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Teora de funciones. Funcin vectorial. Lmites, continuidad. Derivadas. Regla cadena. Integrales. Movimiento sobre una curva. Aceleracin. Cinemtica
Funciones vectoriales
En la ciencia y la ingeniera a menudo es conveniente introducir un vector r con las funciones f y g como componentes.
Se dice que r es una funcin vectorial. De manera semejante, una curva en el espacio es parametrizada por 3 ecuaciones
Cuando t varia es posible imaginar que la curva C esta siendo trazada por la punta mvil de r(t)
Ejercicios:
1 Trazar la grafica correspondiente a la funcin vectorial
Las ecuaciones parametricas de la curva son x = 2 cos t Y = 2 sen t . eliminando el parmetro t de las 2 primeras ecuaciones, Se ve que los puntos de la curva estn situados en el cilindro circular X2 + y2 = 4
los puntos de la curva estn situados en el cilindro x2 + y2 = 4 el valor constante z = 3 hace que la curva este situada 3 unidades arriaba del plano xy
obtengo la funcin vectorial que describe la curva c de interseccin del plano y = 2 x y el paraboloide z = 9 x2 -y2 si hacemos x = t, entonces y = 2t, y de esta manera z = 9 - t2 - 4 t2 = 9 -5t2
Limites y continuidad
La funcin fundamental de limite de una funcin vectorial se define en trminos de los limites de las funciones componentes
TEOREMA
Ejercicios:
2.- obtener ecuaciones de parametricas de la recta tangente de la curva C cuyas ecuaciones son parametricas son x = t2 y = t2 - t z = -7 t en t =3 la funcin vectorial que indica posicin de un punto p de la curva es r(t) = r2 i + (t2 -t )j - 7 tk rt = 2 ti + (2t -1)j -7k r(3) = 6i + 5j -7k. Que es tangente a C en el punto cuyo vector de posicin es r(3)= 9i +6j -21k esto es, p(9,6,-21). Empleando las componentes de r(3), vemos que x =9 + 6t y =6 +5t z = -21 -7t
Derivadas de orden
Las derivadas de orden superior( o sucesivas) de una funcin vectorial se obtiene tambin diferenciando sus componentes. En el caso de la segunda derivada tenemos r' = f'(t)i + g'(t)j + h'(t)k. Ejemplo: r(t) = (t3 - 2t2 )i + 4tj + e-tk , r(t) = (3t2 -4t)i + 4j - e-tk r'(t) = ( 6t -4)i + e-tk regla de cadena
si r es una funcin vectorial diferenciables y s = u(t) es una funcin escalar diferenciable, entonces de r(s) con respecto a t es dr/dt = dr/ds ds/dt = r(s) u (t) Ejemplo: Si r(s) = cos 2si + sen 2sj + e-3sk, en donde s = t4 , entonces
si f, g y h son integrables, entonces las integrales indefinida y definida de una funcin vectorial r(t) = f(t)i + g(t)j + h(t)k se definen respectivamente por:
Velocidad y aceleracin
Supngase que un cuerpo o una partcula mvil describe una trayectoria C, y que su posicin en ella esta dada por la funcin vectorial R(t) = f(t)i + g(t)j +h(t)k En donde t representa el tiempo. Si f, g y h tienen segundas derivadas, entonces los vectores V(t) = r(t)= f(t) + g(t)j + h(t)k a(t) =r'(t) =f'(t)i + g'(t)j + h'(t)k se llaman velocidad y aceleracin de la partcula, respectivamente. La funcin escalar v(t) = dr/dt = (dx/dt)2+ (dy/dt)2+dz/dt)2 la longitud esta relacionada con la longitud de arco s mediante s(t) = v(t) s = v(t) dt Ejemplo1:
La posicin de una partcula vil esta dada por V(t)= t2i +tj + 5/2 tk Trazar la trayectoria y los vectores v(2) y a(2). Como x = t2 , y = t , la trayectoria de la particula se encuentra por arriba de la x = y2. cuando t =2 el vector de posicin r(2) = 4i + 2j + 5k indica que la particula esta en el punto p(4,2,5). V(t) = r(t) = 2ti + j + 5 /2 k A(t) = r'(t)=2i V(2) = 4i +j +5/ 2 k a(2)= 2i
Aceleracin centrpeta El vector aceleracin a(t) = r' (t) apunta en la direccin opuesta a la del vector de posicin r(t). Entonces a (t) es una aceleracin centrpeta Si v = v(t) y a = a(t) demostrar que a = v2 / r0.
a(t) = -gj si un proyectil se lanza con una velocidad inicial vo =vo cos i + vo sen j, desde una altura inicial so = so j , entonces v(t) = (-g j) dt = -gtj + c1 Ejercicios: r(t) es el vector de posicin de una partcula mvil calcule la rapidez 1.- r(t) = t2 i + t4j; t = 1
sea C una curva en el espacio descrita por r(t) = f(t) + g(t) +H(t)k, en donde f g y h tienen segundas derivadas. Vector tangente unitario T = r (t) / r(t) Vector binormal unitario Vector unitario definido mediante
B=TXN Los tres vectores unitarios T,N,B forman un conjunto de vectores mutuamente ortogonales de orientacin derecha, llamado triedo mvil Radio de curvatura
El reciproco de la curvatura , p = 1/k se llama radio de curvatura. El radio de curvatura en un punto p de una curva es el radio de una circunferencia que se ajusta a la curva mejo que cualquier otra. Por ejemplo, un automvil que recorre una pista curvada. Puede considerarse que se mueve sobre una circunferencia.