UNICAMP, MAIO DE 1997 FEM SEMINRIO IM231 - 2 - ISOLAO E ABSORVEDORES

ELABORADO POR: DANIEL G. FLORENCIO / JOS CARLOS ROCHA (ARQUIVO SEM6-2.DOC)

FONTE: VIBRATION (CAP. 6) - DANIEL J. INMAN - ED. PRENTICE HALL
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2 - ISOLAO E ABSORVEDORES


Isolao de massas vibratrias refere-se a especificar a conexo de
uma estrutura a outra, de maneira a reduzir efeitos indesejados ou
perturbaes na estrutura de interesse, atravs da conexo.


Absoro de Vibrao, por outro lado, refere-se a adicionar massa
a uma estrutura de maneira a absorver a perturbao.


2.1 - ISOLAO


O modelo tpico utilizado em Design de isolao de vibraes o
de 1 grau de liberdade:









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2 conceitos:


1
o
) Uma fora harmnica aplicada massa atravs do
movimento da estrutura.

Os valores de m, c e k devem ser escolhidos de maneira a
minimizar a resposta da massa.

Exemplo: as molas e amortecedores de um carro devem isol-lo
das excitaes do solo, causadas pelo movimento relativo do carro
sobre um piso irregular.


2
o
) A massa representa uma mquina que vibra.

Os valores de m, c e k devem ser escolhidos de maneira a
minimizar a perturbao transmitida estrutura.

Exemplo: os coxins do motor de um carro so responsveis por
minimizar a transmisso da vibrao do funcionamento do motor
para o interior do veculo, para melhor conforto dos ocupantes.


Ambos os conceitos consistem na anlise da resposta ao
movimento harmnico forado em regime permanente, conforme a
equao:

mx cx kx F w t
dr
sin + + =
0
Equao 2.1

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Desejamos ento isolar a massa da figura 2.1 dos efeitos de uma
perturbao Fo sin w
dr
t, aonde w
dr
a freqncia da fora de
excitao (driving force).
A razo entre a amplitude da fora transmitida atravs da conexo
e a amplitude da fora de excitao chamada de
Transmissibilidade.

Para o sistema da figura 2.1, a fora transmitida para a estrutura
atravs da mola, k, do amortecedor, c.

Das equaes:


x(t) = e Equao 2.2
= freq. da fora de excitao ; = k m ;
- wt

( sin cos ) sin( )

( )
A w t B w t X w t
w w w w
d d dr
dr d
+ +
= 1
2


F kx t kX w t
k rp dr
= = ( ) sin( )
Equao 2.3


F cx t cw X w t
c rp dr dr
= = ( ) cos( )
Equao 2.4


Aonde Fc e Fk denotam a fora na mola e no amortecedor,
respectivamente e X a magnitude da resposta de regime
permanente (steady state). A magnitude da fora transmitida a
magnitude da soma vetorial destas 2 foras, denotada por F
T:

F kx cx kX cw X
T rp rp dr
2
2
2 2
= + = + ( ) ( )
Equao 2.5

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F kX
cw
k
T
dr
= +

1
2
Equao 2.6


Assim, a Transmissibilidade:


TR
F
F
w w
w w w w
T dr
dr dr
= =
+
+
0
2
2
2
2
1 2
1 2
( )
( ) ( )

Equao 2.7


Da equao 2.7:





Percebemos que para valores de w
dr
/ w >
2
a isolao ocorre,
pois TR < 1. A maior TR ocorre para w
dr
/ w = 1 (condio de
ressonncia).
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2.2 - ABSORVEDORES


Se as caractersticas de um sistema so tais que a isolao no
possvel, um absorvedor de vibrao pode ser includo no Design.


Um absorvedor de vibrao consiste numa segunda massa
acoplada, com mola e amortecedor, adicionando ao sistema um
grau de liberdade. Este sistema massa-mola-amortecedor ento
sintonizado para vibrar com altas amplitudes e, assim, absorver
parte da energia vibratria do sistema.


O mtodo bsico para especificar um absorvedor ser ilustrado
aqui, examinando-se o caso sem amortecimento, considerando o
sistema de 2 GDL:



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A fora de excitao Fo sin w
dr
t aplicada massa principal m. O
absorvedor especificado para a resposta de regime permanente
RP da massa m, escolhendo-se os valores de m
a
e k
a
. Devemos
lembrar que a resposta de RP de um sistema harmonicamente
excitado encontrada assumindo-se uma soluo proporcional a
um termo harmnico de mesma freqncia que a excitao.
A equao do movimento do sistema da figura 2.3 :


m 0
0 m

x
x
k + k -k
-k k

x
x 0
a a
a a
a a a

sin
F
w t
dr
0
Equao 2.8


Assumindo que a soluo em RP da forma



x(t)
x X
a a
( )
sin
t
X
w t
dr

Equao 2.9


Substituindo Na equao 2.8, obtemos:


k + k -k
-k k

X
X 0
a a
a a
a

mw
m w
w t
F
w t
dr
a dr
dr dr
2
2
0
sin sin


Equao 2.10

Resolvendo para X e X
a
obtemos:


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X
X
(k + k k k
k -k
-k k + m
0
a a a a
a a
a a

1
2 2 2
2
2
0
mw m w
m w
w
F
dr a dr
a dr
dr
)( )


Equao 2.11


ou


X
m w F
mw m w
a dr
dr a dr
=


( )
)( )
k
(k + k k k
a
a a a
2
0
2 2 2
Equao 2.12


e


X
F
mw m w
a
dr a dr
=

k
(k + k k k
a
a a a
0
2 2 2
)( )
Equao 2.13


Concluimos, examinando a equao 2.12, que se k
a
e m
a
forem
escolhidos de maneira que
K m w K m w
a a dr a a dr
= =
2
0, i.e.,
,
ento a amplitude da resposta de RP ser nula, i.e., X = 0. Assim, a
massa adicionada m
a
estar sintonizada para a freqncia de
excitao w
dr
, absorvendo a energia vibratria do sistema.


A adio de amortecimento ao sistema da figura 2.3 implica em
mais 2 parmetros a serem ajustados para reduzir a vibrao da
massa m.

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Perceberemos que, com amortecimento, a resposta da massa m
no mais poder ser anulada. O prximo tpico ilustra mtodos
para escolher os valores de m
a,
k
a
e agora um amortecimento c
a
, de
maneira a minimizar a vibrao da massa m.