Diseno Reductor Velocidad

PROYECTO
DE
ELEMENTOS DE MQUINAS

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

DEPARTAMENTO DE MECNICA APLICADA

Ttulo: Diseo de un reductor de velocidad de engranajes
cilndricos con dientes helicoidales.

Autor: Juan Miguel Acosta Snchez

Grupo: 42

No. : 1

La Habana, abril 2010

Resumen

El presente proyecto se realiza en el Departamento de Mecnica Aplicada
de la facultad de Ingeniera Mecnica perteneciente al Instituto Superior
Politcnico Jos Antonio Echeverra (ISPJAE), con el fin de hacer el diseo de un
reductor de velocidad de engranajes cilndricos con dientes helicoidales, como
parte de un ejercicio terico de la asignatura Elementos de Mquinas. Esta
investigacin aborda el estudio de diferentes tipos de reductores de velocidad que
actualmente se fabrican en el mundo, para definir la mejor variante de solucin y
los tipos de elementos de mquinas que lo componen as como su secuencia y
pasos de fabricacin. Se definen adems los materiales que se utilizarn en cada
uno de los componentes as como sus propiedades fundamentales, tambin
queda definido el tipo de lubricante y la cantidad que se emplear para dicho
reductor.

Abstract:

The present project is developed in the Department of Applied Mechanical of
the career of Mechanical Engineering belonging to the Instituto Superior
Politcnico Jos Antonio Echeverra (ISPJAE), with the purpose of making the
design of a reducer of speed of cylindrical engagements with helical teeth, like part
of a theoretical exercise of the course Elements of Machines. This investigation
approaches the study of different types of reducers of speed that at the moment
are manufactured in the world to define the best solution variant and the types of
elements of machines that compose it as well as its sequence and steps of
production. They are also defined the materials that will be used in each one of the
components as well as their fundamental properties, it is also defined the type of
lubricant and the quantity that will be used for this reducer.

ndice

Introduccin ............................................................................................................. 1
Captulo I. Estado del arte. ................................................................................... 2
1.1 Introduccin: .............................................................................................. 2
1.2 Que tener en cuenta para disear un reductor: ........................................ 3
1.3 Algunos datos de inters: ........................................................................... 3
1.4 Definicin del problema o tarea general a resolver: ................................... 4
1.5 Objetivos: ................................................................................................... 5
1.6 Tareas a desarrollar para cumplir el objetivo: ............................................ 5
1.7 Descripcin grfica de la ejecucin del trabajo: ........................................ 6
1.8 Breve comentario sobre las fuentes bibliogrficas: .................................... 7
Captulo II. Clculo de Transmisiones. ............................................................... 8
2.1 Clculo de las ruedas dentadas: ................................................................ 8
2.1.1 Clculo de la distancia entre ejes de las ruedas. ................................ 9
2.1.2 Clculo del nmero de dientes y correccin. ..................................... 12
2.1.3 Comprobacin a contacto: ................................................................. 14
2.1.4 Comprobacin a fractura: .................................................................. 15
2.1.5 Clculo de los dimetros del engranaje: ............................................ 20
2.1.6 Clculo de las potencias del reductor: ............................................... 21
2.2 Transmisin por correas: ......................................................................... 22
2.2.1 Seleccin del motor: .......................................................................... 22
2.2.2 Clculo de la transmisin por correas: .............................................. 24
2.3 Transmisin por cadenas: ........................................................................ 31
Captulo III. rboles y Rodamientos. ................................................................. 36
3.1 Dimensionado previo de rboles. ............................................................. 36
3.2 Clculo de las fuerzas actuantes: ............................................................ 39
3.3 Comprobacin de los rboles: ................................................................. 41
3.4 Chavetas y Chaveteros: ........................................................................... 53
3.5 Seleccin de rodamientos: ....................................................................... 60
3.6 Comprobacin de los tornillos de las tapas de los rodamientos: ............. 64
3.7 Lubricacin: .............................................................................................. 69
Conclusiones ......................................................................................................... 70
Recomendaciones ................................................................................................ 70
Referencias Bibliogrficas ..................................................................................... 71

1
Proyecto de Elementos de Mquinas
Introduccin
Toda mquina cuyo movimiento sea generado por un motor (ya sea
elctrico, de explosin u otro) necesita que la velocidad de dicho motor se adapte
a la velocidad necesaria para el buen funcionamiento de la mquina. Adems de
esta adaptacin de velocidad, se deben contemplar otros factores como la
potencia mecnica a transmitir, la potencia trmica, rendimientos mecnicos,
estticos y dinmicos.
Esta adaptacin se realiza generalmente con uno o varios pares de
engranajes que adaptan la velocidad y potencia mecnica montados en un cuerpo
compacto denominado reductor de velocidad.
A los alumnos de cuarto ao de la Facultad de Ingeniera Mecnica del
Instituto Superior Politcnico Jos Antonio Echeverra (ISPJAE), se las ha
asignado la tarea de disear un reductor de velocidad.
Existe una amplia gama de reductores de velocidad, los cuales se
diferencian entre s, principalmente por su forma constructiva, disposicin de
montaje y resistencia. Ejemplo de ellos son: Engranajes Helicoidales, Corona y
Sin Fin, Ortogonales, Ejes Paralelos, Pendulares y Planetarios.
Para el ensamble de estos equipos se necesitan diferentes accesorios, como
son ruedas dentadas, rboles, rodamientos, etc. Los cuales sern diseados
mediante los clculos pertinentes y sus planos de piezas, o bien seleccionados
de los distintos catlogos.

2

Captulo I. Estado del arte.
1.1 Introduccin:
Los reductores de velocidad como bien lo seala su nombre- sirven para
reducir la velocidad. Las industrias requieren de este tipo de equipos para variar
las revoluciones por minuto (r.p.m.), ya que en la mayora de los procesos, las
velocidades de los motores son muy altas. Con la implementacin de los
reductores de velocidad se obtiene un menor nmero de r.p.m. de salida, pero sin
disminuir de manera significativa la potencia, aumentando el torque de forma
segura y eficiente.
Para procesos que requieren una velocidad inferior a 900 r.p.m., las
alternativas diferentes a la utilizacin de reductores de velocidad son poco
exitosas: los variadores de frecuencia implican una elevada potencia para estos
requerimientos, lo que conlleva un alto costo; mientras que el sistema de cadenas
o poleas es muy poco eficiente.
Por ello, los reductores de velocidad son la alternativa que brinda mayores
beneficios para la industria en general. De aqu puede surgir la siguiente
pregunta:
Cuales son los beneficios de los reductores de velocidad?
A diferencia de los mecanismos que algunas industrias an utilizan para
reducir la velocidad -como las transmisiones de fuerza por correa, cadena o
trenes de engranajes-, los reductores de velocidad traen consigo una serie de
beneficios, entre los cuales destacan:
Una regularidad perfecta tanto en la velocidad como en la potencia
transmitida.
Una mayor eficiencia en la transmisin de la potencia suministrada por el
motor.
Mayor seguridad en la transmisin, reduciendo los costos en el
mantenimiento.
Menor espacio requerido y mayor rigidez en el montaje.
Menor tiempo requerido para su instalacin.

3

1.2 Que tener en cuenta para disear un reductor:
A continuacin se muestran algunos elementos que hay que tener en cuanta
para disear adecuadamente una unidad de reduccin:
1. Caractersticas de operacin:
Potencia en Hp o Kw.
Velocidad (RPM de entrada como de salida).
Torque (par) mximo a la salida en kg-m o N*m.
Relacin de reduccin (I).
2. Caractersticas del trabajo a realizar:
Tipo de mquina motriz (motor elctrico, a gasolina, hidrulico, u otro).
Tipo de acople entre mquina motriz y reductor.
Tipo de carga uniforme, con choque, continua, discontinua, entre otras.
Duracin de servicio horas/da.
Arranques por hora, inversin de marcha.
3. Ejecucin del equipo:
Ejes a 180 o 90.
Eje de salida horizontal, vertical, etc.
1.3 Algunos datos de inters:
Instalacin
Para el buen funcionamiento de las unidades de reduccin, se deben tener en
cuenta las siguientes recomendaciones:
Las unidades deben montarse sobre bases firmes para eliminar vibraciones
y desalineamientos en los ejes.
Si la transmisin de la unidad a la mquina es por acople directo entre ejes,
es indispensable garantizar una perfecta alineacin y centrado. Si la
transmisin se hace por cadenas o correas, la tensin dada a estos

4
elementos debe ser recomendada por el fabricante, previa alineacin entre
los piones o poleas.
Las unidades de acoplamiento deben montarse cuidadosamente sobre los
ejes para no daar los rodamientos y lo ms cercanas a la carcasa para
evitar cargas de flexin sobre los ejes.
Antes de poner en marcha los reductores de velocidad, es necesario
verificar que la conexin del motor sea la adecuada para la tensin de la
red elctrica.
Mantenimiento
Los engranajes y los rodamientos estn lubricados por inmersin o
salpique del aceite alojado en la carcasa, por tanto, se debe revisar el nivel
del aceite antes de poner en marcha la unidad de reduccin.
En la carcasa se encuentran los tapones de llenado, nivel y drenaje de
aceite. El de llenado posee un orificio de ventilacin, el cual debe
permanecer limpio.
El tipo de lubricante viene especificado por el fabricante de la unidad.

1.4 Definicin del problema o tarea general a resolver:
El problema a resolver surge como parte de un ejercicio docente de la
asignatura de Elementos de Mquinas, el cual consiste en la elaboracin de un
proyecto para el diseo de un reductor de velocidad.
El reductor que de disear ser de engranajes cilndricos con dientes
helicoidales, como fuente motriz se empleara un motor elctrico con una
transmisin por correas, y a la salida del reductor un transmisin por cadenas con
el fin de accionar un determinado equipo. (Ver Fig. 1.1)
Adems se conocen los siguientes datos:
Velocidad a la salida del reductor: 240 rpm
Momento Torsor a la salida del reductor: 2993 N*m
Relacin de transmisin del reductor: 6,3 (Una Etapa)
Se considera que trabajar con cargas suaves y uniformes.

5

Fig. 1.1 Esquema del accionamiento

1.5 Objetivos:
Clculo de transmisiones por correas, cadenas y ruedas dentadas.
Clculo y diseo de un reductor de velocidad de un paso con
engranajes cilndricos de dientes helicoidales.
1.6 Tareas a desarrollar para cumplir el objetivo:
Anlisis bibliogrfico de las tecnologas de diseo y fabricacin de
reductores de velocidad.
Intercambio de ideas con los profesores del departamento de Mecnica
Aplicada.
Establecimiento del tipo de reductor a fabricar.
Clculo de transmisiones.
Diseo del reductor de velocidad y las transmisiones.
Elaboracin de los planos de taller del pin, la rueda y los rboles.
Elaboracin de la documentacin del proyecto

6

1.7 Descripcin grfica de la ejecucin del trabajo:

Revisin Bibliogrfica y consulta con los
profesores de la asignatura.
Establecimiento de la variante a realizar.
Diseo del reductor y los elementos
de mquinas que lo componen.
Anlisis de las posibles variantes.
Seleccin de los diferentes catlogos de los
elementos necesarios.
Elaboracin de la vista en planta del reductor y
planos de taller de los elementos indicados.
Conclusiones.
Observacin de la realidad.
Recomendaciones.

7

1.8 Breve comentario sobre las fuentes bibliogrficas:

Las fuentes bibliogrficas usadas en este proyecto son principalmente Rusas
y Alemanas traducidas al espaol por editoras extranjeras de reputacin como
son la editorial MIR, Mosc, y la editorial cubana Pueblo y Educacin. No son
libros actuales, mas bien son libros clsicos de diseo de reductores y sus
componentes. Tambin se utilizaron muchos manuales elaborados en fbricas de
elevado prestigio en la fabricacin de elementos de mquinas.
Se consult una gran variedad bibliogrfica, dentro de ella se consultaron las
normas de los aceros de herramienta, varios libros sobre maquinado y normas
de dibujo, adems se consultaron algunos sitios en Internet, donde hay
informacin actualizada.

8

Captulo II. Clculo de Transmisiones.
2.1 Clculo de las ruedas dentadas:
El engranaje que nos ocupa en este proyecto en de ruedas cilndricas con dientes
helicoidales para el cual se tienen los siguientes datos iniciales.
Datos:
Frecuencia de rotacin de la rueda: n2 = 240 rpm
Momento torsor en la rueda: Mt2 = 2993 N*m
Relacin de transmisin: u = 6,3
Grado de precisin: IT = 7
ngulo de presin en la cuchilla: = 20
0

Factor de altura de la cabeza de cuchilla: ha* = 1
ngulo de la hlice de los dientes: = 10
0

Pin de acero 40X con temple volumtrico y 55 HRC
Rueda de acero 45 con temple superficial y 45 HRC
De la siguiente tabla se puede obtener Hlim1 del pin para temple volumtrico y
55 HRC de dureza, y Hlim2 de la rueda para temple superficial y 45 HRC de
dureza.
Tabla 2.1 Esfuerzo limite de fatiga para contacto intermitente.

De donde:
Hlim1 598,3 Mpa
Hlim2: 635,2 Mpa

9

2.1.1 Clculo de la distancia entre ejes de las ruedas.
La distancia entre ejes se puede calcular mediante la siguiente frmula.
3
2
) ( * *
* * 1
) 1 (
H u ba
K KA Mt
u Ka aw

+

Donde:
Ka = 43 Mpa
1/3
Para dientes helicoidales.
KA = 1 Para cuando se trabaja con cargas suaves como es el caso.
Con un eficiencia de = 96%
De la siguiente frmula: Tenemos que:
* * 1 2 u Mt Mt =
*
2
1
u
Mt
Mt =

Sustituyendo los valores tenemos que: m N Mt * 495 1
Coeficiente de concentracin de carga K:
ESQ
bd
K
1 * 45 , 1
1

+ =
Donde:
El factor ESQ lo podemos obtener segn el criterio de que cuando la disposicin
de las ruedas con respecto a los apoyos es simtrica, como es el caso que nos
ocupa se puede asumir que ESQ = 6.
Ancho relativo al dimetro del pin bd1:
2
* ) 1 (
1
ba u
bd

+
=
Ancho relativo a la distancia interaxial ba:
Con 3 , 0 = ba por ser los dientes con dureza mayor de 350 HB.
Entonces tenemos que:
1,095 1= bd

10

0,265 = K
Se conoce que la relacin de transmisin u = n1/n2, por tanto n1 = n2 *u.
De donde n1 = 1512 rpm
Esfuerzo admisible de contacto para el pin [H
1
]:
1
1
1
1
*
lim
] [ KHL
SH
H
H

=

Donde:
Mnimo coeficiente de seguridad a esfuerzos de contacto SH:
SH
1
= SH
2
= 1,2 Por ser dientes rectificados y de acero con endurecimiento
superficial.
Factor de duracin a contacto para el pin KHL
1
:
6
1
1
1
NHE
NHb
KHL =

Donde:
Nmero bsico de ciclos para fatiga por contacto en pin NHb1:
NHb
1
= 30*HB
2,4

NHb
1
= 113237875 ciclos para HB = 550
Millones de ciclos efectivos de carga para el pin NHE
1
:

NHE
1
= 60*n1*T*c
NHE
1
= 1814400000 ciclos para un tiempo de vida (T = 20000 horas) y c =1
Sustituyendo en la frmula de KHL
1
se tiene que:
KHL
1
= 0,629
Sustituyendo en la ecuacin de esfuerzo admisible de contacto [H]
1
se tiene que:
[H]
1
= 598,319 Mpa

11

Esfuerzo admisible de contacto para la rueda [H
2
]:
2
2
2
2
*
lim
] [ KHL
SH
H
H

=

Donde:
Mnimo coeficiente de seguridad a esfuerzos de contacto SH:
SH
1
= SH
2
= 1,2 Por ser dientes rectificados y de acero con endurecimiento
superficial.
Factor de duracin a contacto para el pin KHL
2
:
6
2
2
2
NHE
NHb
KHL =

Donde:
Nmero bsico de ciclos para fatiga por contacto en pin NHb
2
:
NHb
2
= 30*HB
2,4

NHb
2
= 69957017,8 ciclos para HB = 450
Millones de ciclos efectivos de carga para el pin NHE
2
:

NHE
2
= 60*n1*T*c
NHE
2
= 288000000 ciclos para un tiempo de vida (T = 20000 horas) y c =1
Sustituyendo en la frmula de KHL
1
se tiene que:
KHL
2
= 0,78990185

Sustituyendo en la ecuacin de esfuerzo admisible de contacto [H]
1
se tiene que:
[H]
2
= 635,212 Mpa

Sustituyendo en la formula de aw se tiene que:

3
2
) ( * *
* * 1
) 1 (
H u ba
K KA Mt
u Ka aw

+

aw = 174,489mm

aw = 180mm normalizada segn la tabla 4.1 [Dobrovolski,1970]

12

2.1.2 Clculo del nmero de dientes y correccin.
Numero mnimo de dientes Z
min
:

t
a
sen
h
Z
2
3 *
min
* 2
) (cos * 2
=

ngulo de la herramienta en el plano transversal
t
:
|
.
|
\
|
=

cos
tan
tan
1
t

Para = 20
0
y = 10
0

t
= 20,283
0

Sustituyendo en al ecuacin de Z
min

Z
min
= 16,389 dientes.

Total de dientes de las ruedas conjugadas Z
:

) 1 ( *
1
+ =
u Z Z

Z
= 124,1 dientes

Clculo del mdulo previo:

=
Z
aw
m
cos 2 *

m = 2,85

m = 3 (Normalizado) [Dobrovolski, 1970]

Recalculando Z

:
m
a
Z
w
cos * * 2
=
= 118,17 dientes

13

Por tanto, recalculando Z
1
y Z
2
:

1
1
+
=

u
Z
Z

Z
1
17 dientes
Z
2
= Z
- Z
1

Z
2
102 dientes
Calculando distancia entre centros a:
cos 2
) ( *
2 1
Z Z m
a
+
=

a = 181,25mm

Como a > aw debo dar una correccin negativa al engranaje.

ngulo de engranaje en el plano transversal
tw
:
|
.
|
\
|
=

aw
a
t
tw
cos
cos
1

tw
= 19,1747
0
Correccin sumaria X

:
) ( *
tan 2
) (
2 1
Z Z
inv inv
X
t tw
+

= -0,407

Como X

es negativo:

Coeficiente de correccin en el pin X
1
:
|
|
.
|
\
|
+
=
2 1
2
1
1 *
Z Z
Z
X X

X
1
= -0,058

14

Coeficiente de correccin en la rueda X
2
:
X
2
= X
- X
1

X
2
= -0,348

Ancho de engranaje bw:
bw =
ba
* aw
bw = 54 (Asumo 90 para lograr la resistencia a contacto)

2.1.3 Comprobacin a contacto:
u b d
u K K K Mt
Z Z
w w
v A
H E H
* *
) 1 ( * * * 1 2
* *
2
1
+
=

Donde:
Z
E
= 275 MPa
1/2
Para el contacto Acero Acero
Factor de zona Z
H
:
tw
H
sen
Z
2
cos 2
=

Z
H
= 1,78

Factor de aplicacin de carga K
A
:
K
A
= 1 Ya que tanto la maquina motriz como la maquina movida presentan cargas
uniformes.
Coeficiente de concentracin de carga K
:
K
= 0,264625

Velocidad tangencial en el cilindro de referencia v:
1
* 2
1
+
=
u
aw
dw

15

dw1 = 49,315mm

4
10 6
* 1 *
x
n dw
v

=

v = 3,90 m/s

Factor por carga dinmica para dientes helicoidales Kv:

K
v
= 1 Para dientes helicoidales con velocidad circunferencial entre 3 y 8 m/s, con
grado de precisin 7 y dureza mayor de 350 HB.

Sustituyendo en la ecuacin del esfuerzo tenemos que:
u b d
u K K K Mt
Z Z
w w
v A
H E H
* *
) 1 ( * * * 1 2
* *
2
1
+
=

H
= 577,019 MPa

Este esfuerzo se compara con el del pin (
H1 =
598,319 MPa) que es el menor:

Como:
H
<
H1

Queda comprobada la resistencia a contacto del engranaje.
2.1.4 Comprobacin a fractura:
Para el Pin:

Y Y K K K
m d b
Mt
f v A F
* * * * *
* 1 * 1
1 * 2
1 1
=
Donde:
Factor por ngulo de la hlice Y
:
0
140
1

= Y
Y
= 0,928

16

Nmero de dientes del pin de dientes rectos equivalente Zv1:
3
1
cos
1
Z
Zv =

Zv
1
= 17,17 dientes

Coeficiente K:

K = 1 Ya que = 20
0

Coeficiente Kh:

Kh = 1 ya que ha
*
= 1

Factor Y
F1
:

(
(
|
|
.
|
\
| +
+ |
.
|
\
|
+ =
2
2
1 1 1
1
1
5 . 10 8 . 173 4 . 76
1
3 . 12 95 . 7
14 . 2
Zv
X X
Zv
X
Y
f

Y
f1
= 2,938

Dimetro de referencia del pin d1:

cos
*
1
1
Z m
d =

d
1
= 52,040mm

Evaluando en la ecuacin de esfuerzo tenemos que:

Y Y K K K
m d b
Mt
f v A F
* * * * *
* 1 * 1
1 * 2
1 1
=
F1
= 50,867 MPa

Para la Rueda:

Y Y K K K
m d b
Mt
f v A F
* * * * *
* 1 * 1
1 * 2
1 1
=

17

Donde:
Factor por ngulo de la hlice Y
:
0
140
1

= Y
Y
= 0,928

Nmero de dientes de la rueda de dientes rectos equivalente Zv1:
3
2
cos
2
Z
Zv =

Zv
2
= 103,03 dientes

Coeficiente K:

K = 1 Ya que = 20
0

Coeficiente Kh:

Kh = 1 ya que ha
*
= 1

Factor Y
F2
:

(
(
|
|
.
|
\
| +
+ |
.
|
\
|
+ =
2
2
2 2 2
2
2
5 . 10 8 . 173 4 . 76
2
3 . 12 95 . 7
14 . 2
Zv
X X
Zv
X
Y
f

Y
f2
= 2,271

Dimetro de referencia de la rueda d2:

cos
*
2
2
Z m
d =

d
2
= 312,244mm

Evaluando en la ecuacin de esfuerzo tenemos que:

Y Y K K K
m d b
Mt
f v A F
* * * * *
* 2 * 2
2 * 2
2 2
=
F2
= 66,061 MPa

18

Calculando las tenciones admisibles:
Para el Pin:
FC FL
f
f
f
K K
S
b
* *
1 *
] [
1
lim
1
=
Donde:
Mnimo coeficiente de seguridad a esfuerzos de flexin S
Fmin
:
S
f1
= S
f2
= 1.88 Para aceros con endurecimiento superficial, con un mdulo menor
de 6 y un dimetro menor de 800mm.
Factor de duracin a flexin para el pin K
FL1
:
9
1
FE
FB
FL
N
N
K =
Donde:
N
FE1
= 60*n*T*c
Con:
n = 1512 rpm
T = 20000 horas
c = 1
Entonces:
N
FE1
= 1.8x10
9

Con:
N
FB
= 4x10
6
ciclos
K
FC1
= K
FC2
= 1

19

Tenemos que:
[
f1
] = 12130,222 MPa

Para la Rueda:
FC FL
f
f
f
K K
S
b
* *
2 *
] [
2
lim
2
=
Donde:
Factor de duracin a flexin para la rueda K
FL2
:
9
2
FE
FB
FL
N
N
K =
Donde:
N
FE2
= 60*n*T*c
Con:
n = 495 rpm
T = 20000 horas
c = 1
Entonces:
N
FE2
= 2.8x10
8

Con:
N
FB
= 4x10
6
ciclos
Tenemos que:
[
f2
] = 8929,674 MPa

Comparando:

F1
< [
f1
]

F2
< [
f2
]

Por tanto podemos decir que la transmisin cumple la comprobacin de fractura
en el pie del diente.

20

2.1.5 Clculo de los dimetros del engranaje:
Dimetro de referencia del pin d
1
:

cos
*
1
1
Z m
d =

d
1
= 52,040mm

Dimetro de fondo del pin df
1
:

df
1
= d
1
2m *(ha
*
+ C
*
- X
1
)

df
1
= 44,191mm

Dimetro de cresta del pin da
1
:

da
1
= 2aw df
1
2C
*
* m

da
1
= 55,848mm

Dimetro de referencia de la rueda d
2
:

cos
*
2
2
Z m
d =

d
2
= 312,244mm

Dimetro de fondo de la rueda df
2
:

df
2
= d
2
2m *(ha
*
+ C
*
- X
2
)

df
2
= 302,651mm

Dimetro de cresta de la rueda da
2
:

da
2
= 2aw df
2
2C
*
* m

da
2
= 314,308mm

21

2.1.6 Clculo de las potencias del reductor:
A la entrada del reductor:
N
1
= Mt
1
* W
1

Con:
Mt
1
= 495 N*m
Donde:
W
1
= n
1
*/30
Con:
n
1
= 1512 rpm
Entonces:
N
1
= 78336,72 W

A la salida del reductor:
N
2
= Mt
2
* W
2

Con:
Mt
2
= 2993 N*m
Donde:
W
2
= n
2
*/30
Con:
n
2
= 495 rpm
Entonces:
N
2
= 75184,16 W

22

2.2 Transmisin por correas:
2.2.1 Seleccin del motor:
Para seleccionar el motor adecuado es necesario conocer la potencia que
necesita el sistema que este va a mover. Dicha potencia se puede calcular
mediante la siguiente expresin:
N
motor
= N
1
/
correa

Donde:
N
1
es la potencia de entrada del reductor (78.336 KW)
correa
es la eficiencia de la correa (Para correas trapeciales,
correa
= 0.96)
Por tanto:
N
motor
= 75.203 KW
Se debe seleccionar en un catlogo un motor que brinde una potencia mayor de
75.203 KW.
Motor:
El motor seleccionado es un motor elctrico trifsico SIEMENS en el Catlogo
General SD03 del 2005.
A continuacin se muestran sus principales caractersticas:
Potencia: N = 93.25 KW
Frecuencia de rotacin: n = 1785 rpm
Corriente: 440V
En vacio: 44A
En carga: 150A
En arranque: 949A

23

Caractersticas constructivas:
Modelo: 444T.
Serie G.

AB = 19.94 O = 21.9 ES = 6.88
P = 21.7 2F = 14.50 S = 0.875
D = 11 BA = 7.50 U = 3.375
E = 9 N-W = 8.50 C = 45.6

24

2.2.2 Clculo de la transmisin por correas:
Datos:
Potencia a trasmitir: N
E
= 78,3 KW
Frecuencia de rotacin de la polea motriz: n1 = 1785 rpm
Frecuencia de rotacin de la polea movida: n2 =1512 rpm
Eficiencia de la trasmisin por correas trapeciales:
correa
= 0,96
Relacin de transmisin: u = 1.18
Factor de servicio: fs = 1
En este caso se adopta el factor de servicio igual a uno, ya que se considera un
trabajo uniforme.
Criterio de la capacidad de trabajo:
Potencia de diseo N
D
:
N
D
= N
E
* f
s

N
D
= 78,3 KW
N
D
[N
E
]
Por que si cumple con e criterio de capacidad de trabajo.
Seleccin del perfil a usar:
En la siguiente tabla se pude seleccionar el perfil recomendado en funcin de la
potencia de diseo y las rpm de la polea motriz.
Tabla 2.1 Seleccin de perfiles estrechos.

25

De la tabla anterior se obtiene que para una potencia de diseo (N
D
= 78,3 KW)
y 1785 rpm en la polea motriz el perfil recomendado es un perfil estrecho SPB.
Determinacin de los dimetros de las poleas:
d
1
d
min

d
min
para un perfil SPB es 160mm segn la siguiente tabla.
Tabla 2.2 Recomendacin de dimetros mnimos de poleas.

Por tanto:
d
1
= 200mm
d
2
= d
1
* u
d
2
236mm
Velocidad lineal de la correa v:
4
1 1
10 6
* *
x
n d
v

=

v = 15,825 m/s
Razn de transmisin real u
real
:
) 1 (
1
2
s d
d
u
real
=

Donde s = 0.01

Por tanto:

u
real
= 1,21

26

Determinacin de la distancia entre centros:
3
2
5 . 1
real
rec
u
d
a =

a
rec
= 337,639mm

a
rec
(0.7 0.8) * (d
1
+ d
2
)

Por tanto:

a
preliminar
= 280mm

Determinar la longitud de la correa:

a
d d
d d a L
4
) (
) (
2
2
2
2 1
2 1
+
+ + + =

L = 1251,23mm

Luego para el perfil SPB:

Longitud bsica de la correa: Lo = 3550mm

Longitud primitiva normalizada de la correa:

Ln = 1400mm (Segn tabla 4.1) [Dobrovolski,1970]

Reajustando distancia entre centros:

2
lim
L Ln
a a
inar pre
+ =

De donde:

a = 354,385mm

Determinacin del ngulo de contacto:

60 *
) (
180
1 2 0
a
d d
=

De donde:

= 179,88
0

27

Factor modificador por ngulo de contacto C:

C =0.55 + 0.0025 *

C = 0,999

Factor modificador por longitud de correa CL:

6
Lo
Ln
CL =

CL = 0,856

Comprobacin de los ciclos de flexin:

Ln
v
c if * * 1000 =

Donde el nmero de poleas (c = 2)

Por tanto:

If = 22,60 flexiones/s, que son menores que el lmite (60 flexiones/s).

Determinacin del nmero de correas :

CL C N N
fs N
z
ad c
E
* * ) (
*
+
=

Donde la potencia unitaria (Nc) y la potencia adicional (Nad) se obtienen de las
siguientes tablas, con el dimetro de la polea menor (d
1
= 200mm), razn de
transmisin (u = 1.18) y velocidad de la polea rpida (n1 = 1785 rpm) :

Tabla 2.3 Potencia Unitaria (Nc) para un perfil SPB.

28

Tabla 2.4 Potencia Adicional (Nad) para un perfil SPB.

Por tanto:

Nc 14,64 KW

Nad 0,84 KW

Entonces sustituyendo en:

CL C N N
fs N
z
ad c
E
* * ) (
*
+
=

z =5,90

z 6 Correas

Clculo del tensado inicial:

2
*
*
*
500 v
v z
fs N
C
C ft
So
E
+ |
.
|
\
|
=

Donde:

fs es el factor de tensado. Este factor de tensado toma valores desde 2.02 hasta
2.5. Se toma 2,02

= 0.19 Kg/m para un perfil SPB

Por tanto:

So = 300,058 N

29

FT = 2*z*S
o

FT = 6001,16 N

Clculo de la durabilidad de las correas:

|
|
.
|
\
|
+
=
m m
m
F
T T
T
V
L
H
2 1
25 . 1
1477

Donde:

Fuerza limite por fatiga: (TF = 1242 N)

Masa por metro de correa: ( = 0.19 Kg/m)

Coeficiente de flexin para flexin normal: (C
b
= 4659)

Para un perfil SPB como muestra la siguiente tabla.

Tabla 2.5 Coeficientes para calculo de duracin:

Fuerza en la correa por efecto centrfugo Tfc:

Tfc = * v
2

Tfc = 47,58 N

30

Fuerza por flexin de la correa en polea menor Tflex1:

5 . 1
1
1
85 . 588
d
C
Tflex
b
=

Tflex
1
= 969,95 N

Fuerza por flexin de la correa en polea mayor Tflex2:

5 . 1
2
2
85 . 588
d
C
Tflex
b
=

Tflex
2
= 737,87 N

Fuerza aplicada en la correa en ramal tensado T1:

1 1
*
500 Tflex Tfc
z v
N
S T
D
o
+ + + =

T
1
= 1564,98 N

Fuerza aplicada en la correa en ramal destensado T2:

2 2
*
500 Tflex Tfc
z v
N
S T
D
o
+ + + =

T
2
= 1332,89 N

Sustituyendo en la ecuacin de la durabilidad:

|
|
.
|
\
|
+
=
m m
m
F
T T
T
V
L
H
2 1
25 . 1
1477

Se tiene que:

H 53681 horas.

Calculo del coeficiente de deslizamiento :

= P/2*So Donde P = 2*Mt/d2*z

= 0.78

31

2.3 Transmisin por cadenas:
Datos:

Potencia a trasmitir: N = 75,18 KW

Relacin de transmisin: u = 1.52

Frecuencia de rotacin en la entrada: n = 240 rpm

Seleccin de nmero de dientes:

Para una transmisin reductora se emplea la siguiente ecuacin:

Nmero de dientes en rueda menor z1:

Z
1
= 31.6 * (2.7*u)

Z
1
28 dientes

Nmero de dientes en rueda mayor z2:

Z
2
= Z
1
* u

Z
2
43 dientes

Seleccin del paso de la cadena:

El paso de la cadena se selecciona en dependencia de la frecuencia de rotacin
de la rueda menor, a partir de la siguiente tabla:

Tabla 2.6 Seleccin del paso:

32

Para el caso que nos ocupa donde la frecuencia de rotacin de la rueda menor es
240 rpm se selecciona un paso de 50.8mm.
Determinacin de la velocidad de la cadena v:

60000
* *
1
n t z
v =

Donde el paso t = 50.8mm.

Por tanto:

v = 5,68 m/s

Determinacin del nmero de hileras mr:

Ke
p A
F
mr *
] [ *
=

Donde:

A = 642mm
2

[p] 22 MPa

Se obtienen de las siguientes tablas:

Tabla 2.7 Dimensiones de las cadenas de rodillos segn la ISO 606.

Tabla 2.8 Presin admisible en las articulaciones segn la norma GOST.

Fuerza til en la cadena F:

v
N
F =

F = 13213,58 N

33

Factor de explotacin Ke:

Ke = Kd * Ka * Ki * Kr * Kl * Kreg

Donde se tiene que:

Dimetro primitivo de rueda menor d1:

) / 180 (
1
1
Z sen
t
d =

d1 = 461,81mm

Dimetro primitivo de rueda mayor d2:

) / 180 (
2
2
Z sen
t
d =

d2 = 695,89mm

Dimetro de cresta de la rueda menor da1:

(
+ =
) / 180 tan(
1
5 . 0 *
1
1
z
t da

da
1
= 478,97mm

Dimetro de cresta de la rueda mayor da2:

(
+ =
) / 180 tan(
1
5 . 0 *
1
1
z
t da

da
2
= 721,29mm

Distancia entre ejes mnima amin:

) 50 .... 30 (
2
2 . 1 min
2 1
mm
d d
a
a a
+
|
.
|
\
|
+
=

amin = 770,15mm

amin = 800mm segn la tabla 4.1. [Dobrovolski,1970]

34

Coeficiente de carga dinmica Kd:

Kd = 1 Ya que esta sometido a cargas suaves.

Coeficiente de posicin de la cadena Kh:

Kh = 1 para inclinacin de la lnea entre centros hasta 60.

Coeficiente por regulacin de cadena Kreg:

Kreg = 1 para ajuste de la cadena por desplazamiento de una de las ruedas.

Coeficiente por rgimen de trabajo Kr:

Kr = 1 Para un turno de trabajo por da (8horas/da).

Coeficiente de lubricacin Kl:

Kl = 0.8 Para lubricacin por bao de aceite.

2455 . 0
) / (
4765 . 2
t a
Ka =

Ka = 1,25

Sustituyendo en la ecuacin del factor de explotacin:

Ke = Kd * Ka * Ki * Kr * Kl * Kreg

Ke = 1,0069

Sustituyendo en la ecuacin del nmero de hileras:

Ke
p A
F
mr *
] [ *
=

Tenemos:

mr = 0,94

Por lo que tomamos que nuestra transmisin tendr una sola hilera de cadena.
Segn la norma ISO 606 es una 32A.

35

Clculo de la duracin de la cadena:

3
* *
*
*
*
*
* * * * 4350
v t Zmenor
a Zmayor
mr A
Ke p
Zmenor Kl Kc t
H

=

Kc Coeficiente del tipo de cadena

Kc = 1,2 para cadena de rodillos.

Kl Coeficiente de intensidad de desgaste.

t 3% norma de desgaste admisible.

Por tanto:

Sustituyendo los valores anteriormente calculados en la ecuacin de la duracin
de la cadena tenemos que:

H = 5181 horas > 5000 horas, que son las recomendadas.

36

Captulo III. rboles y Rodamientos.
3.1 Dimensionado previo de rboles.
Para ambos rboles se usara un acero 40X con las siguientes propiedades:

Para el rbol del pin:

Comenzamos calculando el dimetro en el extremo del rbol segn un clculo
previsto en la norma GOST 12080-66 que consta de la siguiente frmula.

3
cal
extr
extr
K
Mt
d =

Donde:

Mt
extr
Momento Torsor en el extremo del rbol. Mt
extr
= 495000 N*mm

K
cal
Coeficiente de clculo. K
cal
= 11.2 segn la siguiente tabla. Para el caso de
momento torsor constante y un acero con lmite de rotura a traccin de 1200 Mpa.

Tabla 3.1. Coeficiente de clculo. K
cal

Por tanto:

d
extr
= 29.5mm

Tomamos d
extr
= 30mm.

37

A partir del dimetro calculado escalonamos aumentando el dimetro en 5mm por
escaln.
Resultando la siguiente figura:

Fig. 3.1 Dimensionado previo del rbol del pin.

Las longitudes son aproximadas para el clculo de las reacciones en los
rodamientos y estn dadas de acuerdo con la carcasa en la cual ser montado.

A Centro del rodamiento.
B Centro del pin.
C Centro del rodamiento.
D Centro de la polea.

Como los dimetros del pin son pequeos se decidi que ser solidario con el
rbol, como muestra la Fig.

Para el rbol de la rueda:

Igualmente calculando el dimetro en el extremo del rbol segn un clculo
previsto en la norma GOST 12080-66 que consta de la siguiente frmula.

3
cal
extr
extr
K
Mt
d =

Donde:

Mt
extr
Momento Torsor en el extremo del rbol. Mt
extr
= 495000 N*mm

3
0
m
m

38

K
cal
Coeficiente de clculo. K
cal
= 11.2 segn la tabla anterior. Para el caso de
momento torsor constante y un acero con lmite de rotura a traccin de 1200 Mpa.

Por tanto:

d
extr
= 72mm

Tomamos d
extr
= 75mm.

A partir del dimetro calculado escalonamos aumentando el dimetro en 5mm por
escaln.
Resultando la siguiente figura:

Fig. 3.2 Dimensionado previo del rbol de la rueda.

Las longitudes son aproximadas para el clculo de las reacciones en los
rodamientos y estn dadas de acuerdo con la carcasa en la cual ser montado.

A Centro del rodamiento.
B Centro del pin.
C Centro del rodamiento.
D Centro del esproket.

8
5
m
m

7
5
m
m

8
5
m
m

8
0
m
m

A
D
B C
74mm
83 83

39

3.2 Clculo de las fuerzas actuantes:
Para el pin:

Fuerza tangencial FT:

1
1 * 2
dw
MT
FT =
Donde:
MT1 = 495000 N*mm
dw1 = 49,31mm

Por tanto:
FT = 20056.7 N

Fuerza Axial FA:

tan * FT FA =
FA = 3536,53 N

Fuerza Radial FR:

tan * FT FR =
FR = 7300 N

Momento debido a la fuerza axial MFA:

2
1 * dw FX
MFA =
MFA = 87281.56 N*mm

40


Reacciones en los apoyos:

RAX = 275.83 N
RAY = 3124.21 N
RBX = 894.58 N
RBY = 4175.79 N
Estas reacciones fueron calculadas mediante el uso del software MDSolid.

Para la rueda:

Fuerza tangencial FT:

2
2 * 2
dw
MT
FT =
Donde:
MT2 = 495000 N*mm
dw2 = 310,90mm

Por tanto:
FT = 9604.37 N

Fuerza Axial FA:

tan * FT FA =
FA = 1693.5 N

Fuerza Radial FR:

tan * FT FR =
FR = 3495.7 N

41

Momento debido a la fuerza axial MFA:

2
2 * dw FX
MFA=
MFA = 263254.52 N*mm


Reacciones en los apoyos:

RAX = 275.83 N
RAY = 3124.21 N
RBX = 894.58 N
RBY = 4175.79 N
Estas reacciones fueron calculadas mediante el uso del software MDSolid.

3.3 Comprobacin de los rboles:

Mediante el empleo del software MDSolid adems se pueden obtener fcilmente
los grficos de flectores.


Del grfico que se muestra a continuacin podemos obtener que el mayor
momento flector actuante es en el centro del pin, por lo que es el que usaremos
para comprobar los cambios de secciones a fatiga.

Se puede calcular mediante el uso del teorema de Pitgoras.

2 2
22893.75 346590.78 + = MF

MF = 347346.07 N*mm

42

Fig. 3.3.1. Grfico de flectores del rbol del pin:

Clculo del coeficiente de seguridad para el rbol sometido a flexin n
:

Para las secciones 1 y 2:

mn
an
k
n

* *
1
+
=

Donde:

Esfuerzo limite de fatiga para esfuerzos de flexin alternativos
-1
:

-1
=

460MPa para un acero 40X sometido a flexin alternativa.

Esfuerzo medio nominal de flexin
mn
:

mn
= 0 por estar sometido a flexin alternativa.

275.83 N
3124.21 N
3536.53 N
7300 N
87281.56 N*mm
4175.79 N
894.58 N
618.75 N
346590.78 N*mm
259308.43 N*mm
45787.50 N*mm
22893.75 N*mm
1 2
3

43

Esfuerzo de amplitud nominal a flexin
an
:

3
an
* 1 . 0 d
MF
=

Para d = 31mm y MF = 347346.07 N*mm

an
= 27.34 MPa

Radio lmite :

=
k
+
m

k
=1 (Es el radio geomtrico)

m
= 0.35 (En la Fig. 1.6) [lvarez,1986]

Por tanto:

= 1.35mm

Coeficiente de forma en la entalladura
k
:

k
= 2.2 (En la Fig. 1.11 ) [lvarez,1986]

Coeficiente de entalladura K
:

K
= K
k
+ K
s
-1

Donde:

Coeficiente de concentracin de carga por forma K
k
:

K
k
= 2.2 (En Fig. 1.33) [lvarez,1986]

Coeficiente de concentracin de carga por estado de la superficie K
s
:

K
s
= 1.3 (En Fig. 1.34) [lvarez,1986]

Por tanto:

K
= 2.5

= 0.74 (En Fig. 1.35) [lvarez,1986]

Sustituyendo en la ecuacin del coeficiente de seguridad tenemos que:

n
= 1.68

44

Clculo del coeficiente de seguridad para el rbol sometido a torsin n
:


mn
an
k
n

* *
1
+
=

Donde:

Esfuerzo limite de fatiga para esfuerzos de torsin alternativos
-1
:

-1
=

275MPa para un acero 40X sometido a torsin alternativa.

Esfuerzo limite de fatiga para esfuerzos de torsin intermitentes
0
:

0
= 505MPa para un acero 40X sometido a torsin Intermitente

0
0 1
* 2
=

De donde:

= 0.089

3
max
* 2 . 0 d
Mt
mn
= =

De donde:

mn
= 83.03

an
= 0 Por estar sometido a siclo de torsin alternativo

Sustituyendo en la ecuacin:

mn
an
k
n

* *
1
+
=

n = 37.2

45

Calculando el coeficiente de seguridad equivalente
eq
:

+
=
*
eq

eq
= 1.67

Por lo que podemos decir que de acuerdo a la siguiente tabla para maquinas y
motores alternativos con choques de nivel medio el rbol de entrada del reductor
tiene un coeficiente de seguridad entre los recomendados.

Para la seccin 3:

mn
an
k
n

* *
1
+
=

Donde:

-1
:

-1
=


mn
:

mn

46

an
:

3
an
* 1 . 0 d
MF
=

Para d = 30mm y MF = 347346.07 N*mm

an
= 28.34 MPa

Radio limite :

=
k
+
m

k

m
= 0.35 (En la Fig. 1.6) [lvarez,1986]

Por tanto:

= 1.35mm

k
:

k
= 1.35 (En la Fig. 1.11 ) [lvarez,1986]

:

K
= K
k
+ K
s
-1

Donde:

k
:

K
k
= 1.3 (En Fig. 1.33) [lvarez,1986]

s
:

K
s
= 1.3 (En Fig. 1.34) [lvarez,1986]

Por tanto:

K
= 1.3

= 0.74 (En Fig. 1.35) [lvarez,1986]


n
= 9.24

47

:

Para la seccin 3:

mn
an
k
n

* *
1
+
=

Donde:

-1
:

-1
=


0
:

0

0
0 1
* 2
=

De donde:

= 0.089

3
max
* 2 . 0 d
Mt
mn
= =

De donde:

mn
= 91.66

an
= 0 Por estar sometido torsin alternativa.


mn
an
k
n

* *
1
+
=

n = 33.74

48

eq
:

+
=
*
eq

eq
= 47.59

Por lo que podemos decir que tenemos un elevado coeficiente de seguridad.

49


Del grfico que se muestra a continuacin podemos obtener que el mayor
momento flector actuante es en el centro del rodamiento A, por lo que es el que
usaremos para comprobar los cambios de secciones a fatiga.

El cual tiene un valor de:

MF = 1400000 N*mm

Fig. 3.3.2. Grafico de flectores para el rbol de la rueda:

Clculo del coeficiente de seguridad para el rbol sometido a flexin n
:


mn
an
k
n

* *
1
+
=

19820.37 N
28656.25 N 3333.72 N
8835.68 N
161.98 N
3495.7 N
1693.5 N
263254.52 N*mm
1400000 N*mm
276697.99 N*mm
13444.26 N*mm
1 2

50

Donde:

-1
:

-1
=


mn
:

mn

an
:

3
an
* 1 . 0 d
MF
=

Para d = 76mm y MF = 1400000 N*mm

an
= 27.34 MPa

Radio limite :

=
k
+
m

k

m
= 0.35 (En la Fig. 1.6) [lvarez,1986]

Por tanto:

= 1.35mm

k
:

k
= 2.4 (En la Fig. 1.11 ) [lvarez,1986]

:

K
= K
k
+ K
s
-1

Donde:

k
:

K
k
= 2.4 K
k
= 2.2 (En Fig. 1.33) [lvarez,1986]

s
:

K
s
= 1.3 (En Fig. 1.34) [lvarez,1986]

51

Por tanto:

K
= 2.8

= 0.58 (En Fig. 1.35) [lvarez,1986]


n
= 3.48

:


mn
an
k
n

* *
1
+
=

Donde:

-1
:

-1
=


0
:

0

0
0 1
* 2
=

De donde:

= 0.089

3
max
* 2 . 0 d
Mt
mn
= =

De donde:

mn
= 34.09

an
= 0 Por estar sometido a torsin alternativa.

52


mn
an
k
n

* *
1
+
=

n = 3.03

eq
:

+
=
*
eq

eq
= 3.43

Por lo que podemos decir que de acuerdo a la siguiente tabla para maquinas y
motores alternativos con choques de nivel medio el rbol de entrada del reductor
tiene un coeficiente de seguridad entre los recomendados.

53

3.4 Chavetas y Chaveteros:

Ya que la chaveta debe ser de un acero ms blando que el del eje (40X en este
caso) tomamos un acero 15X para la chaveta, con las siguientes caractersticas.

Tabla 3.4.1 Propiedades del acero 15X.

Variantes de chavetas prismticas:

Escogemos una chaveta de tipo I con los siguientes datos de acuerdo al dimetro
donde ser colocada, para este caso en el extremo del rbol cumpliendo la
funcin de transmitir el torque de la polea al rbol.

Dimensiones fundamentales:

Para el caso que nos ocupa el dimetro del eje es de 30mm, de ah se tienen los
siguientes datos.

54

Longitud de la chaveta L:

b L L
trab
+ =

Donde la L
trab
la calculamos despejando de las condiciones de aplastamiento y
cortante, tomamos una mayor o igual que la calculada para garantizar que cumpla
con las condiciones de resistencia.

Criterio de resistencia a aplastamiento:

( )
[ ]
apl
trab
L t h d
Mt

*
2
1
[ ]
apl
t
apl
n
f
=

Despejando tenemos que:

( ) f t h d
n Mt
L
apl
trab
*
* 2
1

Donde:

n
apl
= 2, de acuerdo con la siguiente tabla, para chaveta fija que transmitir una
carga constante.

Tabla 3.4.2. Coeficientes de seguridad a aplastamiento y corte.

Por tanto:

L
trab
44mm

Criterio de resistencia a cortante:

[ ]
ciz
trab
L d b
Mt

* *
2
1
[ ]
ciz
t
ciz
n
f
=

55


f b d
n Mt
L
ciz
trab
* *
* 2
1

Donde:

n
apl
= 2,5, de acuerdo con la tabla 3.4.2, para chaveta fija que transmitir una
carga constante.

Por tanto:

L
trab
20.62mm

Por lo que tomamos una longitud de trabajo mayor que la mayor de las calculadas
para asegurar que cumpla con las dos condiciones.

Por tanto:

L
trab
= 45mm

Sustituyendo en la ecuacin de la longitud de la chaveta tenemos que:

b L L
trab
+ =

L = 53mm

Normalizando es:

L = 56mm

Para el extremo del rbol de la rueda:

caso) tomamos un acero 15X para la chaveta, con las caractersticas que se
muestran en la tabla 3.4.1.

Igualmente escogemos una chaveta de tipo I con los siguientes datos de acuerdo
al dimetro donde ser colocada, para este caso en el extremo del rbol
cumpliendo la funcin de transmitir el torque del rbol al esproket.

56


siguientes datos.


b L L
trab
+ =

Donde la L
trab


( )
[ ]
apl
trab
L t h d
Mt

*
2
1
[ ]
apl
t
apl
n
f
=


( ) f t h d
n Mt
L
apl
trab
*
* 2
1

Donde:

n
apl
= 1.5, de acuerdo con la tabla 3.4.2, para chaveta fija que transmitir una
carga constante.

Por tanto:

L
trab
53.20mm

57


[ ]
ciz
trab
L d b
Mt

* *
2
1
[ ]
ciz
t
ciz
n
f
=


f b d
n Mt
L
ciz
trab
* *
* 2
1

Donde:

n
apl
carga constante.

Por tanto:

L
trab
19.95mm


Por tanto:

L
trab
= 55mm


b L L
trab
+ =

L = 75mm

Normalizando es:

L = 80mm

Para la transmisin del rbol y la rueda:

caso) tomamos un acero 15X para la chaveta, con las caractersticas que se
muestran en la tabla 3.4.1.

58

Igualmente escogemos una chaveta de tipo I con los siguientes datos de acuerdo
al dimetro donde ser colocada, para este caso en el centro del rbol
cumpliendo la funcin de transmitir el torque de la rueda al rbol.


siguientes datos.


b L L
trab
+ =

Donde la L
trab

( )
[ ]
apl
trab
L t h d
Mt

*
2
1
[ ]
apl
t
apl
n
f
=


( ) f t h d
n Mt
L
apl
trab
*
* 2
1

Donde:

n
apl
= 1.5, de acuerdo con la tabla 3.4.2, para chaveta fija que transmitir una
carga constante.

59

Por tanto:

L
trab
42.25mm


[ ]
ciz
trab
L d b
Mt

* *
2
1
[ ]
ciz
t
ciz
n
f
=


f b d
n Mt
L
ciz
trab
* *
* 2
1

Donde:

n
apl
carga constante.

Por tanto:

L
trab
16mm


Por tanto:

L
trab
= 45mm


b L L
trab
+ =

L = 65mm

Normalizando es:

L = 70mm

60

3.5 Seleccin de rodamientos:
Para la seleccin de los rodamientos es necesario conocer la resultante de las
reacciones en los apoyos, as como la carga axial que acta en los mismos.


Como el ms cargado es el apoyo B, ser para el cual se realicen los clculos y
para mantener la simetra ambos rodamientos sern iguales.

2 2
RBY RBX FR + =

FR = 4270.54 N

FA = 3536.53 N

Clculo de C
ten
:

FR
n Lh
C
p
ten
*
10
* * 60
1
6
1
|
.
|
\
|
=

Donde:

Lh = 20000 h (Tiempo que se desea que dure el rodamiento.)

n1 = 1512 rpm (Frecuencia de rotacin del rbol.)

RAX = 275.83 N
RAY = 3124.21 N RBY = 4175.79 N
RBX = 894.58 N
FA = 3536.53 N
A B
FR = 4270.54 N
FA = 3536.53 N
3
5
m
m

61

p = 3 (Para rodamientos de bolas.)

FR = 4270.54 N (Fuerza radial que acta en el rodamiento.)
Se escoge en el catlogo de rodamientos uno con una capacidad de carga
dinmica (C) mayor que la calculada.

En este caso se escoge un SKF 6407 con las siguientes caractersticas:

Tabla 3.5.1. Caractersticas del rodamiento 6407.

Dimetro
interior
(mm)
Dimetro
exterior
(mm)
Capacidad de
carga
Limite de
velocidad
(rpm)
Peso
(Kg.)
Design.
C Co Grasa Aceite
35 100 55300 31000 7000 8500 0.95 6407

e = 0.31, segn la siguiente tabla para FA/Co = 0.1140

Como FA/FR = 0.8281 e

De la misma tabla obtenemos que:

X = 0.56

Y = 1.4

De ah que:

P = X * FR + Y * FA

P = 7342.68 N

Calculando la duracin del rodamiento seleccionado:

62
1
6
* 60
10
*
n P
C
Lh
p
|
.
|
\
|
=

Lh 47088 h

Lh > 20000 h por lo que el rodamiento cumple con la condicin.

Como el ms cargado es el apoyo A, ser para el cual se realicen los clculos y
para mantener la simetra ambos rodamientos sern iguales.

2 2
RAY RAX FR + =

FR = 28849.51 N

FA = 1693.5 N

Clculo de C
ten
:

FR
n Lh
C
p
ten
*
10
* * 60
1
6
2
|
.
|
\
|
=

Donde:

Lh = 20000 h (Tiempo que se desea que dure el rodamiento.)

n1 = 1512 rpm (Frecuencia de rotacin del rbol.)

p = 3 (Para rodamientos de bolas.)
A B
FAX ==28656.25 N FAY = 3333.72 N
FBX = 8835.68 N
FBY = 161.98 N
FA = 1693.5 N
FR = 28849.51 N
FA = 1693.5 N
8
0
m
m

63

FR = 28849.51 N (Fuerza radial que acta en el rodamiento.)
Se escoge en el catlogo de rodamientos uno con una capacidad de carga
dinmica (C) mayor que la calculada.

En este caso se escoge un SKF 6316 con las siguientes caractersticas:

Tabla 3.5.2. Caractersticas del rodamiento 6316.

Dimetro
interior
(mm)
Dimetro
exterior
(mm)
Capacidad de
carga
Limite de
velocidad
(rpm)
Peso
(Kg.)
Design.
C Co Grasa Aceite
80 170 124000 80000 3800 4500 3.60 6316

e = 0.22, segn la siguiente tabla para FA/Co = 0.021

Como FA/FR = 0.058 e

De la misma tabla obtenemos que:

X = 0.56

Y = 2

De ah que:

P = X * FR + Y * FA

P = 16155.72 N

Calculando la duracin del rodamiento seleccionado:

64

2
6
* 60
10
*
n P
C
Lh
p
|
.
|
\
|
=

Lh 177395 h

Lh > 20000 h por lo que el rodamiento cumple con la condicin.

3.6 Comprobacin de los tornillos de las tapas de los rodamientos:
Para la tapa del rbol del pin:.
Para el ajuste de esta tapa se utilizaron 6 tornillos mtricos gruesos con cabeza
hexagonal y rosca corrida (NC 06-43).
Para los cuales se tienen los siguientes datos:
Mtrica: M10
Nmero de tornillos: z = 6
Fuerza axial que deben soportar: FA = 3536.53 N
Dimetro medio: d2 = 9.03mm
Paso: P = 1.5mm

Comprobacin:
[ ].
d
Fc 4
Trac
2
c

Donde:

Fuerza de clculo Fc:

. 3 , 1
t apriete
P P Fc + =

Donde:

Fuerza de apriete en el tornillo P
apriete
:

( ) . 1 Pa k P
apriete
=

Donde:

Coeficiente de adherencia k:
k = 1.5 Para cargas constantes.

65

= 0,4 Para bridas metlicas con juntas no metlicas.

z
Fa
Pa =

Pa = 589.42 N

Por tanto:

P
apriete
= 530.47 N

Fuerza aplicada en el tornillo Pt:

. Pa P
t
=

Pt = 235.76 N

Sustituyendo en la ecuacin de la fuerza de clculo tenemos que:

. 3 , 1
t apriete
P P Fc + =

Fc = 925.37 N

Dimetro de clculo d
c
:

.
1 , 1
2
d
d
c
=

d
c
= 8.21mm

Esfuerzo admisible de fluencia a traccin [
trac
]:

[ ] .
n
flTrac
Trac
=

Donde:

180 10 6 3 = =
flTrac
MPa.

Los nmeros 3 y 6 se deben a la clase del tornillo, segn la norma NC 06-40.
. 3 = n Para tornillos apretados sin control

[
trac
] = 60 MPa.

3.6

66

Evaluando la expresin tenemos:

[ ].
d
Fc 4
Trac
2
c

17.48 60 MPa

Por lo que podemos afirmar que los tornillos resistirn la carga axial.

Para la tapa del rbol de la rueda:

Para el ajuste de esta tapa se utilizaron 6 tornillos mtricos gruesos con cabeza
hexagonal y rosca corrida (NC 06-43).

Para los cuales se tienen los siguientes datos:
Mtrica: M16
Nmero de tornillos: z = 6
Fuerza axial que deben soportar: FA = 1693.5 N
Dimetro medio: d2 = 14.70mm
Paso: P = 2mm

Comprobacin:
[ ].
d
Fc 4
Trac
2
c

Donde:

Fuerza de clculo Fc:

. 3 , 1
t apriete
P P Fc + =

Donde:

Fuerza de apriete en el tornillo P
apriete
:

( ) . 1 Pa k P
apriete
=

67

Donde:

Coeficiente de adherencia k:
k = 1.5 Para cargas constantes.

= 0,4 Para bridas metlicas con juntas no metlicas.

z
Fa
Pa =

Pa = 282.25 N

Por tanto:

P
apriete
= 254 N

Fuerza aplicada en el tornillo Pt:

. Pa P
t
=

Pt = 112.9 N

Sustituyendo en la ecuacin de la fuerza de clculo tenemos que:

. 3 , 1
t apriete
P P Fc + =

Fc = 443.1 N

Dimetro de clculo d
c
:

.
1 , 1
2
d
d
c
=

d
c
= 13.36mm

Esfuerzo admisible de fluencia a traccin [
trac
]:

[ ] .
n
flTrac
Trac
=

Donde:

180 10 6 3 = =
flTrac
MPa.

Los nmeros 3 y 6 se deben a la clase del tornillo, segn la norma NC 06-40.
. 3 = n Para tornillos apretados sin control
3.6

68

[
trac
] = 60 MPa.

Evaluando la expresin tenemos:
[ ].
d
Fc 4
Trac
2
c

3.16 60 MPa

Por lo que podemos afirmar que los tornillos resistirn la carga axial.

69

3.7 Lubricacin:
Seleccin del lubricante:
Segn la tabla 15.1 de la pgina 258 del Dobrovolski, para una velocidad
circunferencial de 3,90 m/s y para un acero 40x con
tracc
1000 1200 MPa la
viscosidad del aceite es de 120 mm
2
/s, De ah que es necesario usar un aceite
ISO VG 400.

Cantidad de lubricante necesario:
Donde:
a Ancho de la carcaza ocupado por aceite.
b Largo de la carcaza ocupado por aceite.
h: Altura o nivel de aceite.
V: Volumen que ocupa el lubricante.
: Espesor de la pared.
. 10mm =

Segn el criterio para el clculo de aceite:

1KW = 0.35 0.75 litros de aceite.

Por tanto para una potencia nominal Nm = 75KW.

Emplearemos 26 litros y medio de aceite.

V = a * b * h

V = 26.5 litros = 2650000 mm
3

a * b * h = 2650000

Donde:

a = 120mm

b = 450mm

Despejando h tenemos que:

h 50mm

70
Conclusiones
Con el desarrollo de este proyecto investigativo se han cumplido los objetivos
principales, de clculo de transmisiones por correas, cadenas y ruedas dentadas,
as como clculo y diseo de un reductor de velocidad de un paso con engranajes
cilndricos de dientes helicoidales. Con el cumplimiento de estos objetivos
aumentamos nuestros conocimientos sobre el tema, ejercitamos lo aprendido en
clases y se dise un reductor de velocidad y se elabor un informe que podr ser
usado en un futuro con diferentes fines.

Recomendaciones
Realizar la comprobacin de los arboles por el Mtodo de los Elementos
Finitos.
Tratar de reducir el nmero de correas a emplear y aumentar su vida til.
Tratar de acortar el rbol de entrada del reductor.
Realizar el clculo de duracin de los rodamientos con el lubricante
indicado.

71
Referencias Bibliogrficas
[Dobrovolski,1970] Dobrovolski, V. y otros, Elementos de Mquinas. Editorial
MIR, Mosc, 1970.
[Reshetov,1985] Reshetov, D., Elementos de Mquinas, Editora. Pueblo y
Educacin, 1985.
[Martnez,1980] Martnez Escanaverino, J., Informe Tcnico de los Criterios
sobre el Desarrollo de Reductores de Velocidad en Cuba,
Facultad de Ingeniera Mecnica, ISPJAE. 1980.
[lvarez,1986]

[Aneiros,1990]

[S/A, 1990]
lvarez Snchez, J. y otros, Manual Complementario,
Editora. Pueblo y Educacin 1986.
Aneiros, M. Problemas de Diseo de Elementos de
Mquinas, Editora. Pueblo y Educacin.
S/A. Atlas de Diseo de Elementos de Mquinas, Editora.
Pueblo y Educacin 1990.

Normas:

Norma cubana: NC: 06 18

Software:

Software Informtico Autodesk AutoCad Mechanical 2009
Software Informtico Autodesk Inventor 2009
Software Informtico Microsoft Exel 2003
Software Informtico MD Solid

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