22

T EMA 3 . T EMA 3 . - - T ORSI N . CA T ORSI N . CA L CU L O DE A RB OL ES Y E L CU L O DE A RB OL ES Y E J ES. J ES.

INTRODUCCIN

El trmino rbol se usa para referirse a un
elemento giratorio que a una velocidad de rotacin
determinada transmite una potencia.

El termino eje se utiliza para definir una pieza
estacionaria sobre la que hay montadas ruedas
giratorias.

Un rbol de transmisin llamado tambin rbol
principal es aquel que recibe la potencia de una
mquina motriz y la transmite a maquinas
conectadas a el por medio de correas, cadenas o
engranajes.

El hecho de transmitir una potencia desde un
motor implica una velocidad angular (que debe
expresarse en radianes/segundo) y un par que
genera en el rbol la denominada torsin.

En general se dice que cuando un miembro
estructural se carga con momentos que producen
rotacin alrededor de su eje longitudinal se produce
torsin. Este tipo de solicitaciones se presentan en
la Figura 1, en la que cada pareja de fuerzas genera
un par de fuerzas o momento de valor igual al
producto de las fuerzas por la distancia entre sus
lneas de accin. El primer par tendr de valor M
1
=
P
1
d
1
y el segundo par tendr de valor M
2
=
P
2
d
2
.

P
P
d
P
P
d
1
1
2
1
2
2

Figura 1.- Barra sujeta a torsin.

El par o momento es un vector perpendicular al
plano determinado por la fuerza y l a distancia al
punto considerado.

En este tema se van a estudiar frmulas para la
determinacin de tensiones y deformaciones en
arboles y ejes sometidos a torsin y tambin a
torsin combinada con otras cargas.


TORSIN DE BARRAS DE SECCIN CIRCULAR

Sea una barra recta de seccin circular de radio
R empotrada en uno de sus extremos sometida en
el extremo libre a una torsin generada por un par
M. Una barra trabajando de esta forma se dice que
est sometida a torsin pura.

Si se analiza una seccin transversal se observa
que ha girado un ngulo, que los radios siguen
rectos y que permanece plana y circular. Se puede
considerar que la longitud de la barra y su radio, si
el ngulo girado es pequeo, no varan.

Durante la torsin ocurre una rotacin alrededor
del eje longitudinal de un extremo de la barra
respecto al otro. Si el ngulo girado es , ngulo
que se conoce como ngulo de torsin, una lnea
generatriz de la barra nn girar pasando a la
posicin nn'. Debido a la rotacin un elemento de
longitud infinitesimal dx en la barra girar un ngulo
d y si se considera la superficie determinada por
abcd en el elemento de longitud pasar a ocupar la
a b'c'd. Los vrtices ya no miden 90.

M
L
x dx
M
n
n' M M

d
a
dx
c
c'
b
b'
d




r dA
d
n
d

Figura 2.- Elemento de barra sometida a torsin pura.

El ngulo d de la figura anterior se calcula como
sigue:

ab
bb'
= d tg

Y como el ngulo es muy pequeo, la tangente
del ngulo tiende al ngulo, por lo que:

ab
bb'
= d

Como:


dx = ab r.d = bb' y
23
Se tiene que:

dx
r.d
= d



Un par M aplicado en el extremo libre de una
barra de seccin transversal circular, cuyo otro
extremo est empotrado origina en una seccin AA
un estado de tensin que puede deducirse
aplicando el Principio de Fragmentacin de la
Esttica al slido parcial comprendido entre la
seccin AA y el extremo libre en el que se aplica el
par.

B
A
A
M
r
r
dA





i
i

Figura 3.- Barra en voladizo de seccin circular con un par
aplicado en su extremo libre.

La resultante de las acciones tangenciales de la
parte izquierda sobre el slido considerado a lo
largo de la seccin debe ser nula ya que el sistema
de fuerzas aplicado es un par.

Es lgico suponer que las tensiones
tangenciales son proporcionales a sus distancias al
centro, con lo que la magnitud de estas tensiones
ser:


r r
i
i


r
r
=
i
i

La fuerza tangencial que acta sobre un
elemento de rea ser:

.dA i

Y la suma de momentos respecto al centro de la
seccin circular ser:


r
.I
= .dA r
r
= .dA .r
0
2
i i i



Siendo I
o
el denominado momento polar de
inercia.

Igualando los momentos de las fuerzas que
actan sobre la seccin de la barra con el momento
aplicado se tendr que:

M =
r
.Io


De donde despejando se tiene:

o
I
r M

(I)

La ecuacin (I) se denomina formula de la
torsin y establece que el esfuerzo cortante
mximo es directamente proporcional al par
aplicado y al radio de la seccin circular de la barra
e inversamente proporcional al momento polar de
inercia.

Como en una barra maciza de seccin circular el
momento polar de inercia vale:

32
.d
= I
4
o



Y r = d/2 , sustituyendo en la formula de torsin
se tiene que:

3
max
.d
16.M
=




TORSIN DE BARRAS DE SECCIN CIRCULAR
HUECA

Las barras circulares huecas son mucho mas
eficaces que las barras macizas para resistir cargas
torsionales.

En efecto, esto es cierto ya que como se ha
explicado los esfuerzos cortantes en una barra
circular completamente slida disminuyen desde su
valor mximo en la superficie hasta un valor cero en
el centro del circulo, lo que hace que mucho del
material que constituye la barra este sometido a
esfuerzos cortantes muy por debajo del valor
mximo admisible y es por lo que si es necesaria
una reduccin de peso y un ahorro de material es
preciso el uso de barras circulares huecas.

El anlisis de tensiones en las barras huecas es
casi idntico al de las macizas, si bien la distancia
radial se limita al margen r
1
(radio interior), r
2
(radio
exterior).

El momento polar de inercia toma en este caso
el valor:

( ( ) ) ( ( ) )
4
1
4
2
4
1
4
2 o
d - d
32
= r - r
2
= I



Si el tubo es de pared muy delgada entonces
puede emplearse la siguiente formula aproximada:

24
4
.t .d
= .t r 2 = I
3
3
o



Siento t el espesor del tubo y r y d el radio y el
dimetro medio del tubo.


CORTANTE PURO.

Cuando una barra se somete a torsin actan
esfuerzos cortantes sobre secciones
transversales y sobre superficies longitudinales
como se vio anteriormente.

Sea un elemento abcd situado entre dos
secciones transversales paralelas y prximas y dos
planos longitudinales como se presenta en la Figura
4.

M
a
d
b
c
M
a b
c d





Figura 4.- Esfuerzos que actan en un elemento de superficie
de una barra sometida a torsin.

Si en el elemento de superficie longitudinal
considerado los nicos esfuerzos que actan son
los cortantes por lo que se dice que est sometido
a esfuerzo cortante puro.

En el caso de la figura los esfuerzos cortantes
son los que se presentan y si se considera en abcd
una direccin que forme un ngulo con la
generatriz de la barra como se presenta en la Figura
5 se tiene:

p
q
a b
c d
I








t
n




Figura 5.- Anlisis de esfuerzos en planos inclinados en un
elemento en esfuerzo cortante puro.

El vector unitario en la direccin normal a pq
tiene por componentes:

j sen i cos I
r r


+ + .

La tensin en esa direccin vendr dada por:

j + i =
2

1




Siendo la expresin matricial que ofrece los
valores de
1
y
2
:

.cos =
sen . =
sen
cos
0
0
=
2
1
2
1










, ,
_ _






, ,
_ _






, ,
_ _






j cos i sen
r r


+ +

La componente normal ser:


I
n
r
r


Como:

j sen i cos I
r r r


+ +

.sen2 = n

La componente tangencial ser:

2 / I
t


+ +
r
r


Como:

j cos i sen
2
I
r r r



+ + + +

2 cos = t

Las ecuaciones anteriores representan los
esfuerzos normal y cortante que actan para
cualquier direccin sobre la superficie de la barra en
funcin del esfuerzo cortante al que est sometida.

El esfuerzo normal tiene como se vio
anteriormente un valor mximo para = 45. En
dicha direccin el esfuerzo tangencial vale 0.


TORSIN DE BARRAS DE SECCIN
RECTANGULAR

El problema de torsin de un rbol de seccin
rectangular es complicado debido al alabeo de la
seccin durante la torsin. Observando la
deformacin se ve que esta es mxima en el centro
de los lados y nula en los ngulos, por lo que se
deduce que la fatiga cortante es mxima en los
centros de los lados y nula en los ngulos de la
seccin transversal.

25
La fatiga cortante mxima en el caso de rboles
o ejes de seccin rectangular se calcula por la
expresin emprica:

2
max
.b.c
M
=



Ecuacin en la que:

- b es la longitud del lado mayor de la
seccin
- c es la longitud del lado menor de la
seccin.
- un factor dependiente de la relacin
b/c, tal que si b/c < 10 vale 0.208 y si
b/c =10 vale 0.313 y si b/c > 10 vale
0.333.

Tambin se suele usar la formula emprica:


, ,
_ _




b
c
1'8 + 3
b.c
M
=
2
max

El ngulo de torsin por unidad de longitud se
obtiene por la tambin formula emprica:

.G .b.c
M
=
3




Ecuacin en la que:

es un factor experimental que si b/c < 10
vale 0.141 y si b/c = 10 vale 0.313 y si b/c >10 vale
0.333.


ACCIONES COMBINADAS

El principio de superposicin de efectos permite
estudiar las fatigas producidas por una combinacin
de cargas actuando sobre un rbol o sobre un eje.

Para una mas fcil interpretacin se va a realizar
el estudio aplicando dicho principio a algunos
ejemplos numricos, pero antes, por la importancia
que tiene, se va a hacer un anlisis de las
deformaciones en barras cargadas lateralmente y a
obtener la denominada frmula de la flexin.

Las cargas laterales en barras provocan
flexiones en las mismas deformando el eje
longitudinal y transformndolo en una lnea curva.

Un ejemplo se representa en la figura en la que
se representa una barra en voladizo sometida a una
carga puntual P colocada en su extremo libre.



P
B A
P
A
B
d
x
x
dx
ds
P
B
A m
m
o'
1
2

Figura 6.- Deformacin en una barra en voladizo
cargada en su extremo libre.

La forma curva del eje longitudinal de la barra se
denomina curva de flexin o curva elstica o
simplemente elstica.

Es frecuente usar como referencia un par de
ejes cartesianos de forma que el eje XX coincide
con el eje de la barra en reposo y el eje YY es
perpendicular a este. El origen de coordenadas se
toma en el empotramiento de la barra.

Si se consideran dos puntos m
1
y m
2
sobre la
elstica de la barra, situados el punto m
1
a una
distancia x del origen y el punto m
2
a una pequea
distancia ds de m
1
y en ambos puntos se traza una
normal a la tangente a la curva de flexin, se
observa que dichas normales se cortan en un punto
O' que constituye el centro de curvatura de la
elstica a una distancia x del origen. La distancia
desde O' hasta el punto de tangencia se denomina
radio de curvatura y su inversa, por definicin, es
denominada curvatura

Como se sabe cuando el ngulo es pequeo el
arco es igual al radio por el ngulo expresado este
en radianes, por lo que:

ds = .d

Bajo la accin de los dos momentos la barra se
curva de forma que considerando dos secciones
prximas mn y pq a una distancia dx, si se
considera que las secciones planas y
perpendiculares al eje de la barra permanecen
planas y perpendiculares al mismo despus de
curvarse la barra, lo cual puede demostrarse
experimentalmente, dichas secciones giran una con
respecto a la otra ocurriendo que las fibras de la
parte superior de la barra trabajan a traccin y las
de la parte inferior trabajan a compresin. Est claro
que en algn lugar entre la parte superior y la
inferior se localiza una superficie que ni se alarga ni
se comprime, esta es la denominada superficie
neutra y el eje que la representa en el plano del
dibujo se llama eje neutro o lnea neutra.

26
dx
m p a b
s' s
m p
dx
y
e
f
q
d
y
x
M
M
M
M
o
o
o
o
n
q
n
s'
s
O'


Figura 7.- Deformaciones de una barra en flexin pura.

Los planos de las secciones mn y pq se cortan
segn una recta que pasa por el centro de curvatura
O'. Sea d ngulo entre dichos planos y sea el
radio de curvatura. Como la distancia inicial entre
ambas secciones no varia en la lnea neutra se
cumplir que d= dx. En cambio las dems
fibras longitudinales de la barra se acortaran o se
alargaran originando deformaciones longitudinales
que se representaran por
x
. Para evaluar estas
deformaciones considrese una fibra situada a una
distancia y de la lnea neutra. La longitud de esta
fibra ser:

dx
y
- dx = y).d - ( = dl



Como la longitud inicial de la fibra considerada
es dx, el acortamiento es d = dx - dl o sea
dx
y
d



La deformacin unitaria, como se sabe es igual
al alargamiento total divido por la longitud, con lo
que:


dx
d
x





y
= x

La ecuacin anterior establece que las
deformaciones longitudinales son inversamente
proporcionales al radio de curvatura y directamente
proporcionales a la distancia de la fibra considerada
a la lnea neutra.

A partir de las deformaciones longitudinales se
pueden obtener las tensiones segn el eje neutro
que actan perpendicularmente a la seccin
transversal de la barra.

Cada fibra longitudinal esta sometida
nicamente a traccin o a compresin, en
consecuencia:



E.y
= E. = x x

La ecuacin anterior indica que la tensin sobre
la seccin transversal varia de forma directamente
proporcional a la distancia a la superficie neutra, lo
cual se representa en la figura siguiente:

O
y
x
c
c
O
y
z
y
dA
2
1
Z

Figura 8.- Distribucin de esfuerzos longitudinales o normales.

Aplicando las ecuaciones de la esttica la
resultante de las fuerzas que actan en la seccin
transversal es nula pues en la barra no hay fuerzas
longitudinales y solo existe un momento de valor M.

Sea un elemento dA de la seccin transversal,
situado a una distancia y de la lnea neutra. La
fuerza que acta sobre el ser
x
. dA. Si se aplica
momentos respecto al eje ZZ se tendr:

.y.dA = dM x

La integral de todos los momentos en el rea de
la seccin transversal debe ofrecer como ecuacin:


.y.dA = M x

Y como
x
= E.y/ , se tiene que:


.dA y E
1
= M
2



Como

dA y
2
= Momento de inercia del rea
de la seccin transversal = I, se tiene que:

E.I
M
=
1



La ecuacin anterior indica que el radio de
curvatura del eje longitudinal de una barra esta
ligado proporcionalmente con el momento M y con
el producto E I denominado rigidez de la barra.

Si la ecuacin anterior se sustituye en:



E.y
= .E = x x


27
Se tiene que:

). flexin la de (frmula
I
M.y
= x

La ecuacin anterior establece que las tensiones
normales a una distancia y de la lnea neutra en
una barra sometida a flexin pura son directamente
proporcionales al momento M flector e inversamente
proporcionales al momento de inercia de su seccin
transversal.

Tambin indica que las tensiones normales
varan con la distancia al eje neutro, de forma que
los esfuerzos de traccin y compresin mximos se
presentan en los puntos de la barra ms alejados
de la lnea neutra.

Sean c
1
y c
2
las distancias desde la lnea
neutra hasta las fibras extremas de la seccin
transversal de la barra. Los esfuerzos normales
mximos sern:

2
2
2
1
1
1
W
M
- =
I
M.c
- =
W
M
=
I
M.c
=

Siendo:

2
2
1
1
c
I
= W y
c
I
= W

Los valores W
1
y W
2
son los denominados
mdulos de seccin o momentos resistentes de la
seccin transversal, se miden en mm
3
.

Si la seccin transversal es simtrica entonces
c
1
y c
2
son iguales.

En una barra de seccin transversal rectangular
de base b y altura h el momento de inercia y el
mdulo de seccin valen:

12
b.h
= I
3
y
6
b.h
= W
2


Y para una seccin transversal circular valen:

64
.d
= I
4

y
32
.d
= W
3



Por ltimo destacar que en el estudio realizado
se ha considerado que las barras estaban
sometidas a flexin pura y no existen fuerzas
cortantes. Los anlisis experimentales demuestran
que los esfuerzos cortantes no alteran
significativamente las tensiones longitudinales o
normales. Adems la frmula de la flexin ofrece
resultados exactos nicamente en las regiones de
la barra donde la distribucin de esfuerzos no se
interrumpe, bien por irregularidades en la barra, bien
por discontinuidades en la carga.


Flexin y torsin.

A
B
P = 600 Kg.
s
s
M' = 2.000 Kg. cm.
10 cm.
2 cm.
x
x
seccin S-S
t

Figura 8.- Flexin y torsin simultneas.

En (A):

( ( ) ) traccin
/cm Kg 7650
=
Kg.cm 10 600 = M
64
.2
= I
;
I
M.y
=
2
x
4
x





' '






; ;





En (B):

( ( ) ) compresin
2
Kg/cm -7650 = x

En A=B:

. 1272Kg/cm =
32
.d
= I ;
I
.r M
=
2
4
o
o
t




Se sabe que:

2
2
y x y x
n +
2
-
2
+
= mx


, ,
_ _



+ +
2
-
=
+
2
-
-
2
+
=
mn mx
mx
mn
n n
t
2
2
y x y x
n





, ,
_ _





En (A):

2
t
2
n
2
n
Kg/cm 4030 =
Kg/cm -205 = ; Kg/cm 7855 =
mx
mn mx




En (B):

2
t
2
n
2
n
Kg/cm -4030 =
. Kg/cm -7855 = ; Kg/cm 205 =
mx
mn mx







28
Flexin, carga axial y torsin en barra en
mnsula

= 2 cm.
10 cm.
M = 2000 Kg.cm.
P = 600 Kg.
Q = 3000 Kg.
t

Figura 9.- Traccin, flexin y torsin simultneas.

En (A):

. Kg/cm 4480 =
. Kg/cm -178 = ; . Kg/cm 8782 =
. Kg/cm 1272 = ; . Kg/cm 8604 =
I
.r M
= ;
A
Q
+
I
M.y
=
2
mx
2
n
2
n
2 2
x
o
t
x
mn mx






En (B):

. Kg/cm 3581 =
. Kg/cm -6929 = ; . Kg/cm 233 =
. Kg/cm 1272 = ; . Kg/cm -6696 =
2
mx
2
n
2
n
2 2
x
mn mx





Flexin y torsin en barra simplemente apoyada

A
B
C
P = 1000 Kg.
8 cm. 8 cm.
16 cm.
= 2 cm.
M = 9000 Kg. cm.

t

Figura 10.- Flexin y torsin en barra simplemente apoyada.

Calcular
n mx
,
n mn
y
mx
en A y en B

Clculo de V y M.

Vmx
en (A) =
1000
2
= 500 Kp. Vmx
en (B) = 0
Kp.
M en (A) = 0
M en (B) =
P .L
4
=
1000
4
.16
Mb= 4000 Kp.
cm.
Kp.m.

Figura 11.- Diagramas de esfuerzos
cortantes y de momentos flectores
En (A):

. Kp/cm 573 =
2
-
=
. Kp/cm -573 = ; . Kg/cm 573 =
. Kp/cm 573 = . Kp/cm
32
.2
9000.1
=
I
.r M
=
. Kp/cm 0 = ; . Kp/cm
64
.2
0.1
. Kp/cm 159 = . Kp/cm
4
.2
500
=
2
n n
t
2
n
2
n
2 2
4
o
t
A
2
x
2
4
x
2 2
2
A
mn mx
mn mx
A


















En (B):

) compresin (
2
4
x
2 t
B
. Kp/cm -10186 =
64
.2
4000.2
- =
Kp/cm 573 =
Io
.r M
=
B




2
2
n
2
2
n
573 +
2
10186 -
-
2
10186
- =
573 +
2
10186 -
+
2
10186
- =
mnB
mxB

, ,
_ _




, ,
_ _






. Kp/cm 5125 =
. Kp/cm -10218 =
. Kp/cm 32 =
2
-
=
2
t
2
n
2
n
n n
tB
mxB
mnB
maxB
mn mx








DEFORMACIONES Y MODULO DE TORSIN

En el tema 1 se dijo que 2 / E G , ahora se ver
que esto es cierto, para ello si en los extremos de
una barra maciza de seccin circular como la de la
figura siguiente acta un par
M = F d, el estado de tensin en una superficie
elemental A ser el indicado en la Figura 12, y la
tensin sobre una orientacin genrica teniendo en
cuenta que trabaja a torsin pura, vendr dada por:

d
I
M








M = F.d
F


F

Figura 12.- Barra circular sometida a torsin.


29
j . .cos + i . .sen =
r r


O bien:



, ,
_ _






, ,
_ _






, ,
_ _










sen
cos
0
0
=
2
1


Las direcciones principales son para tg = t t 1,
lo que implica:

45 t t

Un cuadrado elemental ABCD por la deformacin
debida a M toma la forma A'B'C'D'.

Los alargamientos correspondientes a la seccin
considerada pueden calcularse as:

B
B'
C
C'
D
D'
A
A'
a
a



O
y
x

Figura 13.- Deformacin en una seccin elemental.




tg + tg
2
1
+ 1 2 a
= OA'
a
= tg ; ) + (a + a = OA'
2
2 2

como


Como:

2 a = OA

Y el alargamiento unitario:


OA
OA'-OA
=
y
1 tg
2
tg
1
2
y
+ + + +



Operando se tiene:

1 tg
2
tg
1
1 tg
2
tg
1
2
2
y
+ + + + + +
+ + + +







Como es pequeo, se puede despreciar tg
2
,
por lo que:
tg
2
1
y


Como es pequeo tg = , por lo que:


2
1
=
y


Anlogamente:


2
1
- =
OB
OB'-OB
=
y


Como se sabe:

E
+
E
=
x
y
y





Como:

= = y x





+ 1
E.
= ) + (1
E
=
y
y


Como:


2
1
=
y
) + 2(1
E
=



Como se vio:

G

Se tiene:

( ( ) ) + +

1 2
E
G

Como es pequeo, se puede considerar que:

2
E
G

G se denomina mdulo de elasticidad
transversal y tambin mdulo de rigidez o mdulo
de torsin.

Debido al par M aplicado, una generatriz AB
pasa a ocupar la posicin AB', formando AB y AB'
un ngulo .
30

B'
B
M
A
l



Figura 14.- Deformacin de una generatriz.

Se sabe que:

l. = r. = BB'
l
r


Como:

o I
M.r
=


Y como:

l
r
G = G. =


l
r
G
I
r M
o



Despejando M se tiene:

l
. G.I
= M
o


O bien despejando se tiene:

.G I
M.l
=
o


Expresin que permite determinar el ngulo
girado por una barra de longitud l, con momento
polar de inercia I
o
, fabricada con un material de
mdulo de elasticidad transversal G a la que se le
aplica un momento torsor M.


CALCULO DE RBOLES

Mtodo de las tensiones

En la expresin:

o I
M.r
=

En la que:

( ( ) )
32
d
r d r 2 I
4
r
0
2
o





Sustituyendo se tiene:

3
.d
16.M
=



3
.
16.M
= d



Si se conoce la potencia a transmitir N y el
numero de revoluciones a que gira el eje, como:

Potencia = Par velocidad angular

Se tiene:

n
N 225000
= M
60.75
.n M.2
= N




Siendo:

N = potencia en C.V.
M = par en Kg m
n = r.p.m.

sustituyendo en la ecuacin:



3
16.M
= d


3
2
n
N 3600000
= d



Si =
perm
por el material, d ofrece el valor del
dimetro necesario para que el eje pueda transmitir
la potencia N a un rgimen de n r.p.m.


Mtodo de las deformaciones

En la expresin:

.G I
M.l
=
o


El ngulo viene expresado en radianes.
Transformando en grados y llamando a al nuevo
valor se tiene:

.G I
M.l 180
=
180
= a
o






El clculo de ejes utiliza una norma que permite
que:

0
4
1
a
, ,
_ _



para l = 100 cm.

Por lo que sustituyendo estos valores
proporcionales en la expresin anterior, e
igualndolos adecuadamente con la potencia
transmitida por el eje y con el nmero de
revoluciones, se puede obtener el dimetro de un
31
material necesario para transmitir una potencia a un
rgimen de giro dado.


MTODOS EMPRICOS DE CLCULO DE
RBOLES

En el caso de rboles sometidos a flexin y
torsin normalmente se aplica la ecuacin de la
A.S.M.E. para un eje macizo que viene dada por:

2
t t
2
b b
3
) .M (K + ) .M (K
.
16
= d
y




M
b
= momento flector.

Mt
= momento de torsin.
K
b
= factor de flexin.
K
t
= factor de torsin.

Los valores de K
b
y K
f
se presentan en la
siguiente tabla en funcin de la forma de actuacin
de la carga aplicada al eje:

K
b
K
t

Carga aplicada gradual 1'5 1
Carga repentina (choque
menor)
1'5- 2 1- 1'5
Carga repentina (choque fuerte) 2- 3 1'5- 3
Tabla 1.- Coeficientes A.S.M.E.

Si se trata de ejes del tipo hueco:

2
t t
2
b b
4
3
) M (K + ) M (K
K) - (1
16
= d
y




d
e
= dimetro exterior.
d
i
= dimetro interior.

i
e
d
d
= K

En el caso de que sobre los rboles existan
simultneamente tensiones a flexin, torsin y
carga axial, la A.S.M.E. ofrece la frmula:

( ( ) )
( ( ) )
2
t t
2
o a
b b
4
3
) M (K +
8
i + 1 d F
+ M K
i - 1
16
= d
y

1 1
1 1
] ]
1 1











F
a
= Carga axial.
= es el factor de columna.

15 < L/i si
) 0'0044(L/i - 1
1
=

L = longitud del eje.
i = radio de giro =
A
I
.
I = momento de inercia en m
4
.
A = rea de la seccin transversal del eje
en m
2
.

15 >
i
L
si
i
L
E
=
2
2
y

, ,
_ _










y
= lmite de fluencia.
= 1 si los extremos del eje son
articulados.
= 2'22 si los extremos del eje son
empotrados.
= 1'6 si los extremos del eje son
rodamientos.
E = mdulo de elasticidad.


TENSIONES ADMISIBLES EN RBOLES

Para el clculo de rboles se tendr en cuenta,
en lugar del lmite de fluencia
y
, se ha de
considerar una resistencia denominada tensin de
fatiga
f
la cual se puede definir como el lmite
superior de la carga alternativa que puede soportar
un rbol un tiempo indefinido.

En el valor de
f
inciden fundamentalmente:

- El acabado superficial del eje.
- El efecto entalladura.

El valor de
f
se calcula multiplicando por
sendos coeficientes (K
ac
= coeficiente de acabado
superficial y K
ent
= coeficiente de entalladura) el
valor de fatiga permisible por el material sometido a
cargas estticas.

ent ac y f
K K

Los tipos ms usuales de fabricacin de rboles
que producen efecto entalladura son los que se
presentan en la figura siguiente:

1
2
3 4
5
6
1.- Asiento cnico.
2.- Rosca.
3.- Asiento para rodamientos.
4.- Cubo con ranura.
5.- Taladro transversal libre.
6.- Asiento calado.

Figura 15.- Entalladuras en rboles.

El coeficiente de acabado superficial K
ac
se
obtiene segn las experiencias de Klingelnberg
representadas para diferentes casos en la figura
siguiente:

32
30 50 70 90 110 130 150
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100 %
K
ac
1. Acabado finsimo (pulido)
2. Rectificado.
3. Desbastado.
4. Con entalladura circular.
5. Con capa de laminacin.
6. Corrosin con agua corriente.
7. Corrosin con agua salada.
1
2
3
4
5
6
7

y

Figura 16.- Valores del coeficiente de acabado superficial en
funcin del lmite de fluencia (Kp/mm
2
).

El coeficiente de entalladura K
ent
llamado
tambin coeficiente de cambio de seccin, se
calcula mediante la expresin emprica:

( ( ) )
k k
ent
1 1
1
K
+ +


Los valores de
k
, cuando de cambio de
dimetro se trata, se obtienen de la grfica emprica
de Lehr representada en la siguiente figura:

0 0'05 0'1 0'15 0'2 0'25 0'3 0'35 0'4 0'45 0'5
0
0'5
1
1'5
2
2'5
3
3'5
4

k
1
2
3
4

y
= 100 Kg/mm
2

y
= 80 Kg/mm
2

y
= 40-60 Kg/mm
2

y
= 120 Kg/mm
2
1.-
2.-
3.-
4.-
= radio de transicin.
D d

Figura 17.- Valores de
k
en funcin de /d.

Los valores de
k
se obtiene de la grfica de
Klingelberg representada en la figura siguiente:

1' 0 1' 2 1' 4 1' 6 1' 8 2' 0
0
20
40
60
80
100

k
D d
%

Figura 18.- Valores de
k
en funcin de D/d.

Grficamente las curvas de Lehr y Thum
permiten obtener los valores de
f
en rboles con
entalladuras agudas, con orificios transversales,
con chaveteados y con cubos de compresin.

20 40 60 80 100 120
0
10
20
30
Resistencia del eje liso (Kp/mm )
Resistencia
entalladura
1
2
4 1.- rboles con entalladuras agudas.
2.- rbol con orificio transversal.
4.- rbol con chaveteado.
2
del eje con
Kp/mm
3.- rbol con cubo a compresin.
3

Figura 19.- Valores de
f
en funcin de
y

para diferentes factores.
Un ejemplo ayudar al manejo de este grfico:

Sea un eje como el de la figura siguiente con
un acabado superficial rectificado.

100 mm
60 mm
= 18 mm

Figura 20.- rbol con entalladura debida a cambio de dimetro.

Construido con acero de
y
= 1200 MPa.

Segn el tipo de acero usado:

2
y
2
y
Kp/mm 120 N/mm 1200

Debido al acabado superficial:

Segn el grfico de la Figura 16:

88 ' 0 K
ac


Debido al efecto entalladura:

3 ' 0
d
mm 18 = ; Kp/mm 120
2
y



Segn del grfico de la Figura 17:

5 ' 1
k


Como 1'66 =
3
5
d
D


Segn el grfico de la Figura 18:

9 ' 0
k


Por lo que como:

( ( ) )

1 1
1
K
k k
ent

+ +


689 ' 0 K
ent


Por tanto, teniendo en cuenta que:

K K
ent ac y f

2
f
Kp/mm 689 ' 0 88 ' 0 120
MPa 713 Kp/mm 75 ' 72
2
f



33
VELOCIDAD CRTICA DE EJES

Todos los ejes durante la rotacin se deforman
debido a su propio peso y al de las cargas que
soportan.
La deformacin depende de las caractersticas
del eje, de la distancia entre sus apoyos, de la
masa total del eje y de las cargas que actan.

La deformacin adquiere valores mximos a las
llamadas velocidades crticas. En algunos casos
son tan altas que superan enormemente las
velocidades de trabajo de los ejes.

Se puede considerar que:

Para un eje simplemente apoyado en sus
extremos, se calcula mediante la expresin:



g

4
5
c


Siendo:


c
= velocidad angular crtica.
= flecha del eje producida por una carga
uniformemente distribuida igual a su peso
propio por unidad de longitud.

Para un eje simplemente apoyado que lleva
una masa mucho mayor que la del propio eje,
se calcula mediante la expresin:



g
c


Siendo:

= deformacin esttica o deformacin
producida por la fuerza P.

Para obtener la expresin:



g
c

Figura 21.- Deformacin esttica
en rbol simplemente apoyado.

Se iguala la fuerza de deformacin con la fuerza
centrfuga, con lo que se tiene:

( ( ) )
2
e m K + +
Operando se tiene:

2 2
e m m K

De donde:

2
2
m K
e m






Si:

m K
2


Por tanto la velocidad angular crtica es:
m
K
c


Siendo en la demostracin anterior:

K = constante elstica del eje.
= deformacin.
m = masa que acta sobre el eje.
= velocidad de giro.
e = excentricidad de masa respecto al eje.

Como:

P
K g
m
K

g
P
m

Y como:


K
P



g
c


Para un eje de masa despreciable con varias
masas unidas a l, la velocidad angular crtica se
calcula mediante la ecuacin de Rayleygh-Ritz:





n
1
2
i i
n
1 i
i i
c
P
P g




Para obtener esta ecuacin se iguala la energa
cintica de rotacin de las masas con la energa de
deformacin del eje:

1 2 n
P P P
1 2
n

Figura 22.- Deformacin en rbol con varias cargas.

34
2
n n
2
2 2
2
1 1 c
I
2
1
.... I
2
1
I
2
1
E
max
+ + + +

Como:
2
n n n
2
2 2 2
2
1 1 1
m I .... m I ; m I

Como: = ....
n 2 1


[ [ ] ]
2
n n
2
2 2
2
1 1
2
c
m ... m m
2
1
E
max
+ + + +

O bien:




n
1 i
2
i i
2
c
m
2
1
E
max


La energa de deformacin del eje es:



K = P ; d P W
d
como
2
n n
2
2 2
2
1 1 d
K
2
1
... K
2
1
K
2
1
W + + + +



n
1 i
2
i i d
K
2
1
W

Igualando ambas energas se tiene:






n
1 i
2
i i
n
1 i
2
i i
2
m
K




Como:

g
P
m ... ;
g
P
m ;
g
P
m
g
P
m
n
n
2
2
1
1


Y como:


K
P

n
n
n
2
2
2
1
1
1
K
P
.... ; K
P
; K
P




Sustituyendo se tiene:


P
P g
n
1 i
2
i i
n
1 i
i i
2












n
1 i
2
i i
n
1 i
i i
P
P g
=




La velocidad crtica de un eje cargado con varias
masas se puede obtener tambin usando la
ecuacin de Dunkerley:

2
n
2
2
2
1
2
c
1
...
1 1 1

+ + + +

Siendo:

c
= velocidad crtica del eje cargado con
todas las masas.

1
= velocidad crtica del eje cargado
aisladamente con la primera de las cargas.

2
= velocidad crtica del eje cargado
aisladamente con la segunda de las cargas.

n
= velocidad crtica del eje cargado
aisladamente con le ensima de las cargas.

Unos ejemplos ayudarn a comprender y
manejar los conceptos expuestos.

Un eje soporta un engranaje de masa m
1
= 20
Kg y una polea de masa m
2
= 40 Kg. Las
deformaciones estticas de m
1
y m
2
son
1
= 0031
mm y
2
= 0076 mm. Determinar la velocidad
crtica.

Solucin:





n
1
2
i i
n
1 i
i i
c
P
P g



( ( ) )
2 2 2
2
c
mm N 076 ' 0 8 ' 9 40 031 ' 0 8 ' 9 20
mm 0'076 N 9'8 40 + mm 0'031 N 8 ' 9 20 m/s 8 ' 9
+ +

2
2
c
mm N 2'452
mm N 896 ' 35 mm/s 1000 8 ' 9

r.p.m. 3615 rad/s 58 ' 378
c


Dos masas de 56 Kg y 24 Kg estn unidas a
un eje. Sabiendo que sus coeficientes de fluencia
respectivos son de:

a
1
= 127 10
-4
mm/Kg
a
2
= 762 10
-4
mm/Kg


Determinar la velocidad crtica del eje.

Solucin:

mm 10 288 ' 18 mm 24 a
mm 10 112 ' 7 mm 56 a
3
2 2 2
3
1 1 1








Considerando independientemente cada masa
se tiene:

mm 10 112 ' 7
mm/s 10 8 ' 9

g
3
2 3
c
1
c
1 1




rad/s 86 ' 1173
1
c


mm 10 288 ' 18
mm/s 10 8 ' 9

g
3
2 3
c
2
c
2 2



35

rad/s 05 ' 2824
2
c


Por tanto aplicando la ecuacin de Dunkerley se
tiene:

2
c
2
c
2
c
2 1
1 1 1

+ +
2 2 2
c
05 ' 2824
1
86 ' 1173
1 1
+ +


7 7
2
c
10 2538 ' 1 10 257 ' 7
1

+ +



r.p.m. 10351 rad/s 95 ' 1083
c



Usando la ecuacin de Rayleigh-Ritz se tiene:





n
1
2
i i
n
1 i
i i
c
P
P g



( ( ) )
( ( ) ) ( ( ) )
2
2
3
2
3
3 3
2
c
mm N 10 288 ' 18 8 ' 9 24 10 112 ' 7 8 ' 9 56
mm 10 288 ' 18 N 8 ' 9 24 mm 10 112 ' 7 N 8 ' 9 56
s
mm
9800


+ +
+ +



r.p.m. 8300 rad/s 2 ' 869
c



ACOPLAMIENTOS

Son elementos que tienen por objeto transmitir
potencia de un rbol a otro.

Existen muchos tipos diferentes de
acoplamientos, con caractersticas adaptadas a
sus diversas formas de aplicacin.

De forma genrica se pueden clasificar en:

- Acoplamientos rgidos
- Acoplamientos elsticos.
- Acoplamientos mviles.

Los acoplamientos rgidos sirven para unir
rboles y su caracterstica fundamental es la de
que su montaje exige una perfecta alineacin,
siendo incapaces de evitar las fatigas o tensiones
que aparecen cuando hay problemas de
coaxialidad.

Es por lo que este tipo de acoplamientos
originan peligrosos esfuerzos cuando la alineacin
no es perfecta.
Los principales tipos de acoplamientos rgidos
son:

- De platos:


Figura 23.- Acoplamiento de platos

- De manguito:


Figura 24.- Acoplamiento de manguito

Los acoplamientos elsticos permiten absorber
las variaciones de par evitando las fatigas debidas a
los impulsos que provocan.

Los acoplamientos elsticos amortiguan los
impactos que originan las variaciones bruscas de
potencia.

Los principales tipos de acoplamientos elsticos
son:

- De casquillo de goma:


Figura 25.- Acoplamiento de casquillo de goma

- De correa en estrella:


Figura 26.- Acoplamiento de correa en estrella

Los acoplamientos mviles permiten eliminar
fatigas debido a la falta de coaxialidad entre el
motor y el par arrastrado.

36
Los principales tipos de acoplamientos mviles
son:

- De garras:


Figura 27.- Acoplamiento de garras

- Oldham:


Figura 28.- Acoplamiento tipo junta Oldham

- Cardan:

La junta universal cardan permite transmitir
potencia entre ejes no coaxiales y no alineados.

Conocida tambin como acoplamiento de Hooke
es un mecanismo articulado esfrico que consiste
fundamentalmente en dos horquillas, unidas a los
rboles conductor y conducido y una cruz que los
acopla.

1
2
y
x
z

Figura 29.- Junta universal Cardan.

es el ngulo que forman el rbol conductor que
gira a una velocidad angular
1
y el rbol conducido
que tiene una velocidad
2
.

Los dos rboles conductor y conducido
prolongados se cortan en el punto O, lo cual implica
que est definido un plano que se designa por .

A
B
C
2
1

o
D

Figura 3.- Planos que contienen ejes y cruceta.

El brazo de la cruceta a b se mueve al girar
describiendo sus extremos una circunferencia
contenida en un plano perpendicular a
1
y al plano
y que pasa por O que se designa por
1
.

El brazo c d describe otra circunferencia
contenida en un plano perpendicular a
2
y
perpendicular a y que pasa por O que se designa
por
2
.

Estos dos planos forman un ngulo igual al
que forman los ejes y las dos circunferencias a las
que se ha hecho referencia son crculos de la
misma esfera cuyo centro es O.

A
B
P
N M
Q
R
O

1
D

K C

Figura 31.- Movimiento de la cruceta en el espacio.

Si se proyecta todo sobre
1
se tiene que el
brazo a b recorre la circunferencia de la figura y que
el c d recorre otra circunferencia cuya proyeccin
sobre
1
es una elipse siendo:

cos OK OC

Si una de las ramas de la cruceta est en A una
rama del conducido estar en C y si la primera
recorre un ngulo hasta P, la segunda pasar a
Q.

El ngulo realmente barrido por el elemento
conducido mientras que el conductor recorre
puede hallarse abatiendo
2
sobre
1
.

Al abatir Q se convierte en R. Es decir OR es la
longitud real de OQ y ROK = es el ngulo abatido.

Por lo tanto:

ON
QN
= tg ;
OM
RM
= tg


cos
1
OC
OK
ON
OM
RN ON
QN OM
tg
tg


Resultando:

tg cos tg (I)

37
La relacin entre la velocidades angulares del
rbol conducido y del rbol conductor se halla
diferenciando la ecuacin anterior.

( ( ) ) ( ( ) )
1
2
2
2
tg 1 cos tg 1 + + + +
( ( ) )




2
2
1
2
tg 1
tg 1 cos
+ +
+ +
(II)

Eliminando entre (I) y (II) o segn convenga,
se tiene:





2 2
1
2
sen sen 1
cos

(III)




cos
sen cos 1
2 2
1
2

(IV)

En (III) se observa que
1
2


es mnimo cuando
sen = 0 o cuando = 0, etc. siendo entonces
= 0, etc.

Tambin se tiene que
1
2


es mximo cuando
sen = /2, 3/2 etc.

Si
2
es constante la relacin de las velocidades
angulares vara entre los lmites cos y 1/cos.

Para un valor de de 15 la relacin de
velocidades vara entre 0966 y 1037.

Si se hace una representacin grfica situando
en abscisas el ngulo que forman los ejes y en
ordenadas la diferencia entre los valores mximos y
mnimos de la relacin de velocidades expresada en
% se obtiene para ngulos menores de 28 una
curva muy til para analizar una unin Cardan.

0 4 8 12 16 20 24 28
0
5
10
15
20
25

Figura 32.- Relacin de velocidad entre rboles.

Estas variaciones en la velocidad dan lugar a
fuerzas de inercia, pares, ruido y vibracin que no
se presentaran si la relacin de velocidades fuese
constante.

Los valores que toma
2
cuando = 30:

1
2
2 1
2 2
2

sen 4
3 2

sen sen 1
cos











Representando la variacin de
4
para un valor
dado de
2
para diferentes valores de en una
vuelta completa se tiene:


2
/
1

0
2
3

30
15
3 8

60
13
3 8

90
13
3 2

120
13
3 8

150
15
3 8

180
2
3


0 /2 3/2 2
8

9,2
2
2
2

Figura 33.- Velocidad de salida para un valor
dado de la velocidad de entrada.

Por tanto existen cuatro instantes en una vuelta
completa de la junta en que las velocidades de los
dos ejes son iguales. En el resto del tiempo
invertido en la vuelta, el elemento conducido gira
ms deprisa o ms despacio que el conductor.

Las acciones sobre los elementos
constituyentes de una junta universal son los que
se presentan en la figura siguiente:
M

1
2
r
F
F
F
F
F =
M
r4
1 2
F
l
l
M = Fcos l
1

Fcos
Fsen
M =Fl 2

Figura 34.- Distribucin de acciones en junta Cardan.
38
CHAVETAS, PASADORES Y ESTRAS

Las chavetas, tambien llamadas cuas se usan
para impedir el movimiento entre el rbol y el
elemento conectado a l, cuando se transmite un
par desde el primero al segundo.

Las formas ms usuales de chavetas son las
que se presentan en la Figura 35:

90
l
b
h
b) Chaveta Kennedy.
c) Chaveta Woodruff.
a) Chaveta rectangular.

Figura 35.- Tipos usuales de chavetas.

Como norma el ancho de las cuas es de

4
1
.

Para el clculo de las cuas se utiliza como
base la potencia transmitida por el eje N y su
rgimen de giro n, de donde se obtiene el par
transmitido, segn la expresin:

n
N
M

Una vez calculado el par transmitido, se obtiene
la carga que soporta la chaveta mediante la
expresin:



M 2
F

La fatiga a cortadura se calcula mediante la
expresin:

l b
F
=

La fatiga a compresin se calcula mediante la
expresin:

l h
F 2
=

- Cuando b > h las chavetas normalmente
se pueden romper porque >
y
.
- Cuando b < h las chavetas normalmente
se pueden romper porque >
y
.

Los pasadores se montan mediante su
colocacin en un taladro pasante entre el rbol y el
cubo del elemento, segn se muestra en la Figura
36:

1
2
3
1.- rbol.
2.- Cubo.
3.- Taladro.

Figura 36.- Pasador de fijacin.

El clculo del pasador se realiza considerando
que trabaja a cortadura, para ello si N es la potencia
transmitida por el rbol y n su rgimen de giro, el
par transmitido es:

n
N
M

Si (r) es el radio del rbol, la fuerza que acta
sobre el pasador es:

r
M
F

La fatiga cortante en el pasador viene dada por:

2

F 2
=



Siendo:
= dimetro del pasador.

Las estras permiten conectar el rbol al
elemento con un grado de libertad. Su
representacin se realiza en la Figura 37:

R
r
A B
a) rbol.
b) Cubo.

Figura 37.- Estras para transmisin.

39
El clculo de las estras se realiza a cortadura y
a flexin, considerando que la carga acta en el
radio medio y que todas ellas trabajan
simultneamente. Para ello si N es la potencia
transmitida por el rbol y n su rgimen de giro, el
par transmitido es:

n
N
M

La carga que soporta cada estra viene dada por
la expresin:

( ( ) ) estrias de n
1

r R
M 2
F
+ +


La fatiga a cortante que soporta cada estra
viene dada por:

( ( ) ) l B + A
F 2
=

Siendo:

A = anchura mayor de cada estra.
B = anchura menor de cada estra.
l = longitud de las estras.

La fatiga a flexin que soporta cada estra viene
dada por:

( ( ) )
l A
r - R F 3
=
2