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Disciplina: Fundamentos para a Anlise Estrutural Cdigo: AURB006 Turma: A Perodo Letivo: 2007-2 2007Professor: Eduardo Nobre Lages
Macei/AL
F
0
r d
Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL
Essa tendncia de giro associada a um vetor momento, na direo e sentido da tendncia de giro, cuja intensidade dada por
M=Fd
onde F a intensidade da fora e d o brao de alavanca (distncia do ponto de referncia linha de ao da fora).
Teorema de Varignon
O momento gerado por um sistema de foras concorrentes pode ser calculado somando-se os momentos de cada fora ou avaliando-se o momento da fora resultante equivalente.
P S Q
A
dP dQ
R
Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL
A
d
+ M=Rd
0
+
dS
M = P dP + Q d Q S dS
Teorema de Varignon
Exemplo: Exemplo:
Uma fora de 800 N atua sobre um suporte, conforme mostra a ilustrao abaixo. Determine o momento da fora em relao ao ponto B.
800 N
B
200 mm
A
160 mm
60
Teorema de Varignon
Exemplo (continuao):
1 estratgia uso direto da definio
800 N + M = 800 d
A
160 mm
60
Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL
200 mm
Teorema de Varignon
Exemplo (continuao):
2 estratgia uso do Teorema de Varignon
800 sin 60
800 N
60 800 cos 60
A
160 mm
M = 202564 N mm
B
200 mm
Binrio
Definio: Definio: Sistema particular de duas foras de mesma intensidade, linhas de ao paralelas e sentidos opostos.
-F
d
Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL
As duas foras no iro transladar o corpo sobre o qual atuam, mas tendero a faz-lo girar. O vetor momento representativo da tendncia de giro perpendicular ao plano das foras (regra da mo direita). A intensidade do momento, independente do ponto de referncia, dada pelo produto da intensidade da fora pelo brao de alavanca, ou seja, M = F d
Binrio
Exemplo: Exemplo:
Duas cavilhas de 60 mm de dimetro so montadas sobre uma placa de ao em A e C e duas barras so presas placa em B e D. Uma corda passada em torno das cavilhas, enquanto as barras exercem foras de 10 N sobre a placa. (a) Determine o binrio resultante que atua sobre a placa quando T = 36 N. (b) Se apenas a corda for usada, em que direo ela dever ser puxada para se criar o mesmo binrio com a mnima trao na corda? Qual o valor da trao mnima? 10 N T A B
285 mm
Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL
D
380 mm
C T
10 N
Binrio
Exemplo (continuao):
(a) T = 36 N A
345 mm
10 N
B
285 mm
D
380 mm
C
Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL
T = 36 N 10 N
M = 8620 N mm
Binrio
Exemplo (continuao):
(b) M = 8620 N mm
380 mm
M = Tmin dmax
dmax = 3802 + 2852 + 60 = 535 mm
Tmin =
8620 535
Tmin = 16,1 N
Sabe-se que a intensidade do momento gerado por um binrio dada pelo produto da intensidade da fora que Tmin forma o binrio pelo brao de alavanca. Como se deseja minimizar a fora, deve-se maximizar o brao de alavanca.
dmax
C
Tmin
285 mm
F
0 A
F
Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL
-F
M
0
d F
onde M = F d
A estratgia anterior pode ser aplicada com cada uma das foras do sistema original, tendo como referncia o mesmo ponto O.
F3
Aps isso, combinam-se as foras e os vetores momentos originrios dos binrios, chegando-se ao sistema resultante equivalente com uma nica fora e um nico vetor momento.
R M
110 N B
30
C
45
20
Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL
A D
20 cm
45
140 N
110 N B
30
99,0 N
17,3 cm 14,1 cm
37,6 N C 103,4 N
C
45
20
99,0 N
B 10 cm
14,1 cm
A D
A
20 cm
20 cm
99,0 N
45
140 N
99,0 N
Ry M Rx
Rx = 99,0 + 103,4 - 99,0 = 103,4 N Ry = - 99,0 + 37,6 + 99,0 = 37,6 N M = 99,0 20 103,4 14,1 + 37,6 14,1 + 99,0 10 99,0 17,3 = 329,5 N cm
37,6 N
103,4 N
D
Eduardo Nobre Lages CTEC/UFAL
329,5 N cm A
R =0 e M =0
que em termos dos componentes retangulares, para problemas bidimensionais, pode ser expresso como Rx = 0 , R y = 0 e M z = 0
Imposio: quando algumas das foras que atuam no Imposio: corpo rgido so desconhecidas, normalmente as reaes de apoio, e se deseja saber quem so essas foras desconhecidas que garantem a condio de equilbrio.
Reaes de Apoio
Reaes de Apoio
Uma estrutura em arco treliado fixa ao suporte articulado no ponto A, e sobre roletes em B num plano de 30 com a horizontal. O vo AB mede 20 m. O peso prprio da estrutura de 100 kN. A fora resultante dos ventos de 20 kN, e situa-se a 4 m acima de A, horizontalmente, da direita para a esquerda. Determine as reaes nos suportes A e B.
20 m
A 10 m 20 m
HA
RB
100 kN
Rx = 0 RB cos 60o + H A 20 = 0
R y = 0 RB sin 60 o 100 + V A = 0
Ry
B
Rx
H A = 11,2 kN
V A = 46,0 kN RB = 62,4 kN
Mz
Um letreiro pendurado por duas correntes no mastro AB. O mastro articulado em A e sustentado pelo cabo BC. Sabendo que os pesos do mastro e do letreiro so 1000 N e 800 N, respectivamente, determine a trao no cabo BC e a reao na articulao em A.
B
0,36 m
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1000 N
1,41 m
800 N
Rx = 0 H A + TBC cos171,2o = 0
Ry
o
M z = 0 1000 1,26 800 1,41 + TBC cos 8,8 0,36 + TBC sin 8,8o 2,52 = 0
Mz
A
Rx
H A = 3184,0 N V A = 1306,9 N
TBC = 3222,7 N