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CONTENIDO
CONTENIDO RESUMEN PRESENTACIN CAPTULO 1 ESTUDIO GENERAL DE BATERIAS
1.1. TIPOS DE BATERAS 1.2. CAPACIDAD DE LAS BATERAS 1.3. ESTRUCTURA DE LA BATERA PLOMO-ACIDO 1.3.1. TIPOS DE PLACAS 1.4. OPERACIN INTERNA DE LA BATERA 1.4.1 DENSIDAD O PESO ESPECFICO DEL ELECTROLITO 1.5. CARACTERSTICAS DEL BANCO DE BATERAS 1.5.1. CONEXIN EN PARALELO 1.5.2. CONEXIN EN SERIE 1.6. TCNICAS Y ALGORITMO DE CARGA PARA UNA BATERA DE PLOMO-ACIDO DE 12V 1.6.1 SOBRECARGA 1.6.2. TCNICAS DE CARGA 1.6.2.1. CARGA RPIDA 1.6.2.2. CARGA A VOLTAJE CONSTANTE 1.6.2.3. FLOTACIN 1.6.2.4. CARGA A CORRIENTE CONSTANTE 1.6.3. ALGORITMO DE CARGA

1 3 5 7
7 9 10 12 16 17 19 20 23 23 24 25 25 26 26 27 28

CAPTULO 2 DISEO Y CONSTRUCCIN DE LOS ELEMENTOS DE FUERZA

2.1. CONVERSOR AC/DC SEMICONTROLADO MONOFSICO 2.1.1 ANALISIS DE FUNCIONAMIENTO 2.1.2. DISEO DEL PUENTE RECTIFICADOR SEMICONTROLADO 2.2. TRANSFORMADOR DE ALIMENTACIN Y AISLAMIENTO 2.2.1 DISEO DEL TRANSFORMADOR 2.3. INDUCTOR 2.3.1 DISEO DEL INDUCTOR 2.4. PROTECCINES 2.4.1 SNUBBERS 2.4.2 FUSIBLES 2.4.3 VARISTOR 2.4.4. DISIPADOR 2.5. DISPOSITIVO DE PROTECCIN Y DESCONEXIN VEHCULO-BATERAS 2.5.1. DISEO DEL DISPOSITIVO DE CONTROL 2.6. MECANISMO DE CONEXIN DEL CARGADOR A LA RED ELCTRICA 2.6.1. ELEMENTOS

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33 33 36 37 37 40 41 43 43 45 45 46 47 48 49 49

CAPTULO 3
DISEO Y CONSTRUCCIN DE LOS ELEMENTOS DE CONTROL Y SENSADO
3.1. ELEMENTOS DE SENSADO 3.1.1. SENSOR DE CORRIENTE 3.1.2. SENSOR DE TEMPERATURA 3.1.3. SENSOR DE VOLTAJE 3.1.4. DETECTOR DE CRUCE POR CERO Y ALIMENTACIN ALTERNA 3.2. ELEMENTOS DE CONTROL 3.2.1 MICROCONTROLADOR PROGRAMABLE

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51 51 59 61 62 64 64

3.2.2 CIRCUITO DE DISPARO 3.2.3 VISUALIZADORES

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CAPTULO 4 PRUEBAS Y RESULTADOS

4.1 CALIBRACIN DE SENSORES 4.1.1 CALIBRACIN DE TEMPERATURA 4.1.2 CALIBRACIN DE CORRIENTE 4.1.3 CALIBRACIN DE VOLTAJE 4.1.4 ERROR 4.2 PROCESO DE CARGA Y DESCARGA DEL BANCO DE BATERAS 4.2.1 PROCESO DE CARGA 4.2.2 PROCESO DE DESCARGA

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74 74 75 75 76 76 76 80

CAPTULO 5 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

5.1 CONCLUSIONES 5.2 RECOMENDACIONES

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82 83

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS ANEXOS

85 87

RESUMEN
El presente proyecto consiste en el diseo (hardware y software) y construccin de un cargador de bateras de plomo cido de 48 V; que incluye un dispositivo de conexin hacia la red. El transformador, que reduce el voltaje a 71 V, se alimenta de un tomacorriente normal monofsico de 110Vac a 60Hz; el transformador alimenta un conversor AC/DC semicontrolado que trabaja en el primer cuadrante, el cul brinda voltaje y corrientes positivos, caractersticas importantes que requiere el banco de bateras para su carga. El microcontrolador PIC16F877A, ejecuta el algoritmo de carga que involucra las etapas que se deben ir siguiendo para la carga del banco de bateras; para esto, es necesario la lectura de las siguientes variables sensadas: corriente, temperatura y voltaje. Las etapas de carga utilizadas son las siguientes: Carga mnima: durante esta etapa, una mnima corriente es aplicada para traer al banco de bateras a un voltaje de mayor nivel correspondiente o cercano a la descarga normal. Carga a corriente constante o carga mxima: una vez que la carga mnima supera el lmite mnimo requerido de voltaje, el cargador pasa al estado de carga mxima. Durante esta etapa se entrega la corriente constante mxima posible a la batera a medida que su voltaje se incrementa. En esta etapa el banco de bateras recupera la mayora de su capacidad (80%), Sobrecarga controlada: Luego de la carga mxima, la batera es sobrecargada durante un periodo de tiempo donde el cargador mantiene un voltaje constante en la batera, mientras sta contina absorbiendo energa del cargador.

Ecualizacin: La etapa de ecualizacin se utiliza para balancear el voltaje en cada batera, y la densidad del electrolito de cada celda, al aplicar un relativo alto voltaje al banco de bateras. Flotacin: se utiliza para mantener la capacidad de la batera evitando su autodescarga. La flotacin se realiza aplicando un voltaje constante menor al voltaje de la batera totalmente cargada sin carga aplicada. Para la visualizacin de las variables y de las diferentes etapas de carga del banco de bateras se usa un display de cristal lquido (LCD) y leds luminosos, donde al momento de la carga siempre se est mostrando la temperatura, corriente, voltaje y la etapa de carga en la que se encuentre. En la descarga del banco de bateras el LCD, est mostrando la temperatura y el voltaje. Se utiliza, en serie al banco de bateras, un inductor que permite mantener la corriente de carga en conduccin continua, de esta manera se evita entregar picos de corriente demasiados pronunciados al banco de bateras, lo que disminuira su vida til. El cable de conexin a la red elctrica est construido de tal forma que se pueda recoger solo, a travs de un sistema mecnico.

CAPTULO 1 ESTUDIO GENERAL DE BATERIAS

Una batera es un dispositivo que convierte la energa qumica contenida en sus materiales activos en energa elctrica a travs de una reaccin electroqumica. Las bateras pueden ser primarias o secundarias. Las bateras primarias son utilizadas solamente una vez, debido a que sus reacciones qumicas internas, que suministran la corriente elctrica, son irreversibles. En las bateras secundarias las reacciones qumicas, que suministran la corriente elctrica, son reversibles; es decir, que haciendo circular una corriente elctrica continua a travs de la batera, en sentido contrario a la corriente de descarga, se pueden recuperar los compuestos qumicos internos originales que suministran la corriente elctrica en una batera cargada; de esta manera este tipo de bateras pueden ser usadas y nuevamente cargadas para su reutilizacin. [21]

1.1 TIPOS DE BATERAS

Las dos categoras existentes de bateras plomo-cido para automviles y de ciclo profundo son: Las bateras hmedas conocidas tambin como de arranque, inundadas, de electrolito lquido, ventiladas o VLA (vented lead acid). Entre estas se encuentran las de bajo mantenimiento, las selladas o libres de mantenimiento y las estndar. Las bateras de vlvula regulada o VRLA (valve regulated lead acid). Entre estas se encuentran las secas o AGM (Absorbed Glass Mat o fibra de vidrio absorbente), en espiral y las de gel. Todas las bateras VRLA son selladas. [8] Todas las bateras de electrolito lquido producen gas hidrgeno y oxgeno (gasificacin) en los electrodos durante la carga a travs de la electrlisis. Estos gases pueden escapar a la atmsfera en una batera hmeda ventilada, lo que requiere mantenimiento regular, debindose aadir agua destilada al electrolito

para que recupere su nivel nominal, cabe sealar que el gas hidrgeno es explosivo en el aire a solamente el 4% de su volumen. [21] En una batera sellada el contenedor de la misma impide el escape de los gases, debiendo estos contenerse y recombinarse pudiendo incrementar en exceso la presin del depsito en condiciones desfavorables, donde acta una vlvula no regulada de emergencia. Debido al confinamiento del electrolito, este tipo de bateras son libres de mantenimiento. Las bateras con vlvula de regulacin son las ms comunes en la actualidad. Estas bateras selladas poseen una vlvula de seguridad regulada que libera el gas en caso de exceso de presin por sobrecarga o exceso de temperatura. La presin de liberacin de gases es predeterminada y generalmente se encuentra entre 2 y 5 psi dependiendo del diseo y tipo de batera. [21] Las bateras de arranque son comnmente utilizadas para arrancar y hacer funcionar motores de combustin interna. El arranque de motores requiere una corriente muy grande por un corto periodo de tiempo. En bateras de arranque sometidas a aplicaciones de ciclo profundo gran parte del material activo se consume muy rpidamente, desprendindose y cayendo al fondo de la celda. Las bateras de arranque generalmente fallan despus de los 30 o 150 ciclos de descarga profunda, mientras que en descargas normales de arranque (2 5% de descarga) pueden soportar miles en ciclos. Las bateras de ciclo profundo estn diseadas para ser descargadas una y otra vez hasta un 80% ya que poseen placas de mejor diseo para descargas profundas. [14] Las bateras plomo-cido de traccin, son bateras de ciclo o descarga profunda mviles, su aplicacin obliga descargas de entre el 20 y 80% de su capacidad para luego ser recargadas. Las bateras de traccin son de alta potencia diseadas para abastecer de energa a un vehculo elctrico o hibrido. Lo ms importante en la seleccin de bateras de traccin es las relaciones potencia peso y potencia volumen, debido que el vehiculo debe transportar su fuente de energa.

Las bateras de traccin al ser de ciclo profundo, requieren tasas rpidas de carga en su utilizacin, generalmente entre 24 horas. Las bateras de traccin son usualmente de placas tubulares o en espiral con un exceso de material activo, que tienen mejor desempeo durante las operaciones de descarga profunda. La principal falla de una batera de ciclo profundo cuando se completa su tiempo de vida til se debe a la corrosin de la rejilla y al desprendimiento del material activo, pero a diferencia de las bateras de arranque, el desprendimiento del material activo no es el principal problema de falla debido a que las bateras de traccin poseen separadores grandes y mejores que en algunos casos cubren en su totalidad las placas. Sin embargo la prdida de material activo afecta directamente a la capacidad de la batera, reduciendo sta progresivamente. La corrosin de la rejilla es en efecto la que determina la vida til de una batera de traccin ya que es causa normal del proceso de carga-descarga; y eventualmente su deterioro la destruir totalmente desconectando la celda; invalidando la batera. Un cortocircuito en una batera de traccin puede producirse si la batera pasa demasiado tiempo descargada y es recargada de manera indebida. Una recarga inadecuada en estas condiciones forma acumulaciones de material activo en forma de pequeas montaas o picos llamadas dendritas que al crecer demasiado pueden llegar a atravesar el separador cortocircuitando las placas. [8]

1.2 CAPACIDAD DE LAS BATERAS [21]

En general el trmino capacidad (C) de una batera es la cantidad de carga disponible en la misma, expresada en amperios-hora (Ah). La capacidad de una batera se relaciona con: la cantidad de material activo en la misma, el porcentaje de electrolito y el rea superficial de las placas. La capacidad de una batera es medida al descargarla a una corriente constante hasta alcanzar su voltaje mnimo (generalmente alrededor de 1.75 voltios por celda). Esto se realiza bajo condiciones estndar a temperatura constante de 25C.

La capacidad se calcula al multiplicar el valor de la corriente de descarga por el tiempo requerido para alcanzar el voltaje mnimo. En resumen, la capacidad o capacidad de entrega es la habilidad de entregar corriente de una batera, la cual se expresa en amperios-hora a un tiempo de descarga especfico. Por ejemplo si una batera plomo-acido es de 200Ah (a 10 horas de descarga) entregar 20 amperios de corriente durante 10 horas bajo condiciones normales de temperatura (25C). Por otro lado, una tasa de descarga puede ser especificada como mltiplo de la capacidad de entrega de la batera. Por ejemplo, una batera puede tener una capacidad de entrega de 200 Ah a C/10 de tasa de carga. La tasa de descarga se determina por la siguiente ecuacin: C/10 (A) = 200Ah/10h = 20 A La capacidad de la batera vara con la tasa de descarga. A mayor tasa de descarga menor capacidad de la batera y a menor tasa de descarga mayor capacidad. Cabe destacar que la batera del ejemplo no puede entregar 200A durante una hora. El proceso electroqumico no puede ser acelerado sin que la batera incremente su resistencia interna en forma substancial. Si la tasa de descarga es menor que la especificada, por ejemplo C/40: C/40 (A) = 200Ah/40h = 5 A; la relacin es vlida. La batera de 200Ah puede sostener este valor de corriente (5A) por 40 horas. La capacidad para las bateras plomo-cido se especifica generalmente con tasas de descarga de 8, 10 o 20 horas (C/8, C/10, C/20); siendo 20 horas la ms comn que los fabricantes especifican en bateras de arranque.

1.3 ESTRUCTURA DE LA BATERA PLOMO-ACIDO [8,21]

Una batera de plomo-acido de 12 voltios esta construida de seis celdas inundadas de electrolito conectadas en serie, el terminal positivo de la primera celda con el terminal negativo de la segunda celda y as sucesivamente como se muestra en la Figura 1.1, cada celda en su respectivo compartimiento produce 2.1 voltios aproximadamente. La celda esta construida por electrodos o placas positivas conectadas entre si y placas negativas tambin conectadas entre s. Las

placas en una celda estn intercaladas, una placa positiva seguida de una negativa. Las placas estn individualmente separadas por lminas o introducidas en sobres delgados de material aislante poroso permeable a los iones que permita la difusin del electrolito a la vez que resista la accin del cido. Mediante los separadores se consigue un aislamiento elctrico entre placas, evitando cortocircuitos entre las de polaridad opuesta, pero permitiendo la transferencia de iones entre el electrolito y las placas. La conformacin de una placa positiva, un separador y una placa negativa se denomina elemento. El conjunto de seis celdas se encuentra encerrado en un monobloque de polipropileno generalmente moldeado por inyeccin.

Figura 1.1 Batera plomo-cido

Las bateras de plomo-cido al terminar su vida til fallan y lo suelen hacer instantneamente. El material activo progresivamente llena el depsito en el fondo de la celda donde se apila hasta alcanzar las placas y al unir dos placas de polaridad opuesta el cortocircuito destruye la celda y por ende la batera queda inservible.

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1.3.1 TIPOS DE PLACAS Placas plant El mtodo ms simple, comn en nuestro medio, para la construccin de placas es realizando placas plant como se muestra en la Figura 1.2, evocando a Gastn Plant, cientfico que dio a conocer un acumulador que se diferenciaba de otras realizaciones precedentes en la utilizacin de electrodos de plomo. Debido a que la capacidad de la batera plomo-acido es proporcional al rea superficial de la placa expuesta al electrolito, son empleados varios mtodos para incrementar el rea de la placa por unidad de volumen o peso. Una placa plant es simplemente una placa plana compuesta de plomo puro; esta placa se encuentra surcada o perforada para incrementar su rea superficial.

Figura 1.2 Placa plant y celda de batera estacionaria

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Placas planas Otro mtodo muy utilizado para incrementar el rea superficial es hacer una pasta del material activo que acte como una esponja la cual llene todas sus cavidades de electrolito. La pasta o material activo, es montada en un marco o rejilla de aleacin de plomo que hace de soporte mecnico y conductor elctrico, llevando la corriente elctrica durante los ciclos de carga y descarga. La rejilla, similar a un panal, es cubierta de pasta llenando todas las ventanas de la estructura, seguidamente solo la placa positiva es forrada por el material separador microporoso. Este material es un sobre de polipropileno / polietileno en cuyas caras internas se adhiere fibra de vidrio absorbente o AGM, que asegura que la placa est en todo momento en contacto con el electrolito. En la actualidad este es el mtodo ms utilizado y es llamado de placa empastada, o placa plana.

Rejillas

Rejillas empastadas

Placa

Figura 1.3 Partes y fabricacin de una celda de placas planas

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Placas tubulares Las placas tubulares son fabricadas para ciclos profundos de trabajo, ideales para bateras de descarga profunda (traccin). Esta construccin utiliza una estructura en forma de marco con una serie de columnas axiales conectadas a un conector comn como se muestra en la Figura 1.4. La pasta es llevada en tubos microporosos no conductivos los cuales son puestos sobre cada columna.

Figura 1.4 Placa tubular y componentes La rejilla en las placas planas y tubulares esta hecha de una aleacin de plomo. Una rejilla de plomo puro no es suficientemente fuerte y no soportara al material activo, debido a esto, otros metales en pequeas cantidades son aadidos al plomo como aleacin para darle ms fuerza y mejorar algunas propiedades elctricas. Los metales aadidos con ms frecuencia son el antimonio, calcio, estao y selenio. Las aleaciones ms comunes para fortalecer la rejilla se realizan con antimonio y calcio. Se aade estao a las rejillas plomo-calcio para mejorar los ciclos cargadescarga.

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Placas en espiral Las placas en espiral (Figura 1.5) ofrecen algunas ventajas sobre el resto de placas, ya que cada una de sus celdas contiene placas ms largas y grandes enrolladas de una manera muy compacta conjuntamente con el separador, esto permite que exista una mayor rea de placa en contacto con el electrolito, lo que da como resultado una mayor energa y ciclos de descarga profunda ms frecuentes. Debido a que la rejilla no realiza soporte mecnico se la fabrica de plomo puro, lo que permite a la batera tener mejores propiedades de conductividad, menor resistencia interna y resistencia a la corrosin, adems cada batera esta conformada de pocos componentes, reduciendo as los riesgos de falla. Debido a la compresin de cada una de sus celdas resiste mucho ms la vibracin. [16]

Figura 1.5 Placas en espiral

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Figura 1.6 Batera de placas en espiral

1.4 OPERACIN INTERNA DE LA BATERA [8, 21]

Los materiales activos en la batera son aquellos que participan en la reaccin electroqumica de carga-descarga. Estos materiales incluyen el electrolito y los electrodos positivo y negativo, mismos que se deterioran con cada proceso de carga-descarga lo que determina la vida til de la batera. El electrolito es una solucin diluida de cido sulfrico (H2SO4); 25% de cido sulfrico y 75% de agua destilada en una batera totalmente cargada. El electrodo negativo en una batera cargada esta compuesto de plomo en estado esponjoso (Pb) y el electrodo positivo esta compuesto de dixido de plomo (PbO2). Todas las bateras de plomo-acido operan con la misma reaccin fundamental. Cuando la batera se descarga los materiales activos en los electrodos reaccionan con el cido sulfrico en el electrolito para formar sulfato de plomo y agua. El electrodo negativo (Pb+2) reacciona con el in sulfato (SO4 -2) del cido, creando un depsito de sulfato de plomo PbSO4; esta reaccin qumica se lleva a cabo con la cesin de dos iones positivos, lo que da al electrodo su polaridad negativa. El electrodo positivo (PbO2) reacciona tambin con los iones de sulfato (SO4-2) del cido, creando de igual manera sulfato de plomo PbSO4, pero esta reaccin

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qumica se lleva a cabo con la cesin de dos electrones, lo que da a este electrodo su polaridad positiva; por ltimo los iones de hidrgeno H+ liberados del cido se combinan con el oxigeno liberado del dixido de plomo PbO2 formando nuevas molculas de agua. En la carga el agua disocia las molculas del cido sulfrico (H2SO4); el proceso de electrlisis del agua, cuando el voltaje de celda supera cierto valor, genera iones de hidrgeno H+ y oxgeno O-2; el sulfato de plomo PbSO4 en ambos electrodos se convierte de nuevo en dixido de plomo (positivo) y plomo en estado esponjoso (negativo), y los iones de sulfato (SO4-2) son conducidos de vuelta a la solucin de electrolito para formar acido sulfrico. Las reacciones involucradas en la celda son las siguientes: [21] Descarga Carga En el electrodo positivo: PbO2 + 3H+ + HSO4- + 2e- PbSO4 + 2H2O (1.685V) En el electrodo negativo: Pb + HSO4- PbSO4 + H+ + 2ePara toda la celda: PbO2 + Pb + 2H2SO4 2 PbSO4 + 2 H2O (2.041V) (0.356V)

El cambio porcentual de la cantidad de agua en solucin forza un cambio de densidad en el electrolito. Cuando la batera est cargada, la densidad aumenta, y cuando est descargada disminuye. Estas variaciones de densidad permiten evaluar el estado de carga de las celdas.

1.4.1 Densidad o peso especfico del electrolito [8] El peso especfico es el cociente entre el peso de una solucin y el peso de una de igual volumen de agua a una temperatura determinada. El peso especfico o densidad es utilizado como un indicador del estado de carga de una celda o batera. Sin embargo, la medicin de la densidad no puede determinar la

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capacidad de una batera. Durante la descarga, la densidad decrece linealmente con la descarga amperios-hora, como se muestra en la Figura 1.7.

Voltaje de celda [ V ]

Figura 1.7 Medicin de la densidad del electrolito [21] El descenso lineal de la densidad durante la descarga se aproxima segn la ecuacin: Densidad = Voltaje de celda a circuito abierto 0.845 Voltaje de celda a circuito abierto = densidad + 0.845 Estas ecuaciones permiten monitorear la densidad para determinados casos, como en bateras selladas. La densidad decrece durante la descarga de una batera a un valor cercano al de el agua pura e incrementa durante la recarga. La batera es considerada totalmente cargada cuando la densidad alcanza sus mximos valores posibles. La densidad vara con la temperatura y la cantidad de electrolito en una celda. Cuando el electrolito se acerca al nivel ms bajo indicado, la densidad es ms alta que la nominal y desciende a medida que se aade agua a la celda para llevar al electrolito a su mximo nivel. El volumen del electrolito aumenta si la temperatura se incrementa y lo contrario si disminuye, modificando de igual manera la densidad leda. Si el volumen del electrolito aumenta la lectura de densidad es baja y por otro lado es alta con las bajas temperaturas.

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La densidad de una batera es determinada por la aplicacin para la cual ser destinada, la temperatura de trabajo y su vida til. Densidad [gr/cm3] 1.300 1.265 1.250 1.215 Estado de carga 100% 75% 50% 25% Descargada Aplicacin Bateras de ciclo profundo para vehculos elctricos (traccin) Automviles UPS Aplicaciones generales Densidad [gr/cm3] Voltaje [V] 1.265 1.225 1.190 1.155 1.120 12.7 12.4 12.2 12.0 11.9

1.5 CARACTERSTICAS DEL BANCO DE BATERAS [14,21,8]

La energa que una batera almacena se puede relacionar con la cantidad de plomo que contiene. As una batera de 12 voltios de 100Ah de ciclo profundo, pesa alrededor de 35Kg, su equivalente de 200Ah pesa 70Kg. Existen diversos criterios como el costo, la seguridad, el peso, el espacio, la confiabilidad, etc. para preferir utilizar y conectar dos o ms bateras en vez de utilizar una sola de la misma capacidad o viceversa, que dependen de la aplicacin o las necesidades. Muchas veces no es posible encontrar bateras de un determinado voltaje o capacidad debiendo recurrirse a los arreglos de bateras; o por otro lado, existen muchos arreglos de bateras en diferentes conexiones que permiten obtener el mismo voltaje o capacidad deseada. Un buen criterio para preferir varias bateras a una nica es generalmente el costo, en caso de falla de una celda; en el banco de bateras se sustituira una fraccin del costo; en cambio en este mismo caso la batera nica debe ser sustituida, repitiendo toda la inversin.

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La seguridad por otro lado tambin es importante, un monobloque de gran capacidad sometido a un cortocircuito en las peores condiciones trae graves consecuencias. La temperatura se incrementara sbitamente, el electrolito se evaporara en gran cantidad, consumiendo tambin parte del material activo, el ambiente cercano se llenara de hidrgeno, oxigeno y elementos propios del material activo, es decir el ambiente seria voltil y txico. Por otro lado, utilizando varias bateras de menor capacidad sucedera lo mismo pero en menores proporciones. Si se requiere ms capacidad de entrega (Ah) de una batera, existen bsicamente dos opciones; conexin en paralelo o conexin en serie o un arreglo de ambos.

1.5.1 CONEXIN EN PARALELO [19] Las bateras pueden conectarse en paralelo, estas deben ser del mismo fabricante, tipo, edad, voltaje y capacidad. Para una tpica conexin cableada, los conectores de cada batera tienen una pequea resistencia al igual que el cable que las une, en conjunto suman aproximadamente 0.0015 ohmios entre cada polo de cada batera, de igual manera cada batera tiene una resistencia interna de alrededor de 0.02 ohmios. Si se descarga por ejemplo 100 amperios de un banco de cuatro bateras en una conexin tpica en paralelo, cada batera debera aportar con 25 amperios; sin embargo el aporte de cada batera depende de la conexin que esta tenga en el banco debido a la resistencia de los conectores que aunque es mnima, para grandes corrientes su efecto resulta sumamente importante. As, si la conexin es como la indicada en el esquema de la Figura 1.8, la batera uno (V1) aportar la mitad de la corriente que la batera cuatro (V4), que es la ms cercana a la carga. De esta manera a medida que se aumente conectores a cada batera, desde la carga hasta sus polos, su aporte de corriente ser menor.

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100.0 A DC A

Rcp4 0.0015 35.77 A DC A

Rcp3 0.0015 26.13 A DC A

Rcp2 0.0015

Rcp1 0.0015 17.74 A DC A Ri2 0.02

11.68 V DC V

Carga Ri4 0.02 Ri3 0.02 Ri1 0.02

+ V4 12.7V Rcn4 0.0015 Rcn3 0.0015

20.40 A DC A

+ V3 12.7V Rcn2 0.0015

+ V2 12.7V Rcn1 0.0015

+ V1 12.7V

Figura1.8 Conexin en paralelo Del esquema se puede resumir: V1= V2= V3= V4 = 12,7V; bateras cargadas. Rcp: resistencia conector positivo = 0.0015 Rcn: resistencia conector negativo = 0.0015 Ri: resistencia interna = 0.02 I1 = 17.74A corriente que aporta batera 1 I2 = 20.4A corriente que aporta batera 2 I3 = 26.13A corriente que aporta batera 3 I4 = 35.77A corriente que aporta batera 4 IT = 100A corriente total.

Durante la recarga del banco de bateras sucede exactamente lo mismo, la batera ms cercana al cargador recibe mayor corriente que la ms lejana, este gran desbalance da como resultado que la batera ms cercana trabaje mucho ms que las dems teniendo ms posibilidad de falla. Una correccin aproximada es la del esquema de la Figura 1.9, donde se alimenta la carga de polos opuestos en diagonal, se aprecia un buen mejoramiento con un simple cambio, pero el desbalance an existe y sus efectos tambin. Del esquema se puede resumir: I1 = I4 = 26.74A I2 = I3 = 23.26A corriente que aporta batera 1 y 4 corriente que aporta batera 2 y 3

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100.00 DC A

Rcp4 0.0015 26.74 A DC A

Rcp3 0.0015 23.26 A DC A

Rcp2 0.0015

Rcp1 0.0015 26.74 A DC A Ri2 0.02

11.64 V DC V

Carga Ri4 0.02 Ri3 0.02 Ri1 0.02

+ V4 12.7V Rcn3 0.0015

23.26 A DC A

+ V3 12.7V Rcn2 0.0015

+ V2 12.7V Rcn1 0.0015

+ V1 12.7V Rcn4 0.0015

Figura 1.9 Conexin en paralelo correccin aproximada La solucin para un banco balanceado de bateras en paralelo, es el esquema de la Figura 1.10, donde para cada batera influyen solo sus propios conectores (2), es importante tambin que todos los cables de cada polo de cada batera que van a al punto comn, sean necesariamente del mismo calibre y tamao; procurando la mnima distancia posible. Pese a requerir de dos conectores extra (puntos comunes), este esquema final permite un correcto balance entre las cuatro bateras del banco. Si se utilizan 2 bateras en paralelo la solucin se reduce al ejemplo segundo, es decir la interconexin en diagonal de polos opuestos.
100.0 A DC A Rcp4 0.0015 Rcp3 0.0015 25.01 A DC A Rcp2 0.0015 25.01 A DC A Ri2 0.02 Rcp1 0.0015

25.01 A DC A

12.12 V DC V

Carga Ri4 0.02 Ri3 0.02 Ri1 0.02

+ V4 12.7V Rcn3 0.0015

25.01 A DC A

+ V3 12.7V Rcn2 0.0015

+ V2 12.7V Rcn1 0.0015

+ V1 12.7V Rcn4 0.0015

Figura 1.10 Banco balanceado de bateras en paralelo

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1.5.2 CONEXIN EN SERIE Las bateras pueden conectarse en serie, estas deben ser del mismo fabricante, tipo, edad y capacidad. En el caso de conectarse bateras de diferente capacidad, la de menos capacidad se sobrecargar o se descargara demasiado respecto a las dems, segn el proceso. Los cables de conexin entre bateras deben ser del mismo tamao, calibre y lo mas pequeos posibles para evitar cadas de voltaje innecesarias y perjudiciales. Algunos expertos creen que bateras en serie son ms fciles de cargar y descargar debido a que se aplica la misma cantidad corriente a cada celda de cada batera. Otros expertos creen que es mejor bateras en paralelo por que en caso de falla en una batera, una celda abierta por ejemplo, la batera daada queda desconectada y la del otro ramal an puede continuar dando servicio. [8] En el presente caso el banco consta de dos bloques de 48 voltios, cada bloque compuesto de cuatro bateras de 12 voltios en serie. Dichos bloques se conectan en paralelo de tal manera que se alimentan del cargador y alimentan la carga de polos opuestos en diagonal, segn el esquema de la Figura 1.9; que para este caso se consigue un buen balance.

1.6 TCNICAS Y ALGORITMO DE CARGA PARA UNA BATERA DE PLOMO-ACIDO DE 12V

Las bateras no son 100% eficientes, algo de energa se pierde en forma de calor y en las reacciones qumicas de carga y descarga. Si se utilizan 100 vatios de una batera, se necesitaran 120 vatios o ms para recuperar su carga inicial. Cargas y descargas de tasas lentas son ms eficientes. La batera plomo-cido tiene una eficiencia tpica de entre 85% y 95%. En general a medida que su vida til disminuye, la batera disminuye su eficiencia. [14] Todas las tcnicas de carga para una batera plomo-cido as como el algoritmo de control, se relacionan con la temperatura y la gasificacin, consecuencias directas de una sobrecarga.

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1.6.1 SOBRECARGA La sobrecarga es la aplicacin de elevadas corrientes o voltajes a la batera durante excesivos periodos de tiempo, la sobrecarga genera demasiada oxidacin en la rejilla positiva lo que conlleva a la degradacin de la batera, tambin produce sbitos incrementos de temperatura lo que causa una gasificacin excesiva. El inicio de la sobrecarga puede ser detectado monitoreando el voltaje de la batera. En la Figura 1.11 se muestra el voltaje de la batera versus el porcentaje de carga repuesto a varias tasas de recarga. La reaccin de sobrecarga esta indicada por el incremento sbito del voltaje de la celda y llega a ser excesiva y peligrosa cuando la curva alcanza su punto mximo y vuelve a descender. El punto al cual la reaccin de sobrecarga empieza, depende de la tasa de carga y a medida que la tasa de carga se incrementa, el porcentaje de carga repuesto, en el punto en que inicia la sobrecarga, disminuye. Para tasas de carga menores a la capacidad dividido para cinco (C/5), menos del 80% de carga se repone, antes que la sobrecarga inicie. Para que la sobrecarga coincida con el 100% de la carga repuesta, la tasa de carga debe ser menor a la capacidad dividido para cien (C/100). Para tasas de carga mucho mayores, se emplea sensores que determinan cuando la sobrecarga se aproxima, evitndola y reduciendo la tasa de carga a valores moderados. [15]

Figura 1.11 Voltaje de la batera vs el porcentaje de carga. [15]

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1.6.2 TCNICAS DE CARGA

La principal causa de la disminucin de la vida til de una batera es el inadecuado proceso de recarga. Un cargador de bateras plomo-cido tiene dos objetivos que cumplir. El primero es restaurar la capacidad de una manera prctica y rpida. El segundo es mantener la capacidad compensando la autodescarga. El proceso de recarga presenta varias opciones mediante diferentes tcnicas, pero la idea comn siempre es hacer circular corriente a travs de la batera en direccin contraria a la de descarga. El aspecto ms importante de la recarga es relacionar de mejor manera el cargador con la aplicacin de la batera. Al escoger un cargador, es necesario considerar el tipo de batera, la manera en que la batera ser descargada, el tiempo disponible para recargar la batera, las temperaturas extremas a las cuales estar expuesta la batera, y el nmero de celdas en la batera (voltaje de salida). En general, las bateras plomo-cido pueden ser recargadas a cualquier tasa siempre y cuando no produzca excesiva gasificacin, sobrecarga o elevadas temperaturas. Bateras descargadas pueden ser recargadas con moderadamente altas corrientes iniciales. Sin embargo, una vez que la batera se aproxima a su carga completa la corriente debe disminuir para reducir la gasificacin y la sobrecarga excesiva.

1.6.2.1 Carga Rpida Cuando se realiza una carga rpida a la batera, se requiere una alta corriente en corto tiempo para reestablecer la energa que ha sido descargada. Adems se necesitan mediciones de control adecuadas de temperatura y corriente de carga que eviten la sobrecarga cuando la carga rpida se completa. Los requerimientos bsicos para una carga rpida son: Suficiente energa disponible que haga posible una recarga rpida. Corriente de carga controlada que evite la sobrecarga an en cargas prolongadas. Temperatura ambiente de carga de entre 0C y 40C

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1.6.2.2 Carga a Voltaje Constante [9,17] Los cargadores a voltaje constante mantienen casi el mismo voltaje de entrada a la batera durante el proceso de recarga, sin considerar el estado de carga de la batera. Los cargadores de voltaje constante entregan una alta corriente inicial a la batera debido a la gran diferencia de potencial entre la batera descargada y el cargador. Este tipo de cargador reestablece un 70% de una descarga en los primeros 30 minutos. Esto resulta ser til para la mayora de aplicaciones de descarga de bateras. Como la batera se carga, su voltaje se incrementa rpidamente, esto reduce el potencial que suministra la corriente, con el correspondiente decremento de la corriente de carga. Como resultado, aun cuando la batera alcanz rpidamente una carga parcial, para obtener una carga completa se requiere tiempos ms prolongados de carga. Segn esto, los cargadores de voltaje constante son frecuentemente utilizados en aplicaciones que normalmente permiten extensos periodos de carga que permitan conseguir cargas completas. Los cargadores de voltaje constante no deberan utilizarse donde los ciclos cargadescarga son frecuentes. Repetidas descargas sin permitir a la celda llegar a su carga total eventualmente disminuyen la capacidad de la batera y pueden destruir las celdas. Los cargadores de voltaje constante a menudo son usados en dos modos diferentes: como cargadores rpidos para reestablecer un alto porcentaje de carga en un corto tiempo o como cargador flotante para minimizar los efectos de la sobrecarga en bateras que tienen descargas anmalas o de ciclos frecuentes.

1.6.2.3 Flotacin [10,17] Una vez que la batera esta totalmente cargada, la mejor manera de mantener su carga constante es aplicando un voltaje constante a la batera. Esto se lo realiza aplicando un correcto nivel flotante de corriente de carga. La flotacin se utiliza comnmente para respaldos de energa de emergencia donde la descarga de la batera es ocasional. Durante la flotacin el cargador, la batera y la carga estn conectadas en paralelo (sistemas estacionarios). El

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cargador opera muy aparte de la fuente normal de energa, la cual provee de corriente a la carga durante su operacin. En caso de que la fuente normal de energa falle, la batera provee el respaldo de energa necesario hasta que la fuente normal se reestablezca. Los cargadores flotantes son comnmente cargadores de voltaje constante que operan a bajo voltaje, usualmente a menos de 2.4 voltios por celda, manteniendo la corriente de carga baja para compensar nicamente la autodescarga. En carga flotante se debe tener en cuenta el incremento de temperatura, esta condicin ocurre cuando la energa de carga genera calor en el interior de la batera, mayor al que la misma pueda disiparlo; lo que puede causar fallas en las celdas al secarse, acortando su vida til.

1.6.2.4 Carga a Corriente Constante [14,20] Carga a corriente constante significa que el cargador entrega corriente relativamente uniforme, sin considerar el estado de carga de la batera. Los cargadores de corriente constante ayudan a eliminar los desbalances de las celdas y bateras conectadas en serie. Los cargadores de corriente constante de tasa nica son los ms apropiados para ciclos de operacin donde la batera es a menudo requerida para obtener una carga completa de manera inmediata. A estas altas tasas de carga existe gasificacin y escape de gases. La oxidacin de la rejilla positiva ocurrir a elevadas temperaturas o sobrecargas de demasiado tiempo. Debido a esto se debe aplicar la carga de corriente constante durante periodos de tiempo que permitan una carga completa pero que eviten la excesiva oxidacin de la rejilla. Otro tipo de cargador de corriente constante aplica una elevada corriente inicial a la celda y luego cambia a una tasa baja de carga en base a un tiempo, voltaje o ambos. La forma de darse el cambio y el momento al cual hacerlo se determina en base a la gasificacin existente o el balance que se requiera aplicar a las celdas.

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1.6.3 ALGORITMO DE CARGA [9] El cargador de bateras controla el voltaje aplicado a las bateras, la cantidad de corriente de carga que es entregada a las bateras y segn el algoritmo de carga, el tiempo asociado con el cual se varan los niveles de corriente y voltaje. El algoritmo de carga es el conjunto de medidas y decisiones de control (software) aplicados secuencialmente sobre los parmetros elctricos del sistema de carga (hardware) a un tiempo determinado, para conseguir la carga de una batera descargada. Para satisfacer los requerimientos de las tcnicas anteriores y as proveer la mxima capacidad y vida til a la batera, el algoritmo de carga a emplearse divide el ciclo de carga en cinco etapas como se indica en la Figura 1.12 Asumiendo una descarga total de la batera la secuencia de carga, desarrollada por el algoritmo, a travs de las cinco etapas es la siguiente:

1. Carga mnima: Si el voltaje de la batera es menor a un valor lmite mnimo, es un indicativo de una descarga profunda o la presencia de una o ms celdas cortocircuitadas, una mnima corriente es aplicada para traer a la batera a un voltaje de mayor nivel correspondiente o cercano a la descarga normal (generalmente 1.7V/celda a 25C). La carga mnima a una batera con bajo voltaje, evita que el cargador entregue deliberadamente elevadas corrientes a una celda en cortocircuito, evitando la sbita gasificacin en la celda daada. 2. Carga a corriente constante o carga mxima: Una vez que la carga mnima supera el lmite mnimo requerido de voltaje, el cargador pasa al estado de carga mxima. Durante esta etapa se entrega la corriente constante mxima posible a las bateras, las cuales recuperan la mayora de su capacidad (80%), a medida que su voltaje se incrementa.

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3. Sobrecarga controlada: Luego de la carga mxima donde se obtiene aproximadamente el 80% de la carga, la batera es sobrecargada durante un periodo de tiempo donde el cargador mantiene un voltaje constante en la batera, mientras sta contina absorbiendo energa del cargador. Para bateras ventiladas el tiempo de sobrecarga es mucho menor, para evitar la deshidratacin excesiva. Inicialmente la corriente de sobrecarga es similar a la de la etapa de carga mxima, disminuyendo a medida que la batera alcanza su mxima carga (el restante 20%). La sobrecarga termina luego de un tiempo determinado, o cuando la corriente disminuye a un valor mnimo, generalmente a un dcimo de la corriente de carga mxima, o un 2% (C/50) o menos de la capacidad de la batera Para bateras ventiladas la gasificacin se identifica con la visualizacin y sonido de burbujeo del electrolito, lo cual sucede al 85% o 90% de la carga completa y es normal. En la etapa de sobrecarga la batera consigue aproximadamente el 95% o ms de su carga total. 4. Ecualizacin: La etapa de ecualizacin es opcional, se utiliza para balancear el voltaje y la densidad del electrolito de cada celda. La ecualizacin revierte los efectos de la reaccin qumica como la estratificacin del electrolito, donde la concentracin del cido es mayor en el fondo de la celda de la batera que en su parte superior, lo que reduce la eficiencia de la batera. Tambin ayuda a remover los cristales de sulfato (dendritas) que se producen en la superficie o en los poros de las placas que reducen la capacidad de la batera. La utilizacin de la ecualizacin vara de entre una vez al mes y una vez al ao para bateras de descarga profunda mviles y 30 minutos diarios para bateras de descarga profunda estacionarias o en general cada 10 o 20 ciclos de descarga profunda. Para bateras de arranque la ecualizacin solo se aplica en los siguientes casos: Cuando una celda requiere ms agua que todas las dems celdas. Cuando una celda no utiliza la misma cantidad de agua que todas las dems celdas.

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Al iniciar la ecualizacin la batera tiene un 95% de su carga y se debe verificar la presencia correcta de electrolito en las celdas. Para acelerar la entrega del ltimo 5% de carga (ecualizacin), se recurren a una de las siguientes dos opciones: 1. El cargador entrega una corriente constante de valor reducido no mayor al 20% de la capacidad de la batera, generalmente entre el 5% y el 10%. La etapa culmina luego de un tiempo de seguridad o cuando se alcanza un lmite de voltaje mximo. 2. El cargador entrega un voltaje superior en 3 o 4 voltios al voltaje de la batera totalmente cargada, se verifica una gasificacin excesiva que no debe llevar a la batera a ms de 51.5C de temperatura. El cargador es forzado a entregar una mxima corriente a la batera, no mayor al 5% de su capacidad, esta corriente paulatinamente disminuye hasta cumplirse el tiempo de la etapa. Esto se puede comparar como una pequea etapa de carga mxima y sobrecarga en un corto tiempo con diferentes niveles de voltaje. Gracias a la elevada tensin de la ecualizacin los cristales de sulfato no recombinables se rompen y se precipitan al fondo de la batera, limpiando las placas y exponiendo plomo nuevo frente al electrolito. Tambin, al ecualizar, la gasificacin (burbujeo) hace que se forme una mezcla pareja de cido y agua evitando la estratificacin. [18] 5. Flotacin: Se utiliza para mantener la capacidad de la batera evitando su autodescarga. La flotacin se realiza aplicando un voltaje constante mayor en algunas dcimas al voltaje de la batera totalmente cargada. El cargador entregar cualquier corriente necesaria para mantener el voltaje constante. Esta corriente es de alrededor del 1% de la capacidad o menos. Mientras se encuentre conectado a la alimentacin principal, el cargador debe mantener la batera en flotacin. El sistema determina un error en el caso de que, por monitoreo, se detecta una corriente superior a la corriente de flotacin, lo que

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puede estar indicando la presencia de una carga parsita que esta comenzando a descargar la batera.

Figura 1.12 Algoritmo de carga por etapas.