Se emplea para transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes distantes permitiendo aumentar, disminuir o mantener la velocidad de giro

del eje conductor, al tiempo que mantener o invertir el sentido de giro de los ejes. Este mecanismo es muy empleado en aparatos electrodomsticos (neveras, lavadoras, lavavajillas...), electrnicos (aparatos de vdeo y audio, disqueteras...) y en algunos mecanismos de los motores trmicos (ventilador, distribucin, alternador, bomba de agua...). Normalmente los ejes tienen que ser paralelos, pero el sistema tambin puede emplearse con ejes que se cruzan en ngulos inferiores o iguales a 90.

Descripcin
El multiplicador de velocidad por poleas ms elemental que puede construirse emplea, al menos, los siguientes operadores: dos ejes (conductor y conducido), dos poleas fijas de correa (conductora y conducida), una correa y una base sobre la que fijar todo el conjunto; a todo ello se le pueden aadir otros operadores como poleas tensoras o locas cuya finalidad es mejorar el comportamiento del sistema.

La utilidad de cada operador es la siguiente: El eje conductor es el eje que dispone del movimiento que queremos trasladar o transformar (en una lavadora sera el propio eje del motor).

El eje conducido es el eje que tenemos que mover (en una lavadora sera el eje al que est unido el bombo). Polea conductora es la que est unida al eje conductor. Polea conducida es la que est unida al eje conducido. La correa es un aro flexible que abraza ambas poleas y transmite el movimiento de una a otra. Es interesante observar que los dos tramos de la correa no se encuentran soportando el mismo esfuerzo de tensin: uno de ellos se encuentra bombeado (flojo) mientras que el otro est totalmente tenso dependiendo del sentido de giro de la polea conductora (en la figura se puede observar que el tramo superior est flojo mientras que el inferior esta tenso). La base es la encargada de sujetar ambos ejes y mantenerlos en la posicin adecuada. En algunas mquinas este operador dispone de un mecanismo que permite aumentar o disminuir la distancia entre los ejes para poder tensar ms o menos la correa.

Para aumentar la eficacia de este mecanismo se pueden aadir los operadores siguientes: La polea tensora es un cilindro (u otra polea de correa) que apoya sobre la correa y permite aumentar su tensin adecuadamente. Puede deslizarse sobre una gua a la que se sujeta mediante un tornillo que tambin hace de eje.

La polea loca puede ser una polea como la anterior o estar formada por dos poleas solidarias de igual o diferente dimetro que no mueven ningn eje motriz. Permiten enlazar dos correas y tensarlas, multiplicar velocidades, modificar la direccin de las fuerzas...

Caractersticas Relacin de velocidades

La transmisin de movimientos entre dos ejes mediante poleas est en funcin de los dimetros de estas, cumplindose en todo momento: Donde: D1 Dimetro de la polea conductora D2 Dimetro de la polea conducida N1 Velocidad de giro de la Polea Conductora N2 Velocidad de giro de la Polea Conducida Definiendo la relacin de velocidades (i) como:

Este sistema de transmisin de movimientos tiene importantes ventajas: mucha fiabilidad, bajo coste, funcionamiento silencioso, no precisa lubricacin, tiene una cierta elasticidad... Como desventaja se puede apuntar que cuando la tensin es muy alta, la correa puede llegar a salirse de la polea, lo que en algunos casos puede llegar a provocar alguna avera ms seria.

Posibilidades del multiplicador de velocidades

Teniendo en cuenta la relacin de velocidades que se establece en funcin de los dimetros de las poleas, con una adecuada eleccin de dimetros se

podr aumentar (D1>D2), disminuir (D1<D2) o mantener (D1=D2) la velocidad de giro del eje conductor en el conducido. Disminuir de la velocidad de giro Si la Polea conductora es menor que la conducida, la velocidad de giro del eje conducido ser menor que la del eje conductor.

Mantener la velocidad de giro Si ambas poleas tienen igual dimetro, las velocidades de los ejes sern tambin iguales

Aumentar la velocidad de giro Si la Polea conductora tiene mayor dimetro que la conducida, la velocidad de giro aumenta.

Invertir el sentido de giro Empleando poleas y correas tambin es posible invertir el sentido de giro de los dos ejes sin ms que cruzar las correas.

Permite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes paralelos o perpendiculares, modificando las caractersticas de velocidad y/o sentido de giro. Sus aplicaciones prcticas son muy limitadas debido a que no puede transmitir grandes esfuerzos entre los ejes, pues todo su funcionamiento se basa en la friccin que se produce entre las dos ruedas. Lo podemos encontrar en las dinamos de la bicicletas, sistemas de transmisin de movimiento a norias y balancines, tocadiscos...

Descripcin
Este sistema consiste en dos ruedas solidarias con sus ejes, cuyos permetros se encuentran en contacto directo. El movimiento se transmite de una rueda a otra mediante friccin (rozamiento). Desde el punto de vista tcnico tenemos que considerar, como mnimo, 4 operadores: Eje conductor: que tiene el giro que queremos transmitir. Normalmente estar unido a un motor. Rueda conductora: solidaria con el eje conductor, recoge el giro de este y lo transmite por friccin (rozamiento) a la rueda conducida Rueda conducida: recoge el giro de la rueda conductora mediante friccin entre ambas. Eje conducido: recibe el giro de la rueda conducida y lo transmite al receptor.

Caractersticas
Desde el punto de vista tecnolgico tenemos que considerar cuatro elementos: D1: Dimetro de la rueda conductora D2: Dimetro de la rueda conducida N1: Velocidad del eje conductor N2: Velocidad del eje conducido

Que estn ligados mediante la siguiente relacin matemtica:

Ecuacin que nos dice que podemos: Aumentar la velocidad de giro del eje conducido (N1<N2) haciendo que la rueda conductora sea mayor que la conducida (D1>D2). Hacer que los dos ejes lleven la misma velocidad (N1=N2) si combinamos dos ruedas de igual dimetro (D1=D2) Disminuir la velocidad de giro del eje conducido (N1>N2) empleando una rueda conductora menor que la conducida (D1<D2)

Debido a las caractersticas del acoplamiento entre las ruedas, el sentido de giro de dos ejes consecutivos es contrario, siendo necesario recurrir a una

rueda loca si queremos conseguir que ambos giren en el mismo sentido.

Debido a que el nico medio de unin entre ambas ruedas es la friccin que se produce entre sus permetros, no pueden ser empleadas para la transmisin de grandes esfuerzos. Se suelen encontrar en aparatos electrodomsticos de audio y vdeo, as como en algunas atracciones de feria (norias, vaivenes...) en las que un neumtico acciona una pista de rodadura.

Permite transmitir un movimiento giratorio entre ejes, modificando las caractersticas de velocidad y sentido de giro. Los ejes conductor y conducido pueden ser paralelos o perpendiculares. Este sistema fue muy empleado en los molinos medievales para llevar el movimiento producido por el motor hidrulico (o elico) hasta la muela corredera (la nica muela que giraba de las dos) y puede considerarse como el predecesor de los sistemas de engranajes. En la actualidad est en desuso.

Descripcin
El sistema se construa en madera y estaba formado por dos operadores diferenciados: la rueda dentada y la linterna.

La rueda dentada en un disco dotado de dientes, normalmente cilndricos, que segn la disposicin del eje que portaba la linterna, iban situados en posicin radial o paralela al propio eje. La linterna es un tambor de barras, diseado especialmente para que los dientes de la rueda dentada penetren en su interior y puedan arrastrarlo en su movimiento. El funcionamiento es similar al de una transmisin por engranajes, pudiendo transferir el movimiento giratorio entre dos ejes paralelos o entre dos perpendiculares. Normalmente la rueda dentada estaba acoplada al eje conductor, que era el mismo que el de la rueda hidrulica (o elica en el caso de los molinos de viento) mientras que la linterna se colocaba en el eje conducido.

Sentido de giro
Puesto que no hay posibilidad de colocar una rueda loca , el sentido de giro de los ejes se invertir siempre.

Caractersticas
Para el clculo de la relacin de transmisin se tiene en cuenta el nmero de dientes de la rueda y el de barras de la linterna, establecindose una relacin similar a la empleada para un sistema de engranajes. Cuando el eje motor est unido a la rueda dentada:

Cuando el eje motor est unido a la linterna:

Este tipo de transmisin tuvo gran importancia en su poca, pero en la actualidad est totalmente en desuso debido a que presenta muchsimos inconvenientes (grandes perdidas energticas, transmisin discontinua del movimiento (a saltos), materiales poco duraderos, gran tamao...) respecto a los otros sistemas empleados actualmente (polea-correa, cadena-pin y sistema de engranajes).

SISTEMA DE POLEAS Y CORREAS.

Mecanismo multiplicador y reductor de velocidad Transmisin Simple Relacin de transmisin (i) Transmisin Compuesta

Los sistemas de transmisin de poleas y correas se emplean para transmitir la potencia mecnica proporcionada por el eje del motor entre dos ejes separados entre s por una cierta distancia. La transmisin del movimiento por correas se debe al rozamiento stas sobre las poleas, de manera que ello slo ser posible cuando el movimiento rotrico y de torsin que se ha de transmitir entre ejes sea inferior a la fuerza de rozamiento. El valor del rozamiento depende, sobre todo, de la tensin de la correa y de la resistencia de sta a la traccin; es decir, del tipo de material con el que est construida (cuero, fibras, hilos metlicos recubiertos de goma, etc.) y de sus dimensiones. Las poleas son ruedas con una o varias hendiduras en la llanta, sobre las cuales se apoyan las correas. Las correas son cintas cerradas de cuero y otros materiales que se emplean para transmitir movimiento de rotacin entres dos ejes generalmente paralelos. Pueden ser de forma plana, redonda, trapezoidal o dentada. Este sistema se emplea cuando no se quiere transmitir grandes potencias de un eje a otro. Su principal inconveniente se debe a que el resbalamiento de la correa sobre la polea produce prdidas considerables de potencia; sobre todo en el arranque. Para evitar esto parcialmente se puede utilizar una correa dentada, que aumenta la sujecin.

Para evitar que las correas se salgan de las poleas, ser necesario que las primeras se mantengan lo suficientemente tensas como para que sean capaces de transmitir la mxima potencia entre ejes sin llegar a salirse ni romperse. Para evitar este problema se emplean a veces rodillos tensores, los cuales ejercen sobre las correas la presin necesaria para mantenerlas en tensin.

Mecanismo

multiplicador

y reductor de velocidad

Se denomina mecanismo multiplicador de velocidad a aqul que transforma la velocidad recibida de un elemento motor (velocidad de entrada) en otra velocidad mayor (velocidad de salida). Se denomina mecanismo reductor de velocidad a aqul que transforma la velocidad de entrada en una velocidad de salida menor. En todo mecanismo de transmisin existen como mnimo dos eje, llamados eje motriz y eje conducido o arrastrado. El eje motriz es el que genera el movimiento y puede estar acoplado a un motor o ser accionado manualmente por medio de una manivela. El eje conducido es el que recibe el movimiento generado por el eje motriz. La velocidad de giro de los ejes se puede medir de dos formas:
Velocidad circular (n) en revoluciones o vueltas por minuto (r.p.m.). Velocidad angular (w) en radianes por segundo (rad/seg).

La expresin matemtica que hace pasar de r.p.m. a rad/seg es: w = (2 * p * n) / 60

Transmisin Simple

Cuando un mecanismo se transmite directamente entre dos ejes (motriz y conducido), se trata de un sistema de transmisin simple. Si se consideran dos peleas de dimetros "d1" y "d2" que giran a una velocidad "n1" y "n2" respectivamente, tal y como se indica en la figura, al estar ambas poleas unidas entre s por medio de una correa, las dos recorrern el mismo arco, en el mismo periodo de tiempo.
d1 * n1 = d2 * n2

De donde se deduce que los dimetros son inversamente proporcionales a las velocidades de giro y, por tanto, para que el mecanismo acte como reductor de velocidad, la polea motriz ha de ser de menor dimetro que la polea conducida. En caso contrario actuar como mecanismo multiplicador. El sentido de giro de ambos ejes es el mismo.
Relacin de transmisin (i) i = velocidad entrada de salida / velocidad de

i = n2 / n1 = d1 / d2

Cuando i es mayor que 1 es multiplicador. Cuando i es menor que 1 es reductor.

Transmisin Compuesta

un un

sistema sistema

Cuando un movimiento se transmite entre ms de dos rboles o ejes de transmisin se dice que se trata de un sistema de transmisin compuesta.

Consideremos el siguiente ejemplo de la figura.

n1 *d1 = n2 * D2 n2 * d2 = n3 * d3 i = n3 / n1 = (d1 / D2) * (d2 / d3) i = i1,2 * i2,3 = (d1/D2) * (d2/d3) = (n2/n1) * (n3/n2)

Utilidad
Permite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes paralelos, pudiendo modificar la velocidad pero no el sentido de giro (no es posible hacer que un eje gire en sentido horario y el otro en el contrario). En las bicicletas se emplean mucho el "cambio de velocidad" compuesto por varias ruedas en el eje del pedal (catalina) y varias en el de la rueda (pin), lo que permite obtener, modificando la posicin de la cadena, entre 15 y 21 velocidades diferentes. Se emplea en sustitucin de los reductores de velocidad por poleas cuando lo importante sea evitar el deslizamiento entre la rueda conductora y el mecanismo de transmisin (en este caso una cadena). Este mecanismo se emplea mucho en bicicletas, motos, motores de automvil, puertas elevables, apertura automtica de puertas...

Descripcin
Este sistema consta de una cadena sin fin (cerrada) cuyos eslabones engranan con ruedas dentadas (piones) que estn unidas a los ejes de los mecanismos conductor y conducido. Los ejes tienen que mantenerse en posicin fija uno respecto a otro, por lo que suelen sujetarse mediante soportes, armaduras u horquillas (en el caso de motos y bicicletas) Respecto a los operadores se tiene que:

Las cadenas empleadas en esta transmisin suelen tener libertad de movimiento solo en una direccin y tienen que engranar de manera muy precisa con los dientes de los piones. Las partes bsicas de las cadenas son: placa lateral, rodillo y pasador. Las ruedas dentadas suelen ser una placa de acero sin cubo (aunque tambin las hay de materiales plsticos).

Caractersticas Relacin de velocidades

Para la relacin de transmisin valen todas las ecuaciones deducidas para las poleas o para las ruedas dentadas, sin ms que sustituir el dimetro de las poleas por el nmero de dientes de los piones, as se cumple:

Ventajas e inconvenientes
Este sistema aporta beneficios sustanciales respecto al sistema correapolea, pues al emplear cadenas que engranan en los dientes de los piones se evita el deslizamiento que se produca entre la correa y la polea. Otras ventajas e inconvenientes de este sistema son: Presenta la gran ventaja de mantener la relacin de transmisin constante (pues no existe deslizamiento) incluso transmitiendo grandes potencias entre los ejes (caso de motos y bicicletas), lo que se traduce en mayor eficiencia mecnica (mejor rendimiento). Adems, no necesita estar tan tensa como las correas, lo que se traduce en menores averas en los rodamientos de los piones. Presenta el inconveniente de ser ms costoso, ms ruidoso y de funcionamiento menos flexible (en caso de que el eje conducido cese

de girar por cualquier causa, el conductor tambin lo har, lo que puede producir averas en el mecanismo motor o la ruptura de la cadena), as como el no permitir la inversin del sentido de giro ni la transmisin entre ejes cruzados; adems necesita una lubricacin (engrase) adecuada.