Captulo III - Ricardo Ayer Taveira

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CAPTULO III A SIMULAO NA PRODUO 3.1. DEFINIO Os dicionrios definem simulao da seguinte maneira: " representao do funcionamento de um sistema ou processo pelo funcionamento de outro (simulao em computador de um processo industrial); anlise de um problema nem sempre sujeita a direta experimentao, pelo uso de um artifcio de simulao". Simulador : " o que simula ; especificamente uma ferramenta, que possibilita ao operador reproduzir ou representar sob condies de teste um fenmeno, assim como acontece em sua performance real". Para entendermos melhor o que simulao, precisamos tambm conhecer as definies de sistemas e modelos. Um sistema um conjunto de elementos distintos, que exercem entre si uma interao ou interdependncia. Por natureza, os sistemas so limitados, ou seja, deve-se definir limites ou fronteiras. Portanto, podemos definir sistemas dentro de outros sistemas, e assim por diante. Um modelo, segundo Hillier [HILL88], uma representao de um sistema real, na qual somente os aspectos relevantes para uma determinada anlise deste sistema so considerados. Para Hillier [HILL88], a simulao , nada mais nada menos, que a tcnica de fazer experimentos amostrais no modelo de um sistema. Os experimentos so feitos no modelo, ao invs de no prprio sistema real, porque mais conveniente e menos dispendioso. Segundo Chase [CHAS89], estas definies so, de alguma maneira, incompletas. Talvez o melhor caminho para definir e entender simulao considerando-a em duas partes: Primeiro, deve haver um modelo do que quer que seja simulado. Existem vrias classificaes de modelos, mas os tipos mais comuns so: fsicos (modelo de avio), esquemticos (diagramas de circuitos eltricos), e simblicos (programa de computador ou modelo matemtico que represente um caixa de banco ou uma mquina). Na simulao computacional, estamos particularmente interessados nos modelos simblicos, que usamos para representar um sistema real em um computador. O principal ponto que temos que considerar aqui, que um modelo criado para representar alguma coisa, e esttico, isto , mostra apenas um instante no tempo e no muda. A segunda parte a ser considerada, mover o modelo ao longo do tempo. Simulao traz "vida" ao modelo. No treinamento de pilotos, por exemplo, o trainee fica em uma cabina completa (modelo de um avio real). Este um exemplo de um modelo fsico. O trainee ento passa por uma variedade de situaes, na medida em que o modelo "vive" e move-se ao longo do tempo. Os parmetros dos instrumentos do modelo variam e o trainee deve responder s indicaes. Estas respostas so levadas a um computador, que cria novos valores aos quais o trainee deve responder novamente. Desta maneira, o trainee pode experimentar vrias manobras possveis, e viver suas conseqncias. Assim a simulao uma srie de aes do modelo, com reaes do ambiente. No escopo dessa dissertao, estamos especificamente interessados em modelos simblicos de simulao. Esses modelos descrevem o comportamento de um sistema de maneira lgicomatemtica, por intermdio de fluxogramas (ou diagramas de fluxo de processo), em que

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todas as atividades importantes para a anlise em questo devem ser descritas. 3.2. ORIGENS DA SIMULAO Os mtodos de simulao em computadores tiveram seu incio no comeo da dcada de 60, e sua origem coincidiu com a introduo dos computadores no mercado mundial. Por ser uma tcnica que demanda uma grande quantidade de clculos matemticos, sua viabilizao sem um computador seria impossvel. Inicialmente, a simulao foi usada nos EUA, para planejamento de operaes militares. Nessas aplicaes, os principais usos eram o planejamento de distribuio de suprimentos s frentes de batalha (N de navios/veculos) e alocao de recursos escassos (artilharia). O sucesso alcanado foi enorme. A introduo dos mtodos de simulao na indstria norte americana, se deu logo depois, tendo uma evoluo bastante rpida. Podemos hoje citar mais de quarenta reas de atuao das tcnicas de simulao nos EUA, desde previses financeiras at programao de produo de avies. Uma pesquisa de membros no acadmicos do TIMS (The Institute of Management Science), mostrou que 89% das empresas associadas usavam simulao [CHRI83] . A tabela 3.1 mostra as reas onde aplicada. % Produo 59 Planejamento Empresarial 53 Engenharia 46 Finanas 41 Pesquisa & Desenvolvimento 37 Marketing 24 Processamento de Dados 16 Pessoal 10 Tabela 3.1. reas de atuao da simulao 3.3. EVOLUO DOS SIMULADORES As primeiras aplicaes de simulao foram desenvolvidas em linguagens de programao formais, como FORTRAN. Estas simulaes exigiam um enorme esforo de modelagem, o que tornava muitas vezes invivel o uso da simulao. As primeiras linguagens especficas para simulao surgiram na dcada de 60. Estas linguagens fornecem ao usurio um conjunto de facilidades para a transformao do modelo formal do sistema num programa computacional, e torna disponvel funes e rotinas destinadas a amostragens, anlises estatsticas e controle do avano do tempo na simulao. Embora haja uma simplificao do trabalho de programao, a flexibilidade e a eficincia computacional so em parte sacrificadas. Alm disso, o custo de manuteno tende a ser elevado, principalmente pela pouca disponibilidade de pessoal habilitado, em virtude da reduzida difuso destas linguagens. Dentre as linguagens construdas dentro deste sistema, podemos citar o GPSS [SCHR74], GASP e SIMULA. rea

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Estas linguagens supriram a demanda por um longo tempo. No entanto, os sistemas foram se tornando cada vez mais complexos, e tornava-se necessrio que, alm de conduzir a resultados confiveis, que as linguagens de simulao mostrassem s pessoas da produo, que os seus benefcios eram reais. Neste ponto, surgiram as animaes, que so softwares acoplados aos simuladores, capazes de reproduzir os sistemas graficamente. Dessa maneira, ficou muito mais fcil para os analistas, que tinham que mostrar os resultados para o usurio, e para o prprio usurio, que compreendia muito mais facilmente a simulao. Este tipo de Software acabou por proporcionar outras vantagens, como treinamento de pessoal, e maior visualizao do sistema produtivo das indstrias. Alguns softwares construdos segundo essa filosofia so o SIMAN/CINEMA e GPSS/H. Mas a evoluo no parou por a. Apesar do sucesso na indstria norte americana, a simulao demandava ainda de um tempo de treinamento muito grande. A construo dos modelos e animaes era demorada, e os analistas precisavam ter conhecimento do sistema que estavam simulando. Tornou-se necessrio assim, que os prprios usurios dos modelos de simulao fossem os analistas. Surgiu ento uma nova tecnologia de desenvolvimento de aplicaes de simulao, chamada VIS (Visual Interactive Simulation). Esta tecnologia usa a modelagem atravs de cones, que agrupam comandos das linguagens tradicionais de simulao, e tornam o trabalho de desenvolvimento mais fcil, com uma interface semelhante do Windows, muito mais amigvel. Com isso, o tempo de treinamento para usurios reduziu-se drasticamente. 3.4. APLICAES DA SIMULAO 3.4.1. reas de Aplicao Devido sua versatilidade, flexibilidade e poder, a simulao pode ser aplicada em qualquer estudo ou pesquisa na utilidade e uso de tcnicas de pesquisa operacional [SHAN81]. Quase todos os tipos de sistemas foram (ou podem ser) simulados, e a larga faixa de aplicaes quase extrapola a classificao. Algumas aplicaes representativas esto descritas a seguir [PEGD90]: Sistemas Computacionais: componentes de hardware, software, redes de computadores, estruturas e gerenciamento de banco de dados, processamento da informao, confiabilidade de hardware e software. Manufatura: sistemas de manuseio e armazenagem de materiais, linhas de montagem, recursos automatizados de produo e armazenagem, sistemas de controle de estoques, estudos de manuteno, layout de unidades fabris, projeto de mquinas. Negcios: anlises de commodities, poltica de preos, estratgias de marketing, estudos de aquisio de empresas, anlise de fluxo de caixa, previso, alternativas de transporte, planejamento de fora de trabalho. Governo: armamentos e tticas militares, previso de crescimento populacional, uso do solo, sistemas de sade, sistemas contra incndio, polcia, justia criminal, projetos de estradas, controle de trfego, servios de saneamento. Ecologia e Meio Ambiente: poluio e purificao de gua, controle de desperdcios, poluio do ar, controle de pragas, previses climticas, anlise de terremotos e
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tempestades, explorao e extrao mineral, sistemas de energia solar. Sociedade e Comportamento: anlises alimento/populao, polticas educacionais, estrutura organizacional, anlise de sistemas sociais, administrao universitria. Biocincias: anlise de performance esportiva, ciclos de vida biolgicos, estudos biomdicos. Segundo Pegden [PEGD90], essa lista nem sequer comea a abranger todas as aplicaes de simulao. Ela apenas sugere a grande utilizao da simulao para ajudar a resolver uma grande gama de importantes problemas. uma ferramenta barata para se "testar" sistemas propostos, planos, ou polticas antes de se arcar com os custos de prottipos, campos de testes, ou implementaes reais. A simulao pode ser encarada como uma aplice de seguro do sistema estudado. 3.4.2. Aplicao na Manufatura Mtodos tradicionais de projeto e anlise tem simplesmente se mostrado inadequados para o estudo de complexas interaes que ocorrem nos sistemas de manufatura. As organizaes esto recorrendo cada vez mais simulao, como um veculo de anlises dinmicas antes da implementao de projetos. Para Pegden [PEGD90], simulao prev o comportamento de sistemas complexos calculando o movimento e interao dos componentes do sistema. Pela avaliao do fluxo de peas atravs das mquinas e estaes de trabalho, e examinando os conflitos de demanda por recursos limitados, podemos avaliar Layouts, seleo de equipamentos, e procedimentos de operao. A simulao nos fornece a capacidade de experimentar no modelo preferivelmente ao sistema real. Pegden [PEGD90] especifica que as ferramentas de simulao podem ser empregadas tanto nas fases de planejamento, quanto nas fases de projeto ou de operao de sistemas de produo, agindo sobre trs reas, a saber: Hard-system: concerne ao nmero e aos tipos dos equipamentos, a configurao do layout e as peas a serem processadas pelo sistema; Soft-system: refere-se ao planejamento, sequenciamento das peas, scheduling, ferramentas, trabalhadores; Controle em tempo real: controle de fluxo envolvendo contingncias como falha de ferramenta, mquinas ou paradas, etc. Para Pegden [PEGD90], parece que o uso futuro da simulao se dar em trs modos distintos: como ferramenta de projeto e anlise de layouts, de compra de mquinas, de avaliao de polticas alternativas, etc. Atualmente, estas so as funes da simulao mais freqentemente utilizadas; como ferramenta de scheduling, particularmente em se tratando de sistemas
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automatizados. Este uso permite ao tomador de deciso explorar, planejar e avaliar mudanas no scheduling a fim de obter a otimizao do mesmo.; como parte de sistemas em tempo real, ou de controles on-line. Tal sistema dever ser periodicamente ativado, ler as condies correntes, definindo o scheduling, com ou sem a interveno humana. Quando a simulao usada como ferramenta de projeto, o estudo tipicamente motivado por questes como : Qual ser a capacidade de produo do projeto ? Vai de encontro s nossas metas ? Onde esto os gargalos ? O que pode ser mudado para aumentar a capacidade ? Qual a melhor dentre as vrias alternativas de projeto ? Como a performance do sistema muda como funo do nmero e tipo das mquinas, nmero de operadores, tipos de automao ? Qual a confiabilidade do sistema ? As quebras de mquinas afetaro a capacidade ? 3.5 VANTAGENS E DESVANTAGENS DA SIMULAO Devido ao fato de ser facilmente compreendido, um modelo de simulao freqentemente mais simples de ser justificado do que alguns modelos analticos. Alm disto, um modelo de simulao costuma ter mais credibilidade, uma vez que pode ser comparado com o sistema real, ou porque requer pouca simplificao, capturando as caractersticas reais do sistema. Todos os modelos de simulao so chamados de modelos de entrada e sada, isto , eles produzem uma sada dadas as condies de entrada. Eles no podem gerar por si mesmo uma soluo tima como o caso dos sistemas analticos. Os modelos de simulao servem apenas como ferramenta de anlise do comportamento do sistema sob determinadas condies. Alguns dos benefcios do uso da simulao so listados abaixo[PEGD90]: novas polticas, procedimentos operacionais, regras de deciso, estruturas organizacionais, fluxos de informao, etc., podem ser explorados sem que provoquem distrbios nos processos em uso; novos projetos de layout, sistemas de transporte, mquinas e equipamentos, softwares, podem ser testados antes de sua implantao, avaliando assim a necessidade de compra ou modificao; hipteses sobre como e por que certos fenmenos ocorrem podem ser testados; o fator tempo pode ser controlado, isto , pode ser expandido ou comprimido, permitindo aumentar ou diminuir a velocidade a fim de se estudar um fenmeno; permite a anlise de quais variveis so significativas para o desempenho do sistema e como estas variveis se interagem;

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gargalos podem ser identificados; um trabalho de simulao pode ser comprovadamente importante para o entendimento de como o sistema realmente funciona; novas situaes, onde h pouca informao ou conhecimento a respeito, podem ser manipuladas a fim de se prever eventos futuros, isto , a simulao uma poderosa ferramenta para responder questes do tipo "o que acontecer se ...". Alm das vantagens citadas acima, Cassel [CASS96] relata as vantagens da simulao para os processos de mudana organizacional. Cassel refere-se ao modelo de gerenciamento apresentado por Hronec, onde percebe que o benchmarking (que mostra s empresas onde elas deveriam estar, mediante uma avaliao de sua posio atual at sua posio futura desejada) possibilita s empresas mudarem mais rapidamente, pois podem vislumbrar de antemo o desempenho desejado do sistema. Nesse sentido, a simulao complementa o processo de benchmarking, pois alm de mostrar a posio futura do sistema, permite que se verifique a capacidade do sistema em alcanar tal posio. Assim sendo, a utilizao do benchmarking com a simulao potencializa uma maior reduo da durao do processo de mudana. Para exemplificar isto, Cassel [CASS96] cita uma pesquisa realizada por Hollocks com 65 empresas do Reino Unido que estavam utilizando ou que j haviam utilizado a simulao. Na pesquisa, 52% das mesmas responderam que um dos principais benefcios de se usar esta tcnica era a realizao mais rpida de mudanas na planta. Outro aspecto relevante que, num ambiente cada vez mais competitivo, a motivao e o envolvimento dos funcionrios numa corrente pelos resultados podem fazer a diferena entre o sucesso e o fracasso da empresa. Nesse sentido, a simulao auxilia no treinamento, aliviando a ansiedade e dando s pessoas as habilidades e o conhecimento que necessitam no novo ambiente. Isto leva a diminuio da queda inicial do desempenho causada pelo processo de mudana. A despeito das vrias vantagens da utilizao da simulao, deve-se ressalvar algumas restries ou dificuldades na implantao de um modelo de simulao. As principais so: necessidade de treinamento, uma vez que a qualidade da anlise depende da qualidade do modelo, e portanto da habilidade do analista; algumas vezes os resultados da simulao podem ser de difcil interpretao. Isto devido ao fato da simulao tentar capturar a aleatoriedade de um sistema real, levando a dificuldade de identificao se um evento ocorreu devido a aleatoriedade ou a interaes de elementos do sistema; anlises feitas atravs do uso de simuladores podem ser demoradas e caras, podendo at mesmo inviabilizar seu uso. 3.6. MODELOS DE SIMULAO 3.6.1. Tipos de Modelos Os modelos de simulao podem ser classificados de trs maneiras diferentes : determinsticos ou estocsticos; quando todas as variveis do modelo so

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determinsticas (fixas), ou quando envolvem distribuies de probabilidade. estticos ou dinmicos; quando o modelo se altera ou no ao longo do tempo. discreto ou contnuo; quando as alteraes de estado do modelo so feitas em pontos do tempo, ou se elas se desenvolvem de maneira contnua. 3.6.2. Elementos da Simulao Os elementos so usados para a confeco dos modelos de simulao. Com eles, pode-se descrever o comportamento do sistema de maneira confivel. Entidades : Uma entidade pode representar uma pessoa ou objeto, que se move ao longo do sistema, mudando o estado do mesmo. Como exemplo, podemos citar pessoas em um banco e peas em uma indstria mecnica; Recursos : Os recursos so tidos como restries para o fluxo das entidades na simulao. As entidades precisam fazer uso dos recursos para se moverem pelo modelo. Mquinas numa indstria um exemplo tpico de um recurso; Atributos : Os atributos so atribudos individualmente a cada entidade, e representa as caractersticas que aquela entidade deve possuir ao longo da simulao. Para o caso de uma pea mecnica, seus atributos so o seu dimetro, material, perfil, etc. Fila : Este um elemento pelo qual uma entidade passa quando precisa de um recurso. Caso existam outras entidades sendo servidas pelo recurso, esta entidade fica em uma fila de espera. 3.6.3. Fases de um projeto de Simulao Segundo Pidd [PIDD84], assumindo que o analista e o cliente concordaram sobre quais problemas deveriam ser atacados com simulao, o analista deve decidir que seja prudente seguir uma metodologia de projeto. Mas como proceder ? Obviamente, nenhum estudo de simulao ser idntico a outro mas alguma generalizao pode ser feita. Pidd divide um estudo de simulao em trs fases : modelagem; programao; experimentao. Pelo fato da simulao ser uma tcnica experimental, modelagem e programao podem ser encaradas como preliminares ao verdadeiro propsito da simulao, ou seja, experimentao. Na prtica, pode ser difcil de separar essas trs fases. difcil de se programar sem um modelo adequado, e tambm impossvel de se fazer a experimentao sem que o programa esteja funcionando de uma maneira ou de outra, vai ocorrer um "loop" entre essas fases. Law [LAW90] especifica um pouco mais essas fases em um fluxograma que descreve todos os passos para um estudo de simulao bem sucedido. Esse fluxograma mostrado na figura 3.1. Para Law, ainda hoje existe a impresso de que simulao um complicado exerccio de programao de computador. Alm disso, em vrios estudos de simulao, a nfase principal

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dada erroneamente seleo de Software e na programao do modelo. Entretanto, Law afirma que simulao realmente uma atividade sofisticada de anlise de sistemas, e que a programao do modelo representa apenas 30 a 40% do tempo total de um estudo. Como resultado dessas preocupaes, surgiu a VIS (Visual Interactive Simulation), ou simulao visual interativa. Com ela, a confeco de modelos de simulao se torna muito mais rpida. Como o prprio nome sugere, VIS a arte de poder construir modelos visualmente, exatamente como o sistema na realidade. Nesse tipo de tcnica, o modelo construdo juntamente com a simulao, pelo uso de templates que agrupam comandos e animaes na mesma instruo visualmente. Esta inovao permite que o tempo de modelagem seja drasticamente reduzido, alm de que os usurios do sistema podem participar diretamente do desenvolvimento do modelo. Isto se deve ao fato de que o usurio no precisa entender da tcnica para influir no modelo, pois ele visual e interativamente construdo. Figura 3.1. Etapas de um projeto de simulao segundo Law [LAW90] Para Dietz [DIET92], o aspecto mais importante de um projeto de simulao simplesmente compreender os objetivos do projeto. As metas do projeto deveriam ser claramente definidas no incio do trabalho. Alm disso, outros itens devem ser definidos no incio, a saber : Identificar os problemas de performance do sistema estudado; Apresentar os objetivos do projeto; Identificar itens especficos a serem abordados pelo modelo; Especificar medidas de performance; Delinear os limites do sistema estudado, e nmero de configuraes a serem estudadas; Determinar prioridade de animao e grficos, e resultados numricos ou resumidos; Identificar fontes de dados de entrada do modelo; Determinar como o modelo ser usado no processo de deciso: uma vez ou vrias; Especificar as datas limites para trmino do estudo. Em outro trabalho, Law [LAW89] relaciona 11 detalhes a serem evitados quando se faz um estudo de simulao de sistemas de manufatura. Esses detalhes devem ser levados em conta em qualquer projeto de simulao, e esto divididos em quatro partes : Modelagem e validao, modelagem da aleatoriedade do sistema, software para simulao/animao, e o projeto do experimento e anlise de resultados. 1. Modelagem e validao : 1. Falha na definio de um conjunto claro de objetivos; 2. Nvel inapropriado de detalhes no modelo; 3. Falha por falta de interao com a gerncia regularmente; 4. Conhecimento insuficiente de simulao e estatstica por parte do analista. 1. Software para simulao/animao : 1. Software inapropriado; 2. Pouco uso de animaes. 1. Modelagem da aleatoriedade do sistema : 1. Trocando uma distribuio de probabilidade pela sua mdia;
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2. Usando a distribuio de probabilidades errada; 3. Modelagem incorreta dos tempos de quebra de mquina. 1. Projeto do experimento e anlise de resultados 1. Interpretao errada dos resultados ; 2. Falha por contar o tempo de warm-up da simulao erradamente. Novamente Law [LAW94] enfatiza que o conhecimento de estatstica do analista se mostra indispensvel para um bem sucedido projeto de simulao. Abaixo so listadas fontes comuns de aleatoriedade em modelos de simulao de sistemas de manufatura. Tempos entre chegadas de peas ou matrias primas; Tempos de processamento ou montagem de peas; Tempos de quebras de mquinas; Tempos de conserto de mquinas; Tempos de preparao de mquinas.

3.7 RESUMO Neste captulo foram apresentadas as diversas definies de Simulao, suas origens, evoluo da tcnica e as principais reas de aplicao. No mbito dessa dissertao, a simulao constitui-se a ferramenta que possibilitar que todas as anlises sejam feitas sem qualquer custo de experimentao.

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