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20/10/2010
Temtica
Importancia del control de procesos El sistema de control Simbologa Tipos de control Ejemplos
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Un Proceso puede definirse como: Etapas transformacin de materia prima (bruta) en productos (terminados) usando operaciones qumicas y fsicas
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Continuos
Semicontinuos
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Todo proceso es dinmico por naturaleza Cambios en las variables de operacin no permitirn alcanzar las condiciones de diseo Los procesos industriales potencialmente peligrosos
OBJETIVO DEL CONTROL DE PROCESOS Mantener al proceso en las condiciones ptimas (produccin/ calidad) y seguras de operacin
COMO HACERLO?
Es necesario comprender muy bien el proceso
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El control es importante principalmente por tres motivos: Reducir la variabilidad (CALIDAD) Aumentar COSTOS) la eficiencia (REDUCCION DE
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El sistema de control
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Encontrar las VC, VM, VP de un proceso es una etapa crtica en el desarrollo de un sistema de control
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un Tanque
La temperatura Ti cambia con el tiempo. Como asegurarse que T permanecer cerca del set point? Ti(t) w(t)
Estrategias posibles:
T(t) w(t)
1. Medir
Q(t)
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T y ajustar Q 2. Medir Ti y ajustar Q 3. Medir T y ajustar w 4. Medir Ti y ajustar w 5. Medir T y Ti y ajustar Q 6. Medir T y Ti y ajustar w 7. Ubicar un intercambiador en la corriente de entrada 8. Usar un tanque mas grande
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El lazo de control:
variable controlada: Temperatura del agua set point: Temperatura de confort Medicin: la piel Compara/Decide: el cerebro Ajuste: agregar agua caliente para aumentar la temperatura del agua
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Controlador
Elemento de decisin, de accin de control. Accin: DECISIN
Lazo Cerrado
existe si en el proceso la variable es medida, comparada y una accin es llevada a cabo para corregir su desviacin de su valor deseado (set point). Controlador conectado al proceso.
Lazo Abierto
existe cuando la variable no es comparada y la accin es realizada sin tomar en cuenta el estado de la variable. Ejemplo: los rociadores de agua de jardines. Programados a funcionar a horas especficas sin tener en cuenta la humedad del suelo. Controlador desconectado
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w2(t) xA2=1
AT AT
Estrategias posibles:
1. Medir
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w(t) xA(t)
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w1(t)
LT
w2(t)
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Existe una gran variedad de instrumentos y equipos que permiten implementar sistemas de control.
Elementos primarios/sensores: medicin de variables Transductores : cambio de naturaleza de una seal Transmisores: amplificacin de una seal de un sensor o transductor (seal dbil), en una seal estndar (fuerte) que se transmite al controlador; normalmente ya vienen acoplados a los sensores. Indicadores: hacer visible la lectura de la medicin en el punto de medicin de la variable Registradores: mantener un historial de las condiciones del proceso Controladores: comparacin y decisin Elemento final de control: accin fsica de modificacin sobre la variable manipulada 17 20/10/2010
Elctrica
normalmente entre 4 y 20 mA o 1 y 5 VDC
Digital o discreta
ceros y unos
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Simbologa
Instumentation, Systems and Automation (ISA) Society
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Figuras y Letras
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Instrumentos de medicin
Vlvulas
neumtica manual elctrica
Bombas
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FIC 123
nmero referencia
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Tipos de control
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AT AT
FF FF
AC AC
xA1(t) xB1(t)
w2(t) xA2=1
AT AT
1. 2. 3.
w2(t) xA2=1
t AT XA(t)
1
w(t) xA(t)
t
1
t
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w2(t) xA2=1
t XA(t)
1
w(t) xA(t)
t
1
t
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AT
w2(t) xA2=1
AT
w(t) xA(t)
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