Ecuaciones Diferenciales 2dorparcial

ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL
Solucionario de
problemas de Ecuaciones
Diferenciales
2do Parcial (3ra versin)

Resolucin de ecuaciones diferenciales alrededor de puntos singulares
Transformada de Laplace
Resolucin de ecuaciones diferenciales mediante la transformada de
Laplace
Resolucin de sistemas de Ecuaciones diferenciales
Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de segundo orden
Series de Fourier
Ecuaciones en Derivadas Parciales

Roberto Cabrera V.
dcabrera@fiec.espol.edu.ec
06/02/2009

Este es un solucionario de problemas de Ecuaciones Diferenciales correspondiente a la Segunda
Evaluacin, donde constan ejercicios tipo examen. Esta obra ha sido elaborada por Roberto Cabrera
y Christian de La Rosa, ex estudiante de la ESPOL, con el auspicio de la directiva A.E.F.I.E.C. de los
aos 2006, 2007, 2008. Modificado y corregido dos veces por Roberto Cabrera.
Ecuaciones Diferenciales II Parcial

Roberto Cabrera V.
- 2 -
Resumen de problemas resueltos de Ecuaciones Diferenciales

II Parcial

i. Resolucin de ecuaciones diferenciales alrededor de puntos singulares:
Mtodo de Frobenius

ii. Transformada de Laplace:
Teoremas
Transformada de Laplace de algunas funciones
Transformada inversa de Laplace

iii. Resolucin de ecuaciones diferenciales mediante la transformada de
Laplace:
Ecuaciones diferenciales de coeficientes constantes
Ecuaciones diferenciales de coeficientes variables
Ecuaciones integro diferenciales

iv. Resolucin de sistemas de Ecuaciones diferenciales:
Mtodo de Eliminacin
Mtodo de los operadores diferenciales
Mtodo de Laplace
Mtodo de los valores y vectores propios.

v. Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de segundo orden:
Aplicaciones de Sistema: Masa Resorte Amortiguador
Aplicaciones de circuitos elctricos

vi. Series de Fourier
Definicin de la serie de Fourier
Serie de Fourier de una funcin par e impar
Convergencia de una serie de Fourier
Extensiones pares o impares peridicas de una serie de Fourier

vii. Problema de la ecuacin del calor

viii. Anexos:
Problemas propuestos
Tabla de transformadas de Laplace de ciertas funciones
Tabla de transformadas inversas de Laplace de ciertas funciones


Roberto Cabrera V.
- 3 -

Mtodo de Frobenius

1. Determine la solucin general de la ecuacin diferencial:
, mediante series de potencias de x. Utilice la raz de mayor valor de la ecuacin
indicial asociada a la ecuacin diferencial dada para establecer la primera solucin, sta como una
funcin elemental; y, luego utilice algn procedimiento conocido para definir la segunda solucin
linealmente independiente e igualmente exprsela como una funcin elemental.

Asumiendo la solucin alrededor del punto , se tiene que verificar que clase de punto es, en este
caso , entonces , por lo tanto es un punto singular.
Lugo se verifica si es singular regular.
i) (existe)
ii) (existe)
Los dos lmites existen, por lo tanto es un punto singular regular.
La frmula de la ecuacin indicial indica:

, se obtiene que:

Las races de la ecuacin indicial son: , y .
Asumiendo la solucin como:

Obteniendo la 1ra y 2da derivada:

Reemplazando y, y,y en la ecuacin diferencial se obtiene:

Introduciendo los coeficientes de cada sumatoria:

Se iguala las potencias de todas las sumatorias, en esta caso a , haciendo un
cambio de parmetro en alguna en la tercera sumatoria.


Roberto Cabrera V.
- 4 -
La nueva ecuacin queda as:

Se iguala los subndices de cada sumatoria al mayor de todas, en este caso a . Luego se
desarrollan dos trminos en la primera y segunda sumatoria:

Se agrupan los coeficientes de cada sumatoria en una sola sumatoria:

Igualmente los coeficientes de

Como , se obtiene , que es la misma ecuacin indicial anterior.

En este caso si puede ser igual a cero.
La ecuacin de recurrencia es:

Despejando el valor de , se obtiene la frmula de recurrencia general:

Reemplazando la raz mayor , se obtiene la frmula de recurrencia particular para la
primera solucin:


Roberto Cabrera V.
- 5 -
Entonces la primera solucin es, para el varlo de r=0:

Reemplazando los coeficientes en la solucin

Por lo tanto , lo podemos encontrar de la siguiente forma:
=


Roberto Cabrera V.
- 6 -

2) Resuelva:
( ) 0 , 0 3 3
0
2
2
2
2
= = + + x de alrededor y
dx
dy
x x
dx
y d
x
singular es , 0 ) ( ) (
0
2
= == = = == = x p x x p
( )( ) ( ) ( )
( )( ) ( ) ( )
( )( ) [ ] ( )
( )( ) [ ] ( )
( )( ) [ ] ( )( ) [ ] ( ) [ ]
( )( ) [ ] ( )( )
( )( ) [ ] ( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
|
|
\
|
+ + + =
|
|
\
|
+ + + =
=
|
|
\
|

+ + =
=
= =
=
=
(
+ + = = = =
= = =
= = =
=
=
= = = =
+
= = + + + +
= = = = =
= + + + + +
= + + + +
= + + + +
= + + + + + +
= + + + + +

+
=
+
=
+
=

+
=
+
=
+
+
=
+
+
=
+
+
=
+ +
+
=
+
+
=
+
+
=
+
+
=
+ +
+
=
+
+
=
+
+
=
+
+
=
+
3
2
1
2
3 1
2
3
2
1
2
3
3
3 1
2 3 3
0
3
3
2
3
3
2 6
3
3
2 6
3
1
3
2
1
) (
1 2
3
0 1
3 2
3
0 1
0 2
3
0 1
2
0 0
1
1
2
1
1
1
1
2 1 2 1 0
1
1 0
1
1
0
0
1
0
0 0 0
1
0
0 0
1 2
0
2 2
2 !
1
2 2
ln
2 !
1
2
ln
2
!
1
2 !
1
...
! 3 ! 2 ! 1
1
! 3 3
3
! 2 2
2
! 1 1
1
3
1 ;
2
1 1 ; 3
1 ;
3
0 1 1 3
1 3 0 1 3 0 1 3
0 1 1 3 1 3
0 1 1 3
0 1 3
0 3 3 1
0 3 3 1
n
n n
x
n
n n
x
n
n n
x
n
n n
x
x
x
x
x
x
x
dx
x
x
dx x p
x
1
n
n
n
n
n
n n n
n
r n
n n
r
n
r n
n
n
r n
n
n
r n
n
n
r n
n
n
r n
n
n
r n
n
n
r n
n
n
r n
n
n
r n
n
n
r n
n
n
r n
n
n n
x
x
x
e x
x y
x y
n n
x x
x
x
e x
dx
n
x x
x x e x dx
n
x
e x x y
dx
x
e
e x dx
e x
e x
e x dx
e x
e
e x dx
y
e
y x y
e x C x y
x x x
x C x y
C C
C n
C C
C n
C C
C n
r utilizando ser solucin primera la
2 n para definida esta no n
n
C
C r n
n
C
C r
n
r n
C
C C r n C r n r n
entero r r r r r r C r r
x C r n C r n r n x C r r
x r n C x C r n r n
x r n C x C r n r n
x C x r n C x r n C x r n r n C
x C x r n C x x x r n r n C x


Roberto Cabrera V.
- 7 -
3) Resuelva la siguiente ecuacin difrencial alrededor del punto
0 x
0
=

( ) ( ) 1 1 3
2
2
2
= + + y
dx
dy
x
dx
y d
x x
singular es , 0 ) ( ) (
0
2
= == = = == = x p x x p
( ) ( )( ) ( ) ( )
( )( ) ( )( ) ( ) ( )
( )( ) ( ) [ ] ( )
( )( ) ( ) [ ] ( )
[ ] ( )( ) ( ) [ ] ( ) [ ]
[ ]
( )( ) ( ) [ ] ( )
( )( ) ( ) [ ]
( )
( ) [ ] ( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
1 1
ln
1
1
) (
1 1
ln
1
1
ln ) (
1 1
1
1 1 ) (
ln ln 1
1
ln 1 ) (
1
1
1
1
1
ln
1
1
1
ln
1
1
) (
1
ln
1
1
) (
1
ln 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
... 1 3
2
1
0
0 ; 0
0 ;
1
1 3 1
1 1 3 1
0 0
0 1 1 3 1
0 1 1 3 1
0 1 3 1
0 3 1 1
0 1 3 1
2 1
2 2 1 1
2
2
1
2
2
2
2
1
2
2 2
2 2 1 1
2 1
1 2
2
2 1
2 2
1 3
2
1
) (
1 2
0 1
3 2 0
0 1 0 3
0 2
0 1
1 1
2
1 1
2
2 1 0
2
0
1
2
0
2
1
1
2
0
0
1 2
0
0 0
1
0 0
1
0
0 0
1
0
2 2
2
\
|
+ = + =
= = |
\
|
\
|
= =
+ = = |
\
|
\
|
= =

= + =
=
|
\
|
= + + + + = = =
= =
= =
=
= =
+ +
+ + + + +
= + + + + + + +
= = =
= + + + + + + + +
= + + + + + + +
= + + + + + +
= + + + + + + + +
= + + + + +

+
+ +
+
=
+
+
+
=
+
+
+
=
+
+
=
+
+
=
+
+
=
+
+
=
+
+
=
+
+
=
+
+
=
+
+
=
+
+
=
+
+
=
+
x
x
x
x
k
x
k x y
x
x
x
x
x
x
x x x y u y u x y
x dx dx x x
x x x
dx
W
y x g
u
x x x dx x dx x x
x
x
x x
dx
W
y x g
u
x x
x x
x
x
x
x
x
x
W y u y u x y
x
x
k
x
k x y
x
x
C x y dx
x x
dx
x
x x
x
dx
e x
e
x
dx
y
e
y x y
x
C x y x x x x C x y C C n
C C n
C C n
r utilizando ser solucin primera la
n C C r
n
r n
C r n r n r n
C C r n C r n r n r n
r r C r
x C r n C r n r n r n x C r
x C r n x C r n r n r n
x C r n x C r n r n r n
x C x r n C x r n C x r n r n C x r n r n C
x C x r n C x x r n r n C x x
p
p
h
x
dx
x x
x
dx x p
1
n n
n
n n n
n
r n
n n
r
n
r n
n
n
r n
n
n
r n
n
n
r n
n
n
r n
n
n
r n
n
n
r n
n
n
r n
n
n
r n
n
n
r n
n
n
r n
n
n
r n
n


Roberto Cabrera V.
- 8 -
Transformada de Laplace

Halle:
( ) ( ) { } t t sen t e L
t
2 cos 2 4 3 6 4
3 5
+ +

Por la propiedad de linealidad tenemos que:
( ) ( ) { }
( ) ( ) { } { } { } ( ) { } ( ) { }
{ } { } ( ) { } ( ) { }
4
2
16
12 36
5
4
4
2
16
4
3
! 3
6
5
1
4
2 cos 2 4 3 6 4
2 cos 2 4 3 6 4 2 cos 2 4 3 6 4
2 cos 2 4 3 6 4
2 2 4
2 2 4
3 5
3 5 3 5
3 5
+
+
+
+
=
+
+
+
+
=
+ + =
+ + + = + +
+ +
s
s
s s s
s
s
s s s
t L t sen L t L e L
t L t sen L t L e L t t sen t e L
t t sen t e L
t
t t
t

Halle
( ) ( ) { } t e e t L
t t
2 cosh 2
4 2
+ +

( ) ( ) { }
( ) ( ) { } ( ) { } ( ) { }
( ) { } ( ) { }
{ } { } { } ( ) { }
{ } { } { } ( ) { } t e L e L te L e t L
t e L e L te L e t L
t e L e t t L
t e L e t L t e e t L
t e e t L
t t t t
t t t t
t t
t t t t
t t
2 cosh 4 4
2 cosh 4 4
2 cosh 4 4
2 cosh 2 2 cosh 2
2 cosh 2
4 2
4 2
4 2
4 2 4 2
4 2
+ + + =
+ + + =
+ + + =
+ + = + +
+ +

Aplicando el primer teorema de la traslacin:
{ } { } { } ( ) { }
{ } { } { } ( ) { }
( ) ( ) ( )
( ) ( )( ) 6 2 1
20 21 9 29 5
4 4
4
1
1
4
1
1
4
1
! 2
2 cosh 4 4
2 cosh 4 4
3
2 3 4
2 2 3
4 2
4 2
+ +
+ + +
=
+
+
+
= + + +
+ + +
s s s
s s s s
s
s
s
s s
t t t t
t t t t


Roberto Cabrera V.
- 9 -
Demuestre:
Demuestre el primer teorema de la traslacin
( ) { } ( ) ( ) { } ( )
( ) { } ( ) ( )
( ) { } ( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) a s F s F dt t f e
a s s si dt t f e
dt t f e e t f e L : Entonces
s F dt t f e t f L Tenemos
a s F t f e L entonces s F t f L Si
t s
t a s
at st at
st
at
= = =
= =
=
= =
= =
0
0
0
0
:
,

Halle:
( ) ( ) { } t t senh L cos 2
3

( ) ( ) { }
( ) ( ) { } ( )
( ) ( ) { }
( ) { } ( ) { } ( ) { } ( ) { } [ ]
( ) { } ( ) { } ( ) { } ( ) { } [ ] t e L t e L t e L t e L
t e L t e L t e L t e L
t e e e e L
t
e e
L t t senh L
t t senh L
t t t t
t t t t
t t t t
t t
cos cos 3 cos 3 cos
8
1
cos cos 3 cos 3 cos
8
1
cos 3 3
8
1
cos
2
cos 2
cos 2
6 2 2 6
6 2 2 6
6 2 2 6
3
2 2
3
3

+ =
+ + + =
+ =
|
|
\
|
=

Aplicando el primer teorema de la traslacin:
( ) { } ( ) { } ( ) { } ( ) { } [ ]
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )( )( )( ) 37 12 5 4 5 4 37 12
185 46 48
1 6
6
1 2
2
3
1 2
2
3
1 6
6
8
1
cos cos 3 cos 3 cos
8
1
2 2 2 2
2 4
2 2 2 2
6 2 2 6
+ + + + + +
+
=
(
+ +
+
+ +
+
+
+

+

=
+

s s s s s s s s
s s
s
s
s
s
s
s
s
s
t e L t e L t e L t e L
t t t t


Roberto Cabrera V.
- 10 -

Encuentre la transformada de la primera derivada de f(t)

( ) { } ( ) ( ) { } ( ) ( )
( ) { } ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )

f(0) - sF(s)
l exponencia orden de es t f que asumiendo P f e pero
P f e f dt t f e s
dt t f e s f P f e
dt t f e s e t f dt t f e
t f v dt t f dv
dt e -s du e u : partes por Integrando
dt t f e dt t f e t f' L Tenemos
f s sF t f' L entonces s F t f L Si
sP
P
sP
P
st
P
st sP
P
P
st
P
st
P
P
st
P
st - st
P
st
P
st
=
=
+ =
(
+ =
(
+ =
= =
= =
= =
= =

0 lim
lim 0
0 lim
lim ' lim
'
' lim ' :
0 ,
0
0
0
0
0
0 0

Encuentre la transformada de la funcin tf(t)

( ) { } ( ) ( ) { } ( )
( ) { } ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( ) [ ]
( ) { } ( ) s F
ds
d
t tf L
dt t tf e
dt t f te
dt t f e
s

dt t f e
ds
d
s F
ds
d
: tenemos igualdad la de lados ambos Derivando
s F dt t f e t f L Tenemos
s F
ds
d
t tf L entonces s F t f L Si
st
st
st
st
st
=
=
=
=
=
= =
= =
0
0
0
0
0
:
,


Roberto Cabrera V.
- 11 -
( ) { } at t L cos
2

Por la propiedad de la derivada de la transformada tenemos que:
( ) { }
( ) { } ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
3
2 2
2 2
2
2 2
2 2 2 2
2
2 2
2
2 2
2 2
2 2 2
2
2
2
2 2
2
3 2
2 2 2
) ( 1 cos
cos
a s
a s s

a s
s a s a s a s s

a s
s a
ds
d

a s
s
ds
d

s F
ds
d
at t L
at t L
+
=
|
|
\
|
+
+ +
=
|
|
\
|
+
=
|
\
|
+
=
=


Roberto Cabrera V.
- 12 -

Halle:

( )
)
`
t
t
L
cos

Usando la propiedad de la transformada de la derivada

( )
( ) ( )
( )
{ } ( )
( )
( ) { }
( )
( ) { }
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) { }
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
s
2
1
s
2
3
s
2
3
2
3
n
n
n
e
s
e
2s
s
t
t
L
e
2s

s s
s
2s

s s s s
t sen L
t t t
t
t t t
t t sen
n
t
t sen que sabemos potencias de serie Por
t sen de da transforma la Encuentro
t sen L s
t
t
L
t sen sL
t
t
L
f s sF t f L
0 f(0) adems
t
t
(t) f' entonces , t sen t f Si
t
t
L
4
1
4
1
4
1
3
2
2
2
2
2
9
2
7
2
5
2
3
2
7
2
5
2
3
2
1
7 5 3
0
2
1 2
2
cos
...
! 3
2
1
! 2
2
1
2
1
1
....
! 7
2
9
! 5
2
7
! 3
2
5
2
3
....
! 7 ! 5 ! 3
....
! 7 ! 5 ! 3
! 1 2
1
2
cos
2
cos
) 0 ( ) ( '
,
2
cos
cos

+
=
+
= =
)
`
=
(
(
(
+ + |
\
|
=
+
=
+ + = + + =
+
=
=
)
`
=
)
`
=
= = =
)
`


Roberto Cabrera V.
- 13 -
Encuentre la transformada de la integral de f(t)

( ) { } ( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) { } ( ) { }
( ) { } ( )
( )
( ) { } ( )
s
s F
s
t f L
du u f L
: que tenemos Despejando
du u f L s t f L
g t g L s t g L
: que sabemos Entonces
0 g(0) y f(t) (t) g' entonces , du u f t g Si
s
s F
du u f L entonces s F t f L Si
t
t
t
t
= =
)
`
)
`
=
=
= = =
=
)
`
0
0
0
0
) 0 ( '
,

Encuentre la transformada f(t)/t

( ) { } ( )
( )
( )
( )
( )
{ } { }
{ } { }
{ } ( ) ( )
( )
( )
=
)
`
= =
=
=
= =
=
)
`
=
s
s
s
s
du u f
t
t f
L
du u f du u f (t) g L
: que tenemos lados ambos Integrando
(t) g L
ds
d
(t) f L
g(t) t L (t) f L
: que sabemos Entonces
g(t) t (t) f entonces ,
t
t f
t g Si
du u F
t
t f
L entonces s F t f L Si ,


Roberto Cabrera V.
- 14 -
Halle:
( )
)
`

d sen e t e L
t
t
0
4 4
3
1

( )
( ) { } ( )
( )
( ) { }
( ) ( )
( ) { }
( ) { }
( )
( ) { }
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2
0
4 4
2 2 2
2
2 2
4
4
4
0
4
0
4
4
0
4 4
4
3
arctan
25 4 8 4 4
3
4 2
4 3
1
3
4
arctan
25 8
3
2 3
4
arctan
2
1
) (
3
4
arctan
2
1 ) (
3
4
arctan
2 3
4
arctan
25 8
3
) (
25 8
3
9 4
3
3 ) (
3 ) (
) (
3
1
) ( ,
) (
3
1
) (
, 3
1
4
3
1
\
|
+ +
+
= =
)
`
\
| +
+ +
+ =
(
|
|
\
|
|
\
| +
= =
|
|
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|
|
\
| +
= =
|
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| +
=
+ +
= = |
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|
=
+ +
=
+ +
= =
=
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\
|
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=
)
`
s
s
s s s s
s G d sen e t e L
s
s
s s s s
s
s ds
d
t h t L s G
s
s s
s M
H(s)
s u
du
u u
du u X
) x(
L M(s)
u u u
sen e L u X
: es traslacin de teorema primer el por que sen e L u X
du u X
) x(
L M(s) hallamos donde De
sen e L s M si
s
s M
d sen e L H(s) Encuentro
s H
ds
d
t h t L
: que sabemos da transforma la de derivada la de teorema el por
d sen e t L es que G(s) encontrar Debo
s G t g e L
: que tenemos traslacin la de teorema primer el Por
d sen e t e L
t
t
s s s
s
t
t
t
t
t


Roberto Cabrera V.
- 15 -

Demuestre el segundo teorema de la traslacin
( ) { } ( ) ( ) ( ) { } ( )
( ) ( ) { } ( ) ( )
( ) ( ) { } ( )
( ) ( ) { }
( )
( )
( ) ( ) { } ( ) ( )

s F e du u f e e a t f a - t L
du u f e a t f a - t L
u t y 0 u a t Cuando
du dt y a - t u a u t Si
dt a t f e a t f a - t L : Entonces
dt a t f a - t e a t f a - t L Tenemos
s F e a t f a - t L entonces s F t f L Si
as su as
a u s
a
st
st
as
= =
=
= = = =
= = + =
=
=
= =
0
0
0
:
,

Encuentre la transformada ( ) ,.... 3 , 2 , 1 , 0
2 2 1 2 ; 0
1 2 2 ;
2
=
+ < < +
+ < <
=

n
n t n
n t n e
t f
t

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
{ }
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) { }
( )
( )
{ }
|
\
|
+ |
\
|
+
= |
\
|
+ =
+
=
|
|
|
|
\
|
+
= |
\
|
=
+ + = + + =
+ + =
|
\
|
+ =
+ + =
+
+
+
=

1
2
1 2
1
1
1
1
1 1 1 1
) (
... 1
1
...
1
) (
... ) (
2
1
....
2
1
2
1
0
4 3 2
4 3 2
5 4 3 2 1 0
5 4 3 2 1 0
2
s
s
s
s
s
n
n
s
s s s s
s s s s
t
e s
e
s G f(t) L
e s
e
e
s e s
s G
e e e e
s s
e
s
e
s
e
s
e
s
s G
t t t t t t L s G
s G f(t) L que tenemos traslacin la de teorema primer el Por
t t t t t t e t f


Roberto Cabrera V.
- 16 -

( )
( )
( )
)
`
+ t
t
t sen
t t sen L
3
) (
4

( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) 3
1
1
2
2 3
) (
3 ) 3 ( 1
3
lim
3
1
1
2
2
1
1
1 2
2
) (
4
) (
4
cos
2
2
) (
4 4
cos
2
2
4 4
cos
2
2
4
cos
4 4 4
cos
4 4
) ( ) (
4
3
) (
3
) (
3
) (
2
4
4
0
0
2
4
2 2
4
4 4 4
4
4
4 4
4
+
(
+
+
=
)
`
+
= = =
)
`
+
+
=
(
+
+
+
=
(
(
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\
|
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`
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|
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|
|
\
|
|
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|
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|
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|

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|
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|
|
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|
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\
|
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\
|
|
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|
+ |
\
|
|
\
|
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\
|
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\
|

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`
+
)
`
=
)
`
+
)
`
s
s
e t
t
t sen
t t sen L
t
t sen
e t
t
t sen
L
: impulso funcin la utilizo da transforma segunda la ara P
s
s
e
s s
s
e
t t sen L t t L t t sen t L
t sen t t sen sen t t sen
: escaln al multiplica que funcin la desplazar debo Pero
s F e t t f L
: traslacin la de teorema segundo el utilizo da transforma primera la ara P
t
t
t sen
L t t sen L t
t
t sen
t t sen L
t
t
t sen
t t sen L
s
t
s
s s
s


Roberto Cabrera V.
- 17 -

Encuentre la transformada de la siguiente grfica

Tenemos que encontrar la transformada de una funcin peridica:
( )
( ) { }
( ) { }
( )
( ) ( )
( )
( ) { }
( )
( ) { }
( )( ) 1 1
1
1
1
1
1
1
) cos( ) (
1
1
: Re
1
) cos( ) (
) (
) cos( ) ( ) ( 1
) ( ) ( ) cos( ) (
) ( ) cos(
) cos( ) cos( ) (
) cos( ) (
) (
1
1
) (
1
1
2 0
0 ) (
2 2 2
0
2 2
2
2
0
2
2
0
2
+
=
)
`
+
+
=
)
`
=
+

=
= +
+ =
= =
= =
=
= =
= =
< <
< <
=
s e s
e
e
t g L
s
t t sen s e
e
t g L
emplazando
s
t t sen s e
dt t sen e
t t sen s e dt t sen e s
dt t sen e s t sen e s e t dt t sen e
t sen v dt t dv
e s du e u : partes por Integro
dt t e s e t dt t sen e
t v dt t sen dv
e s du e u : partes por Integro
dt t sen e
e
t g L
dt t g e
e
t g L
2 periodo con ente periodicam extendida
t
t t sen
t g
s
s
s
st
s
st
st
st - st
st - st - st - st
st - st -
st - st - st
st - st -
st
s
st
s


Roberto Cabrera V.
- 18 -
Demuestre el teorema de la convolucin

{ } { } { }
{ } { }
dt du u t g u f e S donde
S dt du u t g u f e dt du u t g u f e du u t g u f L
: que lo por g(t) L G(s) f(t) L F(s) donde
s G s F du u t g u f L
t g t f du u t g u f s G s F L entonces t g G(s) L y t f F(s) L Si
M
t
t
u
st
M
M
M
t
t
u
st
t
u t
st
t
t
t
1 - 1 -

= =
= =
=
= =
)
`
=
)
`
= =
=
)
`
= = = =
0 0
0 0 0 0 0
0
0
) ( ) (
lim ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
,
) ( ) ( ) ( ) (
) ( * ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ), ( ) (
La regin en el plano en donde se llevar a cabo la integracin es:

Luego de hacer el cambio t-u=v la regin cambia, por lo que el integral se transforma en:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
{ }{ } ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) , ( , ) , (
0
) ( ) (
) ( ) (
1
1 1
0 1
,
,
,
,
) ( ) ( ) ( ) (
0 0
0 0
0 0 0 0
0 0
s G s F dv v g e du u f e dv du v g u f e
dv du v u K S lim entonces dv du v u K S
M v u
M v u v g u f e
v) K(u, funcin otra Definamos
dv du v g u f e S donde De
v
t
u
t
v
u
u
u
v u
t u
J
: es cin transforma la de Jacobiano el Donde
dv du
v u
t u
v g u f e dt du u t g u f e S
sv su
v u
v u s
v u
M
M
M
v
M
u
M
v u s
M
v
v M
u
v u s
M
R
v u s
R
st
M
uv tu
= = =
= =
> +
+
=
=
= =
= =

=
+
=

= =
+
=
=
+
+

0 M 0 M
t-u=v

Roberto Cabrera V.
- 19 -

Halle:

( )
)
2
2 2
1
a s
s
L
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
a
at sen t

a
at sen
at
a a
at at sen t
at sen
a

a
at
at
a a
at sen t
at sen
a

du
au sen
at
a
du
au
at sen
a

du au au sen at
a
du au at sen
a

du au sen at au at sen au
a

du
a
u t a sen
au
a s a s
s
L
at sen
a
at
a s a s
s
L
: que tenemos n convoluci de integral el Usando
a s
s
L
t t
t t
t
t
2
2
cos
1
2
cos
2
1
4
2 cos 1
cos
1
4
2
2
1
2
2
cos
1
2
2 cos 1 1
cos cos
1
cos
1
cos cos cos
1
cos
1
1
* cos
1
2
0 0
0 0
2
0
0
2 2 2 2
1
2 2 2 2
1
2
2 2
1
=
|
|
\
|
\
|
+ =
|
\
|
|
\
|
+ =
\
| +
=
=
=
=
)
`
+ +
=
)
`
+ +


Roberto Cabrera V.
- 20 -
Resolucin de ecuaciones diferenciales mediante las transformada de
Laplace

Encuentre la solucin de la siguiente ecuacin diferencial:

( ) 3 ) 0 ( ' ' 0 ) 0 ( ' ) 0 ( , cos 10 2 ' 5 ' ' 4 ' ' ' = = = = + + + y y y t y y y y

{ } { } { } { } ( ) { }
{ }
{ }
{ }
{ }
( ) { }
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( )( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
{ }
( )
) ( 2 ) cos( 2 2 ) (
1
2
1
2
1
2
2
1
) ( ) (
1
2
1
2
1
2
2
1
) (
2 1 2 1 2 1 1 1 1 3 10 3
1 1
1 2
2 1 1
3 10 3
) (
1
3 10 3
) ( 2 1
1
10 3 ) ( 2 5 4
1
10 ) ( 2 ) ( 5 ) ( 4 3 ) (
Re
1
cos
) (
) ( ) 0 ( ) ( '
) ( ) 0 ( ' ) 0 ( ) ( ' '
3 ) ( ) 0 ( ' ' ) 0 ( ' ) 0 ( ) ( ' ' '
cos 10 2 ' 5 ' ' 4 ' ' '
2
2 2
1 1
2 2
2 2 2 2 2 2
2 2 2 2
2
2
2
2
2
2 3
2
2 3
2
2 2
3 2 3
t sen t te e e t y
s
s
s
s s
L s Y L t y
s
s
s
s s
s Y
2 E -1, D -2, C 2, B -1, A donde De
3 2E 2C 2B A
10 5E 2D C 3B 2A
3 4E 5D 2C 3B 2A
0 E 4D C 3B 2A
0 D B A
: ecuaciones de sistema siguiente el Tenemos
2E 2C 2B A s 5E 2D C 3B 2A s 4E 5D 2C 3B 2A s E 4D C 3B 2A s D B A 3 10s 3s
s s E Ds s s C s s s B s s A s s
s
E Ds
s
C
s
B
s
A
s s s
s s
s Y
s
s s
s Y s s
s
s
s Y s s s
s
s
s Y s sY s Y s s Y s
: das transforma las emplazando
s
s
t L
s Y y L
s sY y s sY y L
s Y s y sy s Y s y L
s Y s y sy y s s Y s y L
: necesarias das transforma las Encuentro
t L y L y L y L y L
Laplace de da transforma la Aplicando
t t t
2 3 4 2
+ + =

)
+
+
+
+
+
+
+
= =
+
+
+
+
+
+
+
=
= = = = =
= + + +
= + + + +
= + + + +
= + + + +
= + +
+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + = + +
+ + + + + + + + + + + + + = + +
+
+
+
+
+
+
+
+
=
+ + +
+ +
=
+
+ +
= + +
+
= + + +
+
= + + +
+
=
=
= =
= =
= =
= + + +


Roberto Cabrera V.
- 21 -
Encuentre la solucin de la siguiente ecuacin diferencial:
( ) ( ) ( ) ( ) 0 0 ' , 2 0 ,
2 ; 0
2 0 ; 8 4
, 4
2
2
= =
>
< < +
= = + y y
t
t t
t h donde t h y
dt
y d

{ } { } ( ) { }
{ }
{ }
( ) { } ( )( ) { } ( )( ) { } ( )( ) { }
( ) { }
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
(

+ + + =
|
\
|
+
+
+
+
+ =
= = = =
=
=
= +
= +
+ + + + + =
+ + + + + =
+
+
+ + =
+
= = = =
=
=
= +
= +
+ + + + + = +
+ + + + + = +
+
+
+ + =
+
+
+
+
+
+
=
+
+
= +
+ +
= +
+ +
=
+ + = + =
=
= =
= +
2
2 2
2 ) (
2
) 2 (
) 2 cos( ) (
4
1 1
4
1 1
) (
1 , 0 0 Re
4 4
0 4
0
0
4 4 4
4 4 4
4 4
4
1 , Re
4 4
8 4
0
2
4 4 4 8 2
4 4 4 8 2
4 4
4 8 2
4
4
4
4 8 2
) (
4 4 8 2
) ( 4
1
4
8 4
) ( 4 2 ) (
: Re
1
4
8 4
2 ) ( 4 8 4 ) ( 8 4 ) ( ) (
) (
2 ) ( ) 0 ( ' ) 0 ( ) ( ' '
4 ' '
2
2 2
2
2 2
2 3
2 2 2
2 2 2 2
2 3 3
2 2 2 3
2 2 2 2
3
2 2
2
2 2
3
2
2
2
3
2
2
2
2
2
2
2
2
2 0 2 0
2 2

t sen
t t
t sen
t 2 - 2 t 2 t y
s s
e
s
s 2 - 2
s s
2
s Y
D C 1, B , A : que tenemos sistema el solviendo
B
A
D B
C A
B s A s D B s C A
s D Cs s B s As
s
D Cs
s
B
s
A
s s
D 2 - 2 C -1, B , 2 A : que tenemos sistema el solviendo
B
A
D B
C A
B s A s D B s C A s s
s D Cs s B s As s s
s
D Cs
s
B
s
A
s s
s s
: parciales fracciones Encuentro
s s
e
s s
s s
s Y
s
e
s
s s
s Y s
s
e
s s
s Y s s Y s
emplazando
s
e
s s
t h L
t t L t t L t t t L t h L
s Y y L
s s Y s y sy s Y s y L
t h L y L y L
s
s
s
s
s


Roberto Cabrera V.
- 22 -
Determinar la solucin del siguiente problema de valor inicial:

Primero se expresa en trminos de funciones escalones de la siguiente manera:

Se reemplaza en la ecuacin diferencial y se procede a resolverla usando transformadas de Laplace:

Despejando Y(S):

Encontrando la solucin mediante transformada inversa de Laplace:

i)
ii)

iii) Entonces
iv)


Roberto Cabrera V.
- 23 -

Encuentre la solucin de la siguiente ecuacin integro - diferencial:
( ) t
t
t y du u t y u y
t
+ =
6
) ( 2 ) ( ) (
3
0

{ } ( ) { }
{ }
{ }
( ) { }
t t t y
s
s Y
t t t y
s
s Y
s
s s
s
s
s Y
s
s
s Y s Y
s
s Y s Y
emplazando
t L
s s
t
L
s Y t y L
s Y t y t y L du u t y u y L
t L
t
L t y L du u t y u y L
t
t
= =
+ = + =
+
=
|
|
\
|

=
=
|
|
\
|

+
+ =
=
= =
)
`
=
= =
)
`
+ =
) ( ) (
1
1 ) (
) ( ) (
1
1 ) (
2
4 4 4
2
2
1
4 4 2
) (
0
1
) ( 2 ) (
1
1
) ( 2 ) (
: Re
1
1
6
! 3
6
) ( ) (
) ( ) ( * ) ( ) ( ) (
6
) ( 2 ) ( ) (
2
2
2
1
2
1
4
4 4
4
4
2 , 1
4
4
2
4
2
4 4
3
2
0
3
0


Roberto Cabrera V.
- 24 -

Encuentre la solucin de la siguiente ecuacin diferencial de coeficientes variables:

( ) 2 ) 0 ( ' , 1 ) 0 ( , 0 2 ' 2 1 ' ' = = = + y y y y t ty

{ } ( ) { } { }
{ } { } [ ]
( ) { } { } { } ( ) [ ]
( ) { } ( ) ( ) ( )
{ }
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
t
t
e t y
K Ke y
Ke t y
s
K
s Y
K s s Y
s
ds
s Y
s Y
s s
s
s Y
s Y
s sY s Y s s
s sY s Y s s
s Y s s s Y s s
s Y s Y s s sY s sY s Y s
emplazando
s Y y L
s Y s s sY s sY s Y s sY y t L
y s sY
ds
d
y s sY ty L y L y t L
s sY s Y s y sy s Y s
ds
d
y L
ds
d
ty L
y L y t L ty L
2
) 0 ( 2
2
2
2
2 2
) (
1 1 ) 0 (
) (
2
) (
) ln( 2 ln ) ( ln
2 ) (
) ( '
2 ) (
) ( '
) ( ) ( ' 2
0 ) ( ) ( ' 2
0 ) ( 2 2 2 ) ( ' 2
0 ) ( 2 1 ) ( 2 ) ( ' 2 1 ) ( 2 ) ( '
: Re
) (
1 ) ( 2 ) ( ' 2 ) ( ' ) ( 2 1 ) ( ' 2 1
) 0 ( ) ( 2 ) 0 ( ) ( ' 2 ' ' 2 1
1 ) ( 2 ) ( ' ) 0 ( ' ) 0 ( ) ( ' ' ' '
0 2 ' 2 1 ' '
=
= = =
=
=
+ =

=

=
=
=
= + + + +
= + + + +
=
+ + = + + =
+ = =
+ = = =
= +


Roberto Cabrera V.
- 25 -
Encuentre la solucin de la siguiente ecuacin diferencial de coeficientes variables:
( ) 1 3 ' 2 ' ' = + + t y y t ty
{ } ( ) { } { } { } { }
{ } { } [ ]
( ) { } { } { } [ ] ( )
( ) { } ( ) ( ) ( )
{ }
{ } { }
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
{ }
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) { }
( ) ( ) { } ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( ) t k du u t
u
e k
t y t k t
t
e k
t y
t
s
L t g
t
e k
t f e k
s s
k
L t tf
s s
s k
L s s
ds
d
L t tf s s L t f
t g t f s G s F L
s
s s L
s
s s
L
s
k
L
s
s s
L
s
k
s
s s
L t y
s Y L t y
s
k
s
s s
s Y
k s s k s k s s Y s
ds
s
k
s
ds
s s
s k s
s Y s
ds
s s
s k s
s u s Y s u
s e e s u
s s
s k s
s Y
s
s Y
s
s k s
s Y s s Y s s
s
s
k k s Y s s s Y s s
s
s
s Y k s Y s s sY k s sY s Y s
emplazando
s
s
s s
L t L
s Y y L
k s Y s s sY s sY s Y k s sY y t L
y s sY y s sY
ds
d
y L ty L y t L
k s sY s Y s y sy s Y s
ds
d
y L
ds
d
ty L
L t L y L y t L ty L
t
u t
t
t
k k
k
k
k k
k
k
s
ds
s
2
0
1
2
1
2
1
1
1
1 1
1 1 3 1 3 1
1
2
3 1
2
3
1
2
2 1
2
3
1
2
2
2
3
1
1
2
2
2
3
2
3
2 1
2
1
2
1
2
3
2
1
2 ln 2
2
3
2
1
2
2
1
2
1 1
2
2
1 1
2
2 2
1 1
1
2 2
1 3
) ( *
1 3
) (
1
) (
1 3
) ( 1 3
1
) 1 (
3
) (
) 1 (
1 1 3
1 ln ) ( 1 ln ) (
) ( * ) ( ) ( ) (
1
1 ln
1 ln
1 ln 1 ln
) (
) ( ) (
1 ln
) (
1 ln 1 ln 3 ln ) (
1
1
3
1
1
3 1
) (
1
3 1
) (
1
3 1
) (
2
) ( '
3 1
) ( 1 4 ) ( ' 1
1
2 ) ( 3 1 2 2 ) ( '
1
) ( 3 2 ) ( 1 2 ) ( ' ) ( 2 ) ( '
: Re
1 1 1
1
) (
2 ) ( 1 2 ) ( ' ) ( ' ) ( ) ( 2 ' 2
) 0 ( ) ( 2 ) 0 ( ) ( ' 2 ' ' 2
) ( 2 ) ( ' ) 0 ( ' ) 0 ( ) ( ' ' ' '
1 3 ' 2 ' '
1 1
1
1
1 1
1
1
+
+
= +
+
=
=
)
`
=
+
= + =
(
)
`
=
)
`
+
=
)
`
= =
= =
)
`

)
`
=
= +
=
+ = + + =
|
\
|
+ =
|
|
\
|
+ +
=
|
|
\
|
+ +
=
= = =
+ +
= +

=
= + + + + + +
= + + +
= =
=
+ = + = +
+ = + = +
+ = = =
= + +


Roberto Cabrera V.
- 26 -
Mtodo de eliminacin

1) Usando el mtodo de eliminacin, resuelva el siguiente sistema de ecuaciones
diferenciales:

= + + +
= +

) 2 ( e y x 2 ' y ' x
) 1 ( e y x ' y ' x 2
t
t

Restando: (1)-(2);

Se obtiene:
t t
e e y x x =

2 3 '

Despejando y :
2 2
3
2
'
t t
e e x x
y

+ =

Reemplazando y en (1):
2
e
2
e
) sent C t cos C (
2
3
t cos
2
C
sent
2
C
y
t cos C sent C ' x
2
e
2
e
2
x 3
2
' x
y
sent C t cos C x
i r
0 1 r
0 ] 1 r [ e
e x si
0 x ' ' x 0
2
x
2
' ' x
e
2
e
2
e
2
x 3
2
' x
x
2
e
2
e
2
' x 3
2
' ' x
' x 2
e
2
e
2
e
2
x 3
2
' x
x
2
e
2
e
2
x 3
2
' x
' x 2
t t
2 1
2 1
2 1
t t
2 1
2 , 1
2
2 rt
rt
t
t t t t
t
t t
'
t t

+ + + =
+ =
+ =
+ =
=
= +
= +
=
= + = +
= + + + + +
=
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+ +

t senh
2
e e
;
2
e
2
e
t cos k sent k y
2
e
2
e
t cos
2
C 3
2
C
sent
2
C 3
2
C
y
t t t t
2 1
t t
K
1 2
K
2 1
2 1
=
+ + =
+
|
\
|
+
|
\
|
=

Pero
4 43 4 42 1 4 4 3 4 4 2 1

Solucin:

+ + =
+ =
senht t cos k sent k y
sent C t cos C x
2 1
2 1

Roberto Cabrera V.
- 27 -
2) Utilice el mtodo de eliminacin para encontrar la solucin general del sistema lineal
dado, donde x, y, z denotan diferenciacin con respecto a t.

1

2

De la primera ecuacin despejamos y;

Reemplazando y en la segunda ecuacin:

Multiplicando la ecuacin por 3;

Obtenemos una ecuacin diferencial de coeficientes constantes:
Resolviendo la ecuacin 3 con x=e
rt
;

Ecuacin Caracterstica

Ahora encontremos y:

( ) ( ) '
3
1
3
2
x x y =
t t
e C e C x

+ =
2
4
1

t t
e C e C x

=
2
4
1
4 '

x 2 y
dt
dy
y 3 x 2
dt
dx
= == =
= == =
3
x
x
3
2
y
dt
dx
3
1
) x 2 (
3
1
y
= == =
= == =
x 2
3
x
x
3
2
3
x
x
3
2
3
x
x
3
2
dt
dy
= == =
= == =
0 x 4 x 3 x
x 6 x x 2 x x 2
= == =
= == =
[ [[ [ ] ]] ] 0 4 r 3 r e
2 rt
= == =
; e c e c x
e x , e x
1 r , 4 r
0 ) 1 r )( 4 r (
0 4 r 3 r
t
2
t 4
1
t
2
t 4
1
2 1
2

+ ++ + = == =
= == = = == =
= == = = == =
= == = + ++ +
= == =

Roberto Cabrera V.
- 28 -
Reemplazando x, y x en y:
[ ] [ ]
t t t t
e C e C e C e C y

+ =
2
4
1 2
4
1
4
3
1
3
2

t t
e C e C y

+ =
2
4
1
3
2

* Encuentre la solucin particular del problema anterior dado:
x (0)=8, y (0)=3

Del ejercicio anterior:

t t
e C e C x

+ =
2
4
1

t t
e C e C y

+ =
2
4
1
3
2

Como x (0)=8, entonces:
8= C
1
+C
2
1

Como y (0)=3, entonces:

2 1
3
2
3 C C + = 2

Con 1 y 2 se obtiene un sistema de 2 ecuaciones con dos incgnitas; resolviendo el
sistema se obtiene:
C
2
=5, C
1
=3

La solucin particular es:
t t
e e x

+ = 5 3
4

t t
e e y

+ = 5 2
4


Roberto Cabrera V.
- 29 -
Mtodo de los operadores diferenciales

1) Usando el mtodo de las operaciones diferenciales resuelva el siguiente sistema de
ecuaciones diferenciales:
= + + +
= + + +
t
2
2
1
2
2
2
1
2
e x ) 4 D 4 D ( x ) D 2 D (
t x ) D 2 D ( x ) 4 D 4 D (

= + +
= + +
t
2
2
1
2 1
2
e x ) 2 D ( x ) 2 D ( D
t x ) 2 D ( D x ) 2 D (

Encontrando ) t ( x
1
usando la regla de Kramer se obtiene que:

( )[ ]
[ ]
( )( )
( )
[ ]
; ce x''
; ce b x'
; ce bt a x
: ular x in partic o la soluc Encontrand
; e C e C ) t ( x
; 2 r ; 0 4 r
; 0 4 r e
; e ) t ( x
; 0 ) t ( x 4 ) t ( ' ' x
ognea: hom in o la soluc Encontrand
; e
4
3
t 1 ) t ( x 4 ) t ( ' ' x
; e
4
3
t 1 ) t ( x ) 4 D (
; e 3 t 4 4 ) t ( x ) 4 D ( 4
;
) 4 D ( 4
e 3 t 4 4
) t ( x
) 4 D ( 4
e 3 t 4 4
) 4 D ( 4
e 2 t 4 2 e 2
D 4 D ) 4 D (
e t 2 1 2 D
) t ( x
D ) 2 D )( 2 D ( ) 2 D )( 2 D (
De t ) 2 D ( 2 D
) 2 D ( D ) 2 D ( D ) 2 D ( ) 2 D (
e ) 2 D ( D t ) 2 D (
) 2 D ( ) 2 D ( D
) 2 D ( D ) 2 D (
) 2 D ( e
) 2 D ( D t
) t ( x
t
1 p
t
1 p
t
1 p
1 p
t
2
t 2
1 h 1
2 , 1
2
2 rt
rt
1
1 1
t
1 1
t
1
2
t
1
2
2
t
1
2
t
2
t t
2 2 2
t
1
2
t
2 2
t 2
2
2
2 t
1
=
+ =
+ + =
+ =
= =
=
=
=
+ =
+ =
+ =

+
=

+
=

+ +
=

+ +
=
+ +
+ +
=
+ +
+ +
=
+
+
+
+
=

( )
; e
4
3
t 1 ce 3 bt 4 a 4
; e
4
3
t 1 ce bt a 4 ce
t t
t t t
+ =
+ = + +
+ = : obtiene se , e
4
3
t 1 (t) 4x (t) ' ' x en do Reemplazan
t
1 1


Roberto Cabrera V.
- 30 -
[ ] ( )
( )
( )
;
12
e
8
1
e C e C ) t ( x
;
12
e
8
1
x
;
8
1
a ;
12
1
b
; a 4 be 3
; be a 4 be
; be ' ' x
; be ' x
; be a x
; e C e C ) t ( x
; 2 r
;
2
1
4
e
) t ( x 4 ) t ( ' ' x
;
2
1
4
e
) t ( x ) 4 D (
; 2 e ) t ( x ) 4 D ( 4
;
) 4 D ( 4
2 e
) 4 D ( 4
2 e 2 e
) 4 D ( 4
1 e ) 2 D (
) t ( x
) 4 D ( 4
1 e 2 e ) 2 D (
) 4 D ( 4
Dt e ) 2 D ( ) 2 D (
) 4 D ( 4
t ) 2 D ( D e ) 2 D (
) 2 D ( ) 2 D ( D
) 2 D ( D ) 2 D (
e ) 2 D ( D
t ) 2 D (
) t ( x
: ), t (
t
t 2
2
t 2
1 2
t
p 2
t
t t
t
p 2
t
p 2
t
p 2
t 2
2
t 2
1 h 2
2 , 1
t
2 2
t
2
2
t
2
2
2
t
2
t t
2
t
2
2
t t
2
t
2
t 2
2
2
t
2
2
+ + + =
+ =
= =
=
= +
=
=
=
+ =
+ =
=
=
=
+ =

+
=

+ +
=

=

=

=

=
+
+

2
1
4
e
2
1
4
e
:
2
1
4
e
(t) 4x (t) ' ' x en x do Reemplazan
: particular solucin la o Encontrand
Kramer de regla la usando x solucin la encontrar a procede se Ahora
t
t
t
2 2 2p
2

La solucin es:

+ + + =
+ + + =
;
12
e
8
1
e C e C ) t ( x
; e
4
1
t
4
1
4
1
e C e C
t
t 2
2
t 2
1 2
t t
2
t 2
1
(t) x
1


Roberto Cabrera V.
- 31 -
2.-) Usando el mtodo de los operadores diferenciales resuelva el sistema:

= + +
= + +
) 2 ( t cos 4 ) x )( 2 D ( ) x )( 3 D (
) 1 ( sent ) x )( 1 D ( ) x )( 2 D (
2 1
2 1

( )
( ) ( )
; sent t cos Ce x
; sent t cos x
; 9 A B 8
; 7 B A 8
; sent 7 t cos 9 t cos A B 8 sent B A 8
; 0 Bsent t cos A t cos B Asent 8
; 0 x x 8
; t cos B Asent ' x
; Bsent t cos A x
; Ce x
;
8
1
r
; 0 1 r 8
; re ' x
; e x
; 0 x x 8
; sent 7 t cos 9 x x 8
t cos 9 sent 7 x x 8
t cos 9 sent 7 x ) 1 D 8 (
t cos 8 tsent sent 3 t cos x ) 4 D 4 D ( x ) 3 D 4 D (
cot) 4 )( 2 D ( x ) 2 D ( x ) 3 D )( 2 D (
) sent )( 3 D ( x ) 3 D )( 1 D ( x ) 3 D )( 2 D (
) 2 D ( por 2 ) 3 D ( por 1 Multiplico
t
8
1
2
p 2
2
'
2
2
2
t
8
1
2
rt
2
rt
2
2
'
2
2
'
2
2
'
2
2
2
2
2
2
2
2
1
2 1
+ + =
+ =
= =
= +
= +
= + + +
= + + +
= +
+ =
+ =
=
=
= +
=
=
= +
= +
=
=
+ + = + + +
+ = + + +
= + +
+
: es particular solucin La
1, B 1, A
: sistema el o Resolviend


Roberto Cabrera V.
- 32 -
Ahora procedemos a encontrar
1
x del sistema de ecuaciones:
+ + =
+ =
+ =

|
|
\
|
+ + =
=
=
= + +
= + +
= + +
= + +
; sent t cos Ce x
; sent 2 t cos Ce 3 x
; sent 2 t cos Ce 3 x
t; cos 4 sent sent t cos Ce 3 x
t; cos 4 sent x 3 x
; t cos 4 sent x 3 x 5
t cos 4 x 2 ' x x 3 ' x
; sent x ' x x 2 ' x
) 2 ( t cos 4 ) x )( 2 D ( ) x )( 3 D (
) 1 ( sent ) x )( 1 D ( ) x )( 2 D (
t
8
1
2
t
8
1
1
t
8
1
1
t
8
1
1
2 1
2 1
2 2 1 1
2 2 1 1
2 1
2 1
: es sistema del solucin La
: obtiene se (2), y (1) Restando
(2)
(1)


Roberto Cabrera V.
- 33 -
Mtodo de Laplace

1) Utilice el mtodo de las transformadas de Laplace para resolver el problema de valor
inicial dado. Aqu x, y, etc. denotan diferenciacin con respecto a t.

=
= +
; cos ' 4
; 2 ' 3 '
t y y x
sent y x x

; 0 ) 0 (
; 0 ) 0 (
=
=
y
x

Aplicando transformada de Laplace a las dos ecuaciones:

+
=
+
= +
;
1
) ( ) 0 ( ) ( ) ( 4
;
1
1
) ( 2 ) ( 3 ) 0 ( ) ( 5
2
2
s
s
s y y s sy s x
s
s y s x x s x

+
= +
+
= +
1
) ( ) 1 ( ) ( 4
1
1
) ( 2 ) ( ) 3 (
) 3 (
) 4 (
2
2
s
s
s y s s x
s
s y s x s
s

Sumo 1 y 2, entonces se obtiene:
[ ]
1
4 3
) ( ) 1 )( 3 ( 8
2
2
+

= + +
s
s s
s y s s
[ ]
1
) 1 )( 4 (
) ( 5 2
2
2
+
+
= +
s
s s
s y s s
(
+
+
+
+
+
=
+ +

=
1 5 2 ) 1 )( 5 2 (
) 4 3 (
) (
2 2 2 2
2
s
D Cs
s s
B As
s s s
s s
s y

) 1 )( 5 2 (
) 5 ( ) 5 2 ( ) 2 ( ) )( (
) 1 )( 5 2 (
4 3
2 2
2 3
2 2
2
+ +
+ + + + + + +
=
+ +

s s s
D B s C D A s C D B s C A
s s s
s s

= +
= +
= +
= +
4 D 5 B
3 C 5 D 2 A
1 C 2 D B
0 C A
Resolviendo el sistema:
=
=
=
=
; 10 / 7 D
; 10 / 11 C
; 2 / 1 B
; 10 / 11 A

(
(
(
+

+
+

=
1 s
10
7
s
10
11
5 s 2 s
2
1
s
10
11
) s ( y
2 2

= +
+
=
;
1
) 3 (
) ( ) 1 )( 3 ( ) ( ) 3 ( 4
;
1
4
) ( 8 ) ( ) 3 )( 4 (
2
2
s
s s
s y s s s x s
s
s y s x s
L [ ] ' x -3 L [ ] x +2 L [ ] y = L [ ] sent
L [ ] x 4 - L [ ] ' y - L [ ] y = L [ ] t cos
1

2
1

2

Roberto Cabrera V.
- 34 -
( ) [ ] 1 s
10
7
s
10
11
4 1 s
s
10
11
2
1
) s ( y
2 2
+
+
+
+
=

( ) [ ] ( ) [ ] 1 s
1
10
7
1 s
s
10
11
4 1 s
s
10
11
4 1 s
1
2
1
) s ( y
2 2 2 2
+
+
+
+
+

+
=

( ) [ ]
( )
( ) [ ] 1 s
1
10
7
1 s
s
10
11
4 1 s
1 1 s
10
11
4 1 s
2
4
1
) s ( y
2 2 2 2
+
+
+
+
+
+

+
=

( ) [ ]
( )
( ) [ ] ( ) [ ] 1 s
1
10
7
1 s
s
10
11
4 1 s
2
20
11
4 1 s
1 s
10
11
4 1 s
2
4
1
) s ( y
2 2 2 2 2
+
+
+
+
+

+

+
=

Aplicando transformada inversa de Laplace a y(s):
[ ] ) ( ) (
1
t y s y L =
;
( ) [ ]
( )
( ) [ ] ( ) [ ]
(
+
+
(
+
+
(
+
=

1 s
1
L
10
7
1 s
s
L
10
11
4 1 s
2
L
20
11
4 1 s
1 s
L
10
11
4 1 s
2
L
4
1
) t ( y
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t sen
10
7
t cos
10
11
t 2 sen e
20
11
t 2 cos e
10
11
t 2 sen e
4
1
) t ( y
t t t
+ + =

( ) ( ) ( ) ( ) t sen
10
7
t cos
10
11
t 2 cos e
10
11
t 2 sen e
10
3
) t ( y
t t
+ + =

De la ecuacin 4x-y-y=cos(t); podemos encontrar x(t):
4
) t cos( y y
) t ( x
+ +
=
( ) ( ) ( ) ( ) t cos
10
7
) t ( sen
10
11
] t 2 cos e ) t 2 ( sen e 2 [
10
11
] t 2 sen e t 2 cos e [
10
3
) t ( y
t t t t
+ =

( ) ( ) t cos
40
7
) t ( sen
40
11
t 2 sen e
8
5
) t 2 cos( e
5
1
4
) t ( y
t t
+ + =

( ) ( ) t sen
40
7
) t cos(
40
11
t 2 cos e
40
11
) t 2 ( sen e
40
3
4
) t ( y
t t
+ + =

La solucin:
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
+ + =
+ + =

t sen
10
7
t cos
10
11
t 2 cos e
10
11
t 2 sen e
10
3
) t ( y
t cos
10
7
) t ( sen
10
1
t 2 sen e
20
11
) t 2 cos( e
40
3
) t ( x
t t
t t


Roberto Cabrera V.
- 35 -
2) Resolver
= +
= + +

t 15 Y 3 ' X 4 ' ' Y
e 15 X 3 ' Y ' ' X
t
con las condiciones X(0)=0, X(0)=0, Y(0)=0, Y(0)=0.
Aplicando la transformada de Laplace a ambas ecuaciones:
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )( )
( )
( )( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
(
+
=
(
=
(
+
=
(
+
+
(
+
(
=
(
+
+
+
=
(
+
+
+
=
= = = = =
(
+
+
+
+
+
+ =
+ +

=
+ +

=
+

=
+
=
+ +

+
+
=
+
+
=
= +
+
= +
=
+
= +
=
+
= +
=
= +

2
2
2
2
2
2
2
2 2
2
2 2
2
2 2
2
2 2
2
2 2
2
2 2
2
2
2
2
2
2
2 4
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
t
1 s
1
1 s
s
2
1 s
1 s 2
; t cos
1 s
s
; 1
s
1
;
1 s
s
15
1 s
1 s 2
15
s
1
15
1 s
s
1 s
1 s 2
s
1
15
1 s
s
1 s
1 s 2
s
1
15 ) S ( X
1 s
E Ds
1 s
C Bs
s
A
15
1 s 1 s s
1 s s 15
1 s 1 s s
15 s s 15
) S ( X
1 s
s
15 s s 15
1 s
s
15
1
1 s 15
1 s 2 s
s
15
1 s
) 1 s ( 1 s 15
s 4 1 s
s
s 15
1 s
1 s 15
1 s s 4
s 1 s
1 s
s
15
s
1 s
15
) S ( X
;
s
15
) s ( Y 1 s ) S ( sX 4
;
1 s
15
) S ( sY ) s ( X 1 s
;
s
15
) S ( Y ) S ( sX 4 ) s ( Y s
;
1 s
15
) S ( X ) S ( sY ) s ( X s
;
s
15
) S ( Y ) 0 ( x ) S ( sX 4 ) 0 ( ' y ) 0 ( sy ) s ( Y s
;
1 s
15
) S ( X ) 0 ( y ) S ( sY ) 0 ( ' x ) 0 ( sx ) s ( X s
t 15 y ' x 4 ' ' y
e 15 x ' y ' ' x
1 - 1 - 1 -
1 -
1 -
1 - 1 - 1 - 1 -

x(t)
: X(S) a inversa Laplace de da transforma aplicando x(t) Obteniendo
: como expresamos lo X(s) tanto lo Por
0 E 1, D -1, C 2, B -1, A
: son es coeficient los de valores los que obtiene se parciales fracciones de suma la como X(s) Expresando
: Kramer de regla la Aplicando


Roberto Cabrera V.
- 36 -
( )
( )( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
[ ]
t cos 15 t cos t 5 . 7 sent 5 . 7 tsent 15 15 ) t ( x
t cos 15
2
t cos t
2
sent
tsent 15 15
1 s
s
15
1 s
1 s 2
15
s
1
15
2
t cos t
2
sent
tsent
2
t cos t sent
2
tsent
2
1 s
1 s 2
2
t cos t sent
1 s
1
2
t cos t sent
4
) t ( sen
2
t cos t
4
) t ( sen
2
t cos u
4
) t u 2 ( sen
1 s
1
; du
2
) t cos( ) t u 2 cos(
du ) u t ( sen ) u ( sen sent * sent
1 s 1 s
1
1 s
1
;
2
tsent
t cos * sent
1 s
s
;
2
tsent
4
) t cos(
0
4
) t cos(
2
) t ( tsen
t cos * sent
4
) t u 2 cos(
2
) u ( usen
du
2
) t u 2 ( sen ) t ( sen
du ) u t cos( ) u ( sen t cos * sent
; t cos * sent
1 s 1 s
s
1 s
s
2 2
2
2
2
2
2
t
0
2
2
t
0
t
0
2 2 2
2
2
2
t
0
t
0
t
0
t
0
2 2 2
2
+ + + =
+
(
+ + =
(
+
+
(
+
(
=
+ =
(
=
(
=
(
=
(
=
(
+
(

= = =
(
+ +
=
(
+
= =
(
+
=
(

+ =
(

=
(
+
= =
=
(
+ +
=
(
+

x(t)
x(t)
L
L
L
L
L
L
1 - 1 - 1 -
1 -
1 -
1 -
1 - 1 -
1 -
1 - 1 -

Ahora encontremos y(t) usando una ecuacin del sistema:
( )
( )
+ + =
+ + + =
= =
+ + =
+ =
+ =
+ + + + + + =
+ =
=
+ + =
+ + + =
=
= + +
; 45 t cos 45 sent 90 tsent 15 t cos t 30 e 15 ) t ( y

t cos 15 t cos t 5 . 7 sent 5 . 7 tsent 15 15 ) t ( x
, 0 ) 0 ( y
; C t cos 30 sent 60 t cos 15 tsent 15 sent 30 t cos t 30 e 15 y
sent 30 t cos 60 t cos t 15 tsent 30 e 15 y
; sent 30 t cos 60 t cos t 15 tsent 30 e 15 ' y
; t cos 15 t cos t 5 . 7 sent 5 . 7 tsent 15 15 3 sent 5 . 7 t cos t 5 . 7 t cos 15 tsent 15 e 15 ' y
; sent 5 . 7 t cos t 5 . 7 t cos 15 tsent 15 ' ' x
; tsent 5 . 7 t cos t 15 ' x
; sent 15 t cos 5 . 7 tsent 5 . 7 t cos 5 . 7 sent 15 t cos t 15 ' x
; t cos 15 t cos t 5 . 7 sent 5 . 7 tsent 15 15 x
; x 3 ' ' x e 15 ' y
e 15 X 3 ' Y ' ' X
t
t
t
t
t
t
t
: es solucion La
45; C entonces


Roberto Cabrera V.
- 37 -
Mtodo de los valores y vectores propios

1) Resuelva por el mtodo de los valores y vectores propios el siguiente sistema:

z y z
z y x y
z y x x
3 '
5 '
4 '
=
+ =
+ + =

|
|
|
\
|
|
|
|
\
|
=
|
|
|
\
|
z
y
x
3 1 0
1 5 1
1 1 4
' z
' y
' x

|
|
|
\
|
=
3 1 0
1 5 1
1 1 4
A

det(A-I)=0

[ ] [ ] 0 1 ) 3 ( 1 1 ) 3 )( 5 ( ) 4 (
3 1 0
1 5 1
1 1 4
) I A det( = + =

=

0 ) 3 )( 5 )( 4 ( = + +

4
1
= 5
2
= 3
3
=

4 =
|
|
|
\
|
=
|
|
|
\
|
|
|
|
\
|
0
0
0
1 1 0
1 9 1
1 1 0
z
y
x

= +
= +
0 9
0
z y x
z y
.
z x
z y
10 =
=

|
|
|
\
|
=
1
1
10
1

5 =
|
|
|
\
|
=
|
|
|
\
|
|
|
|
\
|
0
0
0
8 1 0
1 0 1
1 1 9
z
y
x

=
= +
0
0 8
z x
z y
..
z x
z y
=
= 8

|
|
|
\
|
=
1
8
1
2

3 =
|
|
|
\
|
=
|
|
|
\
|
|
|
|
\
|
0
0
0
0 1 0
1 8 1
1 1 1
z
y
x

=
= + +
0
0
z x
z y x

z
1
1
10
z
z
z 10
z
y
x
|
|
|
\
|

|
|
|
\
|

|
|
|
\
|
z
1
8
1
z
z 8
z
z
y
x
|
|
|
\
|
|
|
|
\
|
|
|
|
\
|
z
1
0
1
z
0
z
z
y
x
|
|
|
\
|
|
|
|
\
|
|
|
|
\
|

Roberto Cabrera V.
- 38 -

t t t
e c e c e c t x
3 2 1
3 3 2 2 1 1
) (

+ + =

t t t
e c e c e c t x
3
3
5
2
4
1
1
0
1
1
8
1
1
1
10
) (

|
|
|
\
|
+
|
|
|
\
|
+
|
|
|
\
|

2) Resolver el sistema
X
0 1 2
0 1 1
2 0 3
' X
|
|
|
\
|

=
0
1 2
0 1 1
2 0 3
=
|
|
|
\
|

0 )] 1 ( 2 1 [ 2 )] 1 ( )[ 3 ( = + + +
0 4 6 3 4
0 ) 2 3 ( 2 ) 1 )( )( 3 (
2 3
=
= + + +

0 6 7 4
2 3
= + + +
2
1
= i 2 1
2
+ = i 2 1
3
=

Se procede a encontrar el vector propio asociado al siguiente valor:
* 2
1
=
|
|
|
\
|

0
0
0
2 1 2
0 1 1
2 0 1
|
|
|
\
|

0
0
0
2 1 0
2 1 0
2 0 1
|
|
|
\
|
0
0
0
0 0 0
2 1 0
2 0 1

y= -2z
x= 2z
|
|
|
\
|
=
1
2
2
1
v
Se procede a encontrar el vector propio asociado al siguiente valor i 2 1
3
= :

|
|
|
|
\
|
+

0
0
0
2 1 3 0
0 i 2 1
) i 2 2 ( 2 0 6
|
|
|
|
\
|
+

0
0
0
2 1 1 2
0 i 2 1
) i 2 2 ( 2 0 6
|
|
|
|
\
|
+
+
0
0
0
i 2 1 1 2
0 i 2 1
2 0 i 2 2
|
|
|
\
|
=
1
0
1
3

Roberto Cabrera V.
- 39 -
( )
( )
. ales Re z
; z i 2 1 y 3
; z i 2 2 4 x 6
+ =
+ =

Entonces:

.

Entonces podemos concluir que el vector propio complejo asociado a este valor de
i 2 1
3
= es:
( )
( ) , i
0
2
2
3
1
2
3
i 2 1
i 2 2
z
y
x
v
,
z
z
3
i 2
3
1
z
3
i 2
3
2
z
y
x
v
b
a
3 2 1
3 2 1
|
|
|
|
\
|
+
|
|
|
\
|
=
|
|
|
|
\
|
+
+
=
|
|
|
\
|
=
=
|
|
|
|
|
|
|
|
\
|
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+
=
|
|
|
\
|
=
: 3 z si v, de forma la tenga que propio vector un usar Podemos

Entonces procedemos a encontrar la primera solucin l.i. con 2
1
= :
|
|
|
\
|
=

1
2
2
e x
t 2
1

Ahora procedemos a encontrar la segunda y tercera solucin l.i. con i 2 1
3
= , tiene la
siguiente forma i + = , por lo tanto las otras dos soluciones son:
( )( ) ( )( )
( )( ) ( )( ); b t sen e a t cos e x
; b t cos e a t sen e x
t t
3
t t
2
=
+ =

( ) ( ) ( ) ( ) ;
0
2
2
t 2 sen e
3
1
2
t 2 cos e
0
2
2
t 2 sen e
3
1
2
t 2 cos e x
t t t t
2
|
|
|
|
\
|
+
|
|
|
\
|
=
|
|
|
|
\
|

|
|
|
\
|
=

. ales Re z
; z
3
i 2
3
1
y
; z
3
i 2
3
2
x
|
|
\
|
+ =
|
|
\
|
+ =

Roberto Cabrera V.
- 40 -
( ) ( ) ( ) ( ) ;
0
2
2
t 2 cos e
3
1
2
t 2 sen e
0
2
2
t 2 cos e
3
1
2
t 2 sen e x
t t t t
3
|
|
|
|
\
|
+
|
|
|
\
|
=
|
|
|
|
\
|
+
|
|
|
\
|
=

Por lo tanto la solucin general es:

( ) ( ) ( ) ( ) ;
0
2
2
t 2 cos e
3
1
2
t 2 sen e C
0
2
2
t 2 sen e
3
1
2
t 2 cos e C
1
2
2
e C x
; x C x C x C x
t t
3
t t
2
t 2
1
3 3 2 2 1 1
(
(
(
|
|
|
|
\
|
+
|
|
|
\
|
+
(
(
(
|
|
|
|
\
|
+
|
|
|
\
|
+
|
|
|
\
|
=
+ + =


Roberto Cabrera V.
- 41 -
Aplicaciones de Sistema: Masa Resorte Amortiguador

1) Una masa de 1 kilogramo sujeta a un resorte con una constante k = 9 m/seg
se suelta del reposo 1 metro debajo de la posicin de equilibrio del sistema masa-
resorte, y empieza a vibrar. Despus de 2 / segundos, la masa es golpeada hacia
arriba por un martillo que ejerce un impulso de 3 newtons.

a) Determine una funcin que defina la posicin y de la masa en cualquier instante
t.
b) Halle la posicin de la masa en los tiempos t= 4 / segundos y t= segundos.

Como no hay amortiguador C=0;
En t = 2 / segundos hay un impulso hacia arriba de 3 Newtons, por lo tanto hay una perturbacin
|
\
|

=
2
t 3 ) t ( f , el signo negativo se debe a que tomamos el eje de referencia positivo hacia abajo.

La ecuacin diferencial que representa al sistema es:

;
2
t 3 Ky 9
dt
y d
2
2
|
\
|

= +
Para resolver esta ecuacin diferencial aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuacin:

; e 3 ) s ( y 9 ) 0 ( ' y ) 0 ( sy ) s ( Y s
;
2
t 3 y 9
dt
y d
s
2
2
2
2
= +
(
\
|
=
(
+ L L

La posicin inicial del sistema es y(0)=1 metro, y la velocidad inicial es y(0)=0:
( )
;
2
t u
2
t 3 sen t 3 cos ) t ( y
;
9 s
e 3
9 s
s
9 s
e 3
9 s
s
) t ( y
;
9 s
e 3
9 s
s
9 s
e 3 s
) s ( y
; e 3 s ) s ( y 9 s
; e 3 ) s ( y 9 s ) s ( y s
2
s
2
2 2
s
2
2
2
s
2
2 2
2
s
2
2
s
2
s
2
|
\
|

\
|

=
(
(
(
+
=
(
(
(
+
=
+
+
=
+
=
= +
= +
1 - 1 - 1 -
L L L

) t ( f Ky
dt
dy
C
dt
y d
m
2
2
= + +

Roberto Cabrera V.
- 42 -

a)
\
|

<
=
2
t
2
t 3 sen t 3 cos
2
t ; t 3 cos
) t ( y

b)
m 0 ) 1 ( 1 ) 2 / ( 3 sen ) 3 cos( ) ( y
, m
2
2
) 4 / 3 cos( ) 4 / ( y
= = =
= =

2) Un sistema vibratorio compuesto de un resorte de constante m / N 4 k = , un
amortiguador de m / Ns 6 c = , tiene adherido una bola metlica de 20 Newton de peso.
Determine la forma en que vibra la masa si inicialmente esta en la posicin de equilibrio
y sin velocidad inicial, y si desde el tiempo t = 0 acta una fuerza perturbadora definida
as:

[ )
( ]

=
4 , 2 t ; t 100 400
2 , 0 t ; t 100
) t ( f


); t ( f Ky
dt
dy
c
dt
y d
m
2
2
= + +
Asumiendo que la gravedad es
2
s / m 10 :
2
10
20
g
w
m = = = Kg.
); t ( f y 4
dt
dy
6
dt
y d
2
2
2
= + +

Antes de resolver la ecuacin diferencial aplicando la transformada de Laplace, se recomienda expresar la
funcin f(t) en trminos de de funciones escalones multiplicadas por las funciones que se encuentran en cada
uno de los intervalos mostrados en la regla de correspondencia:

( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ); 4 t ( u 4 t 100 ) 2 t ( u 2 t 200 ) t ( tu 100 ) t ( f
); 4 t ( u 400 ) 4 t ( u 4 t 100 ) 4 t ( u 400 ) 2 t ( u 400 ) 2 t ( u 400 ) 2 t ( u 2 t 200 ) t ( tu 100 ) t ( f
); 4 t ( u 4 4 t 100 ) 4 t ( u 400 ) 2 t ( u 400 ) 2 t ( u 2 2 t 200 ) t ( tu 100 ) t ( f
); 4 t ( tu 100 ) 4 t ( u 400 ) 2 t ( u 400 ) 2 t ( u t 200 ) t ( tu 100 ) t ( f
); 4 t ( tu 100 ) 4 t ( u 400 ) 2 t ( tu 100 ) 2 t ( u 400 ) 2 t ( u t 100 ) t ( tu 100 ) t ( f
); 4 t ( u t 100 400 ) 2 t ( u t 100 400 ) 2 t ( tu 100 ) t ( tu 100 ) t ( f
+ =
+ + + =
+ + + + =
+ + =
+ + =
+ =

La ecuacin diferencial queda expresada de la siguiente forma:
( ) ( ) ); 4 t ( u 4 t 100 ) 2 t ( u 2 t 200 ) t ( tu 100 y 4
dt
dy
6
dt
y d
2
2
2
+ = + +

Roberto Cabrera V.
- 43 -

Ahora se puede proceder a resolver la ecuacin diferencial mediante la transformada de Laplace:
( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]; ) 4 t ( u 4 t 50 ) 2 t ( u 2 t 100 ) t ( tu 50 y 2
dt
dy
3
dt
y d
; ) 4 t ( u 4 t 100 ) 2 t ( u 2 t 200 ) t ( tu 100 y 4
dt
dy
6
dt
y d
2
2
2
2
2
+ =
(
+ +
+ =
(
+ +
L L
L L

La posicin inicial del sistema es y(0)=0 metro, y la velocidad inicial es y(0)=0:

[ ]
[ ]
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
(
+ +
=
+ +
+
+ +
+ +
=
+ +
+
+ +
+ +
=
+ = + +
+ = + +
+ = + +

) 1 s ( 2 s s
50
) t ( y
; e
) 1 s ( 2 s s
50
e
) 1 s ( 2 s s
100
) 1 s ( 2 s s
50
) s ( y
; e
2 s 3 s s
50
e
2 s 3 s s
100
2 s 3 s s
50
) s ( y
; e
s
50
e
s
100
s
50
2 s 3 s ) s ( y
; e
s
50
e
s
100
s
50
) s ( y 2 ) s ( sy 3 ) s ( y s
e
s
50
e
s
100
s
50
) s ( y 2 ) 0 ( y 3 ) s ( sy 3 ) 0 ( ' y ) 0 ( sy ) s ( y s
2
1
1
y
s 4
2
y
s 2
2
y
2
s 4
2 2
s 2
2 2 2 2
s 4
2
s 2
2 2
2
s 4
2
s 2
2 2
2
s 4
2
s 2
2 2
2
) s ( 3 ) s ( 2 ) s ( 1
L
4 4 4 3 4 4 4 2 1 4 4 4 3 4 4 4 2 1 4 4 3 4 4 2 1

Para encontrar ) t ( y
1
, se procede a usar el teorema de la integral de la transformada de Laplace:

Si
( )
) t ( f
) 1 s ( 2 s
50
1
=
(
+ +
L , entonces
( )
du d ) ( f
) 1 s ( 2 s s
50
t
0
u
0
2
1

=
(
+ +
L
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )( )
= +
= +
(
+ +
+ + +
=
(
+
+
+
=
(
+ +

50 B 2 A
0 B A
;
1 s 2 s
2 s 1 s A
1 s 2 s
A
) 1 s ( 2 s
50
1 1 1
B B
L L L

Resolviendo el sistema de ecuaciones, se obtiene:
B = 501, A = -50;
( ) ( ) ( )
; 50 e 50
2 s
50
1 s
50
) 1 s ( 2 s
50
t 2 t 1 1
=
(
+
=
(
+ +
L L

Entonces:

( )
( ) ; du d 50 e 50 d ) ( f
) 1 s ( 2 s s
50
t
0
u
0
2
t
0
u
0
2
1

= =
(
+ +

L

Roberto Cabrera V.
- 44 -
[ ] ( ) [ ] [ ]
[ ] [ ] ( ) [ ]
[ ] ; 5 . 37 t 25 e 5 . 12 e 50 du 25 25 e 50
; 5 . 12 50 t 25 e 5 . 12 e 50 u 25 e 5 . 12 e 50 du 25 25 e 50
; du 25 25 e 50 du 25 50 25 e 50 du 25 e 50
t 2 t
t
0
u 2 u
t 2 t
t
0
u 2 u
t
0
u 2 u
t
0
u 2 u
t
0
u
0
u 2 u
t
0
u
0
2
+ = + +
+ = + = + +
+ + = + + = +

Por lo tanto:
( )
; 5 . 37 t 25 e 5 . 12 e 50 ) t ( y
; 5 . 37 t 25 e 5 . 12 e 50
) 1 s ( 2 s s
50
t 2 t
1
t 2 t
2
1
+ =
+ =
(
+ +

L

( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) ); 4 t ( u 5 . 37 4 t 25 e 5 . 12 e 50 e
) 1 s ( 2 s s
50
) t ( y
); 2 t ( u 5 . 37 2 t 25 e 5 . 12 e 50 2 e
) 1 s ( 2 s s
50
2 ) t ( y
e
) 1 s ( 2 s s
50
2 e
) 1 s ( 2 s s
100
) t ( y
4 t 2 4 t s 4
2
1
3
2 t 2 2 t s 2
2
1
2
s 2
2
1 s 2
2
1
2
+ =
(
+ +
=
+ =
(
+ +
=
(
+ +
=
(
+ +
=

L
L
L L

Ahora y(t) es:

( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ); ) 4 t ( u 5 . 37 4 t 25 e 5 . 12 e 50
) 2 t ( u 5 . 37 2 t 25 e 5 . 12 e 50 2 5 . 37 t 25 e 5 . 12 e 50 ) t ( y
); t ( y ) t ( y ) t ( y ) t ( y
4 t 2 4 t
2 t 2 2 t t 2 t
3 2 1
+ +
+ + + =
+ + =

Se puede representar y(t) en como una funcin con regla de correspondencia:

( ) ( )
( ) ( )
+ + + + +
< + + +
< +
=

; 4 t ; 350 t 100 e e 2 1 e 5 . 12 e e 2 1 e 50
; 4 t 2 5 . 212 t 75 e 2 1 e 5 . 12 e 2 1 e 50
; 2 t 0 5 . 37 t 25 e 5 . 12 e 50
) t ( y
8 4 t 2 4 2 t
4 t 2 2 t
t 2 t


Roberto Cabrera V.
- 45 -
3) Una masa de 5kg se sujeta a un resorte suspendido del techo y ocasiona que el resorte se
estire 2 metros al llegar al reposo en equilibrio. Se eleva luego la masa 1 metro sobre el punto
de equilibrio y se le aplica una velocidad dirigida hacia arriba de 1/3 m/seg. Determine:
a) La ecuacin del movimiento armnico simple de la masa.
b) La posicin del objeto en t =
4
segundos

a)
Como no hay amortiguador C=0, adems no existe fuerza perturbadora que se aplique al sistema por lo tanto
f(t)=0, la posicin inicial de la masa es 1 metro sobre la posicin de equilibrio por lo tanto si tomamos el eje de
referencia positivo hacia arriba la posicin inicial de la masa sera 1 metro. Y la velocidad es 1/3 m/seg.


; 0 ky
dt
y d
5
2
2
= +

Se debe encontrar el valor de k:
Como la masa es 5kg y si se asume la gravedad
2
m/seg 10 , el peso ser de 50 Newton, al sujetar el resorte la
masa se estira 2 metros, lo que me indica de manera implcita la constante del resorte que se la puede calcular
mediante:
l k F = , donde F es el peso del objeto y l la longitud del estiramiento. Despejando k se obtiene k=25N/m.

Para resolver esta ecuacin diferencial aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuacin:

[ ]
; 0 ) s ( y 25 ) 0 ( ' y 5 ) 0 ( sy 5 ) s ( Y s 5
; 0 y 25
dt
y d
5
2
2
2
= +
=
(
+ L L

) t ( f Ky
dt
dy
C
dt
y d
m
2
2
= + +

Roberto Cabrera V.
- 46 -
La posicin inicial del sistema es y(0)=1 metro, y la velocidad inicial es y(0)=1/3:
Reemplazando las condiciones se obtiene:

( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) t 5 sen
15
1
t 5 cos ) t ( y
;
5 s 3
1
5 s
s
5 s 3
1
5 s
s
) t ( y
;
5 s 3
1
5 s
s
) s ( y
3
1
s ) s ( y 5 s
3
5
s 5 ) s ( y 25 s 5
; 0 ) s ( y 25
3
5
s 5 ) s ( y s 5
2 2 2 2
2 2
2
2
2
+ =
(
+
+
(
+
=
(
+
+
+
=
+
+
+
=
+ = +
+ = +
= +
1 - 1 - 1 -
L L L

b)

La posicin del objeto en 4 / segundos es:
15
2 8
15
16
2
2
15
1
1
2
2
2
2
15
1
2
2
4
y
4
5 sen
15
1
4
5 cos
4
y
=
|
\
|
=
|
\
|
+ = =
|
\
|
\
|
\
|
=
|
\
|


Roberto Cabrera V.
- 47 -

Aplicaciones de Circuitos Elctricos

1) Un circuito LRC con R=12 ohmios, L=1, C=0.01 faradios se conecta a una batera
que transmite un voltaje de 20 voltios. Si el interruptor esta inicialmente apagado y se lo
enciende despus de 10 segundos, permaneciendo conectada por un lapso de 20
segundos y luego desconectada definitivamente. Si inicialmente no hay carga en el
condensador y la corriente inicial es cero, determine:
a) La carga acumulada en el condensador en los tiempos t=5s, y t=20s.
b) La intensidad de corriente que atraviesa el circuito en los tiempos t=8s, y t=40s.

E

20

10 30 t

) (
1
' ' ' t Q
C
RQ LQ = + + =20u(t-10)-20u(t-30)

)] t ( [ ] Q
C
1
[ ] ' RQ [ ] ' ' LQ [ = + + l l l l
(

= + +

s
e e
s Q s sQ s Q s
s s 30 10
2
20 ) ( 100 ) ( 12 ) (

(
= + +

s
e
s
e
s Q s s
s s 30 10
2
20 ) ( ) 100 12 (

(
+ +
+ +
=

) 100 12 ( ) 100 12 (
20 ) (
2
30
2
10
s s s
e
s s s
e
s Q
s s


Roberto Cabrera V.
- 48 -
100
12
100
1
100
1
1 100 12
100 12
2 2
2
=
=
=
= + + + +
+ +
+
+
C
B
A
Cs Bs A As As
s s
C Bs
s
A

|
\
|
+ +
+
100 12
12
100
1
100
1
2
s s
s
s

(
|
|
\
|
+ +
+ +
+

|
|
\
|
+ +
+ +
+
=

64 ) 6 (
6
64 ) 6 (
6
1
64 ) 6 (
6
64 ) 6 (
6
1
5
1
) (
2 2
30
2 2
10
s s
s
s
e
s s
s
s
e s Q
s s

[ ] ) ( ) (
1
s Q t Q

= l

) t ( U ) 30 t ( 8 sen e
4
3
) 30 t ( 8 cos e 1
5
1
) t ( U ) 10 t ( 8 sen e
4
3
) 10 t ( 8 cos e 1
5
1
) t ( Q
30
) 30 t ( 6 ) 30 t ( 6
10
) 10 t ( 6 ) 10 t ( 6
|
\
|

(
\
|
=

Cuando t=5s

0 ) 5 ( = Q Condensador descargado

Cuando t=20s

) 10 ( 8
20
3
) 10 ( 8 cos
5
1
5
1
) (
) 10 ( 6 ) 10 ( 6
=

t sen e t e t Q
t t

80
20
3
80 cos
5
1
5
1
) 20 (
60 60
sen e e Q

=

) 993 . 0 (
20
3
) 110 . 0 (
5
1
5
1
) 20 (
60 60
=

e e Q

coulombs x Q
25
10 08 . 2 ) 20 (

=


Roberto Cabrera V.
- 49 -
2) Un circuito LRC con R=150 ohmios, L=1 Henrio, C=0.0002 faradios en t=0 se le
aplica un voltaje que crece linealmente de 0 a 100 voltios, durante 10 segundos, para
luego cesar por tiempo indefinido. Si inicialmente no hay carga en el condensador y la
corriente inicial es cero, determine:
a) La carga en cualquier instante de tiempo
b) La corriente del circuito en t=20s.

( )
( )
4
150 0 0
1 ' 0 0
2 10
R r Q
L H Q
C F
= =
= =
=

( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
0 10
0 10 10 10
0 10 10
'' ' 1/
'' 150 ' 5000 10
'' 150 ' 5000 10 10 100 100
'' 150 ' 5000 10 10 10 100
LQ RQ C Q V t
Q Q Q t t t
Q Q Q t t t t t t
Q Q Q t t t t t

+ + =
+ + =
+ + = +
+ + =

Encontrando la transformada:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
10 10
2
2 2
2 10 10
2 2
10 10
2 2
10 10 100
0 ' 0 150 150 0 5000
10 10 100
150 5000
10 10 100
50 100
s s
s s
s s
e e
s Q s sQ Q s Q s Q Q s
s s s
s s Q s e e
s s s
s s Q s e e
s s s

+ + =
+ + =
+ + =

( ) ( )
2 2
1/ 500
3/ 50000
10
1/12500 50 100 50 100
1/ 50000
A
B
A B C D
C s s s s s s s
D
=
= + + +

= + + + +

V(t)
100
0 10 t

Roberto Cabrera V.
- 50 -

Q(20segundos)=0

( )
( ) Q t
i t
t

i(20segundos)=0


Roberto Cabrera V.
- 51 -
Series
DeFourier

Contenido:

Definicin de la serie de Fourier
Serie de Fourier de una funcin par.
Serie de Fourier de una funcin impar.
Convergencia de una serie de Fourier.
Extensiones pares e impares peridicas de una serie de
Fourier


Roberto Cabrera V.
- 52 -
Serie de Fourier de una funcin f(x)

Definicin: Sea f una funcin continua por segmentos en el intervalo de [ [[ [ ] ]] ] p , p la serie de
Fourier de f es la serie trigonomtrica:

= == =
( (( (

( (( (

| || |
| || |

| || |

\ \\ \
| || |
+ ++ +
| || |
| || |

| || |

\ \\ \
| || |
+ ++ + = == =
1
0
2
n
n n
p
x n
sen b
p
x n
cos a
a
) x ( f

Donde:
. n ,...., , , n , N n
dx
p
x n
sen ) x ( f
p
b
dx
p
x n
cos ) x ( f
p
a
dx ) x ( f
p
a
p
p
n
p
p
n
p
p
3 2 1
1
1
1
0
= == =
| || |
| || |

| || |

\ \\ \
| || |
= == =
| || |
| || |

| || |

\ \\ \
| || |
= == =
= == =

Series de Fourier cuando f(x) es par
Si la funcin f(x) es una funcin par se dice que:
=
(
|
|
\
|
+ =
=
=
|
|
\
|
=
=
1
0
0
0
0
2
3 2 1
0
2
2
n
n
n
p
n
p
p
x n
cos a
a
) x ( f
. n ,...., , , n , N n
; b
dx
p
x n
cos ) x ( f
p
a
dx ) x ( f
p
a

Series de Fourier cuando f(x) es impar
Si la funcin f(x) es una funcin impar se dice que:

= == =
( (( (

( (( (

| || |
| || |

| || |

\ \\ \
| || |
= == =
= == =
| || |
| || |

| || |

\ \\ \
| || |
= == =
= == =
= == =
1
0
0
3 2 1
2
0
0
n
n
p
n
n
p
x n
sen b ) x ( f
. n ,...., , , n , N n
; dx
p
x n
sen ) x ( f
p
b
a
a


Roberto Cabrera V.
- 53 -
1) Exprese la funcin f definida por

< << < < << <
< << < < << <
= == =
1 x 0 , x
0 x 1 - ,
) x ( f
1
como un desarrollo en series de
Fourier.

= == =
( (( (

( (( (

| || |
| || |

| || |

\ \\ \
| || |
+ ++ +
| || |
| || |

| || |

\ \\ \
| || |
+ ++ + = == =
1
0
2
n
n n
p
x n
sen b
p
x n
cos a
a
) x ( f

[ ] [ ]
2
3
2
3
2
1
1
2
1
1
1
0 0
1
0
2 0
1
1
0
0
1
1
1
0
0
= = + =
+ = + = =
=
=
a , a
; x x xdx dx dx ) x ( f a
dx ) x ( f
p
a
p
p
p

( ) ( ) ( )
[ ] 1 1
1 1 1
1
0
1
0 0
1
2 2 2 2 2 2
2 2 2 2
1
0
2 2
1
0
0
1
0
0
1
1
0
0
1
1
1

=
(
=
= =
= =
(
+
(
+
(
=
(
+
(
+
(
+
(
= =
= =
+ = =
|
|
\
|
=
n
n
n
n
n
n
1
n
n
p
p
n
) (
n n n
) (
a
n. 1,2,3,..., n N, n , ) ( ) n cos(
n. 1,2,3,..., n N, n , ) n ( sen
n n
) n cos(
n
) sen(n
n
) n ( sen
a
n
) x n cos(
n
) sen(n
n
) n ( sen
a
dx
n
x) sen(n
n
x) sen(n
x
n
x) sen(n
a
n
x) sen(n
v )dx x cos(n dv
dx, du x u
dx x n cos x dx x n cos dx x n cos ) x ( f a
dx
p
x n
cos ) x ( f
p
a


Roberto Cabrera V.
- 54 -
( ) ( ) ( )
=
= =
= =
(
+
(
=
(
+
(
+
(
= =
= =
+ = =
|
|
\
|
=
n
b
n. 1,2,3,..., n N, n , ) ( ) n cos(
n. 1,2,3,..., n N, n , ) n ( sen
n
) n ( sen
n
) cos(n
n
) cos(n
n
b
n
) x n ( sen
n
) cos(n
n
) cos(-n
n
b
dx
n
x) cos(n
n
x) cos(n
x
n
x) cos(n
b
n
x) cos(n
v )dx x (n sen dv
dx, du x u
dx x n xsen dx x n sen dx x n sen ) x ( f b
dx
p
x n
sen ) x ( f
p
b
n
n
n
n
1
n
n
p
p
n
1
1
0
0
1
0
1
1
2 2
1
0
2 2
0
1
0
0
1
1
0
0
1
1
1

Convergencia de una Serie de Fourier

Teorema: Si ) x ( f y ) x ( ' f son funciones continuas por segmentos en el intervalo ( ) p , p ,
entonces la serie de Fourier de ) x ( f en dicho intervalo converge hacia ) a ( f en un punto de
continuidad, mientras que en un punto de discontinuidad a converge a:
) x ( f Lim ) a ( f
) x ( f Lim ) a ( f
: donde ,
) a ( f ) a ( f
a x
a x
+
+
=
=
+
2

Ejemplo:
< <
< < +
=
0 1
1
x - , x
x 0 , x
) x ( f

En la grfica se observa que en x=0 hay un punto de discontinuidad por lo tanto el valor a que converge la serie
de Fourier en x=0 es:

[ ] ( ) ( )
=
(
+ =
1
2 2
1
1 1
1
4
3
n
n
x n sen
n
x n cos ) (
n
) x ( f
1
1
0
2
1 1
2
= =
= =
=
+
=
+
+
+
) x ( f Lim ) a ( f
) x ( f Lim ) a ( f
: donde ,
) a ( f ) a ( f
a x
a x

Roberto Cabrera V.
- 55 -
Extensin peridica de la funcin f(x)

Sea f(x) una funcin continua por segmentos en ( ) p , p . Entonces la Serie de Fourier de f es:

= == =
( (( (

( (( (

| || |
| || |

| || |

\ \\ \
| || |
+ ++ +
| || |
| || |

| || |

\ \\ \
| || |
+ ++ + = == =
1
0
2
n
n n
p
x n
sen b
p
x n
cos a
a
) x ( f

Donde se define la frecuencia angular de las funciones coseno y seno como w, entonces:
T. p nT Entonces
n
p
T
f
trando , encon
p
n
p
n
f
ando f: , despej
p
n
f
f, w , donde
p
n
w
f
f
= =
= = = =
=
= =
2
2 1
2 2
2
2

Por lo tanto la funcin f puede extenderse a una funcin peridica con perodo = 2p, de
manera talque

= == =
( (( (

( (( (

| || |
| || |

| || |

\ \\ \
| || |
+ ++ +
| || |
| || |

| || |

\ \\ \
| || |
+ ++ + = == =
1
0
2
n
n n
p
x n
sen b
p
x n
cos a
a
) x ( f

, y donde R x ), x ( f ) p x ( f = + 2 .
Donde la serie converge a f(x) si es que f es continua en x y converge a
2
) x ( f ) x ( f
+
+
, si es
que f es discontinua en x.


Roberto Cabrera V.
- 56 -
2) Encuentre los coeficientes de la serie de Fourier: a) slo en trminos de senos de la
funcin f(x), b) luego slo en trminos de cosenos.
< <
< <
=
2 x 1 0,
1 x 0 x, 1
f(x)

a) En trminos de senos.

Antes de comenzar el desarrollo de este problema se recomienda graficar la funcin f(x)
Como se observa en la grfica esta no es funcin impar ni par, por lo tanto para obtener el
desarrollo en series de Fourier slo en trminos de senos de esta funcin se debe proceder a
hacer una extensin peridica impar de f(x).
2p T donde
0 x p - f(-x), -
p x 0 (x),
f(x) =
< <
< <
= ,
f

Como se observa en la grfica ahora el perido de la funcin es T=2p, donde p = 2, por lo
tanto el perodo T es 4.

Ahora si la funcin f(x) es una funcin impar se cumple las siguientes condiciones:

= == =
( (( (

( (( (

| || |
| || |

| || |

\ \\ \
| || |
= == =
= == =
| || |
| || |

| || |

\ \\ \
| || |
= == =
= == =
= == =
1
0
0
3 2 1
2
0
0
n
n
p
n
n
p
x n
sen b ) x ( f
. n ,...., , , n , N n
; dx
p
x n
sen ) x ( f
p
b
a
a

Encontrando los coeficientes:

Roberto Cabrera V.
- 57 -

( )
( )
( )
( )
[ ]
|
\
|
=
|
\
|
=
(
\
|
=
(
\
|
\
|
=
|
\
|
\
|
=
|
\
|
= |
\
|
=
= =
|
\
|
=
|
\
|
+ |
\
|
=
|
\
|
= |
\
|
=
|
\
|
=
2
4 2
2
4 2
0
2
4
1 0
2
2
4
2
1
2
2
2
2
2
1
2
2
2
1
2
1
2
0
2
1
2 2 2
2
2
2
2 2
2 2 2 2
1
0
2 2
1
0
1
0
1
0
1
0
2
1
1
0
2
0
2
0
0
n
sen
n n
b
n
sen
n n
n
sen
n n
b
;
x n
sen
n
x n
cos x
n
b
dx
x n
cos
n
x n
cos
n
x b
;
x n
cos
n
dx
x n
sen dv
; dx du , x u
; dx
x n
sen x b
dx
x n
sen . dx
x n
sen x b
dx
x n
f(x)sen dx
x n
f(x)sen b
dx
x n
f(x)sen
p
b
n
n
n
n
n
n
n
p
n
v

Ahora la funcin en trminos de senos es:

=
(
\
|
|
|
\
|
|
\
|
=
(
\
|
|
|
\
|
|
\
|
=
(
|
|
\
|
=
= =
1
2 2
1
2 2
1
2 2
4 2
2 2
4 2
n
n n
n
x n
sen
n
sen
n n
) x ( f
x n
sen
n
sen
n n p
x n
sen b ) x ( f
0 a y 0, a : entonces , impar es Como
0 n


Roberto Cabrera V.
- 58 -
b) En trminos de cosenos:

Igualmente que en el caso anterior para obtener la serie de Fourier slo en terminos de
cosenos de f(x), la funcin debe ser una funcin par, si no lo es se debe hacer una extensin
peridica de forma par. Es decir:

2p T donde
0 x p - f(-x),
p x 0 (x),
f(x) =
< <
< <
= ,
f

Como se observa en la grfica ahora el perodo de la funcin es T=2p, donde p = 2, por lo
tanto el perodo T es 4.

Ahora si la funcin f(x) es una funcin impar se cumple las siguientes condiciones:

=
(
|
|
\
|
+ =
=
=
|
|
\
|
=
=
1
0
0
0
0
2
3 2 1
0
2
2
n
n
n
p
n
p
p
x n
cos a
a
) x ( f
. n ,...., , , n , N n
; b
dx
p
x n
cos ) x ( f
p
a
dx ) x ( f
p
a

Encontrando los coeficientes
0 n
a , a :

( )
( )
2
1
2
1
0 0
2
1
1
2
1
0 1
2
0
1
0
2
1
0
0
2
1
1
0
0
2
0
0
0
0
=
=
(
+ =
(
= =
+ = = =
=
a
x
x dx x a
dx . dx x a dx ) x ( f a
dx ) x ( f
p
a
p


Roberto Cabrera V.
- 59 -
( )
( )
( ) ( )
( )
[ ]
(
\
|
=
(
\
|
=
(
\
|
=
(
\
|
\
|
=
|
\
|
+
(
\
|
= |
\
|
=
|
\
|
=
|
\
|
=
= =
|
\
|
=
|
\
|
+ |
\
|
= |
\
|
=
|
\
|
=

2
1
4
2
1
4
1
2
4
0 0
2
2
4
2
1
2
2
2
2
2
1
2
1
2
2
2
1
2
1
2
0
2
1
2
2
2 2
2 2 2 2
1
0
2 2
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
2
1
1
0
2
0
0
n
cos
n
a
n
cos
n
n
cos
n n
a
x n
cos
n
x n
sen x
n
a
dx
x n
sen
n
x n
sen
n
x dx
x n
cos x a
x n
sen
n
v , dx
x n
cos dv
; dx du , x u
; dx
x n
cos x a
dx
x n
cos . dx
x n
cos x dx
x n
cos ) x ( f a
dx
P
x n
cos ) x ( f
p
a
n
n
n
n
n
n
P
n

Como ahora f(x) es una funcin par, entonces 0 b
n
=

La serie de fourier de f(x) en trminos de cosenos es :

=
|
\
|
|
|
\
|
(
\
|
+ =
(
\
|
=
=
=
|
|
\
|
+ =
1
2 2
2 2
0
1
0
2 2
1
4
4
1
2
1
4
2
1
2
2
n
n
n
n
x n
cos
n
cos
n
) x ( f
n
cos
n
a
a
p
p
x n
cos a
a
) x ( f


Roberto Cabrera V.
- 60 -
EJERCICIO DE LA ECUACIN DEL CALOR DE UNA VARILLA

Una varilla de longitud L coincide con el eje X en el intervalo , tal que la
temperatura en los extremos de la varilla se mantiene a 0C en cualquier instante y la
temperatura inicial de toda la varilla esta dada por . Determina la
temperatura , de la varilla, conociendo que el modelo matemtico de este
problema viene dado por:

Para resolver esta ecuacin en derivadas parciales se procede a usar el mtodo de separacin
de variables, se asume la solucin de la siguiente manera:

Se obtiene las correspondientes derivadas de la ecuacin, usando la solucin que se asume.

Reemplazando en la ecuacin en derivadas parciales se obtiene:

Separando a un lado de la ecuacin todo lo que depende de la variable x, y al otro lado lo
de y.

Se obtiene dos ecuaciones diferenciales:

La solucin para esta ecuacin se asume como :
Se obtiene:
Como el valor de es una constante, entonces se analiza de la siguiente forma:
Para
, por lo tanto las races son:
Por lo tanto, para este caso la solucin es:
Luego se obtiene los valores de A y B, usando los valores de frontera :

Se forma un sistema homogneo de ecuaciones donde A=B=0, por lo tanto, la solucin queda
la trivial:
, entonces
Para

Roberto Cabrera V.
- 61 -

Se forma un sistema homogneo de ecuaciones donde A=B=0, por lo tanto, la solucin queda
la trivial:
, entonces
Para , para indicar que es un valor negativo se pondr el singo menos dentro del
radical.

Se forma un sistema homogneo de ecuaciones donde A =0, pero queda ,
donde el valor de B no puede ser cero para que no quede la solucin trivial por lo tanto lo que
si puede suceder es que
Donde , luego se despeja

Ahora es :

Luego se obtiene la solucin para la segunda ecuacin diferencial que est en funcin de t:

Como , entonces:

Expresando en sumatoria:

Ahora se usa la condicin inicial :

Donde:


Roberto Cabrera V.
- 62 -
Se procede a integrar por partes:

Otra vez por partes:

La solucin es:


Roberto Cabrera V.
- 63 -
Transformada de Laplace de ciertas funciones

Transformada inversa de Laplace de ciertas funciones


Roberto Cabrera V.
- 64 -
Problemas propuestos

1.-) Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales alrededor del punto Xo = 0.
Determine si es posible la funcin a la que converge la primera solucin, y luego halle
por cualquier mtodo la segunda solucin linealmente independiente.

a) ; 0 y x 4 ' y ' ' xy
3
= +
b) ; 0 y ) x 4 3 ( ' xy 4 ' ' y x 4
2 2
= +
c) ; 0 y 2 ' y 3 ' ' y ) 1 x ( x = +
d) ; 0 y ' y ) x 3 1 ( ' ' y ) 1 x ( x = +
e) ; 0 y 2 ' y 3 ' ' y ) 1 x ( x = +
f) ; 0 y ) x 2 6 ( ' y ) x 4 ( x ' ' y x
2
= +
g) 0 xy ' y 2 ' ' xy = +
h) 0 y ) 2 x ( ' xy 4 ' ' y x
2 2
= + + +

2.-) Halle:

a)
[ ]
( ) [ ]
[ ]
[ ]
( ) [ ]; 3 e 5
; t 5 senh 4 t 5 cosh 3
; ) t cos sent (
; 1 t
; t 5 sen 2 sen 10
2
t 2
2
2
2
+
L
L
L
L
L

b)
Para las siguientes funciones encuentre [ ] ) t ( ' ' f L :
; t cos e t
t 2

( )
; t 3 cos t 2 sen 5
;
e
t 2 sen t
; t cos 1 t 2
; t 2 senh t 5
t 2
3
4
3

c) Para las siguientes funciones encuentre [ ] ) t ( ' f L :
( )
; ) t 2 sen t cos 3 (
; t 2 sen e 2
; t 3 cosh t 5 senh 10
; t 2 cos t 2 sen 5
; t 2 tsen 3 cos 6
2
2 t 3

[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
( ) [ ]; e 2 t
; t 4 sen e 2
; e t
; t 4 cosh
; ) t 2 ( cos 4
t 2
t 3
t 3 2 / 3
2
2
+
L
L
L
L
L

Roberto Cabrera V.
- 65 -
d) Halle:

e) Halle:

( ) [ ]
( ) [ ]
( ) [ ]
( ) [ ]
; du
e
u 2 sen
t
; senht t
; sent e si f(t) , ) t ( ' f t
; t cos t
; t 2 cos 2 t 2 sen 3 t
t
0
u 2
2
3
t 2
2 2
(
|
|
\
|
=
L
L
L
L
L

f) Halle:

[ ]
;
t
t sen
; t 2 tsen 2 cos t 5
;
t
t 3 senh
;
t
bt cos at cos
;
t
e e
2
2
1
bt at
(

L
L
L
L
L

g) Halle:

( )
; du
u
senu
; du
u
e 1
; du e u u
t
t u
t
u 2
(
\
|
(
|
|
\
|
(
0
0
0
L
L
L
( )
( ) ; du senhu u
; du u 3 cos
t
2
t
2
(
0
0
L
L
; ) 1 t (
1 t
e 1
; ) t (
t
t 2 sen
) 1 t (
(

L
L
;
5 t 2 t
) t ( ) 3 t ( 3
2
2
(
+ +
+
L
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]; ) 5 t ( u ) 3 t (
; ) t ( u ) t ( sen
; ) 1 t ( u e t
; ) 2 t ( u ) t ( senh . t e
; ) t ( u ) t ( 3 cos t e
2
t 3 2
t 2
t 2

L
L
L
L
L

Roberto Cabrera V.
- 66 -

3.-) Grafique las siguientes funciones y halle sus transformadas de Laplace:

<
<
<
=
< +
<
<
=
3 t , 0
3 t 2 sent; 5 -
2 t ; 0
t 0 sent; 5
g(t)
15 t ; 0
15 t 10 ; 5 t
10 t 5 ; 0
5 t 0 ; 1 t
f(t)

4.) Encuentre el perodo de las siguientes grficas y halle la transformada de Laplace de
cada una de ellas:

a)

b)

c)

d)

<
<
<
=
9 t ; 0
9 t 6 ; 20
6 t 3 ; 10
3 t 0 ; 5
h(t)

Roberto Cabrera V.
- 67 -
5.-) Encuentre las transformadas inversas de Laplace de las siguientes funciones:

( )
( )
( )
( )( )
( )
2 s 3 s
se
) S ( F
s
e
) S ( F
1 s
1
) S ( F
2 s 1 s
11 s 15 s 5
) S ( F
;
) 3 s )( 2 s ( 1 s
4 s 2
) S ( F
;
1 s s
1
) S ( F
;
s
1
1 ln ) S ( F
;
a s
s
) S ( F
;
3 s 2
1
) S ( F
;
3 s 2 s
7 s 3
) S ( F
;
16 s 8 s
2 s 4
) S ( F
20 s 4 s
4 s 6
) S ( F
;
s
1
) S ( F
;
3 s
1
) S ( F
;
2 s
s
) S ( F
;
s
1
) S ( F
;
9 s
1
) S ( F
2
s 2
2
s 2
5
3
2
2
2 3
2
2
2 2
2
2
2
2 / 3
2
2
4
2
+ +
=
=
+
=
+

=
+

=
+
=
|
\
|
+ =
+
=
+
=

+
=
+ +
+
=
+

=
=

=
+
=
=
+
=
( )
( )
( )
( )( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
;
5 s 2 s s
2
) S ( F
;
1 s
9 s
ln ) S ( F
;
1 s
1 s
ln ) S ( F
); 1 s cot( ar ) S ( F
;
25 s 6 s
se 4
) S ( F
;
4 s
36 s 40 s 3 s 3
) S ( F
;
1 s
1
) s ( F
;
4 s
s
) s ( F
;
1 s 2 s
1
) s ( F
;
3 s s
2 s
) s ( F
;
1 s s
1
) s ( F
;
b s
a s
ln
s
1
) s ( F
1 s
2 s
ln
s
1
) s ( F
;
1 s
2 s
ln ) s ( F
2 s 2 s
1 s
) s ( F
5 s 2 s
e
) S ( F
2 2
2
2
2
2
2
s 2
2
2
2 3
3
2
2
2
2
5
2
3
2 2
2 2
2
2
2
s 2
+
=
|
|
\
|
+
+
=
|
|
\
|
+
=
+ =
+
=
+
=
+
=
+
=
+
=
+
+
=
|
|
\
|
+
=
|
|
\
|
+
+
=
|
\
|
+
+
=
|
\
|
+
+
=
+ +
+
=
+
=

Roberto Cabrera V.
- 68 -
6.-) Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales utilizando la transformada de
Laplace:

( )
2; y(0) (t) y'
y(t)
1 0) y( sent; - y(t) (t) y'
0; (0) y' 1, y(0) y 2y' ' ty'
2; (0) y' 1, y(0) y ty' ' y'
0 ) ( y' 1, y(0) ' ty'
(0) y' y(0) y ' y'
-2 (0) y' 1, y(0) y ' y'
9 (0) y' 1, y(0) te y' ' y'
-4 (0) y' 5, y(0) 10y 7y' ' y'
t
0
t
0
t
0
t
= =
+ = +
= = +
= = = +
= = = +
= = = + +
= = + = +
= = = +
= = = +
= = + = +

; t d e ) ( y 2 ) j
; 3 t d ) t )( ( y ) i
d ) t ( sen ) ( y ) h
; 2 t ) g
; 1 ) f
; ; 0 ty ' ty 2 ) e
. 0 ); 2 t ( e ) t ( u 4 4 ) d
); 2 t ( u t 2 sen 3 t 2 sen 3 ) c
; 2 5 ) b
; sent 7 t cos 9 ) a
t
3 2
t 2

7.-) En los siguientes problemas utilice el mtodo de eliminacin para encontrar la
solucin general del sistema lineal dado, donde x, y, z denotan diferenciacin con
respecto a t.

8.-) En los siguientes problemas utilice el mtodo de los operadores diferenciales para
encontrar la solucin general del sistema lineal dado:

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
0 (0) y' (0) x' x(0) , 2 y(0)

2 (0) x' 1, x(0) : dadas
= = = =
= + +
= +
= + +
= + +
= =
= + + +
= + + +
; 0 y 2 D x
; 0 y x 2 D
) c
; t cos 4 y 2 D x 3 D
; sent y 1 D x 2 D
) b
; e y 4 D 4 D x D 2 D
; t y D 2 D x 4 D 4 D
) a
2
2
t 2 2
2 2

9.-) En los siguientes problemas utilice el mtodo de la transformada de Laplace para
encontrar la solucin general del sistema lineal dado:

= + +
= +
=
+ =
; 0 2 ' '
; 0 4 5 ' '
)
; cos 4 '
; 2 3 '
)
y y x
y x x
e
t y x y
sent y x x
d
0; z(0) (0) y' y(0)
0; y 2z' ' y'
= = =
= + +
= + ; sent z 2 y 2 ' z ' y
) a

0; (0) ' z' 4, z(0)
2; (0) y' -1, y(0)
-1. z(0) 1, y(0)
= = =
= = = +
= =
=
= + +
; sent ' z ' ' ty

; t cos 3 te ' ' z 3 ' ' y 3
) c
; e z ' y
; e ) 1 t ( ' tz z ty
) b
t
t
t
= + +
= +
=
=
1; y y' x'

; 5 x ' y ' x
) b
; y x 2 ' y
, y 3 ' x
) a

Roberto Cabrera V.
- 69 -

10.-) En los siguientes problemas utilice el mtodo de los valores y vectores propios
para encontrar la solucin general del sistema lineal dado:
|
|
\
|
=
|
|
\
|

=
=
= + +
|
|
|
\
|
=
|
|
|
\
|

=
6
10
, ' X
1 2
3 6
) c
; 0 y 3 x 5 ' y 2
; 0
) b
2
0
1
, X
1 2 2
2 1 2
2 2 1
) a
X(0) X
5y 3x 2x'

X(0) X'

APLICACIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN

1) Una masa de 100 gramos esta sujeta a un resorte de acero de longitud natural igual a 50 cm. El
resorte se alarga cuando se le agrega esta masa. Si la masa se pone en movimiento con una
velocidad de 10cm/s, determine el movimiento subsiguiente. (Desprecie la resistencia del aire)

2) Un circuito mecnico vibratorio compuesto de un resorte de constante K=4 N/m. Un
amortiguador de constante e=6 Ns/m, tiene adherido una bola metlica de 20 N de peso.
Determine la forma en que vibra la masa si inicialmente esta en la posicin de equilibrio y sin
velocidad inicial, y si desde el tiempo t=0 acta sobre una fuerza perturbadora peridica definida
as:
[
[
4). - f(t f(t)
2,4) t 100t - 400
0,2) t
=
= ;
; t 100
) t ( f
3) Un resorte se estira 50cm con una fuerza de 2 Newton. El resorte en referencia forma parte de un
sistema m-c-k el cual tiene una masa de 1 Kg, y un amortiguador con una constante c = 4N.m/s. Si
la masa es puesta en movimiento desde su posicin de equilibrio y sin velocidad inicial con una
fuerza perturbadora de 20 Newton que acta los primeros 5 segundos y luego cesa durante 5
segundos, y luego crece linealmente hasta 10 Newton durante 10 segundos, para nuevamente cesar
definitivamente. Determine la forma en que vibra la masa.
a) Cul es la posicin de la masa a los 2 segundos y a los 8 segundos?

4) Un inductor de 0.5 henrios es conectado en serie con una resistencia de 6 ohmios y un
condensador de 0.02 faradios. Inicialmente el condensador no tiene carga. Si el sistema es
perturbado por una fuerza electromotriz de 12 voltios en el intervalo de tiempo.
2< t < 8 (seg), y luego por un voltaje instantneo de 24 voltios en el instante t= 15 seg, determine:
a) La carga acumulada en el capacitor en el tiempo t= 6 seg.
b) La intensidad de corriente que atraviesa el circuito en el tiempo t= 10 seg.

Este documento fue creado con fines acadmicos, de apoyo para los estudiantes politcnicos.

Agradecimiento: Agradezco a Dios por haberme dado fuerza, paciencia para la elaboracin de esta obra. A mi
profesora de esta materia, Yadira Moreno. Y a los profesores a los que colabor en la materia como ayudante
de ctedra puesto que ellos fueron los que me dieron su confianza y apoyo para impartir las clases y compartir
el conocimiento, los cuales pongo a continuacin:
Janet Valdiviezo, Eduardo Rivadeneira, Fernando Sandoya, Enrique Bayot, Flix Ramrez.

Dedicado a todos mis compaeros politcnicos.
Roberto Cabrera Velasco.


Roberto Cabrera V.
- 70 -
Referencias

Zill, Dennis G. (2006). Ecuaciones diferenciales con aplicaciones. Segunda edicin.
Grupo Editorial Iberoamrica

Nagle Kent, Saff Edward, Zinder Arthur, Ecuaciones Diferenciales y Problemas con
Valores en la Frontera, Editorial Addison Wesley Iberoamericana, 2001.

William E. Boyce, Richard C. DiPrima, Ecuaciones diferenciales y problemas con
valores en la frontera, 4a ed. Mxico, Limusa, 1998

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ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL

; 45 t cos 45 sent 90 tsent 15 t cos t 30 e 15 ) t ( y

Ecuaciones Diferenciales II Parcial

; sent ' z ' ' ty

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