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Motores elctricos
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En esta unidad aprenderemos a: Reconocer los diferentes motores elctricos. Describir los diferentes tipos de arranque de motores asncronos monofsicos y trifsicos. Instalar las protecciones de los motores. Realizar instalaciones de puesta en marcha de motores monofsicos de forma manual. Realizar instalaciones de puesta en marcha de motores trifsicos de forma manual. Describir las perturbaciones en la red. Medir los parmetros bsicos de tensin, intensidad, potencia. Manejar los motores elctricos respetando las normas de seguridad.
Y estudiaremos: Motores elctricos. Motores asncronos trifsicos. Tipos y sistemas de arranque. Motores asncronos monofsicos. Proteccin de los motores elctricos. Medidas elctricas en las instalaciones de motores elctricos de corriente alterna.
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Motores elctricos
1. Motores elctricos
Los motores elctricos son mquinas elctricas que transforman en energa mecnica la energa elctrica que absorben por sus bornes.
Actividades
1. Qu velocidad tendr una mquina que dispone de 2 pares de polos? Y si tuviera 1 par?
Atendiendo al tipo de corriente utilizada para su alimentacin, se clasifican en: Motores de corriente continua De excitacin independiente. De excitacin serie. De excitacin (shunt) o derivacin. De excitacin compuesta (compund). Motores de corriente alterna Motores sncronos. Motores asncronos:
Monofsicos.
De bobinado auxiliar. De espira en cortocircuito. Universal. De rotor bobinado. De rotor en cortocircuito (jaula de ardilla).
Trifsicos.
Todos los motores de corriente continua as como los sncronos de corriente alterna incluidos en la clasificacin anterior tienen una utilizacin y unas aplicaciones muy especficas. Los motores de corriente alterna asncronos, tanto monofsicos como trifsicos, son los que tienen una aplicacin ms generalizada gracias a su facilidad de utilizacin, poco mantenimiento y bajo coste de fabricacin. Por ello, tanto en esta unidad como en la siguiente nos centraremos en la constitucin, el funcionamiento y la puesta en marcha de los motores asncronos de induccin. La velocidad de sincronismo de los motores elctricos de corriente alterna viene definida por la expresin: n= Donde:
n Nmero de revoluciones por minuto Frecuencia de la red Nmero de pares de polos de la mquina
60 f p
Recuerda
La velocidad de giro de los motores elctricos suele tener un valor fijo, a no ser que se utilicen variadores electrnicos de frecuencia.
288
f p
Se da el nombre de motor asncrono al motor de corriente alterna cuya parte mvil gira a una velocidad distinta a la de sincronismo. Aunque a frecuencia industrial la velocidad es fija para un determinado motor, hoy da se recurre a variadores de frecuencia para regular la velocidad de estos motores.
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El circuito magntico est formado por chapas apiladas en forma de cilindro en el rotor y en forma de anillo en el esttor (vase la Figura 11.2).
El cilindro se introduce en el interior del anillo y, para que pueda girar libremente, hay que dotarlo de un entrehierro constante. El anillo se dota de ranuras en su parte interior para colocar el bobinado inductor y se envuelve exteriormente por una pieza metlica con soporte llamada carcasa. El cilindro se adosa al eje del motor y puede estar ranurado en su superficie para colocar el bobinado inducido (motores de rotor bobinado) o bien se le incorporan conductores de gran seccin soldados a anillos del mismo material en los extremos del cilindro (motores de rotor en cortocircuito) similar a una jaula de ardilla, de ah que reciban el nombre de rotor de jaula de ardilla. El eje se apoya en unos rodamientos de acero para evitar rozamientos y se saca al exterior para transmitir el movimiento, y lleva acoplado un ventilador para refrigeracin. Los extremos de los bobinados se sacan al exterior y se conectan a la placa de bornes (vase la Figura 11.3).
Esttor
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12 11 10 9 8 7
Motores elctricos
El campo magntico creado por un bobinado trifsico alimentado por corriente alterna es de valor constante pero giratorio y a la velocidad de sincronismo. Este fenmeno se puede comprobar con el estudio de las posiciones que va ocupando la resultante del flujo atendiendo a los sentidos de corriente que van tomando los conductores en el bobinado, vase la Figura 11.4. En el instante 0, la fase U tiene valor cero, la fase V tiene valor negativo, por lo que la corriente circula desde V2 hasta V1, y la fase W tiene valor positivo, con lo que la corriente circula desde W1 hasta W2. En el bobinado se crea una bobina ficticia a la que aplicando la regla del sacacorchos nos da que, en este instante, la resultante del flujo se sita entre las ranuras 7 y 8. El signo positivo representa que la corriente entra en el plano y el signo negativo que sale del plano, como se estudi en la Unidad 6. El ciclo de la corriente se divide en seis partes iguales pasando ahora al instante 1, donde vemos que la fase U tiene valor positivo, la fase V sigue teniendo valor negativo y la fase W tiene valor positivo.
12 1 11 10 9
2 3 4 11
12 1 10 F 9 8 7
2 3 4 6 5 11 10 9
12 1
2 3 4 5
F
8 7 6
En este instante la resultante del flujo se sita entre las ranuras 9 y 10, con lo que ha avanzado un sexto de la circunferencia en el tiempo que ha transcurrido desde el instante 0 al 1, que se corresponde con un un sexto del periodo de la corriente. Si vamos aplicndolo sucesivamente a los dems instantes, podemos ver que de uno a otro siempre avanza un sexto de vuelta igual que el tiempo que transcurre de un instante a otro el periodo de la corriente, lo que nos indica que el flujo es giratorio y su velocidad coincide con la velocidad del sistema de corriente alterna.
C. Principio de funcionamiento
El funcionamiento del motor asncrono de induccin se basa en la accin del flujo giratorio generado en el circuito estatrico sobre las corrientes inducidas por dicho flujo en el circuito del rotor. El flujo giratorio creado por el bobinado estatrico corta los conductores del rotor, por lo que se generan fuerzas electromotrices inducidas. Suponiendo cerrado el bobinado rotrico, es de entender que sus conductores sern recorridos por corrientes elctricas. La accin mutua del flujo giratorio y las corrientes existentes en los conductores del rotor originan fuerzas electrodinmicas sobre los propios conductores que arrastran al rotor hacindolo girar (Ley de Lenz). La velocidad de rotacin del rotor en los motores asncronos de induccin es siempre inferior a la velocidad de sincronismo (velocidad del flujo giratorio). Para que se genere una fuerza electromotriz en los conductores del rotor ha de existir un movimiento relativo entre los conductores y el flujo giratorio. A la diferencia entre la velocidad del flujo giratorio y del rotor se le llama deslizamiento. Como se explica al inicio de la unidad, la velocidad de estos motores, segn el principio de funcionamiento y la frecuencia industrial, tiene que ser una velocidad fija, algo menor que la de sincronismo. Gracias a los avances en la electrnica de potencia, actualmente se fabrican arrancadores estticos que pueden regular la velocidad de estos motores actuando sobre la frecuencia de la alimentacin del motor, es decir, convierten la frecuencia industrial de la red en una distinta que se aplica al motor. De ah que reciban el nombre de convertidores de frecuencia, pudiendo regular la velocidad, amortiguar el arranque e incluso frenarlo.
Recuerda
El motor elctrico de corriente alterna basa su funcionamiento en la accin que ejerce el campo magntico giratorio generado en el esttor sobre las corrientes que circulan por los conductores situados sobre el rotor.
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Motores elctricos
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A. Motores trifsicos
La constitucin y el principio de funcionamiento se han expuesto en los prrafos anteriores. Son motores en los que el bobinado inductor colocado en el esttor est formado por tres bobinados independientes desplazados L 120 elctricos entre s y alimenta1 dos por un sistema trifsico de corriente alterna. Los podemos encontrar de dos tipos: L Rotor en cortocircuito (jaula de ardilla). Rotor bobinado.
1 1 1 f 2
L3
U U2
V W2 U2 V2 U1 Todo bobinado trifsico se puede conectar en estrella (todos los finales conectados2 en un punto comn, alimentando el sistema por los otros extremos libres) o bien en trinW2 W1 Uf gulo (conectando el final de cada fase al principio de la fase siguiente, alimentando el sistema por los puntos de unin), como se puede apreciar en la Figura 11.5.
W1
En la conexin estrella, la intensidad que recorre cada fase coincide con la intensidad de lnea, mientras que la tensin que se aplica a cada fase es 3 menor que la tensin de lnea. En la conexin tringulo la intensidad que recorre cada fase es 3 menor que la intensidad de lnea, mientras que la tensin a la que queda sometida cada fase coincide con la tensin de lnea. Conexin estrella: Uf = U 3 If = I
b)
L1 L2 L3 U U2 U1 V1 W1 W2 U2 V2 U1 W2 Uf W1 If V1 I V2
Conexin tringulo:
Uf = U
If =
I 3
Fig. 11.5. Conexiones en los bobinados trifsicos: a) conexin estrella y b) conexin tringulo.
En estas condiciones, el motor se puede considerar como bitensin, ya que las tensiones normalizadas son de 230 o 400 V. Si un motor est diseado para aplicarle 230 V a cada fase, lo podremos conectar a la red de 230 V en tringulo y a la red de 400 V en estrella. En ambos casos, la tensin que se le aplica a cada fase es 230 V. En una y otra conexin, permanecen invariables los parmetros de potencia, par motor y velocidad. La conexin estrella o tringulo se realiza sobre la placa de bornes mediante puentes como se puede apreciar en la Figura 11.6.
Fig. 11.6. Colocacin de los puentes sobre las placas de bornes para conectar el motor trifsico en estrella o en tringulo. 291
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L1 L2 L3 PE
En el momento del arranque este motor acoplado directamente a la red presenta un momento de rotacin de 1,8 a 2 veces el de rgimen, pero la intensidad absorbida en el arranque toma valores de 5 a 7 veces la nominal. Para facilitar el conexionado en la placa de bornes del motor (vase la Figura 11.7), los extremos del bobinado inductor se disponen como muestra la Figura 11.8.
1 2
3 4
5 6
U1
V1 3 M
W1 PE
Fig. 11.8. Distribucin de los extremos de los bobinados en la placa de bornes y sus denominaciones.
Su puesta en marcha se realiza de una forma simple y sencilla mediante un interruptor manual tripolar (vase la Figura 11.9). Estos interruptores han de estar diseados para la intensidad del motor (vase la Figura 11.10) El Reglamento Electrotcnico de Baja Tensin (REBT) en su instruccin ITC-BT-47 regula la relacin que debe existir entre las intensidades de arranque y plena carga de los motores alimentados desde una red pblica de alimentacin en funcin de su potencia. De dicha relacin de proporcionalidad (vase la Tabla 11.1) se desprende que los motores de potencias superiores a 0,75 kW que no cumplan la relacin de intensidades expuesta en la tabla, han de disponer de un sistema de arranque que disminuya esa relacin.
Potencia nominal del motor de corriente alterna Constante mxima de proporcionalidad entre la intensidad de arranque y plena carga 4,5 3,0 2,0 1,5
Tabla 11.1. Relacin de intensidades de arranque y plena carga admisibles en los motores de corriente alterna para su puesta en marcha segn el REBT.
Recuerda
Par motor es el momento de fuerza que ejerce un motor sobre el eje de transmisin de potencia. Par de arranque es el que desarrolla el motor para romper la inercia y comenzar a girar. Par nominal es el que produce el motor para desarrollar sus condiciones de trabajo.
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La intensidad en el momento del arranque de motores que no cumpla esta relacin puede hacer que salten las protecciones o bien perjudicar las lneas que los alimentan. Para evitar estos inconvenientes se disminuye la tensin en el periodo de arranque y con ello la intensidad, y una vez alcanzada la velocidad de rgimen se conecta el motor a su tensin nominal, con lo que se lobra amortiguar la intensidad de arranque. Para conseguir esto se utilizan los siguientes procedimientos: Arranque estrella tringulo. Arranque mediante autotransformador. Arranque mediante resistencias en serie con el bobinado estatrico.
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Para ello, se hace necesario intercalar entre el motor y la lnea un conmutador manual especial que realiza las conexiones de los extremos del bobinado del motor, sin realizar los puentes sobre la placa de bornes.
Recuerda
Un motor trifsico arrancando en estrella consume de la lnea de alimentacin una intensidad tres veces menor que si lo hace directamente tringulo.
Fig. 11.11. Arranque estrella tringulo de un motor trifsico mediante arrancador manual.
Este conmutador posee tres posiciones: la inicial de desconexin, la siguiente que conecta los bobinados del motor en estrella y la tercera que conecta los bobinados en tringulo. La parada se hace de forma inversa, como se puede ver en el esquema de la Figura 11.11. En el mercado podemos encontrar distintos modelos de conmutadores y para distintas intensidades. En la Figura 11.12 vemos un arrancador estrella tringulo denominado de paquete. Para poder utilizar este mtodo, es necesario que el motor pueda funcionar en conexin tringulo a la tensin de la red. En consecuencia, cuando en el arranque lo conectamos en estrella, cada fase queda sometida a una tensin 3 menor que la de lnea y, por lo tanto, la intensidad que circula por ella es tambin 3 menor que si estuviese conectado en tringulo. Teniendo en cuenta que si lo conectsemos en tringulo la intensidad en la lnea es 3 mayor que la de fase, mientras que en estrella son iguales, resulta que el mismo motor arrancado en estrella consume una intensidad 3 3 = 3 veces menor que si lo conectamos en tringulo. Por esta misma razn, el momento de rotacin tambin se reduce en un tercio.
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Recuerda
Para reducir la intensidad consumida por el motor de rotor en cortocircuito en el momento del arranque, siempre se recurre a disminuir la tensin aplicada en la puesta en marcha.
Fig. 11.14. Arranque de un motor trifsico mediante resistencias en serie con el esttor.
En este tipo de motores, el rotor va ranurado igual que el esttor, y en l se coloca un bobinado normalmente trifsico similar al del esttor conectado en estrella y los extremos libres se conectan a tres anillos de cobre, aislados y solidarios con el eje del rotor. La Figura 11.15 muestra el despiece del motor de rotor bobinado.
Rotor Borne Placas de bornes Escobilla y portaescobillas
W2 K
U2 L
V2 M
Rodamientos Casquete soporte lado principio del rbol Barra de montaje Tapa de ventilacin con puerta de acceso
Sobre los anillos, se colocan los portaescobillas, que a su vez se conectan a la placa de bornes del motor. Por eso, en la placa de bornes de estos motores aparecen nueve bornes, como muestra la Figura 11.16. La gran ventaja que presentan estos motores es su par de arranque, ya que puede alcanzar hasta 2,5 veces el par nominal, mientras que la intensidad en el arranque es similar a la del par nominal. Para realizar la puesta en marcha, es necesaria la conexin de un restato de arranque conectado en serie con el bobinado del rotor, y una vez alcanzada la velocidad de rgimen, se puentean los anillos en estrella.
Fig. 11.17. Arranque de un motor trifsico de rotor bobinado mediante restato conectado en serie con el rotor. 294
En la Figura 11.17 podemos ver un esquema de conexin de estos motores. Estos motores tienen una aplicacin muy especfica y, dada su constitucin, necesitan de un mantenimiento mucho ms exhaustivo que los de rotor en cortocircuito.
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Fig. 11.20. Esquema de conexiones para la inversin de giro de un motor trifsico de corriente alterna mediante conmutador manual.
Caso prctico 1
Se pide: Comprueba el sentido de giro de un motor trifsico y haz que gire en sentido contrario. Solucin: 1. 2. 3. 4. En el cuadro de pruebas del taller, conecta un motor trifsico de corriente alterna mediante interruptor trifsico manual, accinalo y comprueba el sentido de giro. Para y rehaz las conexiones de la placa de bornes como se ve en la Figura 11.18. Accinalo y comprueba que ahora gira en sentido contrario. Tambin puedes comprobar que si permutamos las tres fases el motor sigue girando en el mismo sentido.
Impor tante
Si necesitamos invertir el sentido de giro de un motor que arranca en estrella tringulo, es aconsejable invertir dos de los hilos de la alimentacin, ya que hacerlo en la placa de bornes es ms dificultoso.
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Motores elctricos
En el mbito domstico tienen gran aplicacin los motores elctricos, por lo que es necesario que estos puedan funcionar en redes monofsicas. Los motores monofsicos son muy parecidos a los trifsicos, con el inconveniente de que su rendimiento y factor de potencia son inferiores. A igual potencia, el monofsico es ms voluminoso que el trifsico y, siempre que las condiciones lo permitan, se utilizarn trifsicos. Los ms utilizados son: Motor monofsico con bobinado auxiliar de arranque. Motor de espira en cortocircuito. Motor universal.
Ten en cuent a
Si intentamos arrancar un motor monofsico conectando solamente el bobinado principal, no es capaz de girar hasta que le iniciemos el giro sobre el eje de forma manual en determinado sentido. Una vez arrancado en el sentido que le hayamos impulsado, se mantendr funcionando normalmente.
Fig. 11.21. Motor monofsico con condensador.
I mpor tant e
Aunque el motor sea monofsico, es necesario dotarlo de algn sistema de arranque.
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Para realizar la desconexin del bobinado auxiliar, se utilizan los interruptores centrfugos acoplados en el eje del motor. Los bobinados se conectan en paralelo a la placa de bornes (vase la Figura 11.22). Como se ha explicado, el motor monofsico tiene un rendimiento, par de arranque y factor de potencia algo bajos. Para compensar dichos valores, se recurre a conectar en serie con el bobinado auxiliar un condensador electroltico, con lo que se consiguen valores de rendimiento y par de arranque mucho mejores. Esto se puede apreciar esquemticamente en la Figura 11.23 y externamente en la Figura 11.21.
L1 L1 N Red Ua1 U2 U2 Ua2 Bobinado auxiliar Bobinado principal Interruptor centrfugo Ua2 Bobinado auxiliar Bobinado principal Interruptor centrfugo Condensador PE N Red Ua1 PE
Recuerda
Para invertir el sentido de giro de un motor monofsico con bobinado auxiliar, hay que invertir las conexiones de los extremos de uno de los bobinados en la placa de bornes. No confundir con la inversin de los hilos de alimentacin.
U1
U1
L1 N
PE
1 2
3 4
La puesta en marcha se realiza mediante un interruptor bipolar manual adecuado a la intensidad del motor, como vemos en la Figura 11.24. Para invertir el sentido de giro, es necesario invertir las conexiones de uno de los bobinados del motor en la placa de bornes del motor (vase la Figura 11.25). No confundir con invertir las conexiones de la alimentacin ya que, en ese caso, el motor sigue girando en el mismo sentido.
L1
N Red Ua1
PE
L1
N Red Ua1
PE
U1
U1 U2
U1 M 1
U2 PE
U2 Ua2
Ua2
Fig. 11.24. Esquema de conexiones para la puesta en marcha de un motor monofsico de corriente alterna de forma manual.
En los motores actuales, las bobinas Fig. 11.25. Esquema de conexiones para invertir el de arranque se conectan con la red sentido de giro de un motor monofsico con bobinado. a travs de un condensador en serie que, a la frecuencia de la red y la velocidad nominal del motor, produce un desfase tal entre las corrientes de los devanados de arranL1 Red N PE que y servicio que se hace innecesario desconectarlas, por lo que estos motores ya no necesitan incorporar el interruptor centrfugo simplificando su constitucin y funcionamiento. Existe una forma ms sencilla de invertir el giro, como se muestra en el esquema de la Figura 11.26, para estos motores. L
b)
1
1
Impor tante
Los motores monofsicos de bobinado auxiliar de arranque actuales no incorporan interruptor centrfugo, por lo que el bobinado auxiliar queda conectado permanentemente durante el funcionamiento.
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Fig. 11.26. Esquema de conexiones para invertir el sentido de giro de un motor monofsico con bobinado auxiliar de funcionamiento permanente.
C1 a)
2
Motor L2
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Motores elctricos
El motor de espira en cortocircuito est constituido por un esttor de polos salientes y un rotor de jaula de ardilla. En la masa polar se incorpora una espira en cortocircuito que abarca un tercio aproximadamente del polo. Las bobinas rodean las masas polares, como se muestra en la Figura 11.27.
Fp
Fc
Al alimentar las bobinas polares con una corriente alterna se produce un campo magntico alterno en el polo que por s solo no es capaz de poner en marcha el motor. El flujo que atraviesa la espira genera en esta una fuerza electromotriz inducida que hace que circule una corriente de elevado valor por la espira. Esto a su vez crea un flujo propio que se opone al flujo principal. En estas condiciones se obtiene un sistema de dos flujos en el que el flujo propio estar en retraso respecto del flujo principal, haciendo que el motor gire (vase la Figura 11.28). El sentido de giro ser siempre el que va desde el eje del polo hacia la espira en cortocircuito colocada en el mismo. Si por algn motivo necesitsemos invertir el giro, tendramos que desmontar el motor e invertir todo el conjunto del rotor manteniendo la posicin del esttor. Dado que estos motores tienen un rendimiento muy bajo, su utilizacin se limita a pequeas potencias de hasta 300 W y para trabajos de ventilacin, bombas de desages de electrodomsticos, etc. (vase la Figura 11.29).
Giro rotor
Fig. 11.29. Motor monofsico de espira en cortocircuito para bomba de desage de lavadora.
Recuerda
Los motores de espira en cortocircuito suelen ser de potencias inferiores a 300 W.
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Act i vi d a d e s
2. Localiza en el taller de instalaciones los motores de corriente alterna, tanto monofsicos como trifsicos. Antalos en tu libreta y especifica sus caractersticas. Desmonta alguno e identifica sus partes.
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Recuerda
La mayora de los pequeos electrodomsticos y mquinas herramientas incorporan motores universales.
P F
M B A
Actividades
3. Qu tipo de motor utilizan generalmente las mquinas herramientas porttiles? Tiene peligro de embalarse el motor de un taladro porttil? Por qu?
El motor serie de corriente continua se caracteriza por tener un fuerte par de arranque y su velocidad est en funcin inversa a la carga, llegando a embalarse cuando funciona en vaco. Funcionando en corriente alterna, este inconveniente se ve reducido porque su aplicacin suele ser en motores de pequea potencia y las prdidas por rozamientos, cojinetes, etc., son elevadas con respecto a la total, por lo que no presentan el peligro de embalarse, pero s alcanzan velocidades de hasta 20 000 revoluciones por minuto (rpm), que los hace bastante idneos para pequeos electrodomsticos y mquinas herramientas porttiles. El motor universal es, sin duda, el ms utilizado en la industria del electrodomstico. Tienen la ventaja de poder regular la velocidad sin grandes inconvenientes. En la Figura 11.31, podemos ver el detalle del motor universal para un taladro elctrico.
4.
Para que un motor de este tipo pueda funcionar con corriente alterna, es necesario que el empilado de su inductor (el ncleo de los electroimanes) sea de chapa magntica para evitar las prdidas en el hierro. El bobinado inductor de los motores universales suele ser bipolar, con dos bobinas inductoras. El motor universal funciona en corriente continua exactamente igual que un motor serie. Si el motor se alimenta con corriente alterna, arranca por s solo, ya que la corriente que recorre el bobinado inductor presenta cien alternancias por segundo, lo mismo que le ocurre a la corriente que recorre el bobinado inducido, por lo que el momento de rotacin y el sentido de giro permanecen constantes.
Web
Para saber ms sobre motores elctricos puedes visitar las siguientes pginas web:
www.siemens.es www.abb.es www.tecowestinghouse.com
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Motores elctricos
La proteccin de motores es una funcin esencial para asegurar la continuidad del funcionamiento de las mquinas. La eleccin de los dispositivos de proteccin debe hacerse con sumo cuidado. Los fallos en los motores elctricos pueden ser, como en todas las instalaciones, los derivados de cortocircuitos, sobrecargas y los contactos indirectos. Los ms habituales suelen ser las sobrecargas, que se manifiestan a travs de un aumento de la intensidad absorbida por el motor, as como por el aumento de la temperatura de este. Cada vez que se sobrepasa la temperatura normal de funcionamiento, los aislamientos se desgastan prematuramente. Los efectos negativos no son inmediatos, con lo que el motor sigue funcionando aunque a la larga estos efectos pueden provocar las averas antes expuestas. Por ello, las protecciones utilizadas para motores elctricos suelen ser, entre otras, las que se expusieron en la Unidad 7: Proteccin contra contactos directos e indirectos. Proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos. Proteccin contra contactos directos e indirectos La proteccin contra contactos directos e indirectos se realiza mediante la colocacin de interruptores diferenciales complementados con la toma de tierra y su ubicacin, funcionamiento as como su conexin se expusieron en la Unidad 7. Proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos Las sobrecargas en los motores elctricos pueden aparecer por exceso de trabajo de estos, desgaste de piezas, fallos de aislamiento en los bobinados o bien por falta de una fase. Para proteger las sobrecargas y cortocircuitos se hace uso de los fusibles y los interruptores magnetotrmicos. Los interruptores magnetotrmicos han de ser del mismo nmero de polos que la alimentacin del motor. Para la proteccin de motores y transformadores con puntas de corriente elevadas en el arranque estarn dotados de curva de disparo tipo D en la que el disparo trmico es idntico a los dems y el disparo magntico se sita entre diez y veinte veces la intensidad nominal (In). De esta forma, pueden soportar el momento del arranque sin que acte el disparo magntico. En caso de producirse una sobrecarga durante el funcionamiento del motor, actuara el disparo trmico desconectando toda la instalacin. La proteccin mediante fusibles es algo ms complicada, sobre todo en los motores trifsicos, ya que estos proporcionan una proteccin fase a fase, de manera que en caso de fundir uno solo, dejan el motor funcionando en dos fases y provocan la sobrecarga. Por eso, no se montan en soportes unipolares, sino que se utilizan los seccionadores portafusibles que, en caso de disparo de uno de ellos, cortan de forma omnipolar desconectando toda la instalacin. En la Figura 11.32 podemos ver un seccionador fusible trifsico y su representacin esquemtica. Hemos de recordar que los fusibles adecuados para proteger instalaciones que alimentan motores elctricos son los del tipo gG.
Act i vi d a d e s
5.
Fig. 11.32. Seccionador fusible trifsico y su representacin. 300
Por qu no se deben montar en soportes unipolares los fusibles para proteger a un motor trifsico? Qu utilizaremos en su lugar? Por qu?
6.
Motores elctricos
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Con objeto de simplificar y mejorar las protecciones en los accionamientos manuales de motores elctricos, aparecen los disyuntores, que pueden proteger contra cortocircuitos (disyuntores magnticos) o contra cortocircuitos y sobrecargas (disyuntores magnetotrmicos). El disyuntor magntico (vase la Figura 11.33) incorpora para su funcionamiento un corte magntico similar al del interruptor magnetotrmico, dotando a la instalacin de una proteccin contra cortocircuitos ms eficaz que los fusibles, ya que cortan la instalacin en un tiempo menor, si bien hay que dotar a la instalacin de otra proteccin contra las sobrecargas. El disyuntor magnetotrmico, tambin llamado disyuntor motor (vase la Figura 11.34), aporta una proteccin mucho ms eficaz a las instalaciones de alimentacin de motores elctricos, ya que proporciona el corte magntico para proteger los posibles cortocircuitos. Adems, incorpora un corte trmico similar al del interruptor magnetotrmico pero, a diferencia de este, el disyuntor motor tiene la posibilidad de ajustar la intensidad de corte por sobrecarga. Estos aparatos simplifican enormemente los accionamientos de motores y agrupan en un solo aparato las protecciones contra las averas ms frecuentes. Tambin aportan la ventaja de poder realizar la reposicin del servicio de forma cmoda y rpida una vez solucionada la avera.
Actividades
7. Seala las diferencias entre el disyuntor magntico y el disyuntor motor.
En los siguientes esquemas se representa el accionamiento de un motor trifsico de corriente alterna mediante disyuntor magntico (vase la Figura 11.35), y mediante disyuntor magnetotrmico (vase la Figura 11.36). Observa que en el primero hay que dotar a la instalacin de un seccionador fusible para la proteccin de las sobrecargas.
Recuerda
Fig. 11.35. Esquema de conexionado para la puesta en marcha de un motor trifsico mediante disyuntor magntico trifsico y seccionador fusible. Fig. 11.36. Esquema de conexionado para la puesta en marcha de un motor trifsico mediante disyuntor magnetotrmico trifsico.
Los disyuntores magnetotrmicos anan las protecciones contra sobrecargas y cortocircuitos en un solo aparato, adems de servirnos de interruptor de accionamiento.
301
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Motores elctricos
En las instalaciones encargadas de alimentar motores elctricos, es necesario el control y la medida de algunas magnitudes elctricas para garantizar el buen funcionamiento de estas, y en caso de avera, poder localizarlas. Las ms frecuentes durante el funcionamiento suelen ser las medidas de intensidad, tensin, frecuencia y potencia, mientras que para localizar averas, suelen ser las de continuidad de los bobinados y la de resistencia de aislamientos. La forma de realizarlas se expuso en la Unidad 5, aunque es conveniente que hagamos una particularizacin para estas instalaciones.
a)
L1 L2 L3 N A A A
Medida de intensidad
Como se ha expuesto a lo largo de la unidad, el control de la intensidad elctrica es la mejor forma de conseguir el buen funcionamiento tanto de la instalacin como de los motores. La medida se puede realizar mediante aparatos fijos (de cuadros) o mediante porttiles. En este caso nos es de gran ayuda la pinza amperimtrica, pues podemos medir la intensidad sin tener que actuar sobre el conexionado.
L1 k2 l3
1 6 2 19 16 7 11
b)
l1 k1 l2 k3
12
L2 L3
Cuando realizamos la medida mediante aparatos fijos, se usan aparatos de cuadros intercalados en la lnea de alimentacin [vase la Figura 11.37 a)], o bien se hace uso de los conmutadores de medidas para no tener que aumentar el nmero de aparatos [vase la Figura 11.37 b)]. En muchos casos, los motores son de mediana y gran potencia, con lo que las intensidades toman valores considerables. En estos casos, se recurre a la medida de esta mediante transformadores de intensidad, como se ve en el esquema de la Figura 11.38.
N L1 K k l L
A1
A2
Fig. 11.37. Esquema de conexionado para la medida de intensidades en la lnea de alimentacin del motor.
a)
L1 L2 L3 N V V V V V V
Fig. 11.38. Esquema de conexionado para la medida de intensidades en la lnea mediante transformador de intensidad.
Medida de tensin
Tambin es importante conocer las tensiones aplicadas a los motores, ya que la intensidad absorbida ser proporcional a estas, adems de indicarnos la falta de fase cuando esta se produce. Es por ello que en los cuadros de alimentacin es conveniente incorporar aparatos de medidas de forma similar a como se ha expuesto para las intensidades, como se aprecia en las Figuras 11.39 a) y b).
b)
L1 L2 L3 N
10 1 8 4 12 11
V1
Medida de frecuencia
V2
Fig. 11.39. Esquema de conexionado para la medida de tensiones en la lnea de alimentacin del motor. 302
La frecuencia es otra de las magnitudes que, en determinadas ocasiones, nos puede servir para determinar el funcionamiento del motor, sobre todo cuando se utilizan convertidores de frecuencia. Su conexin, como se expuso en la Unidad 5, se realiza en paralelo con la lnea.
Motores elctricos
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Fig. 11.40. Esquema de conexionado para la medida de potencia en la lnea de alimentacin del motor.
1 2 U1
3 4 V1
5 6 PE W1
1 2
3 4
5 6
Fig. 11.41. Esquema de conexionado para la medida del factor de potencia en la lnea de alimentacin del motor.
Actividades
8. Realiza la medida de la resistencia de aislamiento de un motor del taller de instalaciones y compara los resultados con los de la Tabla 5.5 de la Unidad 5.
303
W2
U2
V2
U1
V1 W1 M 3 PE MV
MV
Fig. 11.42. Esquema de conexionado para la medida de la resistencia de aislamiento del motor.
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Motores elctricos
23. Para qu se utiliza el condensador en el motor monofsico con bobinado auxiliar de arranque? 24. Qu misin tiene el interruptor centrfugo en los motores monofsicos con bobinado auxiliar de arranque? 25. Cmo se conectan los bobinados del motor monofsico de bobinado auxiliar de arranque a la placa de bornes del motor? 26. Qu tendremos que hacer para que un motor monofsico de bobinado auxiliar de arranque cambie el sentido de giro? 27. Hasta qu potencias se suelen fabricar los motores monofsicos de espira en cortocircuito? 28. Qu tipo de rotor llevan los motores monofsicos de espira en cortocircuito? 29. Qu tipo de motor llevar una batidora de brazo domstica? 30. A qu motor de corriente continua es anlogo el motor universal? Instalar las protecciones de los motores. Medir los parmetros bsicos (tensin, intensidad, potencia, entre otros). Verificar el correcto funcionamiento de las instalaciones. Verificar los sntomas de la avera a travs de las medidas. 31. Qu protecciones han de incorporar las instalaciones para motores elctricos? 32. Qu ocurrir si protegemos las sobrecargas de un motor trifsico solo con fusibles unipolares? 33. Podemos utilizar fusibles con la indicacin aM para proteger las sobrecargas de un motor elctrico? 34. Qu tipo de curva de disparo han de tener los interruptores magnetotrmicos para proteger las sobrecargas en motores elctricos? 35. Qu aparato utilizaremos para comprobar la continuidad de los bobinados de un motor? Cmo lo comprobaramos? 36. Qu aparato utilizaremos para comprobar la resistencia de aislamiento de los bobinados de un motor? Cmo lo comprobaramos? 37. Responde a las siguientes cuestiones: a) Para un motor que funciona a una tensin de 230 V, a qu tensin de corriente continua habr que someterlo para realizar el ensayo de la resistencia de aislamiento? b) Qu valor de resistencia de aislamiento debe tener como mnimo? 38. Cuando conectamos un motor a la red, se desconecta el interruptor diferencial. De qu tipo de anomala se trata? Cmo se puede localizar?
Motores elctricos
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Prctica 11.2
Accionamiento mediante interruptor tripolar de tres lmparas en conexin tringulo.
Esquema 11.1. Lmparas en conexin estrella. Conexin estrella Tensin de lnea Tensin de fase Intensidad de lnea Intensidad de fase Sistema equilibrado L1-L2 U1-U2 L1 U L2-L3 V1-V2 L2 V L1-L3 W1-W2 L3 W Sistema desequilibrado L1-L2 U1-U2 L1 U L2-L3 V1-V2 L2 V L1-L3 W1-W2 L3 W
Esquema 11.2. Lmparas en conexin tringulo. Conexin tringulo Tensin de lnea Tensin de fase Intensidad de lnea Intensidad de fase Sistema equilibrado L1-L2 U1-U2 L1 U L2-L3 V1-V2 L2 V L1-L3 W1-W2 L3 W Sistema desequilibrado L1-L2 U1-U2 L1 U L2-L3 V1-V2 L2 V L1-L3 W1-W2 L3 W
Cuestiones: 1. Realiza las medidas correspondientes para completar la Tabla 11.2 y 11.3 conectando primero tres lmparas de las mismas caractersticas para un sistema equilibrado. Despus, sustituye una de las tres lmparas por otra de distintas caractersticas para obtener un sistema desequilibrado. 2. Suponiendo que las lmparas sean de 230 V cada una, a qu tensin habr que conectar el circuito para que den su mximo rendimiento? 3. Si quitamos la lmpara E1, cmo afecta al resto de las lmparas? 4. Si desconectamos la fase L1, cmo afecta al resto de las lmparas?
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Motores elctricos
Prctica 11.5
Accionamiento mediante disyuntor magnetotrmico tripolar y arrancador estrella tringulo manual de un motor trifsico de corriente alterna.
Este accionamiento est destinado a conectar y proteger el motor mediante el disyuntor magnetotrmico aadiendo a la instalacin el accionamiento del motor en estrella-tringulo para amortiguar la intensidad en el arranque. Cuestiones: 1. Realiza el esquema de conexiones. 2. Suponiendo que el motor sea de 230/400 V, qu tensin deber tener la red para poder realizar el arranque estrella-tringulo? Razona tu respuesta. 3. Qu funcin hace el arrancador estrella-tringulo para provocar el cambio de conexin en el motor? 4. En cul de las dos conexiones gira el motor a mayor velocidad? 5. Dnde utilizaremos este tipo de instalacin?
Prctica 11.6
Accionamiento mediante interruptor bipolar de un motor monofsico de corriente alterna de bobinado auxiliar de arranque.
En la prueba de la prctica: Mide las intensidades tanto de arranque como de rgimen. Haz que el motor gire en los dos sentidos. Cuestiones: 1. Realiza el esquema de conexiones. 2. Cmo provocamos el cambio de sentido de giro en el motor monofsico? 3. Qu le ocurre al motor si le quitamos el condensador de arranque? 4. Realiza la medida de continuidad de la fase principal y auxiliar del motor y analiza el resultado. 5. Realiza la medida de la resistencia de aislamiento y comprueba si cumple con la normativa. 6. Con la ayuda de la pinza amperimtrica, realiza la medida de las intensidades de arranque y nominal de los dos bobinados.
Prctica 11.4
Accionamiento mediante disyuntor magnetotrmico tripolar e inversor manual, de un motor trifsico de corriente alterna.
Este accionamiento est destinado a conectar y proteger el motor mediante el disyuntor magnetotrmico, aadiendo a la instalacin la posibilidad de que el motor gire en los dos sentidos sin necesidad de manipular las conexiones del motor. Cuestiones: 1. Realiza el esquema de conexiones. 2. Qu funcin hace el inversor manual para provocar el cambio de sentido de giro en el motor? 3. Dnde utilizaremos este tipo de instalacin? 4. Qu ocurre si el motor se queda a dos fases mientras est funcionando? 5. Para qu utilizamos en la instalacin el disyuntor magnetotrmico? 6. Realiza la medida de continuidad de cada una de las fases del motor y analiza el resultado.
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