Velocidad tangencial y velocidad angular

Velocidad Tangencial o Lineal En un MCU la velocidad tangencial cambia continuamente de direccin y sentido, pero la rapidez es constante porque la longitud del vector velocidad tangencial no vara. Si se tiene un objeto fsico cualquiera que describe circunferencias de centro O y radio r, con MCU en el sentido contrario del movimiento de las agujas del Reloj, la velocidad tangencial o lineal es aquella que tiene el objeto fsico en un instante cualquiera del movimiento circular. Se representa por un vector tangente a la circunferencia en el punto que se considere. Se puede observar que en el MCU la velocidad tangencial o lineal no es constante, pues el vector que representa dicha velocidad cambia continuamente de direccin y sentido. El mdulo de la velocidad tangencial en MCU se mide por el cociente entre el arco descrito por el mvil y el tiempo empleado en recorrerlo. Si el mvil parte de A y da una vuelta completa, d = 2..r (Longitud de la circunferencia) y si da n vueltas. 2..r.n. Si este arco es descrito en un tiempo t.

Esta velocidad se expresa simplemente como V que no es ms que la velocidad debida al movimiento de traslacin de la partcula. Velocidad Angular Se considera un objeto fsico que describe circunferencias de centro O y radio r con MCU. Si en un intervalo de tiempo t el objeto fsico pasa de la posicin A a la posicin B describiendo el arco AB y el radio r barre el ngulo . Como tiene su vrtice en el centro de la circunferencia, se cumple que la medida del ngulo es igual a la medida del arco AB. Por consiguiente, si el objeto fsico describe reas iguales, se tendr que el radio r barre ngulos

iguales en tiempo iguales, por lo que se habla de una Velocidad Angular del objeto fsico. Una caracterstica que distingue a este tipo de movimientos es que el ngulo que recorre una partcula por unidad de tiempo es constante, por lo que su velocidad angular es constante. La velocidad angular en un movimiento circular uniforme se mide por el cociente entre el ngulo recorrido por el radio y el tiempo empleado en barrerlo. Designando la velocidad angular por la letra griega ? (omega) se tiene = Angulo recorrido por el radio. t= Tiempo empleado en recorrer dicho ngulo.

El ngulo puede medirse en grados o en revoluciones ( 1 Rev. = 360 ), o tambin en cualquier otra unidad de medida angular. En Fsica es de mucho uso medir los ngulos en la unidad llamada Radin. Un Radin es un ngulo central de una circunferencia que intercepta un arco de dicha circunferencia, cuya longitud es igual al radio de la misma. Si se quiere determinar a cuntos radianes equivale un ngulo cualquiera basta calcular cuantas veces cabe la longitud del radio en la longitud del arco. Si la longitud del arco es L y la longitud del radio es r se tiene que:

Como la longitud de una circunferencia es L = 2.r = 2. rad ; Pero una circunferencia tiene 1 rad = 360/2 = 57 17' 45 Teniendo presente que 2 rad = 360 puede establecerse una relacin til para medir la velocidad angular en rad/seg . (Esquema Tabla de ngulos Grados-Rad) = 360 de sta ltima relacin se obtiene que:

Para que la velocidad angular quede perfectamente definida se tiene que conocer su direccin y sentido. La direccin de est dada por la direccin del eje de rotacin o una recta cualquiera paralela a l y su sentido se asume positivo si el cuerpo gira en sentido contrario a las agujas del reloj, y negativo si lo hace en el mismo sentido de las agujas del reloj. Este sentido se obtiene mediante una convencin: se coloca la mano derecha, de tal manera que el pulgar extendido coincida con el eje de rotacin y los otros cuatro dedos indiquen el sentido del movimiento del cuerpo; el sentido de . El vector as definido es la velocidad angular Cuanto mayor sea la velocidad angular del movimiento circular de una partcula, tanto mayor ser el ngulo que barre el radio vector de la partcula por unidad de tiempo; es decir, estar girando con mayor rapidez. Otra manera de evaluar la velocidad angular, consiste en considerar que la partcula realiza una vuelta completa o revolucin. En este caso el ngulo descrito ser y el intervalo de tiempo ser de un perodo, o sea , as:

Como el ngulo se mide en radianes, en grados o en vueltas y el perodo se mide en segundos, las unidades de sern: Grados/seg; rad/seg; revolucin/minuto. Se observa que la expresin de la rapidez angular depende exclusivamente de T; luego, quiere decir que esta velocidad es la misma para todos los puntos que estn en rotacin alrededor del eje y que en cualquier situacin la velocidad angular es un vector.