Eletrônica Industrial Edição 454

editorial
Editora Saber Ltda.

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Nesta edio tratamos de mais um captulo da srie E-Kart, projeto desenvolvido e montado pela Infineon da Alemanha. Nos primeiros captulos mostramos o projeto original, procurando tambm evidenciar que a famlia de kits colocados no mercado pela Infineon, possibilita uma gama enorme de projetos e aplicaes para vrios setores. Nestes tempos de turbulncia mundial, onde o que mais se ouve sobre a desindustrializao do Brasil, necessitamos entender bem os fatos que acontecem para tomarmos a Hlio Fittipaldi melhor resoluo que viabilize a continuidade do negcio de cada um. Assim, procuramos mostrar em nossas pginas diversos artigos que podem ser uma boa ideia a ser explorada pelos leitores. Neste caso do E-Kart, na apresentao da srie mostramos que podem ser desenvolvidos projetos como robs industriais e militares, cadeiras de rodas, carros hbridos, empilhadeiras, prteses humanas de braos e pernas, etc. Quem sabe, isto no precisa ser fabricado aqui mesmo no Brasil, em vez de s-lo na China !? Por tudo isso,acreditamos que deveramos tentar montar um prottipo deste E-Kart aqui no Brasil para mostrarmos ao pblico as dificuldades que pode encontrar. bvio que temos muitos contatos que nos ajudam e que o leitor no teria, mas relatando tudo, sabemos que voc que nos l, ter um claro caminho a seguir. Em princpio pensamos que nossa dificuldade maior seria com o chassi e a bateria. Agora que j firmamos acordo com: a Infineon (projeto completo), a GB & Tec (servios de engenharia eletrnica e articulista da srie), a Birel (chassi), a SEW (servomotor), a Honeywell (sensores), a National Instruments (instrumentao e software), a Samtec (conectores), a SAE (20 Congresso e Exposio Internacional SAE BRASIL de Tecnologia da Mobilidade) e outras com as quais estaremos fechando acordo nos prximos dias, sabemos que a grande dificuldade passa pela bateria de Lion. A ideia mostrar aos leitores, passo a passo, a montagem e as dificuldades que enfrentamos para viabilizar o prottipo. Se voc que nos l, puder contribuir de alguma forma, alm de comprar a revista e divulgar entre os amigos e conhecidos, escreva-nos contando para: redacao@editorasaber.com.br
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Submisses de Artigos Artigos de nossos leitores, parceiros e especialistas do setor, sero bem-vindos em nossa revista. Vamos analisar cada apresentao e determinar a sua aptido para a publicao na Revista Saber Eletrnica. Iremos trabalhar com afinco em cada etapa do processo de submisso para assegurar um fluxo de trabalho flexvel e a melhor apresentao dos artigos aceitos em verso impressa e online.
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Associao Nacional das Editoras de Publicaes Tcnicas, Dirigidas e Especializadas
Julho/Agosto 2011 I SABER ELETRNICA 454 I
ndice
12
16
45
Eletrnica Aplicada
12 Curso sobre Arduino Parte 1 16 E-Kart Parte 3
Circuitos Prticos
27 Proteo Crowbar 30 Conhea a Deriva Trmica 34 10 Circuitos de Optoeletrnica
Instrumentao
40 Fcil Medio de Tenses Parasitas com Multmetro Digital U 1272 A 42 Controlador Digital de Temperatura com Algoritmo PID 45 Ferramenta para Anlise da Qualidade da Energia Eltrica 50 Minicurso LabVIEW Parte 4
50
Componentes
56 Cristais 62 Toroides
Editorial Acontece
03 06
ndice de anunciantes
Nova Saber .......................................................................... 5 Texas Instruments ............................................................ 9 Anatec ................................................................................. 11 Tato ..................................................................................... 15 Arne ..................................................................................... 15 Honeywell ........................................................................... 25 Globtek ............................................................................ 29 Metaltex ............................................................................. 55 National Instruments .................................................. 2 capa Cyka ........................................................................ 3 capa Samtec ........................................................................ 4 capa
I SABER ELETRNICA 453 I Maio/Junho 2011
acontece
Dispositivo de gerenciamento de bateria
Dispositivo independente e altamente integrado oferece proteo completa e balanceamento de clulas para conjuntos de baterias de ltio de 4 a 10 clulas A Texas Instruments apresentou recentemente a primeira soluo totalmente integrada de proteo e balanceamento de clulas para conjuntos de baterias Li - on e de fosfato frrico de ltio. O dispositivo de gerenciamento e proteo de baterias bq77910 capaz de gerenciar conjuntos de baterias de 4 a 10 clulas, e dois dispositivos podem ser empilhados para proteger conjuntos de 11 a 20 clulas. O dispositivo simplifica os projetos de conjunto de baterias para bicicletas eltricas (e-bikes), patinetes/ motocicletas eltricas, ferramentas de jardinagem portteis, ferramentas eltricas e fontes de alimentao ininterrupta (UPS), e tambm pode ser usado na substituio de baterias de chumbo cido. Para amostras e mdulos de avaliao, acesse www.ti.com/bq77910-pr. O bq77910 protege o conjunto de baterias ao monitorar a tenso de cada clula, e usa dois transistores Power MOSFETs de canal N para interromper o fluxo de corrente em situaes de falha.A deteco de falhas e os critrios de recuperao do dispositivo so totalmente programveis em memria no voltil para adequarem-se a todos os tipos de sistemas de baterias de ltio. Principais recursos e benefcios do bq77910: Gerenciamento e proteo de baterias de ltio de 4 a 10 clulas: o monitoramento individual de cada clula e balanceamento com tran-
em um nico chip para aplicaes de ferramentas eltricas e e-bikes

sistores de efeito de campo (FETs) maximiza a vida til e o desempenho do conjunto de baterias. Operao em baixa potncia: a corrente quiescente baixa (em geral 50 uA, 2,5 uA em modo desligado) minimiza a descarga da bateria durante a armazenagem ou perodos de inatividade para otimizar a vida til da bateria. Suporte a combinaes qumicas adicionais nas baterias de ltio: limiares de deteco de falhas e atrasos programveis (EEPROM) tornam o bq77910 adaptvel a todas as variaes de sistemas de ltio, incluindo LiCoO2 e LiFePO4. Soluo integrada e independente no requer um controlador ou processador externo.
HetchTech apresenta tecnologia inovadora

A HetchTech, lder nacional na fabricao de lousas interativas, apresenta sua mais nova tecnologia na 25 edio da Office PaperBrasil Escolar, importante feira destinada produtos e suprimentos para escolas, papelarias e escritrios.Trata-se da lousa interativa eletromagntica, de baixo custo. A soluo, destinada principalmente ao ambiente educacional, mas estendendo-se ao corporativo; possibilita que dois usurios a utilizem ao mesmo tempo, facilitando a interatividade dos usurios. Desse modo, professor e aluno podem receber o estmulo que precisavam para desenvolver o contedo e estabelecer uma relao mais prxima, desenvolvendo valores no s no campo curricular, mas tambm no que diz respeito moral e aos bons valores. Esse lanamento HetchTech, alm de toda a linha de TVs e lousas da empresa, estaro presentes nesse evento que acontecer dos dias 22 a 24, de agosto, das 13 s 21h e no dia 25, das 11 s 18h no Parque de Exposies Anhembi, em So Paulo Alm da interatividade, a lousa eletromagntica oferece inmeros recursos de uso sem que isso transforme sua utilizao em algo difcil. A lousa eletromagntica de fcil manuseio, com um software desenvolvido para atuar de maneira intuitiva, permitindo que professor e aluno aprendam juntos. Essa soluo ainda possibilita que toda a aula seja gravada (ou reunio, no caso do ambiente corporativo), permitindo que tanto a parte escrita quanto falada seja repassada aos presentes atravs de e-mail ou pelo site da instituio. Esperamos atingir cerca de 50% no crescimento de vendas nesse segundo semestre. Os contatos que uma feira desse nvel proporcionam so muito produtivos. Encontramos pessoas que realmente se preocupam com a educao no pas e ao se depararem com as inovaes da HetchTech
em lousas eletromagnticas na Office PaperBrasil 2011

ficam positivamente surpreendidas, ressaltou Adriana Damus, diretora da empresa. A Office Paper e a HetchTech se completam. Por se tratar da maior feira do continente americano em produtos, suprimentos e acessrios para escritrios, papelarias e escolas; seus ideais casam perfeitamente com os da HetchTech. No sculo XXI, os estudantes e profissionais so constantemente bombardeados com inovaes tecnolgicas e informaes advindas desses produtos. Dessa maneira, a empresa resolveu aliar o til ao agradvel, trazendo a tecnologia para as empresas e as salas de aula, tornando as aulas mais prticas e possibilitando que o contedo passado seja transmitido com maior eficincia, sem que se percam os valores tradicionais. Assim como a Office Paper, a HetchTech supre as demandas corporativas e educacionais, atravs da versatilidade de suas inovaes.
I SABER ELETRNICA 454 I Julho/Agosto 2011
acontece
Macros Perifricos para Controle de
Motor de Alta Preciso
A Fujitsu tambm implementou uma ampla variedade de macros perifricos para satisfazer as necessidades do controle de motores de alta preciso, aumentando assim o nmero de funes perifricas j existentes na famlia de microcontroladores FR. Por exemplo, os Cs FM3 so dispositivos com trs conversores A/D de 12 bits, independentes, de alta velocidade e preciso ( converso de +/- 2LSB 1,0 s ) que possibilitam um controle afinado de motores. O verdadeiro potencial deste projeto s demonstrado quando os chips FM3 so empregados em servomotores de alta velocidade e preciso para aplicaes de automao industrial. Alm disso, decodificadores de quadratura utilizados no sensoriamento de posio do rotor reduzem a carga de trabalho da CPU.
Novos mouses da C3 Tech garantem

comodidade e estilo para os usurios
A C3 Tech, marca da fabricante brasileira de perifricos Coletek, anuncia o lanamento de dois novos modelos de mouses de sua famlia sem fio. Os novos mouses, M-W950 e M-W200, so ideais para quem deseja livrar-se do incmodo dos fios, que sempre ficam embolados atrs da CPU ou atrapalham o trabalho em notebooks e netbooks. Os novos modelos da marca tm design moderno para agradar aos mais variados estilos e gostos. O modelo M-W200 est disponvel em quatro lindas cores (prata, preta, vermelha e azul) alm do seu design slim, o que garante estilo aos geeks. Uma vantagem dos aparelhos o raio de alcance do sensor, o modelo M-W950 funciona at 10 metros de distncia, e o M-W200 opera em um raio de at seis metros, o que permite muito mais comodidade para o usurio.Alm disso, ambos os mouses possuem boto de rolagem, tecnologia a laser e receptor nano para uso na porta USB do computador. E mais, com a tecnologia de transmisso operando em 2,4 GHz, torna os produtos imunes a rudos evitando que os mouses sofram interferncias de outros eletrnicos. O modelo M-W950 tem dimenses de 60 x 36 x 109 mm e possui boto de liga/desliga, o que mantm a durabilidade da bateria do equipamento por maior tempo. Para auxiliar neste fim, o mouse tem um indicador que sinaliza o nvel de carga da bateria (Low Battery Indicator).Vale lembrar que este modelo alimentado com duas pilhas AAA. Para maior conforto no uso, o mouse permite selecionar dois tipos de empunhadura apenas com a troca da sua tampa superior, de acordo com a preferncia do usurio. Possui boto para seleo de velocidade (DPI), navegao (Voltar e Avanar), boto de rolagem emborrachado de alta sensibilidade e sensor com tecnologia nano Plug and Forget. J o modelo M-W200 mede 60 x 25 x 102 mm. O mesmo ambidestro com tecnologia ptica, conexo Wireless em 2,4 GHz, resoluo de 1000 DPIs, boto de rolagem e possui tambm o sensor com tecnologia nano Plug and Forget.
Shell elege Endress+Hauser

A Endress+Hauser fornecer para empresa global de energia integrada , a Shell, instrumentos de medio e controle de processo, engenharia e servios. As empresas assinaram acordo (EFA Enterprise Framework Agreement) com durao inicial de cinco anos. Cooperao em escala global.A Shell elege a Endress+Hauser para o fornecimento mundial de instrumentos e tecnologias para medio de vazo, presso, nvel, temperatura e para a anlise de lquidos. A especialista no fornecimento de solues em instrumentao para automao de processos industriais,
como fornecedora para a instrumentao de campo e servios

Endress+Hauser, empresa de origem suo-alem ser a principal fornecedora de toda a instrumentao, alm do gerenciamento de projetos, engenharia, manuteno, reparos e servios nas instalaes da Shell em todo o mundo. A Endress+Hauser e a Shell desfrutam de uma estreita relao de negcios h alguns anos. Ambas empresas cooperam em uma srie de grandes projetos, incluindo o projeto Pearl GTL, a maior planta no Qatar para transformao de gs para lquidos. Congratulamo-nos com esta oportunidade de continuar trabalhando com a Shell, diz Thomas Vogel, diretor de Negcios Internacionais da Endress+Hauser. Estamos ansiosos para desenvolver produtos e solues para os projetos e plantas da Shell. Temos certeza que iremos superar as expectativas e metas estabelecidas no acordo. O acordo (EFA) abrange todas as unidades de negcios em todo o mundo, tanto em atividades do upstream (explorao e produo) quanto de downstream (refino e logstica). O contrato tem um prazo de cinco anos, com opo de prorrogao por mais cinco anos.
Julho/Agosto 2011 I SABER ELETRNICA 454 I
acontece
Ncleo ARM Cortex-M3
da Fujitsu
A Fujitsu Semiconductor da Europa estendeu o seu amplo portflio de microcontroladores de 32 bits general-purpose, introduzindo 52 novos produtos desenvolvidos para eletrodomsticos, automao industrial & comercial, aparelhos e produtos de consumo digitais. Os novos Cs fazem parte da famlia FM3, anunciada em novembro de 2010. Esses componentes, que so construdos em torno do ncleo global-standard ARM Cortex- M3, incorporam uma ampla variedade de caractersticas perifricas refinadas ao longo de vrios anos de desenvolvimento da Fujitsu para os seus microcontroladores RISC (FR) de 32 bits. Os 52 novos dispositivos pertencem Linha Bsica das sries MB9A310 e MB9A110. Juntamente com os Cs lanados anteriormente na Linha de Alta Performance, a famlia FM3 completa contm agora um total de 96 modelos para responder a uma ampla gama de exigncias e necessidades dos projetos de sistemas eletrnicos. Essa famlia proporciona maior liberdade de projeto e, ao mesmo tempo, uma excelente relao custo-benefcio em aplicaes como aparelhos eletrodomsticos, equipamentos de udio/vdeo, aparelhos portteis, equipamento de fbrica, produtos para rea mdica e, tambm, produtos para automao de escritrios. As sries MB9A310 e MB9A110 apresentam um excelente balano entre o consumo de potncia ( baixo) e a relao custo-desempenho, afirmou Wolf Fronauer, que acrescentou ainda: cada modelo das sries foi desenvolvido visando os segmentos de aplicaes em rpido crescimento, a exemplo do controle de inversor usado nos principais eletrodomsticos atuais; do controle do motor e sistema em automao industrial; e do controle de outros aparelhos similares. Ao usarem os chips das sries FM3, os projetistas de sistemas eletrnicos obtero uma alta performance de processamento e um desenvolvimento de software eficiente, juntamente com uma maior possibilidade de escolha de Cs.
ChipSESD:
dispositivo de proteo contra ESD

A Tyco Electronics (TE) anunciou o aumento do seu portflio de produtos de proteo Silcio ESD (contra descarga eletrosttica) com o lanamento dos dispositivos de tamanhos 0201 e 0402, os quais so mais fceis de instalar e retrabalhar do que os tradicionais modelos ESD encapsulados como semicondutores. O invlucro do Chip SESD combina as vantagens de um componente de silcio ativo com a tradicional configurao para encapsulamento passivo SMT (Surface Mount Technology). O funcionamento bidirecional dos dispositivos SESD0201PIBN 090 e SESD0402PIBN 0450 090 facilita a colocao na placa de circuito impresso (PCI) sem as obrigaes de orientao, eliminando a necessisdade de inspeo de polaridade. Ao contrrio do encapsulamento do diodo ESD convencional, com recheio embaixo do componente, o invlucro passivo dos dispositivos ChipSESD permite, inclusive, uma fcil inspeo da solda aps sua montagem na PCI. As especificaes do ChipSESD mostram um surge rating de 2,0 A sob 8 x 20 s e um ESD rating de 10 kV de descarga de contato. Sua baixa corrente de fuga (1,0 A mx.) reduz o consumo de potncia e o seu rpido tempo de resposta (menor que 1 ns) permite que o aparelho passe no Teste nvel 4 da IEC 1000 4 -2. As capacitncias de entrada de 4,0 pm (para o 0201) e 4,5 pm (0402) tornam os dispositivos adequados para ajudar na proteo de: Telefones celulares e aparelhos eletrnicos portteis; Cmeras digitais e camcorders; Portas I/O de computadores; Teclados, linhas de baixa tenso CC, alto-falantes, fones de ouvido, e microfones. A crescente tendncia de miniaturizao dos componetes discretos traz dificuldades e desafios para os projetistas, principalmente quanto ao tempo gasto com prototipagem e retrabalho, bem como em relao s questes do controle de processo de fabricao, atesta a gerente de Produto Nicole Palma. Os novos dispositivos ChipSESD da TE ajudam a resolver os desafios de fabricao e montagem e a acelerar o tempo de marketing. Eles demonstram tambm o compromisso da TE em fornecer um portflio amplo com as solues SMT de mais alta performance (na menor escala) para os consumidores da indstria eletrnica.
I SABER ELETRNICA 454 I Julho/Agosto 2011
acontece
A Srie de Terminais de Entretenimento
de Cuidados com a Sade, da Advantech:
Seguindo as bem-sucedidas interfaces para Windows Embedded, Windows 7, e as distribuies Ubuntu e Fedora Linux, a Diviso de Terminal de Entretenimento Aplicado da Advantech anunciar que concluiu a converso da srie de Terminal de Entretenimento de Cuidados com a Sade (HIT) para o Android 2.2 (Froyo) OS kernel. Isto marca a primeira srie de produto Advantech que suporta a crescente plataforma Android. Um Kit de Desenvolvimento de Software (SDK) com aplicativo pronto e com drivers tambm esto disponveis para o sistema operacional Android, tal como sistemas de entretenimento, restaurao eletrnica de dados, sistemas de identificao de paciente e home care. Em apenas dois anos, o Android se tornou um sistema operacional mvel amplamente utilizado, suportando tudo, desde notebooks at smartphones e tablets. Primeiramente, os dispositivos de jogos e de entretenimento adotaram o Android, mas conforme o sistema operacional cresceu na popularidade, muitos novos apps criativos e teis chegaram ao mercado. Em uma ao assertiva, o Google recentemente se associou com o MasterCard e o Citigroup para trazer o Sistema de Pagamento NFC para os Estados Unidos, lanando um programa nas reas da Baa de So Francisco e de Nova Iorque. Em breve, os clientes usurios dos cartes Citigroup podero ativar um app projetado especificamente para os smart phones Android habilitado para NFC. O app permitir que os usurios paguem suas compras passando seus celulares em um leitor de lente de contato. Com os sensores de leitura/escrita RFID embutidos, e agora com a fora do Android, os sistemas da srie HIT esto perfeitamente equilibrados para tirar vantagem dos novos apps de Pagamento NFC lanados no mercado. E com outras caractersticas como WiFi embutido e leitor de Smartcard, os produtos da srie HIT so uma excelente escolha para os terminais de servio em cloud nos lugares pblicos. Eles podem se conectar aos dispositivos Android pessoais e processar pagamentos e transaes com a agitao da mo. Os terminais de Entretenimento de Cuidados com a Sade da Advantech so projetados para satisfazer a crescente demanda por rapidez, segurana e sistemas de comunicao mais confiveis, elevando a qualidade do servio e aumentando a eficincia em hospitais e outras instalaes relacionadas ao cuidado com a sade. A completa linha de produtos consiste em terminais de 12,1, 15,6 e 18 que estaro no mercado na primeira metade de 2011.
Equipamentos Instrutherm
A Instrutherm na Expo Proteo, feira segmentada que acontece de 10 a 12 de agosto em So Paulo, no Expo Center Norte, pavilho verde. A empresa lana seu novo detector de fuga de gs e demonstra a utilizao de alguns dos equipamentos mais procurados pelo setor. O DFG-5000, a novidade, tem a funo de detectar a presena de gs natural e GLP no ambiente, com sensor semicondutor, frequncia de alarme de 200 Hz-05 KHz, modo de alarme LED e sonoro, temperatura de operao de 0 a 50 graus celsius, umidade de operao inferior a 85% U.R. e fonte de alimentao a bateria interna de 3,7V-300mA/h. J entre os aparelhos mais procurados para segurana do trabalho, o DOS500 o carro-chefe do portflio da Instrutherm. Em nova verso, o dosmetro de rudo tem funo de pausa
para segurana do trabalho na Expo Proteo 2011

durante a dosimetria, capa protetora, projeo de resultados para 8 horas e bloqueio de teclado. Trata-se de um aparelho que mede em decibis o nvel de rudo a que o trabalhador est constantemente exposto, a fim de preservar a sade do profissional. Esse dosmetro um equipamento de configuraes e tecnologia nicas da nossa marca. Sendo de fornecimento exclusivo da Instrutherm para atuar no mercado nacional. Oferecemos assistncia tcnica, garantindo a qualidade do produto, que passa por um rigoroso controle de qualidade, ressalta Evair Menezes Caetano, gerente geral da companhia. Tambm estar em destaque o medidor de stress trmico, modelo TGD-400, que emite relatrios em lista e grficos, e possui funo de anemmetro, que mede a velocidade do ar auxiliando no clculo da temperatura efetiva, caracterstica essa que destaca o instrumento frente aos demais do mercado. O TGD-400 indicado aos profissionais que trabalham em ambientes expostos ao frio ou calor insalubre. Tem funo data logger e capacidade para armazenar 65 mil leituras, que posteriormente podem ser visualizadas em listas e grficos. Alm disso, a Instrutherm apresenta o medidor de vibrao do corpo humano MV-100, utilizado em situaes em que o indivduo est sujeito a altos nveis do fenmeno, influenciando diretamente no seu bem-estar e sade, como operadores de britadeiras no ramo da construo civil, motoristas de nibus ou mquinas agrcolas, entre outros.
10 I SABER ELETRNICA 454 I Julho/Agosto 2011
Eletrnica Aplicada
Curso sobre Arduino Pa r Arduino Duemilanove

Primeiro artigo de uma srie correspondente a um Curso sobre a Tecnologia Arduino. Tratamos aqui da aplicao Arduino Duemilanove , recente placa microcontroladora USB lanada em 2009
Industrial
rte
Filipe Pereira filipe.as.pereira@gmail.com
presentao do Arduino Duemilanove: uma placa microcontroladora baseada no mC ATmega 328 (datasheet). Ela tem 14 pinos I/O digitais, 6 entradas analgicas, um oscilador de 16 MHz ( a cristal ), uma conexo USB, um jaque de alimentao, um header ICSP, e um boto de reset. Ela contm tudo o que necessrio para o suporte do C, ligando-a simplesmente a um computador atravs de um cabo USB, ou alimentando-a com um adaptador AC/ AD ( ou bateria) para dar a partida. Duemilanove (que significa dois mil e nove, em italiano) o mais recente modelo do Arduino. Analisemos suas especificaes na tabela 1.
VIN - Entrada de alimentao
Os pinos de alimentao so:
Entrada e Sada
Alimentao
O Arduino Duemilanove pode ser alimentado pela ligao USB ou por qualquer fonte de alimentao externa. A fonte de alimentao selecionada automaticamente. Alimentao externa (no USB) pode ser tanto de uma fonte como de uma bateria. A fonte pode ser ligada com um plugue de 2,1 mm (centro positivo) no conector de alimentao. Cabos vindos de uma bateria podem ser inseridos nos pinos GND (massa) e Vin (entrada de tenso) do conector de alimentao. A placa pode funcionar com uma alimentao externa de 6 a 20 volts. Entretanto, se a alimentao for inferior a 7 volts, o pino 5 V pode fornecer menos de 5 volts e a placa poder ficar instvel. Se a alimentao for superior a 12 volts, o regulador de tenso poder sobreaquecer e avariar a placa. A alimentao recomendada de 7 a 12 volts.
para a placa Arduino quando uma fonte externa for utilizada. Poderse- fornecer alimentao por este pino ou, se for usar o conector de alimentao,empregar a alimentao por este pino. 5V - A fonte de alimentao utilizada para o microcontrolador e para outros componentes da placa pode ser proveniente do pino Vin atravs de um regulador on-board, ou ser fornecida pelo USB ou outra fonte de 5 volts. 3V3 - Alimentao de 3,3 volts fornecida pelo chip FTDI. A corrente mxima de 50 mA. GND - Pino terra ou massa.
Memria
O ATmega328 tem 32 KB de memria flash para armazenar cdigo (dos quais 2 KB so utilizados pelo bootloader), alm de 2 KB de SRAM e 1 KB de EEPROM (Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory), que pode ser lida e escrita atravs da biblioteca EEPROM.
Microcontrolador Tenso de funcionamento Tenso de entrada (recomendada) Tenso de entrada (limites) Pinos E/S digitais Pinos de entrada analgicos Corrente DC por pino E/S Corrente DC por pino 3.3 V Memria Flash SRAM EEPROM Velocidade de Clock
Cada um dos 14 pinos digitais do Duemilanove pode ser utilizado como entrada ou sada, usando as funes de pinMode(), digitalWrite(), e digitalRead(). Eles trabalham com 5 volts. Cada pino pode fornecer ou receber um mximo de 40 mA e tem uma resistncia de pull-up interna (vem desligada de fbrica) de 20-50 k. Alm disso, alguns pinos tm funes especficas, a saber: Serial: 0 (RX) e 1 (TX) so usados para receber (RX) e transmitir (TX) dados srie, TTL. Estes pinos so ligados aos pinos correspondentes do chip serial FTDI USB-to-TTL External Interrupts: 2 and 3 - Estes pinos podem ser configurados para ativar uma interrupo por um baixo valor, uma elevao ou falling edge ou uma mudana de valor. Veja a funo attachInterrupt() para mais pormenores. PWM: 3, 5, 6, 9, 10, e 11 - Fornecem uma sada analgica PWM de 8-bit com a funo analogWrite(). SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK) - Estes pinos suportam
ATmega328 5V 7-12 V 6-20 V 14 (dos quais 6 so sadas PWM) 6 40 mA 50 mA 32 KB, sendo 2 KB utilizados pelo bootloader 2 KB 1 KB 16 MHz T1. Especificaes tcnicas.
comunicao SPI, que embora compatvel com o hardware, no est includa na linguagem do Arduino. LED: 13 - H um LED j montado e ligado de origem ao pino digital 13. Quando o pino est no valor HIGH, o LED acende; quando o valor est em LOW, ele apaga. O Duemilanove tem 6 entradas analgicas e cada uma delas tem uma resoluo de 10 bits (i.e. 1024 valores diferentes). Por padro, elas medem de 0 a 5 volts, embora seja possvel mudar o limite superior usando o pino AREF e um pouco de cdigo de baixo nvel. Adicionalmente alguns pinos tm funcionalidades especficas, a saber: I2C: 4 (SDA) and 5 (SCL) - Suportam comunicao I2C (TWI) usando a biblioteca Wire (documentao no site do WIRE). H ainda mais alguns pinos na placa: AREF - Referncia de tenso para entradas analgicas. So usados com o analogReference(). Reset - Envia o valor LOW para efetuar o RESET ao microcontrolador. tipicamente utilizado para adicionar um boto de reset aos shields que bloqueiam o que h na placa. Analise o diagrama de blocos entre os pinos do Arduino e as portas do ATmega 168 e referncia do ATmega328. Veja, na figura 1, a representao esquemtica do Arduno Duemilanove. ainda importante referir que a corrente mxima por cada pino analgico e digital de 40 mA, com exceo da sada que providencia 3,3 V, que permite correntes mximas de 50 mA. De acordo com Sousa and Lavinia, 2006, a capacidade de utilizar Pulse Width Modulation (PWM) muito importante, pois permite obter uma tenso analgica a partir de um sinal digital, ou seja, de um sinal que apenas pode assumir o estado lgico 0 (0 V) ou 1 (5 V). O conceito de PWM usado para referir sinal que possua uma frequncia constante e um duty-cicle varivel.
outro Arduino ou com outros microcontroladores muito simplificada. O ATmega328 permite comunicao srie no padro UART TTL (5V), que est disponvel nos pinos digitais 0 (RX) e 1 (TX), vide figura 2. Um chip FTDI FT232RL na placa encaminha esta comunicao srie atravs do USB e os drives FTDI (includo no software do Arduino) fornecem uma porta COM virtual para o software no computador. O software Arduino inclui um monitor srie que permite que dados simples de texto sejam enviados placa Arduino. Os LEDs RX e TX da placa piscam quando os dados esto para ser transferidos para o computador pelo chip FTDI. Pela ligao USB no d quando h comunicao srie pelos pinos 0 e 1. A biblioteca SoftwareSerial permite a comunicao srie por quaisquer dos pinos digitais do Duemilanove. O ATmega328 tambm oferece suporte aos padres de comunicao I2C (TWI) e SPI. O software do Arduino inclui uma biblioteca Wire para simplificar o uso do bus I2C; para usar a comunicao SPI, veja a folha de informaes do ATmega328.
F1. Representao esquemtica.
Programao
O Arduino Duemilanove pode ser programado com o software Arduino (download). O ATmega328 no Arduino Duemilanove vem pr-gravado com um bootloader que permite enviar novos programas sem o uso de um programador de hardware externo. Ele se comunica utilizando o protocolo original STK500 (referncia, C header files). Tambm poder-se- programar o ATmega328 atravs do ICSP (In-Circuit Serial Programming) header;
F2. Detalhes dos pinos digitais TX e RX.
Reset automtico (Software)
Comunicao
Com o Arduino Duemilanove, a comunicao com um computador, com
Algumas verses anteriores do Arduino requerem um reset fsico (pressionando o boto de reset na placa) antes de carregar um sketch. O Arduino Duemilanove projetado de modo a permitir que isto seja feito atravs do software que esteja correndo no computador a que est ligado. Uma das linhas de controle de hardware (DTR) do FT232RL est ligada ao reset do ATmega328 por via de um condensador de 100 nF.
Quando feito reset a esta linha (ativo baixo), o sinal cai por tempo suficiente para efetuar o reset ao chip. O software Arduino usa esta caracterstica para permitir carregar o programa simplesmente pressionando-se o boto upload no ambiente Arduino. Isto significa que o bootloader pode ter um timeout mais curto, j que a ativao do DTR (sinal baixo) pode ser bem coordenada com o incio do upload. Esta configurao tem outras implicaes. Quando o Duemilanove est ligado a um computador com o Mac OS X ou Linux, ele faz o reset cada vez que a ligao feita por software (via USB). No prximo
Julho/Agosto 2011 I SABER ELETRNICA 454 I 13
Eletrnica Aplicada
meio segundo aproximadamente, o bootloader estar rodando no Duemilanove. Considerando que programado para ignorar dados esprios (i.e. qualquer coisa a no ser um upload de um novo cdigo), ele interceptar os primeiros bytes dos dados que so enviados para a placa depois que a ligao for aberta. Se um sketch rodando na placa receber uma configurao de uma vez, ou outros dados ao inicializar, dever-se- assegurar que o software est em comunicao e espere um segundo depois de aberta a ligao, antes de enviar estes dados.
Industrial
F3. Vista da placa.
Proteo contra sobrecorrente USB
O Arduino Duemilanove tem um fusvel que protege a porta USB do seu computador contra curto-circuito. Apesar da maioria dos computadores possurem proteo interna prpria, o fusvel proporciona uma proteo extra. Se mais de 500 mA foram aplicados na porta USB, o fusvel ir automaticamente interromper a ligao at que o curto ou a sobrecarga seja eliminada.
Caractersticas fsicas
F4. Exemplos de shields para extenses com outras tecnologias.
O comprimento e largura mximos do Duemilanove so 2,7 (68,50 mm) e 2,1 (53,34 mm) respectivamente, com o conector USB e o jack de alimentao indo um pouco alm destas dimenses. Trs furos de fixao permitem a montagem da placa numa superfcie ou caixa. Note que a distncia entre os pinos de entrada e sadas digitais n 7 e n 8 de 160 mil (milsimos de polegada), no sequer mltiplo do espaamento de 100 mil dos outros pinos. Observe na figura 3.
O microcontrolador utilizado possui um conversor analgico digital de 10 bits, fazendo as contas:

210 = 1024
Como a tenso mxima de referncia, por definio, se encontra nos 5 V, correspondendo ao valor 1023, obtemos a seguinte resoluo:
5 1024 0,00488 V 5 mV
significa Analog Reference. Este pino permite mudar a referncia analgica do standard 5V para o valor de entrada, ficando todas as entradas analgicas com a referncia introduzida. Simplificando, se for introduzido no pino AREF a tenso de 2 V obtm-se a seguinte resoluo:
2 1024 1,953mV 2 mV
O que so Shields?
So Escudos, extenses do Arduino que permitem interagirem com tecnologias diversas facilmente. Acompanhe alguns exemplos ilustrados na figura 4.
Como usar as Shields?
Conecta-se sobre o Arduino quantas se quiser. Veja a figura 5.
Converso A/D
Este fator de grande interesse e a sua compreenso fundamental para perceber os valores obtidos nos pinos analgicos.
O que significa que s se conseguir detectar variaes superiores a 5 mV, ou seja, o valor lido pelo Arduino s se altera a cada 5 mV de variao do sinal analgico de entrada. Em caso de aplicaes que possuam sensores analgicos, por vezes 5 mV no uma resoluo aceitvel - existindo uma grande perda de resoluo. Uma possvel soluo, sem recorrer a eletrnica externa, apresentada a seguir. Para a resoluo da questo, existe um pino de entrada denominado AREF, que
importante ter em conta que todos os pinos analgicos ficam com esta referncia, sendo necessria tambm a sua declarao por Software pela forma analogReference (tipo). A referncia analgica pode ser de trs tipos (tabela 2). Basicamente, faz-se a configurao do contedo do registro ADMUX (pginas 205 e 206 do respectivo datasheet). importante, por vezes, fazer uma interligao entre a funo em C, uma linguagem de alto nvel (com um nvel de abstrao elevado, mais perto da linguagem humana), e o assembly, uma linguagem de baixo nvel.
ento fundamental tentar perceber o que acontece na configurao do microcontrolador e no apenas ver os resultados, embora sejam estes que nos interessam, no ser isso que se pretende na compreenso do funcionamento do microcontrolador e, posteriormente, do Arduino. igualmente vlido referir que aps configurar o Arduino para o uso do pino AREF, ele deixa de ter disponveis os pinos de 3,3V e 5V; sendo estes desligados necessrio recorrer alimentao externa, caso se queiram utilizar essas tenses de alimentao. O Arduino possui capacidade de operar alimentado, quer pela porta USB ou por uma entrada PWR (do tipo Power-Jack), sendo recomendada a sua alimentao (PWR) entre os 7 e os 12 V, possibilitando uma operao do tipo Standalone. O pino Vin no foi referido juntamente com os outros tipos de alimentao, pois possui um comportamento duplo. Ou seja, pode servir para alimentar o Arduino na gama de valores especificada ou, caso se alimente o Arduino recorrendo a uma das alimentaes especificadas anteriormente, pode-se ter disponvel um pino com a tenso utilizada na entrada (p.ex. se for alimentado o Arduino recorrendo
F5. Exemplo de uma conexo de shield sobre o Arduino.
a uma alimentao externa de 9 V, no pino Vin estaro acessveis os 9 V da alimentao).
Default Internal External
Mantm a referncia por definio (5V) Altera a referncia para 1,1 V (ATMEGA168) A tenso introduzida no pino AREF tomada como referncia. T2. Modos de configurao.
Concluso
Com este primeiro material apresentado, encerramos a 1 lio do Curso. Continuaremos na prxima edio. At l! E
Eletrnica Aplicada
Embarcada
E-Kart
Aliando as informaes apresentadas nas partes anteriores parte mais prtica, descreveremos a partir deste episdio e, em detalhes, como funciona a tecnologia de acionamento dos motores eltricos do E-Kart e os detalhes do Kit da Infineon que faz o controle de velocidade deles. De fato, alm das baterias, os motores eltricos so componentes-chave neste tipo de veculo. Seu acionamento depende de diversos fatores que, se definidos corretamente, influenciaro diretamente no desempenho do veculo. Esta parametrizao muito facilitada com o uso do kit e realizada atravs de sua interface JTAG. Com a atual tecnologia dos semicondutores, com softwares de controle e automao cada vez mais eficientes, o desempenho destas mquinas eltricas est cada vez melhor. Com a aplicaes destas tecnologias de ltima gerao, os componentes e o sistema de controle dos motores, no so mais um fator restritivo a sua aplicao em veculos eltricos em geral
Luis Fernando Bernabe Cezar Manieri
Par te 3
eltrico em sua entrada, podem ter seu eixo posicionado em uma determinada posio angular. O kit controla tambm a velocidade com que o eixo atinge esta determinada posio angular, via programa e controles dos IGBTs. O motor para, se o eixo estiver no ngulo correto, se no, o motor ativado at atingir o ngulo desejado. Nas engrenagens de um servomotor existe um limitador que atua no giro do eixo fazendo com que este varie de 0 a 180; porm, possvel retirar esse limitador, fazendo com que o servomotor trabalhe como um motor com caixa de reduo e eixo girante de 360. O servomotor ser utilizado com altas variaes dinmicas, por isso ele deve possuir as seguintes caractersticas gerais: Alta capacidade dinmica de torque e rpido controle de corrente; Alta capacidade de controle de velocidade e baixo momento de inrcia, o que eletricamente significa baixas indutncias em situaes de alto torque mximo; Alta capacidade de sobrecarga mecnica e boa rigidez mecnica; Alta capacidade trmica mesmo diante de condies de tempos longos de sobrecarga mecnica e de corrente sem sobreaquecimento; Alto torque contnuo; Caracterstica torque x velocidade linear, mesmo em sobrecargas; Larga faixa de controle de velocidade. O E-Kart no possui cmbio. Operao suave, mesmo em baixas velocidades; Alta preciso de posicionamento; Projeto compacto e elevada relao peso/potncia; Alta confiabilidade, baixa manuteno e longa vida til; Inexistncia de ressonncias mecnicas, o que faz com que seu acionamento tenha baixo rudo;
Descrio do Servomotor SEW
Com a disponibilidade de materiais magnticos com elevada capacidade de produzir campos magnticos remanentes (superior a 1 Tesla) com volumes reduzidos e altas foras coercitivas (da ordem de 7000 A/cm), como encontradas por exemplo nas ligas de Samrio-Cobalto (Sm-Co) ou Neodmio-Ferro-Boro (NdFe-B), os motores sncronos de m permanente se tornaram uma opo bastante atrativa para acionamentos na faixa de 10 kW. Estes materiais, baseados em terrasraras, requerem menos volume para a construo dos motores e praticamente no podem ser desmagnetizados por uma elevada corrente de curto-circuito acidental. Estes motores apresentam ainda uma relao peso/potncia superior de motores CC, maior at do que os encontrados em motores de induo; estes possuem a desvantagem principal de depender de correntes no rotor para a produo de torque. Por estas e mais algumas vantagens, escolhemos usar este tipo de motor industrial em nosso projeto. Consideramos tambm a facilidade da aplicao, alta capacidade de resposta dinmica e o fato que no projeto destes motores no existe a necessidade de um sistema de refrigerao. Para este tipo de motor a refrigerao feita diretamente na carcaa, um motor fechado sem ventilao, o que facilita a isolao de fatores ambientas como poeira, e umidade. Um fator comercial restritivo na especificao deste tipo de motor foi o fato de que no h no mercado, ainda, um leque de motores especficos para aplicaes automotivas. Outro ponto negativo ainda o custo elevado deste tipo de mquina eltrica. Como motor do E-Kart ser utilizado o servomotor da SEW. A partir de um sinal
16 I SABER ELETRNICA 454 I 2011
baterias menores e mais leves, Relao custo/desempenho aceitvel; Possibilidade de funcionamento com gerador para acionamento do KERS (Kinectic Energy Recovery System) e tempos curtos de mudana de funo motor/gerador. Dimenses reduzidas. Custo O servomotor que melhor atende as caractersticas descritas acima o servomotor CA, por ter um comportamento idntico ao motor de corrente contnua. Os tipos de servomotores mais utilizados so os de corrente contnua, corrente alternada sncrona e corrente alternada assncrona. Os servomotores de corrente contnua so os de custo mais elevado. Esses servomotores apresentam um rotor cujas espiras formam sua armadura e por um estator dotado de ms permanentes, que fornecem o campo de excitao da mquina, estabelecendo-se um fluxo magntico radial em relao ao rotor. O torque produzido proporcional corrente de armadura, a velocidade proporcional a fora contraeletromotriz induzida e o campo constante pois gerado pelos ms permanentes. Os servomotores podem ser construdos com e sem escovas. O controle dos servomotores de corrente contnua pode ser feito por um servoconversor relativamente simples. Um fator limitante deste tipo de motor o fato de que este modelo possui um consumo de energia, devido a sua corrente de armadura, que no til diretamente no movimento do motor, o segundo o seu preo, como dissemos acima. Uma apresentao didtica pode ser vista nos links: youtu.be/Xi7o8cMPI0E e youtu.be/9WorrR828MM Se o leitor quiser montar um motor didtico simples, assista o vdeo de apresentao: youtu.be/Hwv4I0-Xx1M O servomotor de corrente alternada trifsico possui um enrolamento no estator em configurao estrela. O mesmo no foi projetado para ser ligado a rede trifsica comum, este enrolamento especial foi projetado para proporcionar ao motor caractersticas especiais de torque, velocidade e posicionamento. No rotor do servomotor existe um conjunto de ms permanentes
Alto rendimento, o que permite
em uma extremidade e um gerador de sinais instalado para fornecer dados de velocidade e posicionamento do eixo. O servomotor de corrente alternada assncrono de construo robusta e simples, o seu rotor formado por barras de alumnio curto-circuitadas, formando uma gaiola, tambm conhecido por gaiola de esquilo (squirrel cage motor). O modelamento do servomotor complexo e constitudo por um sistema de mltiplas grandezas fsicas acopladas entre si, dentre as quais, grandezas internas do motor como o fluxo magntico e o torque. Informaes didticas sobre motores podem ser vistas no link: youtu.be/_ ZkwMLVPIro, youtu.be/TXUWXgqEvXo e youtu.be/x6_iN4Pj1-A O servomotor de corrente alternada sncrono constitudo por um estator com enrolamentos das fases distribudas de forma semelhante aos de uma mquina assncrona. Como o prprio nome diz, sncrona porque a rotao do seu eixo determinada pela frequncia da tenso de alimentao. Com os modernos materiais magnticos, o fluxo de excitao pode ser criado atravs de ms de pequena espessura e baixa densidade. Deste modo, o rotor pode ser construdo com pequeno dimetro e o seu momento de inrcia torna-se bastante inferior ao de um motor de induo trifsico de mesma potncia. O controle deste tipo de mquina requer sempre a presena de um sensor de posi-
o, por exemplo, um encoder ou resolver como detalharemos mais abaixo. As diferenas bsicas entre os tipos de motores Assincronos e Sncronos so apresentadas num interessante vdeo disponvel na internet, se o leitor tiver acesso a este meio de aprendizado, vale a pena assistir: youtu.be/I8o_6RdwRVE
Caracteristicas construtivas
O Hybrid Kit necessita de informaes de posio e/ou velocidade para o controle do servomotor. Estas informaes so importantes para o precesso de realimentao e podem ser estmadas ou medidas. Nas aplicaes de maior preciso (como em mquinas-ferramentas), impe-se o emprego da medio por meio de sensores. Os principais tipos destes sensores so descritos a seguir:
Os Encoders
Os sensores chamados encoders podem ser de dois tipos: incrementais ou absolutos. O encoder incremental apresenta construo mais simples. Neste tipo de sensor so gerados pulsos (A e B na figura 1) oriundos de duas marcaes radiais, igualmente espaadas, que permitem a deteco da posio, pela sua contagem, e do sentido de rotao, pelo defasamento das faixas A e B. Uma marca de zero, localizada em uma terceira circunferncia, fornece a indicao do trmino de uma volta e do incio da contagem.
F1. Padres de trilha do disco incremental do encoder, ressaltando o ndice de referncia. 2011 I SABER ELETRNICA 454 I 17
Eletrnica Aplicada
Embarcada
No encoder absoluto, cada posio do disco corresponder a uma combinao de sinais, em geral fornecidos por sensores ticos ou magnticos que percebem a passagem pelas marcas do disco. prefervel empregar uma codificao tal que s ocorra a mudana de um bit a cada alterao de posicionamento, como acontece no cdigo Gray (Figura 2) Isto evita ambiguidades, facilitando a deteco de erros. Por ocasio de uma perda de energia ou desligamento, o sensor incremental necessita da passagem pela marca de zero para reiniciar sua contagem aps o religamento. J o sensor absoluto pode disponibilizar ainformao da posio logo que energizado. H dispositivos comercializados que chegam a ter resoluo superior a 10 bits. A informao da velocidade pode ser facilmente obtida a partir da derivada da informao da posio, programada digitalmente.
F2. Apresentao interna do encoder absoluto e sua tabela de cdigos.
Os Tacogeradores
F3. Grfico da tenso de sada x velocidade, num tacogerador.
F4. Resolver comercial/ desenho em corte.
Os tacogeradores so geradores CC de m permanente ou geradores sncronos CA, tambm de ms permanentes, conhecidos como alternadores. Os tacogeradores CC apresentam uma tenso proporcional velocidade, positiva ou negativa, dependendo do sentido de rotao e, como toda mquina CC, trabalham com escovas. Figura 3. Os alternadores no necessitam de escovas, o que representa uma grande vantagem no seu tempo de vida til e na manuteno. Em geral, a tenso de sada retificada por uma ponte de diodos, o que faz com que a tenso retificada tenha sempre o mesmo sinal, independentemente do sentido de rotao.
Os Resolvers
F5. Diagrama interno do resolver e os grficos das tenses de sada. 18 I SABER ELETRNICA 454 I 2011
Os resolvers so transformadores de alta frequncia (5 a 10 KHz). Conceitualmente no transdutores de posio e velocidade. O primrio est situado no rotor e existem dois secundrios em quadratura no estator, como mostrado na figura 4. As amplitudes e fases das tenses induzidas nos secundrios so funo da posio do rotor. Um circuito condicionador processa as tenses induzidas nos secundrios fornecendo uma tenso proporcional posio. Ento produzem um conjunto de ondas seno/cosseno figura
F6. Diagrama esquemtico das conexes do servomotor com o kit.
5 (tenso analgica) indicando a posio absoluta dentro de uma nica volta, estes sinais so convertidos em sinais digitais atravs de uma interface no Kit. No nosso caso, existe um conector na placa lgica que ir receber os dados do resolver. (Detalhes na prxima edio).
Descrio do Hybrid Kit
Para acionar o nosso servomotor necessrio um driver, servocontrole ou servoconversor, que possui um controle eletrnico e uma interface GUI para acionamento e ajustes das variveis do servomotor. O driver a parte eletrnica que recebe a energia eltrica da rede, ou de uma fonte (no nosso caso das baterias), e fornece esta energia de uma forma controlada ao servomotor, de acordo com um sinal de referncia de velocidade proveniente do controlador de posio. De uma forma geral, o nosso Hybrid Kit controla a corrente nominal, a dinmica, a velocidade do servomotor, permite o controle da malha de velocidade e realiza a superviso dos IGBTs. A figura 6 apresenta o esquema de ligao do nosso kit ao servomotor. A figura 7 apresenta o diagrama em blocos simplificado do Kit
F7. Diagrama de blocos do circuito eletrnico do E-Kart.
Constituio bsica do controlador eletrnico (inversor)
Os inversores so circuitos eletrnicos usados na transformao de tenses contnuas em alternadas. Um dos principais usos
dos inversores para fornecer uma excitao controlada para motores CA controlados por frequncia. O princpio fundamental de operao de um inversor a interrupo peridica de uma tenso contnua para gerar uma onda quadrada somada uma senoide.
Eletrnica Aplicada
Na maioria das aplicaes em potncia, os componentes de controle so os IGBTs (Insulated Gate Bipolar Transistor, Transistor Bipolar de Porta Isolada). O IGBT um semicondutor de potncia que alia as caracteristicas de chaveamento dos transistores bipolares com a alta impedncia os MOSFETs, apresentando baixa tenso de saturao e alta capacidade de corrente. Destaca-se por possuir alta eficincia e rpido chaveamento. Atualmente muito utilizado em equipamentos modernos como carros eltricos, hbridos, trens, aparelhos de ar condicionado e fontes chaveadas de alta potncia. Devido a seu projeto que permite rpido chaveamento, encontra aplicaes tambm em amplificadores e geradores que necessitam sintetizar formas de onda complexas atravs de PWM e filtros passa-baixa. O IGBT uma inveno recente. A primeira gerao de dispositivos desse tipo foi criada na dcada de 1980 e incio dos anos 90. Possuiam chaveamento relativamente lento e seu desligamento, corte na conduo, no ocorria enquanto existisse corrente fluindo (Latchup). A segunda gerao dos IGBTs apresentava maiores velocidades de comutao e atualmente, os dispositivos de terceira gerao so muito melhores, com velocidade de chaveamento equiparada a dos MOSFETs, alm de excelente tolerncia a sobrecarga e durabilidade necessrias aplicaes embarcadas com alto nvel de segurana. Basicamente, o IGBT pode ser analisado como um MOSFET acionado por um transistor bipolar. Este arranjo apresenta um tiristor parasita, que normalmente desprezado devido ao avano tecnolgico realizado na construo do IGBT, que praticamente eliminou este efeito. potncia associados. Os inversores CA so usados para controlar a velocidade de motores de induo sncronos. Como a velocidade sncrona destas mquinas proporcional frequncia aplicada, assim variando-se a frequncia da aplicao da energia, controlamos a sua velocidade. Se usarmos uma fonte alternada de energia, da rede eltrica por exemplo, teremos que utilizar antes do inversor uma unidade retificadora que, converte esta tenso da rede para CC e numa etapa posterior conseguirmos alterar a sua frequncia pelo sistema de controle de torque. No nosso Kit, o elemento retificador foi suprimido e entramos diretamente com a tenso CC proveniente das baterias. Depois, um circuito inversor reconverte esta tenso CC numa onda CA, cuja frequncia controlada pelos pulsos aplicados nos circuitos de disparo dos IGBTs. Para o E-Kart, o inversor principal do Hybrid Kit fornecido completo para aplicaes em veculos eltricos leves e/ou hbridos de at 20 KW. Ele contm: Modulo IGBT qualificado automotivo HybridPACK1 650V/400A IGBT & Diode chip set CI Driver 1ED020I12-FA qualificado automotivo Baseado na tecnologia transformador coreless At 1200 V e com 2A de capacidade de driver de corrente Com VCE sat detection Um Microcontrolador Famlia TriCore de 32-bit TC1767, este componente parte integrante da famlia de produtos AUTO FUTURE, projetados especialmente para aplicaes automotivas com altos nveis de segurana. Possibilita o uso de diferentes interfaces de posio e velocidade do motor: encoder e resolver.
Embarcada
com o sistema de posicionamento do motor (resolver ou encoder) e ao sistema de medio corrente.
KIT Hybrid Pack 1
O Kit um mdulo de potncia projetado para aplicaes em veiculos hbridos eltricos leves (HEV) para um mximo tenso de sada de 450 V e uma faixa de potncia de at 20 kW, projetado para uma temperatura de operao de juno de 175 C. O mdulo acomoda uma configurao de seis blocos de IGBTs de 3 gerao chamado de Trench-Field-Stop, com emissor controlado por diodos e capazes de operar numa faixa de at 400 A/650 V. So construdos baseados na tecnologia TRENCHSTOP IGBT da Infineon, que oferece conduo e perdas de comutao menores. HybridPACK 1 um mdulo de base e pode ser parafusado diretamente a um dissipador de calor a gua ou de ar com ventilao forada. Este um inversor de design compacto, e o estgio da PCI de acionamento pode ser facilmente soldado na parte superior do mdulo. Todas as ligaes de potncia so realizadas com terminais de parafuso. Os kits da Infineon citados acima so apresentados no documento que pode ser copiado no link: migre.me/5nqfV
Capacitor do Link DC
O B25655J4307K um capacitor eletrnico de potncia da empresa Epcos AG (ver figura 7) seu uso extremamente recomendado, tanto que est incluso no kit. Por favor, consulte o datasheet da Epcos para mais detalhes. Explicaremos melhor os detalhes de seu funcionamento quando comearmos a montagem detalhada do E-Kart: migre.me/5nqhA
Sistema de acionamento do motor
Elemento de resfriamento
Em muitas aplicaes industriais, importante ajustar as caracteristicas operacionais de um motor s condies de carga. Muitas vezes a carga mecnica aplicada ao motor varivel, como no nosso caso com o E-Kart, nestes casos imprescindvel a aplicao de um sistema de controle de torque. Um sistema de acionamento do motor se refere combinao do motor, circuitos, elementos de controle de rotao e
Placa de acionamento
O 6ED100HP1-FA a placa do acionamento do IGBT de seis canais, especialmente concebidos para o HybridPACK 1.
Placa Lgica
A placa lgica contm todos os componentes necessrios para o controle do sistema. Alm disso, oferece as conexes
Para aplicaes automotivas que exigem controle de altas potncias mesmo com os modernos IGBTs, necessrio o uso de um elemento de refrigerao devido ao fato de que operam em temperaturas mais elevadas. A figura 9 mostra um sistema de arrefecimento a agua, de baixo custo e que j est includo no kit, parafusado diretamente no HybridPACK 1 . A Figura 10 ilustra os desenhos com as dimenses mecnicas do conjunto dos IGBTs.
O dissipador de calor para refrigerao de ar tambm uma soluo possvel, mas ser de um tamanho maior do que este dissipador de calor de gua apresentado. O sistema de arrefecimento, tipo radiador, fornecido junto com o chassi do veiculo por ser utilizado em motor a exploso.
Principais Caractersticas
A placa do HybridPACK 1 oferece os seguintes recursos: Seis acionamentos via mdulo IGBT Sistema eltrica e mecanicamente adequados para 600 V do Mdulo IGBT HybridPACK 1. Inclui fonte de alimentao DC / DC Medio da tenso isolada Proteo contra curto-circuito com toff <6 ms Bloqueio de subtenso IGBT via driver IC A lgica positiva com 5 nveis CMOS V para sinais de PWM e falha Um sinal de falha para cada driver (LED de sinalizao) e suas combinaes Design de acordo com a IEC60664-1
F8. Mdulo completo de acionamento c/ IGBTs utilizado no E-Kart.
F9. Dissipador de calor refrigerado a gua.
Configurao do conector K1 e sua pinagem
A figura 11 mostra a pinagem para o conector externo (K1) na placa de acionamento do IGBT. Ele inclui todos os sinais necessrios para manter a placa em funcionamento, ou seja, fonte de alimentao, parte de controle e monitoramento do sistema. Os pinos de 1 a 6 fornecem o sinal da fonte de alimentao. O driver tem que ser alimentado por uma fonte externa DC regulada. A tenso de entrada deve ser mantida entre 8 V e 18 V e o consumo de corrente depender de diferentes fatores (placa lgica, frequncia de PWM, etc. Os pinos 7 e 8 fornecem os 5 V da fonte de tenso analgica e podem ser usados em diversos dispositivos gerais usados com o Hybrid Kit HybridPACK1 tipo: medidores de corrente, conversores analgicos digitais e as interfaces do motor. Nos pinos 9, 10, 15 e 19 so conectados os sinais de monitoramento : medio da tenso do link-DC e a medio das 3 diferentes fases
F10. Desenho mecnica do dissipador refrigerado a gua p/ os IGBTs.
F11. Conector da placa de acionamento dos IGBTs. 2011 I SABER ELETRNICA 454 I 21
Eletrnica Aplicada
dentro do mdulo IGBT. Os pinos 12, 13, 14, 16, 17, 18, 20, 21, 22 e 23 possuem os sinais lgicos que controlam os 6 drivers da placa que so os sinais PWM, deteo de falha e o sinal de reset. fonte de tenso secundria assimtrica e isolada de +15/-8V. Estas tenses so independentemente geradas atravs do uso de uma tenso de entrada unipolar de 12 V. Uma fonte de tenso adicional de 5 V gerada e enviada para o conector externo (K1) desta forma ela pode ser usada para alimentar os componentes externos do sistema (medidores de corrente, motor interface etc.)
Embarcada
Entrada Lgica
A placa de acionamento um sistema dedicado para o mdulo IGBT, por isso necessrio o uso de 6 sinais PWM separados. Os desenhos esquemticos apresentam o bloco de entrada lgica com a lgica positiva de +5V. O bloco feito de filtros RC para cada sinal de PWM com o objetivo de reduzir o rudo. Adicionalmente, estes sinais so pulled-down justamente para evitar acionamentos indesejveis dos drivers. Tenha em mente que o Kit no fornece o tempo morto automaticamente. Cabe ao usurio gerar os sinais PWM com o tempo morto correto, por meio de software.
Switching Mode Power Supply (SMPS)
A placa de acionamento tem um conversor DC/DC integrado que gera uma
Comportamento de desligamento dos IGBTs
F12. Interface da placa lgica com os gates d IGBTs.
Devido s indutncias parasitas do sistema, overshoots de tenso podem ocorrer durante o desligamento do IGBT. Tais overshoots so adicionados tenso do link-DC, de modo que a tenso mxima de bloqueio do IGBT ou do capacitor pode ser ultrapassada causando danos em ambos os componentes (DC capacitor link e mdulo IGBT). A fim de evitar tais riscos um circuito ativo de ajuste utilizado. Sem estes mtodos de proteo, a corrente mxima seria limitada apenas pela tenso do link DC e a tenso de overshoots de desligamento. A sobretenso pode ser minimizada atravs do aumento da resistncia do gate, que vai reduzir o valor di/dt. A Figura 13 mostra o mximo valor de corrente de desligamento em diferentes tenses do Link DC-link para um diferente valor de resistencia do gate. Estes resultados foram obtidos com o capacitor do link DC descrito neste artigo.
Mxima frequncia de chaveamento
F13. Grfico da corrente de desligamento x resistncia de gate dos IGBTs. 22 I SABER ELETRNICA 454 I 2011
A frequncia de chaveamento do IGBT limitada pela energia disponvel e pela temperatura da PCI. De acordo com a teoria, as perdas de energia geradas nos resistores de gate so uma funo de uma etapa do gate de carga, tenso na sada do condutor e comutao de frequncia. A energia dissipada, principalmente atravs do PCI e eleva a temperatura ao redor dos resistores do gate. Quando a energia disponvel do conversor DC / DC no
excedida, o fator limitante para a mudana da frequncia a temperatura mxima absoluta para o material FR4. A temperatura de operao permitida de 105 C. Geralmente as perdas de energia gerada nos resistores de gate podem ser calculadas de acordo com a equao(1):
Pdis = PRGEXT + PRGIANT = Vout . Fs . Qge
nvel de tenso mais elevado que 9 V no pino desat do IC Driver 1ED020I12-FA , assim funo de grampo se torna ativa. Graas a este modo de operao, a sobretenso coletor-emissor, que um resultado da indutncia direta e da inclinao , a borda da corrente de coletor, limitada. A figura 14 mostra as partes do circuito necessrias para a funo de dessaturao e da ativao do grampo clamping.
No caso de um curto-circuito, a tenso de saturao coletor-emissor subir, assim o condutor detecta a ocorrncia do curtocircuito para proteger o IGBT que tem que ser desligado. Como consequncia do processo de desligamento do IGBT, no ocorrer a superao de tenso devido indutncia do filete da placa de circuito impresso do mdulo e o DC-link. Esta superao de tenso tem que ser menor
Na Equao(1), Fs representa a frequncia de comutao, Dv representa o degrau de tenso na sada do driver, Pdis a potncia dissipada, Qge o valor do da carga do gate do IGBT correspondente a operao de comutao +15V/-8V. Este valor pode ser aproximadamente calculado a partir da folha de dados multiplicando-a por 0,77; que portanto, a frequncia mxima limitada pela potncia disponvel, calculando ser:
4,6W (23V . 3,31C)
Fsmax =
= 60,4 kHz
Como a temperatura est diretamente relacionada com a frequncia de comutao dos IGBTs, a frequncia de trabalho do kit est limitada temperatura da placa de circuito impresso que de 75C.
Dois transistores para cada Driver so usados para amplificar os sinais. Desta forma o IGBTs tero corrente suficiente para conduzir, mesmo que os circuitos integrados isoladamente no consigam entregar mais corrente. Um transistor NPN usado para ligar o IGBT e outro transistor PNP para desligar o IGBT. Os transistores so dimensionados para ter pico de corrente suficiente para conduzir os mdulos HybridPACK 1. Corrente de pico pode ser calculada como na Equao (2):
Ipeak = Vout (RGint + Rgext + RDriver)
Booster
Proteo contra curto circuito e Funo Grampo (clamping)
A proteo de curto-circuito do driver basicamente depende da deteco de um
F14. Esquema eltrico do circuito de acionamento e proteo dos IGBTs. 2011 I SABER ELETRNICA 454 I 23
Eletrnica Aplicada
do que a tenso de bloqueio mxima do IGBT. Portanto, o driver tem uma funo ativa de aumentar a tenso diretamente sobre o gate. A forma de onda de desligamento tpica, sob condio de curto-circuito e temperatura ambiente de um mdulo HybridPACK 1, sem quaisquer funes adicionais de proteo, mostrado na figura 15A. A forma de onda tpica sob condio de curto-circuito com a funo de fixao ativa a temperatura ambiente mostrado na figura 15B. Como pode ser visto, sobretenso sem grampeamento ativo em uma tenso DC de 71 V est prxima da tenso mxima de bloqueio do IGBT do HybridPACK 1 (650 V), que pode danificar os dispositivos. No projeto esto implementados diodos de clamping de 440 V. O nvel de tenso deve ser ajustado dependendo da aplicao.
Embarcada
O sinal de falha (/ FLT) estar em estado Low se um curto-circuito ocorrer e at quando o sinal / RST forado para baixo. No driver cada um dos IGBTS tem seu prprio sinal de falha (FAULT_UTn, FAULT_UBn, FAULT_VTn, FAULT_VBn, FAULT_WTn, FAULT_WBn). Um LED ir avisar em caso de condio falha em um IGBT. Os sinais de falha so conectados em um circuito de lgica e a sada deste encaminhado para o conector externo (K1).
Sada de Falha
Quando ocorre um curto-circuito, a tenso VCE detectada pela proteo de dessaturao do 1ED020I12-FA e ento o IGBT desligado. A falha relatada para o lado primrio do driver, enquanto no houver sinal de reset aplicado. O sinal de falha (/ FLT) ativo em sinal baixo - o esquema do projeto implementado na placa pode ser visto na figura 16.
O mdulo IGBT HybridPACK 1 inclui um NTC integrado, sensor que simplifica as medidas trmicas em inversores de forma significativa. O NTC est localizado sobre o mesmo substrato de cermica junto com o IGBT e chips de diodo. O mdulo preenchido com gel de silicone para fins de isolamento e sob condies normais de operao os requisitos mnimos de isolamento de tenses so atendidos. A capacidade de isolamento do NTC testado com 2,5 KV AC no teste final por 1 minuto para 100% dos mdulos. O NTC ligado ao conector principal K1 (pino 10), por meio do circuito mostrado na figura 17. Na figura 18 mostrada a relao entre a temperatura do IGBT (em volts) lida pelo sensor e a temperatura em graus Celsius (C) em cada mdulo (TEMP_IGBT, K1.10).
Medio de temperatura
Medio de tenso DC
No Kit HybridPACK 1, a tenso no link DC medida por meio de um amplificador de isolamento que oferece a isolao galvnica necessria. A sada deste circuito ligada ao conector externo (Vdc, K1.9). Figura 19 mostra a relao entre tenso do link DC e sinal de sada Vdc.
Perdas de comutao
F15. Formas de onda de deslizamento tpicas: sem funo de proteo (a) e com a funo de fixao ativa (b) . 24 I SABER ELETRNICA 454 I 2011
Perdas de comutao podem ser diferentes em comparao com os valores indicados no datasheet do mdulo do IGBT. A principal razo para esta discrepncia que as tenses de comutao usadas no Driver (+15 V para ativar-se e -8 V para desativar) diferem das tenses de comutao (15 V/-15 V). As perdas devem ser prximas dos valores do datasheet do HybridPACK 1, mas como mencionado,
F16. Diagrama esquemtico do circuito de deteco de falhas.
Eletrnica Aplicada
Embarcada
F17. Diagrama esquemtico do circuito do termmetro NTC.
estes sero diferentes para as perdas de desligamento. Em geral, estas perdas dependem das indutncias de disperso do link DC e do aumento linear da tenso. No caso do driver, as perdas de desligamento no aumentam linearmente, devido ao fato de que o recurso de grampeamento ativo aumenta as perdas devido diminuio do di / dt.
Concluso
Como pudemos ver, este um assunto que no se esgota. incrvel ver para onde o universo da mobilidade est nos levando. Estudem este artigo, procurem por mais detalhes na internet. Neste meio vocs podem encontrar papers completos com informaes relevantes e explicaes sobre chaveamento de dispositivos de potncia, IGBTs e acionamento de motores eltricos. A teoria vasta e s vezes necessrio ir fundo na fsica, na mecnica e no eletromagnetismo para entedimento de determinados detalhes aqui apresentados. Na prxima edio avanaremos em uma direo mais prtica. A montagem. o que queremos. E esperamos vocs junto conosE co para vencer mais este desafio.
F18. Grfico da temperatura IGBT (em V) x temperatura do mdulo (em C)
F19. Grfico da tenso DC Link (em V) x tenso do capacitor (mV).
Circuitos Prticos
Proteo Crowbar
Saiba mais sobre essa clssica proteo eletrnica
Um dos circuitos de proteo que o leitor deve aprender como funciona, dada a sua importncia em muitos equipamentos industriais e de laboratrio, o crowbar ou p-de-cabra, pela sua analogia com essa ferramenta em forma de alavanca. Forando a queima de um fusvel de forma rpida, ele corta a alimentao de uma carga antes que o excesso de corrente possa causar danos. Veja, neste artigo, como funciona o circuito de proteo crowbar e a maneira de projet-lo.
Newton C. Braga
m problema que pode ocorrer num equipamento com defeito que, quando a anormalidade de funcionamento se manifesta, a subida da intensidade da corrente at o ponto em que o fusivel se queima, lenta. No intervalo que decorre desde a manifestao do problema at o ponto em que o fusvel se queima podem acontecer srios danos no equipamento alimentado. Para evitar esse fato, acelerando a queima do fusvel quando o problema se manifesta, existem os circuitos crowbar. Conforme mostra o grfico da figura 1, quando a anormalidade se manifesta, um circuito sensor acelera o crescimento da corrente no circuito, colocando-o praticamente em curto, de modo que o fusvel se queima rapidamente evitando maiores problemas para os componentes. Podemos comparar o efeito desse circuito a uma alavanca ou p-de-cabra, que interrompe rapidamente o circuito em caso de excesso de corrente, mesmo que esse excesso seja apenas um pouco maior que o limite previsto e que, por isso, faria com que o fusvel no tivesse uma ao suficientemente rpida. O nome crowbar, em ingls, designa a ferramenta que conhecemos como p-de-cabra.
O circuito crowbar bsico consiste de uma chave que acionada por um circuito sensor de corrente, conforme ilustra a figura 2. A chave ligada de tal forma que, ao ser acionada, coloca em curto o circuito de modo a provocar a rpida queima do fusvel. Dessa forma, o circuito sensor que aciona a chave poder ser programado para ter uma ao muito rpida quando a corrente no circuito ultrapassar um valor programado. A chave pode ser mecnica como, por exemplo, os contatos de um rel, ou de estado slido como um SCR ou mesmo um TRIAC. Visto que a ao de colocar em curto e provocar a queima do fusvel muito rpida, at mesmo SCRs de correntes relativamente baixas podem ser utilizados na proteo de circuitos de correntes mais elevadas. Os circuitos crowbar so teis na proteo de mquinas industriais, fontes de alimentao e diversos outros equipamentos, que possam ser sensveis elevao da corrente.
Como Funciona
Circuitos Prticos
1. Circuito com Transistor
Na figura 3 temos um primeiro circuito crowbar simples que faz uso de um transistor e de um rel. O resistor R calculado para que, com a corrente programada, leve o transistor conduo e com isso ao fechamento dos contatos do rel. Nestas condies, o rel coloca momentaneamente em curto o circuito que alimenta a carga, provocando a queima do fusvel F.
Circuitos Prticos
O rel dever ter uma bobina de acordo com a tenso de alimentao do circuito e uma corrente de at 100 mA para o transistor indicado. Os seus contatos devem ser capazes de suportar a corrente elevada instantnea que ir circular pelo circuito na condio de curto-circuito. R calculado para provocar uma queda de tenso da ordem de 0,7 V com a corrente de disparo do sistema de proteo. A frmula ser:
R = 0,7/I
Onde: R a resistncia, em ohms I a corrente, em ampres. Por exemplo, para uma corrente de 2 ampres, temos:
R = 0,7/2 = 0,35 ohms.

A dissipao ser dada por:
P = R x I2
Para 2 ampres, temos:
P = 0,35 x 2 x 2 = 1,4 W
Na prtica, usamos um resistor com pelo menos o dobro desta capacidade de dissipao. Observamos que os valores indicados no so exatos, pois os transistores na verdade comeam a conduzir entre 0,6 e 0,7 V, o que significa que o ideal pr-ajustar este circuito fazendo testes e escolhendo o melhor valor de R nas proximidades do valor calculado.
F1. A ao do circuito crowbar reduz o tempo com excesso de corrente.
2. Circuito com SCR

Na figura 4 exibimos um outro circuito em que usamos um SCR para colocar diretamente em curto a linha de alimentao da carga. Quando a corrente atingir o valor que provoca sobre R o aparecimento da tenso de disparo do SCR, ele conduzir colocando em curto a linha de alimentao e, com isso, provocando a queima rpida do fusvel. O valor do resistor R calculado da mesma forma que no caso do transistor, com a diferena de que em lugar dos 0,7 V da tenso de disparo, nos SCRs comuns ela pode variar entre 0,7 e 1,2 V conforme o tipo. Tambm recomendamos que, neste caso, o projetista faa antes os testes de determinao de valores para o SCR escolhido. O SCR dever ser capaz de suportar a tenso de alimentao do circuito na apliF2. Princpio de funcionamento do cirucito crowbar.
cao e ter uma corrente de pico maior do que a necessria queima do fusvel. Veja que no ser preciso montar o SCR num dissipador de calor, uma vez que a corrente ir circular atravs dele por um intervalo de tempo muito pequeno.
F3. Crowbar com transistor e rel.
3. Circuito com SCR e Rel

Podemos usar um SCR de corrente relativamente pequena para disparar um rel que tenha corrente de contato mais elevada num circuito de proteo crowbar. Na figura 5 mostramos como isso pode ser feito.
O resistor R deve ser calculado da mesma forma que nos casos anteriores. Devemos ainda considerar que num SCR em conduo ocorre uma queda de tenso no sentido direto, da ordem de 2 V, o que deve ser compensado na escolha do rel empregado na aplicao, principalmente se ele for inferior a 12 V. A bobina do rel utilizado pode ter correntes entre 50 mA e 500 mA.
Circuitos Prticos
F4. Crowbar usando SCR.
F5. Crowbar com SCR e rel.
F6. Crowbar para circuito de corrente alternada.
4. Circuito Para Corrente Alternada

Na figura 6 temos um circuito de proteo que utiliza um SCR para operao em uma rede de corrente alternada com tenses a partir de 12 V. O resistor R calculado da mesma forma que nos casos anteriores. Tambm devemos considerar que alm dos 0,7 V a 1,2 V de disparo do SCR, temos ainda que vencer a polarizao direta do diodo 1N4004. Deve ser somado ao valor entre 0,7 V e 1,2 V mais 0,7 V da conduo do diodo para o clculo de R. Tipicamente, teremos:
F7. Circuito crowbar com desligamento automtico.
R = 1,4/I
Onde: R a resistncia, em ohms I a corrente desejada para o disparo, em ampres. Dada a conduo muito rpida do SCR, ele no precisar ser dotado de radiador de calor.
gramada e, alm disso, fazer acender um LED de aviso. Quando a corrente superar o valor programado por R, o rel fechar seus contatos desligando a carga, e assim permanecendo. Uma vez que o problema da carga seja sanado, basta pressionar S por um momento para que o circuito seja rearmado. Em lugar do LED indicador podemos ainda usar algum tipo de alarme sonoro. O rel dever ter bobina de 50 mA a 500 mA e uma tenso de acordo com a alimentao. Deve ser compensada a queda de tenso de 2 V no SCR, quando ele dispara. A corrente dos contatos deve ser compatvel com a carga controlada.
5. Circuito com Desligamento Automtico

O circuito apresentado na figura 7 tem a vantagem de desligar automaticamente a fonte de alimentao com a corrente pro-
Os circuitos de proteo Crowbar so extremamente eficientes em muitos tipos de aplicaes, podendo evitar srios problemas de queimas de componente caros nos aparelhos. A sua ao muito rpida evita que os problemas de um equipamento se agravem com a queima de componentes onerosos. E
Concluso
Circuitos Prticos
Conhea a Deriva Trmica

Entenda como funcionam os circuitos de compensao de temperatura
Um dos fatores preponderantes que provoca a destruio dos componentes eletrnicos a falta de cuidado com a dissipao do calor que gerado por eles prprios. O fenmeno da deriva trmica ou thermal drift, que acelera a destruio do componente (quando tudo parece estar perfeito) a partir de uma pequena sobrecarga ou desequilbrio de funcionamento que d incio a um processo cumulativo, pode comprometer muitos projetos especialmente os de alta potncia. Como acontece a deriva trmica e a forma de evitar os problemas decorrentes dela so os assuntos deste artigo.
Newton C. Braga
uando estudamos a dinmica dos corpos (Fsica) aprendemos que h trs modos de um corpo estar em equilbrio esttico, os quais so mostrados na figura 1. Na primeira condio temos o chamado equilbrio indiferente (a), pois em qualquer posio do plano em que a esfera seja colocada ela certamente pode ficar parada (ou em equilbrio), sem problemas, em uma condio de equilbrio esttico, portanto. Na segunda condio, temos uma situao de equilbrio estvel (b), que conseguida somente na posio mais baixa da calha. Se tentarmos tirar a esfera dessa posio, colocando-a em outra, ela no poder permanecer e tender a voltar posio original no fundo da calha. Finalmente, temos uma condio de equilbrio instvel (c), que justamente a que servir de ponto de partida para o estudo do nosso problema eletrnico. Nessa condio a esfera fica equilibrada, mas de
modo muito crtico na posio indicada. No entanto, qualquer movimento, por menor que seja, para um lado ou para outro, e que tenda a deslocar a esfera dessa posio, far com que entrem em ao foras que levaro essa esfera a se afastar rapidamente do ponto de equilbrio para nunca mais voltar de maneira expontnea. Na eletrnica ocorre um fenmeno que pode ser analisado de maneira anloga, que a deriva trmica.
Passando para a Eletrnica
A maioria dos componentes eletrnicos bastante sensvel s mudanas de temperatura. Por menores que sejam, essas mudanas acabam por afetar as caractersticas eltricas da maioria deles de modo mais ou menos acentuado conforme cada um. Os transistores, diodos e semicondutores em geral, tm suas correntes de fuga aumentadas sensivelmente quando a temperatura de suas junes aumenta, conforme ilustra o grfico da figura 2.
Circuitos Prticos
F1. Os tipos de equilbrio.
F2. Corrente de fuga x temperatura em semicondutores.
F3. NTC e curvas caractersticas.
Em outras palavras, a resistncia (no sentido inverso) das junes dos semicondutores diminui quando a temperatura aumenta. Entretanto, outros componentes, a exemplo dos resistores, possuem coeficientes positivos de temperatura, ou seja, sua resistncia aumenta quando a temperatura aumenta. Podemos falar tambm dos NTCs (Negative Temperature Coefficient) que so componentes cuja resistncia diminui com o aumento da temperatura; veja a figura 3. Em um circuito eletrnico, tal qual uma etapa de sada de potncia de um amplificador operacional ou ainda de um amplificador de pequena potncia do tipo mostrado na figura 4, as correntes de repouso esto, na verdade, fixadas de um modo crtico para uma condio de funcionamento no que se considera uma temperatura normal. Todavia, na prtica, as temperaturas dos componentes desse circuito variam, tanto em funo da temperatura dos locais onde eles funcionam como tambm pelo prprio calor gerado devido ao seu modo de funcionamento. Quando exigido a trabalhar em plena potncia, o transistor tende a gerar mais calor e, com isso, a se aquecer a ponto de mudar as condies de operao ideais do prprio circuito em que ele se encontra. Da mesma forma que aquela esfera ficava nas condies de equilbrio (exemplo da dinmica dos corpos), o funcionamento de uma etapa eletrnica deste tipo tambm pode tender a trs condies distintas. Os componentes podem ter caractersticas tais e estarem ligados de tal forma que, no importando a temperatura de operao (dentro de uma faixa de valores que no implique em sua destruio), um
eventual aumento de uma resistncia seja compensado pela diminuio de outra de modo a manter constantes as correntes e, portanto, a polarizao do circuito. Neste caso, no se alteram as intensidades mdias de corrente nos diversos componentes e as quantidades de calor geradas por eles. Nestas condies, o equilibrio trmico do aparelho pode ser considerado indiferente. A complexidade da maioria dos circuitos (tanto em funo da elevao da temperatura quanto do nmero de componentes) e a variedade de comportamentos que no so lineares com a temperatura tornam esta condio muito difcil de ser obtida na prtica. Veja que seria interessante dispormos de um aparelho cujas caractersticas de funcionamento fossem totalmente indiferentes temperatura ambiente, pois os problemas que justamente estamos analisando aqui, no ocorreriam. No entanto, o que se torna perigoso para a integridade de qualquer aparelho, que podemos ter uma condio de equilbrio trmico instvel. Tomemos por exemplo uma etapa de sada de um amplificador de udio em pushpull, conforme configurao apresentada na figura 5. Esse tipo de circuito tambm pode ser encontrado em controles de mquinas acionando solenoides ou mesmo motores de corrente alternada e inversores. Os componentes que polarizam as bases dos transistores so calculados para um valor que produza uma corrente de repouso que no comprometa os transistores de sada e que, ao mesmo tempo, com a aplicao de um sinal de udio, permita uma amplificao com o rendimento e fidelidade desejados.
F4. A corrente de repouso desta etapa muito sensvel temperatura.
F5. Uma etapa de sada com transistores em " Push-Pull".
Vamos supor, entretanto, que, por algum motivo, o amplificador seja levado a uma operao num local de temperatura maior do que a prevista como normal. Isso poder ainda ser agravado por uma condio de ventilao deficiente (algum colocou alguns CDs e objetos justamente tampando os furos de ventilao do aparelho sobre a caixa, coisa muito normal para esse tipo de equipamento).
Circuitos Prticos
F6. Compensando os efeitos da temperatura com um NTC.
F7. Usando diodos de silcio na polarizao para compensar os efeitos da temperatura. F8. Usando um transistor para compensar a temperatura.
Com a elevao da temperatura, aumenta a corrente de fuga dos transistores que se soma com a corrente de base. O resultado que a corrente de coletor determinada pela corrente de base e, com o aumento da primeira, a consequncia um aumento da corrente de coletor em condio de repouso. O aumento da corrente de coletor produz um efeito importante: faz com que o transistor gere mais calor, e ele tem que dissipar esse calor. Ora, para dissipar mais calor, o transistor se aquece mais e o resultado da elevao adicional da temperatura no poderia ser outro: aumenta a corrente de fuga que se soma corrente de base. O fenmeno semelhante ao de uma bola de neve ou reao em cadeia: aumentando a corrente de base, aumenta a de coletor; aumenta a temperatura e novamente a corrente de base, e o resultado final catastrfico: a corrente no componente se torna to intensa, assim como o calor gerado, que a queima dos componentes inevitvel! Note, ento, que bastar um empurrozinho inicial para que o processo v tomando corpo, com uma deriva trmica que far o circuito fugir das condies ideais de funcionamento, levando os componentes mais sensveis queima. Para um circuito como esse preciso agregar recursos que impeam que tal fenmeno acontea. Um modo simples para compensar os efeitos da elevao da temperatura (que tende a aumentar a corrente nos transistores) conseguido com o uso de um termistor ou NTC, ligado de acordo com o circuito da figura 6.
O termistor ou resistor com coeficiente negativo de temperatura (Negative Temperature Coefficient) um componente que, conforme o nome diz, diminui de resistncia quando a temperatura aumenta. Ligado entre a base do transistor e o emissor (atravs do enrolamento do transformador, nesta aplicao) ele tende a diminuir a tenso de polarizao e, com isso, reduzir a corrente de base quando a temperatura aumenta. Ora, isso faz com que a corrente total no transistor se mantenha constante e ele no tenda a aquecer mais, obtendo-se uma condio de equilbrio trmico estvel. Nos amplificadores de udio e de uso industrial de potncias elevadas com transistores bipolares ligados na configurao de simetria complementar ou quasi-complementar, temos duas outras possibilidades para manter o equilbrio trmico e, consequentemente, evitar a deriva trmica. Essas possibilidades so mostradas no circuito da figura 7. So usados diodos comuns de silcio para polarizar as bases dos transistores de tal forma que sua resistncia diminui com o aumento da temperatura. Na verdade, o que sucede uma elevao da corrente nesses componentes quando a temperatura aumenta e, assim, temos um efeito semelhante ao obtido pelo NTC. A grande vantagem dessa configurao que os diodos tendem a manter intrinsecamente entre seus terminais a mesma tenso base-emissor que precisamos para polarizar o transistor. Alguns amplificadores de potncias elevadas fazem o mesmo, porm usando um transistor de uso geral de baixa potncia
como sensor, conforme mostra a figura 8. Para sentir a temperatura dos transistores de sada, que so justamente os que devem dissipar mais calor e por isso operam nos limites (levando a deriva trmica a ser um elemento de grande perigo para sua integridade), a montagem do sensor (transistor) feita no prprio dissipador de calor; veja a figura 9. Os transistores empregados como sensores, neste caso, so colados com epoxi ou outra cola forte no dissipador de calor dos transistores de sada do amplificador. A operao deste sistema de segurana simples: quando aumenta a temperatura e a corrente de coletor dos transistores de potncia tambm tende a aumentar, cresce da mesma forma a conduo do transistor utilizado como sensor, desviando assim a corrente de base, que reduzida automaticamente. Nessas condies, com a corrente de polarizao diminuindo, tambm reduzida a corrente entre o coletor e o emissor e, com isso, a potncia desenvolvida no transistor, responsvel pela elevao de sua temperatura. Mas, no somente com os circuitos transistorizados que esse problema pode ocorrer. Na verdade, com os circuitos integrados, o problema pode ser considerado ainda mais grave, uma vez que todos os componentes esto numa mesma pastilha de silcio e qualquer aquecimento excessivo de um deles reflete-se imediatamente nas caractersticas dos outros. Dessa forma, um cuidado especial tomado nos projetos, principalmente nos
F10. O 7805 possui proteo trmica.
F9. Montagem do sensor de temperatura no radiador de calor.
dos circuitos integrados que trabalham com correntes elevadas, no sentido de se agregar protees internas trmicas que evitem o problema da deriva, compensando qualquer possibilidade de elevao excessiva de correntes pela elevao da temperatura. Os circuitos integrados reguladores de tenso, por exemplo, possuem configuraes internas que evitam que a corrente aumente caso a temperatura se eleve e, em alguns casos, eles at fazem o corte total da corrente de sada quando essa temperatura ultrapassa um valor considerado perigoso (denominado thermal shutdown em ingls, ou desligamento trmico). O CI 7805, esquematizado na figura 10, um exemplo de circuito integrado com esses recursos. Para os amplificadores de udio integrados ou amplificadores operacionais de potncia usados no controle de motores e solenoides, temos tambm circuitos internos de proteo contra os problemas causados pela deriva trmica. Esses circuitos evitam a queima em caso de uma tendncia de aumento das correntes, o que provocaria um aquecimento excessivo do componente. Finalmente, temos o caso dos sensiFETs, que so transistores de efeito de campo de potncia que possuem um terminal no qual se pode obter uma tenso proporcional corrente que eles conduzem; acompanhe a figura 11. Essa tenso poder ser aplicada para acionar os circuitos de proteo ou ainda para agir no prprio circuito, reduzindo assim a corrente atravs dos componentes mais sensveis.
F11. FET com sensor de corrente.
Concluso
Mesmo que obtenhamos uma condio aparentemente ideal de funcionamento de um circuito na temperatura ambiente, nem sempre podemos garantir que o projeto est pronto para uso numa faixa de temperaturas que encontramos normalmente no dia a dia, ou mesmo em condies extremas. A temperatura ambiente elevada ou mesmo a temperatura do circuito acima do normal (causada por problemas de ventilao ou funcionamento prolongado) podem ser fontes de grandes problemas para um circuito. Um simples empurrozinho no sentido de tirar dos circuitos as condies de repouso que mantm sua estabilidade de funcionamento, poder levar o sistema a sair do controle com a elevao de correntes em pontos perigosos e isso poder culminar com a queima de componentes. Aparelhos que tenham etapas que operem com potncias elevadas so os mais crticos, mas isso no significa que os demais estejam imunes. Se o equilbrio da polarizao de um circuito for crtico, precaues devero ser tomadas para se obter as devidas compensaes. Sem isso, a deriva trmica poder pr a perder o melhor dos projetos. E
Desenvolvimento
10 Circuitos de
Atualmente, os circuitos que trabalham com sensores ou emissores de luz so cada vez mais comuns em diversos tipos de aplicaes. O profissional que desenvolve ou repara esses circuitos frequentemente precisa de ideias prticas para resolver pequenos problemas que vo do interfaceamento com fibras pticas, sensores de movimento at links de sinais. Nesta seleo de pequenos circuitos, damos muitas ideias prticas que podem ser usadas em conjunto com circuitos mais complexos, ou ainda como soluo para pequenos problemas
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Optoeletrnica
S
e bem que existam circuitos integrados especialmente desenvolvidos para aplicaes pticas, h casos em que precisamos de solues simples que podem ser resolvidas com componentes discretos ou mesmo circuitos integrados comuns tais como amplificadores operacionais. Na seleo dada a seguir visamos a simplicidade da soluo imediata, o que pode ser importante no desenvolvimento de um projeto, na resoluo de problemas de equipamentos de todos os tipos ou mesmo para experimentao de dispositivos sensores ou emissores. Esses circuitos, em sua maioria foram obtidos de fabricantes como a Texas Instruments, Motorola, etc., que fornecem sempre boas sugestes de aplicativos em sua vasta literatura tcnica. claro que o mrito do artigo justamente evitar que o leitor perca um tempo enorme localizando tais circuitos nas fontes originais, alm do que essas informaes encontram-se em ingls, nem sempre totalmente dominado pelos leitores. tenso no pode se aproximar muito da tenso da alimentao, pois preciso deixar uma tenso de pelo menos 2,5 V para que o transistor opere satisfatoriamente como regulador. Na figura 2 temos uma sugesto de placa de circuito para implementao deste regulador.
F1. Circuito de fonte de corrente p/ LEDs.
Fonte de corrente constante para LEDs
O circuito mostrado na figura 1 fornece uma corrente constante (IL) para dois ou mais LEDs usando para essa finalidade um transistor e um diodo zener. A intensidade da corrente depende do valor do diodo zener e calculada pela frmula junto ao diagrama. Podem ser usados diodos zeners de tenses diferentes da indicada. O nmero mximo de LEDs ligados em srie depende da tenso de alimentao, uma vez que cada um ir representar uma queda de tenso de 1,6 a 2,2 V (dependendo da cor). A soma das quedas de
F2. Montagem da fonte em placa de circuito impresso.
Lista de Materiais 1
Q1 BC548 ou equivalente transistor NPN de uso geral Vz diodo zener de 2,7 a 5,6 V x 400 mW LED1, LED2 LEDs comuns ver texto R1 1,2 k x 1/8 W resistor RE- resistor conforme a corrente nos LEDs (47 a 560 ) ver texto
Diversos:
Placa de circuito impresso, fios, solda etc.

F3. Circuito do receptor p/ radiao modulada.
Transistores equivalentes podem ser empregados e a corrente tpica nos LEDs pode ficar entre 10 e 70 mA.
Receptor para radiao modulada
O circuito apresentado na figura 3 pode ser usado como um receptor para luz modulada em baixa frequncia (visvel ou infravermelho) at algumas dezenas de quilohertz. O sensor pode ser qualquer fotodiodo ou fototransistor comum. Observe que a fonte de alimentao deve ser simtrica. O ganho dado pelo resistor R1, que pode ter seu valor aumentando conforme a aplicao, at mais de 1 Mohms. Na figura 4 temos uma sugesto de placa de circuito impresso para implementao deste receptor. Amplificadores operacionais equivalentes podem ser utilizados, inclusive tipos que sejam capazes de operar com frequncias mais altas que o 741.
F4. Montagem do receptor em placa de circuito impresso.
Fototiristor
A finalidade do circuito ilustrado na figura 5 simular um tiristor, com o disparo pela luz.
CI1 741 ou equivalente amplificador operacional D1 Fotodiodo (TIL81 ou equivalente) R1 447 k x 1/8 W resistor R2 1 k x 1/8 W resistor R3 1 M x 1/8 W resistor C1, C2 100 F x 16 V capacitores eletrolticos
Quando a luz incide em Q2, este transistor conduz, polarizando Q1 no sentido de tambm faz-lo conduzir. Com isso, Q1 realimenta Q2 e temos um processo muito rpido de disparo para o circuito que vai plena conduo. Podemos dizer que esse circuito equivalente ao de um SCR disparado pela luz. O resistor de carga pode ter valores entre 100 e 1000 ohms e a tenso de alimentao deve ficar na faixa dos 9 aos 15 V. Fototransistores equivalentres ao indicado podem ser empregados. Lembramos apenas que trata-se de um dispositivo de baixa capacidade de corrente. Essa capacidade a corrente mxima que pode circular pela juno base/emissor do fototransistor usado. Na figura 6 temos uma placa de circuito impresso para implementao desse circuito.
F5. Circuito de um fototiristor.
Q1 BC558 ou equivalente transistor PNP de uso geral Q2 TIL81 ou qualquer fototransistor RL ver texto R1 33 k x 1/8 W resistor R2 1 k x 1/8 W resistor C1 10 nF capacitor cermico ou polister
Diversos:
Placa de circuito impresso, fonte simtrica, fios, solda etc.
Emissor para link ptico
Diversos:
O circuito da figura 7 modula um LED emissor de infravermelho a partir
Desenvolvimento
F7. Circuito de emissor para link ptico
F6. Montagem do fototiristor em placa de circuito impresso.
F8. Montagem do emissor em placa de circuito impresso.
de sinais de udio, ou dados de baixa frequncia aplicados sua entrada. A fonte de alimentao deve ser simtrica e amplificadores operacionais equivalentes podem ser empregados, inclusive tipos com resposta de frequncia maior do que o 741. O ganho do circuito determinado pela relao entre R3 e R2. R2 pode ser alterado em funo da intensidade do sinal usado na modulao. O LED pode ser de qualquer tipo infravermelho. Na figura 8 temos uma sugesto de placa de circuito impresso para implementao desse emissor.
Recursos pticos, como lentes, podem ser utilizados para se concentrar a radiao numa nica direo, e assim obter-se maior alcance. Os circuitos da figura 3 e da figura 9 podem ser usados como receptores para este emissor. Suas sadas devem ser ligadas a amplificadores apropriados.
Q1 BF245 ou equivalente FET de juno (JFET) FD Foto-diodo ou foto-transistor R1 100 kW x 1/8 W resistor R2 1 M xW 1/8 W resistor R3 10 k xW 1/8 W resistor C1 10 nF capacitor cermico ou polister C2 100 nF capacitor cermico ou polister
Receptor para sinais pticos modulados
Diversos:
CI1 741 amplificador operacional LED LED emissor infravermelho comum R1, R2 1 k x 1/8 W resistores R3 220 k x 1/8 W resistor R4, R5 560 x 1/8 W resistores C1 1 F capacitor de polister
Diversos:
Placa de circuito impresso, fonte de alimentao simtrica, fios, solda, recursos pticos etc.
O circuito da figura 9 pode ser empregado como receptor para o bloco anterior. Seu sensor um fotodiodo ou fototransistor de qualquer tipo. O transistor de efeito de campo de juno pode ser de qualquer tipo. Este circuito consegue trabalhar com sinais modulados at algumas centenas de quilohertz. Recursos pticos devem ser usados para concentrar a radiao no fotosensor e assim ser obtido maior alcance para o link. Uma placa de circuito impresso para a montagem apresentada na figura 10.
Fotorreceptor para 40 KHz
Com o circuito apresentado na figura 11, sinais modulados em frequncias at 40 kHz podem ser recebidos com facilidade. Tratase de bloco ideal para poder receber sinais modulados de controles remotos de TV. Amplificadores operacionais equivalentes podem ser empregados. A fonte de alimentao no precisa ser simtrica e o fotodiodo deve ser de tipo capaz de operar com a frequncia dos sinais a serem recebidos.
F9. Circuito do receptor para sinais pticos modulados.
F11. Circuito do fotorreceptor de 40 KHz.
F10. Montagem do Receptor em placa de circuito impresso.
F12. Montagem do fotorreceptor em placa de circuito impresso.
Os choques de RF so importantes, sendo possvel o uso de tipos comerciais. O choque de 2 H pode ser o enrolamento primrio de um pequeno transformador comum de alimentao. Devem ser feitas experincias com este componente para obter a melhor resposta. Na fig. 12 damos uma placa de circuito impresso para a montagem do receptor. O fotossensor deve ser dotado de recursos pticos como lentes, que concentrem a radiao recebida de modo a se obter maior sensibilidade e diretividade. O resistor R3 determina o ganho do circuito, podendo eventualmente ser alterado.
LED como fotossensor
Na falta de um fototransistor ou de um fotodiodo numa aplicao de emergncia, ou mesmo para solucionar um pequeno problema de optoeletrnica, um LED
comum pode ser usado como fotossensor sensvel. O circuito da figura 13 mostra como fazer isso. P1 ajusta o ponto de disparo ou de conduo do transistor. O sensor um LED
CI1 LF357- amplificador operacional FD fotodiodo comum R1, R2 47 k x 1/8 W resistores R3 1 MW x 1/8 W resistor R4 100 W x 1/8 W resistor R5 33 W x 1/8 W resistor C1 10 F x 16 V capacitor eletroltico C2 100 nF capacitor cermico C3 100 F x 16 V - capacitor eletroltico C4 4,7 F x 16 V capacitor eletroltico XRF1, XRF2 choques de RF ver texto
Diversos:
Desenvolvimento
CI1 741 ou equivalente amplificador operacional Q1 BF245 transistor de efeito de campo de juno (JFET) LED LED comum de qualquer cor ver texto R1, R2 47 k x 1/8 W resistores R3 1 M x 1/8 W resistor P1 1000 k trimpot comum e a resposta de frequncia para a cor da luz depende justamente do tipo de LED utilizado. O ganho do circuito dado por R3 que pode ser aumentado para at 4,7 M ohms de modo a se obter o mximo, sem problemas de instabilidade. A fonte de alimentao no precisa ser simtrica e transistores de efeito de campo de juno equivalentes podem ser empregados, assim como amplificadores operacionais. A resposta de frequncia deste circuito da ordem de algumas dezenas de quilohertz. Na figura 14 observamos uma sugesto de placa de circuito impresso para implementao deste sensor com LED. Recursos pticos devem ser usados para concentrar a luz no LED e assim obter-se maior diretividade e sensibilidade. A sada pode ser ligada a etapas de potncia com transistores para acionamento de rels ou outras cargas de potncia. Essa sada ser da ordem de 1 a 2 V no nvel baixo e de 7 a 8 V no nvel alto, conforme iluminao do LED.
Diversos:
Placa de circuito impresso, fios etc.
Flip-Flop R-S com Acopladores pticos
F13. Circuito com LED como fotossensor
Este circuito tambm pode ser implementado com chaves pticas para acionamento a partir de encoders ou outros dispositivos mecnicos. A configurao ilustrada na figura 15 se baseia nos conhecidos acopladores pticos 4N25 ou equivalentes, e tem sada compatvel com lgica TTL. Trata-se de um fip-flop R-S onde os sinais aplicados nos LEDs dos acopladores devem ter as caractersticas necessrias sua excitao. Para excitao com lgica TTL, um resistor de 100 ohms deve ser ligado em srie com os LEDs emissores. A alimentao feita com tenso de 5 V e a ao de realimentao que trava o circuito vem dos resistores R2 e R3. Esses
F14. Montagem do circuito com LED em placa de circuito impresso.
CI1 , CI2 4N26 ou equivalentes acopladores pticos R1, R2 1 k x 1/8 W resistores R3, R4 10 k x 1/8 W resistores R5 100 x 1/8 W resistor
Diversos:
CI1 7413 circuito integrado TTL CI2 7474 circuito integrado TTL CI3 7410 circuito integrado TTL LED1, LED2 LEDs comuns ver texto Q1, Q2 fototransistores comuns R ver texto resistor R1, R2 10 k x 1/8 W resistores R3 330 x 1/8 W resistor C1 47 nF capacitor de polister ou cermico
Diversos:
F15. Circuito do Flip-Flop RS com acopladores pticos. 38 I SABER ELETRNICA 454 I Julho/Agosto 2011
componentes devem ser alterados se outros acopladores forem usados, de modo a casar com suas caractersticas. Na figura 16 temos uma sugesto de placa de circuito impresso para implementao deste flip-flop R-S.
amplificador operacional precisa ser simtrica. O 7413 um disparador que garante que o sinal aplicado ao circuito externo seja livre de repiques.
Como as portas TTL do 7413 podem ser intercambiadas, deixamos por conta do leitor elaborar uma placa de circuito impresso E para esse aplicativo.
Sensor ptico de direo
O circuito exibido na figura 17 pode ser usado em sistemas de automao que exigem o reconhecimento do sentido de movimentao de uma pea ou de um disco codificador (encoder). So usados dois LEDs emissores ligados em srie com um nico resistor limitador (R) que depende da corrente exigida. No entanto, outras configuraes excitadoras podem ser empregadas, inclusive com tenses de alimentao maiores. Os sensores so fototransistores que excitam circuitos integrados de tecnologia TTL. A sada consta de pulsos no nvel baixo cuja presena depende do sentido do movimento do circuito. O resistor de 330 ohms e o capacitor de 47 nF formam uma configurao monoestvel que determina o tempo de reconhecimento do movimento. Como o circuito implementado como parte de outros projetos e as portas usadas podem ser intercambiadas, principalmente no caso do 7413 e 7410, a placa no dada, ficando por conta do leitor elabor-la segundo layout que lhe seja mais favorvel. Da mesma forma, os flip-flops do 7474 podem ser intercambiados, facilitando assim o projeto de uma placa.
F16. Montagem do Flip-Flop RS em placa de circuito impresso.
Interface ptica TTL
A finalidade do circuito mostrado na figura 18 fornecer sinais compatveis com tecnologia TTL a partir de sinais pticos captados pelo fotodiodo. O ganho do circuito determinado por R3, componente que pode ter seu valor alterado em funo dos sinais de excitao. Observe que a fonte de alimentao para o
F17. Circuito do sensor ptico de direo.
CI1 741 amplificador operacional CI2 7413 circuito integrado TTL FD fotodiodo R1, R3 100 kW x 1/8 W resistores R2 1 kW x 1/8 W resistor R4 75W x 1/8 W resistor
Diversos:

F18. Circuito da interface ptica TTL. Julho/Agosto 2011 I SABER ELETRNICA 454 I 39
Instrumentao
Fcil medio de tenses parasitas

com o multmetro
digital U1272 A
Traduo: Eutquio Lopez
enses parasitas ou stray voltages, muitas vezes referidas como tenses fantasmas, so tenses que surgem num condutor eltrico (fio), mesmo aps ele ter sido desligado de um circuito eltrico. Eletricistas e tcnicos encontram frequentemente essas tenses nos sistemas eltricos, quando da medida de tenses CA em circuitos que foram desconectados. Medindo-se o circuito com um multmetro digital porttil de alta impedncia, pode ficar difcil diferenciar essas stray voltages das leituras verdadeiras. Numa situao dessas, identificar e resolver a fonte das tenses parasitas poder custar tempo, esforo e dinheiro. Este application note apresenta uma ferramenta alternativa para a identificao da presena de tenses parasitas: o multmetro digital porttil U1272 A, da Agilent. O documento explica tambm como a caracterstica ZLow do instrumento facilita o trabalho de tcnicos e eletricistas de qualquer nvel de experincia, no tocante identificao da presena de stray voltages em todos os tipos de instalaes eltricas. Para ilustrar as diferenas entre as ferramentas de medida de tenses, este A.N. aborda uma situao real onde tenses parasitas foram identificadas.
Encontrando Stray Voltage
Conforme mostra a figura 1, um eletricista est instalando lmpadas numa instalao de baixa tenso em um depsito equipado com 2 fios que correm paralelamente no condute. Um deles para a lmpada A, que est acesa, e o outro par de fios ser usado para instalar uma nova lmpada empregando uma nova extenso de cabo que corre paralelo com a lmpada A. Antes de iniciar a instalao, o eletricista verifica a tenso no fio usando o seu multmetro porttil de alta impedncia ( em azul, na ilustrao). Ele l uma tenso de 40 V, mesmo com a linha desligada pelo interruptor principal, o que o faz suspeitar de fios em contato provocando um curto-circuito e originando uma tenso que escoa atravs da isolao dos condutores. No entanto, aps uma investigao completa, ele no encontra nenhum curto-circuito para a terra.
paralelamente a eles numa distncia prxima. Essa capacitncia aumenta com o comprimento do condutor. Quanto maior o comprimento do fio, mais fcil de detectar uma tenso parasita. A corrente no circuito ativo tambm pode gatilhar a leitura da stray voltage: quanto maior a intensidade da corrente, maior o valor da tenso parasita. Leituras assim, causadas por circuitos energizados, podem variar entre alguns volts e uma tenso alta similar s tenses dos condutores adjacentes. Devemos lembrar que de acordo com o Underwriters Laboratories, Inc. - UL - a stray voltage no uma tenso real e no pode causar qualquer dano fsico a uma pessoa . O UL especifica, inclusive, que deve ser tomado cuidado para garantir que a leitura de tenso seja mesmo uma stray voltage e no o resultado de um defeito no cabo ou instalao imprpria, situaes que podem resultar em perigo de choque eltrico.
Causas da Stray Voltage
Leituras de tenso parasita , tal qual a encontrada pelo eletricista em nosso exemplo, podero ser causadas pelo acoplamento capacitivo dos fios energizados com um condutor no utilizado que corre
Impedncia versus Preciso de Medida
A maior parte dos multmetros digitais portteis possui impedncia de entrada alta quando comparada impedncia do circuito que est sendo
F1. O eletricista detecta uma tenso parasita em uma conexo no utilizada com o seu multmetro de alta impedncia de entrada.
medida. Esses HH DMMs foram projetados para detectar cargas baixssimas no circuito em teste e, por isso, a tenso parasita medida pelo DMM. Tipicamente esses multmetros portteis tm impedncia de entrada maior do que 1 M, sendo que esse valor depende do projeto do DMM. Para trabalhar em sistemas eltricos, medidores (testes) com baixa impedncia de entrada a exemplo do teste de solenoide ou do teste de Wiggington, so preferidos pelos eletricistas porque eles no captam stray voltage, ao contrrio dos multmetros digitais de alta impedncia. No entanto, com uma eletrnica sensvel ocorre que a baixa impedncia de entrada ir afetar a corrente que flui pelo circuito e poder danificar realmente os componentes em prova ou alterar a leitura medida. Se um multmetro de baixa impedncia for usado para realizar uma medida de tenso CA no caso do nosso exemplo, o eletricista no encontrar virtualmente nenhuma tenso parasita, isso porque a stray voltage um fenmeno fsico que envolve valores baixssimos de capacitncia, os quais no podem energizar uma carga.
alta e outro de baixa impedncia de entrada) para identificar a stray voltage. O instrumento U1272A da Agilent, com a sua funo ZLow nica, consiste numa soluo que permite aos usurios chavearem do modo de alta impedncia para o modo de baixa impedncia para checar a presena da tenso parasita. A funo Zlow atua como um indicador de tenso backup, eliminando a necessidade de carregar outras ferramentas adicionais para executar o servio. No caso de ser medida uma tenso real utilizando-se a funo ZLow do UL1272A, o termistor PTC que foi projetado como um protetor contra sobrecorrente ir garantir que o multmetro opere sempre no modo de alta impedncia de entrada.
Resumo
A Soluo Hbrida
Torna-se impraticvel e caro para o eletricista ter dois multmetros ( um de
Tendo em vista que os sistemas eltricos e eletrnicos tornam-se gradualmente mais sofisticados a cada dia que passa, os eletricistas e tcnicos tendero a optar por multmetros digitais mais precisos e fceis de operar para executarem suas tarefas dirias com mais eficincia. Eles querem que seus servios sejam feitos com segurana, convenientemente, e com medidas confiveis. O multmetro digital U1272 A, da Agilent, a ferramenta certa, equipada com toda a funcionalidade e proteo requeridas no ambiente industrial. E
Instrumentao
Controlador Digital de Temperatura com Algoritmo PID

(dsPIC PID TEMP)
Dentre os mtodos de estabilizao de malhas de controle de processos, o Algoritmo PID se destaca como o mais utilizado hoje nos vrios setores industriais. Este artigo demonstra um Controlador Digital de Temperatura que faz uso deste algoritmo.
Mrcio Rogrio de Godoy
Microchip disponibiliza para a sua famlia de Controladores Digitais de Sinais (DSCs), dsPIC30F, a biblioteca DSP.h que possui funes para processamento digital de sinais como operaes com vetores, matrizes, filtros FIR e IIR, FFT e o Algoritmo PID, que demonstrado neste projeto. A funo do circuito controlar a temperatura de um resistor modulando a sua potncia. Esta uma aplicao simples para aprendermos a utilizar o algoritmo PID. O diagrama de interligao entre o DSC e os perifricos do circuito com os respectivos sinais pode ser visto na figura 1. O DSC escolhido foi o dsPIC30F4013 que possui todos os perifricos necessrios para a interface j integrados, como conversor A/D de 12 bits, sada PWM e mdulo UART para comunicao serial. O dsPIC recebe o sinal de temperatura de 10 mV/ C de um sensor linear de temperatura LM35 atravs da entrada analgica AN9. Esta a Varivel de Processo (PV), como conhecida no ramo de automao
industrial. O Valor Desejado, ou Set-Point (SP), ajustado pelo usurio atravs de trs teclas e um display grfico GLCD 128x64 padro KS108B, que utilizado como IHM (Interface Homem-Mquina). Os trs parmetros do PID: Proporcional (kp), Integral (ki) e Derivativo (kd), que definem a resposta do controle tambm podem ser ajustados pelo usurio. O controlador ento executa o algoritmo PID que fornece a Sada do controle, e a converte em um sinal PWM (Modulao por Largura do Pulso) que atravs de um driver com MOSFET controla a potncia do resistor, que a Varivel Manipulada (MV). A face do sensor de temperatura fixada junto ao corpo do resistor e fornece o feedback, ou realimentao, para o controle. A figura 2 mostra o diagrama de blocos do sistema de controle com a funo de transferncia de cada ao do controlador PID. O termo z-1, no domnio da frequncia, aparece devido a termos um controle discreto no tempo, isto , baseado em amostragens.
O clculo executado pelo algoritmo PID expresso como: Sada [n] = Sada [n-1] + + Erro [n] * Coeficiente_a + + Erro [n-1] * Coeficiente_b + + Erro [n-2] * Coeficiente_c Sendo: Coeficiente_a = ( Kp + Ki + Kd ) Coeficiente_b = - ( Kp + 2 * Kd ) Coeficiente_c = Kd Onde: Sada [n] a sada do controle para o aquecimento. Erro a diferena entre o set-point e a PV (temperatura atual). Kp, Ki e Kd so os parmetros do PID. [n], [n-1] e [n-2] so o N-simo valor da varivel armazenada na memria e identifica este como um controle no tempo discreto. Obs.: Todos os dados esto em valores fracionrios, isto , numa escala de -1 a 1, para a execuo das instrues assembler de DSP do dsPIC. Todo o algoritmo PID executado em 60 ciclos de mquina, possibilitando a execuo de Controles em Tempo Real. O programa foi desenvolvido na linguagem C no ambiente MPLAB IDE. So utilizadas 3 funes da biblioteca para os clculos do algoritmo PID: PIDInit ( ): inicializa o algoritmo, limpa o histrico e a sada do controlador PID; PIDCoeffCalc ( ): gera os coeficientes a, b e c do algoritmo. executada sempre que o valor de kp, ki ou kd alterado; PID ( ): executa os clculos do algoritmo propriamente dito a cada 0,5 segundos. No incio do programa so configurados os PORTs de I/O e iniciados os perifricos em glcd_inicializa ( ), uart_init ( ),init_adc12 ( ), pwm_init ( ) e PIDInit ( ). O programa passa ento a um loop executando a funo PID( ), lendo as teclas e atualizando a tela do display GLCD. O arquivo main.c contm o programa principal. DSP.h e PID.s pertencem biblioteca da Microchip para executar os clculos do PID. PID_GLCD.hex o arquivo gerado pelo compilador para ser gravado no dsPIC. Para a anlise do desempenho do controle e da verificao da estabilidade do sistema,
F1. Diagrama de Interligao entre o DSC e os perifricos.
F2. Diagrama em Blocos com as Funes de Transferncia.
F3. Programa de aquisio de dados e IHM do controlador PID.
F4. Grfico da resposta do controle a uma variao de entrada.
Instrumentao
os dados de temperatura, set-point e sada do PWM so enviados para o computador a cada 2 segundos e apresentados em um grfico em tempo real por um programa desenvolvido em Visual Basic, que recebe estas informaes do Controlador pela porta serial RS-232, utilizando o CI MAX232 para converso dos nveis de sinais. Um grfico da temperatura tambm pode ser visualizado no display grfico GLCD. A figura 3 exibe o grfico gerado no programa em VB e no display GLCD. Para no se perderem os dados de setpoint, kp, ki e kd ajustados pelo usurio, aps uma desenergizao, os mesmos podem ser salvos na memria EEPROM do dsPIC atravs da opo salvar dados disponvel no menu do display grfico. A figura 4 apresenta a resposta do controlador a uma variao da entrada. O grfico foi gerado pelo programa com os parmetros kp em 0,4, ki em 0,10 e kd em 0,04. Na figura 5 pode ser visto o diagrama eltrico do Controlador Digital de Temperatura e na figura 6 ilustramos a montagem do prottipo realizado.
Concluso
F5. Diagrama eltrico do circuito.
Fonte 12 vcc Controlador Digital de sinal dsPIC30F4013 Fonte 5 vcc MAX232 para comunicao serial com o computador
Devido a sua simplicidade, baseandose em apenas trs constantes das aes P (Proporcional), I (Integral) e D (Derivativo), o algoritmo PID o mtodo de controle para estabilidade de processos mais utilizado nas indstrias e pode ser facilmente implementado nos projetos atravs da biblioteca disponvel para os dsPICs conforme foi demonstrado neste artigo. E
Bibliografia Nise, N. S. Engenharia de Sistemas de Controle. 5 ed. Rio de Janeiro: LTC, pp. 364 - 373, 277- 279, 356-399, 2009. Ogata, H. Engenharia de Controle Moderno. 4 ed. So Paulo: ABDRC, pp. 49 -55, 230 -235, 557 - 573, 2007. PID Control Library. Disponvel em: www.microchip.com Acesso em 21 maio 2011. Desenvolvimento de Programas em Visual Basic. Disponvel em: www.macoratti.net Acesso em 21 maio 2011.
Teclas
Sensor de Temperatura LM35 Display Grfico GLCD 128x64
Resistor de potncia 5W
Mosfet de Potncia IRF820
F6. O prottipo do Controlador Digital de Temperatura com Algoritmo PID (dsPIC PID TEMP).
Instrumentao
Ferramenta para Anlise da Qualidade da Energia Eltrica

Utilizando Instrumento Virtual e a Teoria de Potncia Conservativa
Este artigo apresenta uma proposta de instrumento virtual flexvel, capaz de realizar distintas anlises dos circuitos eltricos, inclusive, no que diz respeito qualidade de energia eltrica em cargas industriais. Alm disto, permite auxiliar na avaliao de novas propostas de metodologias de tarifao de energia. Com base nas anlises possveis, tambm permite a proposio de condicionadores de energia para compensao de distrbios na rede eltrica.
Danilo I. Brando Eduardo V. Liberado Helmo K. M. Paredes Fernando P Marafo .
ara demonstrar a capacidade de anlise do instrumento proposto, ser apresentada a anlise de um circuito eltrico no linear, com base nas recentes decomposies dos sinais propostas pela Teoria de Potncia Conservativa[1], bem como uma possvel abordagem para tarifao de instalaes com formas de onda no senoidais e/ou desequilibradas. At algumas dcadas atrs, a maioria das cargas eltricas de corrente alternada, quando alimentadas com tenso senoidal, provocavam a circulao de corrente tambm senoidal. Com o avano da eletrnica industrial e de potncia (retificao, inverso, chaveamento, etc.) e o uso de tcnicas no lineares de controle eletrnico, as formas de onda das correntes tm se tornado cada vez mais no senoidais. Em consequncia, aumentam as dificuldades do controle de reativos, bem como do balanceamento das redes eltricas, e cria-se a necessidade de anlise e controle das distores harmnicas de corrente provocadas pelas cargas no lineares. A circulao das correntes
Instrumentao
A Teoria de Potncia Conservativa (TPC)
F1. Mdulo condicionador de tenso e corrente. Corrente Potncia Caracterstica causadora Ativa balanceada (iba) P = U. Iba Converso de energia til Reativa balanceada (ibr) Q = U. Ibr Residual ou nula (iv) V = U. Iv Desbalanceada (iu) N = U. Iu
Defasagem entre No linearidades Desbalano das tenso e corrente das cargas cargas, podendo (tipicamente atravs ser dividido em de armazenadores parte ativa e de energia) reativa T1. Decomposio das correntes e da potncia de acordo com a TPC e, as respectivas associaes com as caractersticas dos circuitos.
no senoidais pode provocar no apenas a sobrecarga dos sistemas eltricos, mas tambm, uma srie de outros distrbios, tais como: ressonncias e/ou distores das tenses (atravs da queda de tenso provocada na impedncia das linhas). Neste contexto, a anlise das correntes, tenses e potncia com o objetivo de propor sistemas de condicionamento de energia eltrica, ou mesmo, atribuir responsabilidades na tarifao da energia torna-se essencial para indstrias e concessionrias fornecedoras de energia [2,3]. Os mtodos de compensao passiva (filtros sintonizados e bancos de capacitores) tm-se mostrado ineficientes para compensar todos os distrbios presentes no sistema eltrico. J os filtros eletrnicos (filtros ativos de potncia) so eficientes, entretanto, possuem custos de instalao elevados. Por causa desses obstculos, eficincia e custos, torna-se cada vez mais importante a anlise detalhada dos circuitos em termos da decomposio das tenses, correntes e potncia, para assim propor formas adequadas
(eficientes e economicamente viveis) para a compensao da(s) poro(es) crtica(s) das correntes da carga. Com relao tarifao, o nico indicador de qualidade de energia considerado atualmente o fator de potncia (para o setor industrial), enquanto diversos outros distrbios poderiam ser quantificados e, eventualmente, tarifados. Alm disso, importante adotar um critrio de atribuio de responsabilidades sobre os distrbios, considerando o lado dos fornecedores de energia e o lado dos consumidores de energia, de forma que o consumidor no seja tarifado por um distrbio provocado ou propagado pela rede da concessionria. Nesse sentido, este artigo descreve o instrumento virtual desenvolvido para fornecer dados para a anlise das tenses, correntes e potncia, de forma a auxiliar na proposta de condicionadores de energia para uma determinada instalao eltrica [4] , e tambm, para dar subsdios a novas metodologias de tarifao da energia eltrica [5].
A TPC fundamentada na aplicao das Leis de Kirchhoff das Tenses e Correntes e no Teorema de Tellegen (ou Teorema da Conservao de Energia), podendo ser aplicada para qualquer sistema polifsico (sem ou com condutor de retorno) em qualquer configurao e/ou tipo de carga. Alm disso, uma teoria no domnio do tempo, de reduzida complexibilidade e com uma decomposio da corrente e da potncia eltrica em parcelas relacionadas s caractersticas intrnsecas dos circuitos analisados (fenmenos fsicos). Por estes motivos, a TPC pode tornar-se interessante para aplicaes de compensao e de tarifao de energia eltrica. Basicamente, a TPC relaciona parcelas da decomposio das correntes e potncia com alguma caracterstica do circuito (distrbio ou fenmeno fsico). A tabela 1 apresenta as parcelas de correntes e potncia decompostas, relacionado-as aos seus respectivos fenmenos fsicos causadores (detalhes sobre os equacionamentos necessrios em[1]). A partir da identificao dos distrbios presentes nas tenses e nas correntes possvel escolher o tipo e a estratgia de compensao necessria, utilizando-se das prprias parcelas de potncia da TPC para projetar os compensadores [4,6]. Com relao tarifao, os autores da TPC propem que os distrbios presentes na corrente eltrica so causados pelas cargas e, portanto, de responsabilidade dos consumidores, enquanto os distrbios contidos na tenso so de responsabilidade dos fornecedores. Sendo assim, para o clculo das parcelas de potncia a serem tarifadas, dever-se-ia considerar apenas a componente fundamental de sequncia positiva das tenses (que pode ser obtida atravs de filtragem analgica ou digital), a qual representa a tenso que deveria ser fornecida aos consumidores [5].
Instrumento desenvolvido
O instrumento virtual composto por placas de sensoriamento e condicionamento de sinais, bloco conector, cabo de transmisso, placa de aquisio de dados, microcomputador e software para programao de distintos algoritmos. As placas de sensoriamento e condicionamento foram desenvolvidas pelos autores utilizando-se
Instrumentao
sensores de corrente (LA-55P) e tenso (LV25P), ambos da LEM, como ilustra a figura 1. Estas placas foram inseridas dentro de uma caixa metlica para melhor manuseio e transporte, denominada mdulo condicionador. O mdulo condicionador tem por objetivo medir as tenses e correntes, e posteriormente atenu-las, amplific-las, filtr-las e/ou limit-las para que o conversor analgico-digital da placa de aquisio de dados possa reconhec-las. O bloco conector (CB-68LP) e o cabo de transmisso (SHC6868-EPM), ambos da National Instruments, so os dispositivos responsveis pela transmisso do sinal do mdulo condicionador para a placa de aquisio de dados, inserida no microcomputador. A placa de aquisio de dados (DAQmx-PCI-6143-S), tambm da National Instruments, inserida internamente ao microcomputador e realiza a converso analgico-digital dos sinais provenientes do cabo de transmisso. As placas da srie S so completamente plug and play para computadores com barramento PCI e possuem oito entradas analgicas, em modo diferencial, com um conversor analgicodigital (ADC) de 16 bits dedicados para cada canal. A frequncia mxima de amostragem desta placa 250 kS/s/canal. Neste projeto, a frequncia de amostragem ser de 12,6 kHz por canal, garantindo o teorema de Nyquist, com 210 amostras por ciclo da frequncia fundamental de 60 Hz. A placa de aquisio recebe sinais em uma faixa de 5 V e, sendo assim, deve-se ajustar os ganhos dos circuitos condicionadores dos sensores de tenso e corrente de forma a adequar a faixa de valores dos sinais eltricos medidos faixa de valores da placa de aquisio, para no danific-la. Importante destacar que todas as calibraes do sistema foram realizadas utilizando-se o osciloscpio DPO 3014 da Tektronix. processo para realizar uma nova aquisio. A aquisio de dados foi realizada pelo bloco DAQ Assistant e todo equacionamento da decomposio das correntes e potncia pela TPC foi escrito em linguagem C e compilado em uma DLL (Dynamic Link Librarpoty), a qual interpretada pelo LabVIEW. As chamadas da DLL ocorrem atravs do bloco Call Library Function Node, inserido em um lao de repetio.
Resultados
Para exemplificar o funcionamento da ferramenta, um sistema trifsico com quatro fios, contendo cargas lineares balanceadas, desbalanceadas e cargas no lineares, figura 3, foi alimentado por uma fonte de tenso programvel, AC Power Source 9000Ls da California Instruments. As figuras 4, 5 e 6 mostram a interface do software durante as medies para uma
F2. Arquitetura produtor/consumidor.
Software implementado
O algoritmo implementado em LabVIEW 7.1, baseado na arquitetura produtor/ consumidor mostrada na figura 2, onde existem dois loops trabalhando simultaneamente, sendo o primeiro responsvel pela aquisio de dados (loop produtor) e o segundo por process-los, apresent-los e salv-los em formato de planilha (loop consumidor). A vantagem desta estrutura que no necessrio esperar o trmino do
F3. Sistema trifsico com quatro fios, cargas lineares balanceadas, desbalanceadas e cargas no lineares.
Instrumentao
tenso de alimentao contendo harmnicos. A figura 4 apresenta as formas de onda da tenso, corrente, potncia ativa instantnea e energia reativa instantnea, respectivamente. Na figura 5, nota-se a presena das correntes reativas balanceadas, de desbalano e residuais (nulas), o que era esperado, uma vez que a carga contm indutores, desbalanceada e possui cargas no lineares. Alm disto, pode-se observar que as correntes ativas balanceadas tm formas semelhantes as das tenses impostas (proporcionais as tenses). A figura 6 indica a diferena no clculo das parcelas de potncia quando calculadas de acordo com as tenses medidas (valores PAC), as quais, para este exemplo, esto distorcidas e assimtricas e, quando calculadas considerando somente a tenso fundamental de sequncia positiva (valores CARGA), sendo estas ltimas potncias, as que de fato deveriam ser tarifadas de acordo com os autores da TPC. Notar que a potncia ativa menor para o caso dos valores CARGA, consequentemente, o consumidor no seria penalizado (pagaria menos) por esta energia fornecida com tenses deterioradas. Nesta figura tambm so indicados os valores eficazes (RMS) das tenses e correntes, bem como alguns indicadores de qualidade de energia, tais como: distoro harmnica total (DHT) e desequilbrio (KV). Anlises adicionais do instrumento e exemplos de aplicao podem ser encontradas em [5,7].
F4. Tela do instrumento virtual que mostra as formas de onda e os valores RMS. Na sequncia de cima para baixo: tenses medidas no PAC, correntes medidas no PAC, potncia ativa instantnea e energia reativa instantnea.
F5. Tela do instrumento virtual que mostra as formas de onda das parcelas extradas das correntes medidas. Na sequncia de cima para baixo: correntes medidas no PAC, correntes ativas balanceadas, correntes reativas balanceadas, correntes desbalanceadas e correntes residuais (nulas).
Concluso
F6. Tela do instrumento virtual mostrando a decomposio da potncia calculada a partir das tenses e correntes medidas (PAC) e calculadas segundo a proposta de tarifao dos autores da TPC (CARGA).
Com um instrumento virtual compacto, rpido, de fcil manuseio e de aquisio em tempo real, possvel realizar a anlise da decomposio da corrente da carga e assim identificar quais parcelas da decomposio so mais prejudiciais instalao eltrica. Conhecendo-se as parcelas mais prejudiciais ao sistema, possvel definir um tipo e estratgia de compensao eficiente e economicamente vivel para um especfico sistema eltrico. Alm disso, este artigo tambm demonstrou que possvel a anlise de novas propostas de tarifao de energia, como por exemplo, atravs da TPC, agregando mais funcionalidades ao instrumento.
Instrumentao
Agradecimentos
FAPESP, Fundunesp e ao CNPq pelo suporte financeiro. E Danilo Iglesias Brando Aluno de graduao da UNESP Universidade Estadual Paulista Campus de Sorocaba Eduardo Verri Liberado Aluno de mestrado da UNESP Bauru/ Sorocaba Helmo Kelis Morales Paredes Pesquisador doutor na UNESP Sorocaba Fernando Pinhabel Marafo Docente efetivo da UNESP Sorocaba
Bibliografia
Tenti, P., Mattavelli, P., Paredes, H. K. M., Conservative Power Theory, Sequence Components and Accountability in Smart Grids, Proc. of International School on Nonsinusoidal Currents and Compensation, Lagow, Poland, 2010. [2] Agncia Estado, Audincia pblica da Aneel discutir troca de medidores de energia, acesso em 30/09/2010. http://economia.estadao.com.br/noticias/not_37340. htm [3] Marafo, F. P., Liberado, E.V., Paredes, H. K. M., Silva, L. C. P., Three-Phase FourWire Circuits Interpretation by means of Different Power Theories, Proc. of International School on Nonsinusoidal Currents and Compensation, pp. 104-109, Poland, 2010. [4] Marafo, F. P., Paredes, H. M., Brando, D. I., Silva, L. C. P., Possible Shunt Compensation Strategies Based on Conservative Power Theory, Proc. of International School on Nonsinusoidal Currents and Compensation, pp. 98-103, Poland, 2010. [5] Tenti, P., Paredes, H. K. M., Marafo, F. P., Mattavelli, P., Accountability and Revenue Metering in Smart Micro-Grids, Proc. of International Workshop on Applied Measurements for Power System, Germany, 2010. [6] Paredes H. K. M., Costabeber A., Tenti, P., Application of Conservative Power Theory to Cooperative Control of Distributed Compensators in Smart Grids, Proc. of International School on Nonsinusoidal Currents and Compensation, pp. 190-196, Poland, 2010. [7] Paredes, H. K. M, Marafo, F. P., Brando, D. I., Diniz, I. S., Conservative Power Theory Discussion and Evaluation by Means of Virtual Instrumentation, Proc. of the Brazilian Power Electronics Conference, pp. 423-430, Brazil, 2009.
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Instrumentao
Minicurso LabVIEW:
Aprenda Fazendo
Chegamos quarta parte do nosso Curso e daqui por diante os nossos objetivos sero mais visveis e cada vez mais prticos! Nas pginas seguintes abordaremos um conjunto mnemnico de instrues muito utilizado em instrumentao, o padro SCPI (Standard Commands for Programmable Instrumentation, Comandos Padronizados para Instrumentao Programvel), fechando o assunto de apresentao de comandos; enviaremos alguns deles ao multmetro digital Data Acquisition/Switch Unit 34970A para teste de comunicao e verificao de instalao correta.
Luis Fernando F. Bernabe
Parte 4
Os SCPIs
Os Comandos Padronizados para Instrumentao Programvel so, como o prprio nome diz, comandos-padro entre instrumentos programveis ou seja, podemos ter vrios instrumentos com interfaces diferentes numa mesma bancada de testes se eles tiverem os mesmos SCPIs, posso dizer que os comandos em comum so os mesmos dentro da mesma classe de instrumentos, no tenho que aprender uma srie de comandos bsicos para cada instrumento mesmo sendo de fabricantes diferentes ! Pensando assim, mais simples o processo de substituio de instrumentos at por fabricantes diferentes! Para que isso acontecesse, foi implantado o SCPI Consortium no qual os seus participantes se comprometeram a desenvolver e compartilhar uma linguagem COMUM entre os instrumentos e os computadores. Este consrcio foi criado com base nas aplicaes voltadas para o padro GPIB, um padro de interface desenvolvido no final dos anos 60 pela Hewlett-Packard (onde era chamado de HP-IB) para conectar
e controlar instrumentos programveis da Hewlett-Packard, atual Agilent. Hoje, a HP uma outra empresa do grupo sendo conhecida por sua linha de produtos de informtica: www.ivifoundation.org/scpi/ default.aspx ou www.home.agilent.com/ agilent/editorial.jspx?cc=BR&lc=por&ck ey=1688330&id=1688330 Essa linguagem especfica para controle de instrumentos e define a maneira como um software instalado em PC se comunica com os instrumentos de medida. Com a introduo de controladores digitais e equipamentos de teste programveis nesta poca nas reas aeroespacial, aeronutica e industrial, aumentou significativamente a necessidade de uma interface-padro de alta velocidade para a comunicao entre instrumentos e controladores de vrios fornecedores. No nosso artigo sobre Retrabalho e SMD (Surface Mounted Devices) comentamos que a origem dos SMDs se deve necessidade de alta capacidade de integrao da eletrnica embarcada no Saturno V, em 1960/65! Em 1975, o Instituto de Engenheiros
Eletricistas e Eletrnicos (IEEE) publicou o padro ANSI/IEEE 488-1975, IEEE Standard Digital Interface for Programmable Instrumentation, que continha as especificaes eltricas, mecnicas e funcionais para esta interface e o seu barramento. O IEEE 488-1975 original foi revisado em 1978. Este barramento usado hoje no mundo todo e conhecido por trs nomes: General Purpose Interface Bus (GPIB), Hewlett-Packard Interface Bus (HP-IB), IEEE 488 Bus. SCPI Learning Page: www.home.agilent.com/agilent/editorial.jspx?cc=BR&lc =por&ckey=1688330&id=1688330. Quando da sua implantao, o IEEE488 no possua orientaes para uma sintaxe fechadas, as instrues eram (e ainda so) strings de texto em ACSII, e nem convenes de formato de dados; os trabalhos de especificao continuaram para melhorar a compatibilidade de sistema, aumentando a estabilidade e a capacidade de configurao entre os mesmos com aplicaes voltadas para teste e medio, mantendo essas caractersticas. Esses trabalhos resultaram em padres mais elaborados, o IEEE 488.2, Cdigos, Formatos, Protocolos, e Comandos Comuns para serem usados com IEEE 488 (que foi renomeado para IEEE 488.1). A verso 2 no a substituta da verso 1, pelo contrrio, o IEEE 488.2 foi criado sobre o padro IEEE 488.1, mantendo a compatibilidade do mais novo com o mais antigo, definindo um conjunto mnimo de funcionalidades de interface com os dispositivos, um conjunto comum de cdigos e de formatos de dados, um protocolo de mensagens, um conjunto genrico de comandos comuns e um novo modelo para reportar status. O SCPI define comandos especficos que cada classe de instrumentos de vrios fabricantes membros devem seguir para manterem a compatibilidade entre si. Classes de Instrumentos: w w w. ivifoundation.org/about/instrument_ classes.aspx Quem gostou do assunto e tem um interesse maior, siga o link da biblioteca do IVI Foundation para um Guia de Introduo Rpida, Getting Started Guide (6 MBytes): www.ivifoundation.org/downloads/IVI_GSG%20v1.01.pdf Em 1990, as especificaes do IEEE 488.2 incluam o documento Standard Commands for Programmable Instrumentation (SCPI)
A Histria do GPIB: http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/9925 O Futuro do GPIB: http://digital.ni.com/worldwide/brazil. nsf/web/all/07F064230BE90D5B862576F500605A5E A National Instruments membro deste Consortium sobre instrumentao e os seus padres de comunicao e linguagem e, para se ter uma ideia da importncia deste grupo, cito alguns de seus membros integrantes, salientando que em cada uma destas empresas existe um funcionrio responsvel direto, com todas as suas informaes de contato abertas para que se possa contat-lo sem burocracia; em ordem alfabtica as empresas patrocinadoras so as seguintes: Agilent Technologies, National Instruments e Rohde & Schwarz; os GENERAL MEMBERS em ordem alfabtica so os seguintes: Aeroflex Corporation, BAE Systems, Bustec Ltd., DRS Technologies (Finmeccanica Company), Keithley Instruments, MathWorks, Nokia, Pacific MindWorks, Inc., Pacific Power Source, Inc., Rockwell Collins, Tektronix, EADS North America Test and Services,VTI Instruments, entre outros. Observe o perfil das empresas, so grandes companhias fortemente ligadas a teste e medio em sistemas aeronuticos, defesa, comunicao e energia. IVI Foundation, current members: www.ivifoundation.org/ membership/current_members.aspx
- a linguagem da qual estamos tratando aqui. Talvez os leitores no percebam as diferenas entre os equipamentos que possuem SCPIs e um outro que no tenha esta preocupao, atualmente estou desenvolvendo algumas aplicaes em LabVIEW com equipamento que NO segue esta padro de linguagem. As instrues so muito diferentes, por exemplo, no SCPI: *RST (s isso mesmo!), que a instruo reset com a sua execuo, neste equipamento em questo JOX, a instruo JO e o comando execute o X, ou seja, a linguagem muito diferente e o modo de como operar as instrues tambm muito diferente. Talvez tenha que fazer um conversor de instrues: entra SCPI e sai a do fabricante do equipamento.
A Histria dos Produtos GPIB, da National Instruments
A National Instruments foi fundada em 1976 e estava dedicada a produzir ferramentas de software e hardware compatveis com o padro IEEE 488-1975. Em 1977, ela lanou sua primeira interface GPIB. Desenvolveu tambm seus prprios chips controladores compatveis com o padro IEEE 488.2, que determinaram o padro de desempenho do barramento GPIB, alm de desenvolver uma variedade de solues de hardware GPIB que esto atualmente no mercado.
Aqui no Brasil, nesta poca, no se previa as possibilidades de utilizao de instrumentos de bancada com interfaces de comunicao e nem que estes fossem controlados por um computador. Por volta desses anos o computador dominante era de 8 bits baseado em um Z80 que podia carregar um compilador BASIC que, como unidade de armazenamento de dados, utilizava um gravador de fitas cassete tendo a TV como monitor! Querido por muitos at hoje, o top de linha desta poca era o MSX, o TK90, etc. A National Instruments aposta no padro GPIB junto com outros fabricantes, tendo um horizonte de mais de 5.000 diferentes modelos de instrumentos, desde os equipamentos bsicos como fontes at geradores de sinais, osciloscpios e simuladores de central telefnica em GSM ou CDMA. A empresa mantm a compatibilidade de seus produtos com interfaceamento facilitado com PC/Mac, integrando a todos os seus softwares as interfaces do mercado, com simplicidade e compatibilidade entre sistemas diferentes de teste e medio.
Breve configurao do 34970A/2A
O ideal que o leitor que nos acompanha, consiga tambm seguir a sequncia dada no Guia do Usurio do 34970A/2A (http://cp.literature.agilent.com/litweb/ pdf/34972-90001.pdf; 9 MBytes) e Command Reference Help (www.home.
Instrumentao
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Painel Frontal - Descrio dos botes: 1 - Condies Memria / Menus de Interface Remota 2 - Incio e Parada de Varredura (para parar, segure o boto) 3 - Menu de Configurao de Medidas 4 - Menu de Configurao de Varredura 5 - Menu de Configurao de Alarme e Acionamento em Alarme 6 - Menu de Intervalos entre Varreduras 7 - Apresentao das variveis dos canais selecionados para varredura, um a um 8 - Medies Avanadas / Menu de Utilidades 9 - Botes de Controle de Mdulos, nvel de hardware 10 - Boto de Liga / Desliga de Monitorao de Canal 11 - Apresentao de dados lidos, Alarmes, Menu de Erros 12 - Boto Shift / Acesso Local (painel frontal) 13 - Knob (giratrio) 14 - Botes de seta para navegao dentro dos menus
Painel Traseiro - Descrio dos botes: 1 - Identificador dos Slots (100, 200 ou 300) 2 - Entrada de gatilho (disparo) externo, sadas de alarmes, entrada avanada de canal e sada de canal 3 - Conector da interface serial RS-232C 4 - Conector de entrada de energia, com portafusveis 5 - Ajuste do fusvel de entrada (110 V / 220 V) a tenso automtica 6 - Terminal de aterramento 7 - Conector do barramento GPIB 2 3 4 5
F1. Painel frontal e traseiro da unidade 34970A.
agilent.com/agilent/redirector.jspx?acti on=ref&cname=AGILENT_EDITORIA L&ckey=1838042&lc=por&cc=BR&nfr=11143.0.00&pselect=SR.GENERAL); aqui considerarei que os leitores tenham esta oportunidade de acesso e estejam lendo as etapas de configurao de modo mais completo nestes manuais. Os manuais se encontram em ingls, tima oportunidade para desenvolver seu ingls tcnico. Boa sorte! A configurao que nos foi gentilmente emprestada uma unidade de aquisio de dados, a 34970A com um mdulo de 16 canais analgicos multiplexados com compensao interna para termopares, o cdigo deste mdulo 34902A, 16-Channel Reed Mux with T/C Compensation. Algumas de suas caractersticas so muito interessantes para a nossa aplicao inicial, como por exemplo: Capacidade de chavear at 16 canais com at 300 Volts. Juno de referncia para termopares, inclusa. Velocidade de comutao de at 250 canais por segundo. Conexo direta com o multmetro digital (tem mdulos que so independentes, ex: mdulo matriz de comutao). Medio de resistncias em 2 e 4 fios (conexo comum ou em Ponte Kelvin para baixas resistncias) Alm do muito mais do que bsico, multmetro de 6 e dgitos, com interface (no caso nosso a GPIB) e funo de datalogger interna para 50 mil medies. Para continuarmos ser interessante que o leitor esteja familiarizado com alguns comandos de operao pelo teclado do instrumento e com a programao dos mesmos, antes de iniciar a leitura dos comandos por operao remota. Para uma visualizao do instrumento, seguem alguns de seus desenhos do painel frontal e traseiro (figuras 1 e 2). Apresentao do carto, sua montagem e instalao: na figura 3. Para testarmos os comandos e suas aes precisamos de uma interface GPIB de qualquer fabricante. Claro que limitei as possibilidades entre os fabricantes que tm distribuidores no Brasil, tenham um bom produto com software amigvel e possuam
um bom suporte no ps-venda, para sanarmos as dvidas de instalao e uso. Aqui optei por fechar o leque de possibilidades em duas empresas e vou dizer porqu: uma a Agilent, a fabricante do instrumento (o 34970A), a outra a National, fabricante do LabVIEW. As duas empresas so excelentes em qualidade dos softwares e hardwares utilizados nesta srie, embora haja outras, e isso depende muito das ferramentas que temos disposio. Se j temos a interface at sobrando, por que vamos comprar mais uma? S por ser de fabricante diferente? Analise as condies de suporte e de utilizao por outros programas (C, C++, Matlab, etc) que talvez voc possa vir a usar, atualizao de drivers para o seu sistema operacional, etc. Tem driver compatvel com o LabVIEW? Pense em custos. Lembre-se de que no ato da compra tanto do instrumento quanto do programa, sempre possvel pedir um desconto por adquirir os dois produtos, neste caso talvez compense ter interfaces atualizadas para aplicaes atuais e de mdio prazo. Com o LabVIEW instalado, como dissemos em partes anteriores ( a ltima verso tem download gratuito no site da National por trinta dias), se voc optar pela interface Agilent, instale o IO Libraries Suite atualmente na verso 16.1 (www.home. agilent.com/agilent/product.jspx?nid=34466.977662.00&lc=por&cc=BR) e siga as instrues do vdeo Learn how to configure
F3. Apresentao do carto, montagem e instalao.
F5. Janela do Agilent Connection Expert aps a busca por instrumentos e interfaces, acionando o boto de Refresh All.
F4. Janela inicial do Agilent Connection Expert.
Instrumentao
your Agilent GPIB connectivity products in NI LabVIEW no Youtube.com (www. youtube.com/watch?v=GmLtJtRh4e8), este vdeo apresenta a configurao do IO Libraries Suite para ser utilizado com o LabVIEW da National, est apresentado em uma verso anterior a qual voc vai instalar, sem problemas, os menus tm poucas diferenas entre estas verses. O ingls no complicado e o engenheiro da Agilent explica devagar, passo a passo, aproveite. Como estamos utilizando interfaces GPIB/USB para comunicao do 34970A com o micro executando o LabVIEW, seria interessante o leitor estar familiarizado com as interfaces que cada um destes fabricantes disponibiliza para venda em seus respectivos sites:
BOX1 : Procedimento XXXXXX -> *IDN? <- HEWLETT-PACKARD,34970A,0,13-2-2 Pelo Command Reference Help do multmetro a estrutura da resposta : ****************** Description This query reads the instruments identification string, which includes the manufacturer name, the model name and firmware version information. Return Format For the 34970A, the query returns a string with the following format: HEWLETT-PACKARD,34970A,0,XX-Y-Z where: For the 34972A, the query returns a string with the following format: XX Measurement processor firmware version Y I/O processor firmware version Z Front panel processor firmware version Agilent Technologies,34972A,<serial#>,i.ii-o.oo-fp-fpga where: i.ii I/O processor firmware version o.oo Measurement processor firmware version fp Front panel processor firmware version fpga FPGA version Typical Response: HEWLETT-PACKARD,34970A,0,13-2-2 **********************************
GPIB National Interface: GPIB Agilent Interface:
http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/ lang/en/nid/201586 www.home.agilent.com/agilent/product.jspx?cc=BR&lc=por&ckey=851808 &nid=-34193.426029.00&id=851808&pse lect=SR.GENERAL Pelo que vi nos sites acima, me pareceu que a National Instruments tem os preos em dlar no Brasil e a Agilent tem os preos j em reais, acredito que os impostos e o frete estejam inclusos (CIF, em portugus, Custo de Seguro e Frete) nas duas cotaes, confira antes de comprar.
Conectando a interface ao PC e ao multmetro
Proceda sempre desta forma e nunca desconecte a interface sem desligar o micro, como um pendrive bem utilizado. Instale o IO Libraries Suite, reinicie o micro e conecte a interface na porta USB. Com o MULTMETRO DESLIGADO, conecte a porta GPIB em seu painel traseiro. Clique duas vezes no Agilent Connection Expert e aparecer em alguns segundos a janela seguinte (figura 4). Ligue o multmetro. Clique no boto de Refresh All, o programa ir atualizar os instrumentos e interfaces conectadas ao micro - figura 5.
Um Quick Start do Multmetro
Como busquei os instrumentos conectados interface e o multmetro estava ligado e conectado a ela, o instrumento
muda de condio para o modo remoto (RMT no display), tecle a tecla Shift (Local) e o instrumento sair da conexo com o micro. Para retornar ao modo remoto, clique Refresh All. H alguns modos de se iniciar a utilizao do multmetro. Gostaria de comear configurando apenas um canal qualquer inicialmente, e depois disso vamos apresentar a sua leitura no display. E, em seguida, vamos configurar o segundo canal para, depois, efetuar uma varredura utilizando os mesmos canais que acabamos de configurar. Para configurar qualquer canal, basta selecion-lo com o Knob, no canto direito do display h um campo em vermelho Channel, lembre-se que o nmero possui 3 dgitos, o da centena o do Slot e os da dezena e unidade so os dos canais. Aqui vou configurar o canal 10 do slot 1, o nmero que aparece 110. Pressione o boto Measure (submenu Configure), selecione a varivel a ser medida (Temperatura, Ohms, DCV, ACV, Frequncia, Perodo ou desative o canal, Channel OFF); selecionado isso (ACV, por exemplo), pressione o boto Measure novamente, aparecer no display AUTORANGE, use o Knob para selecionar a escala, se no for automtica, pressione o boto Measure pela ltima vez e voc ter um canal configurado para medir tenses AC em escala automtica (por ex.).
Configure o prximo canal, o 111, para DCVolts, em escala de 100 mVolts, com 4 e dgitos. Agora, com o Knob pode-se selecionar qual canal se deseja apresentar no display. No Connection Expert, veja o cone do 34970A, clique nele com o esquerdo, selecione e clique com o direito, se tudo estiver instalado perfeitamente na janela que ir abrir, a sua ltima opo ser o boto Send Commands To This Instrument . O programa abrir uma outra janela (figura 6) com um painel de instrues que utilizaremos para teste de comunicao, por enquanto. Note que o programa est pronto querendo saber se quer enviar a instruo *IDN, identifique-se. J est em SCPI, tecle Send Command, depois clique em Read Response, apenas o envio e recebimento de passos de instrues, uma a uma. Na rea de Instrument Session History aparecer o seguinte procedimento (box 1). Ou seja, enviamos um comando (identifique-se), solicitamos a execuo e em seguida o envio da resposta. COM DOIS BOTES e como veremos na prxima parte, com quatro instrues, fazemos isso tranquilamente. Comunicao testada. Equipamento pronto para uso. Teste as seguintes instrues mais simples: DISPLAY OFF, DISPLAY ON, etc.
Tente testar outros comandos de uma instruo, e estude a sintaxe e funes que podemos enviar ao multmetro. Na prxima parte estaremos novamente avanando na programao, e passaremos a enviar comandos via LabVIEW diretamente, controlando e coletando os lidos pelo instrumento. Agradeo ao Laboratrio de Sensores a Fibra ptica da Diviso de Fotnica (EFO-S) pelo emprstimo do equipamento de teste e medio para a realizao destes artigos e ao Pesq. Gustavo, Gerente do Laboratrio de Caracterizao de Dispositivos Semicondutores (LCDS) da Diviso de Fsica Aplicada (EFA-E) pela infraestrutura e apoio, ambos os laboratrios so pertencentes ao Instituto de Estudos Avanados (IEAv). O IEAv um brao de Pesquisa e Desenvolvimento do Departamento de Cincia e Tecnologia Aeroespacial (DCTA) da Aeronutica, parte integrante do Ministrio da Defesa do Brasil. Para mais informaes sobre estes rgos visitem: www.ieav.cta.br/efo/efo_S.php, www.ieav.cta.br ou www.cta.br E
F6. Painel de controle para envio e recebimento de instrues e dados.
Cristais:
D
Componentes
Saiba como utiliz-los corretamente em seus projetos

Newton C. Braga
entro de muitos equipamentos eletrnicos bate um corao invisvel que determina com um ritmo preciso o seu funcionamento. Nos relgios, cronmetros, computadores, equipamentos de comunicaes e muitos outros aparelhos, minsculos cristais de quartzo vibram com preciso garantindo que seus circuitos funcionem de maneira totalmente ordenada e sincronizada. difcil prever o que seria da Eletrnica em nossos dias sem a presena desses elementos. A importncia dos cristais de quartzo e seu funcionamento configuram o tema central desse artigo, til para todos os profissionais de Eletrnica ou daqueles, de uma forma ou de outra, utilizam equipamentos eletrnicos em seu trabalho. O que faz com que um relgio eletrnico mantenha seu ritmo exato, independentemente das variaes das condies ambientais, das diversas situaes em que ele deve funcionar e at mesmo do prprio estado da sua bateria? O que faz com que todas as operaes de um computador sejam totalmente sincronizadas em uma velocidade enorme, com um mnimo de variaes? O que faz com que os transmissores das estaes de rdio e TV e das estaes de telecomunicaes mantenham suas frequncias com grande preciso, no interferindo umas nas outras, permitindo que o leitor as sintonize sempre no mesmo ponto do mostrador de seu rdio, ou sempre que tocar a mesma tecla de seu televisor, ou ainda quando utilizar seu telefone celular? Se o leitor respondeu que o cristal de quartzo, acertou, mas acreditamos que na maioria dos casos, essa resposta deve estar acompanhada de uma grande interrogao: mas como um cristal de quartzo pode fazer isso? A maioria dos equipamentos eletrnicos que exija alguma espcie de sincronismo preciso, ou seja, um relgio interno para funcionar, aproveita as propriedades dos cristais de quartzo.
F1. Aspectos fsicos dos cristais. 56 I SABER ELETRNICA 454 I Julho/Agosto 2011
F2. Rede de tomos do cristal dispostos ordenadamente.
Esses cristais so instalados em invlucros que possibilitam seu acoplamento a um circuito e, normalmente, podem ser encontrados com as aparncias mostradas na figura 1. Evidentemente, os tamanhos e as formas podem variar bastante em funo da aplicao, da frequncia e do tamanho do prprio cristal. O funcionamento da pequena pea de cristal trasparente que colocada nesses invlucros algo que pode maravilhar tanto pela sua simplicidade como pelo seu significado. Mais uma vez, a Natureza manifesta (em coisas simples) propriedades que podem ser sofisticadas a ponto de significar todo o sincronismo das operaes que seu computador realiza ou a eficincia com que seu telefone celular pode ser comunicar com uma estao rdio-base.
O Cristal de Quartzo
Os cristais so estruturas em que os tomos se dispem de uma forma ordenada que se repete em toda a sua extenso. Assim, forma-se uma espcie de rede de tomos com uma disposio totalmente ordenada em toda sua extenso, conforme ilustra a figura 2. Os tomos de um cristal no precisam ser, necessariamente, todos do mesmo elemento. Um cristal pode ser formado por tomos de dois tipos como, por exemplo, de um metal como o silcio, o alumnio, etc., e o oxignio como elemento intruso. Muitos cristais de grande efeito decorativo e tambm muito valiosos, como o rubi, a turmalina etc., so estruturas
formadas por tomos de dois tipo, normalmente um deles sendo o oxignio. A maioria dos cristais apresenta um estrutura perfeitamente simtrica, o que significa que as foras de natureza eltrica manifestadas pelos tomos no seu interior so balanceadas, e nada de anormal acontece ou notado em termos de seu comportamento. No entanto, dependendo da disposio dos tomos que formam o cristal, pode ocorrer que haja uma assimetria em relao s foras eltricas manifestadas entre partculas. O resultado disso a manifestao de foras de naturaza eltrica em determinadas condies. Assim, existem os casos em que essa assimetria se manifesta de tal maneira que as faces do cristal predominem cargas de determinadas polaridades, ou seja, o material permanece constantemente carregado com cargas estticas, de acordo com a figura 3. Um material desse tipo denominado piroeltrico, ou seja, trata-se de um eletreto. As cargas que esse material manifesta so intrnsecas, bem diferente das cargas que um corpo acumula quando, por exemplo, o atritamos com outro. Mas, o caso que nos interessa um pouco diferente: existem cristais que em condies normais no manifestam qualquer desequilbrio eltrico no seu interior. Entretanto, quando esses cristais sofrem algum tipo de deformao homognea, tal como uma compresso, extenso ou toro, aparecem cargas eltricas localizadas, ou seja, eles se tornam polarizados. Qualquer cristal que no possua um centro de simetria, apresenta essa propriedade, que a de ser piezoeltrico.
A intensidade com que o efeito se manifesta depende da direo do deslocamento que os tomos sofrem com a deformao em relao s suas posies originais de equilbrio. O efeito contrrio tambm pode ser observado: se aplicarmos s faces de um cristal esse tipo de tenso eltrica, ele se deformar. Um material que pode manifestar essa propriedade o quartzo, isso quando seus cristais so cortados de determinada maneira, o que indicado na figura 4. Desse modo, o corte de um cristal de quartzo comum, que uma forma de xido de silcio (SiO2), em qualquer das maneiras mostradas na figura, resulta em cristais piezoeltricos.
Ressonncia
Os cristais piezoeltricos de quartzo, em consequncia do fato de apresentarem uma polarizao eltrica em suas faces devidos s deformaes, tm outras propriedades importantes que relatamos a seguir. Uma dessas propriedades a ressonncia. Qualquer corpo possui uma frequncia natural de vibrao. Quando batemos numa lmina de metal presa numa morsa, vide figura 5, esta lmina tende a vibrar numa nica frequncia que depende de seu formato, tamanho e material de que feita. As vibraes mecnicas fazem com que foras elsticas entrem em ao determinando o modo como essas vibraes se realimentam e, portanto, a frequncia natural com que o corpo tende a oscilar.
F3. Faces do cristal com cargas de polaridade oposta.
F4. Deformao do cristal pela aplicao de uma tenso eltrica em suas faces.
F5. Lmina de metal vibrando em uma nica frequncia.
Componentes
Esse o princpio de funcionamento do diapaso que produz sempre a mesma nota musical quando excitado mecanicamente, ou das teclas de um xilofone, conforme mostra a figura 6. At o ar no inteior de um tubo de rgo ou de um instrumento musical, vibra em frequncia que depende de suas dimenses, o que resulta no princpio de funcionamento de todos os instrumentos musicais de sopro. No caso do cristal de quartzo, as suas dimenses e tambm as foras elsticas que agem no seu interior, e que dependem da direo de sua atuao determinada pelo corte, fazem com que ele tenda a vibrar sempre em uma nica frequncia quando excitado mecanicamente ou eletricamente. Em outra palavras, podemos dizer que um cristal de quartzo se comporta, quando excitado, como um diapaso eltrico. Para termos ento correntes eltrica ou sinais de determinadas frequncias a partir de um cristal de quartzo, basta cortar esse cristal com as dimenses apropriadas e excit-lo eletricamente de modo que ele entre em vibrao. As vibraes ento ocorrero na sua frequncia de ressonncia, ou ainda num mltiplo dessa frequncia, ou seja, em frequncias harmnicas. O que sucede em relao s frequncias harmnicas pode ser entendido tomando por sua base uma corda de violo, observe a figura 7. Uma corda de violo quando excitada, pode vibrar somente de determinadas maneiras, as quais so determinadas por seus pontos fixos, ou seja, pelos nodos, conforme mostra a figura. Assim, a frequncia mais baixa que ela pode produzir a denominada fundamental, que aquela em que temos os dois nodos nos pontos de fixao da corda e um ventre em seu meio. Mas, a vibrao poder ocorrer tambm de tal forma que tenhamos um segundo nodo no meio, o que corresponde ao dobro da frequncia, ou segunda harmnica. Da mesma forma, podemos ter trs, quatro, cinco, etc., nodos que permitiro que a corda vibre sempre em frequncias mltiplas da fundamental. O mesmo acontece com um cristal, pois ele pode ser forado a operar em modos de vibrao que venham a produzir frequncias harmnicas da denominada fundamental. Esta possibilidade interessante se considerarmos que, quanto maior for a frequncia que um cristal deve produzir, menor devem ser suas dimenses, o que nos leva a um ponto em que o componente se torna muito pequeno e o cristal to fino que fica extremamente delicado. Podemos, ento, usar os cristais dessa forma para produzir sinais que tenham frequncias muito mais elevadas que a fundamental e que, de outra forma, exigiriam componentes extremamente finos e delicados.
Os Cortes
F6. Diapaso excitado mecanicamente.
F7. Vibraes de uma corda de violo excitada mecanicamente. 58 I SABER ELETRNICA 454 I Julho/Agosto 2011
F8. Tipos de corte de um cristal de quartzo com suas respectivas denominaes.
Ao explicarmos no incio que o modo como um cristal cortado influi na maneira como ele pode vibrar e na intensidade com que o efeito piezoeltrico se manifesta, devemos ter apenas trs orientaes possveis. Na prtica, a Eletrnica pode aproveitar muito mais orientaes e assim existem muitos tipos de cortes, os quais resultam em cristais com aplicaes especficas. Na figura 8 temos uma ilustrao onde so mostrados todos os tipos de corte com as suas respectivas denominaes. Esses cortes iro determinar no s o modo segundo o qual o cristal vibra quando excitado, na sua aplicao principal, como tambm a faixa de frequncias e o uso a que se destina. Temos, ento, os seguintes cortes principais: Duplex 5 X Designao J: Nesse corte, o cristal vibra no sentido de seu comprimento e pode operar em frequncias entre 0,8 e 10 kHz. Trata-se, pois, de um corte para baixas frequncias, obtendo-se um coeficiente nulo de temperatura na temperatura ambiente. XY: Nesse corte, o cristal pode vibrar tanto no sentido do comprimento quanto na largura, numa faixa de frequncia entre 3 e 50 kHz. Tambm temos neste caso um corte destinado a operao em baixas frequncias.
NT designao N: Os cristais com
este corte vibram no sentido de seu comprimento em frequncias entre 4 e 150 kHz, sendo indicados para aplicaes em osciladores de baixa frequncia e filtros. Uma estabilidade de frequncias de 0,0025% pode ser obtida na temperatura ambiente sem a necessidade de controles de temperatura. +5 X designao H: O cristal neste corte vibra no sentido de flexionarse numa faixa de frequncias de 5 a 140 kHz. As variaes relativamente grandes da frequncia deste cristal com a temperatura, limitam suas aplicaes a filtros em ambientes com temperaturas controladas. Dentre as dificuldades que podem ser citadas para este cristal est a relacionada com sua fabricao, visto que ele deve ser uma barra fina e longa fixada em suporte especial. BT designao B: Nesta modalidade de corte o cristal vibra no sentido de sua espessura e em uma faixa de frequncias ompreendida entre 1 e 75 kHz. Dentre as dificuldades apresentadas por este tipo de cristal est tambm a relacionada sua fabricao. -18-1/2 X designao F: Neste corte, o cristal vibra no sentido de seu comprimento em uma faixa de frequncias que pode ficar entre 50 e 250 kHz. Este tipo de cristal utilizado em filtros e pode ser encontrado em aplicaes multieletrodos. +5 X designao E: Os cristais que apresentam este corte vibram no sentido de seu comprimento numa faixa de frequncias de 50 a 250 kHz, sendo empregados em aplicaes como filtros de baixa frequncia graas a seu baixo coeficiente de temperatura, que lhe d uma boa estabilidade. DT designao D: Este tipo de cristal tem suas oscilaes rentes s faces e pode operar em frequncias na faixa de 80 a 500 kHz. Ele usado como calibrador e base de tempo em frequencmetros, alm de trasmissores de FM e TV. No
entanto, ele no pode operar satisfatoriamente acima de 500 kHz. MT designao M: As vibraes neste tipo de cristal acontecem ao longo de sua extenso numa faixa de frequncia de 50 a 250 kHz. Seu baixo coeficiente de temperatura torna-se ideal para controle de osciladores e filtros. Todavia, trata-se de um tipo de cristal pouco usado porque existem unidades mais compactas que o substituem. GT designao G: Neste cristal as vibraes ocorrem no sentido de sua extenso em uma faixa de frequncia de 85 e 400 kHz. o tipo de corte que apresenta a maior estabilidade, no variando sua frequncia em mais que uma parte por milho em um faixa de 100 graus Celsius. utilizado em padres de frequncia nos quais a estabilidade sem o controle de temperatura seja essencial. A desvantagem est no seu preo, uma vez que o mais caro de todos os tipos devido ao grande trabalho que existe em se encontrar a direo exata de seu corte CT designao C: As vibraes neste cristal manifestam-se rentes superfcie de suas faces numa faixa de frequncias de 300 kHz a 1,1 MHz. Trata-se de um cristal com coeficiente de temperatura nulo na baixas frequncias. utilizado em filtros e osciladores que no necessitam do controle de temperatura de funcionamento. Entretanto, como desvantagem, ele difcil de ser fabricado em frequncias muito baixas devido s suas dimenses. X: Neste corte, o cristal vibra ao longo de suas extenso podendo fazer isso em uma faixa de frequncia que vai de 350 kHz a 20 MHz. Trata-se de um tipo de cristal mecanicamente estvel e de baixo custo. No entanto, alm de coeficiente de temperatura algo elevado, ele tem tendncia a mudar seu modo de oscilao. SL: As vibraes deste cristal ocorrem rentes face, mas acopladas flexo, isso numa faixa
de frequncias entre 300 e 800 kHz. As caractersticas eltricas deste cristal so similares s do corte DT, porm, ele maior, possui melhor Q e uniformidade de caractersticas acima de 300 kHz. Estas caractersticas o tornam ideal para uso em filtros. Y designao Y: Este cristal vibra com ondas superficiais acopladas por flexo numa faixa de frequncias que vai de 500 kHz a 20 Mhz. Este tipo de cristal o mais ativo. AT designao A: Este tipo de corte faz com que o cristal vibre no sentido de sua espessura em uma faixa de frequncias de 550 kHz a 20 MHz para o modo fundamental, e de 10 MHz a 60MHz nos modos em terceiro sobretom. As caractersticas excelentes de temperatura e frequncia fazem deste tipo de corte o escolhido para os casos onde a frequncia no deva se alterar com as variaes de reatncia do oscilador. Estas caractersticas tornam-se bastante usadas no controle de osciladores de altas frequncias. Dentre as desvantagens apresentadas podemos citar a dificuldade de fabricao.
Os Osciladores
Um cristal sozinho no pode entrar em vibrao espontaneamente. A excitao que coloca um cristal em oscilao e depois a mantm, obtida por meio de um circuito especial. Esse circuito, conforme sugere a figura 9, nada mais do que um amplificador que tem um elo de realimentao. Ao conjunto assim obtido denominamos oscilador. Dessa forma, os circuitos que produzem sinais com certas frequncias e so controlados por cristais de quartzo, so denominados osciladores controlados por cristal, ou simplesmente osciladores a cristal (utiliza-se tambm a abreviao XTAL-OSC). Para que tenhamos um oscilador a cristal preciso que o circuito empregado na excitao tenha um certo ganho, ou seja, que o sinal obtido na sua sada seja maior do que aquele que se requer para excitar o cristal.
Componentes
Se isso no ocorrer, o sinal de sada que serve para excitar de novo o cristal, ficar cada vez mais fraco, e o que teremos a produo de uma oscilao amortecida, conforme ilustra a figura 10. Com um ganho maior que 1,0, sobra sempre um pouco de sinal necessrio realimentao que mantm as oscilaes e que pode ser usado no circuito externo. Existem centenas de aplicaes eletrnicas em que os cristais controlam a frequncia de osciladores, cujos sinais, (que so correntes de determinadas frequncias) so os responsveis pelos seus ritmos de funcionamento. Devido ao espao limitado que existe num relgio de pulso, evidentemente, os cristais usados devem ter dimenses muito pequenas, o que implica tambm que eles no consigam oscilar em frequncias muito baixas. Assim, os minsculos cristais dos relgios produzem oscilaes de vrios megahertz para a diviso posterior pelos circuitos de que j falamos. clock) que h uma dissipao de calor maior. Esse fato justifica a existncia de uma chave turbo. Em muitos computadores antigos que os dotam de duas velocidades: uma a frequncia original do clock dada pelo cristal, e a outra dada por um divisor por 2 que permite a operao na metade da velocidade. Em condies limites, num ambiente quente ou quando o computador tiver que funcionar por horas seguidas, se no estivermos com um programa que necessite de alta velocidade, ser interessante aliviar os circuitos de um aquecimento maior com a operao em menor velocidade. Podemos dizer, de uma forma geral, que o oscilador de clock de um computador funciona como um maestroque determina seu ritmo e funcionamento de modo que tudo corra em harmonia. A quebra da harmonia poder significar erros graves e a prpria inoperncia do aparelho. importante observar que nos computadores mais modernos existe um oscilador de frequncia nica que determina a frequncia bsica de operao de um circuito de entrada. Atravs de programaes por meio de jumpers ou ligaes, possvel modificar os circuitos que ele controla de modo a se programar a velocidade do processador. Dessa forma, o profissional da Informtica pode perfeitamente alterar a velocidade de um processador sem mexer no oscilador, apenas mudando a programao. claro que o risco de se fazer esta operao de overclock o que j explicamos: rodando mais rpido que o recomendado, pode-se levar o circuito a falhas ou mesmo sobreaquecimento. Existem instrumentos de medida onde a preciso da medida depende fundamentalmente da preciso com que se pode estabelecer um intervalo de tempo de referncia. Esse o caso de frequencmetros em que a medida de uma frequncia feita contando-se o nmero de ciclos num intervalo de tempo conhecido, conforme mostra a figura 13. Por exemplo, num frequencmetro comum podemos fixar em 1/10 de
Computadores
Aplicaes para cristais
Algumas aplicaes dos cristais se destacam. Por isso, ser interessante que os leitores as conheam.
Relgios
O ritmo de um relgio mecnico dado pelo balano de um mecanismo controlado por uma mola. A tenso dessa mola determina o ritmo das oscilaes. Os relgios modernos so eletrnicos e seu ritmo dado por um cristal. Mesmo que exista um micromotor acionando os ponteiros, veja a figura 11, seu ritmo e portanto a preciso do relgio dependem do cristal. Evidentemente, o cristal de um relgio no tem a frequncia mnima que estamos acostumados a visualizar, que a de 1 Hz, ou um impulso por segundo. Seria muito difcil fabricar um cristal com essa frequncia (e ele tambm seria muito grande). Assim, os relgios utilizam cristais de frequncias mais altas, sendo elas divididas por circuitos apropriados de modo a se obter um ritmo que seja ideal para o andamento do relgio. A preciso obtida num sistema deste tipo excelente, com pequenas variaes que normalmente ocorrem em vista das diferentes temperaturas que o relgio encontra nos ambientes em que trabalha. O anncio de que um relgio de quartzo refere-sejustamente presena deste elemento no circuito, determinando assim seu ritmo preciso de funcionamento.
Os computadores de tipo PC e mesmo outros, possuem circuitos que operam segundo o que se denomina lgica sincronizada. Todos os circuitos devem operar sincronizados por um determinado sinal de frequncia nica, denominado clock, o qual determina quando cada um deve realizar uma determinada operao, atender uma interrupo ou estar pronto para emitir o resultado de uma operao. Se isso no fosse feito, uma determinada etapa de um computador poderia estar j somando o valor de um dado a outro armazenado numa clula, antes mesmo que o outro tivesse chegado, dando com resultado um valor completamente errado. Todos os circuitos de um computador so sincronizados por um oscilador nico que determina seu ritmo de andamento. Dessa forma, quando dizemos que um computador roda a 3 GHz e portanto muito mais rpido que outro que s roda a 2 GHz , estamos nos referindo frequncia do clock, que justamente determinada por um oscilador por cristal, observe a figura 12. A velocidade de um computador no pode ser alterada simplesmente pela troca de sinal de seu clock. A escolha de um determinado valor de frequncia para um cristal de um computador depende da capacidade de seus circuitos operarem com tal frequncia. Se um computador que utiliza componentes projetados para operar com frequncia mxima de 20 MHz, receber um sinal de clock de 40 MHz , ele no ir conseguir operar satisfatoriamente. Um problema que surge na operao em velocidade maior (denominada over-
segundo o intervalo de contagem dos pulsos ou amostragem. Assim, se nesse intervalo, para um sinal de frequncia a ser medida, forem contados 5000 ciclos, ento a frequncia desse sinal (projetada no mostrador) ser de 50 kHz. Os prprios circuitos internos fazem a multiplicao de valor ou a colocao do ponto decimal, desprezando os dgitos menos significativos, quando necessrio.
Outra aplicaes
Telefones sem fio, telefones celulares, instrumentos de medida de diversos tipos, walk-talkies,televisores em cores, videocassetes e DVDs so alguns outros exemplos de aparelhos em que encontramos os cristais exercendo funes decisivas relacionadas com o controle de frequncia. Nos telefones sem fio, os cristais determinam a frequncia de operao das estaes garantindo, assim, uma estabilidade que de outra forma no poderia ser obtida. Se o ajuste da frequncia fosse feito por circuitos sintonizados comuns (LC), a possibilidade de escape do sinal seria muito maior, resultando na necessidade constante de reajuste do aparelho com a consequente perda da confiabilidade. Nos walk-talkies, os cristais determinam com preciso o canal em que os aparelhos devem operar, fixando a frequncia tanto do receptor quanto do transmissor. Finalmente, nos televisores, encontramos cristais nas etapas de processamento de cores, fixando a frequncia dos circuitos de modo a detectar esse sinal com preciso.
F9. Circuito de um oscilador.
F10. Oscilao amortecida na sada do oscilador.
F11. Esquema simplificado de um relgio eletrnico.
Concluso
O leitor teve, neste artigo, apenas uma amostra da importncia dos cristais de quartzo na Eletrnica. Um aprofundamento maior poder ser importante se o leitor for trabalhar com esses componentes. A variedade de tipos de frequncias leva necessidade de conhecer todas as propriedades especficas de cada um para que a escolha de um novo projeto seja aquela que o leve ao melhor desempenho. E
F12. Oscilador a cristal determina a frequncia de clock.
F13. Medida da frequncia de um sinal com um frequencmetro.
Componentes
Toroides
Saiba tudo sobre eles
Os ncleos com formatos toroidais oferecem uma excelente possibilidade de escolha para o projetista de indutores e transformadores. Os tipos com ncleos de ferrite e p de ferro, em especial, so indicados para as aplicaes de mdias e altas frequncias que vo desde a filtragem e bloqueio de transientes at transformadores de fontes chaveadas. Neste especial abordaremos os ncleos de ferrite e o modo de us-los, com indicaes sobre o enrolamento dos indutores.
Newton C. Braga
onforme o nome sugere, os ncleos toroidais tm o formato de toroides (veja a figura 1) e podem ser encontrados numa ampla faixa de materiais, dimetros e espessuras. A escolha do tipo e do tamanho dependem de fatores tais como a intensidade do sinal, a indutncia desejada e tambm a frequncia do sinal que deve ser trabalhado.
Vantagens e Desvantagens
Os ncleos dos indutores so usados para concentrar as linhas de fora do campo magntico. Na forma tradicional do solenoide cilndrico, mostrado na figura 2, o basto cilndrico de material ferroso concentra as linhas de fora do campo criado. No entanto, conforme podemos ver, esse tipo de ncleo traz problemas que podem se tornar srios em algumas aplicaes. As linhas de fora escapam da bobina e se espalham pelo espao. Este fato, alm de significar uma perda na maior indutncia que ser possvel obter com a bobina e o ncleo, significa tambm a possibilidade do campo magntico criado interferir em circuitos prximos.
Com a finalidade de aumentar a indutncia concentrando as linhas de fora, uma sada consiste em utilizar ncleos com formatos que fechem as linhas de fora do campo magntico. Assim, podemos utilizar ncleos com os formatos da figura 3, tanto em E x I quanto em forma de copos. Esses ncleos fecham as linhas de fora dos campos criados pelas bobinas, aumentando seu rendimento e tambm evitando que elas se espalhem interferindo em circuitos prximos. Um tipo de ncleo que fecha o campo magntico, permitindo assim que sejam obtidos indutores e transformadores de excelente rendimento, o toroidal. Na figura 4 mostramos alguns exemplos de enrolamento de indutores e transformadores usando esse tipo de ncleo. Na prtica, encontramos indutores e transformadores com ncleos toroidais que vo desde pequenos indutores de alguns milmetros de dimetro empregados em filtros e circuitos de altas frequncias at transformadores pesados de vrios quilogramas usados em fontes de alimentao de alta potncia.
Os toroides tm vantagens e desvantagens em relao aos outros tipos de ncleos: a) Vantagens Indutncia elevada em relao ao tamanho que ocupam; Faixa de aplicaes entre 20 kHz a 3 MHz; No apresentam interao sensvel com os circuitos adjacentes como ocorre com indutores de outros tipos; Podem ser obtidos em diversas permeabilidades; Valores muito altos de fator Q, quando enrolados corretamente e quando os ncleos apropriados so selecionados; Os ncleos podem ser obtidos em uma gama muito grande de tamanhos e espessuras; Baixo custo; Simples de montar e tm uma instalao mecnica segura. b) Desvantagens No possvel variar a indutncia; Esto sujeitos a uma certa deriva trmica. Na tabela 1 abaixo damos as comparaes de desempenho para os diversos tipos de ncleos disponveis quando comparados aos tipos toroidais.
F1. Ncleos toroidais de diversos tamanhos. F3. Alguns outros tipos de ncleos.
F2. Campo magntico num solenoide.
Aplicaes e Tipos
Os toroides apresentam uma elevada eficincia magntica pelo fato de no terem um abertura de ar por onde as linhas do campo possam escapar ocorrendo perdas, conforme ilustra a figura 5. Os ncleos para bobinas de mdias e altas frequncias de p de ferro e ferrite, so obtidos normalmente em tamanhos na
faixa de 2,5 mm a 15 cm de dimetro, aproximadamente. Tamanhos diferentes tambm podem ser obtidos sob encomenda. Em alguns casos, para facilitar o enrolamento das bobinas e proporcionar maior isolamento para aplicaes em altas tenses os ncleos de toroides podem ser dotados de uma capa isolante utilizando diversos materiais como: a) Parylene C - trata-se de um material usado por algumas indstrias com uma espessura que varia entre 0,0005 a 0,002 polegadas. Esta cobertura pode isolar tenses de at 600 V.
F4. Indutor e transformadores com ncleos toroidais.
F5. Campo magntico de um solenoide toroidal.
T1. Comparao de desempenho entre os toroides e outros tipos de ncleos. Julho/Agosto 2011 I SABER ELETRNICA 454 I 63
Componentes
Frequncia (MHz) 0,1 1 7 14 21 28 250 150 57 42 36 30 Desidade de Fluxo AC (gauss)
Obs.: 10 000 gauss = 1 tesla
Como usar
T2. Limites de densidade de fluxo, em gauss.
b) Grey - consiste numa cobertura econmica de 0,004 a 0,08 polegadas de espessura com boa adeso e isolamento. A tenso de isolamento mnima desta cobertura de 1000 volts. c) Laqu preto - consiste numa cobertura barata de 0,0005 a 0,002 polegadas de espessura com boas caractersticas de isolamento e facilidade de enrolamento.
Os toroides comuns podem ser obtidos em tamanhos que variam de 2 mm a 15 mm, sendo os tamanhos mais comuns para aplicaes gerais aqueles que variam de 6 a 50 mm de dimetro. Em frequncias acima de 100 kHz, os tipos de ferrite e p de ferro tm seu desempenho limitado mais pela elevao da temperatura do que pela saturao. Os ncleos de ferrite podem apresentar mudanas de temperatura aps serem submetidos a um fluxo magntico de alta intensidade, enquanto que os ncleos de p de ferro retornam aos seus valores normais de permeabilidade depois que esfriam. A saturao no ocorre normalmente em circuitos com potncias inferiores a 500 mW, mas pode ser um fator a considerar num
T3. Relao: n de espiras x n AWG (fio) para um ncleo toroidal de ferrite.
circuito com um nvel de potncia acima de 1 W. Por esse motivo, importante que no projeto seja usado sempre o maior ncleo possvel que caiba no espao disponvel para esse componente. A tabela 2 d alguns limites para a densidade de fluxo para ncleos de ferrite e de p de ferro: Um ponto crtico em qualquer projeto que envolve ncleos toroidais a frequncia. Um ncleo que opera satisfatoriamente em uma frequncia de 1 MHz pode, no entanto, queimar-se numa frequncia de 20 ou 30 MHz com a mesma potncia. Como os ncleos de ferro tm menor permeabilidade, para se obter a mesma indutncia de outro que use ncleo de ferrite, so necessrias mais espiras. Por isso, os ncleos de p de ferro podem manusear maior potncia, uma vez que a densidade de fluxo ser menor para uma determinada tenso que seja aplicada. Para se evitar que a densidade de fluxo aumente devido ao menor nmero de espiras de um ncleo de ferrite, a tenso aplicada dever ser reduzida. Os dois tipos de materiais podem ser colocados na elaborao de transformadores, mas ambos tm suas limitaes e vantagens. Os ncleos de ferrite exigem menos voltas dos enrolamentos das bobinas, mas cada volta de fio ter uma impedncia maior resultando em maior acoplamento. Os ncleos de p de ferro requerem mais voltas, mas teremos uma impedncia menor por volta e um acoplamento menor, porm, em compensao eles podem trabalhar com maior potncia.
T4. Relao: n de espiras x n AWG (fio) para um ncleo toroidal de p de ferro. 64 I SABER ELETRNICA 454 I Julho/Agosto 2011
No projeto de qualquer aplicao de mdias e altas frequncias que envolva o uso de ncleos toroidais, talvez o ponto mais importante a ser considerado seja a escolha do material. Os tipos mais comuns so os feitos de p de ferro e ferrite que, conforme vimos, apresentam caractersticas diferentes. Assim, a escolha entre qual dos dois deve ser usado em uma aplicao leva em primeiro lugar largura da faixa de frequncias em que ele deve ser usado. Para um determinado tamanho, os ncleos de ferrite saturam com fluxo menor do que os de p de ferro. Enquanto as permeabilidades dos ncleos de ferrite variam
Escolhendo o Material
F6. Ncleos de ferrite tm maior permeabilidade.
entre 20 e 5000, a permeabilidade dos ncleos de p de ferro variam entre 2 e 75. Como uma regra simples a ser adotada, quanto maior for a permeabilidade, maior ser o coeficiente de temperatura do material. Assim, se tivermos de usar o ncleo num circuito de banda estreita (sintonizado) ser interessante optar pelo tipo de p de ferro, que permanecer dentro da sintonia numa faixa maior de temperaturas, o que pode no acontecer com os ncleos de ferrite. Nas aplicaes de banda larga como, por exemplo, em baluns, a escolha de um ou de outro j no to importante. Para circuitos de banda larga, os ncleos de ferrite so preferidos dada a sua alta permeabilidade, que possibilita a obteno de uma indutncia mais alta com menor nmero de espiras; observe a figura 6. O tipo de ferrite a ser selecionado para uma determinada aplicao deve ter pequenas perdas na faixa de frequncias de operao. Uma regra comum adotada pelos projetistas de transformadores e indutores de banda larga com ncleos toroidais, que a reatncia (XL) de um enrolamento no deve ser menor do que 4 vezes a impedncia da fonte (na frequncia mais baixa de operao). Com a seleo apropriada de materiais possvel construir transformadores de banda larga capazes de cobrir uma dcada de frequncias, por exemplo, entre 3 e 30 MHz. Na tabela 3 temos a relao entre o nmero de espiras que cabem em um ncleo toroidal de ferrite (dos tipos mais comuns) e o nmero (AWG) do fio usado. Para as aplicaes de banda estreita, normalmente so usados ncleos de p de ferro que tm ainda a vantagem de proporcionar
T5. Tabela para o clculo de indutncia para toroide de ferrite.
T6. Tabela para o clculo de indutncia para toroide de p de ferro.
um fator Q elevado nas freqncias mais altas da faixa de VHF. Esse tipo de ncleo especialmente importante nos projetos de osciladores e filtros. Na tabela 4 apresentamos a relao entre o nmero de espiras que cabem num ncleo toroidal de p de ferro (dos tipos mais comuns) em funo do nmero (AWG)
do fio usado. Os ncleos de ferrite podem ser divididos em dois grupos: aqueles cuja permeabilidade inicial menor que 100, sendo fabricados de compostos de nquel e zinco, e os que possuem uma permeabilidade maior que 1000, que so compostos de mangans e zinco.
Componentes
Os ferrites de nquel-zinco apresentam resistividade elevada e estabilidade de temperatura moderada, exibindo fatores de qualidade altos na faixa de frequncias entre 0,5 e 100 MHz. Esses materiais so indicados para aplicaes de baixa potncia e alta indutncia. J o grupo dos ferrites de manganszinco tem uma resistividade relativamente baixa e uma densidade de fluxo de saturao moderada. Esses materiais resultam em componentes com fatores Q elevados na faixa de freqncias de 1 kHz a 1 MHz, e alguns so apropriados para usar em transformadores de fontes chaveadas em frequncias na faixa de 20 kHz a 100 kHz. Para calcular facilmente as indutncias com os diversos tamanhos de ncleos, fornecemos duas tabelas (tabela 5 e tabela 6). Nessas tabelas temos o valor AL que empregado pelos fabricantes para indicar o ndice de indutncia do ncleo. Esse ndice diz para os ncleos de p de ferro o nmero de microhenry (H) para cada 1000 voltas de fio que se obtm. Para os ncleos de ferrite, ele indicado normalmente pelo nmero de milihenry (mH) que se alcana para cada 1000 espiras de fio. Observamos que alguns fabricantes costumam expressar essa tabela de outra forma como, por exemplo, nH/t2,, onde nH a indutncia e t o nmero de espiras Finalmente, completamos este artigo com mais duas tabela 7 em que damos as dimenses fsicas (em milmetros e polegadas) para os principais tipos de ncleos de ferrite e p de ferro comumente empregados na maioria das aplicaes prticas.
Id - dimetro interno od - dimetro externo hgt - altura ie - comprimento mdio do toroide (cm) Ae - rea da seco reta (cm2) Ve - volume (cm3)
Concluso
T7. Dimenses fsicas dos ncleos toroidais de ferrite e de p de ferro.
Calcular transformadores e indutores empregando ncleos toroidais de ferrite ou p de ferro, algo que muitos profissionais no sabiam fazer, sendo cada vez mais necessrio nas aplicaes industriais onde esses componentes tornam-se cada vez mais comuns. Esperamos que com as informaes dadas neste artigo, os leitores no s tenham aprendido um pouco mais sobre esse componente (o toroide), como tambm tenham recolhido informaes importantes que facilitem seus futuros projetos envolvendo a tecnologia do ncleo toroidal. E

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F1. Representao esquemtica.

F2. Detalhes dos pinos digitais TX e RX.

Reset automtico (Software)

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F3. Vista da placa.

Proteo contra sobrecorrente USB

F4. Exemplos de shields para extenses com outras tecnologias.

O microcontrolador utilizado possui um conversor analgico digital de 10 bits, fazendo as contas:

Como usar as Shields?

Conecta-se sobre o Arduino quantas se quiser. Veja a figura 5.

14 I SABER ELETRNICA 454 I Julho/Agosto 2011

F5. Exemplo de uma conexo de shield sobre o Arduino.

a uma alimentao externa de 9 V, no pino Vin estaro acessveis os 9 V da alimentao).

Default Internal External

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Descrio do Servomotor SEW

16 I SABER ELETRNICA 454 I 2011

Alto rendimento, o que permite

F2. Apresentao interna do encoder absoluto e sua tabela de cdigos.

F3. Grfico da tenso de sada x velocidade, num tacogerador.

F4. Resolver comercial/ desenho em corte.

F6. Diagrama esquemtico das conexes do servomotor com o kit.

Descrio do Hybrid Kit

F7. Diagrama de blocos do circuito eletrnico do E-Kart.

Constituio bsica do controlador eletrnico (inversor)

2011 I SABER ELETRNICA 454 I 19

KIT Hybrid Pack 1

Sistema de acionamento do motor

20 I SABER ELETRNICA 454 I 2011

F8. Mdulo completo de acionamento c/ IGBTs utilizado no E-Kart.

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F10. Desenho mecnica do dissipador refrigerado a gua p/ os IGBTs.

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