ANLISE MATRICIAL DE ESTRUTURAS DE BARRAS PELO MTODO DE RIGIDEZ

A anlise matricial de estruturas pelo mtodo de rigidez compreende o estudo de cinco modelos estruturais bsicos: trelia plana, trelia espacial, prtico plano onde se inclui o caso particular da viga, prtico espacial e grelha plana. Em todos os casos admitese a estrutura composta por barras ligadas internamente por ns. Aos ns esto associados deslocamentos e cargas ou aes nodais. As barras (elementos) esto associadas solicitaes de extremo de barra. Ao estudar-se uma estrutura pelo mtodo de rigidez, assim como qualquer outro problema de elasticidade, trs conjuntos de equaes devem ser satisfeitos: -As equaes constitutivas, -As equaes de compatibilidade, -As equaes de equilbrio. No desenvolvimento do contedo as equaes acima sero apresentadas. Desta forma, podemos definir as seguintes etapas fundamentais na soluo de um problema pelo mtodo de rigidez por computador: 1 . Identificao estrutural 2 . Clculo da matriz de rigidez da barra e do vetor de cargas nodais equivalentes 3 .Montagem da matriz de rigidez global e do vetor de cargas global de toda a estrutura 4 . Introduo das condies de contorno 5 . Soluo do sistema de equaes 6 . Clculo das solicitaes nos extremos das barras e das reaes nodais A seguir desenvolveremos o mtodo para o estudo das trelias planas.

1 - IDENTIFICAO ESTRUTURAL Esta etapa consiste em definir-se a estrutura. Para isto devemos selecionar um sistema global de eixos de referncia para a estrutura. Este sistema dever constituir um triedro direto. As coordenadas nodais so definidas em funo destes eixos. As barras so definidas atravs de sua conectividade, ou seja, dos ns aos quais ela se conecta. A cada barra est associado um sistema de eixos local. Este sistema fica definido atravs da ordem que so fornecidos os ns da barra, isto , o eixo x o eixo geomtrico da barra sendo seu sentido estabelecido do n inicial ao n final. Os eixos y e z devero coincidir com os eixos principais centrais de inrcia da seo transversal da barra, formando um triedro direto.Seja o exemplo abaixo:

2000 1000
1

2
3

1
2

3
2

COORDENADAS NODAIS Nmero do n 1 2 3 x 0 2 4 y 0 2 0 0 X(nmero de ns) = 2 4 Y(nmero de ns)= 0 2 0

CONECTIVIDADES Barra 1 2 3 N Inicial 1 2 1 N Final 2 3 3

C (nmero do elem. , 1 ) = conetividade inicial da barra I C (nmero do elem. , 2) = conetividade final da barra I PROPRIEDADES Para cada elemento da trelia dever ser fornecido o Mdulo de Elasticidade Longitudinal (E) e a rea de sua seo transversal (A). RESTRIES N restingido 1 3 Rx 0 1 Ry 0 0 CDIGO : 0 desl. Prescrito 1 desl. Livre

CARGAS Para as trelias as cargas somente podem ser aplicadas nos ns. N carregado 2 Fx 1000 Fy -2000

Da resistncia sabemos que o alongamento ou encurtamento de uma barra submetida somente a esforo normal axial dado pela expresso abaixo
x
L

L=N.L/E.A -----N=E. A. L/ L

Com os dados acima , o programa pode calcular o comprimento das barras : Barra 1

x
j=2

I=C(1,1)=1 n inicial J=C(1,2)=2 n final Lx=X(2) X(1)=2-0=2 Ly=Y(2)- Y(1)= 2-0=2

i=1

Lx

Ly

Assim, o comprimento da barra ser: ________ _____ __ L = Lx 2 + Ly 2 = 4 +4 = 8 E, a inclinao da barra em relao aos eixos globais, ser: Cos = Lx / L Conveno Sen =Ly / L 1 QUADRANTE

Cos = c Sen = s O sentido dos eixos locais ser dado pelo sinal do seno e do cosseno do ngulo. Para a barra 1 , teremos: 3

c = Ly / L

s = Lx / L +

+ Seno

Cosseno

2- MONTAGEM DA MATRIZ DE RIGIDEZ DA BARRA l = Dxj Dxi

j j' i i'

x Fxj
L

Dyj

+
j

j Dx

Fxi

Da resistncia L = N.L /E.A----------N = E.A.L / L L Logo: F xi =- E.A.L/L L F yi = E.A.L/L Substituindo L = D xj D xi nas equaes acima vem: FLxi = -E.A .(D xj-D xi)/L = - E .A . D xj / L + E.A .D xi / L FLxj = E.A . (D xj D xi)/L = E . A . D xj / L - E . A .D xi Ou FLxi = E . A . D xi / L E . A . D xj/L L L FLxj = -E . A . D xi /L+ E . A . D xj/L Escrevendo a equao acima de forma matricial teremos:
L L L L L L L L L L L L

i Dy

i Dx

FLxi FLyi -------FLxj FLyj =

EA/L

-E.A/L

0 .

DLxi DLyi -----DLxj DLyj

0 0 0 0 ---------------------------------------------------------E.A/l 0 E.A/L 0 0 0 0 0

Assim teremos a EQUAO DA BARRA DE TRELIA EM COORDENADAS LOCAIS, esta equao expressa as foras nos extremos das barras com os deslocamentos nodais RELAES CONSTITUTIVAS: F 1=S 1.D 1 Onde: L F 1 :Vetor de solicitaes nos extremos da barra em coordenadas locais. L S 1 : Matriz de rigidez da barra em coordenadas locais. L D 1: Vetor de deslocamentos nodais em coordenadas locais
L L L

TRAO

x Fxj
L

COMPRESSO

x
L

+
j

Fxj

Fxi

Fxi

A direo da fora do n final (j), indica o sinal correto do esforo.

INTERPRETAO FSICA DA MATRIZ DE RIGIDEZ DA BARRA Imaginemos todos os deslocamentos iguais a 0 exceto D xi = 1
L

x y
L L

D xi=1
i i'

Fxj

F xi = E.A/L L F yi = 0 L F xj = -E.A/L L F yj = 0

Fxi

Primeira coluna da matriz de rigidez. Imaginemos todos os deslocamentos iguais a 0 exceto Dyi = 1 F xi = 0 L F yi = 0 L F xj = 0 L F yj = 0
L

Dyi=1

Segunda coluna da matriz de rigidez Assim s (i,j) = corresponder a fora ou reao que ocorre na direo i devido a um deslocamento unitrio na direo j. ROTAO DE EIXOS Com o objetivo de expressar a equao matricial da barra de trelia em coordenadas globais, vamos estudar o procedimento para a obteno de quantidades vetoriais em diferentes sistemas de referncia. Sejam Vx e Vy as componentes do vetor V segundo o L sistema de eixos globais da estrutura, ngulo que o sistema x executa com o eixo x global.Desta forma , teremos: SISTEMA GLOBAL---> SISTEMA LOCAL > VxL = Vx.cos + Vy.sen VyL = -Vx.sen +Vy.cos

y y
L

x Vy.cos
Vy

Vy.sen Vx.cos
Vx

MATRICIALMENTE VxL
x

Vx.sen

Vy L V
L

= =

cos sen -sen cos R .V

Vx Vy

De forma inversa, os vetores Vx e Vy podem ser decompostos segundo o sistema de eixos globais: SISTEMA LOCAL ----->SISTEMA GLOBAL
y
L

x
Vy.cos Vy Vy.sen
L L L

Vx = VxL.cos - VyL.sen Vy = VxLsen + VyLcos

Vx
L

Vx.sen

MATRICIALMENTE
x

Vx.cos

Vx Vy

cos -sen sen cos

VxL VyL

V = R-1. VL V = RT . VL Em termos de deslocamentos teremos: D xi D yi

L L

R-1 = RT

c s -s c

Dxi Dyi

D xi D yi D xj
L L

c -s =

s c

0 0

0 0

Dxi Dyi ------Dxj

D xj D yj
L

-------------------------------- . 0 0 c s

c -s

s c

Dxj Dyj D yj 0 L D 1 = RT . D1
L

Dyj

Sendo: DL1 = Vetor que contm os deslocamentos dos dois ns da barra em coordenadas locais. RT =Matriz de rotao total da barra,pois inclui os dois ns extremos. D1 = Vetor que contm os deslocamentos dos dois ns da trelia em coordenadas globais. RT = R 0 ----------0 R

Da mesma forma, para a rotao das solicitaes nos extremos das barras teremos : FLi FLj R 0 ---------0 R Fi Fj

Agora vamos expressar a equao matricial da barra de trelia em coordenadas globais.Sabemos que: Mas FL1 = RT . F1 DL1= RT . D1 Assim E Resulta RT . F1 = SL1 . RT . D1 RT-1 .RT . F1 = RT -1. SL1 . RT . D1 F1 = S1 . D1 A EQUAO FUNDAMENTAL DA BARRA DE TRELIA EM COORDENADAS GLOBAIS FL1 = SL1 . DL1

Onde S1 = RT-1 . SL1 . RT a matriz de rigidez da barra de trelia em coordenadas globais Ou seja c -s 0 0 EA/L 0 -EA/L 0 . c s 0

S1=

s c 0 0 ---------------------------0 0 c -s 0 0 s c

0 0 0 0 . -----------------------------EA/L 0 EA/L 0 0 0 0 0

-s c 0 0 ---------------------------0 0 c s 0 0 -s c 8

logo

c2

c.s

-c2

-c.s

S1 = EA/L

-cs -s2 c.s s2 ----------------------------c2 -c.s c2 c.s -c.s -s2 c.s s2

3 . MONTAGEM DA MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL E DO VETOR DE CARGAS GLOBAL DE TODA A ESTRUTURA Seja a trelia plana da figura abaixo.As equaes matriciais das barras que a constituem em coordenadas globais so:

2000 2

1000
1

2 3

1
Barra 1 F1x1 F y1 ------ = F1x2 F1y2 Barra 2 F2x2 F2y2 -----F2x3 F y3
2 1

1 1 s111
1

2 s112
1

x
D1x1 D y1 ---D1x2 D1y2
1

s113
1

s114
1

s 21 s 22 s 23 s 24 ------------------------------- . s131 s132 s133 s134 s141 2 s142 s143 3 s213 s144

0u

1 2 1 F 1 1 S 11 S 12 = ---------- . F12 2 S121 S122

1 1

D11 D12

2 = 3

s211

s212

s214 .

D2x2 D2y2 ---D2x3 D2y3 ou

s221 s222 s223 s224 ------------------------------s231 s232 s233 s234 s241 s242 s243 s244

F22

2 3 2 S222 S223 D22 = ----------- . 2 F 3 3 S232 S233 D23

Barra 3 F3x1 F y1 --F3x3 F3y3

3

1 1 s311
3

3 s312
3

s313
3

s314
3

D3x1 . D y1 ---D3x3 D3y3

3

= 3

s 21 s 22 s 23 s 24 -------------------------------s331 s332 s333 s334 s341 s342 s343 s344

ou

1 ---- = ------------- . ---3 F33 S331 S333 D33

F1

1 S 11
3

3 S 13 D31
3

As condies de equilbrio em cada n da estrutura estabelecem que as cargas externas aplicadas nos ns devem ser iguais a soma das solicitaes nos extremos das barras que concorrem neste n.Assim, a soma das cargas externas aplicadas no n 2 da trelia acima deve ser igual a soma das solicitaes das barras 1 e 2 no n 2, ou seja: 1000 = Fx12 + Fx22 = Fx2 -2000 = Fy12 + Fy22 = Fy2 Por outro lado, pela condio de compatibilidade de deslocamentos temos : Dx12 = Dx22 Dy12 = Dy22 Seguindo este raciocnio para todos os ns da trelia temos A MATRZ DE RIGIDEZ GLOBAL DA ESTRUTURA EM COORDENADAS GLOBAIS. Fx1 Fy1 Fx2 Fy2 Fx3 Fy3 = s111+s11 s21+s21 s31 s41 s31 s41 s12+s12 s22+s22 s32 s42 s32 s42 s13 s23 s14 s24 s13 s23 s13 s23 s33+s33 s43+s43 s14 s24 s14 s24 s34+s34 s44+s44 . Dx1 Dy1 Dx2 Dy2 Dx3 Dy3

s33+s11 s34+s12 s43+s21 s44+s22 s31 s41 s32 s42

Para a trelia acima, os ns 1, 2 e 3 ocupam as super linhas e super colunas da matriz. As super linhas e super colunas tero tantas linhas e colunas quantos forem o nmero de graus de liberdade por n. Assim, o posicionamento das submatrizes da matrizes de rigidez das barras da trelia acima sero:

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F1 F2 F3 =

S11+S11 S21 S31

S12 S22+S22 S32

S13 S23 S33+s33 .

D1 D2 D3

Observa-se que a matriz de rigidez da trelia acima possui 6 linhas e 6 colunas, ou seja , 3 ns com 2 graus de liberdade por n.Assim a matriz de rigidez de uma trelia com n ns ser de dimenses 2.n X 2.n. O sistema de equaes acima no pode ser resolvido, uma vez que no foram aplicadas as condies de contorno da estrutura. 4 INTRODUO DAS CONDIES DE CONTORNO Para a trelia dada, temos: Dx1=Dy1=Dy3=0 A eliminao da equao de um deslocamento, implicaria na destruio da banda da matriz e exigiria um rearranjo das incgnitas do problema.Um artifcio usado para introduzir um deslocamento nulo consiste em fazer o elemento da diagonal principal igual a 1 e anular todas as restantes posies pertencentes a esta linha e coluna 5 RESOLUO DO SISTEMA DE EQUAES 6 CLCULO DAS SOLICITAES NOS EXTREMOS DAS BARRAS Sabemos que F1 = S1 .D1 Assim, obtidos os deslocamentos, calculamos as solicitaes nos extremos das barras em coordenadas globais e utilizando a matriz de rotao da barra (RT) calculamos as solicitaes nos extremos das barras em coordenadas locais. As reaes nodais so calculadas somando-se todas as foras que concorrem no n i em coordenadas globais.

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