Modlisation statistique du canal de propagation Ultra Large Bande

par lanalyse de mesures exprimentales

Pascal Pagani
*
, Patrice Pajusco
**
*
France Telecom Division Recherche et Dveloppement, 4 rue du Clos Courtel, 35512 Cesson- Svign
pascal.pagani@francetelecom.com
**
France Telecom Division Recherche et Dveloppement, 6 avenue des Usines, 90000 Belfort
patrice.pajusco@francetelecom.com
Rsum
An de dvelopper les futurs systmes de communication Ultra Large Bande (ULB), une modlisation raliste
du canal de propagation est ncessaire. Cet article prsente une tude exprimentale du canal radio ULB, base
sur une campagne de sondage complte ralise en environnement intrieur de bureau. Nous prsentons les
caractristiques principales du canal ULB en termes de pertes par propagation, puis de paramtres large bande,
comme la dispersion des retards et la pente du prol puissance-retard. partir de ces analyses, nous proposons
un modle de canal statistique qui permet de reproduire les effets du canal ULB sur la bande de frquences
3,1 GHz - 10,6 GHz.
Mots cls : Ultra Large Bande, propagation radiolectrique, sondage de canal, caractrisation, modlisation.
Introduction
LUltra Large Bande (ULB) est une technique de communication radio qui consiste utiliser des signaux sur
une trs large bande de frquences, typiquement de lordre de 500 MHz plusieurs GHz. Cette particularit
permet denvisager des systmes de communication des dbits de lordre 500 Mbits/s pour les applications en
intrieur courte porte [1]. En 2002, lautorit de rgulation amricaine FCC a autoris lmission de signaux
ULBdans la bande 3,1 GHz - 10,6 GHz [2]. Depuis, une intense activit de recherche acadmique et industrielle
sest organise pour le dveloppement de systmes de communication ULB. Pour permettre la simulation et
loptimisation de tels systmes dans des conditions ralistes, une bonne connaissance des proprits du canal
de transmission radio est primordiale. Un travail de recherche consquent a dj t ralis dans ce domaine
et un certain nombre de campagnes de mesures exprimentales ont t menes pour caractriser le canal de
propagation ULB [3]. Par exemple, les groupes de travail IEEE 802.15.3a et IEEE 802.15.4a ont dvelopp des
modles de canal ULB pour la simulation des systmes proposs en normalisation [4, 5].
On peut cependant remarquer que la plupart des analyses du canal de propagation ULB se basent sur des
campagnes de mesures qui couvrent une partie seulement de la bande de frquences alloue par la FCC aux
missions de signaux ULB. Ainsi, seules quelques exprimentations ont t dimensionnes pour sonder la
1
4 m
Configuration couloir Configuration salle de runion
FIG. 1 Positionnement des mesures lors de la campagne de sondage ULB. Les carrs bleus reprsentent les
positions du rcepteur, et les cercles rouges correspondent aux positions de lmetteur .
bande 3,1 GHz - 10,6 GHz dans sa globalit [611]. Cet article prsente un travail de caractrisation et de
modlisation du canal de propagation ULB bas sur une campagne de sondage complte ralise en environ-
nement intrieur de bureau. Une technique de sondage du domaine frquentiel a t mise en uvre, permettant
la mesure sur la bande 3,1 GHz - 11,1 GHz. Lanalyse statistique des donnes mesures a permis dtudier
les principales caractristiques du canal radio ULB. partir de ces rsultats exprimentaux, nous proposons
un modle statistique permettant de reproduire la Rponse Impulsionnelle (RI) du canal ULB sur toute bande
partielle incluse dans la bande 3,1 GHz - 10,6 GHz.
Nous prsentons dabord la campagne de mesure ralise, ainsi que les problmatiques lies aux antennes et
la calibration (section 1.). Les diffrentes analyses qui ont permis de caractriser les principaux paramtres
radio ULB sont dveloppes dans la section 2. En particulier, les pertes par propagation et la structure du prol
puissance retard sont tudies. Enn, la section 3. dcrit un modle statistique de canal, qui pourra tre mis en
uvre pour la simulation raliste de systmes ULB.
1. Campagne de sondage du canal ULB
1.1. Mise en uvre exprimentale
An de caractriser le canal de propagation radio ULB, une campagne de mesure a t ralise en environne-
ment intrieur de bureau typique, comme le prsente la gure 1 [12]. Un analyseur de rseau vectoriel HP8510
a t utilis pour sonder le canal radio sur la bande 3,1 GHz - 11,1 GHz, en utilisant une procdure classique
de mesure du paramtre S
21
. Un total de 4005 frquences porteuses ont t sondes, ce qui correspond un
retard maximal denviron 500 ns sur les RIs mesures. lmission (Tx) et la rception (Rx), des antennes
mono-coniques CMA 118 ont t utilises. Lantenne Rx a t place une hauteur denviron 2,3 m deux
positions : dans une salle de runion et dans un couloir. Lantenne Tx a t xe une hauteur de 1,40 m sur un
bras tournant, permettant ainsi de raliser 90 mesures locales de la RI du canal autour dun cercle de 40 cm de
diamtre. Le bras tournant a t plac plus de 120 positions, couvrant des situations de visibilit (en anglais
Line-of-Sight, LOS) et de non-visibilit (en anglais Non Line-of-Sight, NLOS). Plus de 10 000 RIs ont ainsi t
mesures et ont servi de base lanalyse statistique du canal radio ULB. Suivant la distance Tx-Rx, jusqu
trois amplicateurs ont t insrs dans la chane de mesure.
1.2. Effet de lantenne et calibration
Toutes les mesures ont t calibres en utilisant une mesure de rfrence, pour laquelle les ports dentre et
de sortie de lanalyseur ont t directement connects laide des cbles de mesure. Lors de mesures du canal
ULB, une attention particulire doit tre observe concernant les antennes. Les antennes utilises prsentaient
un diagrame de rayonnement omni-directionnel en azimut, mais nous avons pu constater des variations signi-
catives du gain dantenne en lvation. Dautre part, la forme globale du diagramme de rayonnement volue
considrablement lorsque la frquence de travail varie de 3,1 GHz 11,1 GHz. Il est donc ncessaire de caract-
riser prcisment les antennes de mesure et les donnes exprimentales doivent tre corriges an de supprimer
2
0.6 0.8 1 2 3 4 5 6 8 10 20 30 40
110
100
90
80
70
60
50
40
Distance (m)
A
t
t

n
u
a
t
i
o
n

(
d
B
)
LOS
NLOS
FIG. 2 Pertes par propagation en fonction de la distance. Chaque point reprsente lattnuation mdiane dans
la bande FCC.
Campagne N
S
(dB)
de mesure LOS NLOS LOS NLOS
France Telecom 1,62 3,22 1,7 5,7
Kunisch et al. [6] 1,58 1,96
Alvarez et al. [8] 1,4 3,2
4,1
Buehrer et al. [7] 1,3 2,3
2,4
2,8
3,6
2,8
5,4
Cassioli et al. [9] 1,92 3,66 1,42 2,18
ITU [13] 1,7 3,5 7 1,5 2,7 4
TAB. 1 Comparaison de paramtres de pertes par propagation pour diffrentes analyses ULB.
au mieux les effets de lantenne. Pour notre analyse, le diagramme dantenne a t mesur en 3D tous les GHz
entre 3 GHz et 10 GHz. Le spectre mesur lanalyseur a ensuite t ajust en fonction du gain des deux
antennes dans la direction principale Tx-Rx. Plus de dtails sur cette procdure sont disponibles dans [12].
2. Caractrisation exprimentale
2.1. Pertes par propagation
Une premire analyse concerne les pertes par propagation. Lattnuation en puissance du canal, observe sur la
bande 3,1 GHz - 10,6 GHz est reprsente en fonction de la distance Tx-Rx d pour lensemble des points de
mesure dans la gure 2. Les pertes par propagation en dB PL ont ensuite t compares la formule thorique
de la forme suivante par rgression linaire :
PL(d) = PL(d
0
) + 10N log
_
d
d
0
_
+S(d) (1)
o N reprsente le coefcient de pertes par propagation et d
0
est une distance arbitraire de 1 m. Le paramtre S
tient compte des variations lentes du canal et est caractris par une moyenne nulle et par son cart-type
S
. En
situation LOS, le coefcient N a t valu 1,62 avec un cart-type
S
de 1,7 dB. Dans la situation NLOS,
les mesures sont quelques peu plus disperses, avec un coefcient N = 3,22 et un cart-type
S
= 5,5 dB.
Les valeurs releves pour PL(d
0
) sont respectivement 53,7 dB et 59,4 dB. Le tableau 1 compare nos rsultats
avec dautres analyses ralises sur des mesures couvrant la globalit de la bande de frquences FCC. titre
de comparaison, les valeurs recommandes par linsitut de normalisation IUT ont galement t reportes [13].
Enn, en tudiant lattnuation du canal sur diffrentes bandes partielles, nous avons pu conclure que le chan-
gement de la frquence centrale se traduit par une attnuation supplmentaire en 20 log
_
f
f
0
_
dans lquation
(1), o f est la frquence de travail et f
0
est une frquence de rfrence. Plus de dtails sur ces rsultats sont
disponibles dans [12].
3
0 20 40 60 80
-50
-40
-30
-20
-10
0
Distance-retard (m)
P
u
i
s
s
a
n
c
e

r
e
l
a
t
i
v
e

(
d
B
)
RI
PDP
0 20 40 60 80
-50
-40
-30
-20
-10
0
Distance-retard (m)
P
u
i
s
s
a
n
c
e

r
e
l
a
t
i
v
e

(
d
B
)
RI
PDP
(a) (b)
FIG. 3 PDP et rponse impulsionnelle typiques. Congurations LOS (a) et NLOS (b).
2.2. Dispersion des retards
partir de chaque ensemble de M = 90 RIs h
m
() mesures localement laide du bras tournant, un prol
puissance-retard (en anglais Power Delay Prole, PDP) P() a t calcul comme suit :
P() =
1
M
M

m=1
|h
m
()|
2
(2)
La gure 3 prsente des PDPs typiques mesurs en congurations LOS et NLOS, ainsi que lune des 90 RIs.
Le retard de laxe des abscisses a t converti en longueur de trajet en mtres, pour faciliter linterprtation des
trajets principaux. Dans les deux situations LOS et NLOS, on peut observer un ou plusieurs groupes de trajets de
propagation, ou clusters en anglais, correspondant un trajet principal suivi dune dcroissance exponentielle
de puissance diffuse.
La dispersion des retards
RMS
a t calcule pour chaque PDP mesur sur la globalit de la bande 3,1 GHz -
10,6 GHz comme suit :

RMS
=

_
_

2
P()d
_

P()d

__

P()d
_

P()d
_
2
(3)
An de rduire leffet du bruit, un seuil situ -20 dB par rapport au maximum du PDP a t utilis.
Sur lensemble des mesures en conguration LOS, la valeur moyenne de la dispersion des retards est
RMS
=
4,1 ns, avec un cart-type

= 2,7 ns. Dans la conguration NLOS, la dispersion des retards moyenne est

RMS
= 9,9 ns, avec un cart-type

= 5,0 ns. Ces rsultats sont en accord a avec dautres analyses du canal
radio ULB [7, 14].
2.3. Dcroissance du PDP
Les PDPs typiques prsents dans la gure 3 montrent que la puissance reue se groupe en diffrents clusters,
correspondant aux trajets de propagation principaux. Ceci a t dcrit initialement par Saleh et Valenzuela, qui
ont propos la reprsentation discrte suivante pour la RI du canal lintrieur des btiments [15] :
h(t) =
L

l=1
K
l

k=1

k,l
e
j
k,l
( T
l

k,l
) (4)
o lon note L le nombre de clusters, K
l
le nombre de rayons dans le l
e
cluster, et T
l
linstant darrive du
l
e
cluster. Les paramtres
k,l
,
k,l
et
k,l
reprsentent lamplitude, la phase et linstant darrive associs au
k
e
rayon lintrieur du l
e
cluster. Les analyses reportes dans [15] reposent sur lhypothse que la puissance
reue dcrot selon une fonction exponentielle, lchelle des clusters et lchelle des rayons. Ainsi, les
coefcients de dcroissance exponentielle inter- et intra-cluster, nots respectivement et , ont t dnis de
faon ce que lamplitude des rayons suive la loi suivante :

2
k,l
=
2
1,1
e

T
l
T
1

k,l

(5)
4
0 30 60 90 120 150
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
Retard (ns)
P
u
i
s
s
a
n
c
e

r
e
l
a
t
i
v
e

(
d
B
)
Dcroissance inter-cluster
Dcroissance intra-cluster
0 30 60 90 120 150
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
Retard (ns)
P
u
i
s
s
a
n
c
e

r
e
l
a
t
i
v
e

(
d
B
)
Dcroissance inter-cluster
Dcroissance intra-cluster
(a) (b)
FIG. 4 Extraction des coefcients de dcroissance inter- et intra-cluster. Approximation selon une fonction
exponentielle (a) et selon une fonction puissance (b).
2.3.1. Approximation selon un fonction exponentielle
An dvaluer ces paramtres, nous avons dabord identi les diffrents clusters visuellement, comme cela
est dcrit dans [16]. Les coefcients et ont ensuite t extraits en utilisant une mthode de rgression
an dapprocher la formule thorique donne par lquation (5). La gure 4 (a) illustre cette procdure. Sur
lensemble des PDP mesurs en situation LOS, nous avons identi entre 3 et 8 clusters (moyenne de 5,6). Les
coefcients de dcroissance moyens ont t valus = 15,7 ns and = 7,5 ns. En conguration NLOS,
les PDPs prsentent entre 1 et 4 clusters (moyenne de 2,4). Les coefcients de dcroissance moyens ont t
estims = 16,5 ns et = 12,0 ns.
2.3.2. Approximation selon un fonction puissance
En analysant nos rsultats de mesure, nous avons observ que la fonction exponentielle ntait pas entirement
satisfaisante pour modliser la dcroissance du PDP. En effet, en suivant cette hypothse, le PDP exprim en
chelle logarithmique ainsi que chaque cluster devraient prsenter une forme triangulaire. Cette forme gnrale
nest pas reprsentative de nos observations, comme on le voit par exemple dans la gure 4 (a).
En considrant les chos successifs du trajet direct, on peut identifer deux sources dattnuation. Dune part la
propagation du front donde sur un trajet plus long induit une attnuation plus importante. Dautre part, les chos
retards subissent un plus grand nombre de phnomnes de propagation, comme la rexion ou la diffraction.
Cette approche physique suggre dadaptater le modle de Saleh et Valenzuela, en modlisant lattnuation des
trajets multiples selon une fonction de type puissance. Ceci est dj le cas dans lapproximation classique des
pertes par propagation, cf. quation (1). Nous proposons donc de remplacer le modle de lquation (5) par le
suivant :

2
kl
=
2
11
_
T
l
T
1
_

k,l
+T
l
T
l
_

(6)
o nous dnissons deux nouveaux paramtres, et , respectivement appels coefcients de dcroissance en
puissance inter-clusters et intra-cluster.
Nous avons estim les valeurs des paramtres et par rgression sur les clusters du PDP. La gure 4 (b)
illustre cette procdure. Pour chacune des approximations exponentielle (, ) et puissance (, ), nous avons
calcul lcart-type

de lerreur en dB entre le modle et la mesure, an de valider lapproche propose.

Pour la dcroissance inter-clusters, le passage dune dcroissance exponentielle une dcroissance en puissance
fait chuter lcart-type

moyen de 4,8 dB 2,9 dB dans le cas LOS, et de 2,4 dB 1,7 dB dans le cas NLOS.
Pour la dcroissance intra-cluster, lerreur moyenne de modlisation

passe de 1,9 dB 1,8 dB dans le cas

LOS, et de 1,7 dB 1,6 dB dans le cas NLOS. Ceci valide le modle propos, qui est plus proche de nos mesures
exprimentales. Enn, en conguration de visibilit (LOS), nous avons pu observer une diffrence importante
G entre la puissance du trajet principal de chaque cluster et celle des rayons suivants, comme on peut le voir
dans lexemple de la gure 4 (b). Ce phnomne avait dj t observe pour le canal ULB dans [17] et [18].
5
0 20 40 60 80 100 120
0
20
40
60
80
100
120
T exprimental (ns)

T

t
h

o
r
i
q
u
e

(
n
s
)
LOS
0 30 60 90 120 150 180
0
30
60
90
120
150
180
T exprimental (ns)

T

t
h

o
r
i
q
u
e

(
n
s
)
NLOS
(a) (b)
FIG. 5 Diagrammes quantile-quantile de la dure inter-cluster. Quantiles exprimentaux et quantiles tho-
riques correspondant une distribution exponentielle de paramtre = 36,5 MHz dans le cas LOS (a), et
= 24,9 MHz dans le cas NLOS (b).
0 0.2 0.4 0.6 0.8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
T exprimental (ns)

T

t
h

o
r
i
q
u
e

(
n
s
)
LOS
0 0.2 0.4 0.6 0.8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
T exprimental (ns)

T

t
h

o
r
i
q
u
e

(
n
s
)
NLOS
(a) (b)
FIG. 6 Diagrammes quantile-quantile de la dure inter-rayons. Quantiles exprimentaux et quantiles tho-
riques correspondant une distribution exponentielle de paramtre = 5,95 GHz dans le cas LOS (a) et
= 6,19 GHz dans le cas NLOS (b).
Sur lensemble des mesures ralises, nous avons observ les paramtres moyens = 4,4 et = 11,1 dans
le cas LOS, et = 3,9 et = 10,2 dans le cas NLOS. En conguration LOS, lattnuation moyenne G a t
mesure 12 dB.
2.4. Arrive des clusters et des rayons
2.4.1. Taux darrive des clusters
Linstant darrive du l
e
cluster, not T
l
, a t relev sur sur lensemble des PDP mesurs prsentant plus dun
cluster. Nous nous intressons alors la distribution des dures inter-clusters T = T
l+1
T
l
. La dure inter-
cluster moyenne a t observe T = 27,4 ns en situation LOS, et T = 40,1 ns en situation NLOS, ce qui
correspond aux taux darrive de clusters respectifs de 36,5 MHz et 24,9 MHz. Les graphiques de la gure 5
sont des diagrammes quantile-quantile, reprsentant en abscisse les quantiles de la distribution exprimentale
de T, et en ordonne les quantiles thoriques dune distribution exponentielle de paramtre . Dans les
deux cas LOS et NLOS, lalignement de la courbe sur la diagonale du diagramme montre que la distribution
exponentielle est une approximation raisonnable pour modliser la dure inter-cluster.
2.4.2. Taux darrive des rayons
Pour ltude du taux darrive des rayons, un algorithme haute rsolution est ncessaire an dextraire le
retard
k,l
associ chaque rayon. Par exemple, diffrentes analyses du canal ULB ont mis en uvre les
algorithmes CLEAN [19, 20] ou SAGE [11]. Nous avons utilis la mthode Frequency Domain Maximum
6
0 20 40 60 80 100 120 140
-50
-40
-30
-20
-10
0
P
u
i
s
s
a
n
c
e

r
e
l
a
t
i
v
e

(
d
B
)
Retard (ns)
0 20 40 60 80 100 120 140
0
1
2
3
4
N
a
k
a
g
a
m
i

m
Retard (ns)
PDP
FIG. 7 Exemple danalyse du paramtre m. PDP mesur en situation NLOS et valeur du paramtre massoci
chaque retard.
Likelihood (FDML) prsente dans [21]. Cet algorithme itratif optimise lensemble des rayons dtects en
minimisant lerreur entre la mesure et le modle dans le domaine frquentiel. Plus de dtails sur cette tech-
nique et son adaptation notre problmatique sont prsents dans [12]. Pour notre tude du taux darrive des
rayons, lalgorithme FDML modi a t appliqu lune des 90 RIs de chaque point de mesure, an dob-
tenir linstant darrive du k
e
rayon
k
. Nous nous intressons ensuite la distribution des dures inter-rayons
=
k+1

k
. Sur lensemble des points de mesure relevs en congurations LOS et NLOS, la dure inter-
rayon moyenne a t respectivement value = 0,168 ns et = 0,161 ns, ce qui correspond aux taux
darrive des rayons respectifs = 5,95 GHz et = 6,19 GHz. Comme dans le cas des clusters, les distri-
butions exprimentales de la dure inter-rayons on t confrontes une distribution exponentielle en utilisant
un diagramme quantile-quantile. La gure 6 prsente les rsultats obtenus. Dans ce cas, certaines diffrences
peuvent tre observes entre les donnes thoriques et exprimentales, mais la distribution exponentielle reste
une approximation raisonnable pour nos rsultats de mesure.
2.5. Variations du canal petite chelle
Finallement, nous avons tudi les variations du canal ULB petite chelle en comparant les 90 RIs mesures
localement laide du bras tournant. Pour valuer les uctuations de lamplitude de la RI, nous avons calcul
le paramtre m de Nakagami pour chaque retard de la RI, en utilisant lestimateur donn dans [22, q. (5)].
Un exemple de valeurs obtenues pour une position de mesure est reprsent dans la gure 7. Comme on peut
lobserver, la valeur du paramtre m est proche de 1 pour lensemble des retards du PDP, mis part le trajet
principal. Cette observation gnrale reste valide pour lensemble des PDPs mesurs. Ainsi, la distribution de
Rayleigh est adapte pour dcrire les variations damplitude de la RI du canal ULB pour un dplacement de
lantenne, au moins lintrieur des clusters de trajets multiples. Ceci a galement t observ dans [6, 23].
3. Modle statistique du canal ULB
Dans cette partie, nous proposons un modle statistique du canal ULB permettant de gnrer des ralisations
alatoires de la RI en respectant les caractristiques principales observes en mesure.
3.1. Modle de pertes par propagation
La premire tape de la construction du modle de canal ULB concerne lattnuation due la propagation
du signal. Nous utilisons lapproximation donne par lquation (1), en intgrant lattnuation frquentielle de
20 dB par dcade [12]. Notre modle de pertes par propagation sexprimera donc de la faon suivante en dB :
PL(f, d) = PL(f
0
, d
0
) + 20 log
_
f
f
0
_
+ 10N log
_
d
d
0
_
+S(d) (7)
7
LOS NLOS
N 1,62 3,22

S
(dB) 1,7 5,7
PL(f
0
, d
0
) (dB) 53,7 59,4
TAB. 2 Paramtres du modle de pertes par propagation. Les valeurs PL(f
0
, d
0
) sont donnes pour f
0
=
6,85 GHz et d
0
= 1 m.
o d
0
= 1 m reprsente une distance de rfrence, f
0
= 6,85 GHz reprsente la frquence centrale de la bande
FCC analyse et S est une variable alatoire gaussienne de moyenne nulle. Les paramtres de ce modle sont
donns dans le tableau 2.
3.2. Modle de RI sur une bande innie
Le principe du modle de rponse impulsionnelle ULB consiste gnrer lensemble des rayons qui la com-
posent en respectant les caractristiques observes lors de nos mesures exprimentales. Parmi ces caract-
ristiques, nous chercherons principalement reproduire le regroupement de rayons en clusters, la frquence
dapparition des clusters et des rayons, et la dcroissance de la puissance avec le retard. Pour une reprsenta-
tion en bande de base, un rayon est dcrit par son retard , son amplitude et sa phase . La gnration de
ces paramtres permet de dcrire la rponse impulsionnelle sur une bande de frquences innie. Nous traitons
ensuite ces paramtres dans le domaine frquentiel an dinclure leffet de la bande limite dobservation.
Notre description de la RI h() simule sur une bande de frquences innie suit le formalisme de Saleh et
Valenzuela dcrit dans lquation (4). Comme nous avons observ exprimentalement dans la section 2.4.1., la
dure inter-clusters suit une distribution exponentielle. Ainsi, larrive dun nouveau cluster peut tre modlise
par un processus de Poisson et le nombre de clusters de la RI peut donc tre gnr en tirant une variable
alatoire L suivant la loi suivante [5] :
p
L
(L) =
(

L)
L
exp(

L)
L!
(8)
o

L reprsente le nombre moyen de clusters.
Aprs avoir choisi une distance Tx-Rx d de simulation, linstant darrive du premier cluster est donn par
T
1
=
d
c
, o c est la clrit de la lumire. Nous calculons ensuite linstant darrive T
l
des L 1 clusters
restants en gnrant des dures inter-clusters suivant une loi exponentielle [15] :
p (T
l
|T
l1
) = exp ((T
l
T
l1
)) (9)
Nous avons vu que la dcroissance inter-clusters du PDP tait correctement modlise par une fonction puis-
sance (cf. section 2.3.). Cette approche diffre de celle suivie par Saleh et Valenzuela [15], mais permet de
reprsenter plus dlement nos rsultats exprimentaux. Lamplitude du premier rayon de chaque cluster est
donc donne par :

2
1,l
=
2
1,1
_
T
l
T
1
_

(10)
o reprsente le coefcient de dcroissance en puissance inter-clusters.
Dans un second temps, les rayons sont gnrs itrativement pour chaque cluster. Linstant darrive de chaque
rayon est calcul en utilisant des dures inter-rayons suivant une loi exponentielle [15] :
p (
k,l
|
k,l1
) = exp ((
k,l

k,l1
)) (11)
Comme nous lavons dcrit dans la section 2.3., une fonction de type puissance est utilise pour calculer lam-
plitude des rayons :

2
k,l
= 10

G
10

2
1,l
_

k,l
+T
l
T
l
_

(12)
8
0 20 40 60 80 100
-50
-40
-30
-20
-10
0
Retard (ns)
P
u
i
s
s
a
n
c
e

r
e
l
a
t
i
v
e

(
d
B
)
FIG. 8 Rponse impulsionnelle simule sur une bande innie. Situation LOS, avec les paramtres d = 6 m,
= 36,5 MHz, = 5,95 GHz, = 4,4, = 11,1 et G = 12 dB.
LOS NLOS

L 5,6 2,4
(MHz) 36,5 24,9
(GHz) 5,95 6,19
4,4 3,9
11,1 10,2
G (dB) 12 0
TAB. 3 Paramtres du modle de canal ULB
o reprsente le coefcient de dcroissance en puissance intra-cluster et G rend compte de lattnuation
observe entre le premier trajet de chaque cluster et les rayons suivants. Pour chaque cluster, la gnration de
rayons sarrte lorsque lamplitude du rayon atteint un seuil D situ -50 dB dans nos simulations.
Finalement, la phase
k,l
de chaque rayon est gnre en utilisant une loi uniforme sur lintervalle [0, 2[. La
gure 8 prsente lensemble des rayons obtenus dans une situation LOS pour une distance metteur-rcepteur
de 6 m, o lon peut observer 5 clusters. Notons que cette reprsentation correspond une bande dobservation
innie, chaque rayon tant reprsent par une fonction de Dirac.
Le tableau 3 reprend lensemble des paramtres exprimentaux de notre modle statistique de canal ULB.
3.3. Modle de RI sur une bande limite
Dans la pratique, la rponse impulsionnelle est observe sur une bande limite, situe lintrieur de la bande
3,1 GHz - 10,6 GHz. Nous notons f
min
et f
max
les frquences minimale et maximale dobservation, et f
c
=
1
2
(f
min
+ f
max
) la frquence centrale. La fonction de transfert du canal limite la bande dobservation scrit
alors pour les frquences positives :
T
lim
(f) =
_
_
_
f
c
f
PL(f
c
,d)
P
L
l=1
P
K
l
k=1

2
k,l

L
l=1

K
l
k=1

k,l
e
j(
k,l
2f(T
l
+
k,l
))
sif
min
f f
max
0 sinon
(13)
o le coefcient
PL(f
c
,d)
P
L
l=1
P
K
l
k=1

2
k,l
permet de normaliser la puissance reue la frquence f
c
selon le modle
de pertes par propagation. Dautre part, le terme
f
c
f
est utilis pour rendre compte de la dcroissance de la
puissance reue en 20 log(f) dcrite prcdemment. Cette correction de la fonction de transfert a galement
t propose dans [4] et [8].
La RI observe sur bande limite h
lim
() est simplement obtenue partir de la fonction de transfert T
lim
(f)
par transformation de Fourier inverse. Pour diminuer la hauteur des lobes secondaires, on pourra par exemple
utiliser une fentre de Hanning lors de cette transformation [24]. La gure 9 (a) reprsente notre exemple de
9
0 20 40 60 80 100
-130
-120
-110
-100
-90
-80
-70
-60
Retard (ns)
P
u
i
s
s
a
n
c
e

r
e
l
a
t
i
v
e

(
d
B
)
0 20 40 60 80 100
-130
-120
-110
-100
-90
-80
-70
-60
Retard (ns)
P
u
i
s
s
a
n
c
e

r
e
l
a
t
i
v
e

(
d
B
)
(a) (b)
FIG. 9 Rponses impulsionnelles simules sur une bande limite. Ensembles de rayons identiques, observs
sur les bandes 3,1 GHz - 10,6 GHz (a) et 3,1 GHz - 4,1 GHz (b).
0 20 40 60 80
-50
-40
-30
-20
-10
0
Distance-retard (m)
P
u
i
s
s
a
n
c
e

r
e
l
a
t
i
v
e

(
d
B
)
RI
PDP
0 20 40 60 80
-50
-40
-30
-20
-10
0
Distance-retard (m)
P
u
i
s
s
a
n
c
e

r
e
l
a
t
i
v
e

(
d
B
)
RI
PDP
(a) (b)
FIG. 10 PDPs et RIs obtenus en simulation. Congurations LOS (a) et NLOS (b).
RI observ sur la bande 3,1 GHz - 10,6 GHz. On peut remarquer que le faible dlai existant entre deux rayons
conscutifs (cf. gure 8) produit naturellement des interfrences constructives ou destructives. La gure 9 (b)
prsente la mme RI observe sur la bande 3,1 GHz - 4,1 GHz : on constate que la rsolution des trajets
multiples est moins ne lorsque la bande dobservation est moins large.
3.4. Rsultats de simulation
Une srie de simulations a t ralise en utilisant le modle de canal radio ULB prsent dans la section 3. Un
ensemble de 119 PDP a t gnr en respectant les distances Tx-Rx de notre campagne de mesure, pour les
situations LOS et NLOS. Chaque PDP a t construit partir dun ensemble de 90 RIs, simulant le dplacement
de lantenne autour dun cercle de 20 cm de rayon. La gnration des uctuations rapides des 90 RIs locales
simules a t ralise laide dun algorithme tenant compte de la direction darrive des rayons, entirement
dcrit dans [12].
La gure 10 prsente deux PDP typiques obtenus en simulation. Lune des 90 rponses impulsionnelles qui
le composent est galement reprsente. Notons quen abscisse, les retards ont t convertis en distance. De
manire gnrale, les simulations sont similaires aux PDP mesurs (cf. gure 3).
Deux paramtres reprsentatifs de la dispersion introduite par le canal de propagation ont t calculs sur
lensemble des PDPs gnrs : la dispersion des retards
RMS
et la fentre des retards 75% W
75%
. Les
valeurs moyennes obtenues pour ces paramtres en mesure et en simulation sont compares pour les situations
LOS et NLOS dans le tableau 4. On peut constater que le modle propos reproduit correctement les paramtres
de dispersion mesurs sur le canal radio ULB. La dispersion des retards des PDPs simuls est particulirement
proche de la mesure, en situations LOS et NLOS. Les valeurs obtenues pour la fentre des retards sloignent
plus de nos observations exprimentales, mais restent de lordre de grandeur des caractristiques mesures. Le
10
LOS NLOS
Paramtre Mesure Simulation Mesure Simulation

RMS
(ns) 4,1 4,0 9,9 9,7
W
75%
(ns) 7,6 9,7 23,7 21,2
TAB. 4 Comparaison des paramtres de dispersion entre mesure et simulation.
modle propos permet ainsi de reproduire la fois la structure de la rponse impulsionnelle et la dispersion
introduite par le canal.
Conclusion
Dans cet article, une tude complte du canal de propagation ULB est ralise en environnement intrieur
de bureau. Lacquisition de plus de 10 000 rponses impulsionnelles en situations LOS et NLOS a permis de
dgager les caractristiques principales du canal ULB. Dans un premier temps, nous avons extrait les paramtres
de pertes par propagation N,
S
et PL(f
0
, d
0
). Nous avons ensuite analys les caractristiques large bande
principales pour le canal ULB, comme la dispersion des retards
RMS
et le taux darrive des clusters et
des rayons . En particulier, nous avons propos une modication lapproximation traditionnelle de Saleh et
Valenzuela pour la dcroissance de lamplitude du PDP. Deux paramtres originaux, et , ont t introduits
pour modliser la dcroissance inter- et intra-cluster selon des fonctions de type puissance.
partir de ces caractristiques exprimentales, nous avons propos un modle complet de canal ULB. Dans
un premier temps, nous avons dcrit un modle de pertes par propagation qui permettra de raliser des tudes
de dimensionnement et dvaluer le brouillage gnr par un quipement ULB. Un modle statistique a ensuite
t dtaill pour la RI du canal ULB. Il permet de gnrer un ensemble de rayons en reproduisant la struc-
ture caractristique de la rponse impulsionnelle, comme le regroupement de rayons en clusters. Par ltrage
de lensemble des rayons obtenus, il est possible dobserver la rponse impulsionnelle sur toute bande de fr-
quences incluse dans la bande 3,1 GHz - 10,6 GHz. Les simulations ralises partir de ce modle montrent
quil permet de reproduire dlement la dispersion introduite par le canal. Ce modle pourra donc tre utilis
pour la simulation raliste des systmes de communication bass sur la technologie ULB. Nos futurs travaux
de recherche sorienteront vers les problmatiques de mise en uvre pratique, comme lintgation du modle
dans des chanes de simulation avec une complexit minimale.
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