Sistema de Adquisicin de Datos Distribuido para Instalaciones Fotovoltaicas

Francisco Casellas*, Guillermo Velasco* y Francesc Guinjoan**

Departament dEnginyeria Electrnica (DEE) Universitat Politcnica de Catalunya (UPC). *EUETIB - **ETSETB * Compte dUrgell 187, 08036 Barcelona (Spain) Tel: 934 137 292, Fax: 934 137 401, Email: Francisco.Casellas@upc.edu
Resumen El presente trabajo describe el diseo e implementacin de un sistema para la monitorizacin de variables elctricas (tensin y corriente) y climatolgicas (irradiancia y temperatura) presentes en los paneles solares de un generador fotovoltaico (PV). Se propone la utilizacin de un sistema de adquisicin distribuido en planta con control remoto en su configuracin mediante el uso de un bus de campo inalmbrico y Ethernet. Las tareas principales del sistema diseado son bsicamente dos: La monitorizacin y registro de las variables de irradiancia, temperatura, tensin y corriente en cada panel solar del generador PV y la generacin de las curvas caractersticas corriente-tensin (I-V) y potencia-tensin (P-V) para el panel solar del generador PV y el instante de tiempo que desee el operador del sistema. Como valor aadido indicar que, gracias a las rutinas de alto nivel utilizadas y realizadas con LabView, y la modularidad elegida en el diseo del hardware, el sistema desarrollado es reconfigurable y reprogramable de una forma fcil y rpida, lo que permitir su utilizacin en otras aplicaciones distintas de para la que inicialmente ha sido diseado.

la Escola Universitria d'Enginyeria Tcnica Industrial de Barcelona (EUETIB).

II.- DISEO DEL SISTEMA DE ADQUISICIN Un generador FV se puede describir como una fuente de potencia continua donde aparecen varios paneles solares conectados en serie hasta alcanzar la tensin nominal de funcionamiento de los sistemas procesadores de potencia utilizados, estas estructuras pueden interconectarse en paralelo dando lugar a mltiples topologas posibles [1]. Normalmente tambin se incluyen distintos diodos de proteccin para evitar que las clulas de algunos paneles puedan llegar a trabajar en carga, o que la desconexin de un grupo de las mismas implique la desconexin de otros paneles conectados en serie [2]. El elevado nmero y gran complejidad de las interconexiones entre paneles solares en un generador FV y las grandes superficies utilizadas para la disposicin fsica de los paneles utilizados, hacen necesario que la adquisicin de datos se deba realizar evitando, en la medida que sea posible, la utilizacin de lneas extra de conexin para los datos adquiridos. Para ello, se propone la utilizacin de un sistema de adquisicin distribuido en planta con control remoto en su configuracin mediante el uso de un bus de campo inalmbrico y Ethernet En este trabajo, se supondr que el sistema a desarrollar debe permitir: 1) La monitorizacin de las variables y generacin de histricos con los datos suministrados por los elementos de adquisicin de cada panel solar. 2) La obtencin de las curvas I-V y P-V para cada panel solar que se desee ensayar. 3) La conexin y la desconexin mediante telecontrol de los paneles solares deseados. 4) La reprogramacin y la supervisin de los elementos de adquisicin de datos de cada panel solar. A nivel de arquitectura, se ha optado por un diseo modular que permite la reutilizacin de sus distintas partes en distintos puntos del sistema y facilita su revisin operativa, tal como se muestra en la figura 1.

I.- INTRODUCCIN Las energas renovables son imprescindibles en un modelo energtico sostenible. La produccin de energa solar conlleva el estudio de la produccin fotoelctrica para poder optimizar los recursos dedicados y estudiar los nuevos recursos desarrollados. La validacin y valoracin de los modelos que se han de aplicar en este mbito implica la caracterizacin de los parmetros ambientales que rodean al generador PV como un paso necesario para intentar su mximo aprovechamiento y como paso previo para definir futuros diseos ya que la medida de las variables que intervienen en el proceso de la produccin de energa permite determinar los factores de mrito que describen la mejora de rendimiento y la adaptacin del sistema a las singularidades propias de las diferentes ubicaciones. De acuerdo con lo expuesto, se ha desarrollado un sistema que puede permitir la monitorizacin de una planta fotovoltaica basada en cualquiera de las configuraciones habituales, debido a su facilidad de escalado. A modo de ejemplo, el sistema desarrollado se ha aplicado a la monitorizacin de la instalacin solar fotovoltaica conectada a red de la URT de Electrnica de Potencia y Accionamientos Elctricos (EdePAE) de

irradiancia y temperatura presentes en el panel en el momento del ensayo. III.- DESARROLLO DEL SISTEMA La puesta en prctica de las ideas descritas anteriormente se realiza mediante la eleccin de unos elementos fsicos, unos protocolos de comunicacin y la programacin del sistema. A. Hardware: concentrador y sensores De acuerdo con la descripcin global del sistema mostrada en la figura 1, los elementos fsicos diseados e implementados son de dos tipos: Los elementos concentradores y los elementos de adquisicin, ya que el ordenador personal es un elemento estndar.

Fig. 1.

Estructura del sistema completo.

La figura 1 muestra el sistema de adquisicin propuesto con los dos buses de comunicacin utilizados. Cada esfera naranja representa un mdulo dedicado a la adquisicin de datos que se asociar a cada panel solar del generador PV, y que se comunicar con el elemento concentrador (esfera azul) utilizando el bus de campo inalmbrico ZigBee [3]. La funcin del elemento concentrador es la de realizar de puente entre los elementos de adquisicin y un ordenador remoto, transfiriendo los datos entre ellos utilizando Ethernet. Para la operativa de la realizacin de medidas, se puede distinguir entre dos modos operacin del sistema, aunque en ambos casos se utilizan las mismas variables de irradiancia (E), temperatura (T), tensin (V) y corriente (I), y solamente se modifica el modo de adquisicin de datos, modificando el throughput y los controles de conexin del panel solar: 1) Modo de monitorizacin. Es el modo habitual de funcionamiento, y en l se realiza la adquisicin de las variables mencionadas para cada mdulo del generador FV, mientras la planta FV opera normalmente, supervisndose y registrndose el comportamiento de todos los paneles que forman el generador FV. 2) Modo de prueba. ste es un estado especial de funcionamiento que responde a una orden directa y/o programada del operador del sistema, e implica la desconexin de un panel solar del resto del generador FV para realizar un ensayo dirigido a obtener las caractersticas I-V y P-V de dicho panel en las condiciones ambientales de irradiancia y temperatura del momento del ensayo. Las curvas I-V de los paneles solares se obtienen conectndolos a una resistencia de carga y variando su valor. La resistencia de carga utilizada se corresponde con la resistencia drenador-fuente de un transistor de efecto de campo, varindose desde un cortocircuito a un circuito abierto, mientras se adquieren los valores de tensin y corriente. De esta forma se recorrer toda la funcin I-V del panel solar, que ser funcin de la

a)

b) Fig. 2. Elemento concentrador, a) diagrama de bloques y b) realizacin fsica en su envolvente.

Las distintas partes funcionales en que se puede dividir el elemento concentrador, mostradas en la figura 2, son: 1) Comunicaciones inalmbricas: mdem ZigBee. 2) Comunicaciones almbricas: servidor de protocolo Telnet. 3) Sistemas de soporte a las distintas partes: alimentaciones, conexionado y envolvente. Las distintas partes funcionales en que se puede dividir el elemento de adquisicin, y que se muestran en la figura 3, son: 1) Comunicaciones inalmbricas: mdem ZigBee. 2) Controlador de sensado: sistema de control para el sistema de sensado de variables.

3) Sistema de conexin y de desconexin del panel solar: realizacin en una placa independiente de los interruptores necesarios para la conexin y prueba del panel. 4) Sistema analgico: etapas de acondicionado de seal para el sensado segn las especificaciones recogidas en la tabla 1. 5) Sistema de soporte a las otras partes del elemento: alimentaciones, conexionado y envolvente.

resistor de 10 m, con un amplificador para minimizar el efecto de intrusin en la medida. 2) Para las variables climatolgicas: la temperatura mediante diodos de silicio conectados en serie, sin amplificador, y estando trmicamente unidos a la cara posterior del panel solar y la irradiancia mediante un foto-diodo para medidas radiomtricas con amplificador de transimpedancia. B. Protocolos de comunicacin Las comunicaciones inalmbricas utilizas se basan en una topologa de estrella (figura 1), donde el elemento concentrador realiza la funcin de gateway con comunicacin punto a punto hasta el ordenador personal, pudindose disponer as de los datos obtenidos por los elementos de adquisicin. La jerarqua del sistema se muestra en la figura 4.

a)

b)
Fig. 3. Elemento de adquisicin, a) diagrama de bloques y b) realizacin fsica en su envolvente junto a la placa de transistores utilizada en el modo de prueba.

Fig. 4.

Estructura jerrquica del sistema.

La etapa frontal del sistema lo forman los elementos de adquisicin y dentro de estos, los sensores con el CAD que permiten realizar el proceso de cuantificacin de las distintas seales, cuyas caractersticas se resumen en la Tabla I. Tabla 1. Definicin de los valores nominales para el convertidor analgico digital (CAD) y las variables a sensar.
Variable CAD 10 bit Tensin Corriente Temperatura Irradiancia Fondo escala 2V 50 V 6A 100 C 1 kW/m2 Resolucin 2 mV 50 mV 6 mA 0.11C 1 W/m2 Valor mnimo 0V 0V 0A -10 C 0 W/m2 Extensin escala 46 mV 0.1 V 138 mA 2.5 C 23 W/m2

Los elementos de transduccin que intervienen son: 1) Para las variables elctricas: la tensin mediante un divisor Kelvin-Varley y la corriente mediante un

Los buses de comunicacin utilizados son: 1) ZigBee como protocolo inalmbrico de tecnologa personal area network (PAN), que permite enlazar los elementos de adquisicin con el elemento concentrador transmitiendo los datos adquiridos y los comandos de control. Los elementos de adquisicin pueden operar tambin como elementos repetidores de los datos transmitidos por otros elementos de adquisicin, aumentando de esta forma el alcance de la red. El sistema inalmbrico se basa en el estndar IEEE 802.15.4 [4] para la capa fsica (PHY) y la subcapa de control de acceso al medio (MAC) quedando el estndar ZigBee para las capas superiores como las de control de red y de servicios a la aplicacin. 2) Protocolo Telnet que utiliza el soporte Ethernet para comunicar el elemento concentrador con el sistema remoto de gestin dentro de una local area network (LAN) o wide area network (WAN). El protocolo de aplicacin Telnet y los servicios en los que ste se apoya tienen como propsito

proporcionar un servicio de comunicaciones orientado a bytes de carcter general y bidireccional, permitiendo una conexin virtual de punto a punto por medio de una LAN o WAN. C. Programacin Para la programacin de los controladores de las distintas partes del sistema se han utilizado varios entornos de programacin y distintos compiladores. Las estructuras de alto nivel como son el interfaz de usuario y el protocolo Telnet para el ordenador personal, se han programado en LabView. Las rutinas de bajo nivel de los controladores de los elementos de adquisicin y concentracin de datos se han programado utilizando el lenguaje C con las libreras y aplicaciones que entrega fabricante como soporte. IV.- RESULTADOS DE DATOS Los datos monitorizados por el sistema diseado son presentados en los formatos grfico y numrico, y se corresponden a los valores de las cuatro variables adquiridas simultneamente de distintos paneles que forman el generador FV. La utilizacin de estos dos formatos se debe a los dos modos de funcionamiento del sistema descritos anteriormente y que se corresponden con la representacin de las evoluciones temporales de las variables registradas y obtencin de las curvas caractersticas I-V y P-V de un panel solar.

A. Datos grficos De forma simultnea con el procesado y almacenamiento de los datos adquiridos, tambin se presentan para su verificacin en el interfaz de usuario, tal y como se puede observar en la figura 5. En el ejemplo mostrado por la figura 5 aparece la corriente de cortocircuito de un panel (curva en verde) y la irradiancia incidente en el mismo panel (curva en amarillo), al paso de una nube sobre el generador FV. Tambin se muestra la evolucin de la temperatura (curva en azul), tensin (curva en gris) y la potencia para la seal de radio (en naranja), en el panel activado para la visualizacin, que en este caso es el nmero 1. En la parte izquierda del interfaz de usuario, se muestra el ltimo valor numrico recibido de las variables registradas para cada uno de los paneles monitorizados. Otros grupos de representaciones grficas se pueden activar, segn las necesidades de monitorizacin que tenga el usuario del sistema. Si se activa el control VIP del panel principal de control, se despliega la pantalla mostrada por la figura 6. En esta nueva pantalla se muestran las evoluciones temporales de la tensin y la corriente en un panel solar en el modo operativo de prueba. Tambin se recogen el nmero de datos que se han adquirido en la muestra, los valores de temperatura y radiacin, siendo todos los datos corresponden a un solo panel solar.

Fig. 5.

Panel principal de control del interfaz de usuario con la representacin grfica de los datos adquiridos.

Fig. 6.

Panel de control de datos para curvas I-V y P-V.

Fig. 7.

Curva voltaje, intensidad y potencia, V-I-P de un panel.

Las variables temporales capturadas en el modo de operacin de prueba son procesadas y presentadas al usuario, y si se considera oportuno se almacenarn automticamente. Para generar las curvas I-V y P-V mostradas en la figura 7 se utilizan los datos adquiridos por el panel de control de datos mostrado en la figura 6. El anlisis de las representaciones grficas de los datos recibidos permitir tomar la decisin de si se pueden dar por vlidos y exportarlos al fichero numrico correspondiente. B. Datos numricos La informacin que proporciona un elemento de adquisicin del panel solar sobre el que est montado es el valor instantneo de las ya mencionada variables de tensin, corriente, temperatura e irradiancia. As la informacin llega hasta el ordenador personal a travs de un elemento concentrador, hacindolo de forma asncrona y estando superpuesta con otros tipos de informaciones procedentes de otros elementos de adquisicin conectados a otros paneles solares y/o informaciones correspondientes al chequeo del estado de funcionamiento del sistema.

Todo ello puede ocurrir a distintas velocidades de adquisicin, segn se haya programado cada elemento de adquisicin asignado a los distintos paneles solares del generador FV. Es en el ordenador donde los datos recibidos se ordenan, catalogan, procesan y almacenan en formato de fichero ASCII para su posterior anlisis y estudio, segn la estructura de informacin mostrada por la tabla 2. Tabla 2. Formato del fichero en ASCII
Cabecera: Variable: Nm. panel: Valor: FECHA: <da/mes/ao hora:minuto> V, I, T, E n: Mximo

Medio

Mnimo

Los datos adquiridos se extraen de las diferentes tramas de comunicaciones recibidas y se procesan siempre manteniendo la misma estructura dentro del fichero de histricos. As se permite una importacin fcil de todos los datos recibidos y almacenados a un sistema de tratamiento de datos para su posterior procesado o representacin.

Los valores medios almacenados ya han sufrido un proceso automtico de tratamiento que elimina las lecturas aberrantes como un paso imprescindible para la evaluacin de la incertidumbre de las medidas realizadas. V.- CONCLUSIONES En este trabajo se ha presentado un sistema desarrollado para la monitorizacin de la instalacin solar fotovoltaica conectada a red de la URT EdePAE de la EUETIB. El sistema de adquisicin presentado ha permitido la captura de las seales correspondientes al detalle de funcionamiento de los paneles solares desde el laboratorio de la URT o desde un aula con conexin telemtica. Tambin mediante la aplicacin se ha podido estudiar el comportamiento del bus de campo ZigBee . As pues el producto obtenido es el propio prototipo, permitiendo que el usuario lo adapte a su aplicacin. Imprescindible para este cometido es disponer de herramientas que permitan una total configuracin del sistema que en el extremo superior recae sobre LabView y en el inferior en la etapa acondicionadora de los sensores que ha de ser un diseo especfico. El resto de los elementos intermedios son reutilizables para mltiples aplicaciones. Todo este proceso se enmarca dentro de las nuevas tecnologas basadas en la inteligencia distribuida y que intentan aplicar las herramientas de Graphical System Design existentes a distintos niveles con objeto de

disponer de una aplicacin adaptada a cada necesidad en un reducido tiempo. El sistema diseado ha obtenido los resultados esperados en una pequea instalacin fotovoltaica conectada a red, hecho que permite continuar este trabajo analizando sus posibilidades de extensin a instalaciones fotovoltaicas de mayor tamao. VI.- AGRADECIMIENTOS Este trabajo se ha desarrollado gracias a las personas que componen la URT de EdePAE. Este trabajo ha sido parcialmente financiado por el Ministerio espaol de Ciencia y Tecnologa y por la Unin Europea (FEDER) a travs del proyecto con referencia: DPI-2006-15627-C03-01. REFERENCIAS
[1] M. Meinhardt and G. Cramer. Past, Present and Future of grid-connected Photovoltaic and Hybrid Power Systems. IEEE Power Engineering Society Summer Meting, 2000. Vol. 2, pp. 1283-1288. Seattle, July 2000. G. Velasco, J.J. Negroni, F. Guinjoan and R. Piqu Some Considerations On Grid-Connected Pv Systems Under Partial Shadowing Operation SAAEI 2004. Toulouse, September 2004. ZigBee Specification (Revision dated Q4/2007) www.zigbee.org LAN/MAN Standards Committee of the IEEE Computer Society Approved 7 June 2006 http://standards.ieee.org/getieee802/download/802.15.42006.pdf

[2]

[3] [4]