SISTEMAS AVANZADOS DE MANUFACTURA SISTEMAS AS/RS Un sistema AS/RS (Automated Storage/Retrieval System), es un sistema de almacenamiento automatizado, que consiste

en un sistema de estanteras y pasillos, donde un mecanismo de almacenamiento y recuperacin se mueve entre ellas. En un sistema AS/RS existe un nico punto donde se deposita o se recoge el material llamado Pick and Deposit (P&D). En este artculo explicaremos como se puede realizar una simulacin AS/RS y analizaremos los resultados extrados utilizando diferentes estrategias de almacenamiento.

INTRODUCCIN Un sistema AS/RS es un sistema de estanteras organizado en pasillos donde el mecanismo de almacenamiento y recuperacin se mueve entre las estanteras. Dicho mecanismo tambin es conocido como maquina S/R. La finalidad de este sistema es reducir al mximo la intervencin humana en el proceso de almacenamiento y recuperacin. Para ello existen las estanteras donde se guardan las cargas que se desean y los pasillos por donde se mueve el mecanismo de almacenamiento y recuperacin, para llegar a la estantera deseada para guardar o recoger la carga. En un AS/RS pueden llevarse a cabo tres tipos de transacciones: transacciones S o de almacenamiento (Storage), transacciones R o de recuperacin (Retrieval) y transacciones S/R, las cuales combinan las dos anteriores. Cada transaccin es el movimiento que realiza la maquina S/R por el pasillo para cumplir su funcin. Cuando hablamos de transacciones S nos referimos al movimiento que realiza la mquina S/R de recoger la carga en el punto de P&D (Pick and Deposit o punto de interaccin con el operario), llevarla hasta la estantera correspondiente, situar y dejar la carga y volver al punto de P&D. Las transacciones R son las en que la mquina S/R se mueve hasta el lugar de almacenamiento, estantera donde esta almacenada la carga, la recoge y la lleva al punto de P&D. Finalmente, la transaccin S/R es una mezcla de las dos anteriores, la mquina recoge la carga en P&D, la almacena en la estantera correspondiente y sin volver al punto de P&D, recoge otra carga de un lugar de almacenamiento diferente y la lleva al punto de pick and deposit (P&D).

TIPOS DE ESTRATEGIAS DE ALMACENAMIENTO. Aleatoria Pura. Consiste en almacenar de forma aleatoria siguiendo una distribucin uniforme. En la simulacin primero comprobamos que tenemos espacios en las estanteras. Si tenemos espacio, buscamos los que estn vacos y elegimos uno de estos de forma aleatoria: Si hay espacio en las estanteras buscamos la posicin de los espacios vacos elegimos una posicin de forma aleatoria Fin. Aleatoria por Proximidad. Se almacena de forma aleatoria, pero siguiendo el criterio de almacenar el producto en el lugar ms cercano al punto de recogida. En este caso tambin comprobamos que tengamos espacio. Si lo tenemos, buscamos el cajn ms cercano entre los que estn vacos. Para saber cual de ellos esta ms cercano utilizamos una matriz que tiene calculadas las posiciones ms cercanas que la llamaremos proximidad. Si hay espacio en las estanteras buscamos la posicin de los espacios vacos elegimos la posicin ms cercana al P&D Fin. C. Especializada. Se almacena cada SKU en una zona reservada para l, dentro de cada zona se escoger el cajn ms cercano. Definimos la posicin inicial de cada SKU y el nmero mximo de SKUs de cada zona, para delimitar las zonas. Para su simulacin comprobamos que el nmero de SKUs de una zona sea menor que el nmero de SKU mximo de esa zona, si es as, buscamos la posicin ms cercana al P&D dentro de su zona. Si El N de SKUs es menor al mximo permitido buscamos la posicin de los espacios vacos delimitamos la zona de almacenamiento del SKU elegimos la posicin ms cercana al P&D Fin. Estrategia de recuperacin. En el caso de recibir una peticin de recuperacin, slo tenemos una estrategia, que consiste en recuperar el SKU que mas tiempo lleve almacenado, es decir, utilizaremos una poltica FIFO (first in, first out). Tenemos una matriz Antigedad, en la cual se almacena la antigedad de cada

SKU. Cuanto ms pequeo sea su nmero ms antiguo es el SKU. De esta manera cada vez que recuperamos un SKU, en su posicin pondremos un cero, y cada vez que almacenamos un SKU se le pone un numero superior al mximo existente. Para su simulacin lo primero que hacemos es comprobar que haya algn SKU en las estanteras. Si lo hay, comprobamos la antigedad de estos y escogemos el ms antiguo. Si Hay SKUs en las estanteras buscamos la posicin del SKU ms antiguo Fin. REFERENCIAS Antoni Burguera - Systems, Robotics and Vision Group Universitat de les Illes Balears S. M. P. Groover.-Automation, Production Systems and Computer- Integrate. Manufacturing. Prentice Hall, 2nd edition, 2001.

VEHCULOS DE GUIADO AUTOMTICO (AGVS) Los carros AGV (Authomatic Guided Vehicle) son vehculos autnomos capaces de circular por caminos predefinidos de manera automtica para su utilizacin en mltiples aplicaciones de recogida, transporte y depsito de cargas. Funcionan con batera durante varias horas y son muy eficientes. BAMA disea y fabrica AGVs en todas sus versiones: filoguiados, laserguiados y optoguiados Generalidades Los carros AGV (Authomatic Guided Vehicle) son vehculos guiados de manera automtica. Estn diseados para la recogida, transporte y depsito de cargas. Los carros de conduccin automtica se usan en mltiples aplicaciones, como en los casos en los que una o varias carretillas tengan que realizar trabajo repetitivos o de ms de un turno, resultando el empleo de carros de conduccin automtica la solucin ideal por prestaciones y economa. Existen diversos tipos segn la carga y la variedad de equipos auxiliares como rodillos motorizados, horquillas elevadoras, utillajes, mesas y cualquier elemento especial Tecnologa e innovacin en sistemas de automatizacin Su utilizacin es amplsima en almacenes, secciones de montaje, talleres de fabricacin flexible, integracin con robot de ensamblaje, transporte a distancia sin conductor, etc. El carro filoguiado se desplaza guindose por un hilo conductor instalado bajo el suelo. Se compone de un robusto bastidor sobre el cual estn situadas, en la parte inferior la rueda directriz y de contraste, y en su interior estn alojados todos los elementos de mando y de control, as como la batera de alimentacin con sus correspondientes equipos de potencia. Principio de funcionamiento El AGV est predispuesto para seguir un recorrido determinado, en funcin de la frecuencia a la cual est sintonizado. El conductor empotrado en el suelo viene alimentado con una seal senoidal que oscila a una frecuencia preestablecida, originando un campo magntico que viene detectado y discriminado por el sistema de gua del vehculo. La lectura de la seal se realiza mediante dos bobinas que ingresan la tensin resultante a un amplificador discriminador. Este ltimo, en funcin de la predisposicin de frecuencia emitida por el PLC, pilota el equipo de servodireccin manteniendo as el eje de la rueda directriz sobre el conductor de gua. En caso de invertir el sentido de marcha, suponiendo que fuera necesaria dicha lectura se conmuta sobre las bobinas dispuestas antes de la rueda conducida

manteniendo, igual que el caso anterior, el eje de dicha rueda sobre el conductor de gua.

Modos de funcionamiento El AGV adems de su funcionamiento automtico, recibiendo rdenes por medio de la transmisin de datos, puede funcionar en modo semiautomtico y manual. Aplicaciones de los AGV Mover gran cantidad de carga a largas distancias Distribuir y almacenar productos de forma automatizada

Portadores de unidad de carga entre lneas de ensamblaje Sistemas FMS, en los que los AGVs transportan cargas en pals con varios componentes a las diferentes estaciones. Cuando una estacin termina de procesar una carga, un vehculo se dirige para recogerla y llevarlo, si cabe, a otra estacin.

SISTEMAS CAD / CAM Este captulo trata sobre el diseo asistido por computador (CAD, Computer Aided Design) y la manufactura asistida por computador (CAM, Computer Aided Manufacturing) - sus conceptos, herramientas, aplicaciones y mtodos de implementacin y uso.

Aplicaciones La base de cualquier sistema CAD / CAM es la plataforma de software usada en generar y documentar el modelo de una parte o documento, y es el llamado corazn del sistema. Lo que vendra a ser el alma del sistema son las aplicaciones que se le pueden agregar. Es a travs de aplicaciones que las verdaderas eficiencias del CAD / CAM en trminos de ahorro en produccin y costos relacionados con el proceso se pueden ver realizadas. Las aplicaciones en el ambiente CAD / CAM pueden ser separadas en tres tipos principales: funcin, disciplina e industria. Algunas de ellas se pueden ver en la siguiente tabla: Funcin Diseo Anlisis Documentacin Planeacin de produccin Manufactura Control de calidad Simulacin Soporte logstico Disciplina Estructural Mecnica Elctrica Electrnica Arquitectura Civil Otros Industria Aeroespacial Automotriz Electrnica consumo Otros

de

Manufactura Control de calidad Simulacin

Las funciones son normalmente aquellas operaciones, herramientas o acciones soportados por la plataforma de software, tales como la geometra wireframe o la modelacin de la superficie. Las disciplinas son creadas con la adicin de software especializado de aplicacin, libreras, interfaces de usuario y herramientas sobre las funciones bsicas con el fin de crear diagramas esquemticos de aplicaciones de wireframes, o aplicaciones de estilo de software de modelacin de superficie.

Las aplicaciones industriales son creadas con el software especfico para disciplinas o industrias, y la adicin de libreras y herramientas especiales para cada proceso en particular. La creacin y documentacin bsica de los modelos CAD / CAM es parte de la plataforma de software, mientras que las aplicaciones son las herramientas usadas para automatizar completamente el proceso de diseo. El anlisis ingenieril puede ser dividido en varias reas, sin embargo, una clasificacin ms general es: Soluciones cerradas: hechas con ecuaciones particulares para ese tipo de problemas Anlisis lgico y de simulacin: Anlisis computacional para comprobar ajuste a la forma y a la funcin Elementos finitos y anlisis de diferencias finitas: Anlisis computacional para sistemas particulares: Anlisis estructural, mecnico y trmico Anlisis cinemtico: Virtualmente se puede observar la operacin de un componente Mtodos de implementacin y uso El mtodo y la calidad de la implementacin del CAD / CAM en varios ambientes de la industria es un factor crtico en el uso exitoso de la tecnologa. Asimismo, CAD / CAM y las tecnologas de automatizacin son crticas para el xito de las corporaciones en la hoy en da tan competitiva economa mundial. Discutiendo la implementacin y el uso de CAD / CAM, una premisa importante debe ser considerada. Los mayores beneficios que se puedan obtener de la tecnologa CAD / CAM sern derivados de mejoras en el proceso de produccin como un todo, desde el concepto a la produccin, distribucin y soporte. Una reduccin en el tiempo de salida al mercado y una mejor calidad del producto son importantes para el cliente y, por tanto, para la empresa. Todos los aspectos del proceso CAD / CAM parten de la concepcin bsica del producto. Mientras antes se ingrese informacin al sistema sobre el diseo y la manufactura, ms efectivo ser el ciclo en general. Algunos factores importantes al implementar el sistema son los siguientes: El diseo inicial es lo ms importante, por lo que hay que invertir harto en l Desarrollar libreras de partes para componentes estndar Codificar cada pieza para que sea fcil de encontrar Usar estndares y normas

 No dejar que las decisiones CAD / CAM de hoy afecten la planeacin futura e implementacin de nuevas tecnologas Recordar que la modelacin de slidos usada para disear partes con un nmero mnimo de operaciones llevar probablemente a una pieza ms barata debido a procesos de manufactura reducidos Recordar que programas simples pueden usarse en sistemas CAD / CAM de alto nivel, pero no viceversa. El fin ltimo de la tecnologa del futuro es capturar y combinar el conocimiento del diseo, ingeniera y manufactura del pasado con el actual, asistiendo as la automatizacin de los procesos del futuro.

SISTEMA CAD El diseo asistido por computador (o computadora u ordenador),abreviado como DAO (Diseo Asistido por Ordenador) pero ms conocido por sus siglas inglesas CAD (Computer Aided Designo Diseo Asistidopor Ordenador) como las siglas lo indican es el nombre genrico que seles da a cualquier tipo de software que se refiera a, dibujo asistido por computadora, y permita hacer dibujos Bidimensionales, tridimensionales, y/o tcnicos. Bsicamente es un conjunto de programas informticos que ofrecen la posibilidad de agilizar y facilitar extraordinariamente el diseo de las variables tcnicas, los planos o prototipos, en diversos mbitos, como la arquitectura, la escultura o la ingeniera mecnica e industrial. En un sentido amplio, podemos entender el CAD como la "aplicacin de la informtica al proceso de diseo. El CAD atiende prioritariamente aquellas tareas exclusivas del diseo, tales como el dibujo tcnico y la documentacin del mismo, pero normalmente permite realizar otras tareas complementarias relacionadas principalmente con la presentacin y el anlisis del diseo realizado.

Los sistemas CAD tambin permiten simular el funcionamiento de un producto antes de la produccin. Los sistemas CAD hacen posible comprobar si un circuito electrnico funcionar tal y como est previsto, si un puente ser capaz de soportar las cargas consideradas sin peligro se incluso si una salsa de alimento fluir adecuadamente desde un envase de nuevo diseo. FUNCIONAMIENTO El CAD permite ordenar y procesar la informacin concerniente a las caractersticas de un objeto material. En el caso particular de la arquitectura, el CAD sirve para construir un modelo anlogo del edificio o instalacin. En el espacio imaginario es posible construir, con elementos tambin imaginarios, la mayor parte de los componentes del edificio; colocar cada elemento en la posicin que le corresponde en relacin a los dems, caracterizar cada elemento en funcin de sus propiedades intrnsecas (forma, tamao, material, etc.) y tambin caracterizarlo en sus propiedades extrnsecas (funcin, precio, etc.). El propio CAD permite, a la vez, ver en la pantalla las plantas cortes o vistas necesarios del modelo que se est construyendo y tambin hace posible modificar en cualquier momento las caractersticas del mismo. Los cambios al modelo se ven reflejados instantneamente en las distintas formas de representacin, por lo que el CAD hace posible la verificacin constante de las decisiones del arquitecto, sin necesidad de rehacer una y otra vez los dibujos. En cierto modo, el CAD evita la necesidad de dibujar; es decir: el arquitecto decide cmo son las cosas yel CAD muestra cmo se ven. Todo CAD est diseado con el objetivo principal de asistir al proyectista. Quien disea un sistema para diseo conoce las dificultades que afronta Ud. y cules son las herramientas que necesita. Puesto que actualmente existen infinidad de recursos para comunicarse con la computadora, el programador procura implementar aquellos que resultarn ms familiares.