La

neumtica constituye una herramienta muy importante dentro del control automtico en la industria , enumeramos aqu los conceptos mas importantes destinados a operarios y encargados de mantenimiento

1. Introduccin 1.1 La evolucin en la tcnica del aire comprimido El aire comprimido es una de las formas de energa ms antiguas que conoce el hombre y aprovecha para reforzar sus recursos fsicos. El descubrimiento consciente del aire como medio - materia terrestre - se remonta a muchos siglos, lo mismo que un trabajo ms o menos consciente con dicho medio. El primero del que sabemos con seguridad es que se ocup de la neumtica, es decir, de la utilizacin del aire comprimido como elemento de trabajo, fue el griego KTESIBIOS. Hace ms de dos mil aos, construy una catapulta de aire comprimido. Uno de los primeros libros acerca del empleo del aire comprimido como energa procede del siglo I de nuestra era, y describe mecanismos accionados por medio de aire caliente.

Fundamentos del control automtico industrial . Mas informacin sobre neumtica , hidrulica y otros temas en mapa del sitio

De los antiguos griegos procede la expresin "Pneuma", que designa la respiracin, el viento y, en filosofa, tambin el alma. Como derivacin de la palabra "Pneuma" se obtuvo, entre otras cosas el concepto Neumtica que trata los movimientos y procesos del aire. Aunque los rasgos bsicos de la neumtica se cuentan entre los ms antiguos conocimientos de la humanidad, no fue sino hasta el siglo pasado cuando empezaron a investigarse sistemticamente su comportamiento y sus reglas. Slo desde aprox. 1950 podemos hablar de una verdadera aplicacin industrial de la neumtica en los procesos de fabricacin. Es cierto que con anterioridad ya existan algunas aplicaciones y ramos de explotacin como por ejemplo en la minera, en la industria de la construccin y en los ferrocarriles (frenos de aire comprimido). La irrupcin verdadera y generalizada de la neumtica en la industria no se inici, sin embargo, hasta que lleg a hacerse ms acuciante la exigencia de una automatizacin y racionalizacin en los procesos de trabajo. A pesar de que esta tcnica fue rechazada en un inicio, debido en la mayora de los casos a falta de conocimiento y de formacin, fueron amplindose los diversos sectores de aplicacin. En la actualidad, ya no se concibe una moderna explotacin industrial sin el aire comprimido. Este es el motivo de que en los ramos industriales ms variados se utilicen aparatos neumticos. Ventajas de la Neumtica

El aire es de fcil captacin y abunda en la tierra El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos de chispas. Los actuadores pueden trabajar a velocidades razonablemente altas y fcilmente regulables El trabajo con aire no daa los componentes de un circuito por efecto de golpes de ariete. Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que daen los equipos en forma permanente.

Los cambios de temperatura no afectan en forma significativa. Energa limpia Cambios instantneos de sentido

Desventajas de la neumtica

En circuitos muy extensos se producen prdidas de cargas considerables Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente empleado Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes fuerzas Altos niveles de ruido generados por la descarga del aire hacia la atmsfera

Fsica de slidos y fluidos En general la materia se clasifica como uno de tres estados: slido, lquido o gaseoso. Por la experiencia cotidiana sabemos que un slido tiene un volumen y forma definidos. Un ladrillo mantiene su forma y tamao da tras da. Sabemos tambin que un lquido tiene un volumen definido, mas no una forma definida. Por ejemplo, podemos echar leche en cualquier frasco y sta siempre cabr, claro, tambin depende de la capacidad de la vasija. Por ltimo, un gas no tiene ni volumen ni forma definidos. Ejemplo de esto son las nubes, a las que siempre vemos con formas caprichosas. Estas definiciones nos ayudan a ilustrar los estados de la materia, aunque son un poco artificiales. Por ejemplo, el asfalto y los plsticos por lo general se consideran slidos, pero durante largos espacios de tiempo tienden a fluir como lquidos. Asimismo, la mayor parte de las sustancias pueden ser un slido, lquido o gas (o combinaciones de stos), segn la temperatura y presin. En general, el tiempo que, tarda una sustancia particular en cambiar su forma en respuesta a una fuerza externa determina si consideramos a la sustancia como lquido, slido o gas. Un fluido es un conjunto de molculas distribuidas al azar que se mantienen unidas por fuerzas cohesivas dbiles y por fuerzas ejercidas por las paredes de un recipiente. Tanto los lquidos como los gases son fluidos. Pero, qu son las fuerzas cohesivas?

Las fuerzas cohesivas, o de cohesin son las fuerzas con que se mantienen unidas las molculas de un cuerpo. Caractersticas y diferencias entre slidos y gases Caractersticas de los slidos -Tienen forma y volumen definidos. -No toman la forma del recipiente que los contiene. -Sus fuerzas de cohesin son estables. Ejemplos: Un cuaderno, por ms que lo dobles y maltrates no va a perder nunca su forma ni a aumentar o disminuir de tamao; un borrador entrar en un estuche ms grande pero no en uno ms chico y por ltimo, un lpiz no se va a desintegrar de la nada, se har polvo si lo rompemos en pedacitos. Caractersticas de los gases -No tienen forma ni volumen definidos. -Toman la forma del recipiente que los contiene. -Sus fuerzas de cohesin son inestables.. 1.2 Propiedades del aire comprimido Causar asombro el hecho de que la neumtica se haya podido expandir en tan corto tiempo y con tanta rapidez. Esto se debe, entre otras cosas, a que en la solucin de algunos problemas de automatizacin no puede disponerse de otro medio que sea ms simple y ms econmico. Cules son las propiedades del aire comprimido que han contribuido a su popularidad? Abundante: Est disponible para su compresin prcticamente en todo el mundo, en cantidades ilimitadas. Transporte: El aire comprimido puede ser fcilmente transportado por tuberas, incluso a grandes distancias. No es necesario disponer tuberas de retorno. Almacenable: No es preciso que un compresor permanezca continuamente en servicio. El aire comprimido puede almacenarse en depsitos y tomarse de stos. Adems, se puede transportar en recipientes (botellas). Temperatura: El aire comprimido es insensible a las variaciones de temperatura , garantiza un trabajo seguro

incluso a temperaturas extremas. Antideflagrante: No existe ningn riesgo de explosin ni incendio; por lo tanto, no es necesario disponer instalaciones antideflagrantes, que son caras. Limpio : El aire comprimido es limpio y, en caso de faltas de estanqueidad en elementos, no produce ningn ensuciamiento Esto es muy importante por ejemplo, en las industrias alimenticias, de la madera, textiles y del cuero . Constitucin de los elementos : La concepcin de los elementos de trabajo es simple si, por tanto, precio econmico. Velocidad : Es un medio de trabajo muy rpido y, por eso, permite obtener velocidades de trabajo muy elevadas.(La velocidad de trabajo de cilindros neumticos pueden regularse sin escalones.) A prueba de sobrecargas : Las herramientas y elementos de trabajo neumticos pueden hasta su parada completa sin riesgo alguno de sobrecargas. Para delimitar el campo de utilizacin de la neumtica es preciso conocer tambin las propiedades adversas. Preparacin: El aire comprimido debe ser preparado, antes de su utilizacin. Es preciso eliminar impurezas y humedad (al objeto de evitar un desgaste prematuro de los componentes). Compresible : Con aire comprimido no es posible obtener para los mbolos velocidades uniformes y constantes. Fuerza: El aire comprimido es econmico slo hasta cierta fuerza. Condicionado por la presin de servicio normalmente usual de 700 kPa (7 bar), el lmite, tambin en funcin de la carrera y la velocidad, es de 20.000 a 30.000 N (2000 a 3000 kp). Escape : El escape de aire produce ruido. No obstante, este problema ya se ha resuelto en gran parte, gracias al desarrollo de materiales insonorizantes. Costos: El aire comprimido es una fuente de energa relativamente cara ; este elevado costo se compensa en su

mayor parte por los elementos de precio econmico y el buen rendimiento (cadencias elevadas). 1.3 Rentabilidad de los equipos neumticos Como consecuencia de la automatizacin y racionalizacin, la fuerza de trabajo manual ha sido reemplazada por otras formas de energa; una de stas es muchas veces el aire comprimido Ejemplo: Traslado de paquetes, accionamiento de palancas, transporte de piezas etc. El aire comprimido es una fuente cara de energa, pero, sin duda, ofrece indudables ventajas. La produccin y acumulacin del aire comprimido, as como su distribucin a las mquinas y dispositivos suponen gastos elevados. Pudiera pensarse que el uso de aparatos neumticos est relacionado con costos especialmente elevados. Esto no es exacto, pues en el clculo de la rentabilidad es necesario tener en cuenta, no slo el costo de energa, sino tambin los costos que se producen en total. En un anlisis detallado, resulta que el costo energtico es despreciable junto a los salarios, costos de adquisicin y costos de mantenimiento. 1.4 Fundamentos fsicos La superficie del globo terrestre est rodeada de una envoltura area. Esta es una mezcla indispensable para la vida y tiene la siguiente composicin: Nitrgeno aprox. 78% en volumen Oxgeno aprox. 21% en volumen Adems contiene trazas, de bixido de carbono, argn, hidrgeno, nen, helio, criptn y xenn. Para una mejor comprensin de las leyes y comportamiento del aire se indican en primer lugar las magnitudes fsicas y su correspondencia dentro del sistema de medidas. Con el fin de establecer aqu relaciones inequvocas y claramente definidas, los cientficos y tcnicos de la mayora de los pases estn en vsperas de acordar un sistema de medidas que sea vlido para todos, denominado "Sistema internacional de medidas", o abreviado "SI".

La exposicin que sigue ha de poner de relieve las relaciones entre el "sistema tcnico" y el "sistema de unidades SI".

Como sobre la tierra todo est sometido a la presin atmosfrica no notamos sta. Se toma la correspondiente presin atmosfrica como presin de referencia y cualquier divergencia de sta se designa de sobrepresin ,.

La siguiente figura lo visualiza .

Figura 3 :

La presin de aire no siempre es la misma. Cambia segn la situacin geogrfica y el tiempo. La zona desde la lnea del cero absoluto hasta la lnea de referencia variable se llama esfera de depresin (Pe) la superior se llama esfera de sobrepresin (+Pe). La presin absoluta Pabs. consiste en la suma de las presiones -Pe y +Pe. En la prctica se utilizan manmetros que solamente indican la sobrepresin +Pe. Si se indica la presin Pabs. el valor es unos 100 kPa (1 bar) ms alto. Con la ayuda de las magnitudes bsicas definidas pueden explicarse las leyes fsicas fundamentales de la aerodinmica. 1.4.1 El aire es compresible Como todos los gases, el aire no tiene una forma determinada. Toma la del recipiente que lo contiene o la de su ambiente. Permite ser comprimido (compresin) y tiene la tendencia a dilatarse

(expansin). La ley que rige estos fenmenos es la de BoyleMariotte. A temperatura constante, el volumen de un gas encerrado en un recipiente es inversamente proporcional a la presin absoluta, o sea, el producto de la presin absoluta y el volumen es constante para una cantidad determinada de gas.

Este ley es demuestra mediante el siguiente ejemplo. Figura 4. :

Figura 14: Diagrama de caudal

En este diagrama estn indicadas las zonas de cantidades de aire aspirado y la presin para cada tipo de compresor.

Figura 14: Diagrama de caudal

2. Produccin del aire comprimido 2.1 Generadores Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la

presin del aire al valor de trabajo deseado. Los mecanismos y mandos neumticos se alimentan desde una estacin central. Entonces no es necesario calcular ni proyectar la transformacin de la energa para cada uno de los consumidores. El aire comprimido viene de la estacin compresora y llega a las instalaciones a travs de tuberas. Los compresores mviles se utilizan en el ramo de la construccin o en mquinas que se desplazan frecuentemente. En el momento de la planificacin es necesario prever un tamao superior de la red, con el fin de poder alimentar aparatos neumticos nuevos que se adquieran en el futuro. Por ello, es necesario sobredimensionar la instalacin, al objeto de que el compresor no resulte ms tarde insuficiente, puesto que toda ampliacin ulterior en el equipo generador supone gastos muy considerables. Es muy importante que el aire sea puro. Si es puro el generador de aire comprimido tendr una larga duracin. Tambin debera tenerse en cuenta la aplicacin correcta de los diversos tipos de compresores.
Ver: Gases neumticos

2.2 Tipos de compresores Segn las exigencias referentes a la presin de trabajo y al caudal de suministro, se pueden emplear diversos

tipos de construccin. Se distinguen dos tipos bsicos de compresores: El primero trabaja segn el principio de desplazamiento. La compresin se obtiene por la admisin del aire en un recinto hermtico, donde se reduce luego el volumen. Se utiliza en el compresor de mbolo (oscilante o rotativo). El otro trabaja dinmica de los aspirado por un consecuencia de masa (turbina). segn el principio de la fluidos. El aire es lado y comprimido como la aceleracin de la

Conceptos de NEUMTICA e HIDRULICA , Mas informacin en mapa del sitio

2.2.1 Compresores de mbolo o de pistn Compresor de mbolo oscilante . Este es el tipo de compresor ms difundido actualmente. Es apropiado para comprimir a baja, media o alta presin. Su campo de trabajo se extiende desde unos 1 .100 kPa (1 bar) a varios miles de kPa (bar). Figura 6: Compresor de mbolo oscilante

Este compresor funciona en base a un mecanismo de excntrica que controla el movimiento alternativo de los pistones en el cilindro. Cuando el pistn hace la carrera de retroceso aumenta el volumen de la cmara por lo que aumenta el volumen de la cmara, por lo que

disminuye la presin interna, esto a su vez provoca la apertura de la vlvula de admisin permitiendo la entrada de aire al cilindro. Una vez que el pistn ha llegado al punto muerto inferior inicia su carrera ascendente, cerrndose la vlvula de aspiracin y disminuyendo el volumen disponible para el aire, esta situacin origina un aumento de presin que finalmente abre la vlvula de descarga permitiendo la salida del aire comprimido ya sea a una segunda etapa o bien al acumulador. Es el compresor mas difundido a nivel industrial, dada su capacidad de trabajar en cualquier rango de presin. Normalmente, se fabrican de una etapa hasta presiones de 5 bar, de dos etapas para presiones de 5 a 10 bar y para presiones mayores, 3 o mas etapas. Algunos fabricantes ya estn usando tecnologa denominada libre de aceite, vale decir, sus compresores no utilizan aceite lo que los hace muy apetecibles para la industria qumico farmacutica y hospitales. Para obtener el aire a presiones elevadas, es necesario disponer varias etapas compresoras. El aire aspirado se somete a una compresin previa por el primer mbolo, seguidamente se refrigera, para luego ser comprimido por el siguiente mbolo. El volumen de la segunda cmara de compresin es, en conformidad con la relacin, ms pequeo. Durante el trabajo de compresin se forma una cantidad de calor, que tiene que ser evacuada por el sistema refrigeracin. Los compresores de mbolo oscilante pueden refrigerarse por aire o por agua, y segn las prescripciones de trabajo las etapas que se precisan son:

Compresor de mbolo rotativo Consiste en un mbolo que est animado de un movimiento rotatorio. El aire es comprimido por la continua reduccin del volumen en un recinto hermtico.

Compresor de Diafragma (Membrana) Este tipo forma parte del grupo de compresores de mbolo. Una membrana separa el mbolo de la cmara de trabajo; el aire no entra en contacto con las piezas mviles. Por tanto, en todo caso, el aire comprimido estar exento de aceite. El movimiento obtenido del motor, acciona una excntrica y por su intermedio el conjunto biela - pistn. Esta accin somete a la membrana a un vaivn de desplazamientos cortos e

intermitentes que desarrolla el principio de aspiracin y compresin. Debido a que el aire no entra en contacto con elementos lubricados, el aire comprimido resulta de una mayor pureza, por lo que lo hace especialmente aplicable en industrias alimenticias, farmacuticas , qumicas y hospitales. Compresor rotativo multicelular Un rotor excntrico gira en el interior de un crter cilndrico provisto de ranuras de entrada y de salida. Las ventajas de este compresor residen en sus dimensiones reducidas, su funcionamiento silencioso y su caudal prcticamente uniforme y sin sacudidas. El rotor est provisto de un cierto nmero de aletas que se deslizan en el interior de las ranuras y forman las clulas con la pared del crter. Cuando el rotor gira, las aletas son oprimidas por la fuerza centrfuga contra la pared del crter, y debido a la excentricidad el volumen de las clulas vara constantemente. Tiene la ventaja de generar grandes cantidades de aire pero con vestigios de aceite, por lo que en aquellas empresas en que no

es indispensable la esterilidad presta un gran servicio, al mismo tiempo el aceite pulverizado en el aire lubrica las vlvulas y elementos de control y potencia. Compresor de tornillo helicoidal, de dos ejes Dos tornillos helicoidales que engranan con sus perfiles cncavo y convexo impulsan hacia el otro lado el aire aspirado axialmente. Los tornillos del tipo helicoidal engranan con sus perfiles y de ese modo se logra reducir el espacio de que dispone el aire. Esta situacin genera un aumento de la presin interna del aire y adems por la rotacin y el sentido de las hlices es impulsado hacia el extremo opuesto. Los ciclos se traslapan, con lo cual se logra un flujo continuo. A fin de evitar el desgaste de los tornillos, estos no se tocan entre si, ni tampoco con la carcasa, lo cual obliga a utilizar un mecanismo de transmisin externo que permita sincronizar el movimiento de ambos elementos. Entrega caudales y presiones medios altos (600 a

40000m/h y 25 bar) pero menos presencia de aceite que el de paletas. Ampliamente utilizado en la industria de la madera, por su limpieza y capacidad. Compresor Roots En estos compresores, el aire es llevado de un lado a otro sin que el volumen sea modificado. En el lado de impulsin, la estanqueidad se asegura mediante los bordes de los mbolos rotativos. Como ventaja presenta el hecho que puede proporcionar un gran caudal, lo que lo hace especial para empresas que requieren soplar, mover gran cantidad de aire, su uso es muy limitado. Fig. 11 - Compresor Roots El accionamiento tambin se asegura exteriormente, ya que por la forma de los elementos y la accin del roce no es conveniente que los mbolos entren en contacto.

2.2.2 Turbocompresores Trabajan segn el principio de la dinmica de los fluidos, y son muy apropiados para grandes caudales. Se fabrican de tipo axial y radial. El aire se pone en circulacin por medio de una o varias ruedas de turbina. Esta energa cintica se convierte en una energa elstica de compresin.

Compresor Axial El proceso de obtener un aumento de la energa de presin a la salida del compresor se logra de la siguiente manera. La rotacin acelera el fluido en el sentido axial comunicndole de esta forma una gran cantidad de energa cintica a la salida del compresor, y por la forma constructiva, se le ofrece al aire un mayor espacio de modo que obligan a una reduccin de la velocidad. Esta reduccin se traduce en una disminucin de la energa cintica, lo que se justifica por haberse transformado en energa de presin. Con este tipo de compresor se pueden lograr grandes caudales (200.000 a 500.000 m/h) con flujo uniforme pero a presiones relativamente bajas (5 bar). Compresor Radial En este caso, el aumento de presin del aire se obtiene utilizando el mismo principio anterior, con la diferencia de que en este caso el fluido es impulsado una o ms veces en el sentido radial. Por efecto de la rotacin, los labes comunican energa cintica y lo dirigen radialmente hacia fuera, hasta encontrarse con

La rotacin de los alabes acelera el aire en sentido axial de flujo.

Aceleracin progresiva

de cmara a cmara en sentido radial hacia afuera; el aire en circulacin regresa de nuevo al eje. Desde aqu se vuelve a acelerar hacia afuera.

la pared o carcasa que lo retorna al centro, cambiando su direccin. En esta parte del proceso el aire dispone de un mayor espacio disminuyendo por tanto la velocidad y la energa cintica, lo que se traduce en la transformacin de presin. Este proceso se realiza tres veces en el caso de la figura, por lo cual el compresor es de tres etapas. Se logran grandes caudales pero a presiones tambin bajas. El flujo obtenido es uniforme.

.3 Eleccin del compresor 2.3.1 Caudal Por caudal entiendo la cantidad de aire que suministra el compresor. Existen dos conceptos. 1. El caudal terico 2. El caudal efectivo o real En el compresor de mbolo oscilante, el caudal terico es igual al producto de cilindrada * velocidad de rotacin. El caudal efectivo depende de la construccin del compresor y de la presin. En este caso, el rendimiento volumtrico es muy importante. Figura 15 :

Es interesante conocer el caudal efectivo del compresor. Slo ste es el que acciona y regula los equipos neumticos. Los valores indicados segn las normas ?representan valores efectivos (p. ej.: DIN 1945). El caudal se expresa en m3/min m3/h . No obstante, son numerosos los fabricantes que solamente indican el caudal terico. 2.3.2 Presin Tambin se distinguen dos conceptos: La presin de servicio es la suministrada por el compresor o acumulador y existe en las tuberas que alimentan a los consumidores. La presin de trabajo es la necesaria en el puesto de trabajo considerado. En la mayora de los casos, es de 600 kPa (6 bar). Por eso, los datos de servicio de los elementos se refieren a esta presin. Importante: Para garantizar un funcionamiento fiable y preciso es necesario que la presin tenga un valor constante. De sta dependen : - la velocidad

- las fuerzas - el desarrollo secuencial de las fases de los elementos de trabajo. Figura 16 :

2.3.3 Accionamiento Los compresores se accionan, segn las exigencias, por medio de un motor elctrico o de explosin interna. En la industria, en la mayora de los casos los compresores se arrastran por medio de un motor elctrico. Generalmente el motor gira un nmero de rpm fijo por lo cual se hace necesario regular el movimiento a travs de un sistema de transmisin compuesto en la mayora de los casos por un sistema de poleas y correas. Aunque la aplicacin anterior es la mas difundida y utilizada industrialmente, el elemento de accionamiento tambin puede ser un motor de combustin interna. Este tipo de energa es especialmente til para trabajos en terreno en que no se cuenta con electricidad. Si se trata de un compresor

mvil, ste en la mayora de los casos se acciona por medio de un motor de combustin (gasolina, Diesel ).

Figura 17: 2.3.4. Regulacin Al objeto de adaptar el caudal suministrado por el compresor al consumo que flucta, se debe proceder a ciertas regulaciones del compresor. Existen diferentes clases de regulaciones. El caudal vara entro dos valores lmites ajustados (presiones mxima y mnima).
Regulacin de marcha en vaco a) Regulacin por escape a la atmsfera b) Regulacin por aislamiento de la aspiracin c) Regulacin por apertura de la aspiracin Regulacin carga parcial de Regulacin por intermitencias

a) Regulacin de velocidad de rotacin b) Regulacin por estrangulacin de la aspiracin

Regulacin de marcha en vaco: a) Regulacin por escapo a la atmsfera En esta simple regulacin se trabaja con una vlvula reguladora de presin a la salida del compresor. Cuando en el depsito (red) se ha alcanzado la presin deseada, dicha vlvula abre el paso y permite que el aire escape a la atmsfera. Una vlvula antirretorno impide que el depsito se vace (slo en instalaciones muy pequeas).

b) Regulacin por aislamiento de la aspiracin En este tipo de regulacin se bloquea el lado de aspiracin. La tubuladura de aspiracin del compresor est cerrada. El compresor no puede aspirar y sigue funcionando en el margen de depresin. Esta regulacin se utiliza principalmente en los compresores rotativos y tambin en los de mbolo oscilante.

c) Regulacin por apertura de la aspiracin Se utiliza en compresores de mbolo de tamao mayor. Por medio de una mordaza se mantiene abierta la vlvula de aspiracin y el aire circula sin que el compresor lo comprima. Esta regulacin es muy

sencilla.

Regulacin de carga parcial e) Regulacin de la velocidad de rotacin El regulador de velocidad del motor de combustin interna se ajusta en funcin de la presin de servicio deseada, por medio de un elemento de mando manual o automtico. Si el accionamiento es elctrico, la velocidad de rotacin puede regularse de forma progresiva empleando motores de polos conmutables. No obstante, este procedimiento no es muy utilizado. b) Regulacin del caudal aspirado Se obtiene por simple estrangulacin de la tubuladura de aspiracin. El compresor puede ajustarse as a cargas parciales predeterminadas. Este sistema se presenta en compresores rotativos o en turbocompresores. Regulacin por Intermitencias Con este sistema, el compresor tiene dos estados de servicio (funciona a plena carga o est desconectado). El motor de accionamiento del compresor se para al

alcanzar la presin Pmax. Se conecta de nuevo y el compresor trabaja, al alcanzar el valor mnimo Pmin. Los momentos de conexin y desconexin pueden ajustarse mediante un presstato. Para mantener la frecuencia de conmutacin dentro de los lmites admisibles, es necesario prever un depsito de gran capacidad. Figura 21: Regulacin intermitente

2.3.5 Refrigeracin Por efecto de la compresin del aire se desarrolla calor que debe evacuarse. De acuerdo con la cantidad de calor que se desarrolle, se adoptar la refrigeracin ms apropiada. En compresores pequeos, las aletas de refrigeracin se encargan de irradiar el calor. Los compresores mayores van dotados de un ventilador adicional, que evacua el calor.

Figura 22:

Cuando se trata de una estacin de compresin de ms de 30 kW de potencia, no basta la refrigeracin por aire. Entonces los compresores van equipados de un sistema de refrigeracin por circulacin de agua en circuito cerrado o abierto. A menudo se temen los gastos de una instalacin mayor con torre de refrigeracin. No obstante, una buena refrigeracin prolonga la duracin del compresor y proporciona aire ms fro y en mejores condiciones. En ciertas circunstancias, incluso permite ahorrar un enfriamiento posterior del aire u operar con menor potencia. 2.3.6 Lugar de emplazamiento Ubicacin de la estacin compresora : Esta debe ubicarse en un lugar cerrado e insonorizado, a fin de minimizar el factor ruido. El recinto adems debe contar con ventilacin adecuada y el aire aspirado debe ser lo mas fresco, limpio y seco posible.

2.3.7 Acumulador de aire comprimido

El acumulador o depsito sirve para estabilizar el suministro de aire comprimido. Compensa las oscilaciones de presin en la red de tuberas a medida que se consume aire comprimido. Gracias a la gran superficie del acumulador, el aire se refrigera adicionalmente. Por este motivo, en el acumulador se desprende directamente una parte de la humedad del aire en forma de agua Figura 23: Acumulador

El tamao de un acumulador de aire comprimido depende:

Del caudal de suministro del compresor Del consumo de aire De la red de tuberas (volumen suplementario) Del tipo de regulacin De la diferencia de presin admisible en el interior de la red.

Determinacin del acumulador cuando el compresor funciona Intermitentemente El tamao de un acumulador puede determinarse segn el diagrama de la figura 24.

COMPRESORES ALTERNATIVOS
I.1.- INTRODUCCIN

Los compresores son mquinas que tienen por finalidad aportar una energa a los fluidos compresibles (gases y vapores) sobre los que operan, para hacerlos fluir aumentando al mismo tiempo su presin. En esta ltima caracterstica precisamente, se distinguen de las soplantes y ventiladores que manejan grandes cantidades de fluidos compresibles (aire por ejemplo) sin modificar sensiblemente su presin, con funciones similares a las bombas de fluidos incompresibles. Un compresor admite gas o vapor a una presin p1 dada, descargndolo a una presin p2 superior, Fig I.4. La energa necesaria para efectuar este trabajo la proporciona un motor elctrico o una turbina de vapor.
Fig I.1.- Esquema del funcionamiento de un compresor alternativo, y partes de un compresor hermtico .

Campo de utilizacin.- Los compresores alternativos tienen una amplia gama de volmenes desplazados en el intervalo, 0 - 1000 m3/h, entrando en competencia con los de paletas, tornillo, etc.

Fig I. 2.- Volumen barrido en un compresor alternativo

I.2.- FACTORES INCLUIDOS EN EL RENDIMIENTO VOLUMTRICO REAL El ciclo terico de trabajo de un compresor ideal se entiende fcilmente mediante el estudio de un compresor monofsico de pistn funcionando sin prdidas y que el gas comprimido sea perfecto, Fig I.3.

Fig I.3.- Ciclo de trabajo terico de un compresor ideal, sin prdidas, con espacio muerto nulo y con un gas perfecto

Con sto se da por hecho que el pistn se mueve ajustado hermticamente al cilindro, e incluso se considera que el paso del aire hacia y desde el cilindro tiene lugar sin resistencias en vlvulas y conductos, es decir, sin cambio de presin. El volumen de desplazamiento de un compresor es el volumen barrido en la unidad de tiempo por la cara o caras del pistn de la primera etapa, Fig I.2; en el caso de doble efecto, hay que tener en cuenta el vstago del pistn. El volumen desplazado VD por un compresor es el volumen de la cilindrada de la mquina multiplicado por el nmero de revoluciones de la misma. En el caso de ser un compresor de ms de una etapa, el volumen engendrado viene indicado por la primera etapa. El espacio muerto o volumen nocivo V0 corresponde al volumen residual entre el pistn y el fondo del cilindro y las lumbreras de las vlvulas, cuando el pistn est en su punto muerto, estimndose entre un 3% 10% de la carrera, de acuerdo con el modelo de compresor. Esto provoca un retraso en la aspiracin debido a que el aire almacenado en el volumen residual a la presin p2 debe expansionarse hasta la presin p1 antes de permitir la entrada de aire en el cilindro. Sin embargo, su efecto es doble en razn a que si por un lado disminuye el volumen de aspiracin, por otro ahorra energa, ya que la expansin produce un efecto motor sobre el pistn; se puede considerar que ambos efectos se compensan bajo el punto de vista energtico. Si el compresor no tuviese espacio muerto, el volumen residual entre el punto muerto superior PMS y las vlvulas de aspiracin y escape sera 0; esta salvedad se hace en virtud de que la compresin del aire no se puede llevar, por razones fsicas, hasta un volumen nulo, existiendo al extremo de la carrera del compresor un espacio muerto,

que se corresponde con el menor volumen ocupado por el gas en el proceso de compresin.

Fig I.4.- Diagrama de un compresor alternativo ideal.

La causa principal de la disminucin del volumen de gas efectivamente desplazado por un compresor es el espacio muerto o perjudicial. En el ciclo interno terico del compresor, Fig I.4, al trmino de la compresin la presin es p2; el vapor comprimido pasa entonces a la lnea de escape, recta (2-3), pero en el punto 3, punto muerto superior, queda todava un volumen V0, espacio muerto. En la posterior carrera de retroceso (aspiracin), este volumen V0 de gas se expansiona hasta el punto 4, presin pa, y es solamente entonces, al ser alcanzada la presin de la aspiracin, cuando comienza la admisin de gas dentro del cilindro. Si la transformacin (3-4) es una politrpica de exponente n se cumple:

siendo:

Retraso en la apertura de la vlvula de admisin Hasta que la presin dentro del cilindro sea (pa - pa) (para vencer la tensin del resorte de la vlvula de admisin) no se abrir sta; por lo tanto el vapor al entrar en el cilindro sufrir una expansin pa (laminacin) a su paso por el orificio de la vlvula de admisin. Esto quiere decir que mientras dura la aspiracin la presin del gas dentro del cilindro es menor que la reinante en la lnea de aspiracin.

La consecuencia de este retraso en la apertura de la vlvula de admisin es que el volumen admitido dentro es menor, pues parte de la carrera terica de admisin del pistn se emplea en expansionar el gas desde pa hasta, pa - pa. Retraso en la apertura de la vlvula de escape Por idntico motivo, para que pueda salir el gas en el escape, deber estar dentro del cilindro a una presin, pe + pe, ligeramente superior a la pe reinante en la lnea de escape. En el supuesto de que en el punto muerto superior la presin dentro del espacio muerto no tenga tiempo material de igualarse a la pe de la lnea de escape, el recorrido del pistn en el retroceso para la expansin del gas del espacio muerto, no ya desde pe hasta, pa - pa, sino desde, pe + pe, hasta, pa - pa, deber ser mayor, disminuyendo tambin por este concepto la carrera til de admisin del pistn, y por lo tanto el volumen realmente admitido en el cilindro. A sealar que los efectos debidos a los retrasos de apertura en las dos vlvulas no estn influenciados por el valor de la relacin de compresin. Calentamiento del cilindro El gas admitido en el cilindro en la carrera de admisin, se calienta al ponerse en contacto con las paredes interiores del cilindro, que estn a temperatura ms elevada por el rozamiento, y tambin por el hecho de que el gas comprimido no es perfecto, disminuyendo su densidad, o lo que es lo mismo, aumentando su volumen especfico. Por esta razn, al final de la carrera de admisin el peso total de vapor admitido en el punto muerto inferior ser menor, o lo que es lo mismo, el volumen aspirado, medido en las condiciones reinantes en la lnea de aspiracin, ser menor que el barrido por el pistn en su carrera til de admisin. A sealar que este calentamiento del cilindro es funcin de la relacin de compresin y aumenta al elevarse sta. La pared del cilindro se calienta por doble motivo: por contacto directo con el gas a alta temperatura y por rozamiento mecnico entre pistn y cilindro. Inestanqueidad de vlvulas y segmentos Por este concepto, el volumen que realmente llega a impulsar el compresor es todava menor; la inestanqueidad aumenta igualmente al elevarse la relacin de compresin. Eficiencia de la compresin La eficiencia de la compresin es una medida de las prdidas que resultan de la divergencia entre el ciclo real o indicado y el ciclo terico (isentrpico) de compresin. Estas prdidas son debidas a que tanto el fluido como el compresor, no son ideales sino reales, es decir con imperfecciones y limitaciones tales como: a) Rozamiento interno a causa de no ser el fluido un gas perfecto y a causa tambin de las turbulencias

b) Retraso en la apertura de las vlvulas de admisin y escape c) Efecto pared del cilindro d) Compresin politrpica Los factores que determinan el valor del rendimiento de la compresin y del rendimiento volumtrico real del compresor, son los mismos. El diagrama del ciclo ideal de compresin se fija tericamente y el del ciclo real de compresin se obtiene en el banco de ensayos mediante un sensor introducido en el volumen muerto del compresor, que transmite la presin reinante, que se registra en combinacin con el movimiento del pistn, dando lugar al diagrama (p,v) interno de la mquina.

Fig I.5.- Diagrama real de trabajo de un compresor

Fig I.6.- Diagrama indicado del compresor real, con igualacin de presiones en los puntos muertos

Fig I.7.- Diagrama indicado del compresor real, caso de no igualacin de presiones en los puntos muertos

Fig I.8.- Diagrama terico y real de trabajo de un compresor de una etapa.

DIAGRAMA INDICADO DEL COMPRESOR REAL Las reas A, B, C y D que diferencian el ciclo real del ideal vienen motivadas por: A) La refrigeracin, permite una aproximacin del ciclo a una transformacin isotrmica. Por falta de refrigeracin, o por un calentamiento excesivo a causa de

rozamientos, dicha rea puede desaparecer. B) El trabajo necesario para efectuar la descarga del cilindro. C) El trabajo que el volumen perjudicial no devuelve al expansionarse el gas residual, y que es absorbido en la compresin. D) El trabajo perdido en el ciclo de aspiracin. Las reas rayadas B, C, D expresan las diferencias de trabajo efectuado en cada etapa del ciclo, entre el diagrama terico y el diagrama real. El diagrama estudiado corresponde a un compresor de una sola etapa, cuyo ciclo de compresin se realiza rpidamente, sin dar tiempo a que el calor generado en la compresin del aire pueda disiparse a un refrigerante o intercambiador de calor, pudindose decir que el aire durante su compresin sigue una evolucin adiabtica. Si el rea (12341) del diagrama indicado ideal representa el trabajo terico de compresin, el rea comprendida dentro del diagrama indicado real (sombreado), representar el trabajo real necesario para efectuar la compresin real; para obtener el valor del trabajo absorbido en el eje del compresor, a este trabajo hay que sumarle el perdido en vencer los rozamientos mecnicos del compresor. - Al final de la carrera de admisin, punto 1 muerto inferior, la velocidad del pistn disminuye hasta cero, igualndose las presiones del exterior pext y del interior del cilindro pa (aunque por la velocidad del pistn no exista tiempo material a que ste equilibrio se establezca); la vlvula de admisin est cerrada, as como la de descarga. - Al final de la carrera de escape, punto 3 muerto superior, la velocidad del pistn disminuye igualmente hasta cero, tendiendo la presin dentro del cilindro a regresar al valor de pe; la vlvula de escape esta cerrada, as como la de admisin. - Para que la vlvula de admisin abra durante la carrera de retroceso, es necesario que la presin reinante en el interior del cilindro sea inferior a la pa del vapor de admisin; esto ocurre por ejemplo en el punto 4', en donde, p4 = pa - pa, Fig I.6. En el instante de la apertura, la vlvula se abre de golpe, tendiendo luego a cerrarse algo (supuesta eliminada la posibilidad real de que la vlvula comience a vibrar, abrindose-cerrndose- abrindose, etc...) , con lo que la presin dentro del cilindro an bajar algo ms, hasta el punto 4" por ejemplo; por lo tanto, V1 - V4, ser el volumen ocupado al final de la admisin por el gas aspirado al interior del cilindro, medido a la presin de aspiracin pa, pero a una temperatura superior, debido al efecto pared del cilindro, que se podra interpretar como que el cilindro permanece durante la compresin a una temperatura media, mientras que el fluido al comienzo de la compresin estar por debajo de ella y al final estar por encima, por lo que se puede considerar representado por dos calores, uno entrante y otro saliente. - En la carrera de compresin, para que la vlvula de escape se abra, es necesario que la presin reinante dentro del cilindro sea superior a la pe de la lnea de descarga; esto ocurre por ejemplo en el punto 2', en donde, p2 = pe + p, Fig I.6. En el instante de la apertura, sta se producir igualmente de golpe, volviendo a cerrarse y originando que la presin en el interior del cilindro suba algo ms, hasta 2" por ejemplo; en la carrera de expulsin al estar el gas a mayor temperatura que la pared, sta absorber el calor del fluido.

- En los procesos de compresin y expansin, el sentido de la transmisin del calor entre el vapor y las paredes del cilindro se invierte; en todo este razonamiento se ha supuesto que el compresor real carece de camisa de agua. Durante la ltima parte del proceso de expansin y en la inicial del de compresin, hemos visto que la temperatura de la pared era mayor que la del vapor, pasando por lo tanto calor de aqulla a ste; en la parte inicial del proceso de expansin y la final del de compresin, la temperatura del vapor es superior a la de la pared, por lo que el calor pasar de aqul a sta; sto se puede interpretar como si el gas funcionase con un coeficiente politrpico variable. - Si se pretende representar todo sto en un diagrama termodinmico, resulta ms sencillo y correcto definir los estados inicial y final 1 y 2, justo antes y despus del compresor, como puntos de equilibrio termodinmico As en el punto 1, antes de la vlvula de admisin, las condiciones del gas o vapor son las existentes y conocidas de la lnea de admisin. En el punto 2 (justo despus de la vlvula de escape a travs de la cual el gas se habr laminado, expandindose isentlpicamente desde una presin comprendida entre, pe + pe, y pe, a otra que es la reinante pe en la lnea de descarga; la presin es pe pero la temperatura, (valor que junto a la pe permite determinar la posicin del punto 2 en el diagrama termodinmico correspondiente), ser funcin de todas las aportaciones y cesiones calorficas, as como de las dos laminaciones que sufre el gas a lo largo de todo el ciclo interno del compresor real. Supuesto fijado correctamente el punto 2, midiendo por ejemplo su temperatura T2, de la transformacin (1-2) slo conocemos sus puntos inicial y final en el diagrama termodinmico, no pudiendo ser considerada como una politrpica, como hasta ahora se ha venido haciendo, pues como se ha descrito en el ciclo real indicado, tienen lugar operaciones que termodinamicamente no tienen sentido incluirlas en una politrpica. Lo que s es cierto, supuesto correctamente fijado el punto 2, es que, i2 - i1, representa el trabajo neto realizado por el compresor real y que este valor coincide con el rea que el diagrama indicado real proporciona, por lo que se tiene otra forma diferente de determinar el punto 2, mediante el diagrama indicado real referido a 1 Kg de gas en la admisin y escape, calculando su superficie a, por lo que: i2 - i1 = a >> i2 = a + i1 La camisa de agua de refrigeracin en un cilindro hace que T2 sea menor, disminuyendo el valor de, i2 - i1. No es correcto representar en el diagrama termodinmico puntos tales como el 2", 2"' , etc..., que representan la presin de una parte del gas comprimido, y no la del resto que ya ha salido y estar por lo tanto a la presin de escape pe.

3. Distribucin del aire comprimido Como resultado de la

racionalizacin y automatizacin de los dispositivos de fabricacin, las empresas precisan continuamente una mayor cantidad de aire. Cada mquina y mecanismo necesita una determinada cantidad de aire, siendo abastecido por un compresor, a travs de una red de tuberas. El dimetro de las tuberas debe elegirse de manera que si el consumo aumenta, la prdida de presin entre l depsito y el consumidor no sobrepase 10 kPa (0,1 bar). Si la cada de presin excede de este valor, la rentabilidad del sistema estar amenazada y el rendimiento disminuir considerablemente. En la planificacin de instalaciones nuevas debe preverse una futura ampliacin de la demanda de aire, por cuyo motivo debern dimensionarse generosamente las tuberas. El montaje posterior de una red ms importante supone costos dignos de mencin. Leer mas aqu . 3.1 Dimensionado de las tuberas El dimetro de las tuberas no debera elegirse conforme a otros tubos existentes ni de acuerdo con cualquier regla emprica, sino en conformidad con: - el caudal - la longitud de las tuberas

- la prdida de presin (admisible) la presin de servicio la cantidad de estrangulamientos en la red En la prctica se utilizan los valores reunidos con la experiencia. Un nomograma (figura 25) ayuda a encontrar el dimetro de la tubera de una forma rpida y sencilla. Clculo de una tubera: El consumo de aire en una industria es de 4 m3/min (240 m3/h). En 3 aos aumentar un 300%, lo que representa 12 m3/min (720 m3/h). El consumo global asciende a 16 m3/min (960 m3/h) La red tiene una longitud de 280 m; comprende 6 piezas en T, 5 codos normales, 1 vlvula de cierre. La prdida admisible de presin es de A p = 10 kPa (0,1 bar). La presin de servicio es de 800 kPa (S bar). Se busca: El dimetro de la tubera El nomograma de la figura 25, con los datos dados, permite determinar el dimetro provisional de las tuberas. solucin: En el nomograma, unir la lnea A (longitud M tubo) con la B (cantidad de aire aspirado) y prolongar el trazo hasta C (eje l). Unir la lnea E,(presin). En la lnea F (eje 2) se obtiene una interseccin. Unir los puntos de interseccin de los ejes 1 y 2. Esta lnea corta la D (dimetro nominal de la tubera) en un punto que proporciona el dimetro deseado. En este caso, se obtiene para el dimetro un valor de 90 mm.

Tomado del manual de neumtica de FMA Pokorny, Francfort Las resistencias de los elementos estranguladores (vlvula de cierre, vlvula esquinera, pieza en T, compuerta, codo normal) se indican en longitudes supletorias. Se entiende por longitud supletoria la longitud de una tubera recta que ofrece la misma resistencia al flujo que el elemento estrangulador o el punto de estrangulacin. La seccin de paso de la

"tubera de longitud supletoria" es la misma que la tubera. Un segundo nomograma (figura 26) permite averiguar rpidamente las longitudes supletorias.

Con esta longitud total de tubera de 380 m, el consumo de aire, la prdida de presin y la presin de servicio se puede determinar, como en el problema

anterior, con ayuda del nomograma (figura 25) el dimetro definitivo de las tuberas. En este caso, el dimetro es de 95 mm. 3.2 Tendido de la red No solamente importa el dimensionado correcto de las tuberas, sino tambin el tendido de las mismas. Las tuberas requieren un mantenimiento y vigilancia regulares, por cuyo motivo no deben instalarse dentro de obras ni en emplazamientos demasiado estrechos. En estos casos, la deteccin de posibles fugas se hace difcil. Pequeas faltas de estanqueidad ocasionan considerables prdidas de presin.

En el tendido de las tuberas debe cuidarse, sobre todo , de que la tubera tenga un descenso en el sentido de la corriente, del 1 al 2%. En consideracin a la presencia de condensado , las derivaciones para las tomas aire en el caso de que las tuberas estn tendidas horizontalmente, se dispondrn siempre en la parte superior del tubo. As se evita que el agua condensada que posiblemente en encuentre en la tubera principal llegue a travs de las tomas. Para recoger y vaciar el agua condensada

se disponen tuberas especiales en la parte inferior de la principal.

En la mayora de los casos, la red principal se monta en circuito cerrado. Desde la tubera principal se instalan las uniones de derivacin. Con este tipo de montaje de la red de aire comprimido se obtiene una alimentacin uniforme cuando el consumo de aire es alto. El aire puede pasar en dos direcciones.

En la red cerrada con interconexiones hay un circuito cerrado, que permite trabajar en cualquier sitio con aire, mediante las conexiones longitudinales y transversales de la tubera de aire comprimido, Ciertas tuberas de aire comprimido pueden ser bloqueadas mediante vlvulas de cierre (correderas) si no se necesitan o si hay que separarlas para efectuar reparaciones y trabajos de mantenimiento. Tambin

existe la posibilidad de comprobar faltas de estanqueidad. 3.3 Material de tuberas 3.3.1 Tuberas principales Para la eleccin de los materiales brutos, tenemos diversas posibilidades: Cobre Tubo de acero negro Latn Tubo de acero galvanizado Acero fino Plstico Las tuberas deben poderse desarmar fcilmente, ser resistentes a la corrosin y de precio mdico. Las tuberas que se instalen de modo permanente se montan preferentemente con uniones soldadas. Estas tuberas as unidas son estancas y, adems de precio econmico. El inconveniente de estas uniones consiste en que al soldar se producen cascarillas que deben retirarse de las tuberas. De la costura de soldadura se desprenden tambin fragmentos de oxidacin; por eso, conviene y es necesario incorporar una unidad de mantenimiento. En las tuberas de acero galvanizado, los empalmes de rosca no siempre son totalmente hermticos. La resistencia a la corrosin de estas tuberas de acero no es mucho mejor que la del tubo negro. Los lugares desnudos (roscas) tambin se oxidan, por lo que tambin en este caso es importante emplear unidades de mantenimiento. Para casos especiales se montan tuberas de cobre o plstico. 3.3.2 Derivaciones hacia los receptores Los tubos flexibles de goma solamente han de emplearse en aquellos casos en que se exija una flexibilidad en la tubera y no sea posible instalar tuberas de plstico por los esfuerzos mecnicos existentes. Son

ms caros y no son tan manipulables como las tuberas de plstico. Las tuberas de polietileno y poliamida se utilizan cada vez ms en la actualidad para unir equipos de maquinaria. Con racores rpidos se pueden tender de forma rpida, sencilla y econmica. 3.4 Uniones Describimos en lo sucesivo los dispositivos de uso comn en neumtica basndonos bsicamente en los modelos Festo , para mas informacin sobre esta marca ingresar a su pgina web . 3.4.1 Racores para tubos Aplicables sobre todo para tubos de acero y de cobre Figura 30: Racores de anillo cortante. El empalme puede soltarse y unirse varias veces.

figura 31: Racor con anillo de sujecin para tubos de acero y cobre, con anillo interior especial (bicono) tambin para tubos de plstico .

Figura 32: Racor con borde recalcado

Figura 33: Racor especial con reborde (para tubo de cobre con collarn)

3.4.2 Acoplamientos Figura 34: Base de enchufe rpido

Figura 35: Racor de enchufe rpido

3.4.3 Racores para tubos flexibles Figura 36: Boquilla con tuerca de racor

Figura 37: Boquilla

Figura 38: Racores rpidos para tubos flexibles de plstico

Racor CS

4. Preparacin del aire comprimido 4.1 Impurezas En la prctica se presentan muy a menudo los casos en que la calidad del aire comprimido desempea un papel primordial. Las impurezas en forma de partculas de suciedad u xido, residuos de aceite lubricante y humedad dan origen muchas veces a averas en las instalaciones neumticas y a la destruccin de los elementos neumticos. Deben eliminarse todas las impurezas del aire, ya se antes de su introduccin en la red distribuidora o antes de su utilizacin. Las impurezas que contiene el aire pueden ser:

Slidas. Polvo atmosfrico y partculas del interior de las instalaciones Lquidas. Agua y niebla de aceite Gaseosas. Vapor de agua y aceite

Los inconvenientes que estas partculas pueden generar son:

Slidas. Desgaste y abrasiones, obstrucciones en los conductos pequeos. Lquidas y gaseosas. El aceite que proviene de la lubricacin de los compresores provoca: formacin de partculas carbonases y depsitos gomosos por oxidacin y contaminacin del ambiente al descargar las vlvulas. Por otro lado el agua en forma de vapor provoca: oxidacin de tuberas y elementos, disminucin de los pasos efectivos de las tuberas y elementos al acumularse las condensaciones, mal acabado en operaciones de pintura.

En la actualidad se ha desarrollado y se est

difundiendo cada vez con mayor velocidad los compresores libre de aceite, especialmente desarrollado para la industria alimenticia y farmacutica, estos pueden ser del tipo pistn o tornillo, la gran ventaja de estos equipos es la entrega de un aire limpio, de alta pureza, pero siempre necesita un sistema de filtracin posterior. Mientras que la mayor separacin del agua de condensacin tiene lugar en el separador, despus de la refrigeracin, la separacin fina, el filtrado y otros tratamientos del aire comprimido se efectan en el puesto de aplicacin. Hay que dedicar especial atencin a la humedad que contiene el aire comprimido. El agua (humedad) llega al interior de la red con el. aire que aspira el compresor. La cantidad de humedad depende en primer lugar de la humedad relativa del aire, que -a su vez depende de la temperatura del aire y de las condiciones climatolgicas. La humedad absoluta es la cantidad de agua contenida en un m3 de aire. El grado de saturacin es la cantidad de agua que un m3 de aire puede absorber, como mximo, a la temperatura considerada. La humedad es entonces del 100% , como mximo (temperatura del punto de roco). El diagrama de la figura 39 muestra la saturacin del aire en funcin de la temperatura.

Ejemplo:

Para un punto de roco de 293 K (20'C), la humedad contenida en un m3 de aire es de 17,3 g. Remedio: Filtrado correcto del aire aspirado por el compresor Utilizacin de compresores exentos de aceite. Si el aire comprimido contiene humedad, habr de someterse a un secado. Existen varios procedimientos: - Secado por absorcin - Secado por adsorcin - Secado por enfriamiento Figura 39: Caracterstica del punto de roco

Ejemplo: Para un punto de roco de 313 K (40 C) la humedad contenida en un m3 de aire es de 50 gramos. Secado por absorcin El secado por absorcin es un procedimiento puramente qumico. El aire comprimido pasa a travs de un lecho de sustancias secantes. En cuanto el agua o vapor de agua entra en contacto con dicha sustancia, se combina

qumicamente con sta y se desprende como mezcla de agua y sustancia secante. Esta mezcla tiene que ser eliminada regularmente del absorbedor. Ello se puede realizar manual o automticamente. Con el tiempo se consume la sustancia secante, y debe suplirse en intervalos regulares (2 a 4 veces al ao). Al mismo tiempo, en el secador por absorcin se separan vapores y partculas de aceite. No obstante, las cantidades de aceite, si son grandes, influyen en el funcionamiento del secador. Por esto conviene montar un filtro fino delante de ste. Figura 40: Secado por absorcin

El procedimiento de absorcin se distingue: - Instalacin simple - Reducido desgaste mecnico, porque el secador no tiene piezas mviles - No necesita aportacin de energa exterior Secado por adsorcin

Este principio se basa en un proceso fsico. (Adsorber: Deposito de sustancias sobre la superficie de cuerpos slidos.) El material de secado es granuloso con cantos vivos o en forma de perlas. Se compone de casi un 100% de dixido de silicio. En general se le da el nombre de Gel . La misin del gel consiste en adsorber el agua y el vapor de agua. El aire comprimido hmedo se hace pasar a travs del lecho de gel, que fija la humedad. La capacidad adsorbente de un lecho de gel es naturalmente limitada. Si est saturado, se regenera de forma simple. A travs del secador se sopla aire caliente, que absorbe la humedad del material de secado. El calor necesario para la regeneracin puede aplicarse por medio de corriente elctrica o tambin con aire comprimido caliente. Disponiendo en paralelo dos secadores, se puede emplear uno para el secado del aire, mientras el otro es regenera (soplndolo con aire caliente). Figura 41: Secado por adsorcin

Secado por enfriamiento Los secadores de aire comprimido por enfriamiento se basan en el principio de una reduccin de la temperatura del punto de roco. Se entiende por temperatura del punto de roco aquella a la que hay que enfriar un gas, al objeto de que se condense el vapor de agua contenido. El aire comprimido a secar entra en el secador pasando primero por el llamado intercambiador de calor de aire-aire. El aire caliente que entra en el secador se enfra mediante aire seco y fro proveniente del intercambiador de calor (vaporizador). El condensado de aceite y agua se evacua del intercambiador de calor, a travs del separador . Este aire preenfriado pasa por el grupo frigorfico (vaporizador) y se enfra ms hasta una temperatura de unos 274,7 K (1,7 C) En este proceso se elimina por segunda vez el agua y aceite condensados. Seguidamente se puede hacer pasar el aire comprimido por un filtro fino, al objeto de eliminar nuevamente partculas de suciedad. Figura 42: Secado por enfriamiento

4.2 Filtro de aire comprimido con regulador de presin El filtro tiene la misin de extraer del aire comprimido circulante todas las impurezas y el agua condensada. En los procesos de automatizacin neumtica se tiende cada vez a miniaturizar los elementos (problemas de espacio), fabricarlos con materiales y procedimientos con los que se pretende el empleo cada vez menor de los lubricadores. Consecuencia de esto es que cada vez tenga mas importancia el conseguir un mayor grado de pureza en el aire comprimido, para lo cual se crea la necesidad de realizar un filtraje que garantice su utilizacin. El filtro tiene por misin:

Detener las partculas slidas Eliminar el agua condensada en el aire

Para entrar en el recipiente (1), el aire comprimido tiene que atravesar la chapa deflectora (2) provista de ranuras directrices. Como consecuencia se somete a un movimiento de rotacin. Los componentes lquidos y las partculas grandes de suciedad se desprenden por el efecto de la fuerza centrfuga y se acumulan en la parte inferior del recipiente. En el filtro sintetizado (4) [ancho medio de poros, 40 mm] sigue la depuracin del aire comprimido. Dicho filtro (4) separa otras partculas de suciedad. Debe ser sustituido o limpiado de vez en cuando, segn el grado de ensuciamiento del aire comprimido. El aire comprimido limpio pasa entonces por el regulador de presin y llega a la unidad de lubricacin y de aqu a los consumidores.

Los filtros se fabrican en diferentes modelos y deben tener drenajes accionados manualmente, semiautomtica o automticamente. Los depsitos deben construirse de material irrompible y transparente. Generalmente pueden limpiarse con cualquier detergente. Generalmente trabajan siguiendo el siguiente proceso: El aire entra en el depsito a travs de un deflector direccional, que le obliga a fluir en forma de remolino. Consecuentemente, la fuerza centrfuga creada arroja las partculas lquidas contra la pared del vaso y stas se deslizan hacia la parte inferior del mismo, depositndose en la zona de calma. La pantalla separadora evita que con las turbulencias del aire retornen las condensaciones. El aire contina su trayecto hacia la lnea pasando a travs del elemento filtrante que retiene las impurezas slidas. Al abrir el grifo son expulsadas al exterior las partculas lquidas y slidas en suspensin. El agua no debe pasar del nivel marcado que normalmente traen los elementos, puesto que en la zona turbulenta el agua sera de nuevo arrastrada por el aire. La condensacin acumulada en la parte inferior del recipiente (1) se deber vaciar antes de que alcance la altura mxima admisible, a travs del tornillo de purga (3). Si la cantidad que se condensa es grande, conviene montar una purga automtica de agua. Acondicionamiento del aire comprimido , ver mas , click aqu .

Reguladores de presin: Los reguladores de presin son aparatos de gran importancia en aplicaciones neumticas. Normalmente son llamados mano reductores, que son en realidad reguladores de presin. Para su aplicacin en neumtica debemos entender su funcionamiento y comportamiento ante las variaciones bruscas de presin de salida o frente a demandas altas de caudal. Al ingresar el aire a la vlvula, su paso es restringido por el disco en la parte superior. La estrangulacin se regula por accin del resorte inferior. El pasaje de aire reducido determina que la presin en la salida o secundario tenga un valor inferior. La presin secundaria a su vez acta sobre la membrana de manera tal que cuando excede la presin del resorte se flecta y el disco

Figura 43: Filtro de aire comprimido con regulador de presin .

superior baja hasta cerrar totalmente el paso de aire desde el primario. Si el aumento de presin es suficientemente alto, la flexin de la membrana permitir destapar la perforacin central con lo cual el aire tendr la posibilidad de escapar a la atmsfera aliviando la presin secundaria. Cuando la presin vuelve a su nivel normal la accin del resorte nuevamente abre la vlvula y la deja en posicin normal. Funcionamiento de la purga automtica de agua. El agua condensada es separada por el filtro. De vez en cuando hay que vaciar la purga, porque de lo contrario el agua ser arrastrada por el aire comprimido hasta los elementos de mando. En la purga de agua mostrada abajo, el vaciado tiene lugar de forma automtica. El condensado del filtro llega, a travs del tubo de unin (1),

Figura 44: Purga

automtica de agua.

a la cmara del flotador (3). A medida que aumenta el nivel del condensado, el flotador (2) sube y a una altura determinada abre, por medio de una palanca, una tobera (10). Por el taladro (9) pasa aire comprimido a la otra cmara y empuja la membrana (6) contra la vlvula de purga (4). Esta abre el paso y el condensado puede salir por el taladro (7). El flotador (2) cierra de nuevo la tobera (10) a medida que disminuye el nivel de condensado. El aire restante escapa a la atmsfera por la tobera (5). La purga puede realizarse tambin de forma manual con el perno (8).

4.2.1 Filtro finsimo de aire comprimido Este filtro se emplea en aquellos ramos en que se necesita aire filtrado finsimamente (p. ej., en las industrias alimenticias, qumicas y farmacuticas, en la tcnica de procedimientos y en sistemas que trabajan con mdulos de baja presin). Elimina del aire comprimido, casi sin restos, las partculas de agua y aceite. El aire comprimido se filtra hasta un 99,999% (referido a 0,01 micrn). Funcionamiento

Este filtro se diferencia del filtro normal en el hecho de que el aire comprimido atraviesa el cartucho filtrante de dentro hacia afuera. El aire comprimido entra en el filtro por (1), y atraviesa el elemento filtrante (2) (fibras de vidrio boro silicato de dentro hacia afuera. El aire comprimido limpio pasa por la salida (5) a los consumidores. La separacin de partculas finsimas hasta 0,01 micrn es posible debido a la finura extraordinaria del tejido filtrante. Las partculas separadas se eliminan del recipiente del filtro, por el tornillo de purga (4). Para que las partculas de agua y aceite no puedan ser arrastradas por el aire que circula, deben observarse los valores de flujo. Al montarlo hay que tener presente lo siguiente: El prefiltrado aumenta la duracin del cartucho filtrante; el filtro ha de montarse en posicin vertical, prestando atencin al sentido de flujo (flecha). Figura 45: Filtro finsimo de aire comprimido

4.3 Reguladores de presin 4.3.1. Regulador de presin con orificio de escape El regulador tiene la misin de mantener la presin de trabajo (secundaria) lo ms constante posible, independientemente de las variaciones que sufra la presin de red (primaria) y del consumo de aire. La presin primaria siempre ha de ser mayor que la secundaria. Es regulada por la membrana (1), que es sometida, por un lado, a la presin de trabajo, y por el otro a la fuerza de un resorte (2), ajustable por medio de un tornillo (3). A medida que la presin de trabajo aumenta, la membrana acta contra la fuerza del muelle. La seccin

de paso en el asiento de vlvula (4) disminuye hasta que la vlvula cierra el paso por completo. En otros trminos, la presin es regulada por el caudal que circula. Al tomar aire, la presin de trabajo disminuye y el muelle abre la vlvula. La regulacin de la presin de salida ajustada consiste, pues, en la apertura y cierre constantes de la vlvula. Al objeto de evitar oscilaciones, encima del platillo de vlvula (6) hay dispuesto un amortiguador neumtico o de muelle (5). La presin de trabajo se visualiza en un manmetro. Cuando la presin secundaria aumenta demasiado, la membrana es empujada contra el muelle. Entonces se abre el orificio de escape en la parte central de la membrana y el aire puede salir a la atmsfera por los orificios de escape existentes en la caja. Figura 46: Regulador de presin con orificio de escape .

4.3.2 Regulador de presin sin orificio de escape En el comercio se encuentran vlvulas de regulacin de presin sin orificio de escape. Con estas vlvulas no

es posible evacuar el aire comprimido que se encuentra en las tuberas. Funcionamiento: Por medio del tornillo de ajuste (2) se pretensa el muelle (8) solidario a la membrana (3). Segn el ajuste del muelle (8), se abre ms o menos el paso del lado primario al secundario. El vstago (6) con la membrana (5) se separa ms o menos del asiento de junta. Si no se toma aire comprimido del lado secundario, la presin aumenta y empuja la membrana (3) venciendo la fuerza del muelle (8). El muelle (7) empuja el vstago hacia abajo, y en el asiento se cierra el paso de aire. Slo despus de haber tomado aire del lado secundario, puede afluir de nuevo aire comprimido del lado primario. Figura 47: Regulador de presin sin orificio de escape .

4.4 Lubricador de aire comprimido El lubricador tiene la misin de lubricar los elementos neumticos en medida suficiente. La forma prctica ms lgica para lograr el correcto funcionamiento de todo aparato en el que se verifiquen movimientos es, sin duda la lubricacin. Entre los componentes neumticos existen dos formas de llevar a cabo esta lubricacin: con lubricantes slidos y con lubricantes lquidos. En muchos casos se prefiere el lubricante slido (que durar lo que el componente en cuestin) pues existe menos riesgo de contaminacin del producto que se estuviera elaborando. Cuando en cambio, se trata de lubricante lquido, la solucin formal es instalar lubricadores. La funcin de estos aparatos es incorporar al aire ya tratado, una determinada cantidad de aceite. Una clasificacin razonable para ellos puede hacerse atendiendo a su zona de influencia, as tenemos: A1) Unidades individuales de lubricacin. A2) Unidades centrales de lubricacin. El lubricante previene un desgaste prematuro de las piezas mviles, reduce el rozamiento y protege los elementos contra la corrosin. Son aparatos que regulan y controlan la mezcla de aire-aceite. Los aceites que se

emplean deben:

Muy fluidos Contener aditivos antioxidantes Contener aditivos antiespumantes No perjudicar los materiales de las juntas Tener una viscosidad poco variable trabajando entre 20 y 50 C No pueden emplearse aceites vegetales ( Forman espuma)

Los lubricadores trabajan generalmente segn el principio "Venturi". La diferencia de presin Ap (cada de presin) entre la presin reinante antes de la tobera y la presin en el lugar ms estrecho de sta se emplea para aspirar lquido (aceite) de un depsito y mezclarlo con el aire. El lubricador no trabaja hasta que la velocidad del flujo es suficientemente grande. Si se consume poco aire, la velocidad de flujo en la tobera no alcanza para producir una depresin suficiente y aspirar el aceite del depsito. Por eso, hay que observar los valores de flujo que indique el fabricante, 4.4.1 Funcionamiento de un lubricador El lubricador mostrado en este lugar trabaja segn el principio Venturi.

Figura 48: Principio de Venturi El aire comprimido atraviesa el aceitador desde la entrada (1) hasta la salida (2). Por el estrechamien to de seccin en la vlvula (5), se produce una cada de presin. En el canal (8) y en la cmara de goteo (7) se produce una depresin (efecto de succin). A travs del canal (6) y del tubo elevador (4)

Figura 49: Lubricador de aire comprimido

se aspiran gotas de aceite. Estas llegan, a travs de la cmara de goteo (7) y del canal (8) hasta el aire comprimido, que afluye hacia la salida (2). Las gotas de aceite son pulverizadas por el aire comprimido y llegan en este estado hasta el consumidor. La seccin de flujo vara segn la cantidad de aire que pasa y vara la cada de presin, o sea, vara la cantidad de aceite. En la parte superior del tubo elevador (4) se puede realizar

otro ajuste de la cantidad de aceite, por medio de un tornillo. Una determinada cantidad de aceite ejerce presin sobre el aceite que le encuentra en el depsito, a travs de la vlvula de retencin (3). 4.5 Unidad de mantenimiento La unidad de mantenimiento representa una combinacin de los siguientes elementos: - Filtro de aire comprimido - Regulador de presin - Lubricador de aire comprimido Deben tenerse en cuenta los siguientes puntos: 1. El caudal total de aire en m3/h es decisivo para la eleccin del tamao de unidad. Si el caudal es demasiado grande, se produce en las unidades una cada de presin demasiado grande. Por eso, es imprescindible respetar los valores indicados por el fabricante.

2. La presin de trabajo no debe sobrepasar el valor estipulado en la unidad , y la temperatura no deber ser tampoco superior a 50 C (valores mximos para recipiente de plstico). Figura 50: Unidad de mantenimiento

Figura 51: Smbolo de la unidad de mantenimiento

4.5.1 Conservacin de las unidades de mantenimiento

Es necesario efectuar en intervalos regulares los trabajos siguientes de conservacin a) Filtro de aire comprimido: Debe examinarse peridicamente el nivel de agua condensada, porque no debe sobrepasar la altura indicada en la mirilla de control. De lo contrario, el agua podra ser arrastrada hasta la tubera por el aire comprimido. Para purgar el agua condensada hay que abrir el tornillo existente en la mirilla. Asimismo debe limpiarse el cartucho filtrante. b) Regulador de presin: Cuando est precedido de un filtro, no requiere ningn mantenimiento. c) Lubricador de aire comprimido: Verificar el nivel de aceite en la mirilla y, si es necesario, suplirlo hasta el nivel permitido. Los filtros de plstico y los recipientes de los lubricadores no deben limpiarse con tricloroetileno . Para los lubricadores, utilizar nicamente aceites minerales. 4.5.2 Caudal en las unidades de mantenimiento Todos los aparatos poseen una resistencia interior, por lo que se produce una cada de presin -hasta que el aire llega a la salida. Esta cada de presin depende M caudal de paso y de la presin de alimentacin correspondiente. En el diagrama estn representadas varias curvas, por ejemplo, para

En la abscisa est indicada la prdida de presin A p. Esta es la diferencia entre la presin reinante en el regulador de presin (p,) y la presin a la salida de la unidad (p2). La prdida mxima de presin A p puede corresponder por tanto a la presin P2. En este caso, la resistencia despus de la unidad ha disminuido hasta el valor cero y, por tanto, se dispone de caudal mximo de flujo.

Ejemplo:

La unidad de mantenimiento debe elegirse cuidadosamente segn el consumo de la instalacin. Si no se pospone un depsito, hay que considerar el consumo mximo por unidad de tiempo. Figura 52: Unidad de mantenimiento de R 1/8"

5. Elementos neumticos de trabajo Lo energa del aire comprimido se transforma por medio de cilindros en un movimiento lineal de vaivn, y mediante motores neumticos, en movimiento de giro.

5.1 Elementos neumticos de movimiento rectilneo (cilindros neumticos) A menudo, la generacin de un movimiento rectilneo con elementos mecnicos combinados con accionamientos elctricos supone un gasto considerable. 5.1.1 Cilindros de simple efecto Estos cilindros tienen una sola conexin de aire comprimido. No pueden realizar trabajos ms que en un sentido. Se necesita aire slo para un movimiento de traslacin. El vstago retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una fuerza externa. El resorte incorporado se calcula de modo que haga regresar el mbolo a su posicin inicial a una velocidad suficientemente grande. En los cilindros de simple efecto con muelle incorporado, la longitud de ste limita la carrera. Por eso, estos cilindros no sobrepasan una carrera de unos 100 mm. Se utilizan principalmente para sujetar, expulsar, apretar, levantar, alimentar, etc. Figura 53: Cilindro de simple efecto

Cilindro de mbolo La estanqueidad se logra con un material flexible (perbunano), que recubre el pistn metlico o de material plstico. Durante el movimiento del mbolo, los labios de junta se deslizan sobre la pared interna del cilindro. En la segunda ejecucin aqu mostrada, el muelle realiza la carrera de trabajo; el aire comprimido hace retornar el vstago a su posicin inicial . Aplicacin: frenos de camiones y trenes. Ventaja: frenado instantneo en cuanto falla la energa.

Cilindros de membrana Una membrana de goma, plstico o metal reemplaza aqu al mbolo. El vstago est fijado en el centro de la membrana. No hay piezas estanqueizantes que se deslicen , se produce un rozamiento nicamente por la dilatacin del material.

Aplicacin: Se emplean en la construccin de dispositivos y herramientas, as como para estampar, remachar y fijar en prensas. Figura 54: Cilindro de membrana .

Cilindros de membrana arrollable La construccin de estos cilindros es similar a la de los anteriores. Tambin se emplea una membrana que, cuando est sometida a la presin del aire, se desarrolla a lo largo de la pared interior del cilindro y hace salir el vstago Las carreras son mucho ms importantes que en los cilindros de membrana (aprox. 50-80 mm). El rozamiento es mucho menor. Figura 55: Cilindro de membrana arrollable

5.1.2. Cilindros de doble efecto

La fuerza ejercida por el aire comprimido anima al mbolo, en cilindros de doble efecto, a realizar un movimiento de traslacin en los dos sentidos. Se dispone de una fuerza til tanto en la ida como en el retorno Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los casos en que el mbolo tiene que realizar una misin tambin al retornar a su posicin inicial. En principio, la carrera de los cilindros no est limitada, pero hay que tener en cuenta el pandeo y doblado que puede sufrir el vstago salido. Tambin en este caso, sirven de empaquetadura los labios y mbolos de las membranas. Figura 56: Cilindro de doble efecto .

Cilindros con amortiguacin Interna Cuando las masas que traslada un cilindro son grandes, al objeto de evitar un choque brusco y daos es utiliza un sistema de amortiguacin que entra en accin momentos antes de alcanzar el final de la carrera. Antes de alcanzar la posicin final, un mbolo amortiguador corta la salida directa del aire al exterior .En cambio, es dispone de una seccin de escape muy pequea, a menudo ajustable. El aire comprimido se comprime ms en la ltima parte de la cmara del cilindro. La sobrepresin producida

disminuye con el escape de aire a travs de las vlvulas antirretorno de estrangulacin montadas (seccin de escapo pequea). El mbolo se desliza lentamente hasta su posicin final. En el cambio de direccin del mbolo, el aire entra sin obstculos en la cmara del cilindro por la vlvula antirretorno. Figura 57: Cilindro con amortiguacin interna .

5.1.3 Cilindros de doble efecto, en ejecucin especial Cilindros de doble vstago Este tipo de cilindros tiene un vstago corrido hacia ambos lados. La gua del vstago es mejor, porque dispone de dos cojinetes y la distancia entre stos permanece constante. Por eso, este cilindro puede

absorber tambin cargas pequeas laterales. Los elementos sealizadores pueden disponerse en el lado libre M vstago. La fuerza es igual en los dos sentidos (los superficies del mbolo son iguales). Figura 58: Cilindro de doble vstago

Cilindro tndem Est constituido por dos cilindros de doble efecto que forman una unidad. Gracias a esta disposicin, al aplicar simultneamente presin sobre los dos mbolos se obtiene en el vstago una fuerza de casi el doble de la de un cilindro normal M mismo dimetro. Se utiliza cuando se necesitan fuerzas considerables y se dispone de un espacio determinado, no siendo posible utilizar cilindros de un dimetro mayor. Figura 59: Cilindro tndem

Cilindro multiposicional

Este cilindro est constituido por dos o ms cilindros de doble efecto. Estos elementos estn acoplados como muestra el esquema. Segn el mbolo al que se aplique presin, acta uno u otro cilindro. En el caso de dos cilindros de carreras distintas, pueden obtenerse cuatro posiciones. Figura 60: Cilindro multiposicional

Aplicacin: - Colocacin de piezas en estantes, por medio de cintas de transporte - Mando de palancas - Dispositivos de clasificacin (piezas buenas, malas y a ser rectificadas) Cilindro de Impacto Si se utilizan cilindros normales para trabajos de conformacin, las fuerzas disponibles son, a menudo, insuficientes. El cilindro de impacto es conveniente para obtener energa cintica, de valor elevado. Segn la frmula de la energa cintica, se puede obtener una gran energa de impacto elevando la velocidad.

Los cilindros de impacto desarrollan una velocidad comprendida entre 7,5 y 10 m/s (velocidad normal 1 a 2 m/s). Slo una concepcin especial permite obtener estas velocidades. La energa de estos cilindros se utiliza para prensar, rebordear, remachar, estampar, etc. La fuerza de impacto es digna de mencin en relacin con sus dimensiones. En muchos casos, estos cilindros reemplazan a prensas. Segn el dimetro del cilindro, pueden obtenerse desde 25 hasta 500 Nm. Atencin: Cuando las carreras de conformacin son grandes, la velocidad disminuye rpidamente y, por consiguiente, tambin la energa de impacto; por eso, estos cilindros no son apropiados cuando se trata de carreras de conformacin grandes.

Funcionamiento: La cmara A est sometida a presin. Al accionar una vlvula, se forma presin en la cmara B, y la A se purga de aire. Cuando la fuerza que acta sobre la superficie C es mayor que la que acta en la superficie anular de la cmara A. el mbolo se mueve

en direccin Z. Al mismo tiempo queda libre toda la superficie del mbolo y la fuerza aumenta. El aire de la cmara B puede afluir rpidamente por la seccin entonces ms grande, y el mbolo sufre una gran aceleracin. Cilindro de cable Este es un cilindro de doble efecto. Los extremos de un cable, guiado por medio de poleas, estn fijados en ambos lados del mbolo. Este cilindro trabaja siempre con traccin. Aplicacin: apertura y cierre de puertas; permite obtener carreras largas, teniendo dimensiones reducidas. Figura 62: Cilindro de cable

Cilindro de giro En esta ejecucin de cilindro de doble efecto, el vstago es una cremallera que acciona un pin y transforma el movimiento lineal en un movimiento giratorio hacia la izquierda o hacia la derecha, segn el sentido del mbolo. Los ngulos de giro corrientes pueden ser de 45 , 90 , 180 , 290 hasta 720 . Es

posible determinar el margen de giro dentro del margen total por medio de un tornillo de ajuste. El par de giro es funcin de la presin, de la superficie del mbolo y de la desmultiplicacin. Los accionamientos de giro se emplean para voltear piezas, doblar tubos metlicos, regular acondicionadores de aire, accionar vlvulas de cierre, vlvulas de tapa, etc.

Como los cilindros de giro, ste tambin puede realizar un movimiento angular limitado, que rara vez sobrepasa los 300. La estanqueizacin presenta dificultades y el dimetro o el ancho permiten a menudo obtener slo pares de fuerza pequeos. Estos cilindros no se utilizan mucho en neumtica, pero en hidrulica se ven con frecuencia.