la carga (conjunto PD2, filtro y Rc) est conectada en serie con el circuito L y C.

Como se puede observar el convertidor total est formado por una etapa convertidora
AC-DC y filtrada para suministrar la tensin Vd a otra etapa convertidora de DC-AC
mediante la rama de conmutadores, el circuito resonante uniendo la carga formada
por un convertidor PD2, AC-DC. Omitiendo la primera conversin se puede decir que
el circuito es un convertidor Continua-Continua.

Las tensiones de los puntos referenciados en la figura 11.2 sern:

Si T
A+
o D
A+
en ON, entonces V
A B
Vd

2

Si T
A-
o D
A-
en ON, entonces V
A B
Vd

2

En el puente rectificador PD2:

Si i
L
> 0 (D
1
-D
2
), entonces V
B B
Vo

'

Si i
L
< 0 (D
3
-D
4
), entonces V
B B
Vo

'

Definiendo la tensin:

V
A B
V
A B
V
B B

'
'


pgina 320 de 339
Se diferenciarn tres tipos de comportamiento del circuito en funcin de la pulsacin
caracterstica w
o
, y la pulsacin de conmutacin de la rama de conmutadores, w
s

detallados en los siguientes apartados.

11.2.1.1 Situacin de conduccin discontinua: w
s
< 1/2 w
o
o T
s
/2 > T
o

Figura 11.3 Convertidor PLR en situacin de conduccin discontinua: w
s
< 1/2 w
o

[Mohan, Undeland, Robbins: Power Electronics: Converters, Applications, and Design, Wiley].

11.2.1.2 Situacin de conduccin continua: 1/2 w
o
< w
s
< w
o

carga capacitiva


pgina 321 de 339

Figura 11.4 Convertidor PLR en situacin de conduccin continua: 1/2 w
o
< w
s
< w
o
.

11.2.1.3 Situacin de conduccin continua: w
s
> w
o

carga inductiva


pgina 322 de 339

Figura 11.5 Convertidor PLR en situacin de conduccin continua: w
s
> w
o
.

11.1.3 Convertidor resonante PLR

Figura 11.6 Convertidor resonante PLR.

Como el nombre del convertidor indica, la carga est en paralelo con el condensador
del circuito resonante. No confundir con un convertidor con tanque resonante paralelo,
aqu la resonancia sigue siendo serie.


pgina 323 de 339

11.1.3.1 Fundamentos para el anlisis

Figura 11.7 Circuito resonante considerando la carga como una fuente de corriente.

El anlisis realizado en el apartado 11.1.1 para el SLR es valido para este circuito
salvo que:

Ecuaciones:

i
L
t I
o
i
L
Sin w
o
t ( ) ( ) +

+

v
C
t E v Cos w
o
t ( ) ( )

+

Y

( )
i
L
E V
Co
z
o
I
Lo
I
o
_
,
2
2

Cuando la V
Co
0 entonces I
Lo
I
o
.


pgina 324 de 339
i
L
E
z
o

v E

0

Resultando:

i
L
t I
o
E
z
o
Sin w
o
t ( ) ( ) + +

( )
v
C
t E Cos w
o
t ( ) ( ) + 1

Un factor importante es que i
L
oscila sobre Io, entonces si:

E
z
o
I
o
>

La corriente i
L
pasara por cero y implicara conduccin discontinua.

11.1.3.2 Situacin de conduccin discontinua

Se da esta situacin si:

Vd
z
I
o
o
2
>

Y

w
s
< w
o
/2 o T
s
/2 > T
o


pgina 325 de 339

Figura 11. 8 Convertidor PLR en conduccin discontinua


pgina 326 de 339

s
< w
o
carga capacitiva

Figura 11.9 Convertidor PLR en conduccin continua: w
s
< w
o
.


pgina 327 de 339
s
> w
o
carga inductiva

Figura 11. 10 Convertidor PLR en conduccin continua. w
s
> w
o
.

Apartado 11.2 Programa en C51

La rama de conmutadores como en las ltimas prcticas ser gobernada por el C
80C537.

Se utilizar una estrategia de conmutacin muy simple atacando al circuito resonante
con una tensin cuadrada con un ciclo de trabajo de 0.5. El nico factor que variar
para cada situacin ser la frecuencia de conmutacin.

Recordando como trabaja unidad de comparacin y captura del C, figura 11. 11. Lo
comparacin se realizaba a partir de un diente de sierra y una seal de control. La
frecuencia del diente de sierra era variable segn configurbamos en el registro
CTCON pero solamente variaba en f
osc
/ (2, 4, 8, 16, 32, 64, 128 o 256) y nos
interesar ajustarnos mucho segn se ha podido comprobar en los apartados 11.1.2.1
y posteriores. Observando la figura 11.11 se puede ver que es posible variar la
frecuencia de la seal del diente de sierra pre-escalada ms o menos y manteniendo
siempre un ciclo de trabajo de 0.5 variando tambin la seal de control.

pgina 328 de 339

Figura 11.11 funcionamiento de la unidad de comparacin y captura.

El programa en C51 propuesto es el siguiente:

/* PRCTICA 11: Convertidores resonantes */


#include <reg517.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>


sbit LED=0xB5;

#pragma NOMOD517

void main(void)
{

LED=!LED;

/* Inicializacin de la CCU con timer de comparacin, modo 0 */


CTCON |=0x07; /* Frecuencia fosc /256 --- 26.3333 s */
/* Registro de comparacin utilizado */


pgina 329 de 339
CMH0=0xF7;
CML0=0xAC;

CM1=0xFFFF; /* Registros de comparacin no utilizados */
CM2=0xFFFF;
CM3=0xFFFF;
CM4=0xFFFF;
CM5=0xFFFF;
CM6=0XFFFF;
CM7=0xFFFF;

CTRELH=0xEF; /* Pre-escalado */
CTRELL=0x5A;

/* habilitacin de interrupciones */

EAL=1;

/* bucle de espera */

while(1);

}

En la tabla siguiente se detallan los valores para el registro CTREL y CM0 para unas
frecuencias de conmutacin dadas:

frecuencia (Hz) CTREL CM0
8 Hz 0xE91C 0xF48D
11 Hz 0xEF5A 0xF7AC
17 Hz 0xF5D3 0xFAE9
25 Hz 0xF8AC 0xFC55
35 Hz 0xFAC4 0xFD61
Recordar que en el programa a los registros CM0 y CTREL se les accede por su parte
alta CTRELH,CMH0 respectivamente y parte baja CTRELL, CML0 respectivamente.


11.3.1.-Calcular la frecuencia de resonancia correspondiente a la inductancia de
50 mH y a la capacidad de 1100 F que dispone el mdulo.


pgina 330 de 339
f
o
L C

1
2

f
o

1
2 50 10
03
1100 10
06

f
o
Hz 2146 .

11.3.2.-Montar el circuito de la figura 11.12 y 11.13:

Figura 11.12 Circuito de alimentacin valido para el resto de la prctica.

Figura 11.13 Circuito resonante LC


pgina 331 de 339
El circuito de la figura 11.12 ser valido para el resto de la prctica.

Alimentar el mdulo transformador Tr24 con 380 V en el lado de alta para obtener los
24 V de lnea en el lado de baja.

En el mdulo rectificador alimentar al puente de diodos se alimentar a 24 V,
conectando por ejemplo los terminales R y S del mdulo Tr24 a los terminales RS del
puente de diodos.

La tensin rectificada del puente de diodos PD2 alimentado a 24 V alimentar al filtro
L-C, con el conmutador en la posicin de by pass. La salida de tensin filtrada
alimentar al bus de continua del mdulo del puente trifsico, bornes marcados Vd,
rojo para el positivo y negro para el negativo.

Basndonos ahora en el esquema de la figura 11.13, se conectarn en un segundo
mdulo filtro la inductancia y los condensadores en serie con una resistencia de carga
de 10 de la caja de resistencias. El extremo de la bobina se conectar al borne de
la fase R del mdulo del puente trifsico y el extremo no conectado de la resistencia
se conectar al borne amarillo marcado C del primer mdulo rectificador.

Una vez realizador el montaje descrito se deber conectar el C al mdulo del puente
trifsico y preparar todo el sistema para ejecutar el programa incluido en el apartado
11.2.

11.3.3.- Cargar el programa para un frecuencia de conmutacin de 11 Hz en el
sistema C y poner en marcha el circuito montado en el apartado anterior. Observar
mediante el osciloscopio que est ocurriendo y comentar a que se debe el sonido que
se escucha.

El circuito se halla en estado de oscilacin, las formas de onda de tensin en el
condensador e intensidad en la inductacia se observan un poco distorsionadas debido
a la alta componente resistiva. Tambin tan solo estamos a la mitad de la frecuencia
de conmutacin.

Se escucha el ruido que provoca el rel al enclavarse y desenclavarse, pues la
frecuencia de oscilacin es tan baja que le permite en un periodo realizar la maniobra.

11.3.4.-Desconectar la resistencia de 10 del circuito y conectaren su lugar un
puente rectificador PD2 con una carga formada por un filtro L-C y una resistencia de
carga Rc segn se indicar en cada apartado, resultando el circuito de la figura 11.14.

El echo de aadir la inductancia en la carga del puente rectificador distorsionar la
forma de onda previstas en los apartados del enunciado, pero esta se debe incluir
para evitar sobrecorrientes en el circuito.

pgina 332 de 339

Figura 11.14 Convertidor resonante SLR.

11.3.5.-Cargar al sistema C el programa para una frecuencia de conmutacin de 11
Hz. Realizar una adquisicin de la forma de onda de tensin V
A-B
y de la corriente por
la inductancia para una Rc de 5 y otra para 10 . Comentar el estado en que se
encuentra el circuito resonante mediante cada grfica. Y realizar una adquisicin de la
forma de onda a la salida del puente rectificador de la carga.

Para una R = 5 :


pgina 333 de 339

Para una R = 10 :

En los dos casos estamos en conduccin discontinua de corriente en el circuito
resonante, tal como se haba previsto en el apartado 11.2.1.1 para una frecuencia de
conmutacin inferior a la mitad de la frecuencia de oscilacin.


pgina 334 de 339

Se observa claramente como el puente est en conduccin discontinua. Cuando la
corriente por el circuito resonante desaparece, en bornes del puente rectificador
aparece la tensin que ofrece el condensador del filtro.

11.3.6.- Repetir el apartado 11.3.5 para una frecuencia de conmutacin de 17 Hz y
una resistencia de carga de 10 .


pgina 335 de 339

Como se predeca en el apartado 11.2.1.2 el circuito resonante se halla en
conduccin continua.

El puente de la carga esta tericamente en conduccin continua, pero observar que
las conmutaciones en el puente no se realizan de forma instantnea producindose

pgina 336 de 339
el efecto del solapamiento, gracias a las elevada inductancia que alimenta al puente
rectifiacdor.

11.3.7.- Repetir el apartado 11.3.5 para una frecuencia de conmutacin de 25 Hz y
una resistencia de carga de 10 .

En este caso tambin se est en conduccin continua tal como se anunci en el
apartado 11.2.1.3.

La forma de corriente est ms distorsionada de lo normal debido al efecto del
solapamiento producido en las conmutaciones del puente rectificador.


pgina 337 de 339

En efecto el efecto del solapamiento es muy exagerado, Es natural debido a la baja
frecuencia de conmutacin que nos encontramos y con el alto valor de inductancia.

11.3.8.- Desconectar el circuito de carga formado por el puente rectificador y el filtro L-
C con la Rc de carga. Conectar este en paralelo con el condensador del circuito
resonante, es decir, conectar los bornes R y S del segundo mdulo rectificador al
borne C/2 del mdulo filtro correspondiente al circuito resonante y a un borne negro,
respectivamente. El resultado ser el convertidor PLR de la figura 11.15.

Figura 11.15 Convertidor resonante PLR.


pgina 338 de 339
11.3.9.-Para una frecuencia de conmutacin de 35 Hz y una Rc de carga de 10
realizara la adquisicin de la forma de onda de tensin en el condensador y corriente
en la inductancia. Tambin adquirir la forma de onda de tensin Va correspondiente a
la tensin de salida del puente.

Como se observa en la grfica la forma de onda obtenida es muy parecida a la
anunciada en el apartado 11.1.3.4 donde se predeca las formas de onda de la grfica
para una frecuencia de conmutacin mayor a la caracterstica del circuito resonante.

La forma de onda obtenida correspondiente a la tensin Va se muestra en el grfico
siguiente. Observar la perfeccin de la tensin como si se tratase de un puente PD2
alimentado en red con la carga L-R-C.


pgina 339 de 339

11.3.10.-Contestar las siguientes preguntas:

a) Deducir por que en el circuito PLR no se ha realizado los dems casos de
trabajo del convertidor?.

b) Por que no se produce el efecto del solape en el puente rectificador para el
caso del convertidor resonante PLR?

a) El circuito es bastante peligroso debido que al entrar en resonancia la impedancia
del circuito serie disminuye permitiendo la circulacin de altas corrientes que no se
encuentran tan limitadas al estar la carga en paralelo con el condensador.

b) En este caso el puente rectificador lo estamos conmutando por tensin en el
condensador, antes la conmutacin era gracias a la corriente fruto de la resonancia.

24363

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

24363

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Depsito Legal B.

( ) , para 0 < wt <

( ) , para 0 < wt <

( ) , para 0 < wt <

para poder determinar el

} la relacin entre el estado ON y el periodo de conmutacin puede

You might also like