Sistemas Computacionais para Automao

Introduo

Norma IEC-61131-3

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Onde se localiza o CLP?

E agora?

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Caractersticas Bsicas - CLP

Sistema modular Hardware dedicado (CPU, memria, I/O, comunicao, etc.) Software fechado (S.O., comunicao, etc.) Sistema de tempo real Execuo cclica do aplicativo (CLP padro) Limitao da capacidade e dos recursos de HW e SW por classe de produto Software aplicativo dependente do hardware Alta integrao entre HW e SW aplicativo

CLP-Vantagens

Grande aceitao do mercado Facilidade de configurao / programao Soluo robusta de HW e SW Alta confiabilidade (Redundncia, Fail Safe, Troca a quente, etc.) Desempenho comprovado Tecnologia sedimentada

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CLP-Desvantagens

Viso do Usurio (OMAC, 1994)

Soluo proprietria de HW e SW Custo elevado dos mdulos inteligentes Custo elevado para expanso Requer maior especializao / treinamento no produto Dificuldade de atualizao e expanso de HW Capacidade de processamento restrita em comparao aos sistemas computacionais
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Dificuldades encontradas nos sistemas atuais Tecnologia proprietria Poltica comercial (ditadura de preos) Interfaces proprietrias Elevado custo para integrao Treinamento orientado ao produto Alto custo para expanso
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Viso do Usurio (OMAC)

Format of one Assembly Language Statment (III)

Necessidades (CNC, Motion, Discret Control) Segurana, confiabilidade e robustez Baixo custo Flexibilidade Conectividade Mantenabilidade Facilidade de treinamento
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Open Modular Architecture Controller implica em uma soluo: Econmica Aberta Modular Fcil manuteno Escalvel

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IEC-61131 Em 1992, o IEC publicou a norma IEC 61131, a qual estabelece padres para Controladores Programveis

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A norma 61131 dividida em 5 partes 61131-1 - Informaes gerais 61131-2 - Requisitos de hardware 61131-3 - Linguagens de programao 61131-4 - Guia de orientao ao usurio 61131-5 - Comunicao
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Combina linguagens de SDCD e CLP numa soluo nica Objetivo: tornar SW de CLP modular, reutilizvel e portvel

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Modelo de Estruturao do Software

IEC 1131-3 Definies - I

Configurao Corresponde ao sistema do controlador programvel, composto pelos diversos recursos Recurso Corresponde a uma funo para processamento de sinais e suas funes para Interface Homem-Mquina (IHM) e interface com sensores e atuadores Tarefa Elemento para controle de execuo peridica ou engatilhada (condies de disparo = eventos) de um grupo de unidades Unidade de organizao de programa (POU) Uma funo, bloco de funo ou programa

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IEC 1131-3 Definies - II

Varivel global Varivel cujo escopo global Caminho de acesso Associao de um nome simblico para a varivel a fim de associar as entradas/sadas fsicas ao SW de processamento de varivel Endereamento hierrquico Representao direta de um elemento de dado como membro de uma hierarquia fsica ou lgica Tipos de dados Conjunto de valores + conjunto de aes permitidas (procedimentos)

Viso da norma

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Realidade

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Linguagens

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