EQUATIONS DIFFERENTIELLES DU PREMIER ORDRE :CORRIGES

Exercice ED 1 : (N2 ) Enoncé

Résoudre les équations différentielles suivantes : ce sont des équations différentielles à variables
séparables ou des équations différentielles linéaires
1
a) xyy′ = 1 b) y '+ y = sin x c) xy '+ 2 y =
x +12

Exercice ED 1 : (N2) Corrigé

dy dx
a) xyy ′ = 1 soit xy = 1 , qu l’on peut écrire ydy =
dx x
dx y2 y2 x
on intègre alors ∫ ydy = ∫ ce qui donne = ln x + C ou beaucoup mieux = ln
x 2 2 K
x2 1
(cela revient à prendre C = − LnK ) soit : y = ± ln ou x = K exp( y 2 )
A 2

b) --SGESSM : solution générale de l’équation sans second membre y = Ce − x

--SPEASM : solution particulière de l’équation avec second membre : on la cherche sous la forme
y p = a cos x + b sin x
−1 1
on trouve y p = cos x + sin x
2 2
−1 1
--d’où SGEASM y = Ce − x + cos x + sin x
2 2
1
c) l’équation différentielle xy '+ 2 y = 2 (1) est une équation linéaire du premier ordre
x +1
y' 2 dy 2
♦ Equation sans second membre : xy '+ 2 y = 0 ⇔ = − ou = − dx encore d’où, en intégrant
y x y x
y  1  C
= −2 Ln x = Ln ( x ) = Ln  2  , on a donc y = 2
−2
Ln
C x  x
C
SGESSM : solution générale de l’équation sans second membre y =
x2

C ( x)
♦ --Méthode de variation de la constante pour trouver une solution particulière : y ( x) = 2
= C ( x ) x −2
x
donc y '( x) = C ' ( x ) x −2 − 2 x −3C ( x ) , on reporte dans (1) , cela donne
1 x 1 2x u'
( )
x C ' ( x ) x −2 − 2 x −3C ( x ) + 2C ( x ) x −2 =
1 + x2
d’où C '( x) = =
1 + x2 2 1 + x2
( forme )
u
donc pour C ( x) =
1
2
(
Ln 1 + x 2 ) 1
, on trouve une SPEASM yP = 2 Ln 1 + x 2
2x
( )
♦ d’où SGEASM : solution générale de l’équation avec second membre , SGEASM = SGES2M+ SPEASM
C 1
l’expression obtenue y = 2 + 2 Ln 1 + x 2 avec C ∈ \
x 2x
( )

1
Exercice ED 2 : (N2 ) Enoncé
Résoudre l’équation différentielle homogène suivante : x 2 y ′ − y 2 = 0

Exercice ED 2 : (N2) Corrigé

2 y2 y
♦ x 2 y ′ − y = 0 soit y ′ = 2
= f( )
x x
y
On pose y = tx (c’est à dire y ( x ) = t ( x ) × x ), on déduit y ' = t + xt ′ or d’après (E) y ′ = f ( ) = f (t ) = t 2
x
dt dx dt
2 2
Cela conduit à t + xt ′ = t soit xt ′ = f (t ) − t ou x = t − t d’où = pour t ≠ 0, t ≠ 1
dx x t2 − t
1 1 −1 1
Or 2 = = + (décomposition en éléments simples, cf « Fonctions usuelles »/ « polynomes et
t − t t ( t − 1) t t − 1
fractions rationnelles »)
 t −1
x t −1  x = x0
D’où , en intégrant ln = ln donc  t
x0 t  y = tx = x0 (t − 1)

La solution peut être laissée sous la forme paramétrique ci-dessus,

x0 x
ou donnée sous forme cartésienne en éliminant t : y =
x0 − x
Solutions particulières : pour t = 0 , on obtient la solution y = 0
Pour t = 1 , on peut vérifier que la droite d’équation y = x est solution

Exercice ED 3 : (N2 ) Enoncé

Résoudre l’équation de Bernouilli suivante ( x + 1) y′ − 3x
3 2
y + xy 3 = 0

Exercice ED 3 : (N2) Corrigé

♦ ( x + 1) y′ − 3x y = xy
3 2 3
(e1) en écartant la solution nulle, on divise par y 3 c’est à dire qu’on multiplie par y −3

d’où ( x + 1) y ′y − 3 x yy
3 −3 2 −3
= x ou encore (e2) : ( x + 1) y′y
3 −3
− 3x 2 y −2 = x

♦ On effectue alors un changement de fonction en posant z ( x) = y −2 ( x) et alors z ′( x) = −2 y −3 ( x) × y ′( x) ou

−1
z ′ = −2 y −3 y ′ , on a donc −2 y −3 y ′ = z′
2
L’équation (e2) donne alors x3 + 1 (
−1
2
) ( )
z ′ − 3 x 2 z = x ou x3 + 1 z ′ + 6 x 2 z = −2 x équation différentielle linéaire

( )
Résolution de x3 + 1 z ′ + 6 x 2 z = −2 x (e3)
dz −6 x 2 3x 2
ESSM : ( x + 1) z ′ + 6 x z = 0
3 2 z
entraîne = 3 dx = −2 3 dx d’où Ln = −2 Ln x3 + 1
z x +1 x +1 K
K
SGESSM : z =
( x + 1)
3 2

( )
−2
SPEASM : avec méthode de variation de la constante z = K ( x ) x3 + 1

( ) ( ) ( )
−2 −3
d’où z ′ = K ′ ( x ) x3 + 1 − 2 K ( x ) x3 + 1 × 3 x 2 en reportant dans (e3) , on trouve K ′ ( x ) = −2 x x3 + 1

2
 2  2 
( )
−2
donc, pour K ( x ) = − x5 − x 2 , on trouve z P =  − x5 − x 2  x3 + 1
5  5 
K K−2 x −x 5 2
−2 x5 − 5 x 2 + C
SGEASM : z = + z = 5 =
( ) ( ) ( )
2 P 2 2
x3 + 1 x3 + 1 5 x3 + 1

♦ −2
z ( x) = y ( x) donc y = ±
1
=±
5 x3 + 1 ( )
z −2 x5 − 5 x 2 + C

Exercice ED 4 : (N2 ) Enoncé Intégrer l'équation différentielle de Clairaut (Lagrange):

y = xy′ + y′Lny′

Exercice ED 4 : (N2) Corrigé

y = xy ′ + y ′Lny ′ On prend pour paramètre y ′ = t
dy d dt dt
Et alors, on a y = xt + tLnt donc = ( xt + tLnt ) = t + x + (1 + Lnt )
dx dx dx dx
dy dt dy
d’où = t + ( x + 1 + Lnt ) (1) , d’autre part = t (2)
dx dx dx
dt dt
L’égalité obtenue avec (1) et (2) ( x + 1 + Lnt ) =0 cela entraîne x + 1 + Lnt = 0 ou =0
dx dx

dt dy
♦ 1°cas : =0 donc t = cste = d’où y = Cx + D , on reporte dans l’équation initiale y = xy ′ + y ′Lny ′ , cela
dx dx
donne finalement D = CLnC d’où y = Cx + CLnC (C>0) : famille de droites.

♦ 2°cas : x + 1 + Lnt = 0

Deux manières de résoudre :

dy
Première méthode : x + 1 + Lnt = 0 entraîne t = e − x −1 soit = e − x −1 d’où y = −e − x −1 + C , en reportant dans
dx
l’équation initiale, on trouve C=0 donc solution y = −e − x −1 : c'est l'intégrale singulière de l'équation

Deuxième méthode : x + 1 + Lnt = 0 entraîne x = −1 − Lnt , or on avait trouvé que y = xt + tLnt donc y = −t
 x = −1 − Lnt
Courbe donnée sous forme paramétrique : 
 y = −t
− x −1
Remarque : la courbe y = −e est l'enveloppe de la famille des droites y = Cx + CLnC (C>0)

Exercice ED 5 : (N2 ) Enoncé

Pour l’équation de Riccati : ( x3 − 1) y ' = y 2 + x 2 y − 2 x (e1)
a) déterminer une valeur de α telle que y1 = xα (α ∈ \ ) soit une solution particulière
b) résoudre l’équation de Riccati :

Exercice ED 5 : (N2) Corrigé

♦ ( x3 − 1) y ' = y 2 + x 2 y − 2 x avec y1 = xα (α ∈ \ ) , cela donne ( x3 − 1)α xα −1 = x 2α + xα + 2 − 2 x

(α − 1) xα + 2 − α xα −1 = x 2α − 2 x pour α = 2 on a une solution qui convient : y1 = x 2
1 1 − z′
♦ On pose y = + y1 = + x 2 d’où y ' = 2 + 2 x
z z z

3
 2
 − z′  1  1 
(e1) devient ( x − 1)  2 + 2 x  =  + x 2  + x 2  + x 2  − 2 x , en simplifiant on trouve ( x3 − 1) z ′ + 3x 2 z = −1
3
 z  z  z 
3 2
♦ ED linéaire ( x − 1) z ′ + 3x z = −1 (e2)
3x 2
( )
ESSM : x3 − 1 z ′ + 3x 2 z = 0 entraîne
dz
z
=− 3
x −1
dx d’où Ln
z
K
= − Ln x3 − 1

K
SGESSM : z = 3
x −1
( )
−1
SPEASM : avec méthode de variation de la constante z = K ( x ) x3 − 1

( ) ( )
−1 −2
d’où z ′ = K ′ ( x ) x3 − 1 − K ( x ) x3 − 1 × 3 x 2 en reportant dans (e2), on trouve K ′ ( x ) = −1
−x
donc, pour K ( x ) = − x , on trouve z P = 3
x −1
K x K−x
SGEASM z = − =
x3 − 1 x3 − 1 x3 − 1
1 1 x3 − 1
♦ De y = + y1 = + x 2 , on déduit y = + x2
z z K−x

Exercice ED 6 : (N2 ) Enoncé

Résoudre les équations différentielles
−x
a) xyy′ = y 2 − x 2 b) y = − xy ′ − Lny ′ c) xy '+ 3 y = 5 x 2 + 3 d) y '+ y = e
e) xy '− y 2 + ( 2 x + 1) y = x 2 + 2 x (montrer d’abord que y = x est solution)

Exercice ED 6 : (N2) Corrigé

y x
a) xyy ′ = y 2 − x 2 ou y′ = − (E) ED homogène
x y
y x 1
On pose y = tx (c’est à dire y ( x ) = t ( x ) × x ), on en déduit y ' = t + xt ′ or d’après (E) y ′ = − =t−
x y t
1 1 dt 1 dx x 1
Il faut donc résoudre t + xt ′ = t − soit xt ′ = − ou encore x = − ou = −tdt soit Ln = − t 2
t t dx t x λ 2
1 1
− t2 − t2
D’où x = λe 2 et y = tx = λte 2 ( λ ∈ \ , t ∈ \ ).
 1
− t2
 x = λe 2
Les courbes ( Cλ ) données sous la forme paramétrique  ( λ ∈ \ , t ∈ \ ) sont homothétiques de ( C1 )
1
 − t2
 y = λ te
2

 1
− t2
x = e 2
par rapport à l’origine avec ( C1 ) 
1
 − t2
 y = te
2

b) y = − xy ′ − Lny ′ ED de Lagrange (Clairaut) On prend pour paramètre y ′ = t > 0

dy d dt 1 dt
Et alors, on a y = − xt − Lnt donc = ( − xt − Lnt ) = −t − x −
dx dx dx t dx
dy dt 1 dt dy
d’où = −t − x − (1) , d’autre part = t (2)
dx dx t dx dx
dt 1 dt dx 1
L’égalité obtenue avec (1) et (2) −t − x − = t cela entraîne 2t +x=−
dx t dx dt t

4
 dx 1
♦ Résolution de 2t + x = − : ED linéaire premier ordre
dt t
dx dx dt K
ESSM : 2t + x = 0 d’où = − ………. x = c’est la SGESSM
dt x 2t t
K (t ) −
1
−
1
1 −
3
SPEA2M: avec méthode de variation de la constante: x ( t ) = = K (t ) t 2 ⇒ x′ ( t ) = K ′ ( t ) t 2 − K (t ) t 2
t 2
1 −3
1 1
En reportant dans l’EA2M, on trouve 2 K ′ ( t ) t 2 = − d’où K ′ ( t ) = − t 2
t 2
1 1
donc pour K (t ) = , on trouve une SPEA2M xP =
t t
K 1
Finalement SGEASM x = +
t t
 K 1
De y = − xt − Lnt , on déduit y = −  +  t − Lnt = − K t + 1 − Lnt
 t t
K 1
Nous obtenons les équations paramétriques x = + et y = − K t + 1 − Lnt des courbes intégrales.
t t

c) xy '+ 3 y = 5 x 2 + 3 ED linéaire premier ordre

K
ESSM xy '+ 3 y = 5 x 2 + 3 …… SGESSM : y =
x3
EASM xy '+ 3 y = 5 x 2 + 3
-soit on cherche une solution particulière du type y p = ax 2 + bx + c , et on trouve y p = x 2 + 1
-soit par la méthode de variation de la constante y = K ( x) x −3 , on trouve x −2 K '( x) = 5 x 2 + 3 …..pour
K ( x) = x5 + x3 , on a y p = x 2 + 1
K  K1
SGEASM y = x2 + 1 +  y = x + 1 +
2
sur ]−∞; 0[
x3 x3

K2
En étant plus précis, on écrit  y = x2 + 1 + sur ]0; +∞[
 x3

d) y '+ y = e − x : ED linéaire premier ordre

SGESSM : y = Ce − x
SPEA2M
- soit directement , on cherche yP = ae − x ou sinon yP = ( ax + b ) e − x on trouve a = 1, b = 0 donc yP = xe − x
-soit par la méthode de variation de la constante :… C ' ( x) = 1 d’où C= x donne yP = xe − x
d’où SGEASM y = xe − x + Ce− x

e) xy '− y 2 + ( 2 x + 1) y = x 2 + 2 x est une équation de Riccatti

1 1 − z′
On pose y = + y1 = + x d’où y ' = 2 + 1
z z z
2
 − z′   1  1 
(e1) devient x  2 + 1 −  + x  + ( 2 x + 1)  + x  = x 2 + 2 x , en simplifiant on trouve xz ′ − z = −1
 z   z   z 
♦ ED linéaire xz ′ − z = −1 (e2)
dz dx z
ESSM : xz ′ − z = 0 entraîne = d’où Ln = Ln x SGESSM : z = Kx
z x K
SPEASM : xz ′ − z = −1 donc directement z p = 1

5
SGEASM z = Kx + 1
1 1 1
♦ De y = + y1 = + x , on déduit y = +x
z z Kx + 1

Exercice ED 7 : (N2 ) Enoncé

Résoudre les équations différentielles : a) xy′ − y = Ln x + x 2 b) y = x y′ 2 + y ′3 ED de Lagrange (Clairaut)

Exercice ED 7 : (N2) Corrigé

♦ xy′ − y = Ln x + x 2 ED linéaire du premier ordre (e)

dy dx y
ESSM : xy′ − y = 0 entraîne = d’où Ln = Ln x SGESSM : y = Kx
y x K

SPEASM ?
yP = yP1 + yP 2 avec yP1 solution particulière de xy′ − y = Ln x (e1)
et yP 2 solution particulière de xy′ − y = x 2 (e2)
♦ xy′ − y = Ln x (e1) : yP1 avec méthode de variation de la constante en posant y = K ( x ) x donc
Ln x
y ′ = K ′ ( x ) x + K ( x ) en reportant dans (e1) , on trouve K '( x) = , on cherche K en utilisant une intégration
x2
Ln x Ln x 1 Ln x 1  Ln x 1 
par parties : K ( x) = ∫ 2
dx = − +∫ 2
dx = − − donc yP1 =  − −  x = − Ln x − 1
x x x x x  x x

♦ xy′ − y = x 2 (e2) à résoudre par la méthode de variation de la constante ou remarquer que yP 2 = x 2 est une
solution évidente.

♦ D’où la solution générale de cette équation différentielle :SGEASM= SGESSM + yP1 + yP 2 donc
y = Kx − Ln x − 1 + x 2 ( K ∈ \)
dy
♦ On prend pour paramètre y ′ = t et on cherche deux expressions pour :
dx
Avec y ′ = t et y = x y ′ 2 + y ′3 , on a y = xt 2 + t 3 donc
dy d
=
dx dx
( )
xt 2 + t 3 = t 2 + x
d 2
dx
t +
d 3
dx
( )
t ( )
dy 2 dt dt
d’où = t + x 2t + 3t 2 (1)
dx dx dx
dy dt dt
Et d’autre part = t (2) L’égalité obtenue avec (1) et (2) donne t 2 + x 2t + 3t 2 =t
dx dx dx
D’où soit solution t = 0 : y' = 0 y = constante = 0
dx
♦ Soit (t − 1) + 2 x = −3t ED linéaire où on cherche x(t)
dt
dx dx dt K
ESSM : (t − 1) + 2 x = 0 donne = −2 d’ où…….. x = pour t ≠ 1
dt x t −1 (t − 1) 2
dx K (t )
EASM (t − 1) + 2 x = −3t avec méthode de variation de la constante en posant x ( t ) = 2
= K ( t ) (t − 1) −2
dt (t − 1)
On en déduit x′ ( t ) = K ′ ( t ) (t − 1) −2 − 2 K ( t ) (t − 1) −3 puis, après simplification K ′ ( t ) (t − 1) −1 = −3t
3
−t 3 + t 2
3 2
D’où K ′ ( t ) = −3t ( t − 1) donc pour K ( t ) = −t 3 + t 2 , on obtient une SPEASM x=
2 (t − 1) 2

6
 3 3
K − t3 + t 2 K − t3 + t 2
SGEASM : x = 2 et donc y = 2 t 2 + t 3 :courbes intégrales données sous forme paramétrique
2 2
(t − 1) (t − 1)
dy
♦ Solution singulière pour t = 1 = t = 1 y = x + b, en reportant dans l’équation initiale, on trouve y = x + 1
dx
Exercice ED 8 : (N2 ) Enoncé
On considère la famille de courbes ( Cλ ) d’équation générale x 2 + 3 y 2 − 3 = λ y , λ ∈ \
1) Préciser la nature des courbes ( Cλ )
2) Déterminer l’équation différentielle pour cette famille
En déduire l’équation différentielle de la famille de courbes orthogonales puis l’équation générale de ces courbes

Exercice ED 8 : (N2) Corrigé

( y − λ 6)
2
2 2 2
 λ λ x
1) x 2 + 3 y 2 − 3 = λ y s’écrit aussi x 2 + 3  y −  = 3 + soit encore 2
+ 2
=1
 6  1 2 3+ λ 3+λ
1212
3
Les courbes ( Cλ ) sont donc des ellipses (cf. coniques) , Cλ a pour centre I λ (0, λ ) .Ces ellipses sont donc
6
centrées sur ( Oy ) (en trait plein sur le graphique)
2) En dérivant x 2 + 3 y 2 − 3 = λ y , on obtient 2 x + 6 yy ′ = λ y′
2 x + 6 yy′ 2 x + 6 yy′ 2 xy
De 2 x + 6 yy ′ = λ y′ , on tire λ = d’où x 2 + 3 y 2 − 3 = y = + 6 y2
y′ y′ y′
2 xy
L’équation différentielle pour la famille de courbes ( Cλ ) est donc x 2 + 3 y 2 − 3 = + 6 y2
y ′
−1
♦ Pour obtenir l’équation différentielle pour les courbes orthogonales on remplace y′ par
y′
Cela donne x 2 + 3 y 2 − 3 = −2 xyy′ + 6 y 2 ou
2 xyy ′ − 3 y 2 = − x 2 + 3 ce n’est ni une équation linéaire, ni
une ED de Bernouilli, ni une Ed homogène.
Pour résoudre cette équation on utilise un changement de
fonction en posant u = y 2 et alors u ' = 2 yy′

Il faut donc résoudre 2 xu ′ − 3u = − x 2 + 3 ED linéaire

SGESSM : on trouve u = kx3
EASM : La méthode de variation de la constante donne
après calcul k ′ ( x ) = 3x −4 − x −2 d’où SPEASM :
u p ( x ) = x2 − 1
SGEASM : u = kx3 + x 2 − 1
D’où l’équation de la famille des trajectoires orthogonales : y 2 = x 2 − 1 + λ x3 (en pointillés sur le graphique)

Exercice ED 9 : (N2 ) Enoncé

x
Déterminer l’unique fonction telle que : ∀x ∈ \ f ( x) − ∫ tf (t )dt = 1 (e)
0
Vérifiez votre résultat

7
Exercice ED 9 : (N2) Corrigé
x
En dérivant f ( x) − ∫ tf (t )dt = 1 , on trouve f ′( x) − xf ( x) = 0 ED linéaire premier ordre
0
x
(rappel : la dérivée de h : x → ∫ g (t )dt est donnée par h '( x) = g ( x) )
a
x2 x2
On la résout, et on trouve y = ke 2 , or il faut f (0) = 1 donc la seule solution est f ( x) = e 2

x
x2 x t2 x2  t2 
Vérification : e 2 − ∫ te 2 dt = e 2 − e 2  = 1
0
  0
Exercice ED 10 : (N2 ) Enoncé
3x + y + 4
On considère l’équation différentielle y ′ = (e)
x + 9 y − 16
1) Déterminer les réels α et β de sorte qu’avec le changement de variable et de fonction : x1 = x + α et
y1 = y + β ,on se ramène à la résolution d’une équation différentielle homogène
2)Terminer alors la résolution

Exercice ED 10: (N2) Corrigé

y1
− 3α − β + 4
3+
3x + y + 4 dy dy1 3 ( x1 − α ) + ( y1 − β ) + 4 x1
y′ = (e) avec x1 = x + α et y1 = y + β = = =
x + 9 y − 16 dx dx1 ( x1 − α ) + 9 ( y1 − β ) − 16 1 + 9 y1 − α − 9β − 16
x1
y1
3+
 −3α − β + 4 = 0 dy x1
Avec  , (e) devient 1 = équation différentielle homogène.
 −α − 9β − 16 = 0 dx1 1 + 9 y1
x1
La résolution du système donne α = 2, β = −2
y
3+ 1
dy x1 y
2) 1 = , on pose 1 = t ou y1 = t ( x1 ) x1 d’où y1′ = t + x1t ′
dx1 1 + 9 1 y x1
x1
3+t −1
Cela conduit donc à t + x1t ′ = , on développe, on simplifie et pour t ≠ on trouve
1 + 9t 9
dx 1  −3 −6t 1 1 
( )
9t 2 − 3 dx1 = − (1 + 9t ) x1dt ou encore 1 = 
x1 3  2 1 − 3t 2
+  dt
3 13 − t 2 

1 + 9t −9 −6t 1 −3 −6t 1 1 dx 1  −3 −6t 1 1 

= + = + d’où 1 =  +  dt
1 − 3t 2
6 1 − 3t 2
1 − 3t 2
2 1 − 3t 2
3 13 − t 2 
x1 3  2 1 − 3t 2
3 13 − t 2 
x1 1 1 1+ t 3
on a donc Ln = − Ln 1 − 3t 2 + Ln (Remarque en fin d’exercices)
C 2 6 3 1− t 3
1
−1 1+ t 3 6 3
2 2
on en déduit x1 = C 1 − 3t = x + 2 et y1 = tx1 = t ( x + 2)
1− t 3
1 1
−1 1+ t 3 6 3 −1 1+ t 3 6 3
2 2 2 2
on a donc x = C 1 − 3t − 2 et y = y1 + 2 = Ct 1 − 3t +2
1− t 3 1− t 3

8
 1
Remarque : pour intégrer :
1
3 − t2
1 1  1 1 
-soit on décompose en éléments simples et on trouve =  + 
1
3 −t 2
2 3  1
3
−t 1
3
+t 

1 1
-par on utilise un changement de variable ∫1 −t 2
dt = 3∫
1 − 3t 2
dt on pose u = t 3 pour se ramener à
3
1 1 1+ x
∫ 1 − x 2 dx = 2 Ln 1 − x +c

1 1 a+x
-soit on utilise directement ∫ a 2 − x 2 dx = 2a Ln a − x +c