Juan Carlos del ngel Jurez.

Sensores y actuadores.

Resumen capitulo 1.

Septiembre de 2010.

Sistemas de medida Se denomina sistema a la combinacin de dos o ms elementos, subconjuntos y partes necesarias para realizar una o varias funciones. En los sistemas de medida este objetivo del nmero es asignado a una propiedad o cualidad de objeto u evento de tal forma que lo describa. El objeto de la medida puede ser para el objetivo de la vigilancia o el seguimiento de proceso como en varios casos de temperatura, presin, medidas etc. Transductores, sensores y accionamientos. Los transductores son dispositivos capaces de transformar una seal de forma fsica a una seal correspondiente pero de otra forma fsica distinta a la de entrada. Por lo tanto es un dispositivo con propsito general que convierte una energa a otra. Hay seis tipos de seales: mecnicas, trmicas, magnticas, elctricas, pticas y moleculares dado que varios de estos componentes se convierten en otro tipo de energa se pueden considerar como transductores de manera indirecta. Un sensor es ya un dispositivo que dentro de el tiene un transductor de donde apartir de la energa del medio donde se mide da una seal de salida transducible que es funcion de la variable medida. Sensor y transductor a veces se emplea como sinonimo aunque hablar de sensor es hablar de algo mas extenso. Los accionamientos dependen de los transductores y sensores para poder realizar una actividad, los sensores necesitan los accionamientos para que las seales fisicas puedan ser medidas. Los accionamientos tambien son denominados tambien como actuadores, los accionamientos pues son el resultado de la medicion de las magnitudes fisicas. Acondicionamiento y presentacin. Los acondicionadores de seal como lo so n adaptadores o amplificadores son los dispositivos capaces de adaptar una seal para que sea capaz de realizar un procesamiento posterior mediante un equipo o instrumento estandar. Interfaces, dominios de datos y conversiones.

Las interfaces se denominan como el conjjunto de elemntos que modifican las seales cambiando incluso el dominio de datos pero nunca su naturaleza es decir permaneciendo en el dominio electrico. Se denomina dominio de datos al nombre de una magnitud mediante la que se representa o transmite informacin. Es importante saber que para que haya una conversin debe de haber un dominio de datos ya que el dominio de datos puede ser la magnitud original y la conversin la transforma a otra magnitud. Tipos de sensores. El numero de sensores disponibles para las distintas magnitudes no pueden ser descritos sin antes ser clasificados por diferentes criterios. Segn el aporte de energia los sensores pueden clasificarse como moduladores y generadores. En los sensores moduladores la energia de la seal de salida proviene en su mayor parte de una fuente de energia auxiliar, la entrada solo controla la salida. En cambio los generadores la energia proviene de la entrada. Segn la seal de salida los sensores se clasifican en analogicos y digitales. En los analogicos la salida varia a nivel macroscopico. En los digitales en cambio la salida es mas directa ya que varia en formas de pasos, no requieren de convertidor analogo digital ya que son mas directos, la transmisin en la salida es mas sencilla de tratar. Atendiendo el modo de funcionamiento, los sensores pueden ser de deflexion o de comparacin. En el caso de los sensores de deflexion la magnitud medida produce un efecto similar a la medida pero de efecto contrario. En los sensores de comparacin se intenta mantener nula la deflexion mediante la aplicacin de un efecto bien conocido, opuesto al generado por la magnitud a medir. Interferencias y perturbaciones internas.

Es difcil pensar que un sensor va a funcionar con el principio de si se mete una magnitud fisica el sensor va a responder con exactitu y sin errores, tal vez los software idealizan todos estas respuestas de los sensores pero en la practica los sensores actuan de una forma diferente habiendo inclusive perdidas. Las perturbaciones internas son aquellas seales externas que afectan indirectamente la seal de salida debido a su efecto sobre las caracteristicas del sistema de medida. Caracteristicas estaticas de los sistemas de medidas. El comportamiento de medida viene condicionado por el sensor empleado. Sucede que hay sensores que la variacin de los sistemas varia tan lentamente que basta con conocer las caracteristicas dinamicas del sensor. Pero tambien es importnate conocer las caracteristicas dinamicas del sensor ya que puede haber ocaciones que el sensor varia mucho en rangos muy pequeos de tiempo. Exactitud, fidelidad, sensibilidad. La exactitud es la capacidad de un instrumento de medida de aproximar los mas cercano posinble a la medida originalmente medida. En un sensor la exactitud se determina mediante la denominada calibracin estatica. Caractersticas dinmicas de los sistemas de medida. La presencia de inercias, masas, inductancias, capacitancias etc. Provocan que los sensores no den el resultado esperado si no que vare por los diferentes dispositivos. La descripcin del comportamiento de este tipos de sensores se hace mediante las denominadas caracteristicas dinamicas. Caractersticas de entrada: impedancia. el concepto de impedancia de entrada permite valorar si se producira o no un error por carga . las impedancias van a variar de acuerdoal sistema que sea necesario hay sistemas que emplean impedancias o muy grandes o demasiadas pequeas. Sensores primarios

Los sensores primarios son los dispositivos que permiten obtener una seal transducible a partir de la magnitud fisica a medir. Tambien son considerados como dispositivos cuya entrada y salida pertenecen ambas al dominio fisico, mientras que los sensores electronicos operan sobre su salida para hacer el paso al dominio electrico. Sensores de temperatura: bimetales. Se nombra bimetal a toda pieza formado por dos metales con distinto cooeficiente de dilatacin termica unidos firmemente. Cuando se produce un cambio de temperatura, la pieza se deforma segn un arco circular uniforme. Sensores de presion. La medida de presion en liquidos y gases es una de las mas frecuentes, particularmente en control de procesos. La presion es una fuerza por unidad de superficie y para su medida se procede a la comparacin con otra fuerza medida. Al aplicar una presion sobre un elemento elastico, este se deforma hasta el punto en que las tensiones internas igualan la presion aplicada. Sensores de flujo y caudal. se denomina flujo al movimiento de fluidos por canales o conductos abiertos o cerrados. El caudal es la cantidad de material, en peso o volumen, que fluye por unidad de tiempo. La mayoria de los caudalimetros se basan en metodos de medida indirectas y en particular, en la deteccion de diferencias de presiones provocada por la insercin de un elemento en el conducto que se desea medir. Sensores de nivel El metodo mas simple para medir el nivel de un liquido es sumergir una regla graduada y ver la longitud que queda mojada al extraerla. Pero este metodo no se presta fcilmente para la automatizacin. Para obtener una seal electrica se puede emplear un flotador con una conexin mecanica que, en virtud del principio de Arqumedes convierte el desplazamiento de la superficie libre en una fuerza o par. Otra posibilidad es emplear un flotador con

una polea y un contrapeso, el ngulo girado por la polea es proporcional al nivel de liquido. Sensores de fuerza y par. un mtodo para medir fuerza consiste en compararla con otra conocida con exactitud, como se hace en las balanzas. Otro mtodo consiste en medir el efecto de una fuerza sobre un elemento elstico denominado clula de carga. Materiales empleados en sensores. Los sensores se basan en fenmenos fsicos o qumicos y en materiales donde dichos fenmenos se manifiestan de una forma til, es decir, con sensibilidad, repetibilidad y especificidad suficiente. Los fenmenos pueden ser relativos al material en si o a su disposicin geomtrica, y muchos de ellos son conocidos desde hace mucho tiempo. Las mayores novedades en los sensores se deben al descubrimiento de nuevos materiales. Conductores, semiconductores y dielctricos. hay dos tipos de conductores: los electrnicos, que son los metales y sus aleaciones, y los inicos, que son los electrolticos. Los conductores se ocupan principalmente al funcionar como electrodos, por caractersticas magnticas y por que el flujo de electrones es relativamente sencillo. Los semiconductores son el grupo de materiales cuyo uso en sensores ha experimentado ltimamente el mayor crecimiento. Tiene enlaces covalentes y su conductividad elctrica viene afectadaza por la temperatura , la deformacin mecnica, la luz, los campos elctricos y magnticos, cuyo problema puede ser resuelto agregando impurezas a los materiales. Los dielctricos estn formados por enlaces covalentes y por ello se emplean, ante todo, como aislantes elctricos. Pero adems se emplean para la deteccin por ejemplo en condensadores variables donde la composicin afecta a la constante dielctrica. Materiales magnticos Los materiales magnticos pueden ser fuertemente magnticos o dbilmente magnticos.

En los dbilmente magnticos la pearmibilidad magntica no depende del campo aplicado. En los materiales fuertemente magnticos la pearmibilidad depende de la intensidad del campo magntico. Tcnicas de preparacin de materiales para microsensores. Los materiales para microsensores se preparan segn su naturaleza, el principio de deteccin deseado y la aplicacin. Cada vez ms se emplean tcnicas comunes en la fabricacin de circuitos electrnicos y el micromecanizado. Estas tcnicas permiten obtener sensores de pequeo tamao, fiables y con grande volmenes de produccin que reducen mucho los costes. Los materiales de los circuitos impresos, cobre y sustratos, tienen pocas propiedades que permitan aplicarlos directamente como sensores. Tcnicas de pelcula gruesa. La tecnologa de pelcula gruesa emplea pastas o tintas que contienen dispersos metales ordinarios o nobles, de modo que pueden ser conductores, resistivas o dielctricas. Tcnicas de pelculas finas. Las pelculas finas se obtienen mediante deposicin al vaco sobre un sustrato de alumina pulida de muy alta pureza o vidrios de baja alcalinidad. El trazado de los circuitos se define mediante mediante mascaras y fotolitografia. Micromecanizado El micromecanizado es un conjunto de procesos para producir componentes micromecanicos tridimensionales. Se trata de procesos similares a los empleados para fabricar circuitos integrados.

Conclusin. Es claro que hoy en da los sensores se han posicionado a tal grado que en la vida diaria industrial son indispensables para la produccin diaria de cientos de unidades. Entrando en tema un sensor es muchas veces confundido con un transductor, ciertamente hay similitudes entre el sensor y el transductor pero no son iguales, un transductor convierte una magnitud fsica osease el medio ambiente como temperatura, luminosidad, presin etc. Y la convierte en una seal que pueda ser traducida a una seal que pueda ser interpretada, y un sensor tiene dentro un transductor pero el sensor capta estas magnitudes el no las transforma. Dentro de los transductores entran los sistemas de medidas que segn la definicin del libro y que ciertamente dice que el sistema de medidas se encarga de tomar una magnitud fsica y transformarla a otra magnitud conocida para que pueda ser estudiada. Dentro de los sensores entran los accionamientos o mejor conocidos como actuadores, un sensor en si solo no podra hacer nada sin un accionamiento o actuador por lo que es necesario que haya un dispositivo que arroje el resultado del sensado que se dio por lo que es importante antes de la fase de accionamiento que el transductor tenga un amplificador o un arreglo de la seal para que pueda ser leda por el actuador. Se sabe que los sensores aun eran un poco imaginarios para el siglo xx pero en nuestros das se vive un apogeo de diversos tipos de sensores que facilitan diversas tareas, da a da con la creacin de nuevos materiales se ha creado tambin diferentes sensores, es difcil saber cuantos sensores hay en la actualidad pero claramente se pueden dividir en ramas para simplificar un poco la distribucin de estos sensores. Los sensores pueden ser divididos para diversas magnitudes fsicas como: segn el aporte de energa, analgicos o digitales (donde varios autores manejan que los analgicos suelen tener mas margen de error que los digitales), los sensores pueden ser de deflexin o de comparacin. Los sensores funcionan de dos maneras dinmicas y estticas, son diferentes comportamientos, en manera esttica funciona se podra decir de manera ideal digamos que las variaciones

que tengan los sensores son despreciables algo que muy comn realizan los software de Electrnica idealizando los sensores y despreciando las variaciones que tengan, en manera dinmica los sensores se comportan diferentemente a lo presentado de manera esttica ya que las variaciones que muchas veces suelen ser despreciables por las esttica son de mucha importancia para poder tener una exactitud en los resultados de un estudio. Al hablar de diversidad de sensores se hablan de sensores de presin, los sensores de presin pueden orse como algo muy general pero todo lo que encierra este tipo de sensor hay ciertas cosas que son similares a otro tipo de materias como lo es la termodinmica ya que en las ecuaciones de este tipo se representan por ecuaciones de presin al igual que los sensores de flujo y caudal que tiene que ver con mecnica de fluidos ya que hay ecuaciones de bernoulli involucrados en su funcionamiento. Ya un sensor mas simple y que talvez haya muchas casas que en su tinaco de agua utilice este mecanismo para evitar el derramamiento de su tinaco de agua. Al basarse los sensores en fenmenos fsicos o qumicos y en materiales donde estos fenmenos se manifiestan fcilmente el ingenio del hombre ha hecho que estos materiales funcionen como sensores de diversas funciones, aunque los hombres antiguos ya conocan estos comportamientos es hoy en da cuando diversas investigaciones han hecho que se crean mas sensores, se puede concluir por ultimo que el avance de la vida humana va a depender de la electrnica y por consiguiente de los sensores para realizar todos los trabajos que los sensores pueden ofrecer.