UNIVERSIDADE DE PERNAMBUCO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

HVDC

Eletrnica de Potncia Prof.: Manfredo Lima Aluno: Eliel C. de Arcanjo

Junho, 2011

UNIVERSIDADE DE PERNAMBUCO DEPARTAMENTO DE ENERGIA ELTRICA

HVDC

Sumrio

Perspectivas Histricas sobre Transmisso HVDC HVDC Instalaes no mundo de hoje A tecnologia HVDC Os componentes de um sistema de transmisso HVDC Principais HVDC instalados no mundo Principais sistemas de HVDC futuros no Brasil

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Perspectivas Histricas sobre Transmisso HVDC Tem sido amplamente documentada na histria da indstria de eletricidade, que o primeiro comercial de electricidade gerados (por Thomas Alva Edison) foi direta de potncia (DC) de corrente eltrica. A gerao de eletricidade sistemas de transmisso tambm foram sistemas de corrente contnua. No entanto, corrente contnua em baixa tenso no poderia ser transmitidos a longas distncias, dando origem alta tenso de corrente alternada (AC) sistemas eltricos. No entanto, com o desenvolvimento de vlvulas de alta tenso, foi possvel mais uma vez transmitir DC energia em alta tenso e em longas distncias, dando origem a sistemas de transmisso HVDC. Alguns marcos importantes no desenvolvimento da tecnologia de transmisso de corrente contnua so apresentados no Quadro 1. Quadro1: Marcos importantes no desenvolvimento de tecnologia HVDC retificador Hewitt vapor de mercrio, que apareceu em 1901. Experimentos com tiratres na Amrica e arco vlvulas de mercrio na Europa antes de 1940. Primeira transmisso HVDC comercial, na Sucia, em 1954. Primeiro semicondutor de estado slido vlvulas em 1970. Primeiro microcomputador equipamentos de controle baseado para HVDC em 1979. Tenso mxima de transmisso CC (+/- 600kV), em Itaipu, Brasil 1984. Primeiro filtros ativos DC para o desempenho de filtragem pendentes em 1994. Primeiro Capacitor Commutated Converter (CCC), na interligao de Argentina-Brasil, 1998. Primeiro Converter Fonte de Tenso para transmisso, na Sucia, 1999. HVDC Instalaes no mundo de hoje Desde a primeira instalao comercial em 1954, uma enorme quantidade de sistemas de transmisso HVDC foram instalados ao redor do mundo. A figura mostra, por regio, a transmisso HVDC diferentes ao redor do mundo.

A tecnologia HVDC O processo fundamental que ocorre em um sistema HVDC a converso de corrente eltrica de CA a CC(retificador), no final de transmisso e de CC para CA ( conversor) no final do recebimento. H trs formas de alcanar a converso: 1. Conversores Naturais Comutados: So mais utilizados no HVDC sistemas a partir de hoje. O componente que permite que esse processo de converso o tiristor, que um semicondutor controlvel que pode levar muito altas correntes (4000A) e capaz para bloquear tenses muito elevadas (at 10kV). Por meio de ligar tiristores em srie possvel construir uma vlvula de tiristores, que capaz de operar em altas tenses ( vrias centenas de kV). A vlvula tiristor operado na freqncia lquida ( 50Hz ou 60Hz) e por meio de um ngulo de controle possvel alterar o nvel de tenso da ponte. Essa habilidade a maneira pela qual a energia transmitida controlada de forma rpida e eficiente. 2. Capacitor Conversor Commutated (CCC): Uma melhoria no tiristor baseados na comutao, o conceito CCC caracterizada pelo uso de capacitores de comutao inserida em srie entre os transformadores de converso e as vlvulas do tiristor. A comutao capacitores visa melhorar o desempenho de falha de comutao dos conversores quando conectado a redes fracas. 3. Comutao Conversores forada: Este tipo de conversores apresenta um leque de vantagens, por exemplo, alimentos para animais de redes passivas ( sem gerao ), o controle independente da ativa e reativa alimentao, qualidade de energia. As vlvulas desses conversores so construdos com semicondutores com a capacidade no s de turn-on, mas tambm para turn-off. Eles so conhecidos como VSC( Voltage Source Conversor). Dois tipos de semicondutores so normalmente usados nos conversores fonte de tenso: o GTO (Gate Turn Off Thyristor) ou a IGBT (Transistor Bipolar Isolado Gate). Ambos possuem uso freqente em aplicaes industriais, desde incio dos anos oitenta. O VSC comuta com alta freqncia ( no com a freqncia lquida). A operao do conversor conseguido atravs da modulao por largura de pulso (PWM). Com PWM possvel criar qualquer fase angular e / ou amplitude ( at um certo limite), alterando o padro PWM, que pode ser feito quase que instantaneamente. Assim, o PWM oferece a possibilidade de controle de ativos e potncia reativa de forma independente. Isso torna a fonte de tenso PWM Converter em uma situao prxima do componente ideal na rede de transmisso. Do ponto de vista da rede de transmisso, que atua como um motor ou gerador sem massa que pode controlar potencia reativa e potencia ativa quase instantaneamente. Os componentes de um sistema de transmisso HVDC Para auxiliar os projetistas de sistemas de transmisso, os componentes que compem o sistema HVDC, as opes disponveis nesses componentes, so apresentados e discutidos. Os trs principais elementos de um sistema HVDC so: a estao conversora na transmisso e recepo de extremidades, o meio de transmisso, e os eletrodos. Ver figura. A estao de conversor As estaes conversoras em cada extremidade so rplicas de si, e portanto consiste de todos os equipamentos necessrios para passar de AC/DC ou vice-versa. O principal componente de um conversor estao so:

1) Vlvulas de tiristores As vlvulas tiristor pode ser o acmulo de formas diferentes dependendo da aplicao e do fabricante. No entanto, a forma mais comum de organizar as vlvulas tiristor em um grupo, de doze pulsos com trs vlvulas qudruplo. Cada vlvula tiristor nica consiste em um certa quantidade de sries de tiristores conectados com seus circuitos auxiliares. Toda a comunicao entre o equipamento de controle em potencial de terra e cada tiristor em elevado potencial, feita com fibra ptica. 2) Vlvulas VSC O conversor VSC consiste de dois nveis ou conversor multinvel, fase de reatores e filtros da CA. Cada nica vlvula na ponte conversor construda com um determinado nmero de srie IGBTs conectados juntos com seus auxiliares eletrnicos. VSC vlvulas, equipamentos de controle e equipamento de arrefecimento seria em compartimentos (como contineres padro) que fazem o transporte e a instalao muito fcil. Todos HVDC vlvulas modernas so refrigerados a gua e ar isolado. Transformadores Os transformadores conversores adaptam o nvel de voltagem para o nvel de tenso e contribuem para a reatncia de comutao.Geralmente eles so da nica fase trs bobinas mas, dependendo dos requisitos de transporte e da potncia nominal, podem ser organizadas de outras formas. Filtros de CA e banco de Capacitores No lado AC de um pulso conversor HVDC 12pulsos harmnicos de corrente da ordem de 11, 13, 23, 25 e superior so gerados. Os filtros so instalados a fim de limitar a quantidade de harmnicos, ao nvel exigido pela rede. No processo de converso do conversor consome energia reativa, que compensada, em parte, pelos bancos de filtros e do resto por bancos de capacitores. No caso da CCC a potncia reativa compensada pela instalao de capacitores srie em srie entre as vlvulas de conversor e transformador conversor. A eliminao da comutao os equipamentos de compensao de potncia reativa simplificam o e minimizam o nmero de disjuntores necessrios, o que reduzir a rea necessria para uma estao de HVDC construdo com CCC. Com conversores VSC no h necessidade de compensar qualquer potncia reativa consumida pelo conversor de si mesmo e as harmnicas de corrente no lado CA esto diretamente relacionados com o PWM freqncia. Portanto, a quantidade de filtros neste tipo de conversores reduzida drasticamente em comparao com natural conversores comutados.

 Filtros DC Conversores HVDC criam harmnicos em todos os modos operacionais. Esses harmnicos podem criar perturbaes em sistemas de telecomunicaes. Especialmente concebidos filtros DC so utilizados para reduzir os distrbios. Normalmente no so necessrios filtros para transmisso por cabo pura bem como para o Back-to-Back HVDC estaes. No entanto, necessrio instalar filtros DC se uma linha de OH utilizada em parte ou todo o sistema de transmisso. Os filtros necessrios para cuidar dos harmnicos gerados no final da CC, so geralmente muito menores e menos caros do que os filtros no lado AC. Os filtros DC modernos so os Active DC filtros. Nestes filtros a parte passiva reduzida ao mnimo e uma moderna eletrnica de potncia utilizado para medir, invertendo e re-injetando os harmnicos, tornando assim a filtragem muito eficiente. Principais HVDC instalados no mundo Tendo apontado acima que a maioria dos sistemas de transmisso de energia est utilizando com incontestvel sucesso EHVAC, cabe-nos perguntar em quais as circunstncias deveramos ento usar HVDC. Nos casos de longas distncias, sejam terrestres ou submarinas, uma das questes de ordem econmica, a questo de economizar em linhas ou cabos a fim de cobrir os aumentos dos custos das estaes. Entretanto, isto , muitas vezes, um problema secundrio, com relao a outras consideraes, tais como impacto no meio ambiente ou a controlabilidade de HVDC. Quando se trata de distncias mais curtas, inclusive zero, como no caso de conversores back-to-back (BtB), a controlabilidade que confere a vantagem decisiva para o uso de HVDC. Esta vantagem pode ser usada para a soluo de qualquer um dos inmeros desafios encontrados com a utilizao de HVDC: - Permite interligao de sistemas, utilizando caractersticas de ajustes de potncia/freqncia no compatveis com conexo sncrona. - Impede fluxos indesejveis em linhas de transmisso ac paralelas. - Controla intercmbios, possivelmente com sinais adicionais, para garantir que as margens de estabilidade do sistema sejam mantidas. - Controla o fluxo de energia e evita a sobrecarga, prevenindo disparos em cascata, restringindo assim falhas do sistema em condies de contingncia multipla. - Restringe a potncia de curto-circuito. - Faz a converso de freqncia. - Fornece suporte de potncia reativa para linhas ac longas, nos casos de emprego de CCC (Capacitor Commutated Converters) ou VSC (Voltage Source Converters ou HVDC Light). - Evita colapso de tenso, atravs de suporte reativo dinmico, que aumenta as margens de estabilidade, nos casos de HVDC Light. - Oferece capacidade de Black Start ou alimentao de carga passiva, nos casos de HVDC Light. As vantagens tcnicas acima, quando somadas s vantagens de ordem econmica e ambiental oferecidas por linhas ou cabos de custos mais baixos, reduo de faixas de servido e nveis mais baixos de campos eletromagnticos, induziram aos sistemas examinados abaixo. A Amrica do Norte, dividida em vrias reas sncronas, pode ser considerada como interligada principalmente por elos back-to-back, com linhas de transmisso HVDC dentro das reas sncronas. A principal exceo o elo entre a Hydro Quebec e Nova Inglaterra, descrito abaixo.

Fig. 1 Interligaes HVDC na Amrica do Norte interessante notar que a o elevado nmero de elos HVDC na regio nordeste permaneceu em servio durante o enorme blecaute de agosto 2003, mantendo o fornecimento contnuo para a regio [2]. Outras grandes reas geogrficas com o mesmo padro de desenvolvimento, mas sob regimes regulamentares bastante diferentes, tambm so de interesse. Podemos olhar para a China com a sua acelerada exigncia de energia e verificar que existe ainda uma tendncia a manter reas sncronas, interligadas por HVDC.

Fig.2 Estrutura de Grade Proposta na China Atualmente, interligaes HVDC de linhas longas so usadas para a transmisso de energia em regies com grande capacidade hidreltrica, com uma proposta de conexes back-to-back para necessidades comerciais futuras. Enquanto a China parece ter optado por cinco estruturas de grade sncronas, a ndia, por sua vez, possui quatro e est no processo de avaliao de como aumentar a capacidade de transmisso entre estas reas.

Fig. 3 Interligaes HVDC na ndia Longa Distncia 1) Clssica, durvel Uma interligao HVDC de longa distncia, particularmente significativa, a Pacific Intertie, construda na dcada de 1960 usando vlvulas a arco de mercrio, mas, atualmente, passando por uma srie de upgrades e aumentos de capacidade. A mais recente o projeto Sylmar Replacement, que visa reduzir os custos de operao e manuteno, melhorar a segurana de desempenho e a capacidade de suportabilidade ssmica, desafogar propriedades rurais e substituir equipamentos obsoletos com tecnologia de menor impacto ambiental [4]. A tenso atual de 3100 MW em linha simples bipolar 500 kV. Esta interligao est dentro de uma rea sncrona e a escolha foi de HVDC, tanto por razes econmicas como tcnicas. A distncia, cerca de 1360 km, fica bem acima daquela necessria economia de linhas, porm, o uso de HVDC oferece vantagens adicionais, por impedir fluxos paralelas e aumentar estabilidade do sistema. 2) Multi-terminal Na Amrica do Norte, tambm de especial interesse a transmisso multi-terminal da Hydro Quebec para a Nova Inglaterra. Ela utiliza HVDC devido economia em transmisso de longa distncia, alm da travessia da fronteira assncrona da Provncia de Quebec, no Canad, para o Nordeste dos EUA.

Fig. 4 HQ Interligao HVDC na Nova Inglaterra Com dois terminais no Canad e um nos EUA, nas proximidades de Boston, pode-se comprovar, na prtica, o uso de transmisso multi-terminal, a fim de conferir uso flexvel da capacidade de converso [5]. 3) Clssico Moderno Para dar um exemplo de uma grande transmisso, que faz uso dos ltimos desenvolvimentos em tecnologia de alta potncia, precisamos recorrer China. O Projeto de Transmisso DC de 3000 MW Three Gorges - Changzhou 500 kV, uma transmisso bipolar que possui um conversor por polo, est agora em operao [6]. O elo HVDC est projetado para potencia contnua de 2x1500 MW. Ele possui capacidade de sobrecarga para temperaturas abaixo dos valores mximos especificados, com equipamento de resfriamento redundante em servio. O elo bipolar tem uma capacidade de sobrecarga contnua de 3480 MW e capacidade de sobrecarga de 5 segundos de 4500 MW. Um conversor de doze pulsos por polo usado com transformadores conversores de tipo monofsico de dois enrolamentos, proporcionando um esquema de vlvula dupla para o projeto otimizado.

Fig (5): Estao Conversora Longquan (Three Gorges). O elo bipolar HVDC possui trs mdulos para possveis conexes, bipolar, retorno-terra monopolar, e retorno-metlico monopolar. Com o propsito de minimizar blecautes bipolares, o sistema HVDC pode operar com correntes bipolares balanceadas, utilizando as malhas de terra das estaes conversoras como aterramento temporrio, enquanto os eletrodos de terra ou suas linhas estiverem inoperantes. Uma transmisso de 3000 MW semelhante, para Guangdong, no Sul da China, dever entrar em operao comercial no decorrer do presente ano. 4) 600 kV ou mais interessante notar que todos os projetos mencionados acima utilizam tenso de linha de 500 kV, ao passo que a transmisso HVDC de Itaipu, em operao desde 1984, usa 600 kV para transmitir 3150 MW por bipolo. [7]. O desempenho deste projeto tem sido excelente e, portanto, a eficincia do uso de 600 kV agora j est comprovada. Dadas as tendncias atuais dos projetos de conversores, associadas aos custos de linha de transmisso e o valor econmico das perdas resistivas, parece razovel esperar que 600 kV sejam usados novamente para projetos de linhas de transmisso areas. Alm disso, aumentando-se a tenso para 750 kV, torna-se possvel transmitir 5000 MW em uma linha monofsica bipolar. As aplicaes para o uso de tenso to alta esto em estudo na ndia, China e outros pases, para transmisses de longa distncia, 1000-2000 km. Principais sistemas de HVDC futuros no Brasil (Madeira e Belo Monte). Devido s considerveis vantagens da utilizao de sistemas troncais de transmisso em EAT-CC, neste item so discutidas as caractersticas especficas dos dois projetos. So analisadas as preocupaes relacionadas a cargas intermedirias, assim como a futuros empreendimentos de gerao. Rio Madeira A localizao deste empreendimento, assim como a regio atravessada para alcanar os principais centros de carga, favorece a utilizao de um sistema radial slido. As cargas locais da usina de Porto Velho so atendidas por um sistema de 230 kV at Cuiab e, em seguida, so conectadas ao sistema central em 500 kV. Poderiam ser estudadas vrias possibilidades para manter o desempenho desse sistema sncrono dentro dos critrios, de modo a formar um sistema realmente hbrido. Tem sido proposto o uso de conversores back-to-back para desacoplar esses componentes (8) e isso certamente

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proporciona uma soluo robusta. So necessrios outros estudos de dimensionamento e possvel que possam ser utilizadas outras solues. interessante observar que o sistema Itaipu, em EAT-CC, embora no seja um sistema hbrido verdadeiramente sncrono, tem o relativamente fraco sistema paraguaio conectado ao retificador. No sistema Itaipu utilizada controle de freqncia em 50 Hz no EAT-CC para garantir desempenho aceitvel no Paraguai e essa soluo tem provado ser extremamente satisfatria. Sob esse aspecto, o sistema Itaipu pode ser utilizado para a obteno de alguma experincia operacional relacionada a esquemas especiais de proteo (special protection schemes - SPS), tanto para a transmisso de trs linhas em 765 kV e quanto a de dois biplos em EAT-CC. Cada um deles est conectado gerao de 6.300 MW em Itaipu e os SPSs so utilizados para evitar falhas severos do sistema no caso de faltas de segunda contingncia (9). No sistema de 765 kV, durante mais de 20 anos de operao houve 159 operaes do SPS, das quais 13 ataram incorretamente. No EAT-CC houve duas operaes do SPS, mas foram corretas e devidas a eventos externos. No ano estudado, com 6.500 MW de capacidade de gerao instalada, pode-se observar que so necessrios dois biplos para manter as dimenses da unidade aceitveis para atender contingncias do conversor e tambm facilita o desenvolvimento em etapas. Isso conduz a uma configurao de plo com um conversor de 1.625 MW, utilizando transformadores monofsicos com dois enrolamentos. O estudo das contingncias bastante simples, devido configurao radial, e foi includa capacidade para sobrecarga de 33% para cobrir sadas de plo. As necessidades adicionais de energia reativa e de filtragem de harmnicos para os trs plos remanescentes so atendidas pelos filtros dos plos que esto fora de servio. Isso implica em um barramento para conexo dos filtros, incluindo redundncia. Foi assumido o requisito de tempo de sobrecarga de 30 minutos, sendo esse um valor normalmente utilizado e considerado adequado para o redespacho do sistema. Alm disso, com o objetivo de aproveitar totalmente a controlabilidade do sistema de EAT-CC, necessrio estudar a coordenao com a usina de gerao. Esse estudo dever incluir a disposio das conexes, a otimizao do fornecimento de energia reativa, o controle da freqncia e outros benefcios obtidos devido a estreita cooperao com a gerao. Estudos similares tambm devero ser feitos para otimizar a conexo com o sistema receptor, no qual as perdas podero ser reduzidas e expanso necessrio minimizada. Belo Monte O sistema Belo Monte fortemente influenciado pela interconexo Norte-Sul em 500 kV existente, compreendendo trs linhas de transmisso paralelas com outras conexes em 500 kV para o nordeste, todas compensadas em srie com nveis bastante elevados. Durante o perodo de vases elevadas no norte, no apenas Belo Monte, mas outras usinas hidroeltricas estaro operando em plena potncia. Isso acrescenta a necessidade de coordenao das caractersticas dessas interconexes com os elos de EAT-CC propostos. Para fins de estudos, o ponto de conexo com a rede sudeste de 500 kV foi considerado como a subestao Emborcao existente, sendo esse o ponto central prximo aos maiores reservatrios de armazenagem. No caso de ambas as estaes retificadoras serem localizadas em Belo Monte, constatou-se a necessidade de uma 7 capacidade total de converso de cerca de 6.000 MW, devido ao elevado nvel total de gerao no norte e no nordeste, com fluxo lquido de energia para o sudeste. Tendo em vista essa situao, decidiu-se utilizar biplos com caractersticas similares aos de Rio

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Madeira (ou seja: de 3.250 MW). Entretanto, devido capacidade de sobrecarga de 30 minutos utilizada no sistema de 500 KVac, no h requisitos de sobrecarga para os conversores. No caso de alto nvel de gerao em Marab, e tambm o fluxo reverso de energia no periodop da seca, tornaram atraente o deslocamento de um dos biplos para Itacainas, uma subestao de 500 kV existente na extremidade norte da interconexo Norte-Sul. Isso aumenta a possibilidade mostrada na Figura 1, na qual o biplo tronco oriundo de Belo Monte possui caractersticas similares ao de Rio Madeira, incluindo a sobrecarga de 30 minutos, e um biplo de tamanho menor utilizado em Itacainas, com uma configurao multi-terminal para Emborcao, com um estao de mesma potencia na regio de Paulo Afonso. Como primeira sugesto, a capacidade dessa transmisso poderia ser de 2.250 MW, em at 600 kV, e poderia permitir a transmisso de energia para a Regio Nordeste tanto a partir do norte como do sudoeste. Deve-se observar que essa soluo evita novas interconexes com as subestaes existentes na Regio Norte/Nordeste e no aumenta os nveis de curto circuito.

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Referncias Bibliogrficas
Interligaes de Sistemas Eltricos atravs de Elos HVDC, Disponvel em: <http://www.abb.com.br > Acessado em 12/12/2010 s 20:10.40. High Voltage Direct Current (HDVC) Sistemas de Transmisso, Disponvel em: < http://www2.internetcad.com/pub/energy/technology_abb.pdf>. Acessado em 12/12/2010 s 19:43.14.

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