Instymed t3

UNIVERSIDAD NACIONAL DE QUILMES
INGENIERA EN AUTOMATIZACIN Y CONTROL INDUSTRIAL

Ctedra de Instrumentos y Mediciones Docente: Adrin E. Ronconi

Instrumentos y Mediciones Instymed_t3.doc 1

3 Instrumentos electrodinmicos.

3.1 Galvanmetros

Un galvanmetro es un dispositivo electromecnico en el cual se produce un par til
como resultado de la interaccin entre una corriente elctrica, que pasa por la bobina del
instrumento y del campo magntico existente en el medio ambiente de la bobina. Existen
muchos tipos diferentes de galvanmetros. Nosotros estudiaremos el galvanmetro de
d'Arsonval que pertenece al tipo de bobina mvil e imn permanente (IPBM).
Las propiedades ms destacadas de este movimiento son las siguientes:
Muy bajo consumo de potencia.
Requiere de baja corriente para la deflexin a plena escala (I
fsd
).
La operacin del instrumento est relativamente libre de efectos de campos
magnticos parsitos.
Escala uniforme.
Amplio margen de sensibilidad.
Caractersticas dinmicas que permite una rpida velocidad de respuesta a un
cambio dado en la corriente, y la capacidad de ser amortiguado crticamente.
Bajo costo.

3.1.1 Descripcin del movimiento

Figura 3-1

Figura 3-2

En las Fig. 3-1 y 3-2 se muestran dos versiones diferentes del instrumento de
d'Arsonval. Aunque los dos movimientos representados son muy diferentes en detalles pero
fundamentalmente son iguales en principio y tienen los siguientes elementos en comn:

1) Una bobina mvil.
2) Un campo magntico estacionario.
3) Un dispositivo que produce un par recuperador sobre la bobina.
4) Medios para detectar la deflexin angular de la bobina.

En ambos casos los movimientos emplean bobinas compactas de muchas vueltas, y
es un imn permanente el que proporciona el campo magntico estacionario, con un ncleo
dentro de la bobina (pero no unido fsicamente a ella); para dar un campo concentrado de
caractersticas apropiadas.



En el caso del galvanmetro de espejo, la bobina mvil puede colgar libremente de
una suspensin de hilo, de manera que pueda girar alrededor de su eje, como se muestra en
la Fig. 3-1. La suspensin filamentar da tambin un par recuperador o par de torsin, para
contrarrestar la rotacin de la bobina producida por el paso de una corriente por ella. La
suspensin se emplea tambin como conductores de la corriente que pasa por la bobina. La
posicin angular de la bobina puede determinarse por medios pticos, como se muestra en la
Fig. 3-3. Un pequeo espejo, unido rgidamente a la bobina, forma parte del sistema ptico,
que comprende tambin un anteojo y una escala. La escala est iluminada, y los rayos de luz
llegan al espejo a travs de la escala, y de all al anteojo, donde el observador ve la imagen
de la escala.

Figura 3-3

En la versin porttil de este galvanmetro, la bobina mvil pivota sobre dos
cojinetes de zafiro de muy pequea friccin y puede girar libremente. El par recuperador se
consigue por medio de muelles en espiral unidos a ambos extremos de la bobina y sujetos
por el otro extremo a la armadura del instrumento. La corriente llega a la bobina a travs de
los muelles recuperadores, y los dos extremos del circuito salen al exterior por un par de
terminales. La rotacin de la bobina se indica directamente sobre una escala por medio de
una aguja indicadora, rgidamente unida a la bobina.
Analizaremos con algn detalle los principios en los que se basa la operacin del
galvanmetro, de modo lograr una mayor comprensin de su forma de operacin y
limitaciones.

3.1.2 Principios fsicos de operacin del galvanmetro

Existen dos orgenes diferentes de las fuerzas elctricas que se ejercen sobre una
carga elctrica. Son llamados: fuerza electrosttica y fuerza magntica. Los dos campos
vectoriales son: la intensidad de campo elctrico E [voltio/metro], y la densidad de flujo
magntico, B [weber]. La fuerza instantnea sobre una carga puntual de q coulombs, que se
mueve con una velocidad de v [m/seg], est relacionada con los dos campos por la ley

newton B v E q f ) ( +
(3.1)



En el caso particular de que las cargas elctricas se muevan dentro de un conductor,
como en la bobina del galvanmetro, la ley de fuerza puede formularse en funcin de la
corriente de conduccin en lugar de la carga.
La magnitud de la fuerza total ejercida sobre una bobina de n vueltas es

L B n i
f

(3.2)

y su direccin es mutuamente perpendicular a B y al lado de la bobina L.
En la versin ms popular del instrumento de d'Arsonval se emplea un campo radial
uniforme como se muestra en la Fig.3-4, lo que conduce a una escala uniforme. Otra ventaja
de esta construccin es que el campo B es menos susceptible a efectos magnticos errticos
externos que en el caso de que no haya ncleo central. La forma del campo se consigue
empleando piezas polares curvadas y un ncleo central proyectado de manera que el campo
en el entrehierro sea radial. Un campo radial uniforme es constante en magnitud en todas
partes dentro de la regin de la bobina, y de direccin variable.

Figura 3-4

La revisin del anlisis de la fuerza ejercida sobre un lado de la bobina, en el caso de
campo uniforme, revela que la magnitud de la fuerza viene dada por la misma expresin en
el caso del campo radial uniforme. Sin embargo, en el caso de la Fig. 3-4, la direccin de la
fuerza sobre el lado de la bobina depende del ngulo de giro de la bobina. f permanece
perpendicular al plano de la bobina para todo dentro del campo de trabajo del campo
radial. Por tanto, la magnitud del par que acta sobre la bobina, debido a las fuerzas f en los
lados de la bobina, viene dado en este caso simplemente por T = fW. El brazo de palanca es
constante para cualquier .
El hecho esencial conseguido por el campo radial es evitar el brazo de palanca
variable, manteniendo la direccin de la fuerza perpendicular al plano de la bobina.
La igualdad de los pares que actan sobre la bobina, empleando un par recuperador
T
r
= S, donde S es la cte. lineal del resorte, da ahora fW = S. Con fW = nBIA, la ley de
deflexin del galvanmetro de campo radial uniforme es

K
nBA
S
I (3.3)

La constante del aparato K viene dada por la misma expresin que en el caso de
campo uniforme. Las lecturas de la escala son ahora proporcionales a I.



Por todo lo planteado anteriormente se construye el galvanmetro dArsonval de
modo que la bobina se encuentre suspendida en un campo magntico de un imn
permanente, con forma de herradura, tal que generar un campo radial. Como se puede
observar en la Fig. 3-5. La bobina es suspendida de tal manera que puede girar libremente en
el campo magntico. Cuando la corriente fluye por la bobina, se desarrolla un par
electromagntico y la bobina gira.

Figura 3-5

Escribiendo la ecuacin (anterior) en funcin del par, obtenemos

B I A n T
(3.4)

La ecuacin indica que el par desarrollado es directamente proporcional a la
densidad de flujo del campo B en el cual la bobina gira, la corriente I en la bobina y las
constantes de la bobina (rea A y numero de vueltas n). Dado que la densidad de flujo y el
rea de la bobina son parmetros fijos para cada instrumento, el par desarrollado es una
indicacin directa de la corriente en la bobina.
El par electromagntico es contrarrestado por el par mecnico de los resortes de
control sujetos a la bobina mvil. Cuando los pares se equilibran, la posicin angular de la
bobina mvil es indicada por una aguja con respecto a una referencia fija, llamada escala.
La Ec. (3-4) tambin muestra que el diseador puede variar solamente el valor del
par de control y el nmero de vueltas de alambre en la bobina para medir una determinada
corriente a plena escala.

3.1.3 Comportamiento dinmico

El comportamiento dinmico de un galvanmetro se puede observar mediante
interrupciones repentinas de la corriente aplicada, de manera que la bobina regresar de su
posicin deflectada a su posicin cero. Esto se reconoce como resultado de la inercia del
sistema mvil, la aguja pasar por la marca cero en direccin opuesta, y despus oscilar
alrededor de cero. Estas oscilaciones se reducen de manera gradual debido al
amortiguamiento del elemento mvil y finalmente la aguja llega a su estado de reposo en
cero.
Tres cantidades caracterizan el movimiento de la bobina mvil en el campo
magntico:



El momento de inercia (J) de la bobina mvil sobre el eje de rotacin.
El par opuesto (S) desarrollado por la suspensin de la bobina.
La constante de amortiguamiento (D).

La ecuacin diferencial que relaciona estos tres factores tiene tres posibles
soluciones, y cada una describe el comportamiento dinmico de la bobina en funcin del
ngulo de deflexin . Estas respuestas se conocen como (Fig. 3-6):

I. Sobreamortiguado, es aquel donde la bobina regresa lentamente a su posicin
estable sin sobrepaso ni oscilaciones.
II. Subamortiguado es aquel donde el movimiento de la bobina est sujeto a las
oscilaciones senoidales amortiguadas. La razn con la que desaparecen tales
oscilaciones se determina con la constante de amortiguamiento (D), el momento
de inercia (J) y el contrapar (S) producido por la suspensin de la bobina.
III. Crticamente amortiguado en el cual la aguja regresa con rapidez a su posicin
estable, sin oscilaciones.

Figura 3-6

Idealmente, la respuesta del galvanmetro debera hacer que la aguja llegara a su
posicin final sin sobretiro; de esta forma el movimiento sera crticamente amortiguado. En
la prctica, el galvanmetro es un tanto subamortiguado, lo que causa un sobretiro de la
aguja poco despus de llegar al reposo.
El amortiguamiento del galvanmetro se logra por dos medios: mecnico y
electromagntico. El amortiguamiento mecnico es producido principalmente por el
movimiento de la bobina a travs del aire que la rodea lo que es independiente de la
corriente elctrica que circule por la bobina. La friccin del movimiento en sus cojinetes y la
flexin de los resortes de suspensin causada por la bobina giratoria tambin contribuyen a
los efectos de amortiguamiento mecnico. El amortiguamiento electromagntico es causado
por los efectos inducidos en la bobina mvil conforme gira en el campo magntico, dado
que la bobina forma parte de un circuito elctrico cerrado.
En general el IPBM se construye con el menor amortiguamiento posible, y luego de
acuerdo a la necesidad se aumenta el mismo. Esto se logra por ejemplo conectando una
resistencia a travs de la bobina, en sta se genera un par opuesto que amortigua el elemento
mvil.



Para cualquier galvanmetro se puede encontrar un valor de este resistor que logre el
amortiguamiento crtico (Resistencia externa de amortiguamiento crtico).

3.1.4 Detalle constructivos del movimiento dArsonval

En la Fig. 3-5 se puede observar que el imn permanente es de forma de herradura,
con piezas polares de hierro dulce unidas a l. Entre las piezas polares se encuentra un
cilindro de hierro dulce, que sirve para proveer un campo magntico uniforme en el
entrehierro, entre las piezas polares y el cilindro. La bobina est devanada en un marco de
metal ligero y montada de tal forma que puede girar libremente en el entrehierro. La aguja
se encuentra unida a la bobina y se mueve en una escala graduada, que indica la deflexin
angular de la bobina y, por lo tanto, la corriente que circula por sta.
Dos resortes conductores de fsforo-bronce proporcionan la fuerza calibrada opuesta
al par de la bobina-mvil. Es esencial el comportamiento constante de los resortes para
mantener la exactitud del instrumento. La corriente es conducida hacia y desde la bobina por
los resortes de control.

Figura 3-7

El sistema mvil completo se encuentra en equilibrio esttico para todas las
posiciones de deflexin por medio de tres contrapesos de balance, como se muestra en la
Fig. 3-7. Los resortes, pivotes y aguja estn ensamblados en la estructura de la bobina por
medio de las bases de los pivotes, y el elemento de la bobina mvil se encuentra sostenido
por asientos tipo "joya". Diferentes sistemas de asiento se ilustran en la Fig. 3-8a y 3-8b.
El pivote, que se asienta en el hueco de la joya, puede tener un radio en la punta de
0,01 a 0,02 mm, segn el peso del mecanismo y la vibracin del instrumento. El radio del
hueco en la joya es ligeramente mayor que el radio del pivote, por lo que el rea de contacto
es circular y de unos pocos micrones. El diseo de la joya V de la Fig. 3-8a ofrece una
friccin mnima tpica de un instrumento de asiento. Las presiones originadas por las
aceleraciones relativamente moderadas (como las sacudidas o cadas del instrumento)
pueden daar el pivote. Los instrumentos con proteccin especial utilizan asientos de joya
con resortes traseros (incabloc), cuya construccin se presenta en la Fig. 3-8b. Un resorte lo
sostiene en posicin normal; pero puede moverse axialmente cuando el golpe llega a ser
excesivo.



Figura 3-8a

Figura 3-8b

Es importante comentar que las marcas de la escala del instrumento IPBM bsico
suelen separarse de manera lineal porque el par (y por lo tanto la deflexin de la aguja) es
directamente proporcional a la corriente de la bobina. El instrumento IPBM bsico es un
dispositivo cd de lectura-lineal.
La potencia requerida por un IPBM es sorprendentemente pequea (25-250W).

Suspensin banda-tensada

Figura 3-9

El instrumento banda-tensada de la Fig. 3-9 tiene la ventaja de eliminar la friccin
de la suspensin joya-pivote. La bobina mvil se suspende por medio de dos cintas de
torsin. Estas cintas tienen la suficiente tensin para eliminar cualquier desviacin. Esta
tensin es suministrada por medio de un resorte tensor; de esta forma, el instrumento puede
utilizarse en cualquier posicin. Los instrumentos de suspensin banda-tensada se pueden
construir con mayor sensibilidad que los que usan pivotes y joyas; los instrumentos banda-
tensada son un tanto insensibles a golpes y temperatura, y soportan mayores sobrecargas.

Compensacin de temperatura
El movimiento bsico del IPBM no es insensible a la temperatura, pero se puede
compensar por temperatura con el uso apropiado de resistencias en serie y paralelo de cobre
y manganina. Tanto la intensidad del campo magntico como la tensin del resorte decrecen
con el incremento de temperatura. La resistencia de la bobina se incrementa con un aumento
de la temperatura. Estos cambios tienden a hacer que la lectura de la aguja sea baja para una
corriente determinada con respecto a la intensidad del campo magntico y a la resistencia de
la bobina. El cambio, la tensin del resorte tiende a originar una lectura ms alta con el
incremento de temperatura. Los efectos no son idnticos, por lo tanto, un medidor sin



compensacin tiende a dar lecturas bajas aproximadamente en 0.2 por ciento por cada
incremento de C de temperatura.
La compensacin se puede realizar con resistores de compensacin conectados en
serie con la bobina mvil como se muestra en la Fig. 3-10a. La resistencia total de la bobina
y el resistor de compensacin se incrementa un tanto ligeramente con la temperatura, justo
lo necesario para contrarrestar los cambios en el resorte e imn; as, el efecto neto de la
temperatura es cero.

Figura 3-10a

Figura 3-10b

Una cancelacin ms completa de los efectos de temperatura se logra con el arreglo
de la Fig. 3-10b. Aqu la resistencia total del circuito se incrementa ligeramente con un
aumento de temperatura, por la presencia de bobina de cobre y el resistor de cobre en
paralelo. Para un voltaje fijo aplicado, la corriente total disminuye ligeramente con una
elevacin de la temperatura. La resistencia del resistor en paralelo se incrementa ms que la
combinacin en serie de la bobina y el resistor de manganina; por lo tanto, una fraccin ms
grande de la corriente total circula a travs del circuito de la bobina. La proporcin correcta
de las partes de cobre y manganina en el circuito permite la cancelacin total de los efectos
de temperatura. Una desventaja del uso del resistor de compensacin es la reduccin en la
sensibilidad a plena escala de la sensibilidad del movimiento, ya que es necesario aplicar un
voltaje mayor para mantener la corriente a plena escala.

3.2 Ampermetro de CC

3.2.1 Resistor de derivacin

El movimiento bsico de un ampermetro cc es un galvanmetro IPBM. Puesto que
el devanado de la bobina del movimiento bsico es pequeo y ligero, slo puede conducir
corrientes muy pequeas. Cuando se miden corrientes elevadas es necesario desviar la
mayor parte de la corriente por una resistencia, llamada de derivacin (shunt).
La resistencia de derivacin se calcula aplicando un anlisis convencional de
circuitos a la Fig. 3-11, donde:

R
m
= resistencia interna del movimiento (la bobina)
R
s
= resistencia de derivacin o shunt
I
m
= corriente de deflexin a plena escala del movimiento (I
fsd
)
I
s
= corriente de derivacin
I = corriente a plena escala del ampermetro incluyendo la de derivacin.



Figura 3-11

Ya que la resistencia de derivacin est en paralelo con el movimiento del medidor,
el voltaje a travs de la resistencia y el movimiento deben ser iguales, por lo tanto se puede
escribir

movimiento derivacin
V V

o

s
m m
s m m s s
I
R I
R R I R I
(3.5)

como
m s
I I I , se puede escribir

m
m m
s
I I
R I
R

(3.6)

Para cada valor de corriente necesaria a escala completa del medidor, se puede
calcular el valor de la resistencia de derivacin (shunt) requerida.

Ejemplo 3.1. Un galvanmetro de 1mA con una resistencia interna de 100 se
quiere utilizar como ampermetro de 0-100 mA. Calcular el valor de la resistencia de
derivacin necesaria.

mA I I I
m s
99 1 100

01 . 1
99
100 1
mA
mA
I
R I
R
s
m m
s

La Fig. 3-12 ilustra una resistencia en derivacin externa.

Figura 3-12



3.2.2 Ampermetro de rango mltiple

Figura 3-13

La escala de corriente del ampermetro cd se puede extender mediante varias
resistencias de derivaciones, seleccionadas por un interruptor de rango. Tal medidor se
llama ampermetro multirrango. La Fig. 3-13 muestra el diagrama esquemtico de un
ampermetro multirrango. E1 circuito tiene cuatro derivaciones, R
a
, R
b
, R
c
y R
d
, que se
pueden colocar en paralelo con el movimiento para dar cuatro escalas de corrientes
diferentes. El interruptor S es de multiposicin, del tipo que hace conexin antes-de-
desconectar, de manera que el movimiento no se vea afectado cuando el circuito se queda
sin proteccin, sin derivacin, al cambiar de rango.

Figura 3-14

Ejemplo 3.2. Disee un ampermetro con derivacin de Ayrton para escalas de
corriente de 1A, 5A y 10A. Se utiliza un galvanmetro dArsonval con una
resistencia interna de R
m
=50, una corriente de deflexin a escala completa de 1mA
y se utiliza la configuracin de la Fig. 3-14

Para la escala de 1A: R
a
+ R
b
+ R
c
estn en paralelo con la bobina mvil de 50.
Dado que el movimiento necesita 1mA para la deflexin de escala completa, por lo
que se requiere que circule una corriente de derivacin igual a

mA mA A I I I
m s
999 1 1

+ + 05005 , 0
999
50 1
mA
mA
I
R I
R R R R
s
m m
c b a s

(I)

a
+ R
b
estn en paralelo con R
c
+R
m
(50). En este caso habr
una corriente de 1mA a travs de la bobina mvil y el resistor R
c
en serie, as como
4999mA a travs de R
a
+ R
b

mA mA A I I I
m s
4999 1 5
mA
Rc mA
Is
Rm Rc
Rb Ra Rs
4999
) 50 ( 1 ) ( Im +
+
+ (II)



a
sirve como derivacin y R
b
+R
c
estn en serie con la
bobina mvil. La corriente a travs de ella es otra vez 1mA y en la derivacin
circulan los restantes 9999mA. La ecuacin anterior da

mA mA A I I I
m s
9999 1 10
mA
R R mA
I
R R R I
R R
c b
s
m c b m
a s
9999
) 50 ( 1 ) ( + +
+ +

(III)

Al resolver las tres ecuaciones simultneamente (I), (II), (III) se obtiene:

2 . 250 4999 4999 4999 : ) ( 4999 + + Rc Rb Ra I
50 4999 4999 : ) ( + Rc Rb Ra II

Al restar (II) de (I) se obtiene:

2 . 200 5000 Rc
04004 . 0 Rc

Similarmente,

45 . 500 9999 9999 9999 : ) ( 9999 + + Rc Rb Ra I
50 9999 : ) ( Rc Rb Ra III

Al restar (III) de (I) se obtiene:

45 . 450 10000 10000 + Rc Rb

La sustitucin del valor calculado de R
c
en esta expresin da:

4 . 400 45 . 450 10000 Rb
005005 . 0 Rb
005005 . 0 Ra

Estos clculos indican que para corrientes grandes los valores de las resistencias de
derivacin pueden ser muy pequeos.
La derivacin universal o de Ayrton de la Fig. 3-14 elimina las posibilidades de
tener el medidor sin ninguna derivacin en el circuito. Esta ventaja se obtiene a expensas de
llegar a tener una resistencia total del medidor ligeramente mayor.

3.2.3 Precauciones para el uso

Tmense las siguientes precauciones cuando se use un ampermetro en un trabajo de
medicin:

No conectar un ampermetro a travs de una fuente de fem. Ya que por su baja
resistencia circulara una corriente daina muy alta que puede destruir el delicado



movimiento. Siempre se conecta el ampermetro en serie con una carga capaz de
limitar la corriente.
Obsrvese la polaridad correcta. La polaridad inversa causa que el medidor
deflecte contra el mecanismo de tope y esto podra daar la aguja.
Cuando se utiliza un medidor multirrango, primero se usa la escala de corriente
ms alta; luego se disminuye la escala de corriente hasta obtener la deflexin
adecuada. Para incrementar la exactitud de la medicin, se emplea una escala que
d una lectura tan cercana a la escala completa tanto como sea posible.

3.3 Voltmetro de CC

3.3.1 Resistencia multiplicadora

Figura 3-15

La adicin de una resistencia en serie o multiplicador convierte al movimiento
bsico d'Arsonval en un voltmetro de cc, como se muestra en la Fig. 3-15. La resistencia
multiplicadora limita la corriente a travs del movimiento de forma que no exceda el valor
de la corriente de deflexin a plena escala (I
fsd
). Un voltmetro de cc mide la diferencia de
potencial entre dos puntos en un circuito de cc y por lo tanto se debe conectar a travs de
una fuente fem o de un componente del circuito. En este tipo de conexin de debe observar
la polaridad.
El valor de la resistencia multiplicadora necesaria para la escala de voltaje se calcula
en base a la Fig. 3-15, donde:

I
m
= corriente de deflexin a plena escala del movimiento (I
fsd
)
R
m
= resistencia interna del movimiento
R
s
= resistencia multiplicadora o serie
V = voltaje a plena escala del instrumento

Para el circuito de la Fig. 3-15

) (
m s m
R R I V +

Al despejar R
s
se tiene

m
m m
m m
s
R
I
V
I
R I V
R

(3.7)



3.2.2 Voltmetro de rango mltiple

Figura 3-16

La suma de varias resistencias multiplicadoras, junto con un interruptor de rango,
provee al instrumento de varias escalas de trabajo. La Fig. 3-16 muestra un voltmetro
multirrango con un interruptor de cuatro posiciones y cuatro resistencias multiplicadoras,
R
1
, R
2
, R
3
y R
4
, para las escalas de voltaje V
1
, V
2
, V
3
, y V
4
, respectivamente. Los valores de
las resistencias multiplicadoras se calculan con el mtodo de sensibilidad.
Una variacin del circuito de la Fig 3-16 se presenta en la Fig. 3-17, donde las
resistencias multiplicadoras estn conectadas en serie y el selector de escala conmuta la
cantidad apropiada de resistencia en serie con el movimiento. Este sistema presenta la
ventaja de que todos los resistores multiplicadores, excepto el primero, tienen resistencias
normalizadas y se pueden obtener comercialmente con tolerancia de precisin.

Figura 3-17

Ejemplo 3.3. Un movimiento dArsonval tiene una resistencia interna, R
m
= 100 y
una corriente escala completa, I
fsd
, se va a utilizar un voltmetro de cc multirrango
con escalas de voltaje de 0-10 V, 0-50 V, 0-250 V y 0-500 V; se empleara el circuito
de la Fig. 3-17. Calcular las resistencias multiplicadoras.

Para la escala de 10V (el selector de escala en la posicin V
4
), la resistencia total del
circuito es:

k
mA
V
R
T
10
1
10

900 . 9 100 10
4
k R R R
m T

Para la escala de 50V (selector de escala en posicin V
3
)



k
mA
V
R
T
50
1
50

+ k k k R R R R
m T
40 10 50 ) (
4 3

2
)

k
mA
V
R
T
250
1
250

+ + k k k R R R R R
m T
200 50 250 ) (
4 3 2

1
)

k
mA
V
R
T
500
1
500

+ + + k k k R R R R R R
m T
250 250 500 ) (
4 3 2 1

Ntese que en el ejemplo antes ilustrado, nicamente la resistencia multiplicadora
del rango ms bajo R
4
, tiene un valor no normalizado.

3.3.3 Cifra ohm/volt de un voltmetro

La sumatoria de las resistencias respecto a la escala seleccionada en un voltmetro
multirango siempre es una constante, sta a menudo se conoce como sensibilidad S o cifra
ohms/volt de un voltmetro. S es esencialmente l recproco de la corriente de deflexin a
plena escala del movimiento bsico, esto es:

1
]
1
V
S
I fsd
1

(3.8)

Con el concepto de sensibilidad S de un voltmetro se introduce una ventaja para el
clculo de la resistencia multiplicadora en un voltmetro de cc. Considrese el circuito de la
Fig. 3-17, donde:

S = sensibilidad o cifra ohm/volt del voltmetro
1
]
1
V

V = escala de voltaje, seleccionado con el interruptor de rango
R
m
= resistencia interna del movimiento (ms la resistencia de rango en serie)
R
s
= resistencia multiplicadora

Para este circuito

V S R
T
(3.9)

y



m s
R V S R ) (
(3.10)

3.3.4 Efecto de carga

La cifra O/V de un voltmetro de cc es un factor importante cuando se selecciona un
medidor para determinadas mediciones de voltaje. Un medidor de baja cifra O/V puede dar
lecturas correctas cuando se miden voltajes en circuitos de baja resistencia; pero ste
produce lecturas errneas en circuitos de alta resistencia. Cuando se conecta un voltmetro, a
travs de dos puntos en un circuito altamente resistivo, acta como un derivador para esa
parte del circuito y por lo tanto reduce la resistencia equivalente en esa parte del circuito. El
medidor indicar un voltaje menor del que realmente existe antes de conectar el medidor. A
este efecto se le llama efecto de carga del instrumento; y lo causan principalmente
instrumentos de baja sensibilidad o cifra O/V. El error asociado a este efecto se denomina
error de insercin.

Figura 3-18

Ejemplo 3.4. Se desea medir el voltaje a travs de un resistor de 50 k en el circuito
de la Fig. 3-18. Se tienen dos voltmetros para esta medicin: el voltmetro 1 con
cifra O/V de 1000/V y el voltmetro 2 con una cifra O/V de 20000/V. Ambos se
utilizan en la escala de 50V. Calclese a) la lectura de cada medidor; b) el error de
insercin en cada lectura, expresado como un porcentaje del valor real.

Una inspeccin del circuito indica que el voltaje a travs de la resistencia de 50k es

V V
k
k
V 50 150
150
50

Este es el valor verdadero del voltaje a travs del resistor de 50k.
a) Voltmetro 1 (S = 1000/V) tiene una resistencia de 50V x 1000/V = 50k en
su escala de 50V. La conexin del medidor a travs del resistor de 50k disminuye
la resistencia de las ramas en paralelo del circuito a 25k y la resistencia total del
circuito a 125k. La diferencia de potencial a travs de la combinacin del medidor
y el resistor de 50k es

V V
k
k
V 30 150
125
25
1

Por lo tanto, el dispositivo indica un voltaje de 30V



El voltmetro 2 (S = 20k/V) tiene una resistencia de 50V x 20k = 1M, en el
rango de 50V, la resistencia del paralelo equivalente es igual a 47.6k. Esta
combinacin produce un voltaje de

V V
k
k
V 36 . 48 150
6 . 147
6 . 47
2

la cual se indica en el voltmetro.

b) El error de la lectura del voltmetro 1 es

% 100 %
verdadero valor
aparente valor verdadero valor
error de

% 40 % 100
50
30 50
%
V
V V
error de

El error de la lectura del voltmetro 2 es

% 28 . 3 % 100
50
36 . 48 50
%
V
V V
error de

3.3.5 Precauciones para el uso

Se deben observar las siguientes precauciones generales cuando se utilice un
voltmetro:
Obsrvese la polaridad correcta; ya que si es incorrecta origina que el medidor
deflecte contra el mecanismo de tope y esto puede daar la aguja.
Conctese el voltmetro en paralelo con el circuito o componente cuyo voltaje se
va a medir.
Cuando se emplee un voltmetro de escala mltiple, hay que utilizar la escala de
mayor voltaje y posteriormente disminuirla hasta tener una lectura lo ms cercana
a la parte superior de la escala.
Considere el efecto de carga. Este se puede minimizar seleccionando la escala de
voltaje ms alta (y mayor sensibilidad) como sea posible. Adems la exactitud de
la medicin disminuye si la indicacin est en el extremo inferior de la escala.

3.4 hmetro

3.4.1 hmetro tipo serie

Figura 3-19



El hmetro tipo serie consta de un galvanmetro o movimiento D'Arsonval
conectado en serie con una resistencia y una batera, con un par de terminales a los cuales se
conecta la resistencia desconocida. La corriente que circula a travs del galvanmetro
depende de la magnitud de la resistencia desconocida y la indicacin del medidor es
proporcional a su valor. La Fig. 3-19 muestra los elementos de un hmetro en tipo serie de
una sola escala.

R
1
= resistor limitador de corriente
R
2
= resistor de ajuste a cero
E = batera interna
R
m
= resistencia interna del galvanmetro D'Arsonval
R
x
= resistor desconocido

Cuando la resistencia desconocida R
x
= 0 (terminales A y B en cortocircuito), circula
corriente mxima en el circuito. En estas condiciones, la resistencia de derivacin R
2
se
ajusta hasta que el galvanmetro indique la corriente a escala completa (I
fsd
). La posicin de
la aguja para la corriente de escala completa se marca con 0O. En forma similar, cuando
R
x
= (terminales A y B abiertas) la corriente en el circuito es cero y el galvanmetro indica
cero corriente, esta posicin se marca con "" en la escala.
El hmetro tipo serie tiene ciertas desventajas. La ms importante se relaciona con la
disminucin del voltaje de la batera interna, de forma que la corriente a escala completa
disminuye y el medidor no lee "0" cuando A y B estn en cortocircuito. La resistencia de
derivacin R
2
en la Fig. 3-19 provee un ajuste para contrarrestar el efecto de la descarga de
la batera.
Una cantidad conveniente al uso en el diseo de un hmetro tipo serie es el valor de
R
x
que origina media deflexin en el medidor. A esta posicin, la resistencia a travs de los
terminales A y B se define como la resistencia de media escala R
h
.
El circuito es analizable a partir de la corriente a escala completa I
fsd
y la resistencia
de media escala R
h
, se puede calcular los valores de R
1
y R
2
.
Al introducir R
h
en el circuito se reduce la corriente a I
fsd
, y la resistencia
desconocida debe ser igual a la resistencia interna total del hmetro.

m
m
h
R R
R R
R R
+
+
2
2
1

(3.11)

La resistencia total que se presenta a la batera es igual a 2R
h
, y la corriente necesaria
para la deflexin a media escala es

h
h
R
E
I
2

(3.12)

Para producir la deflexin a plena escala, la corriente por la batera se debe duplicar

h
h fsd t
R
E
I I I I + 2
2

(3.13)

La corriente de derivacin a travs de R
2
es



fsd t
I I I
2

(3.14)

El voltaje en la resistencia de derivacin (E
2
) es igual al voltaje en el galvanmetro

m fsd m
R I R I o E E
2 2 2

y

2
2
I
R I
R
m fsd

(3.15)

Al sustituir la Ec. (3.14) en la Ec. (3.15) y multiplicar por
h
h
R
R
se obtiene

h fsd
h m fsd
fsd t
m fsd m fsd
R I E
R R I
I I
R I
I
R I
R

2
2

(3.16)

Reemplazando la Ec. (3.16) en la Ec. (3.11) (tanto en el numerador como en el
denominador) nos queda:

E
R R I
R
R R
R R
R R
h m fsd
h
m
m
h

+

2
2
1

(3.17)

3.4.2 Clculo del error en un hmetro serie

La corriente I
fsd
en un hmetro serie se da cuando R
x
=0

h
fsd
R
E
I

Si R
x
?0 la corriente por la resistencia incgnita es

x h
x
R R
E
I
+

(3.18)

Sacando R
h
factor comn en el denominador nos queda

h
x
fsd
h
x
h
x
R
R
I
R
R
R
E
I
+
1 1

(3.19)



Si reemplazamos I
fsd
por L, siendo L la longitud del arco de la escala (desde 8 a 0) y
a I
x
por l, siendo l la longitud del arco que se forma desde el extremo izquierdo (8) hasta la
deflexin de la aguja, la Ec. (3.19) nos queda

h
x
R
R
L
l
+
1

(3.20)

Si reescribimos la clase de un instrumento analgico en funcin de loa arcos L y l
sta nos queda

100
L
El
C (3.21)

Si derivamos respecto R
x
la Ec. (3.20) nos da

2
1
,
_
h
x
h
x
R
R
R
L
dR
dl

Si tomamos ahora incrementos finitos de l y R
x
nos queda

2
1
,
_
h
x
h
x
R
R
R
L
ER
El

(3.22)

Por definicin sabemos que el error relativo se calcula dividiendo el error absoluto
por el valor medido entonces usando la Ec. (3.22) el error relativo del hmetro serie nos
queda

( ) L R
R
R
R
El
R
ER
e
x
h
h
x
x
x
x
,
_
+

2
1

(3.23)

Reemplazando la Ec. (3.21) en la Ec. (3.23) obtenemos

,
_
,
_
+
t
x
h
x
h
x
x
x
R
R
R
R C
R
ER
e
2
1

(3.24)



Si graficamos e
x
en funcin de R
x
nos queda una parbola, cuyo mnimo se
encuentra en el valor de R
x
=R
h
y reemplazando este valor en la Ec. (3.24) obtenemos que el
valor del error relativo mnimo en un hmetro serie es

C mn e
x
4
(3.25)

3.4.2 hmetro tipo derivacin

Este consiste de una batera en serie con una resistencia de ajuste R
1
, y un
galvanmetro D'Arsonval. La resistencia desconocida se conecta a travs de las terminales A
y B, en paralelo con el medidor. Para este circuito es necesario tener un interruptor que
desconecte la batera cuando no se use el instrumento. Cuando la resistencia desconocida
R
x
= 0 (A y B estn en cortocircuito), la corriente del medidor es cero. Si la resistencia
desconocida R
x
= (A y B estn abiertas), la corriente circular nicamente a travs del
medidor; y con la apropiada seleccin del valor de R
1
, se puede hacer que la aguja marque
escala completa. De esta forma, el hmetro tiene la marca "cero" en el lado izquierdo de la
escala (no circula corriente) y la marca "infinito" en el lado derecho de la escala (corriente
de deflexin a plena escala).
El hmetro tipo derivacin es adecuado para medir valores bajos de resistencia.

Figura 3-20

El diagrama del circuito de un hmetro tipo derivacin se muestra en la Fig. 3-20.
Donde

E = batera interna
R
1
= resistor limitador de corriente
R
m
= resistencia interna del galvanmetro D'Arsonval

Cuando R
x
= , la corriente a escala completa del medidor es

m
fsd
R R
E
I
+
1

(3.26)

Al despejar R
1
se tiene

m
fsd
R
I
E
R
1

(3.27)

Para cualquier valor de R
x
conectado a travs de los terminales A y B, la corriente
por el medidor decrece y est dada por



x m
x
x m
x m
m
R R
R
R R
R R
R
E
I
+
1
]
1
+
+
1

o

) (
1 1 m x m
x
m
R R R R R
ER
I
+ +

(3.28)

La corriente del medidor para cualquier valor de R
x
, expresada como una fraccin de
la corriente a escala completa es

x m x m
m x
fsd
m
R R R R R
R R R
I
I
s
+ +
+

) (
) (
1
1

o

1 1
1
) (
) (
R R R R R
R R R
s
m m x
m x
+ +
+

(3.29)

Definiendo

m
m
p
R R
R R
R
+
1
1

(3.30)

Sustituyendo la Ec. (3.30) en la Ec. (3.29) se obtiene

p x
x
R R
R
s
+

(3.31)

Si se utiliza la Ec. (3.31), el medidor se calibra calculando s en trminos de R
x
y R
p
.
Para la lectura de media escala del medidor (I
m
= I
fsd
), la Ec. (3.28) se reduce a

) (
5 , 0
1 1 m h m
h
fsd
R R R R R
ER
I
+ +

(3.32)

Donde R
h
= resistencia externa que produce media deflexin. Para determinar los
valores sobre la escala para un valor de R
1
, la lectura de media escala se puede encontrar
igualando la Ec. (3.26) y la Ec. (3.32) entonces al despejar R
h
obtenemos

m
m
h
R R
R R
R
+
1
1

(3.33)



El anlisis muestra que la resistencia de media escala est determinada por el resistor
limitador R
1
y la resistencia interna del galvanmetro R
m
. La resistencia limitadora, R
1
, a su
vez, est determinada por la resistencia del medidor R
m
, y por la corriente de deflexin a
plena escala I
fsd
.
El hmetro tipo derivacin es muy til para la medicin de resistencias de valores
muy bajos.

3.5 Multmetro (VOM)

El ampermetro, el voltmetro y el hmetro utilizan el galvanmetro D'Arsonval. La
diferencia entre los tres es el circuito utilizado con el movimiento bsico. Es por lo tanto
lgico que se puede disear un instrumento para realizar las tres funciones de medicin; este
dispositivo, tiene un interruptor de funcin que selecciona el circuito apropiado al
galvanmetro D'Arsonval y es llamado comnmente multmetro o medidor-volt-ohm-
miliampere (VOM). La Fig. 3-21, muestra un multmetro comercial.

Figura 3-21

3.6 Instrumentos indicadores de corriente alterna

En una gran cantidad de procesos, es necesario realizar medidas elctricas de formas
de onda no sinusoidales. Las propiedades de estas seales son importantes para el diseo y
anlisis de instrumentos y sistemas de medidas. Un error comn al realizar una medida es
despreciar la influencia de la forma de onda de la seal en las lecturas del instrumento. Para
poder realizar un anlisis correcto de las mediciones realizadas sobre seales no sinusoidales
es necesario definir algunos conceptos bsicos.

3.6.1 Definiciones

Valor medio de una onda peridica. El valor medio de una funcin peridica en el
tiempo, ) ( ) ( T t f t f + , sobre un intervalo igual al periodo , T es:

T
av
dt t f
T
F
0
) (
1
(3.34)



La ecuacin anterior nos dice que si la funcin es simtrica el valor de F
av
o funcin
promedio (average=promedio) es cero, por ejemplo si tomamos una onda sinusoidal. Para
resolver este problema se divide el intervalo T, en dos o ms intervalos ms pequeos,
entonces, el valor medio es la suma algebraica de las integrales de cada una de las
divisiones. En particular si es una onda simtrica nos queda:

2
0
) (
2
1
T
av
dt t f
T
F
(3.35)

Valor eficaz de ondas peridicas. El valor eficaz de una funcin peridica en el
tiempo ) ( ) ( T t f t f + en un intervalo igual al periodo es:

[ ]
T
rms
dt t f
T
F
0
2
) (
1
(3.36)

El subndice rms viene de root mean square o raz media cuadrtica. Tomemos un
ejemplo, sea el voltaje sinusoidal v(t)=V
p
sen? t, donde V
p
es el valor pico de v(t). El valor
eficaz es:

+
1
]
1

,
_

2
0
2
0
2 2
0
2 2
2 2 2
2
0
2
2
2 cos
2
1
2
1
2
2
1
T T
p
T
p p
p rms
V
t
T
V
dt t
T
V
tdt sen V
T
V

Por tanto
2
p rms
V V (3.37)

Del ejemplo se desprende que el valor eficaz depende de la funcin.
El valor eficaz de una seal alterna es aquel equivalente de continua que produce
igual disipacin de calor, en una resistencia dada, que la seal de alterna.

Factor de forma. El factor de forma de una funcin peridica del tiempo se define
como el cociente entre el valor eficaz y el valor medio.

Factor de forma
av
rms
F
F

(3.38)

Cuando se trata de una seal constante (CC) el factor de forma es la unidad, ya que
el valor eficaz y el valor medio son iguales al valor continuo.
El factor de forma de una onda sinusoidal es infinito. Sin embargo, el factor de
forma de la onda sinusoidal rectificada de la Fig. 3-22 es finito.



Figura 3-22

Por ejemplo, para la seal de la Fig. 3-22, calcularemos su factor de forma.
El valor eficaz de la onda es igual al de la onda sinusoidal, dado a que la inversin
de los ciclos negativos no afecta al clculo del mismo (la funcin est elevada al cuadrado).
Entonces:

2
p
rms
F
F (3.39)

El valor medio se calcula

2
0
2
1
T
p av
tdt sen F
T
F

Cambiando la variable t por 0 x y 2 T x . La integral queda:

[ ] ( ) [ ]

0
0
2
1 1 cos sen
p p p
F F
x
F
xdx
Fp

El valor medio es:

p p
av
F F
T
F
2 2
2
,
_
(3.40)
Y el factor de forma queda:

Factor de forma 11 , 1
2 2 2
2

p
p
F
F
(3.41)

El factor de forma se utiliza para obtener el valor real de la escala rms para las
diferentes formas de onda medidas con instrumentos calibrados para seales sinusoidales.



3.6.2 Tipos de instrumentos de CA

El instrumento de D'Arsonval responde al valor promedio o de CC de la corriente
que circula por la bobina mvil. Si el galvanmetro conduce una corriente alterna con
medios ciclos positivos y negativos, el par producido ser en una direccin para el ciclo
positivo y en la otra para el negativo, dndonos una deflexin media de cero con lo cual el
indicador de DArsonval o vibra en torno a cero o indica cero permanentemente.

Figura 3-23

Como el instrumento de DArsonval es demasiado valioso para desecharlo en
aplicaciones de CA, se han desarrollado algunos medios para obtener un par unidireccional
que no se invierte cada medio ciclo produciendo una indicacin estable, legible, de una seal
de CA aplicada. El esquema general es modificar la forma de onda que hay que medir, de
modo que se obtenga una onda con valor medio distinto de cero, como indica el diagrama de
bloques de la Fig. 3-23. Un mtodo es el de rectificacin de la CA, de tal forma que la
corriente rectificada deflecte la aguja. Otros mtodos que utilizan el instrumento de
DArsonval consisten en medir el efecto de calentamiento de la corriente alterna para
producir una indicacin de su magnitud (termoinstrumentos).
El otro tipo de instrumento es el que sigue una ley cuadrtica, es decir, que su
deflexin media es proporcional al cuadrado del valor eficaz de la tensin o corriente
aplicada. Estos instrumentos son especialmente valiosos, pues se encuentran relativamente
libres de errores debidos a la forma de onda, son llamados instrumentos de trms (valor eficaz
verdadero). En este grupo se encuentran los electrodinammetros y los instrumentos de
hierro mvil.

3.6.3 Electrodinammetro

Figura 3-24



El electrodinammetro se utiliza en voltmetros y ampermetros de CA muy exactos,
no solamente para la medicin de seales de alta frecuencia de la lnea de energa sino
tambin para seales que se encuentren en rangos bajos de audiofrecuencia. El par
producido en este instrumento procede de las fuerzas magnticas entre bobinas que
conducen corrientes, una de las cuales es giratoria. Puede pensarse, cualitativamente, que es
un galvanmetro de DArsonval cuyo imn permanente ha sido reemplazado por un electro
imn. Una bobina fija, dividida en dos porciones, produce el campo en el volumen que
ocupa la bobina mvil. La Fig. 3-24 muestra las partes de este movimiento. El montaje
completo est rodeado por un blindaje laminado para proteger el instrumento de los campos
magnticos exteriores que puedan afectar su operacin. El amortiguamiento se logra
mediante aletas de aluminio que se mueven en cmaras de aire. Una vista de un corte de un
electrodinammetro se muestra en la Fig. 3-25.

Figura 3-25

Para entender la operacin del instrumento conviene recordar las expresiones del par
desarrollado por una bobina suspendida en un campo magntico.

N I A B T (3.42)

Esta ecuacin indica que el par que deflecta la bobina mvil es directamente
proporcional a las constantes de la bobina (A y N), la densidad de flujo magntico en el cual
la bobina se mueve (B), y a la corriente que circula por la bobina. En el electrodinammetro
la densidad de flujo (B) depende de la corriente que circula a travs de la bobina fija y por lo
tanto es directamente proporcional a la corriente de deflexin (I). Puesto que las
dimensiones de la bobina y su nmero de vueltas son cantidades fijas para un medidor dado,
el par desarrollado es una funcin de la corriente al cuadrado (I
2
).
Si el electrodinammetro se disea exclusivamente para utilizarlo en cd, la escala
cuadrtica se observa fcilmente mediante las marcas de la escala agrupadas en valores muy
bajos de corriente, y aumentando el espaciamiento progresivamente hacia los valores ms
altos de corriente. Para utilizarlo en ca, el par desarrollado en cualquier instante es
proporcional a la corriente instantnea al cuadrado (i
2
). El valor instantneo de i
2
siempre es
positivo y, por consiguiente, se producir un par pulsante. El movimiento del
electrodinammetro no puede seguir las rpidas variaciones del par y toma una posicin en
la cual el par promedio se equilibra con el par de control de los resortes. La deflexin del
medidor es funcin de la media del cuadrado de la corriente. La escala del
electrodinammetro se calibra en trminos de la raz cuadrada de la corriente promedio al
cuadrado; de esta forma, el medidor indica valores eficaces o rms de la CA.



Las propiedades de transferencia del electrodinammetro son claras cuando se
compara el valor eficaz de una corriente alterna con el de la corriente directa en trminos de
sus efectos calorficos o transferencia de potencia. Una corriente alterna que produce calor
en una resistencia dada a la misma razn promedio que una corriente directa (I) tiene, por
definicin una corriente de I amperes. La razn promedio de generacin de calor por una
CD de I amperes en una resistencia R es RI
2
watts. La razn promedio de generacin de
calor por una CA de i amperes durante un ciclo en la misma resistencia R es

T
Rdt i
T
0
2
1
(3.43)

Por definicin,

T
Rdt i
T
R I
0
2 2
1
(3.44)

y

2
0
2
1
i promedio dt i
T
I
T

(3.45)

Esta corriente I se llama raz cuadrtica media (rms) o valor eficaz de la corriente
alterna, suele denominrsele valor de cd equivalente.
Si el electrodinammetro se calibra con una corriente directa de 1 A y se marca la
escala para indicar este valor de 1 A cd la corriente alterna que produce una deflexin de la
aguja a esa misma marca en la escala corresponder a un valor rms de 1 A. De esta forma, se
puede "transferir" una lectura realizada con cd a su valor en ca y as se establece una
correspondencia directa entre ca y cd.
El electrodinammetro presenta ciertas desventajas. Una de ellas es su alto consumo
de energa, como consecuencia directa de su construccin. La corriente medida, adems de
circular por la bobina mvil debe proporcionar el flujo de campo. Para obtener suficiente
campo magntico fuerte, se requiere una alta fmm (fuerza magnetomotriz) y la fuente debe
suministrar corriente y potencia altas. La densidad de flujo baja de un electrodinammetro
afecta de inmediato el par producido y, por lo tanto, la sensibilidad del instrumento es
generalmente muy baja.
La adicin de una resistencia en serie convierte al electrodinammetro en un
voltmetro, el cual otra vez puede usarse para medir voltajes de cd y ca. La sensibilidad de
un voltmetro electrodinammetro es baja, del orden de 10 a 30 /V (comparada con 20
/V de un medidor D'Arsonval). La reactancia y la resistencia de la bobina tambin se
incrementan cuando aumenta la frecuencia, limitando la aplicacin del voltmetro
electrodinammetro a rangos de frecuencias bajas. Es muy exacto para la medicin de
seales a la frecuencia de la lnea de energa y por lo general se utiliza como un patrn
secundario. No es un instrumento econmico.
El movimiento electrodinmico (incluso sin derivacin) se puede utilizar como un
ampermetro, sin embargo es difcil disear una bobina mvil que pueda conducir ms de
aproximadamente 100 mA. Para salvar esta limitacin se puede emplear una derivacin esto
permite construir ampermetros para corrientes de hasta 20 A.



3.6.4 Instrumentos de hierro mvil

El par que se produce en un instrumento de hierro mvil procede de las fuerzas
magnticas que ejerce el campo producido por una bobina fija sobre un hierro mvil.
Cuando pasa corriente por la bobina se produce una fuerza sobre el elemento mvil de
hierro. La autoinduccin de la bobina y, por lo tanto, su energa almacenada cambia a causa
de un movimiento del elemento.

Figura 3-26

La Fig. 3-26 muestra un simple instrumento de hierro mvil, tipo mbolo. El mbolo
de hierro puede girar alrededor de un eje, contenido por un muelle espiral. La corriente
alterna i en la bobina fija produce una fuerza sobre el hierro, que tiende a introducirlo en la
bobina, cualquiera que sea el sentido de i. Un indicador unido al mbolo indica su situacin
angular directamente en una escala, cuando se consigue el equilibro entre el par medio
aplicado y el par recuperador que produce el muelle.
Si se desprecia la capacidad parsita, lo cual no est justificado a altas frecuencias,
se desprecia la energa almacenada en el campo elctrico. La energa instantnea
almacenada en el campo magntico es:

2
2
1
Li W
(3.46)

donde L es la autoinduccin de la bobina en la cual se mueve el mbolo. El par instantneo
se obtiene fcilmente a partir de esta expresin de la energa, manteniendo i constante y
permitiendo al mbolo realizar un pequeo desplazamiento angular d?

,
_

,
_
+
L
i Li
W
T
2 2
2
1
2
1
(3.47)

El par instantneo es funcin del cuadrado de la corriente instantnea y tendr, por
tanto, un valor medio distinto de cero.
El par medio es:

2
0
2
0
2
1 1
2
1 1
rms
T T
av
I
L
dt i
T
L
dt T
T
T

(3.48)



La integracin indicada representa, por definicin, el cuadrado del valor eficaz de la
corriente de la bobina. Por tanto, dentro de los errores de despreciar la dependencia de L con
la corriente, el par medio depende del valor eficaz de la corriente en la bobina para cualquier
forma de onda de la corriente. Sin embargo, en este instrumento hay error de forma de onda,
debido a la no linealidad.
Los instrumentos de hierro mvil son econmicos, slidos y capaces de una
precisin mejor del 1% en el rango de frecuencias de alimentacin. Aunque estn sujetos a
pequeos errores de forma de onda y susceptibles a campos magnticos parsitos externos,
se usan mucho en aplicaciones de alimentacin en CA.

3.6.5 Instrumentos tipo rectificador

La medicin de ca mediante el uso de un rectificador que convierte la ca en cd
unidireccional es muy eficaz, ya que un movimiento de cd por lo general tiene mayor
sensibilidad que un instrumento electrodinammetro o medidor de hierro mvil.
En trminos generales los instrumentos tipo rectificador usan un galvanmetro
IPBM en combinacin con algn arreglo rectificador. El elemento rectificador consiste por
lo comn en un diodo de germanio o silicio. Los diodos de germanio tienen un voltaje pico
inverso (PIV) de 300 V y un rgimen de corriente de alrededor de 100 mA. Los diodos
rectificadores de silicio son de baja corriente tienen un PIV superior a 1000 V y un rgimen
de corriente del orden de 500 mA.

Figura 3-27

Segn su construccin podemos encontrar tres grandes tipos de instrumentos
rectificadores, simples, dobles y de puente. Un sencillo voltmetro rectificador simple se
puede construir conectando un rectificador en serie con un instrumento de DArsonval y una
resistencia externa R
1
, como indica la Fig. 3-27. Supongamos que se aplica un voltaje
sinusoidal, e(t)=E
p
sen wt, a los terminales de este instrumento. Cuando e(t) es una cada de
tensin en la direccin de la flecha de la Fig. 3-27, el rectificador sufre una tensin directa y
su resistencia es baja. Esto permite pasar una corriente sustancial a travs del instrumento
durante el semiciclo positivo de e(t). En un rectificador ideal la resistencia directa es cero e
i(t) es proporcional a la tensin aplicada a los terminales del instrumento en el intervalo
0 < t < T/2. Sin embargo, la resistencia directa de un rectificador real es funcin de la
corriente, generalmente decreciente al aumentar i(t). Por lo tanto, la corriente en el
instrumento no es necesariamente un tramo sinusoidal, entonces i(t) viene dada
aproximadamente por



wt
R
E
t i
p
sen ) (
2
0
T
t < < (3.49)

donde
m
R R R +
1

Cuando e(t) se encuentra en el semiciclo negativo, en el intervalo T/2 < t < T, el
rectificador soporta un voltaje inverso y presenta alta resistencia. Es obvio que el valor
medio, o valor de CC del trozo de sinusoide, es la mitad del valor medio de la onda
sinusoidal rectificada de la Fig. 3-22, para la cual se hall por integracin que F
av
=2F
p
/p.
La deflexin ? del instrumento depende nicamente de la componente continua de los trozos
sinusoidales. Por tanto, la deflexin viene dada por

KR
E
K
I
p p

grande R
(3.50)

y es proporcional al valor de pico del voltaje aplicado.
La dificultad principal de este voltmetro surge en los semiciclos negativos de e(t).
El voltaje inverso que soporta el rectificador aproximadamente es igual a e(t), pues la
corriente es esencialmente cero. Algunos rectificadores no toleran un voltaje inverso
apreciable. De modo que el rectificador de la Fig. 3-27 puede quedar destruido por los ciclos
negativos de e(t).
La capacidad C, inherente al rectificador, constituye otra dificultad. Al aumentar la
frecuencia de e(t), la reactancia de C se hace pequea en relacin con la resistencia inversa
del rectificador. Esto permite el paso de la corriente en los semiciclos negativos de e(t), en
los que se desea corriente cero. Por tanto, la presencia de C tiende a anular la accin
rectificadora a altas frecuencias.
El peligroso voltaje inverso aplicado al rectificador se puede eliminar virtualmente
aadiendo un segundo rectificador en paralelo con el instrumento y su rectificador en serie,
como aparece en la Fig. 3-28. Con la polaridad que indica la flecha, se observa que el
rectificador en paralelo no afecta apreciablemente al circuito en los semiciclos positivos de
e(t), pues experimenta un voltaje inverso y presenta alta resistencia. En los semiciclos
negativos de e(t) el rectificador en paralelo experimenta un voltaje directo que produce baja
resistencia. La baja resistencia desacopla al instrumento y prcticamente conduce toda la
corriente durante los semiciclos negativos. Esto es una accin positiva que asegura una
corriente pequea en el instrumento. Resulta que los rectificadores se protegen mutuamente
de un voltaje inverso excesivo y al propio tiempo producen una corriente semidireccional en
el instrumento. Esta modificacin al instrumento rectificador simple es la que se conoce
como instrumento rectificador doble.

Figura 3-28



Los semiciclos negativos del voltaje aplicado no contribuyen a la deflexin de los
instrumentos rectificadores de las Figs. 3-27 o 3-28. Se puede doblar la sensibilidad del
instrumento si se convierten los semiciclos negativos en salida til. Disponiendo cuatro
rectificadores en puente, como muestra la Fig. 3-29, se consigue rectificacin de onda
completa. Es el circuito usual en los instrumentos comerciales. Esta disposicin en puente
no se usa para conseguir un cero, sino para que los trozos de sinusoide anteriormente
eliminados produzcan corrientes en el instrumento.

Figura 3-29

Si R
1
es mucho mayor que la suma de las resistencias directas de los dos
rectificadores en serie, la resistencia total del instrumento ser constante y prcticamente
igual a R=R
1
+R
m
. Si adems R es grande comparada con la impedancia interna de e(t) a
todas las frecuencias de la i(t) no sinusoidal, la corriente en el instrumento es
aproximadamente igual a

wt
R
E
t i
p
sen ) ( (3.51)

donde las dos barras indican valor absoluto. La frecuencia angular fundamental de la
sinusoide rectificada es 2w. De aqu que la deflexin del instrumento depender solamente
de la componente continua de i(t). El valor medio de una sinusoide rectificada cuyo valor de
pico fuera E
p
se hall ser igual a F
av
=2F
p
/p. Por tanto, la deflexin del instrumento con
puente rectificador es

KR
E
K
I
p p

2 2

grande R
(3.52)

que es el doble de la deflexin con media onda, Ec. (3.50), para igual voltaje
aplicado. Cuando se utiliza como rectificador una disposicin tipo puente nos encontramos
con un instrumento rectificador en puente.
Usualmente las escalas de los instrumentos rectificadores indican directamente
valores eficaces basados en la suposicin de que la onda de corriente en el instrumento es
una sinusoide rectificada. En otras palabras, se incorpora a las divisiones de la escala el
factor de forma de una onda sinusoidal, que vimos era 1,11. Esto representa un fallo en el
uso de tales instrumentos, pues el indicador del instrumento de DArsonval responde al



valor medio de la corriente. En consecuencia, las lecturas no representarn usualmente el
valor eficaz de corrientes o voltajes.
Por ejemplo, en el caso de un voltmetro de rectificador en puente con una gran
resistencia en serie R, la lectura del voltmetro viene dada por

KR V 11 , 1
(3.53)

El factor por el que se multiplica ? es el llamado factor de escala e incluye al
factor de forma 1,11. El factor de escala es constante si R es grande. Si el voltaje aplicado
e(t) es una sinusoide de valor de pico E
p
, la deflexin angular viene dada por la Ec. (3.52).
La lectura V
1
ser, segn la Ec. (3.53),

p
p
E
KR
E
KR V 707 , 0
2
11 , 1
(3.54)

En este caso la lectura es igual al valor eficaz de e(t), lo cual no debe sorprender,
pues se diseo deliberadamente con esa intencin.
Si e(t) no es un voltaje sinusoidal, la lectura puede ser o ms alta o ms baja que el
valor eficaz de e(t), dependiendo de la forma de onda. Para corregir este error es necesario
aplicar la siguiente ecuacin

med
instr
se
se
V
FFO
FFO
V
(3.55)

Donde
se
V es la verdadera tensin de la seal medida
se
FFO es el factor de forma de onda de la seal medida
instr
FFO es el factor de forma de onda del instrumento (generalmente 1,11)
med
V es el valor de tensin que obtuvimos con el instrumento.

La resistencia del elemento rectificador cambia con las variaciones de temperatura;
sta es una de las mayores desventajas de los instrumentos de ca tipo rectificador. La
exactitud del medidor suele ser satisfactoria en condiciones normales de operacin a
temperatura ambiente y es generalmente del orden de 5% de la lectura a plena escala con
una onda senoidal.
La frecuencia tambin afecta la operacin de los elementos rectificadores. El
rectificador presenta propiedades capacitivas y tiende a filtrar frecuencias altas. Las lecturas
del medidor pueden ser errneas hasta un 0.5% menos por cada aumento de 1-kHz en la
frecuencia.
A pesar de estas dificultades la combinacin de alta sensibilidad y bajo costo hacen
de este tipo de instrumentos uno de los ms usados en el rango de frecuencias audibles.



3.7 Simbologa de instrumentos de medicin

La Fig. 3-30 muestra los smbolos ms comunes que aparecen en los instrumentos de
medicin analgicos y su significado.

Figura 3-30

3.7 Temas a desarollar:
Se puede lograr un galvanmetro que deflecte proporcional a ?/cos?? Cmo sera?
Cules son los valores tpicos de fabricacin de un instrumento analgico de panel
con IPBM?
Encontrar una expresin genrica que relacione la disminucin del potencial de una
pila con la resistencia de ajuste de cero en un hmetro serie.
Graficar el error relativo en un hmetro serie en funcin de la resistencia medida y
deducir cuando ste es mnimo.

3.8 Bibliografa

1) Instrumentacin Electrnica Moderna y Tcnicas de Medicin de W. Cooper.
Editorial Prentice Hall 1982.
2) Anlisis de medidas elctricas de E. Frank, Editorial Mc Graw Hill 1969
3) Curso Prctico de Electrnica Industrial y Automatizacin Capitulo 5 Prueba
y mediciones elctricas bsicas de CEKIT

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE QUILMES

INGENIERA EN AUTOMATIZACIN Y CONTROL INDUSTRIAL

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