Simulador Gas 527 2434 1 PB

Mecnica Computacional Vol XXV, pp. 1313-1334 Alberto Cardona, Norberto Nigro, Victorio Sonzogni, Mario Storti. (Eds.
) Santa Fe, Argentina, Noviembre 2006
MODELIZACIN NUMRICA DE UN COMPRESOR MONOCILINDRICO DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO

G. Bourgesa,1, J. Eliacha,2, M. Medinab
a
Escuela de Ingeniera Mecnica. Fac. de Ciencias Exactas, Ingeniera y Agrimensura. UNR. 1 Beruti 2109, (2000) Rosario, Argentina. gbourges@fceia.unr.edu.ar , jeliach@gmail.com2. b Consejo de Investigaciones. Universidad Nacional de Rosario. Escuela de Formacin Bsica. Fac. de Ciencias Exactas, Ingeniera y Agrimensura. UNR. Pellegrini 250. (2000) Rosario. Argentina. mmedina@fceia.unr.edu.ar.
Palabras claves: compresor monocilndrico, metano, simulacin, MATLAB

Resumen. En el presente trabajo se simula el proceso de compresin de gas metano (CH4) por medio de un compresor de desplazamiento positivo a pistn (movimiento alternativo), analizando el comportamiento del gas. Se modeliz el sistema compresorgas modulndolo por medio de componentes. Se program el simulador en entorno MATLAB, utilizando las herramientas numricas de dicho software. Se muestra mediante un ejemplo numrico la aplicacin del simulador, con determinadas condiciones de contorno, para predecir el comportamiento del gas. Los resultados obtenidos muestran que el modelo es capaz de predecir el comportamiento publicado en la bibliografa. Este simulador puede resultar muy til durante el diseo de las partes del compresor porque permite la experimentacin numrica con diferentes configuraciones para evaluar la incidencia de cada componente y conseguir la combinacin ptima de los mismos.
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G. BOURGES, J. ELIACH, M. MEDINA
INTRODUCCION
Los compresores son mquinas que tienen por finalidad aportar una energa a los fluidos compresibles (gases y vapores) sobre los que operan, para hacerlos fluir aumentando al mismo tiempo su presin. En esta ltima caracterstica precisamente, se distinguen de las soplantes y ventiladores que manejan grandes cantidades de fluidos compresibles (aire por ejemplo) sin modificar sensiblemente su presin, con funciones similares a las bombas de fluidos incompresibles (Fernndez Diz, 2002) . El gas metano (principal componente del Gas Natural Comprimido G.N.C.) es uno de los combustibles mas requeridos dentro de la Repblica Argentina. El transporte de este gas se realiza mayormente por medio de grandes gasoductos, que van desde los lugares de extraccin del gas hacia los distintos centros de consumo. Dichos gasoductos conducen enormes volmenes de gas y requieren estaciones compresoras y de recompresin para mantener el flujo constante necesario en las condiciones de presin adecuadas (Faires, 1999) . Los compresores son de dos tipos generales: de movimiento alternativo (o de cilindro y pistn), y de movimiento rotativo. Estos ltimos pueden ser de desplazamiento positivo en cuyo caso el volumen entregado es constante (por ejemplo compresores a tornillo, a paletas, etc.) o centrfugo en donde el volumen es variable en funcin de la presin. Los de desplazamiento positivo se utilizan generalmente cuando se requieren elevadas relaciones de presin (presin de salida del compresor respecto de la presin de ingreso) (Faires, 1999). En este trabajo se analiza un compresor de desplazamiento positivo del tipo cilindro y pistn. 1.1 Descripcin y funcionamiento 1.1.1 Descripcin del equipo El compresor simulado est compuesto por los siguientes elementos (Figura 1): el cilindro de compresin; el pistn embolo de compresin, acoplado al sistema biela-cigeal; y la tapa del cilindro en donde se ubican las vlvulas y conductos de admisin y escape del gas. El cilindro posee en su superficie exterior aletas de enfriamiento las cuales tiene como finalidad aumentar la superficie de intercambio de calor entre el cilindro y el medio ambiente. El movimiento angular del cigeal es transformado en movimiento alternativo por el sistema cigeal-biela-pistn. En su recorrido, el pistn posee dos posiciones extremas: Punto Muerto Superior P.M.S. (Figura 1) que corresponde al menor volumen, y el Punto Muerto Inferior P.M.I. (Figura 1) correspondiente a un mayor volumen dentro del cilindro. El menor volumen encerrado por el cilindro se lo nombra como volumen espacio nocivo, estimndose entre un 3% a un 10% del volumen desplazado segn el modelo del compresor (Fernndez Diz, 2002). El volumen desplazado por el pistn durante su recorrido corresponde a la diferencia entre el volumen total mximo del cilindro y el volumen nocivo. La existencia de un volumen nocivo provoca un retraso en el ingreso de gas durante el proceso de aspiracin debido a que el gas almacenado en dicho volumen a la presin Pescape debe expandirse hasta la presin Padmisin (Figura 3) antes de permitir la entrada de gas al cilindro. Sin embargo, su efecto es doble dado que si bien por un lado disminuye el volumen de aspiracin, por otro lado ahorra energa, ya que la expansin produce un efecto motor sobre el pistn; es por ello que se puede considerar que ambos efectos se compensan desde el punto de vista energtico (Fernndez Diz, 2002).Las vlvulas de admisin y escape (Figura 1) permitirn el ingreso egreso del gas respectivamente, segn como sea la relacin de presiones entre la cmara de compresin y el interior de los respectivos conductos de admisin escape.
Mecnica Computacional Vol XXV, pp. 1313-1334 (2006)
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Conducto de Admisin Vlvula de
Conducto de Escape Vlvula de Escape
ALETAS DE Admisin ENFRIAMIENTO P.M.S

Desplazamiento pistn
Volumen Nocivo
CILINDRO PISTN
P.M.I. BIELA
Giro del cigeal
CIGEAL
Figura 1: Esquema del compresor.
1.1.2. Funcionamiento y ciclo de compresin En un compresor de gas de movimiento alternativo el fluido ingresa dentro de la cmara de compresin a una presin Padmisin, descargndolo al final del proceso a una presin Pescape superior (Figura 3) (Fernndez Diz, 2002). El proceso de compresin en un compresor a mbolo consta de cuatro etapas, las cuales se describen a continuacin: 1 Ingreso de gas al cilindro: ocurre desde el momento en el cual se produce la apertura de la vlvula de admisin A.V.A (punto 1). Este proceso se prolonga hasta su cierre (punto 2) y se denota con las siglas C.V.A. (Cierre de Vlvula de Admisin), siendo la presin dentro del cilindro durante este perodo constante e igual a la presin en el conducto de admisin. En proceso reales, la A.V.A. se retrasar hasta que la presin dentro del cilindro sea (PadmisinPadmisin), es decir una presin menor a la existente en el conducto de admisin. La diferencia Padmisin corresponde al hecho de que el gas deber vencer tanto la tensin del resorte de la vlvula de admisin como la resistencia al paso de flujo debido al estrangulamiento que ella provoca. Por lo tanto el gas sufrir una expansin Padmisin en su paso por el orificio de la vlvula de admisin. Se supone que la fuente de ingreso de gas es lo suficientemente grande para no producir efectos pulsantes. El C.V.A. coincide, en un proceso terico, con una de las posiciones extremas del pistn, el Punto Muerto Inferior P.M.I. En un proceso real, el cierre de la vlvula de admisin (C.V.A.) se produce instantes previos a la llegada del pistn al P.M.I. 2 Proceso de compresin: Esta etapa inicia cuando el pistn se encuentra en el P.M.I. (punto 2) desplazndose hacia el P.M.S., y se prolonga hasta la apertura de la vlvula de escape A.V.E. (punto 3). El proceso de compresin del gas es descrito por la siguiente ecuacin:
pV k = cte
(1)
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Cuando el valor de k es la unidad ( k = 1) la compresin es isotrmica, es decir el gas se comprime a temperatura constante, siendo la curva de compresin como la curva 1-2 (Figura 2) . La ecuacin (1) queda reducida a: pV = cte (2) Cuando el valor de k coincide con la constante = Cp/Cv (relacin entre los calores especficos del gas), la compresin es adiabtica siendo su curva la 1-2 (Figura 2). Es evidente que, en este ltimo caso, la cantidad de trabajo necesaria para comprimir y descargar el gas es mayor que cuando la compresin es isotrmica. En consecuencia, el trabajo necesario para comprimir un gas disminuye a medida que se reduce el valor del exponente k (Faires, 1999). En un caso real, la curva de compresin se encuentra entre las dos curvas lmites (1-2 y 12), encontrndose el valor del coeficiente k dentro los lmites 1 < k < . En estos casos se dice que la compresin es politrpica. Ntese que durante una compresin isotrmica se extrae todo el calor equivalente al trabajo de compresin, y el gas fluye entonces del compresor con la misma energa interna que posea al ingresar al mismo. En la compresin adiabtica no se transmite calor al exterior, y el gas fluye con un aumento de energa interna equivalente al de compresin. Finalmente, en la compresin politrpica existe una cierta absorcin de calor por parte del medio exterior, y un determinado incremento en la energa interna y en la temperatura (Faires, 1999). La disipacin del calor proveniente del aumento de energa interna que produce el trabajo de compresin puede obtenerse por medio de sistemas de circulacin de agua aire de enfriamiento alrededor del cilindro de compresin. Es importante sealar que no hay ninguna ventaja en que el gas comprimido salga del compresor con una energa interna mayor a la que se obtendra con una compresin isotrmica (Faires, 1999).
Presin
2'
pV = c
pV = C
Volumen
Figura 2: Comparacin del trabajo entre una compresin isotrmica y una compresin adiabtica.
3 Egreso del volumen de gas comprimido. Esta etapa se produce mientras la vlvula de escape permanece abierta, es decir entre A.V.E. (punto 3) y C.V.E. (punto 4) En un caso ideal, el C.V.E. coincidir con el final de carrera del mbolo de compresin P.M.S. (Punto Muerto Superior). Tambin, en un caso ideal, la presin dentro del cilindro en esta etapa ser constante (Pescape), mantenindose hasta el cierre de la vlvula de escape (Figura 3). En un caso real la presin variar durante el proceso de escape del gas, siendo siempre superior a la presin del gas en la tubera de escape (Figura 4). Esa diferencia de presin Pescape corresponde a los mismos factores que disminuye la presin dentro del cilindro durante la
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admisin, solo que ahora la presin dentro del cilindro debe ser superior al la de la tubera de escape para que exista flujo de gas. 4 Expansin sin intercambio de masa. Este proceso comienza una vez cerrada la vlvula de escape C.V.E. (punto 4) y se prolonga hasta la apertura de la vlvula de admisin A.V.A. (punto 1).
Proceso de escape
Pescape
Padmisin
P.M.S. = C.V.E
Proceso de admisin
2
P.M.I.=C.V.A.
Proceso de admisin
A.V.A.
Figura 3: Ciclo de trabajo terico de un compresor.

Presin interna
Proceso de escape
Pescape
Padmisin
A.V.E.
Desplazamiento de pistn
Figura 4: Comparacin entre ciclo de trabajo terico (curvas y rayado verde) y un ciclo de trabajo real (curvas y rayado rojo) en un compresor.
Desplazamiento de pistn
1.2. Simulador El objetivo de este trabajo fue desarrollar un software que permita evaluar las variables presin y temperatura de gas metano (CH4), y la variacin de estos parmetros durante los procesos de admisin, compresin y escape del mismo en un compresor de desplazamiento positivo a pistn. Para ello se incluy en el cdigo la mayor cantidad de parmetros considerados relevante por los autores y la bibliografa (Faires, 1999; Jones, 1997; Fernndez Diz, 2002). El software desarrollado incorpora al clculo de presin y temperatura del gas encerrado en el cilindro, una ley de variacin volumtrica del espacio ocupado por el gas, un modelo de dinmica de apertura y cierre de las vlvulas de admisin y escape de gas, y un modelo de prdidas trmicas entre el gas y el cilindro de compresin y entre este ltimo y el medio exterior.
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1.2.1. Datos requeridos por el simulador Los datos requeridos por el simulador son: Caractersticas del gas: Condiciones del gas en la admisin y escape (presin y temperatura). Constantes tpicas del gas: calor especfico a presin constante (Cp) y a volumen constante (Cv), constante del gas (R). Geometra del sistema: Dimetro del cilindro, volumen nocivo del cilindro, espesor de la pared del cilindro, longitud de biela, longitud de cigeal, dimetro de vlvulas, espesor y altura de los aros de pistn, cantidad de aros de pistn y superficie total de aletas de enfriamiento. Otros datos: Caractersticas del material constructivo del cilindro (conductividad trmica, calor especfico y densidad). Caractersticas de las vlvulas y tapa de cilindro y condiciones iniciales del gas encerrado en el cilindro (temperatura inicial y masa inicial encerrada). 1.2.2. Datos obtenidos del simulador Los datos obtenidos del simulador son: la presin, la temperatura y densidad que posee el gas encerrado dentro del cilindro durante el perodo de tiempo simulado. Otro de los datos obtenidos es el volumen encerrado por el cilindro en cada intervalo de tiempo, dato utilizado para calcular la densidad del gas. El desarrollo del simulador const de dos etapas. En la primera se realizaron modelos matemticos de los componentes que forman el compresor simulado. En la segunda etapa se program el simulador en el entorno MATLAB, utilizando las herramientas numricas de dicho software. 2 MODELADO
En esta seccin se presenta el modelado del compresor. En la Figura 5 se muestra un esquema del compresor donde se observan las zonas a tener en cuenta para la modelizacin.
Propiedades del gas P.M.S V.A. V.E. Modelo de movimiento de vlvulas
Modelo de prdidas trmicas
P.M.I. Modelo de movimiento del pistn
Figura 5: Modelos desarrollados.
Teniendo como objetivo el clculo de las propiedades del gas (densidad, presin y temperatura) se plantea un balance energtico a travs de un volumen de control ubicado en el espacio ocupado por el gas (Figura 6), que coincide con el volumen desplazado por el pistn mas el volumen nocivo, se tiene la siguiente ecuacin:
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Eint + W + Q pared + Q aros + H = 0
(3)
Donde cada trmino de la ec. (3) representa: d ( Eint ) Eint = Variacin de energa interna del gas respecto del tiempo. dt d (Vcil (t )) Potencia transferida por el pistn al gas en forma de W = Pcil (t ) Vcil = Pcil (t ) dt trabajo. Se adopta signo positivo cuando el volumen disminuye (entrega energa al gas).
Q pared
Potencia (cantidad de calor por unidad de tiempo) disipada entre el gas y el medio
exterior, a travs de la pared del cilindro.
Q aros Potencia disipada en forma de calor por unidad de tiempo debido al rozamiento entre los aros de pistn y la superficie interna del cilindro.
H = m h Variacin de la entalpa, entrante (vlvula de admisin) saliente (vlvula de escape) a travs de las vlvulas.
h
Pcil(t), Vcil(t), Tcil(t) Volumen de control
Q
Desplazamiento pistn
pared
aros
aros
pared
Figura 6: Balance energtico.
La ecuacin (3) ser discretizada en el de tiempo, resolvindose numricamente en cada paso de tiempo los valores de energa interna Eint y de masa del gas encerrado en el cilindro. A partir de estos valores se calculan las propiedades del gas (presin, densidad y temperatura) del siguiente modo: Clculo de la densidad:
mgas Kg Vcil m3
Tcil = Eint [ K ] Cv
gas =
Clculo de temperatura:
(4)
(5) (6)
Clculo de presin:
Pcil = gas .R.Tcil [Pa ]
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En las secciones siguientes se describen los modelos utilizados para el clculo de los trminos de la ecuacin (3).
2.1 Clculo de W . Potencia transferida por el pistn.
En este tem se plantea el modelo matemtico de W a travs del clculo de la variacin d (Vcil (t )) temporal del volumen Vcil = . Para el valor de Pcil (t ) se adopta el obtenido en el paso dt de tiempo anterior. Para el clculo de Vcil es necesario calcular el desplazamiento del pistn de compresin. Dicho movimiento se realiza por medio de un sistema tipo biela manivela. Dado que el clculo de las propiedades del gas, as como el modelo de prdidas trmicas requieren informacin acerca de la geometra del cilindro, es de vital importancia conocer la posicin del pistn en cada instante. Se sabe adems que la posicin del pistn esta directamente relacionada con el ngulo girado por el cigeal (Heywood, 1988; Nigro, 1999). Considerando un esquema del compresor como el mostrado en la Figura 7, donde D es el dimetro del cilindro, L la longitud de la biela, a el radio del cigeal, = (t ) es el ngulo girado por el cigeal en cada instante y P.M.I. (punto muerto inferior) y P.M.S. (punto muerto superior) son las posiciones extremas que toma el pistn en cada ciclo.
D l x P.M.I. L a Dtp
P.M.S
Figura 7: Esquema del compresor.
De la bibliografa (Heywood, 1988; Nigro, 1999) se sabe que la distancia entre el eje del cigeal y el perno del pistn en cada instante ser:
s (t ) = a. cos( (t )) + L2 a 2 .sen( (t )) 2 (7) De (7) se ve que el menor valor de s se dar cuando = , es decir cuando el pistn se encuentre en el P.M.I., mientras que el mximo ser cuando = 0 , que ocurre cuando el pistn se encuentre en el P.M.S. En otras palabras, la distancia s vara entre los valores extremos: ( L a) s ( L + a) , por lo que la distancia a ser recorrida por el pistn entre el P.M.I. y el P.M.S. es de
1321
x = ( L + a) ( L a) = 2.a
(8)
Si lo que se desea conocer es la distancia entre la tapa de vlvulas y la cabeza del pistn, entonces debe realizarse la siguiente operacin:
Dtp (t ) = l + ( L + 2.a ) s (t )
(9)
Esta distancia vara entre l Dtp l + 2.a . La tasa de variacin de la distancia s respecto al ngulo girado por el cigeal
ds es d
(10)
ds a 2 .sen(2. (t )) = a.sen( (t )) + d 2. L2 a 2 .sen( (t )) 2
De (7), (9), (10) se observa que la nica variable independiente es = (t ) , es decir el ngulo girado por el cigeal. Conociendo la velocidad de rotacin del motor , y sabiendo d (siendo t la variable tiempo) es constante, puede entonces obtenerse el valor de que = dt para cada instante de tiempo, teniendo en cuenta las condiciones iniciales:
d = .dt
(11)
De (10) y (11) podemos obtener la tasa de variacin de la distancia s respecto al tiempo t, es decir la velocidad instantnea del pistn: s=
ds a 2 .sen(2. (t )) = . a.sen( (t )) + dt 2. L2 a 2 .sen( (t ))2
(12)
El volumen encerrado en el cilindro en cada instante es:
Vcil (t ) = Vc +
.D 2
4
(L + a s(t ))
(13)
Por lo tanto la tasa de variacin de volumen en respecto de es:

d (V cil (t )) .D 2 ds .D 2 ds 1 = 4 d = 4 dt d (t ) Y la tasa de variacin de volumen en respecto del tiempo t es:
d (V cil (t )) .D 2 ds = V = 4 dt dt
(14)
(15)
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2.2 Clculo de Q pared . Modelo de prdidas trmicas
De lo visto en la ecuacin de balance energtico (3), se desprende la necesidad de conocer el flujo de calor por unidad de tiempo que se disipa a travs de la pared del cilindro. Para ello se plantea un modelo, en el cual se tiene en cuenta la transferencia de calor entre la masa de gas encerrada dentro del cilindro de compresin y la pared del cilindro, y entre esta ltima y el medio exterior. No se considera aqu el intercambio de calor a travs de la tapa del cilindro ni el que pudiera existir a travs del pistn. Esta simplificacin se basa en el hecho de suponer que, como el compresor simulado posee aletas de enfriamiento solo en su superficie cilndrica exterior, es a travs de dicha superficie que se dar el mayor flujo de calor entre el medio exterior y el gas, y por lo tanto podemos despreciar la contribucin de las otras superficies. Dichas aletas de enfriamiento son tenidas en cuenta en el clculo solo por su superficie de intercambio de calor con el aire. Tambin incluye el aporte de energa proveniente de la friccin entre los aros de pistn y la pared interna del cilindro. La ecuacin que describe el flujo de calor entre el la pared interior del cilindro y el gas encerrado en el mismo, es la siguiente:
Q pared = int_ cil .hc .(Tcil T pared _ int )
(16)
Donde int_ cil es la superficie interior del cilindro en contacto con el gas, hc el coeficiente pelicular de transferencia de calor por conveccin entre el gas y la superficie, Tcil y Tpared _ int la temperatura del gas y de la superficie interna. La superficie int_ cil depende de la posicin del pistn en cada instante, pues es zona de contacto entre el gas y la pared interna del cilindro, y tiene la forma:
int_ cil = .D.Dtp (t )
(17)
Donde D es el dimetro del cilindro y Dtp(t) es la distancia entre la tapa de vlvulas y la cabeza del pistn vista en la ec. (9). De (17) se observa que conociendo la superficie de intercambio int_ cil , es necesario encontrar el valor del coeficiente pelicular hc y del gradiente trmico entre el gas y la pared (Tcil Tpared _ int ) . Respecto a esta expresin, se debe calcular tambin la temperatura de la superficie interna del cilindro Tpared _ int , pues la temperatura del gas Tcil es conocida de (5) del paso de tiempo anterior. Con el objetivo de obtener mayor claridad se desarrollan en los dos tem. siguientes el clculo del coeficiente pelicular hc y de la temperatura de pared Tpared _ int .
2.2.1 Clculo de hc entre el gas y la superficie interior del cilindro
En este tem, se analiza el clculo del coeficiente pelicular hc de transferencia de calor entre el gas y la superficie interior del cilindro. Se supone que el intercambio de calor entre el gas y la pared interior del cilindro se realiza principalmente por conveccin, desprecindose los efectos de la conduccin de calor y de radiacin entre el gas y el cilindro. Tambin se
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supone que el gas en estudio permanece siempre como una mezcla uniforme con iguales propiedades (densidad, presin y temperatura) cualquier punto del volumen de control. El coeficiente pelicular de transmisin de calor entre el gas y la pared hc se obtiene entonces de la siguiente forma ( Heywood, 1988; Faires, 1999; Kreith, 2001; Bird, 2001):
hc_gas =
Siendo:
0.035. Re 0.8 . Pr 0.33 .k D

Re = S pistn D
(18)
(19)
La ecuacin (19) representa el numero adimensional de Reynolds, donde S pistn es la velocidad promedio del pistn (Heywood, 1988; Nigro, 1999). Para el nmero adimensional de Prandtl se adopto el valor Pr = 0,72 ( Heywood, 1988; Faires, 1999; Kreith, 2001; Bird, 2001). .C p K gas = (20) Pr
2.2.2 Calculo de la temperatura de la superficie interna del cilindro Tpared _ int
Este tem tiene como objetivo la obtencin de la temperatura de la superficie interna del cilindro Tpared _ int , necesaria para conocer el flujo de calor entre el gas y el exterior. Dicho flujo depender tanto de las condiciones internas del cilindro (temperatura del gas ( Tcil ), rea de contacto entre el gas y el cilindro ( int_ cil ), la temperatura de la superficie Tpared _ int y el coeficiente pelicular hc_gas ) como de las externas (temperatura del aire exterior Text , coeficiente pelicular de transferencia de calor entre superficie exterior del cilindro y el aire exterior hc _ ext ) y las propiedades de la pared interna del cilindro (conductividad trmica
Kpared, espesor e, calor especfico Cp). Se incluye, en este modelo, el efecto capacitivo que posee la pared del cilindro para el flujo de calor a travs de ella. El fenmeno de transferencia de calor a travs de la pared se describe por medio de la ecuacin de difusin de calor unidimensional (F. Kreith, 2001; Fernndez Diz, 2002),
Cp
T 2T = K pared 2 t x
(21)
El flujo de calor entre el gas encerrado dentro del cilindro y su pared interna es el mostrado en la ecuacin (16), mientras que el flujo de calor entre la superficie externa del cilindro y el aire exterior es:
Q cil _ ext = cil _ ext .hc _ aire .(Tcil _ ext Text )
(22)
1324
donde Q cil _ ext representa el flujo de calor, cil _ ext es la superficie externa del cilindro, hc _ aire es el coeficiente pelicular de trasferencia de calor entre el aire y el cilindro, y Tcil _ ext y Text representan las temperaturas de la superficie externa del cilindro y del aire exterior
respectivamente. Se discretiza la seccin transversal del cilindro en una serie de secciones (Figura 8), y en el centro de cada una cada una se sita un nodo ficticio en el cual se supone estn concentradas las propiedades trmicas de cada seccin (caractersticas del material y temperatura). Se incluyen adems dos nodos exteriores a la pared, uno dentro del cilindro que representa las propiedades del gas, y el otro en el exterior del cilindro que representa las propiedades del aire exterior. Luego, utilizando el mtodo de las diferencias finitas (MDF) aplicado a la conduccin de calor en rgimen transitorio (F. Kreith, 2001; Fernndez Diz, 2002), se calculan las temperaturas de cada uno de esos nodos en funcin de las temperaturas del gas ( Tcil ) y la temperatura del aire exterior ( Text ) con las condiciones de contorno convectivas como la dada por las ecuaciones (16) y (22). Cabe aclarar que esta ltima temperatura ( Text ), as como el coeficiente pelicular hc _ aire se consideran constantes.
Gas
Tcil
T1
T2
T n-1 T n
Text
AIRE (Atmsfera)
Dx espesor de pared
Figura 8 Pared transversal del cilindro. La misma se dividi en n secciones, y a cada una de estas secciones se le asign un nodo.
Para la solucin de estas temperaturas se utilizaron las ecuaciones implcitas del mtodo de diferencias finitas debido a la mayor estabilidad que presenta dicha formulacin respecto de la forma explcita. El sistema de ecuaciones queda de la forma:
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T t + t 1 = T t + t 2 = T t + t 3 = . . .
2.F0 .(T t + t 2 + Bicil .T t + t cil ) + T t 1 1 + 2.F0 + 2.Bicil .F0 F0 .(T t + t 1 + T t + t 3 ) + T t 2 1 + 2.F0 F0 .(T t + t 2 + T t + t 4 ) + T t 3 1 + 2.F0 . . . F0 .(T t + t n 2 + T t + t n ) + T t n 1 1 + 2.F0
(23)
T t + t n 1 = T t + t n =
2.F0 .(T t + t n 1 + Biext .T t + t ext ) + T t n 1 + 2.F0 + 2.Biext .F0
Donde F0 es el nmero de Fourier, dado por:

F0 =
B B
K pared .t
.C pared .(x) 2
(24)
Bicil y Biext los nmeros de Biot para la superficie interna y la externa del cilindro, dados por:
Bicil = Biext =
hc _ gas .x k hc _ ext .x k
1 + 2.F0 + 2.F0 .Biext , A2 = 2.F0
(25) (26)
1 + 2.F0 + 2.F0 .Bicil , A1 = 2.F0 reordenando (23), queda del siguiente modo:
Renombrando
1 + 2.F0 B= , F0
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A1.T t + t 1 T t + t 2 = Bicil .T t + t cil + A1.T t 1 B.T t + t 2 T t + t 1 T t + t 3 = B.T t 2 B.T t + t 3 T t + t 2 T t + t 4 = B.T t 3 . . . . . . (27)
B.T t + t n 1 T t + t n 2 T t + t n = B.T t n 1 A2.T t + t n T t + t n 1 = Biext .T t + t extl + A2.T t n y en forma matricial:

t + t . . 0 0 T 1 Bicil .T t + t cil + A1.T t n A1 1 0 t + t 1 B 1 . . 0 0 T 2 B.T t 2 0 1 B 1 . 0 0 T t + t 3 B.T t 3 = . . . . . . . . . . . . . . 0 . . . 1 B 1 T t + t n1 B.T t n 1 0 0 0 0 0 1 A2 t + t B .T t + t ext + A2.T t n 44444 2444444 T n 444 2444 3 1 4 3 4 4 1 iext 4 4 123 M N T
(28)
Es decir, de la forma: M (n, n) T (n) = N (n) . Esto se resuelve haciendo:
T (n) = M 1 (n, n) N (n)
(29)
De esta forma se obtiene el vector T(n) cuyos componentes son las temperaturas de cada uno de los nodos del modelo. La temperatura de la superficie interna del cilindro Tpared _ int corresponde a la primer componente del vector de temperaturas T en (28). Es decir, T pared _ int = T (1) .
2.3 Clculo de Q aros .Calor generado por la friccin entre los aros de pistn y la pared interna del cilindro.
En el siguiente tem se plantea un modelo de disipacin de energa por efecto de la friccin entre los aros del pistn y la pared interna del cilindro. El objetivo aqu planteado es calcular la energa por unidad de tiempo disipada durante el desplazamiento del pistn, la cual se supone ser transferida al gas en forma de calor (Figura 9). El modelo se basa en el concepto de funcionamiento de los aros de pistn que se utilizan tanto en compresores a mbolo como en motores de combustin interna (Heywood, 1988).
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Qaro
Qaro
Pared
Spistn Faro Faro
Pared
Pcil
Pcil
FR d D
FR
Figura 9: Corte donde se muestran el pistn con el aro de cierre, las paredes del cilindro, y el calor disipado por los aros de pistn.
En el modelo se propuso que la energa por unidad de tiempo disipada es proporcional a la fuerza friccional entre los aros y la superficie interna del cilindro (Faro) y al valor absoluto de la velocidad de avance del pistn ( S pistn ) (Ham, 1958). Si llamamos con d al dimetro interno del aro (Figura 9), D el dimetro interno del cilindro que coincide con el dimetro externo del aro y e el espesor del aro, entonces la superficie expuesta a la presin interna del cilindro es (Figura 9):
int_ aro = .d .e
(30)
Dicha superficie coincide, para el caso analizado, con la superficie de contacto entre el aro y la superficie interna del cilindro. La fuerza no conservativa debida a la friccin entre el aro y la superficie interna del cilindro:
FR = Faro . f aro
(31)
siendo Faro = Pcil .int_ aro y f aro es el coeficiente de rozamiento entre el aro y la superficie. En el clculo de la fuerza normal sobre el aro Faro se tuvo en cuenta solo la presin interna del cilindro. Si bien esta ltima presin acta sobre el aro durante el proceso de compresin, mientras que durante la expansin acta la presin reinante en la parte inferior del cilindro (menor a la existente en el cilindro), este efecto fue considerado despreciable y se consider solo la presin interna del cilindro. Luego, la energa disipada por cada aro por unidad de tiempo es:
Q aro = Faro . S pistn = Pcil . int_ aro . f aro . S pistn
(32)
El trmino de velocidad de pistn en el miembro derecho de la igualdad (32) se encuentra en valor absoluto ( S pistn ) pues el calor disipado no depende del sentido del sentido de avance del pistn, sino de su magnitud. Entonces, para un nmero de aros de pistn naros , la potencia por unidad de tiempo total disipada en la friccin entre los aros y la superficie interna del cilindro es:
1328
Q aros = int_ aro . f aro .naros .Pcil . S pistn

2.4 Clculo de H .Modelo de flujo msico y entlpico.
(33)
En este tem se plantea como objetivo obtener un modelo de flujo msico de gas a travs de las vlvulas de admisin y escape. Dicho flujo ocurre durante los perodos en los que cada una de ellas permanece abierta. Del balance trmico (3) se observa la necesidad de conocer el caudal de gas entrante saliente del cilindro, tanto para el clculo de la variacin de energa interna de la masa de gas acumulada en el cilindro, como para la variacin de entalpa debida a dicho flujo msico. El modelo utilizado para describir el flujo es basado en ecuaciones de flujo compresible a travs de una restriccin (Heywood, 1988; Nigro, 1999). Este modelo proviene de realizar un anlisis isentrpico unidimensional, corrigiendo los efectos de gases reales mediante coeficiente un coeficiente de descarga CD. El flujo msico se relaciona con las condiciones de estancamiento aguas arriba (p0, T0) y la presin esttica aguas debajo de la restriccin (la vlvula), que se asume igual a la presin en la restriccin pT y el rea caracterstica de la vlvula Avlvula (Heywood, 1988; Nigro, 1999). El esquema para calcular el caudal de masa que ingresa al cilindro (vlvula de admisin abierta) sale del mismo (vlvula de escape) es el siguiente:
V.A. V.E.
P.M.S.
P.M.I.
Figura 10. Flujo a travs de las vlvulas.
Para flujo subsnico, 2 k 1 p mientras T > el flujo msico es p0 + 1

k 1 1 CD . AValvula . p0 pT k 2.k pT ( k ) m= .( ) . .1 ( ) p0 k 1 p0 R.T0
1/ 2 k
(34)
En caso contrario, se produce choque snico, siendo el flujo msico de la forma: C .A .p 2 2.( k 1) m = D Valvula 0 . k . R.T0 k + 1
k +1
(35)
La variacin de entalpa es entonces:
1329
H = m .C p .T0
(36)
Luego, la masa total encerrada en el cilindro en cada paso de tiempo es calculada como una integracin a lo largo de cada ciclo.
2.4.1 Modelo de movimiento de vlvulas de admisin y escape
El objetivo de este tem es calcular la seccin de paso del flujo de gas a travs de las vlvulas de admisin y de escape para resolver las ecuaciones de flujo msico (34) y (35) y de flujo entlpico (36). Para ello, se plantean los modelos de movimiento de las mismas . Para simular la apertura y cierre de las vlvulas de admisin y escape, se adopta un modelo de vlvula de tipo masa resorte amortiguador, como el mostrado en la Figura 11.
P
exterior
P P* F
vlvula
exterior
V.A.
V.E.
resorte
resorte
cil
cil
P*
vlvula
Figura 11 (a) Esquema de vlvula de admisin. (b) Esquema de vlvula de escape.
(a)
(b)
Este modelo se basa en la hiptesis de que las vlvulas (de aspiracin y escape) funcionan por diferencia de presin entre el exterior (tubera de aspiracin tubera de escape) y la presin interna del cilindro. Es decir, cuando la presin dentro del cilindro sea inferior a la presin de admisin ( Padm ) y la fuerza resultante de la diferencia entre dichas presiones aplicadas a la vlvula de admisin sea mayor a la fuerza que le ejerce el resorte de vlvula, se abre la vlvula de admisin. La misma se mantiene abierta mientras que la diferencia de presiones sea suficiente como para vencer la fuerza que ejerce el resorte de vlvula sobre ella. Este proceso ocurre mientras el pistn se desplaza entre el P.M.S. (Punto Muerto Superior ) y el P.M.I. (Punto Muerto Inferior), es decir durante la carrera de descompresin o expansin. Cuando la presin dentro del cilindro supera la presin de escape ( Pescape ) y la fuerza resultante de la diferencia entre dichas presiones aplicadas a la vlvula de escape sea mayor que la fuerza que ejercida por el resorte de la vlvula de escape, se abre esta ltima. Esto ocurre mientras la diferencia de presiones sea superior a la fuerza ejercida por el resorte de vlvula, lo cual se da mientras el pistn se desplaza entre el P.M.I. (Punto Muerto Inferior ) y el P.M.S. (Punto Muerto Superior), es decir durante la carrera de compresin. La ecuacin de movimiento de las vlvulas (admisin y escape) es (Ham, 1958; Edwards, 1993):
M valvula x + R x + (Kx ) = F (t )
(37)
1330
Donde x = x (t) es el posicin de la vlvula respecto a un sistema de referencia ubicado en la tapa de vlvulas, y K, R y M son la rigidez del resorte de vlvula (de admisin o escape), la constante de amortiguacin de la vlvula (que depende del tipo de vlvula considerada) y la masa en movimiento de la vlvula respectivamente. El trmino del F(t) es la excitacin del sistema, y para este modelo esta dada por la diferencia de presiones entre el gas encerrado en el cilindro y la tubera de escape admisin (segn como sea esa diferencia de presiones), multiplicada por la superficie de vlvula sometida a dicha diferencia ( vlvula ). Es decir,Cuando Pcil > Pesc entonces se evaluar la diferencia de presiones entre el gas dentro del cilindro (Pcil) y la existente en el conducto de escape (Pesc). Cuando Pcil < Padm entonces se evaluar la diferencia de presiones entre el gas dentro del cilindro (Pcil) y la existente en el conducto de admisin (Padm). Llamando con Pexterior a la presin en el conducto de escape admisin segn sea la condicin dentro del cilindro, puede escribirse la diferencia de presiones como:
P = Pcil Pexterior
(38)
Esta diferencia de presiones depender de la presin dentro del cilindro, la cual es una funcin del tiempo t, ya que la presin Pexterior se considera constante durante el perodo de funcionamiento de cada vlvula. Por lo tanto (38) queda:
P(t ) = Pcil (t ) Pexterior
(39)
La presin Pcil(t) es obtenida en forma numrica por el simulador en cada paso de tiempo.
3 RESULTADOS NUMRICOS
En esta seccin se muestra la utilizacin del simulador completo con condiciones de diseo impuestas como se observan en las Tabla 1 y Tabla 2. En las figuras se muestran los resultados obtenidos luego de realizar una corrida de 10 ciclos de compresin a un rgimen de 1000 C.P.M. (Ciclos Por Minuto). En la Figura 12 se ve el ciclo de compresin, diagrama P-V, en el cual se observa el pico de presin al final de la etapa de compresin politrpica y comienzo de la apertura de vlvula. En las Figura 13, 14 y 15 se observan la temperatura, presin y densidad en funcin del tiempo que tarda el compresor en realizar cada ciclo.
Caracterstica Caudal de entrada Presin de entrada Presin de salida Temperatura de entrada Gas Constante adiabtica () Constante del metano (R) Cp Cv
Valor 0,551 7x105 23x105 293 Metano (CH4) 1.321 518,31 2200 1682
Unidad m3/min N/m2 N/m2 K
J/(kg*K) J/(kg*K) J/(kg*K)
Tabla 1. Caractersticas de gas.

1331
Caracterstica Etapa n Carrera de compresin Dimetro cilindro Espesor de pared N de nodos de pared Material cilindro Conduct. trmica de pared (Kpared) Calor especfico de pared (Cpared) Densidad de pared N de ciclos por minuto N de ciclos por corrida Rigidez resor. vlv. adm. Rigidez resor. vlv. esc. Amortig. vlv. adm. Amortig. vlv. esc. Masa vlv. Admisin Masa vlv. escape
Valor 1 0.03 0.153 0.005 8 Fundicin de hierro 54
Unidad
m m m W/(m*K) J/(kg*K) Kg/m3 C.P.M. ciclos N/m N/m N*seg/m N*seg/m Kg Kg
480 7200 1000 10 1000 5000 0 0 0.1 0.1
Tabla 2. Cilindro de compresin.
P[Mpa]
26 24 22 20 18 16 14
T[K]
Temperatura 420 400 380 360 340 320 300
12
280
10
260
8 6 0 1 2 3 4 5 x 10 6
-4
240
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
V[m3] Figura 12: Diagrama Presin vs. Volumen
Tiempo [seg] Figura 13: Diagrama Temperatura vs. Tiempo
1332
P[Mpa]
Presin 26 24 22
[kg/m3]
Densidad 13 12 11
20
10
18
9
16 14 12 10 8 6
8 7 6 5 4 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
Tiempo [seg] Figura 14: Diagrama Presin vs. Tiempo
Tiempo [seg] Figura 15: Diagrama Densidad vs. Tiempo
CONCLUSIONES
En el presente trabajo se ha modelizado el comportamiento del gas durante la compresin en un compresor obtenindose un simulador por componentes del proceso. Se ha mostrado mediante un ejemplo numrico la aplicacin del simulador para la obtencin de las caractersticas del gas. Este simulador puede resultar muy til durante el diseo de las partes del compresor. Permite la experimentacin numrica con diferentes configuraciones para evaluar la incidencia de cada componente y conseguir la combinacin ptima de los mismos. En particular se puede aplicar al diseo de las vlvulas y de las aletas de enfriamiento. En estas ltimas se utiliza el simulador para estimar la temperatura superficial del cilindro de compresin. En futuros trabajos se puede extender el desarrollo del simulador al caso de un compresor multi-etapa y al estudio multiparamtrico del rendimiento volumtrico.
5 NOMENCLATURA
Smbolo t t
Cantidad Tiempo. Paso temporal. Angulo girado por el cigeal. Masa de gas. Flujo msico de gas por unidad de tiempo. Distancia entre eje de cigeal y perno de pistn. Tasa de variacin de la distancia s respecto del tiempo.
Unidades [S.I.] seg. seg. Radianes Kg Kg/seg. m m/s
m
m
1333
S pistn S pistn
a L D Vc Vcil
Velocidad de desplazamiento del pistn. Velocidad promedio de desplazamiento del pistn. Radio del cigeal. Longitud de biela. Dimetro del cilindro. Volumen nocivo encerrado en el cilindro. Volumen encerrado en el cilindro.
m/s m/s m m m m m3 m3/seg. m2 m2 --N/m2 J J/seg. J J/seg. J/seg. J/seg.
Vcil
int_ aro
Variacin del volumen encerrado dentro del cilindro respecto del tiempo. Superficie del aro en contacto con la presin del cilindro. Seccin de paso del flujo a travs de cada vlvula. Coeficiente de descarga de la vlvula. Presin de la masa de gas encerrada en el cilindro. Energa interna. Variacin de energa interna en el tiempo. Trabajo transferido. Potencia; trabajo por unidad de tiempo. Flujo de calor por unidad de tiempo a travs de la pared del cilindro. Flujo de calor por unidad de tiempo debido al rozamiento entre los aros de pistn y la superficie interna del cilindro. Flujo entlpico a travs de las vlvulas. Coeficiente de friccin entre cada aro y la superficie del cilindro. Coef. de conductividad trmica del gas. Coef. de conductividad trmica de la pared. Coeficiente politrpico del gas. Constante del gas. Calor especfico a presin constante del gas. Calor especfico a volumen constante del gas. Calor especfico del material del cilindro. Nmero de Reynolds. Nmero de Prandtl. Nmero de Biot. Nmero de Fourier. Coeficiente pelicular de transferencia de calor.
AValvula
CD Pcil Eint Eint W

W
Q pared
Q aros
H f aro
Kgas Kpared k R Cp Cv Cpared Re Pr Bi F0 hc
B
--J/mK J/mK ----J/kgK J/kgK J/kgK --------J/m2K
1334
REFERENCIAS
R. B. Bird, W. E. Steward, E. N. Lightfood. Fenmenos de transporte. Editorial Revert, S.A., ISBN 84-291-7050-2, 2001. C. H. Edwards, Jr.; D. E.Penney. Ecuaciones diferenciales elementales y problemas con condiciones en la frontera. Tercera edicin. Prentice-Hall Hispanoamericana, S.A, ISBN 968-880-414-2. 1993. V.M. Faires. Termodinmica. Editorial LIMUSA, ISBN 968-18-3943-9, 1999. P. Fernndez Diz. Ingeniera Energtica. Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica. Universidad de Cantabria, 2002. C. W. Ham, E. J. Crane, W. L. Rogers. Mechanics of machinery. Fourth Edition. International Student Edition, McGraw-Hill, INC. 1958. J. B. Heywood. Internal Combustion Engine Fundamentals. McGraw-Hill. Series in Mechanical Engineering, ISBN 0-07-028637-X, 1988. J.B. Jones and R.E. Dugan. Ingeniera Termodinmica. Primera edicin. Prentice-Hall Hispanoamericana, S.A, ISBN 968-880-845-8, 1997. F. Kreith, M. S. Bohn. Principios de la transferencia de calor. Sexta edicin. Thomson Learning, ISBN 970-686-063-0 , 2001. S. Nakamura. Analisis numrico y visualizacin grfica con MATLAB. Primera edicin. Prentice-Hall Hispanoamericana, S.A, ISBN 968-880-860-1, 1997. N. Nigro, M. A. Storti, L. Ambroggi. Modelizacin numrica de un motor de combustin monocilndrico encendido por chispa. Revista Internacional de Mtodos Numricos para Clculo y Diseo en Ingeniera. ISSN 0213-1315. Volumen 15, 1, 21-54, 1999. L.F. Shampine and M.W. Reichelt. The MATLAB ODE suite. On line Manuals of MATLAB.

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Mecnica Computacional Vol XXV, pp. 1313-1334 Alberto Cardona, Norberto Nigro, Victorio Sonzogni, Mario Storti. (Eds.

) Santa Fe, Argentina, Noviembre 2006

MODELIZACIN NUMRICA DE UN COMPRESOR MONOCILINDRICO DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO

Palabras claves: compresor monocilndrico, metano, simulacin, MATLAB

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G. BOURGES, J. ELIACH, M. MEDINA

Mecnica Computacional Vol XXV, pp. 1313-1334 (2006)

Conducto de Admisin Vlvula de

Conducto de Escape Vlvula de Escape

ALETAS DE Admisin ENFRIAMIENTO P.M.S

Giro del cigeal

Figura 1: Esquema del compresor.

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G. BOURGES, J. ELIACH, M. MEDINA

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Mecnica Computacional Vol XXV, pp. 1313-1334 (2006)

Figura 3: Ciclo de trabajo terico de un compresor.

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G. BOURGES, J. ELIACH, M. MEDINA

Modelo de prdidas trmicas

P.M.I. Modelo de movimiento del pistn

Figura 5: Modelos desarrollados.

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Mecnica Computacional Vol XXV, pp. 1313-1334 (2006)

Eint + W + Q pared + Q aros + H = 0

exterior, a travs de la pared del cilindro.

Figura 6: Balance energtico.

Pcil = gas .R.Tcil [Pa ]

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Figura 7: Esquema del compresor.

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Mecnica Computacional Vol XXV, pp. 1313-1334 (2006)

ds a 2 .sen(2. (t )) = a.sen( (t )) + d 2. L2 a 2 .sen( (t )) 2

ds a 2 .sen(2. (t )) = . a.sen( (t )) + dt 2. L2 a 2 .sen( (t ))2

El volumen encerrado en el cilindro en cada instante es:

Por lo tanto la tasa de variacin de volumen en respecto de es:

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2.2 Clculo de Q pared . Modelo de prdidas trmicas

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0.035. Re 0.8 . Pr 0.33 .k D

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2.F0 .(T t + t n 1 + Biext .T t + t ext ) + T t n 1 + 2.F0 + 2.Biext .F0

Donde F0 es el nmero de Fourier, dado por:

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A1.T t + t 1 T t + t 2 = Bicil .T t + t cil + A1.T t 1 B.T t + t 2 T t + t 1 T t + t 3 = B.T t 2 B.T t + t 3 T t + t 2 T t + t 4 = B.T t 3 . . . . . . (27)

B.T t + t n 1 T t + t n 2 T t + t n = B.T t n 1 A2.T t + t n T t + t n 1 = Biext .T t + t extl + A2.T t n y en forma matricial:

Es decir, de la forma: M (n, n) T (n) = N (n) . Esto se resuelve haciendo:

T (n) = M 1 (n, n) N (n)

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Spistn Faro Faro

Q aro = Faro . S pistn = Pcil . int_ aro . f aro . S pistn

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Q aros = int_ aro . f aro .naros .Pcil . S pistn

Figura 10. Flujo a travs de las vlvulas.

Para flujo subsnico, 2 k 1 p mientras T > el flujo msico es p0 + 1

J/(kgK) J/(kgK) J/(kg*K)

m m m W/(mK) J/(kgK) Kg/m3 C.P.M. ciclos N/m N/m Nseg/m Nseg/m Kg Kg