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Joo Paulo Carmo University of Minho, Dept Industrial Electronics R&D Centre ALGORITMI Micro/Nanotechnologies and Biomedical Applications Group
jcarmo@dei.uminho.pt
sada
sensor de imagem
cmara
CCD Charge-Coupled Device Existem duas regies: - a regio foto-activa - a regio de de transmisso, feita por shift registers (a propriedade do CCD)
Basicamente uma imagem projectada por uma lente num array de condensadores (a rea foto-activa), ocorrendo a acumulao de carga elctrica proporcional intensidade luminosa nesse local do array.
Depois de um certo tempo vai ocorrer a transmisso de carga entre condensadores adjacentes de uma mesma linha. No ltimo condensador faz-se a converso carga-tenso e ADC ou directamente para video analgico (PAL)
CCD Charge-Coupled Device no ltimo condensador que se faz a converso carga-tenso e ADC ou directamente para video analgico (PAL)
Fluorescncia no h um isolamento bom entre pixeis vizinhos devido ao crosstalk que se propagou no substrato
Contrariamente ao CCD, no CMOS possvel ler a informao de cada pixel Individual A converso carga-tenso feita directamente no pixel
-Se a energia do foto for maior que a energia de gap do material, d-se a produo de um par electro-lacuna - Quanto menor a energia (maior ) do foto mais ele penetra em profundidade - A juno PN utilizada para capturar o par electro-lacuna gerado - Idealmente toda a carga gerada poderia ser capturada, independentemente da profundidade, contudo, na maior parte das vezes s a carga gerada na regio de depleo (RD) capturada (por causa do auto-potncial, Vbi) - As cargas geradas fora recombinam-se antes de atingirem a RD
- Corrente negra: existncia de tenso sada na ausncia de luz - Rudo impulsional: devido a flutuaes no nmero de electres e fotes - Rudo trmico: devido temperatura ser no nula (em Kelvin) - Crosstalk: acoplamentos de carga entre pixeis vizinhos atravs do substrato - Fill-factor: factor de preenchimento = rea fotosensora / rea total - Fixed pattern noise: rudo FPN - Gama dinmica: razo entre o nvel de saturao do pixel e o plano de rudo - Pitch: espaamento entre pixeis adjacentes - Relao sinal-rudo: rcio entre a potncia do sinal e a potncia da corrente negra
O dodo n+/p-epilayer o que permite um factor de preenchimento maior Mas o que tem menor isolamento entre pixeis vizinhos (maior crosstalk)
S/H
S/H
Exemplo: - 20 frames por segundo - 512x512 pixeis (=256 kPixeis) - 8 bits por pixel Frow=512x20=10.24 kHz
512x20 samples/seg/column
Horizontal=512 pixeis
Frow=512x20=10.24 kHz
512x20 samples/seg/column
512x20 samples/seg/column
Data-rate=1.56 Gbps !!
t1=1/20=50 mseg (20 Hz) Se por exemplo t2=1/20.t1 Ento t2=1/400=2.5 mseg (400 Hz) necessrio que hajam circuitos de diviso de frequncia a partir de um relgio principal para que hajam s diversos sinais de controlo com os respectivos timings e desfasamentos Se Nbits=8, 20 frames/seg, Resoluo=10 Mpixeis
Data-rate=1.56 Gbps !!
Control Stage 1
Filtros pticos
- Filtro de Bayer o padro mais adequado para o visvel, pois que se aproxima mais do olho Humano, cuja retina tem mais cilindros (mais sensveis ao verde) do que cones
GnR
GnB
Filtros pticos
1 - Como obter um filtro ptico? Atravs de deposies de camadas dielctricas sucessivas A deposio feita por CVD
2 Que materiais usar? SiO2 e TiO2 Estes materiais so duros, extremamente difceis de remover do substrato. Baixo/alto ndices de refraco, intercaladamente ndice de refraco do SiO2 praticamente constante no visvel 1.47-1.45 ndice de refraco do TiO2 elevado (~3.0), compatvel com o silcio e processo de deposio bem caracterizado
Filtros pticos
Exemplos de filtros pticos, simulados no programa TFcalc
Filtros pticos
Exemplos de filtros pticos, simulados no programa TFcalc (continuao)
Os 2 fotododos de cima foram revestidos com 700 nm de SiO2 e os 2 de baixo com 700 nm de Si3N4.