Universidade Federal do Cear Centro de Tecnologia Departamento de Engenharia de Teleinformtica Curso de Engenharia de Teleinformtica

Trabalho Computacional - Problemas de Valor de Fronteira

Eletromagnetismo Aplicado Andr Washington Morais de Freitas 0322979

Exerccio 1: Determine e trace o grco de V e E do Exemplo 3.

O exemplo 3 mostrado na gura abaixo, representa uma calha de comprimento innito, com potencial V0 no topo. O potencial V depende de x e de y, e a equao de Laplace utilizada:

Figura 1: Calha de comprimento innito com potencial V0

V =

2V x2

2V y 2

=0

Para resolver esta equao necessrio aplicar as condies de fronteira do problema:

V (x = 0, 0 y a) = 0 V (x = b, 0 y a) = 0 V (0 x b, y = 0) = 0 V (0 x b, y = a) = V0

A equao de Laplace ento resolvida pelo mtodo da separao de variveis, isto , encontrar uma soluo na forma:
V (x, y) = X(x)Y (y)

onde X uma funo somente de x e Y uma funo somente de y. Trabalhando este mtodo chegamos s equaes:
X + X = 0 Y Y = 0

que so chamadas equaes separadas e a constante chamada constante de separao. As condies de fronteira devem tambm ser separadas, cando assim:
V (0, y) = X(0)Y (y) = 0, X(0) = 0 V (b, y) = X(b)Y (y) = 0, X(b) = 0 V (x, 0) = X(x)Y (0) = 0, Y (0) = 0 V (x, a) = X(x)Y (a) = V0 (inseparvel)

Para determinar X e Y, devemos considerar os valores possveis de que satisfaam tanto as equaes separadas quanto as condies de fronteira. Caso A: Se =0, temos ento: 2 X = 0 ou d X = 0, e integrando duas vezes obtemos dx2
X = Ax + B

Aplicando as condies de fronteira X(0) = X(b) = 0:

X(x 0) = 0, 0 + B = 0 ou B = 0 X(x = b) = 0, A b + 0 = 0 ou A = 0

Dessa forma, X(x) = 0, o que torna V = 0. Esta uma soluo trivial e = 0 Caso B: Se < 0, seja = 2 . Das equaes separadas obtemos:
X 2 X = 0 ou (D2 2 )X = 0

onde D =

d dx

, ou seja:
DX = + X

Apresentando duas solues possveis para o sinal negativo e postivo. Para o positivo temos:
dX dx

= X ou

dX X

= dx

Integrando ambos os lados, encontramos:

X = A1 ex

Da mesma maneira para o sinal negativo:

X = A2 ex

E encontramos:
X(x) = A1 ex + A2 ex

Como coshx = (ex + ex ) e senhx = (ex ex ), obtemos a seguinte expresso:

X(x) = B1 coshx + B2 senhx

onde B1 = A1 + A2 e B2 = A1 A2 . Aplicando novamente as condies de fronteira separadas, obtemos:

X(x = 0) = 0, 0 = B1 (1) + B2 (0) ou B1 = 0 X(x = b) = 0, 0 + B2 senhb

J que = 0 e b = 0, senb no pode ser zero. Dessa forma, B2 = 0 e X(x) = 0. Essa uma soluo trivial, logo, no menor que zero. Caso C Se > 0, e seja = 2 , ento a equao separada de X torna-se:
X + X = 0, isto , (D2 + 2 )X = 0 ou DX = + X

Considerando as concluses do Caso B, chegamos s equaes:

X(x) = C0 ejx + C1 ejx

J que ejx = cosx + jsenx e ejx = cosx jsenx, podemos escreve-la como:
X(x) = g0 cosx + g1 senx

onde g0 = C0 + C1 e g1 = C0 C1 . Impondo agora as condies de fronteira dadas, obtemos:

X(x = 0) = 0, 0 = g0 (1) + 0 ou g0 = 0 X(x = b) = 0, 0 = 0 + g1 senb, e supondo g1 = 0, temos: senb = 0 = senn = n , n = 1,2,3.. b

E ento, para um dado n, a equao em funo de x torna-se:

Xn (x) = gn sen nx b

Tendo encontrado X(t) e

= 2 =
n2 2 b2

podemos agora resolver a equao em funo de y, que pode ser reescrita como:
Y = 2Y = 0

Como no Caso B, a soluo dessa equao tambm ca:

Y (y) = h0 coshy + h1 senhy

Aplicando as condies de fronteira a esta equao:

Y (y) = 0, 0 = h0 (1) + 0 ou h0 = 0

e a soluo para Y (y) torna-se: 4

Yn (y) = hn senh ny b

Substituindo esta equao em funo de Y e a equao em funo de X, na equao produto, temos:

Vn (x, y) = gn hn sen nx senh ny b b

Para cada valor de n temos um valor possivel de Vn , que soluo da equao de Laplace. E pelo teorema da superposio, a combinao linearr dessas solues tambm soluo da equao de Laplace. Portanto, esta equao pode ser reescrita como um somatorio:

V (x, y) =
n=1

cn sen nx senh ny b b

onde cn = gn hn so os coecientes gerados a partir das condies de fronteira separadas para x e y. Impondo estas condies:

V (x, y = a) = V0 =

n=1

cn sen nx senh na b b

que uma expanso em srie de Fourier para V0 . Multiplicando ambos os lados da equao por sen mx e integrando em 0 < x < b, obtemos: b
b 0

V0 sen mx dx = b

n=1

cn senh na sen mx sen nx dx b b b

0

Pela propriedade da ortogonalidade dos senos e cossenos:

0

senmxsennxdx ={ 0 se m= n, ou /2 caso m = n

Utilizando esta propriedade equao, todos os termos do lado direito se cancelaro, com excesso de um nico termo, para o qual m = n. Assim, a equao se torna:
b 0

V0 sen nx dx = cn senh na sen2 nx dx b b b

0 b 0

b V0 n cos nx |b = cn senh na 1 (1 cos 2nx )dx b 0 b 2 b V0 (1 n b cosn) = cn senh na 2 b

Assim:
cn =
4V0 nsenh na b

,n=impar

0,n=par

E substituindo cn na equao, obtemos a soluo completa:

V (x, y) =
4V0 n=1,2,3.. sen nx senh ny b b nsenh na b

pode satisfazer essa condio. Assim, para determinar o potencial em cada ponto no interior da calha, devmos tomar alguns termos da srie innita, dependendo do numero de termos, o valor vai se aproximando mais do real e o grco ser mais detalhado. A determinao do grco desse potencial pode ser dada utilizando um software matemtico, como MatLab, Octave ou Scilab. Os comando entre o Octave e o MatLab so muito semelhantes e o Octave, por ser de licena free, foi utilizado. O programa escrito para simular esta equao do potencial deve levar em conta o somatorio de n termo, escolhidos de acordo com a necessidade de detalhamento do graco. Para este exemplo, utilizei os 10 primeiros n numeros mpares. Deve ser declarado o valor de V0 , que uma constante dada (100v), o valor das dimenses da calha, neste caso o tamanho foi considerado a=2 e b=a, com as coordenadas x e y variando de 0 a 2.
Vo = 100.0; a = 2.0; b=a; c=4.*Vo/pi; x=0:0.05:2; y=x;

Observando a gura do problema, notamos que V varia ao longo de x de 0 (emx = 0) a 0 em (x = b) e somente uma funo seno pode satisfazer essas condies. Da mesma maneira, ao longo de y, V varia de 0 (em y = 0) a V0 em (y = a) e somente uma funo seno hiperblico

Ao declarar as variveis x e y, como vetores, a utilizao do comando meshgrid() com x e y como parmetro, cria uma dimenso matricial na qual o grco que ser em 3D ser plotado. A funo mesh(x,y,z) ento utilizada para exibir o graco de z, que funo de x e y, sobre a dimenso criada por meshgrid(x,y). [X, Y ]=meshgrid(x,y); O somatrio pode ser feito utilizando a estrutura for, que efetua repeties at que sua condio seja alcanada.
for l=1:10 n =2*l-1; a1=sin(n*pi.*x/b); a2=sinh(n*pi.*y/b); a3=n*sinh(n*pi*a/b); sum = sum+c.*a1.*a2/a3; end vetor=sum;

Neste passo, a varivel sum incrementada a cada ciclo do lao for, e ela soma todos os valores dos senos e senos hiperblicos para cada valor de n diferente.

A sada do comando mesh(x,y,vetor) retorna ento o grco da funo pontencial na calha: A

Figura 2: Grco do potencial no interior da calha do Exempo 3 partir do grco do potencial, notamos que em y = 0 o potencial 0, e conforme nos aproximamos de y = a esse potencial se aproxima de V0 . O grco do campo eltrico no interior da calha pode ser obtido diretamente no octave, observando a relao:
E= V

que obtm o campo eltrico a partir do potencial. Podemos obter o gradiente do potencial utilizando o comando dx = gradient(-1*vetor) e ento obtermos o grco fazendo mesh(x,y,dx).

O resultado apresentado na gura abaixo:

Figura 3: Grco do campo eltrico no interior da calha do Exempo 3

Esse grco mostra, de acordo com a denio de gradiente, mostra a magnitude e orientao da mxima taxa de variao de V . Observamos que a maior variao aparece na regio dos espaos entre o topo da calha e as outras paredes, espao esse que exite para separar o potencial V0 do potencial 0 no restante da calha, se nao existisse esse espao toda a calha seria equipotencialmente V0 . Esta variao maior no graco ocorre justamente porque o potencial 0 nas paredes laterais est muio prximo do potencialV0 , ja a base da calha est mais distante do topo, e sua variao de potencial muito baixa. O grco das linhas de uxo e de potencial pode ser obtido tambm no octave, mas utilizando outro comando, contour(x,y,z), onde z funo de x e de y. Se zermos o graco de contorno do potencial, e plotar sobre ele o graco de contorno do campo eltrico, utilizando o comando hold on para sobrepor os grcos, obtemos a imagem abaixo:

Figura 4: Linhas de campo eletrico e potencial do Exemplo 3

Exerccio 2: Determine e trace o grco de V e E da regio dentro de uma calha de comprimento innito como mostra a gura abaixo:

Figura 5: Problema 2: Dois potenciais na calha, um no topo e outro na base

Considere V0 e V1 dado pelas funes abaixo: a) V1 = 20sen 3x ; b 5x b) V1 = 30cos b ; c) V1 = 30sen x + 20cos 5x ; b b Letra a): Para o problema da gura, observamos que diferentemente do primeiro exerccio, temos dois potenciais ao invs de um, e um desses potenciais no uma constante, e sim uma funo. Para resolver esse problema, podemos utilizar do princpio da superposio e dividir o problema em dois: o primeiro, A, com o potencial V0 no topo, e o restante das paredes com potencial 0, e o segundo, B, com o potencial V1 na base e o restante das paredes com potencial 0. O potencial seria ento a soma desses dois VT = VA + VB No primeiro caso, vemos claramente que se trata da condio do primeiro exerccio, ao qual chegamos formula:
V (x, y) =
4V0 n=1,2,3.. sen nx senh ny b b nsenh na b

Para resolver o segundo problema, vemos que a funo de X continua a mesma do primeiro caso, pois o potencial varia com y. A funo de X ento:
Xn (x) = gn sen nx b

e encontramos que a Y (y) dado por:

Y (y) = h0 coshy + h1 senhy

Agora aplicando as novas condies de fronteira separadas para Y (Y ) temos: 9

Y (y = a) = 0, logo 0 = h0 cosh na = h1 senh na b b

resolvendo para h0 obtemos:

h0 = h1 tanh na b

e temos ento a equao produto na forma:

V (x, y) =
n=1

an sen nx senh ny tanh na cosh ny b b b b

onde an = gn hn . Quando Y (y = 0) = V1 temos

Y (0) = h1 tanh na e b V (x, 0) = V1 =
n=1

an sen nx tanh na b b

Neste caso, como V1 no constante, a equao se torna:

20sen 3x = b
n=1

an sen nx tanh na b b

Equacionando o seno nos dois lados desta equao vemos que, para n = 3,
20 = a3 tanh 3a b 20 a3 = tanh 3a
b

Substituindo a3 na equao produto encontrada, temos:

V (x, y) =
20sen 3x b tanh 3a b

senh 3y tanh 3a cos 3y b b b

Obtemos ento duas equaes, uma para o potencial V0 constante no topo da calha, constituda de um somatorio de n termos para a obteno do potencial em cada ponto. A ltima encontrada, para o potencial V1 na base da calha, encontramos a constante de multiplicao n, eliminando o somatrio. O potencial absoluto em cada ponto ser dado ento pela superposio dessas duas equaes. Para simular computacionalmente esta situao, utilizamos o programa do exercicio 1, pois nele j zemos metade da operao: o somatorio de n termos. Basta apenas uma pequena alterao, incluir a equao para o calculo do segundo potencial, e ento som-las.
potencial=20*sin(3*pi.*x/b).*(sinh(3*pi.*y/b)-tanh(3*pi*a/b)*cosh(3*pi.*y/b))/tanh(3*pi*a/b); vetor=sum+potencial; mesh(x,y,vetor)

O resultado do comando mesh(x,y,vetor) o graco do potencial eltrico devido a soma dos potenciais no topo e na base da calha, e pode ser conferido na gura abaixo:

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Figura 6: Potencial eltrico no interior da calha devido a dois potenciais

Vemos que este grco apresenta semelhana com o grco da primeira questo, quando s tinhamos um potencial no topo da calha. Observamos agora uma onda, ou senoide, na parte de baixo da calha, causada pela funo pontecial V1 = 20sen 3x adicionada neste problema. O b campo eltrico tambm pode ser visualizado utilizando o comando gradient na funo potencial:

Figura 7: Campo eltrico no interior da calha

Figura 8: Linhas de potencial e campo eletrico

Aqui tambm notamos uma pequena variao aparecendo na parte debaixo da calha, ou perto de y = 0 no grco.

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Letra b) A soluo da letra

pode ser repetida aqui. O potencial na base dado por:

V1 = 30cos 5x b

Como V (x, 0) = V1 , temos:

30cos 5x = b
n=1

an sen nx tanh na b b

Fazendo n = 5:
30cos 5x b sen 5x b

= a5 tanh 5a b

De onde encontramos, para n = 5:

a5 =
30cot 5x b tanh 5a b

Substituindo agora na equao produto do potencial V1 , obtemos:

V (x, y) =
30cot 5x sen 5x b b tanh 5a b

Com a equao encontrada, podemos substitu-la pela encontrada na letra a, utilizando o mesmo programa e comandos.
vetor=sum+potencial; mesh(x,y,vetor)

potencial=30*cot(5*pi.*x/b).*sin(5*pi.*x/b).*(sinh(5*pi.*y/b)-tanh(5*pi*a/b)*cosh(5*pi.*y/b))/tanh(5*p

Podemos assim encontrar os grcos do potencial, do campo eltrico e das linhas de uxo para esta congurao:

Figura 9: Potencial eltrico no interior da calha

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Figura 10: Campo eltrico no interior da calha

Figura 11: Linhas de potencial e campo eletrico

Podemos observar que houve uma diminuiao do comprimento da onda do item a para este no grco do potencial eltrico e nos demais grcos e tambm um pequeno aumento na amplitude da onda. Letra c) O potencial dado V1 = 30sen x + 20cos 5x b b
30sen x + 20cos 5x = b b
n=1

an sen nx tanh na b b

Equacionando os termos, para n = 1:

30 = a1 tanh a b 30 a1 = tanh a
b

Para n = 5:
20cot 5x = a5 tanh5ab b a5 =
20cot 5x b tanh 5a b

Substituindo agora na equao produto:

V1 =
30sen x b tanh a b

senh y tanh a cosh y + b b b

20cot 5x sen 5x b b tanh 5a b

senh 5y tanh 5a cosh 5y b b b

Como nos itens anteriores, o mesmo programa para simular foi utilizado, colocando agora esta equao para determinar o potencial:
potencial=30*sin(pi.*x/b).*(sinh(pi.*y/b)-tanh(pi*a/b).*cosh(pi.*y/b))/tanh(pi*a/b)

potencial2=20*cot(5*pi.*x/b).*sin(5*pi.*x/b).*(sinh(5*pi.*y/b)-tanh(5*pi*a/b)*cosh(5*pi.*y/b))/tanh(5*

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vetor=sum+potencial+potencial2; mesh(x,y,vetor)

Executando este programa, podemos ento gerar os grcos de potencial, campo eltrico e linhas de uxo:

Figura 12: Potencial eltrico no interior da calha

Figura 13: Campo eltrico no interior da calha

Figura 14: Linhas de potencial e campo eletrico

Assim como nos outros itens, o que se nota a variao do potencial na base da calha, atravs desse grco, como sendo uma onda, causada pela soma de seno e cosseno do n termo. O campo eltrico mostra as areas do topo e base como tendo maior variao de potencial, no causada pelo potencial constante, e na base causada pela funo peridica, mostrando esta onda caracterstica.

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