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SERRATRON 300net
Verso 1.3 - 2001/11
IMPORTANTE Este Manual do Usurio deve ser lido e compreendido antes de efetuar alguma operao com o SERRATRON 300net
As informaes deste documento podem ser mudada sem aviso prvio. Nenhuma parte deste documento pode ser reproduzida ou transmitida de nenhuma forma nem sob nenhum meio eletrnico ou mecnico, sem a devida autorizao por escrito de SERRA soldadura, S.A.
3dn13por.doc.do c
CONTEDO
Captulo 1
INTRODUO Controle de solda SERRATRON 300net Caractersticas principais do SERRATRON 300net
1-1
1-1 1-1 1-2
Captulo 2
DADOS TCNICOS Verses e mdulos opcionais Cdigos de controles e acessrios Especificaes
2-1
2-1 2-1 2-1 2-2
Captulo 3
DESCRIO GERAL O mdulo SERRATRON 300net Modos de trabalho do SERRATRON 300net Modo MUX Modo PLC Modo MFI Modo DCW Sequncias de solda Ciclo nico Ciclo repetido Ciclo a roldanas Canal srie V24 Unidade de programao TP-10 Programao centralizada Bus de campo para E/S: DeviceNet
3-1
3-1 3-1 3-2 3-2 3-2 3-2 3-2 3-3 3-3 3-4 3-4 3-5 3-6 3-7 3-7
Captulo 4
ENTRADAS / SADAS Descrio das Entradas Descrio das Sadas Descrio de E/S pr-determinadas Monitorizao do tipo de interface de E/S Fontes de alimentao e circuitos de potncia Ligao de vlvulas proporcionais Ligao de Entradas/Sadas discretas Notas especiais de E/S usadas em programas PLC Perfis de E/S srie (DeviceNet)
4-1
4-1 4-2 4-3 4-4 4-5 4-6 4-6 4-7 4-8 4-9
Captulo 5
PARMETROS E FUNES Parmetros de uma sequncia de solda Potncias e parmetros afins Outros parmetros que dependem do programa Parmetros de configurao Parmetros de configurao que dependem do Electrodo Compensao do desgaste dos eletrodos Funo de Fresagem de Eletrodos Reset de Contadores Confirmao de Fresagem de Eletrodos (CFE) Resumo dos parmetros programveis
5-1
5-1 5-1 5-3 5-4 5-5 5-7 5-8 5-10 5-12 5-13 5-14
SERRA
Captulo 6
INSTALAO Alimentao Ligao de Entradas e Sadas discretas Colocao em funcionamento Antes de dar tenso Depois de dar tenso, mas antes de ativar Marcha Execuo de uma sequncia de solda Rede de comunicaes: Ethernet 10 base T
6-1
6-1 6-1 6-1 6-1 6-1 6-2 6-3 6-4
Captulo 7
PROGRAMAO Programando com UPF-8a / TP-10 Display Teclado Menus Menus do SERRATRON 300net Posicionamento automtico do cursor (PAC) Menus de ajuste de VPs e de sondas de corrente Funes de visualizao especiais Display e teclado do Painel Frontal Visualizao e edio do nmero IP
7-1
7-1 7-2 7-2 7-2 7-3 7-4 7-5 7-5 7-5 7-7 7-8
Captulo 8
SERVIO TCNICO Cdigos de Erro Cdigos de erro via DeviceNet
8-1
8-1 8-1 8-9
Captulo 9
Apndice A: Ligaes externas Alimentaes, disparo de Tiristores e sondas de medida Ligao de Vlvulas Proporcionais Assignao de E/S no modo MUX DeviceNet anulado - Usando E/S discretas Modo MUX e DeviceNet em uso Assignao de E/S no modo MFI DeviceNet anulado - Usando E/S discretas Modo MFI e DeviceNet em uso Assignao de E/S em modo PLC Sumrio de diagramas de dilogo Controle & PLC/Rob Marcha e Fim de ciclo (FK) Sadas de Seleo de Programa, FK e estado de Eletrodo Entrada Reset de falhas, sadas Preparado e Erro de solda Entrada Presso OK e seleo de sequncia Ordens: Reset de Contador e Confirmao de Fresagem de Eletrodo
9-1
9-1 9-1 9-1 9-2 9-2 9-3 9-4 9-4 9-5 9-6 9-7 9-7 9-7 9-8 9-8 9-8
Captulo 10
Modificaes
10-1
10-1
ii
SERRA
Captulo 1
INTRODUO
Controle de solda SERRATRON 300net
O SERRATRON 300net um Controle de Solda por Resistncia capaz de regular a energia depositada nos pontos de soldadura mediante o controle adequado (de tempo e fase de disparo) de at trs Unidades de Potncia. As trs interfaces de comunicaes integradas (V24/RS-232, DeviceNet e Ethernet com TCP/IP) simplificam a instalao, preparao e manuteno do SERRATRON 300net. DeviceNet opera como interface remoto de Entradas/Sadas, enquanto que Ethernet e V24 so interfaces de programao em rede e posto-a-posto respectivamente. Alm disso, a funcionalidade PLC (Autmato programvel) aumenta as suas possibilidades de uso muito acima do esperado num controle de solda, permitindo ao SERRATRON 300net controlar -em muitas aplicaes- a totalidade do automatismo de solda e no apenas as funes prprias da mesma. Aplicaes do SERRATRON 300net: Solda por pontos Solda por protuberncias Solda por roldanas Tipo de mquinas onde o SERRATRON 300net utilizvel: Robs Multipontos Mquinas de Corrente Contnua Inversores de Mdia Frequncia O SERRATRON 300net montado numa caixa compacta de fcil de instalao e manuteno. O amplo uso de componentes de montagem superficial (SMD) aumenta a fiabilidade enquanto reduz a superfcie de circuito impresso necessrio, permitindo a sua total fabricao num s circuito impresso multifaces, sem ligaes adicionais. O SERRATRON 300net est baseado num microprocessador Intel 386EX. O programa bsico de funcionamento (firmware) situa-se numa memria no voltil, reprogramvel, de alta capacidade (Flash-EPROM), o que permite a sua rpida atualizao (via Ethernet ou V24) sem ter que desmontar o controle. Os parmetros de solda (programveis) guardam-se numa memria EEPROM o que os torna imunes a alteraes por impulsos transitrios.
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1-1
Captulo 1 INTRODUO
SERRATRON 300net
1-2
SERRA
Captulo 2
DADOS TCNICOS
Verses e mdulos opcionais
Denominao do controle: SERRATRON 300net
Acessrios
Terminal de Programao porttil: TP-10 Pacote de software para PC porttil: CPC-300net/V24 Acessrio incluso: Cabo de ligao conector-V24 PC Pacote de software para Programao Centralizada: CPC-300net/RED Mdulo de expanso de E/S: MES-16x16 Mdulo externo com 16 Entradas e 16 Sadas (s para modos de trabalho PLC e DCW)
Recambios CPU-300net
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SERRATRON 300net
Especificaes
Ligaes Temperaturas Umidade Classe de proteo Tenso de trabalho Terminais de 3.5 mm Phoenix ou compatveis Condies de armazenamento: Condies de trabalho: -25 a 70 graus Celsius 0 a 60 graus Celsius
Classe F segundo DIN 40040. Condensao no permitida Geral: IP20. Teclado e visualizador do painel frontal: IP54. 24 Vcc 5% (rizado) tenso mxima 30 V (valor instantneo) tenso mnima 19 V (valor instantneo) carga em funcionamento (sem E/S): ~12 W 24 Vca 25% Frequncia: 50/60 Hz (deteco e comutao automtica) DeviceNet conforme especificaes 2.0, errata 1, 30/07/98. At 500 kbaud 80 E/S em duas configuraes diferentes. Direo do n selecionveis mediante dois comutadores Ethernet 10 base T com protocolo TCP/IP. Pacote de software de programao centralizada: CPC-300net/RED V24/RS-232 @ 9600...115200 baud Terminal de Programao ou PC porttil + software CPC-300net/V24 36 entradas e 32 sadas (todas as E/S com sinalizao por LED) Entradas 24 Vcc 10 mA on 14 V off = -1 Vcc at 12 Vcc ou circuito aberto Sadas: 24 Vcc / 700 mA (proteo individual contra curto-circuito) 3 sadas de 1 A (sinalizao individual mediante LED) Proteo por rel de segurana e fusvel auto-recupervel de 0.8 A Impulsos de 5 kHz (on=50 s off=150 s) Contato de rel normalmente fechado de 3A @ 30 Vcc/250 Vca Entradas analgicas de CA. Sinal de 24 Vca fornecido pelo trafo de t e mso conectado a tenso da rede Uso: Solda com Supervio de variaes de tenso de rede. Entradas analgicas Sensibilidade das sondas 20...500 mV/kA (RL = 1 k) Tenso mxima absoluta: 45 V Sada analgica 0-10 V, programvel em kN (com fator de escala em kN/V) Tenso de alimentao para cada VP: 24 Vcc / 500 mA Entrada de Presso OK: 24 Vcc / 10 mA
Sadas de disparo
3 x Sondas corrente
3 x Vlvulas Proporcionais
Salvaguarda de parmetros Permanente. No se usa a pilha para esta funo. Relgio de tempo real Peso Dimenses Relgio de tempo real alimentado por bateria de ltio. SERRATRON 300net: Terminal de Programao TP-10: 342 x 235 x 35 mm 13.46 x 9.25 x 1.38 polegadas 2.4 kg (85 oz) 0.6 kg (21 oz)
2-2
SERRA
Captulo 3
DESCRIO GERAL
O mdulo SERRATRON 300net
X10 X1
DeviceNet
18
CPC-BUS
(RS-485)
P1
1 17
P2
(Panel frontal)
V24
1 19
+
0
P3
1 20
P4
P7
1 16 1
P6
16 1
P5
16
Conectores
P1 P2 P3 P4 P5 P6-P7 Ethernet 10 base T DeviceNet V24 CPC-BUS Vlvulas Proporcionais Tiristores, sincronismo e correntes primrias Tenses de alimentao e sondas de corrente de solda 16 sadas de 700 mA + 4 entradas 16 sadas de 700 mA 16 entradas Conector para rede de comunicaes Conector de 5-pinos para interface de E/S remoto Conector tipo D de 25-pinos para PC porttil ou Terminal de Programao Porto RS-485 no-standard. No usado pelo SERRATRON 300net.
SERRA
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SERRATRON 300net
Modo MUX
3 Marchas 3 Unidades de potncia (uma por Marcha) 3x64 Programas de soldadura (64 programas por Marcha) Interfaces de E/S: DeviceNet utilizvel E/S discretas de 24Vcc em configurao MUX Funes PLC para otimizar o uso das E/S ou implementar perfis especiais: - Mquinas de Solda colgantes (2 grupos de solda) - Mquinas de Solda por Pontos e Protuberncias Os rels de proteo de eletrovlvulas devem ser montados num mdulo externo
Modo PLC
3 Marchas 3 Unidades de potncias (uma por Marcha) 3x64 Programas de solda (64 programas por Marcha) Funes de autmata (PLC) programveis em lgica com rels At 148 Entradas + 144 Sadas (usando mdulos de expanso MES-16x16) Interfaces de E/S: DeviceNet inabilitado. O porto DeviceNet usado pelo protocolo IOEX (SERRA) para governar os mdulos de expanso de E/S externos. E/S discretas a 24 Vcc livremente programveis como E/S de autmata
Modo MFI
1 Marcha 1 Conversor de Mdia Frequncia (Inverter) controlvel 64 Programas de solda Interfaces de E/S: DeviceNet utilizvel E/S discretas de 24Vcc em Configurao MFI Funes de autmato (PLC) para otimizar o uso das E/S ou implementar perfis especiais para MF
Modo DCW
64 Programas de solda Interfaces de E/S: DeviceNet inabilitado E/S discretas de 24Vcc como na configurao PLC As funes de autmata (PLC) permitem definir perfis de E/S especiais para mquinas de corrente contnua
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SERRA
SERRATRON 300net
Sequncias de solda
Um ciclo de solda o conjunto de operaes efetuadas pelo controle para fazer uma solda. Cada operao individual tem uma durao ajustvel pelo utilizador e por este motivo tambm se denomina aos controles Temporizadores. Para uma explicao detalhada de cada parmetro (tempos, potncias, presses..) ver Captulo 5 PARMETROS E FUNES.
Ciclo nico
Denomina-se assim porque para cada ativao de Marcha executa-se somente um ciclo de soldadura, independentemente da durao dessa ativao. Para poder executar outro ciclo de soldadura tem que se desativar Marcha e voltar a ativ-la. Este o modo de ciclo empregado na maior parte das aplicaes.
Fim de ciclo Presso Corrente Aproximao Aperto Soldadura 1 Pausa 1 Sold. 2 Pausa 2 Sold. 2 Arrefecimento FK
Regras bsicas a seguir para governar o controle desde um Autmata (PLC) ou Rob: 1 A seleo de Programa deve fazer-se antes ou ao mesmo tempo que se ativa Marcha. 2 No ativar Marcha se a sada Fim de ciclo (FK) do controlo ainda est ativa. 3 Marcha deve manter-se ativa at que o controle ative sua sada Fim de ciclo (FK). Para finalizar uma sequncia detida devido a uma falha de solda h duas possibilidades: repetir a sequncia falhada e esperar xito ao repetir, ou simular FK manualmente. Se a sada Fim de ciclo se ativa estando a Marcha ativa, permanece assim at se desativar a Marcha. Se a Marcha se desativa antes da ativao de FK, FK permanecer ativado durante 0.15 s. Importante: No caso de falhas de solda no se ativar a sada de Fim de ciclo, exceto no caso da falha ter sido por excesso de corrente. A razo que nesse caso no interessa repetir a solda falhada. Veja Marcha e Fim de ciclo (FK) pgina 9-7
SERRA
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SERRATRON 300net
Ciclo repetido
Marcha FK Presso Corrente No h
Inter. Inter. Inter. Aproximao Sold. 1 Sold. 2 Sold. 1 Sold. 2 Sold. 1 Sold. 2 Aperto Pausa 1 Arrefecimento Aperto Pausa 1 Arrefecimento Aperto Pausa 1 Arrefecimento Neste exemplo Slope ascendente=0 Impulsos=1 Slope descendente=0 Soldadura 3 = 0 perodos
Permite executar o ciclo de solda, com sucessivas aberturas e fechos de eletrodos, enquanto se mantiver ativa Marcha. Durante o breve tempo de abertura de eletrodos pode mover-se a pea ou a pina de solda, com o fim de soldar noutra posio. Evidentemente, este modo de ciclo somente se utiliza em aplicaes de solda manuais, pinas colgantes ou mquinas estticas simples, mas nunca em instalaes automticas.
Ciclo a roldanas
Requer a utilizao de cabeais de solda especiais, em que os eletrodos so circulares e giratrios (roldanas), permitindo rodar sobre as peas a soldar, ou que estas se movam arrastadas pelas roldanas. Neste modo de ciclo sucedem-se tempos SOLD. 2+PAUSA 2 de forma indefinida enquanto se mantiver Marcha ativa. Durante SOLD. 2 h passagem de corrente e durante PAUSA 2 no, o que permite modular a transmisso de energia s peas a soldar. Se o tempo PAUSA 2 zero a passagem de corrente contnua.
Marcha A sequncia Sold 2+Pausa 2 repete-se enquanto Marcha est ON FK Presso Corrente
Aproximao Sold. 2 Sold. 1 Sold. 2 Sold. 2 Sold. 2 Sold. 2 Aperto Pausa 1 Pausa 2 Pausa 2 Pausa 2 Pausa 2 Neste exemplo Slope ascendente=0 Impulsos=no importa Slope descendente=0 Soldadura 3 = 0 perodos
Arrefecimento
Se desativa a Marcha durante Aproximao ou Aperto o ciclo termina imediatamente. Se desativa a Marcha durante um tempo de solda completa-se esse tempo e o ciclo salta para Arrefecimento (ou para o tempo Solda 3 se usada). Se desativa a Marcha durante um tempo de pausa o ciclo passa diretamente a Arrefecimento (ou a Soldadura 3). A sada Fim de ciclo ativa durante 0.15 segundos no final de Arrefecimento se no houve falha de solda ou se a falha foi por excesso de corrente. Se houver falhas de solda durante um ciclo A Roldanas, o controle informa da falha mas a solda e no se interrompe enquanto estiver a Marcha ativa. No se poder iniciar outro ciclo de solda at que se faa Reset de Falhas.
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SERRA
SERRATRON 300net
SERRATRON
14
Tx
V24
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
TP-10
15
Rx
16
0V CTS 24V GND DTR
17 18 19 20 21 22 23 24 25
Rx Tx
24V 0V
SERRATRON
14
Tx Rx
V24
1 2 3 4 6 5 6 7 8 9 10 11 12 13 7 8 9 2 3 4 5 1
PC
15 16
0V CTS
17 18
19 20 21 22 23 24 25
SERRA
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SERRATRON 300net
SERRA
TP-10
Visualizador
F1 F2 F3 F4 F5
Teclado
26
7 4 1 .
Dimenses em mm
8 5 2 0 E
82
9 6 3 C ?
103
196
A TP-10 funciona basicamente como terminal simples. Incorpora certas funes especiais que dependem do tipo de controle em que se v usar. Para modificar a sua configurao basta pulsar a tecla F e enquanto se mantm assim, pulsar brevemente a tecla F5. Em seguida, proceda-se conforme indica o Menu de configurao da Unidade de Programao TP-10.
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SERRA
SERRATRON 300net
Programao centralizada
Mltiplos controles SERRATRON 300net podem ser conectados a uma rede de comunicaes com o fim de possibilitar a programao de todos eles desde um nico computador: da a denominao de Programao Centralizada. A Programao realiza-se com a ajuda do pacote de software CPC-300net/RED inserido num computador cujos requisitos bsicos so: Computador tipo Pentium II Frequncia: 200 MHz Memria RAM: 64 MB Disco Rgido: 1.2 GB Drive: 3 1/2 (1.44 MB) Interfaces de sada Porta paralela para impressora Carta Ethernet 10 base T / Protocol TCP/IP Monitor a cores (VGA ou SVGA) Teclado e Mouse Ambiente de trabalho para CPC-300net/RED: MS-Windows 95 ou Windows NT
SERRATRON SERRATRON SERRATRON SERRATRON
#1
10 base T
#2
10 base T
#3
10 base T
#N
10 base T
Ethernet 10 base T Protocolo TCP/IP Pentium II 64 MB RAM / 1.2 Gb Windows-95 / Windows-NT Software CPC-300net
SERRA
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SERRATRON 300net
3-8
SERRA
Captulo 4
ENTRADAS / SADAS
Este Captulo descreve o modo de operar todas as interfaces entrada ou sada: srie (DeviceNet), discretas e analgicas. Veja-se a distribuio de sinais em Apndice A: Ligaes externas.
X10 X1
DeviceNet
18
CPC-BUS
(RS-485)
P1
Vlvulas proporcionais
1 17
P2
(Panel frontal)
1
V24
19 18
+
0
P3
336
Negro P7
1 16
Verde P5
16
16 entradas
16 entradas 220
16 sadas 0.7 A
Todas as entradas/sadas discretas dispem de isolamento tico entre a alimentao exterior 24 Vcc) e a interior (5 Vcc). Todas as sadas (incluindo as de ignio) tm proteo individual contra curtos-circuitos e excesso de temperatura. Em caso de sobrecarga ou curto-circuito, ao atuar o dispositivo de proteo o borne de sada ficar sem tenso e o LED correspondente apagar-se- at que se suprima a causa da sobrecarga
SERRA
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SERRATRON 300net
Solda SI
Reset de Falhas
Reset aps primeira Fresagem O mesmo que no caso anterior, mas quando se trata da fresagem inicial de um eletrodo novo. Seleo de Programa A tabela seguinte mostra as entradas de seleo de Programa que temos de ativar (1) - incluindo a do bit de paridade- para obter qualquer nmero de Programa. Mostram-se os dois tipos de paridade utilizveis: par e impar. 32 16 8 4 2 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Progr.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
Impar Par
1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1
32 16 8 4 2 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
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SERRA
SERRATRON 300net
Marcha
Sold. Arref. Intervalo 150 ms Sold. Arref.
FK
FKFK
FK
Falha de solda
Esta sada ativa no final de uma sequncia, tal como acontece com FK, se ocorrer uma falha de solda permanece ativada at que seja dada uma ordem de Reset de Falhas. Este sinal indica que o eletrodo usado pelo programa selecionado atingiu a condio de fim-de-vida e deveria ser substitudo. O controle ficar bloqueado impedindo novas soldas at que se d uma ordem de Reset de Contador (ver pgina 5-12). Esta sada desativa mediante uma ordem de Reset de Contador ou quando se seleciona um programa cujo eletrodo no esteja na condio de Fim-de-vida.
Fim de vida
O estado das sadas de eletrodo avalia-se no final de uma sequncia de solda, ao mesmo tempo ou antes que se ativa a sada FK (ver diagramas de tempos na pgina 9-7). Pedido de fresagem Este sinal indica que o eletrodo usado pelo programa selecionado necessita de uma operao de fresagem. Esta sada desativada mediante uma ordem de Reset Aps Fresagem (pg. 5-13) ou quando se seleciona um programa cujo eletrodo no esteja na condio de Pedido de Fresagem. Pr-alarme Esta sada tem dois modos de trabalho configurveis (veja-se Modos de Pr-alarme na pgina 5-6). Modo=0 (Programa) Este sinal indica que o eletrodo usado pelo programa selecionado se aproxima ou atingiu a condio de fim-de-vida (ver parmetro Vida do na pgina 5-9). Esta sada desativa mediante uma ordem de Reset de Contador, ou quando se seleciona um programa cujo eletrodo no esteja na condio de Pr-alarme. Modo=1 (Qualquer) Este sinal ativado por qualquer eletrodo em Pr-alarme. Estas sadas avisam quais os eletrodos que precisam da operao de primeira fresagem. Esta operao tem por objetivo dar um perfil determinado desde o inicio a um eletrodo novo. Apenas existem sadas discretas para 3 eletrodos. Funo de sada. Indica o estado de entrada de solda SI e tambm o estado de controle durante a realizao de sequncias de solda foradas com ou sem passagem de corrente. O modeo normal de operao COM.
Pedido Primeira
Solda SI
Funo de sada: Funo interna que no tem assignada nenhuma sada discreta pou via DeviceNet. Qualquer sada livre pode ser usada mediante programa de aumata. SoldSI 4 Pet1Fre 5 SDN2.1 S2.4
SERRA
4-3
SERRATRON 300net
Entradas
Rearme do controle Termos. de Tiristores Contato normalmente fechado. Quando aberto, impede realizar ciclos de solda, caso se abra durante um ciclo, este finalizar-se- normalmente. Todos so contatos normalmente fechados que se abrem no caso de temperatura excessiva. A sua apertura provoca os Erros 82 ou 83 e impedem realizar novos ciclos de solda, mas no interrompem o ciclo em curso.
Termostatos de Transformador Todos so contatos normalmente fechados que se abrem no caso de temperatura excessiva. Devem assignar-se a entradas de 24 V livres e mediante funes de autmata ativar adequadamente a funo (bonina) denominada Temperatura excessiva de transfomador #x ( ver exemplo). No caso de falha destes termostatos ser causado o Erro 82. E4.0 TmTRF1
Tiristores disparados
O sinal aplicado a estas entradas procedem das placas dos grupos de tiristores do tipo BTS-1200 ( produto SERRA). A ausnciua destes sinais significa que no tem tenso em bornes de tiristores no qual pode dever-se a varias causas: Tiristores disparados fora do tempo de solda: Erro 81 Circuito de encndio avariado: Erro 81 Tiristores disparados durante uma solda: no gera falha
No caso de no ser utilizada cartas de ingnio SERRA poder ser impedida a gerao de falhas mediante o parmetro de configurao Superviso de Tiristores ( pgina 5-6) Presso OK Este sinal procede da vlvula proporcional. Significa que a presso real dada pela vlvula corresponde com a consignada recebida mediante sinal analgico de 0-10 V procedente do controle.
Sadas
Disjuntor Contato normalmente fechado, livre de potencial, que se abre nos seguintes casos: Por falha de Tiristores disparados sem controle Por fim do tempo de Queda de Disjuntor (ver pgina 5-6) Em cada semi-perodo os pulsos de ignio iniciam em funo do parmetro de potncia usado e terminam antes do final do semi-perodo.
Ignio Tiristores
Ton Toff
+24V
ngulo Ignio
4-4
SERRA
SERRATRON 300net
18-19 desligados:
O usurio deve assegurar-se que a ligao dos bornes 18-19/ P3 do Conector P3 est de acordo com a aplicao. Se a configurao do controlo no coincide com os bornes 18-19 as E/S a 24 V ficam inabilitadas O parmetro de configurao (DeviceNet SIM/NO) compara-se de forma contnua com o estado da ligao dos bornes 18-19/P3 e em caso de discrepncia gera o Erro 39.
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4-5
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Sondas de medida de corrente secundria Caractersticas das sondas de medida: Sensibilidade: 20..500 mV / kA a 50 Hz onda sinosoidal (valor tpico 150 mV/kA) Resistncia interna entre 10 e 200 Resistncia de carga 1000 (Resistncia de entrada do controle) Deve usar-se sempre cabo blindado para conectar as sondas de medida ao controle. Nota: No temos que mudar de sondas para soldar em redes de potncia de 60 Hz Deve-se somente ter em conta ao verificar as sondas que a sua sensibilidade varia com a frequncia da rede. Por exemplo: uma sonda de 150 mV/kA @ 50Hz dar uma sensibilidade de 180 mV/kA ao ser medida numa rede de 60 Hz.
Presso OK
4-6
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S0.0 C4
100
FK1
Contacto fechado quando C4 >= 100
EDN0.7
C4
Bit de entrada DeviceNet Bit de sada DeviceNet Entrada discreta
C4 -->0 SDN5.6
E3.4
SERRA
4-7
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Marcha 1
FSA 1
S2.4
S0.0
Neste exemplo, em modo MUX e DeviceNet inabilitado (ver na pgina 9-2), a linha 4 ser aceitada mas a linha 5 produzir erro. Entradas de 24V Sempre so utilizveis num programa PLC, sem perder a sua condio aquelas entradas que tm uma funo definida.
4-8
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Entradas discretas Tornam-se livremente utilizveis como contatos num programa PLC, exceto algumas delas cujo estado se reenvia (por defeito) a bits de sada DeviceNet especficos (ver a coluna Ent-24V nas tabelas seguintes). E x.y Entrada discreta que controla o correspondente bit de sada DeviceNet. (E x.y) Entrada discreta inabilitada. Utilizvel como entrada de programa PLC. Sadas discretas Tornam-se livremente utilizveis como sadas num programa PLC, exceto a lgumas delas que so controldas diretamente (por defeito) desde bits de entrada DeviceNet especficos (coluna Sa-24V nas tabelas seguintes). Sada discreta controlada pelo correspondente bit de entrada DeviceNet. Sada discreta inabilitada. Utilizvel como sada num programa PLC.
S x.y (S x.y)
As seguintes tabelas mostram a assignao de bits conforme os dois perfis dispnveis, em funo do modo de seleo de programa de solda: Configurao 1 Seleo do programa e grupo direto. Configurao 2 Seleo por cdigo de ponto de solda. A configurao do MATER, ativando adequadamente os bits 46 e 47 de entrada do controle ( Esclavo ou Slave ) como indica-se na tabelas a seguir. O controle devolve ao Master o estado destes bits como configurao.
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4-9
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Denominao
Programa 1 Programa 2 Programa 4 Programa 8 Programa 16 Programa 32 Uso livre Uso livre Programa 1 Programa 2 Programa 4 Programa 8 Programa 16 Programa 32 Uso livre Uso livre Programa 1 Programa 2 Programa 4 Programa 8 Programa 16 Programa 32 Uso livre Uso livre Marcha Solda SI Reset de Fallos Reset de Contadores Reset tras Fresado Uso livre Uso livre Uso libre Marcha Solda SI Reset de Fallos Reset de Contadores Reset tras Fresado Uso livre Uso livre Uso livre Marcha Solda SI Reset de Fallos Reset de Contadores Reset tras Fresado Uso livre Bit de configurao 1 (deve ser 1) Bit de configurao 2 (deve ser 0) Direto a saida de 24 V S2.0 Direto a saida de 24 V S2.1
EB0.0 EB0.1 EB0.2 EB0.3 EB0.4 EB0.5 EB0.6 EB0.7 EB0.8 EB0.9 EB0.10 EB0.11 EB0.12 EB0.13 EB0.14 EB0.15 EB1.0 EB1.1 EB1.2 EB1.3 EB1.4 EB1.5 EB1.6 EB1.7 EB1.8 EB1.9 EB1.10 EB1.11 EB1.12 EB1.13 EB1.14 EB1.15 EB2.0 EB2.1 EB2.2 EB2.3 EB2.4 EB2.5 EB2.6 EB2.7 EB2.8 EB2.9 EB2.10 EB2.11 EB2.12 EB2.13 EB2.14 EB2.15 EB3.0 EB3.1
S2.0 S2.1
1-P4 2-P4
EB3.15
S3.7
16-P4
4-10
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Denominao
Seleo de Ponto 1 Seleo de Ponto 2 Seleo de Ponto 4 Seleo de Ponto 8 Seleo de Ponto 16 Seleo de Ponto 32 Seleo de Ponto 64 Seleo de Ponto 128 Seleo de Ponto 256 Seleo de Ponto 512 Seleo de Ponto 1024 Seleo de Ponto 2048 Seleo de Ponto 4096 Seleo de Ponto 8192 Seleo de Ponto 16384 Seleo de Ponto 32768 Seleo de Ponto 216 Seleo de Ponto 217 Seleo de Ponto 218 Seleo de Ponto 219 Seleo de Ponto 220 Seleo de Ponto 221 Seleo de Ponto 222 Seleo de Ponto 223 Marcha Solda SI Reset de Falhas Reset de Contadores Reset tras Fresado Uso livre Uso livre Uso livre Marcha Solda SI Reset de Falhas Reset de Contadores Reset tras Fresado Uso livre Uso livre Uso livre Marcha Solda SI Reset de Falhas Reset de Contadores Reset tras Fresado Uso livre Bit de configurao 1 (debe ser 0) Bit de configurao 2 (debe ser 1) Direto a sada de 24 V S2.0 Direto a sada de 24 V S2.1
EB0.0 EB0.1 EB0.2 EB0.3 EB0.4 EB0.5 EB0.6 EB0.7 EB0.8 EB0.9 EB0.10 EB0.11 EB0.12 EB0.13 EB0.14 EB0.15 EB1.0 EB1.1 EB1.2 EB1.3 EB1.4 EB1.5 EB1.6 EB1.7 EB1.8 EB1.9 EB1.10 EB1.11 EB1.12 EB1.13 EB1.14 EB1.15 EB2.0 EB2.1 EB2.2 EB2.3 EB2.4 EB2.5 EB2.6 EB2.7 EB2.8 EB2.9 EB2.10 EB2.11 EB2.12 EB2.13 EB2.14 EB2.15 EB3.0 EB3.1
S2.0 S2.1
1-P4 2-P4
EB3.15
S3.7
16-P4
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4-11
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Denominao
Fim do ciclo (FK1) Solicitao de fresagem Falha de solda Eletrodo Gasto Ciclo iniciado Uso livre Uso livre Preparado Fim do ciclo (FK2) Solicitao de fresagem Falha de solda Eletrodo Gasto Ciclo iniciado Uso livre Contator ON Disjuntor ON Fim de ciclo (FK3) Solicitao de fresagem Falha de solda Eletrodo Gasto Ciclo iniciado Uso livre Uso livre Uso livre Falha atual: bit peso 1 (*) Falha atual: bit peso 2 Falha atual: bit peso 4 Falha atual: bit peso 8 Falha atual: bit peso 16 Falha atual: bit peso 32 Falha atual: bit peso 64 Falha atual: bit peso 128 Sada Vlv. Proporcional: bit peso 1 (**) Sada Vlv. Proporcional: bit peso 2 Sada Vlv. Proporcional: bit peso 4 Sada Vlv. Proporcional: bit peso 8 Sada Vlv. Proporcional: bit peso 16 Sada Vlv. Proporcional: bit peso 32 Sada Vlv. Proporcional: bit peso 64 Sada Vlv. Proporcional: bit peso 128 Uso livre Uso livre Bit de configurao 1 (=Bit 46 entradas) Bit de configurao 2 (=Bit 47 entradas) Direto da entrada de 24 V E2.0 Direto da entrada de 24 V E2.1
SB0.0 SB0.1 SB0.2 SB0.3 SB0.4 SB0.5 SB0.6 SB0.7 SB0.8 SB0.9 SB0.10 SB0.11 SB0.12 SB0.13 SB0.14 SB0.15 SB1.0 SB1.1 SB1.2 SB1.3 SB1.4 SB1.5 SB1.6 SB1.7 SB1.8 SB1.9 SB1.10 SB1.11 SB1.12 SB1.13 SB1.14 SB1.15 SB2.0 SB2.1 SB2.2 SB2.3 SB2.4 SB2.5 SB2.6 SB2.7 SB2.8 SB2.9 SB2.14 SB2.15 SB3.0 SB3.1
E4.2 E4.3
19-P4 20-P4
E2.0 E2.1
1-P7 2-P7
SB3.7 SB3.8
E2.7 E3.0
8-P7 9-P7
SB3.15
E3.7
16-P7
(*) SB1.8-SB1.15 codificam Falha atual (ver Cdigos de falhas via DeviceNet, pg. 8-9) (**) SB2.0-SB2.7 codificam a sada da vlvula proporcional do programa selecionado (apenas em configurao por Cdigo de Ponto). Relao: Fora mxima=255.
4-12
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Captulo 5
PARMETROS E FUNES
Parmetros de uma sequncia de solda
Os tempos e a forma de os contar a que se faz referncia neste e em outros Captulos sempre em perodos de rede: @ 50 Hz : 1 segundo = 50 perodos @ 60 Hz : 1 segundo = 60 perodos 1 perodo = 20 ms 1 perodo = 16.666 ms
A figura seguinte mostra todos os passos (tempos) possveis numa sequncia de solda disponvel neste controle.
Neste exemplo: Impulsos = 3 Presso Potncia 2 FK
Potncia 1
Potncia 2
Potncia 2
Potncia 3
Sold. 1 Pausa 1 Sold. 2 Pausa 2 Slope ascend. Sold. 2 Sold. 2 Sold. 3 Arref. Inter. Pausa 3 Pausa 2 Slope descend.
Para configurar sequncias mais simples basta colocar a zero os tempos no desejados. Bloqueio de sequncia Este parmetro impede o uso de um Programa. 0=Programa habilitado 1=Programa bloqueado Modo de Sequncia Este parmetro no um tempo mas determina a forma em que os tempos de uma sequncia se sucedem. H 3 modos: 0 = Ciclo nico Independentemente da durao da ativao de Marcha, somente se executa um ciclo de solda. Tambm se denomina a este modo Ponto a Ponto.
1 = Ciclo repetido Enquanto permanece a Marcha ativa sucedem-se ciclos de solda com sucessivos fechos e aberturas dos eletrodos, permitindo assim o deslocamento da pea a soldar ou ento da pina de solda. 2 = Ciclo a roldanas Enquanto se mantm Marcha ativa o ciclo fica alternando tempos de Solda 2 e Pausa 2 indefinidamente. Quando se tira da Marcha completa-se o tempo de Solda 2 em que est e passa-se a Arrefecimento (ou a Pausa 3 se Solda 3 > 1). Se ao tirar Marcha o ciclo est num tempo de Pausa, passa-se a Arrefecimento (ou Pausa 3) imediatamente. Aproximao Comea a contar no momento em que se pulsa a Marcha e interrompe-se se a Marcha desativa. No final deste tempo a sequncia passa ao tempo de Aperto. Valores admissveis: 0 a 99. Termina imediatamente - se tira Marcha. No final deste tempo a sequncia passa a Solda 1. Valores admissveis: 1 a 99. Desde o inicio deste tempo a sequncia prosseguir normalmente inclusive se desativar a Marcha. Durante este tempo aplicam-se impulsos de ignio aos Tiristores. Se este tempo zero a sequncia salta diretamente para o tempo Solda 2. Valores admissveis: 0 a 99. Durante este tempo mantm-se os eletrodos sob presso mas no h passagem de corrente de solda. Se este tempo zero a sequncia salta de Solda 1 a Solda 2 diretamente. Valores admissveis: 0 a 99.
Aperto Solda 1
Pausa 1
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5-1
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Este tempo realiza-se tantas vezes quantas esteja determinado pelos parmetro Impulsos. Os tempos de subida e descida de potncia (Slope-up / slopedown) tm lugar durante o primeiro e ltimo tempo de Solda 2 respectivamente. Ao ltimo tempo de Solda 2 segue-se o tempo de Pausa 3. Valores a dmissveis: 1 a 99. Este parmetro no um tempo. Determina o nmero de vezes que se contar o tempo Solda 2, sem abertura de eletrodos, alternando com tempos de Pausa 2. Este parmetro no tem uso em modo de Ciclo a Roldanas. Valores admissveis: 1 a 9. Durante o primeiro impulso de Solda 2, este parmetro determina o tempo em perodos- que tarda em subir a potncia de solda desde um nvel inicial (Potncia 1) at ao seu valor final (Potncia 2). Se este parmetro for zero utiliza-se diretamente a Potncia 2. Se solda com Corrente Constante, esta funo s funcionar durante os perodos restantes desde o final do tempo de aumento e o de Solda 2, supondo que sejam mais de 2 perodos. Valores admissveis: 0 a 99.
Impulsos
Subida (slope-up)
Descida (slope-down) Este parmetro regula o tempo em perodos que tarda a potncia de solda em baixar, durante o ltimo impulso de Solda 2, desde o nvel de p otncia normal (Potncia 2) ao valor final inferior (Potncia 3). Se este parmetro for zero no h variao final de potncia. Se solda com Corrente Constante, esta funo s funcionar durante os perodos restantes entre o inicio do tempo de Solda 2 e o inicio do tempo de descida, supondo que sejam mais de 2 perodos. Valores admissveis: 0 a 99. Pausa 2 um tempo frio, sem passagem de corrente entre dois tempos de Solda 2 que tm lugar caso o parmetro Impulsos maior que 1 ou a sequncia est em modo a roldanas. Valores admissveis: 0 a 99. No h passagem de corrente. Segue-se ao ltimo tempo de Solda 2 sempre que o tempo de Solda 3 no seja zero. Valores admissveis: 0 a 99. O tempo de Solda 3 tem lugar uma nica vez. Se este tempo for zero a sequncia salta diretamente de Solda 2 para Arrefecimento, saltando-se Pausa 3. Valores admissveis: 0 a 99. Durante este tempo mantm a presso dos eletrodos sobre a pea, mas sem passagem de corrente, com a finalidade de permitir que o ponto de solda a rrefea e forje adequadamente. Valores admissveis: 1 a 99. Tempo de abertura dos eletrodos. A pea soldada fica solta. Este tempo tem sentido unicamente no modo de ciclo repetido: no final do mesmo, se a entrada Marcha continua ativa vai-se iniciar uma nova sequncia saltando diretamente para o tempo de Aperto e os eletrodos voltam a fechar-se. Valores admissveis: 0 a 99.
Pausa 3 Solda 3
Arrefecimento
Intervalo
5-2
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kA
Os valores de potncia em graus no significam percentagens da potncia mxima da mquina, correspondem sim a defasagens fixas do ponto de disparo. Como se pode deduzir, cada unidade do valor Potncia equivale a uma defasagem de um grau do ponto de disparo (menor defasagem = maior potncia), da a denominao de ajuste de potncia em Graus. Modo de potncia Existem trs possibilidades: 0 = Controle de fase A potncia programa-se em Graus (de 0 a 99). No existe nenhum controle sobre a corrente de solda real. No se geram falhas por excesso ou por defeito de corrente, nem por falta de sonda de medida. 1 = Superviso Temos que programar ambos os parmetros de potncia: O ngulo de ignio dos Tiristores fixo ao longo do tempo de solda e vem determinado pelo parmetro em Graus. A corrente final medida pelo controle compara-se com o parmetro de corrente desejada em kA e gerase o correspondente avi so de falha se o erro em % supera as margens de tolerncia programadas
2 = Corrente constante Basta programar a corrente de solda desejada em kA. O controle calcula o ngulo de disparo necessrio para obter essa corrente, corrige-o, se necessrio, de forma dinmica durante o tempo de solda, e no final compara os valores de corrente medido e programado com a finalidade de dar aviso em caso de falha. Potncia inicial Potncia Corrente Potncia Corrente Potncia Corrente inicial inicial inicial inicial inicial inicial 1 1 2 2 3 3 So os parmetros usados quando a funo Compensao do desgaste dos eletrodos est inibida ou logo aps uma mudana de eletrodo. Potncia em graus do Tempo de Solda 1. Corrente desejada em Tempo de Solda 1. Potncia em graus do Tempo de Solda 2. Corrente desejada em Tempo de Solda 2. Potncia em graus do Tempo de Solda 3. Corrente desejada em Tempo de Solda 3. So os parmetros usados quando a funo Compensao do desgaste dos eletrodos est habilitada e o eletrodo est gasto.
Potncia final
Durante a vida de um eletrodo os nveis usados de Potncia & Corrente so valores intermdios, entre o inicial e o final- calculados como se indica na pgina 5-8. Se o valor final for menor que o inicial, somente se usar o valor inicial Potncia Corrente Potncia Corrente Potncia Corrente final final final final final final 1 1 2 2 3 3 Potncia em graus em Tempo de Solda 1. Corrente desejada em Tempo de Solda 1. Potncia em graus em Tempo de Solda 2. Corrente desejada em Tempo de Solda 2. Potncia em graus em Tempo de Solda 3. Corrente desejada em Tempo de Solda 3.
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5-3
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Por defeito T%
Repeties de solda
Vlvula Proporcional Do mesmo modo que os valores de potncia, as sadas para Vlvula Proporcional devem ajustar-se segundo a curva de desgaste do eletrodo em uso. Presso inicial O valor usado quando a funo Compensao do desgaste dos eletrodos est inibida ou logo aps uma mudana de eletrodo. Valores admissveis: 0.000 a 15.000 kN. So os parmetros usados quando a funo Compensao do desgaste dos eletrodos est habilitada e o eletrodo est gasto. Valores admissveis: 0.000 a 15.000 kN.
Presso final
5-4
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Parmetros de configurao
A seguir descrevem-se aqueles parmetros que afetam o modo de operar do SERRATRON 300net de forma geral e no esto diretamente relacionados com os Programas de solda. Normalmente so os primeiros que devem ser programados aps a instalao do controle. Endereo DeviceNet Selecionveis por hardware. Mediante dois comutadores rotativos acessveis pelo lado superior. O endereo um nmero entre 0 e 99 e deve ser nico numa rede DeviceNet. Somente se atualiza ao dar tenso. 0=Selecionvel mediante o dip-switch do prprio mdulo. 1= 125 kbaud Nmero IP 2=250 kbaud 3=500 kbaud
Baud-rate DeviceNet
um endereo/nmero de 24 bits que identifica a cada C ontrole inserido numa rede de comunicaes. IP so as iniciais de Internet Protocol. O nmero IP a usar deveria ser um endereo autorizado de Internet se a rede de controles pode ser acedida em alguma ocasio via Internet. O nmero IP consta de quatro valores de 0 a 255, p.ex. 165.23.12.28. Seleciona o idioma usado pelas unidades de programao para as mensagens procedentes do SERRATRON 300net. Idiomas disponveis: 0 = Espanhol 1 = Portugus 2 = Ingls 3 = Alemo
Idioma
Modo de trabalho
Seleciona entre as opes possveis (ver pgina 3-2): 0 = MUX 1 = PLC 2 = MFI 3 = DCW
Modo de E/S
Seleciona o tipo de interface de E/S usado (ver Monitorizao do tipo de interface de E/S na pgina 4-5). 0 = E/S discretas a 24V 1 = DeviceNet 2 = Mdulos IOEX (s nos modos de trabalho PLC & DCW) Estabelece o tempo total de solda mximo numa sequncia Valores admissveis: 10 a 99 perodos.
Unidades de tempos de solda Seleciona as unidades dos parmetros de Tempos de solda: 0 = Perodos 1 = milisegundos Ajuste de sondas Este parmetro permite que o controle utilize valores de corrente de solda equivalentes aos medidos por um medidor externo usado como dispositivo de calibrao. Existem tantos parmetros de ajuste de sonda como eletrodos. Valores admissveis: 20 a 500 mV/kA.
NOTA: recomendado calibrar as sondas antes do verdadeiro ajuste dos parmetros de solda ATENO : Trabalhando em modo KSR, este ajuste modifica a corrente real de solda de tal modo que o dispositivo de calibrao que acaba dando a mesma leitura que o controle. Como consequncia, se a qualidade das soldas realizadas eram timas antes do ajuste, aps este, devem verificar-se os parmetros em kA de todos os programas usados pelo mesmo eletrodo. Por exemplo: Ical=9.2 kA (padro de calibrao) Im=10.5 kA (programada e medida), solda tima. Aps o ajuste da sonda, ao soldar, ambas as medidas sero iguais, mas sero 10.5 kA. Para que sejam 9.2 kA, que d o resultado timo, teremos que programar o controle tambm com 9.2 kA. NOTA: Para facilitar o processo de ajuste, basta usar o valor medido pelo padro de calibrao (Ical) no campo numrico corrente padro nos menus de calibrao (ver pgina 7-5).
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5-5
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Este parmetro, relacionado com as Vlvulas Proporcionais, permite manejar valores de fora em daN (no em bar) que sejam comparveis com os de um dinammetro externo usado como padro de calibrao. Existem tantos parmetros de ajuste de fora como eletrodos. Valores admissveis: 0.1 a 1.5 kN/V.
NOTA: Tudo o que foi dito para a calibrao das sondas aplica-se ao ajuste das vlvulas proporcionais Tempo queda Disjuntor O SERRATRON 300net dispe de uma funo de temporizao especial que permite a ativao da sada Disjuntor aps um perodo de inatividade. Uso possvel: evitar deixar a mquina ligada durante toda a noite ou todo um fim de semana. Qualquer ciclo de trabalho realizado reinicia a contagem do tempo de queda do disjuntor. Se este tempo passa sem se executar qualquer manobra, ativa a sada Disjuntor. Esse tempo programado em minutos. Valores admissveis: 0 a 99 minutos. Se este parmetro zero, a funo fica anulada: tempo infinito.
Tempo queda vlvula de gua O SERRATRON 300net dispe de uma funo que permite economizar gua de refrigerao cortando o fluxo de gua aps uns segundos de inatividade de solda. Para isso deve conectar-se a electrovlvula de gua a uma sada que dever estar comandada por um contato PLC denominado gua. O parmetro que aqui se descreve fixa o tempo que o contato gua permanece ativo aps iniciar uma qualquer sequncia de solda. Este tempo ajusta-se em segundos. Para ser efetivo, este tempo deve ser o suficiente para permitir refrigerar os eletrodos e ferramenta, mas mais pequeno que os perodos de inatividade da mquina. Se este parmetro zero, a funo fica anulada (tempo infinito) e o contato gua permanentemente ativo. Valores admissveis: 0 a 99 segundos. Superviso de tiristores Permite impedir que seja gerado Erro 81 (Tiristores disparados) no caso do circuito de ingnio usado no dispe do sinal adequado (pg. 4-4). Valores admissveis: 0=vigilncia ativa 1=vigilncia anulada Este parmetro configura o modo de operar das sadas de Pr-alarme. 0 = Ativas segundo o estado do eletrodo assignado ao programa selecionado. 1 = Ativas por qualquer eletrodo em estado de pr-alarme.
Modos de Pr-alarme
Tipo de Seleo de Programa (S quando DeviceNet est habilitado) 0 = Normal: O Programa selecionado dado pela combinao binria das entradas de Seleo de Programa (ver Error!Argumento de modificador desconocido. na pgina 4-2) 1 = Seleo por cdigo de ponto: A combinao dos bits de entrada DeviceNet representa o cdigo do ponto a soldar e no o programa de soldadura (ver Error!Argumento de modificador desconocido. na pgina 4-9). Esse cdigo procurado numa lista previamente programada que contm o nmero de Programa a usar. Se esse cdigo no est na lista gera-se o Erro 37]. Paridade na Seleo de Programa A Paridade s utilizvel com E/S de 24V (DeviceNet inibido) 0 = Sem paridade 1 = Impar 2 = Par Primeira Fresagem SIM/NO um parmetro nico para habilitar/inibir a funo da Primeira fresagem de eletrodos. 0=Inibida 1=Habilitada.
5-6
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Nvel de Potncia 2
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5-7
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Curva 0 1 2 9
Fin de Vida
Pontos soldados
Modo de utilizao da funo de incrementos a) Determinar alguns parmetros de tipo geral ou de configurao- (uma nica vez). b) Assignar a cada programa de solda, como parmetro, o nmero do eletrodo a usar durante a sequncia de solda. c) Editar a curva de cada programa de solda cuja forma regular o processo de desgaste. d) Programar os parmetros de desgaste: potncias e presses. e) Verificar e se necessrio modificar o estado dos contadores associados a cada eletrodo. Parmetros que dependem do programa Nmero de Eletrodo Forma da curva o nmero do eletrodo em uso ao soldar com cada programa. Valores admissveis: 1 a 7 por grupo (3 grupos) As curvas definem-se mediante dez pontos intermdios (X e Y). Normalmente as formas das curvas obtm-se de bibliotecas de curvas usando o pacote de software CPC-300net.
Potncia/corrente inicial 1/2/3 So os valores empregues para soldar com um eletrodo novo. Ver Potncias e parmetros afins ( pgina 5-3). Potncia/corrente final 1/2/3 So os valores mximos permitidos para soldar com o eletrodo completamente gasto e deve ser substitudo por um novo. Presso inicial Presso final a presso adequada para soldar com um eletrodo novo. a presso mxima usada para soldar com um eletrodo gasto.
5-8
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Parmetros que dependem do eletrodo Incrementos NO/SIM
0=Inibida 1=Habilitada.
A funo de Incrementos para um eletrodo em particular tambm pode anular-se programando Vida=0 Vida do eletrodo Durao prevista do eletrodo expressa na forma de nmero de pontos de soldas realizveis. Na realidade, este valor ter como base a experincia prvia do utilizador com soldas de similar importncia quelas que se vo realizar. Posteriormente, o utilizador modificar este parmetro baseando-se em resultados prticos. Quando um eletrodo tenha realizado tantos pontos de solda como os indicados neste parmetro, o controle bloqueia-se impedindo novas soldas com o grupo de Tiristores a que pertence esse eletrodo. Valores admissveis: 0 a 65535. Determina o momento em que se ativar a sada Pr-alarme antes que o eletrodo usado alcance o estado de Fim de Vida. Especifica-se sob a forma de nmero de peas soldadas e deve usar-se em combinao com o parmetro Pontos por pea. Valores admissveis: 0 a 999. Nmero de pontos de solda deste eletrodo numa pea. Utiliza-se em combinao com o parmetro Pr-alarme. Valores admissveis: 0 a 999. No exatamente um parmetro de Incrementos, mas est relacionado com os eletrodos. Se est a um (Anulao), a sequncia de solda no esperar que a entrada Presso OK se ative antes de entrar nos tempos de solda (veja-se tambm Erro 23). 0=Espera a entrada Presso OK 1=No espera.
Pr-alarme
Contadores relacionados com os eletrodos Contador de pontos Um contador associado com cada eletrodo permite ao controle conhecer os pontos de solda feitos por cada eletrodo, podendo assim realizar os adequados ajustes de presso e potncia ao longo de toda a vida do mesmo. Este contador incrementa-se aps cada ciclo de solda realizado com qualquer programa que tenha o mesmo nmero de eletrodo associado a ele. Valores admissveis: 0 a 65535.
Existem outros parmetros e contadores relacionados com os eletrodos, mas s se usam no contexto da funo de fresagem de eletrodos, que se explica mais adiante. Qualquer parmetro dos indicados que se modifique, repercute-se nas potncias ou presses empregues na solda seguinte, pois a atualizao automtica. Os parmetros de potncia e presso realmente utilizados durante o processo de solda calculam-se de forma contnua (no por escales) entre os valores inicial e final.
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Pedido de 1 Fresagem 1/2/3 (sadas) Estas sadas indicam diretamente que eletrodos necessitam uma operao de primeira fresagem. Esta funo pode ser necessria para dar uma forma determinada aos eletrodos novos. NOTA: Estas sadas significam Eletrodo 1, 2, e 3 unicamente. No h sadas para Eletrodo 4, 5 e 6. Devido a isso, somente se pode fazer Primeira Fresagem com aqueles eletrodos. Reset aps 1 Fresagem (Entrada) Para indicar ao controle que j se efetuou a operao de Primeira Fresagem. Os contadores do eletrodo selecionado modificam-se numa forma que ser descrita adiante. (Entrada) Para indicar ao controle que o eletrodo j foi fresado. Os contadores do eletrodo selecionado modificam-se numa forma que se e xplica mais adiante. um parmetro de configurao (nico) para habilitar/inibir a funo das sadas de Pedido de Primeira Fresagem. 0=Anulada 1=Em uso. o nmero de vezes que o controle admitir a ordem de Reset aps Fresagem. Se este parmetro zero no haver fresagens com este eletrodo. Valores admissveis: 0 a 9999. A este parmetro tambm se denomina cadncia de fresagens. Determina a frequncia com que se realizam as fresagens em cada eletrodo (veja-se o diagrama da pgina seguinte). Este valor constitui o tamanho do que denominaremos Janela de Fresagem, caracterizada pelos valores inicial 'I' e final 'F' do contador desse eletrodo no tempo que decorre entre duas fresagens: O inicial o que toma aps a ordem de Reset aps Fresagem e o final aquele a partir do qual se ativar de novo o Pedido de fresagem. A distancia entre valores inicial e final (F-I) sempre este parmetro. Valores admissveis: 0 a 65535.
Intervalo de fresagem
Inicio do 1a intervalo de fresagem Este valor, em nmero de pontos de solda, em que comea a contagem do primeira intervalo de fresagem ou inicio da primeira Janela de Fresagem. Valores admissveis: 0 a 9999. Desloc. aps fresagem Aps cada nova ordem de Reset aps Fresagem o eletrodo selecionado regressa, no a zero, mas sim a um valor inicial, maior que o parmetro anterior provocando assim um deslocamento da Janela de Fresagem, o que d lugar a que a potncia e presso iniciais usadas aps um fresagem sejam sempre algo maiores que aps o fresagem anterior. Esse deslocamento da Janela de Fresagem um nmero de pontos est d eterminado por este parmetro. O limite mximo absoluto ao que a J anela pode chegar Fim de Vida. Valores admissveis: 0 a 999.
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SERRATRON 300net
Contador de fresagens
Contador de pontos totais (CPT) Cada eletrodo dispe deste contador adicional para contabilizar a totalidade de pontos soldados aps a ltima ordem de Reset de Contador. No confundir o CPT com o Contador de pontos normal usado pelas funes de Incrementos e de fresagem. Este contador no pode ser modificado (editado) pelo usurio. Somente a ordem Reset de Contador pode pr este contador a zero. Valores admissveis: 0 a 999999. A sada Pedido de Fresagem ativa quando o contador de pontos alcana o valor final (F) da Janela de Fresagem atual, sempre e quando o Contador de fresagens no tenha alcanado j o valor de Fresagens permitidas, em cujo caso se ativar a funo de Fim de Vida.
Potncia/Presso Utilizando Final Janela de Fresagem Final_V
Janela dislocao
Bloqueo de la secuencia (configurable)
Utilizada Janela dislocao aps fresagem Ponto inicial primeira janela Inicial I Contador Petio de Fresagem Reset aps Fresagem Pr-alarme Fim de Vida F Cadncia da Fresagem=F-I Vida del electrodo
(si NO Fresagem)
Inicio_V
A sada Pedido de Fresagem permanece ativa at que se d a ordem Reset aps Fresagem. Quando se continua soldando com este eletrodo a sada Pedido de Fresagem permanece ativa, e o controle no se bloqueia em nenhum caso, mas sim, segue o seu caminho ao longo da curva at ao final da vida do eletrodo que ter lugar antes de Fim de Vida se o nmero de fresagens realizadas est prximo do mximo permitido. No caso do Pedido de Fregem no ser atendido, o 'final de vida' ter lugar quando o contador de soldas realizadas alcance um valor igual ao mais pequeno dos dois valores seguintes: O parmetro Vida do Eletrodo, ou A soma: F (atual) + Fresagens restantes x Intervalo entre fresagens Uma vez fresado o eletrodo, a entrada de Reset aps Fresagem dever ser ativa momentaneamente para indicar ao controle esta ao. A resposta do controle ser deslocar a Janela de Fresagem na forma descrita anteriormente e pr o contador de soldas no valor inicial (I) dessa janela.
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(L) Vida do electrodo = 1000 (N) Fresagens permitidas = 100 (w) Cadncia de fresagem = 20 (A) Inicio de 1a. janela de fresagem = 125 (X) Deslocamento de janela aps cada fresagem = 2 ltima janela
01
96
97
98
99
100
Inicial Contador 0
Quando o valor do Contador de fresagens realizadas igual ao de Fresagens permitidas, a sada Pedido de Fresagem no se volta a ativar e o controle prossegue como no caso de desgaste de eletrodo normal. Reset de Contador ser a nica ordem atendida no final deste perodo.
Reset de Contadores
Possibilidades de ativao da ordem Reset de Contador O ativar da entrada de Reset de Contador O eletrodo afetado ser o do programa selecionado no instante dessa ativao. O Autmato ou Rob podem recordar o programa a selecionar se previamente haviam guardado o programa em uso quando, no final de uma sequncia, se ativaram as sadas de Pr-alarme ou de Fim de Vida (veja-se tambm as pginas 9-7 e 9-8). NOTA: Selecionando o Programa 0, colocam-se a zero todos os eletrodos Desde o Painel Frontal, selecionando um g rupo e nmero de eletrodo e pulsando a tecla de apagar. Desde o software de programao CPC-300net, escolhendo a opo Reset de Contador no menu Controle.
Efeitos da ordem Reset de Contador Pe a zero todos os contadores do eletrodo selecionado: contador de pontos, contador de pontos totais e contador de fresagens. Desativa todas as sadas relacionadas com eletrodos: Pr-alarme, Fim de Vida e Pedido de Fresagem. Ativa a sada Pedido de Primeira Fresagem deste eletrodo, se a funo est habilitada e o eletrodo dispe de sada com essa funo. A ordem Reset de Contador pode executar-se em qualquer fase da vida dos eletrodos
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Funo 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 73 75 76 78 79 81 82 83 84 85 86 87 88 89 91 92 93 94 95 98 99 100 101 Tipo Denominao o o o * o o * B o * B o * o o * o o * C o o * o o o o * C C C C o o o o C C C o C * * C C C C C * * * C Registro interno Potncia inicial SO1 (graus) Potncia final SO1 (graus) Potncia usada SO1 (graus) Potncia inicial SO1 (kA) Potncia final SO1 (kA) Potncia usada SO1 (kA) Potncia inicial SO2 (graus) Potncia final SO2 (graus) Potncia usada SO2 (graus) Potncia inicial SO2 (kA) Potncia final SO2 (kA) Potncia usada SO2 (kA) Potncia inicial SO3 (graus) Potncia final SO3 (graus) Potncia usada SO3 (graus) Potncia inicial SO3 (kA) Potncia final SO3 (kA) Potncia usada SO3 (kA) Fator de escala de VPs Presso inicial (VP) Presso final (VP) Presso usada (VP) Fresagens permitidas Cadncia de Fresagens Inicio 1a. janela fresagem Desloc. aps fresagem Contador de fresagens MFI: I(min) Inverter Sequncia bloqueada Tempo para corte de gua Tempo para queda disjuntor Anula teste de Presso OK Ajuste Manual de Potncia Aumento de potncia Diminuio de potncia Modo de E/S Paridade Baud-rate DeviceNet Repeties de solda Primeira Fresagem Entrada Analgica 1 Entrada Analgica 2 Modo de Pr-alarme Primeira Fresagem Tipo de seleo programa Unidades de tempos de sold. Solda com perodo Potncia real SO1 (graus) Potncia real SO2 (graus) Potncia real SO3 (graus) MFI: I(max) Inverter
0...99 s (0=) 0...99 min (0=) 0=Entrada usada 1=No h espera -5...+15 0...99 0...99 0=E/S 24Vcc 1=DeviceNet 2=IOEX (PLC) (s com E/S 24V) 0=No 1=Impar 2=Par 0=Dip-SW 1/2/3=125/250/500 kbaud 0=No N=Repeties consecutivas 0=Inhabilitado 1=Habilitado valor 1000=10V id. 0=Programa selecionado 1=Qualquer 0=Inibido 1=Habilitado 0=Seleco direta 1=Por cdigo de ponto 0=Perodos 1=milisegundos (s em MFI) 0=no 1=SO2 perodo 0...99 (resultado) id. id. 0.5...99.9 kA ( > F[70])
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SERRATRON 300net
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Captulo 6
INSTALAO
Alimentao
Veja-se os diagramas do conector P3 na pgina 9-1. A carga total, incluindo todas as sadas externas, Vlvulas Proporcionais e circuitos de disparo poderia ser maior que 10 A. Devido a esse fato, a escolha de uma fonte adequada da maior importncia.
Colocao em funcionamento
Utilizar a seguinte lista como guia para colocar em funcionamento um Controle SERRATRON 300net.
3 4 5 6
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Captulo 6 INSTALAO
7
SERRATRON 300dp
Sondas de medida: terminais 9 a 17 do conector P3. Deve usar-se cabo entranado (um par) e blindado, com a blindagem ligada terra unicamente nos terminais planos do Painel Frontal. Entradas/Sadas discretas: Conectores P4 a P7. Verificar principalmente: Marchas Selees de Programa Solda SIM Reset de Falhas, Reset de Contador, etc.. Eletrovlvulas Fim de ciclo, etc. O estado atual de todas as entradas e sadas pode ser verificado mediante a Unidade de Programao, usando o menu de DIAGNSTICO. Tenso de referncia para Supervio de tenso de rede ( CTR) Transformador conectado aos terminais 10-11 de P2. No necessrio se no tem que usar a funo CTR. Se no est instalado e se pretende usar esta funo, ser gerado erro 49.
2 3
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SERRA
Captulo 6 INSTALAO
H situaes de erro que somente se produzem ou detectam aps o incio de um ciclo de solda (programa inexistente ou com dados incorretos, falhas de presso, falha de sincronismo de rede, falha de rels internos ou nas sondas de medida de corrente, etc.), bem como no final do ciclo (falhas de solda, eletrodo gasto, etc.). Em todos os casos deve consultar-se o CaptuloServio tcnico e seguir-se as instrues. 1 Efetuar ciclos de solda (com pea ou com eletrodos em curto-circuito) A corrente medida Imed assim como a mxima calculada Imax daro uma idia das correntes mnima e mxima que a mquina pode fornecer nas condies de solda do ensaio com os parmetros sugeridos antes. Devem fazer-se vrios ciclos de solda para confirmar os resultados. Se no h sonda de medida ou o valor medido inferior a 0.5 kA visualiza-se << e se o valor est fora de margem por excesso >>. Se no se altera o valor de corrente medida apesar de se ter a sonda instalada e verificar-se claramente que h corrente de solda (aquecimento da pea, rudo claramente audvel, vibrao do transformador de potncia e cabos secundrios, etc.) deve-se comprovar: se a sonda est ligada entrada correta, se a corrente de solda passa realmente atravs da sonda, se existe continuidade na sonda e seus cabos de ligao. Isto detecta-se passando ao 2: ao tentar soldar dar falha de sonda. Prova em corrente constante (KSR): Programar uma Potncia 2 em kA de pelo menos uns 10% maior que a medida em 1. Programar Tolerncias: +T% e -C% = 5. Selecionar Modo de Potncia em corrente constante e faa-se uma nova solda (com a pea a soldar ou com chapas de prova): a corrente medida deve ser igual programada (+/- 0.1 kA). Se assim a mquina est pronta para ser programada com os valores definitivos
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Captulo 6 INSTALAO
SERRATRON 300dp
LINEA DE SOLDADURA
SERRATRON SERRATRON SERRATRON SERRATRON
#1
10 base T
#2
10 base T
#3
10 base T
#N
10 base T
(Opo) 10 base T (En lugar estratgico) 8x / 16x / 24x 10 base T HUB Ethernet 10 base T
PC
Mais controlos
Mais controlos
8x / 16x / 24x 10 base T HUB Conexo necessria para aceder at os controlos desde qualquer PC do planta Exemplo: Hirschmann RT1-TP/FL (OPCIONAL) 10 base FL 10 base T 220V~ Alimentao (Conexo de fibra ptica)
Caixa de HUBS
#2
#3
#N
Switches
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SERRA
Captulo 7
PROGRAMAO
Denomina-se programao ao conjunto de operaes destinadas a editar e armazenar na memria interna do controle todos os parmetros necessrios para o seu funcionamento correto como controlador de processos de solda. Existem trs meios de programao: UPF-8a / TP-10 - Terminal de programao que se liga ao controle via canal srie V24. - Permite programar todos os parmetros. - Visualizao de parmetros. - NO permite editar equaes de autmata. CPC-300net/V24 -PC-porttil dotado do software CPC-300net ligado ao controle via canal srie V24, no lugar do terminal de programao . -Permite programar todos os parmetros. -Visualizao simultnea no monitor de todos os parmetros significativos de um programa de solda, assim como muitos parmetros de configurao do controle. -Uso de menus de fcil interpretao e aprendizagem. -Permite a salvaguarda em disco e/ou disquete de todos os parmetros de um controle, assim como a obteno de listagens dos mesmos ou de outras informaes que se p odem extrair do controle. CPC-300net/RED -Computador central tipo PC dotado do software de programao CPC-300net ligado ao controle atravs do interface Ethernet 10 base T / TCP/IP. -Programao centralizada de mltiplos controles. -Todas as caractersticas do CPC-300net/V24. -Principais caractersticas: Modificar todos os parmetros dos controles desde o monitor e teclado do computador e envi-los ao controle correspondente sem necessidade de se deslocar nem de algum tipo de manipulao nos controles. Visualizar o estado das entradas e sadas do controle, para detectar possveis erros nas ligaes externas. Criar uma base de dados de todos os pontos de solda realizados pelos controles da rede, com indicao para cada ponto, do controle e programa que o solda. Isto permitir corrigir rapidamente qualquer parmetro de solda associado ao dito ponto. Armazenar no computador os parmetros de todos os controles, evitando a perda de dados em caso de avaria ou substituio de qualquer controle. Histrico de erros detectados nos controles, com indicao de dia e hora. Armazenar os valores das correntes medidas nas solda, para realizar estudos estatsticos ou de controle de qualidade. Previso antecipada de mudana de eletrodos. Imprimir os dados armazenados. H duas classes de parmetros do ponto de vista da programao: Parmetros de configurao Tratam-se de parmetros nicos ou em nmero muito limitado, que afetam o funcionamento do controle de uma maneira geral e devem ser programados em primeiro lugar durante a fase de posta em marcha, sem que isto queira dizer que no podem ser modificados em qualquer momento. Parmetros dependentes dos programas de solda So parmetros mltiplos pois existem tantos como programas de solda. Alguns parmetros, no obstante, relacionam-se com os programas de solda atravs do parmetro Nmero de Eletrodo.
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7-1
Captulo 7 PROGRAMAO
SERRATRON 300dp
Menu inicial SERRATRON 300net Vx.x: Tipo de controlo e verso atual do software (Vx.x) Chek ... 8C00 .............Soma da verso de software atual Mod .... MUX. .............Modo de trabalho selecionado L......... 0/1/2/3...........Idioma ativo: Espanhol/Portugus/Ingls/Alemo DN ...... 34 .................Endereo do controle numa rede DeviceNet IO ....... 0/1 ................Interface de E/S: 0=24V 1=DeviceNet CPC.... 003................Endereo do controle numa rede CPC-BUS (no usado)
Teclado
As teclas de setas permitem mudar a posio do cursor dentro de um Menu. As teclas '+' e '-' incrementam/decrementam numa unidade o valor do campo numrico ativo. As teclas numricas 0'...'9' modificam o valor do campo numrico quando isso est permitido ' (programao). A tecla 'C' pe a zero o campo numrico se o valor 0 admitido. No caso de ERRO conveniente pulsar a ordem Reset de Falhas. A tecla 'E' utiliza-se para validar o valor numrico existente na posio atual do cursor se o controle est em programao. O valor editado fica guardado na memria do controle de forma permanente. A tecla 'F' utiliza-se para funes especiais, sempre em combinao com outras teclas. So as seguintes: F-?.........Reset da Unidade de Programao TP-10 F-5, 6.....Ativa programao F-5, 5.....Desativa programao As teclas F3, F5 e F4 permitem o deslocamento entre menus. F3 Vai para o menu seguinte F4 Vai para o menu anterior (em alguns casos) F5 Vai para o menu de PARMETROS A indicao da forma F-5 significa que temos que pulsar e soltar a tecla 5 enquanto se mantm pulsada a tecla F. No deve confundir-se a ordem F-5 com a tecla F5
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SERRATRON 300dp
Captulo 7 PROGRAMAO
Menus
No diagrama seguinte descrevem-se os 'menus' disponveis nas Unidades de Programao e as teclas que permitem chegar a eles. A sua disponibilidade depende do tipo de emulao de controle para que a UP tenha sido configurada. Em cada menu final, diante de cada opo, indica-se a tecla que se deve pulsar para escolhe-la ou execut-la.
SERRATRON-300net x.x Chek Mod L IO DN CPC 8C00 MUX 0 0 34 003 0Esp 1Por 2Eng 3Deu F1:SERRATRON -> UPF F2:UPF -> SERRATRON
F2
F1
F2:PROGRAMAO F3:NO PROGRAMAO F4 RESET CONTADORES F5:FIM DE CICLO (FK)
F4
F1
Retorna ao Men activo
O simbolo ':' que aparece em algumas opes significa que estas se executam de imediato
Menus que dependem das Unidades de Programao SERRATRONUPF / UPFSERRATRON (Menu de cpia): No tente usar estas funes. S so operativas com outros controles SERRA. Nas Unidades de Programao que disponham de emulao SERRATRON-300net este menu no aparecer PROGRAMAO / NO PROGRAMAO: Para poder modificar parmetros do controle desde as Unidades de Programao, estas devem estar em modo programao. Este modo no afeta a operatividade do controle, mas sim a forma como trata a informao que se mostra no display. No modo programao, O programa previamente selecionado em PROGR permanece visvel indefinidamente, enquanto que em modo no programao vai sendo atualizado medida que se efetuam ciclos de solda. RESET DE CONTADORES (ELECTRODO / TODOS / PARCIAL): Reset de Contadores seletivo: - Eletrodo pe a zero o contador do eletrodo do ltimo programa com que se soldou. - Todos atua sobre todos os contadores sem mais condies. - Parcial: no disponvel no SERRATRON-300net. FIM DE CICLO (FK): Ativa a sada Fim de ciclo durante 0.15 segundos.
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Captulo 7 PROGRAMAO
SERRATRON 300dp
FC F5 F3
1 4
PARAMETROS
GRx PRGxx Exx PRMxxx ERRxx(x-xx)VALxxxxxx Tiristores 1..3
MENU-1
1:Configurao 2:Potncias 3:Diagnostico 4:Ethernet & TCP/IP
F3 1
CONFIGURACION
1:Data-Hora 2:Escalas medida
DIAGNOSTICO
INDnnn FALHAxx(g-yy) 07-01-00 13:36:16 4/P3 = 24V??
3 1
DATA-HORA
D M Ano 10/01/2000 h: m: s 15:55:20
2
POTNCIAS-1/2/3
GxPxx%I %F kA-I nSxx xx xx xx.x CC=x Iusoxx.xkA Imed=xx% xx.xkA kA-F xx.x Imax xx.x
ESCALAS MEDIDA
2 F5
TCP/IP
Ethernet & TCP/IP IP: xxx.xxx.xxx.xxx Mask:xxx.xxx.xxx.xxx Eth00-50-DD-xx-xx-xx
MENU-2
I/O 1:P1/P2 4:P4 5:P5 6:P6 7:P7 8:DeviceNet
F3 1
P1-P2
P1-P2 111111111 123456789012345678 P1****0*****1*****0* P2*************0110
5
P5
P5 1111111 1234567890123456 ssssSSSSssssssss 0001000000000000
P4
P7
P6
P6 1111111 1234567890123456 eeeeeeeeeeeEEEEE 0000000000000000
P7
DeviceNet MENU-3
1:Reset contadores 2:Reset contad.:GxEx 3:FK1 4:FK2 5:FK3
F3
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SERRATRON 300dp
Captulo 7 PROGRAMAO
MENU POTENCIAS
Checksum
Mostra a soma binria do firmware na memria Flash-Eprom (valor hexadecimal). Pode usar-se para verificao de se tratar da ltima verso. Temos que assinalar que o nmero Vx.x no varia no caso de modificaes devidas a correes de falhas de software, mas que o valor de checksum mudar sempre.
SERRA
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SERRATRON 300dp
Lista dos ltimos 128 erros ocorridos e mensagem descritiva dos mesmos. IND=0.............. ERRO mostra o erro ativo atual. IND=1.............. ERRO mostra o erro armazenado mais recente. IND=128........... ERRO mostra o erro armazenado mais antigo (se h tantos). xx=Erro segundo SERVIO TCNICO g=Grupo de Tiristores (0=Erro Geral) yy=ndice do erro xx (programa, eletrodo, grupo..)
MENU DIAGNOSTICO
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SERRA
SERRATRON 300dp
Captulo 7 PROGRAMAO
*OK*
Fahxx
xx = Cdigo de Fallo
Reset fahlas
Cpia datos
y
Vy.z 6A00
'-'
5s
Soma de Software
DNxx
F
Endereo DeviceNet + +
Gr-1
Gr-2
Gr-3
Seleco de grupo
Retorno a seleco de grupo
00Gn
+
F
01Gn
+ + -
07Gn *IP*
F
+ +
FK-1
FK-2
FK-3
Fim de ciclo 1
Fim de ciclo 2
Fim de ciclo 3
*OK*
SERRA
7-7
Captulo 7 PROGRAMAO
SERRATRON 300dp
*IP*
F
2 3 4
Se a tecla Intro se pulsa enquanto piscam os trs dgitos 'XXX' ( 2 s) aps o Passo 4 O 'estado de programao' permanece ativo durante 8 s aps a ltima pulsao Pulsando tecla F (em qualquer momento)
AXXX
AxxX
Guarda unidades
AxXx
Guarda dezenas
AXxx
Guarda centenas
AXXX
Simultneo
Modifica X
Pulsando tecla
durante intervalo de 2 s
BxxX
+ Modifica X
BxXx
+ Modifica X
BXxx
+ -
BXXX
7-8
SERRA
Captulo 8
SERVIO TCNICO
Trata-se dos Cdigos de Erro relativos a um SERRATRON 300net que podem aparecer na Janela de Falhas dos software CPC-300net, bem como no campo numrico ERRO da Unidade de Programao TP-10.
Cdigos de Erro
Descrio da primeira linha de cada erro: Erro 20 Solda NO R W B (B) F X M Z Erro 20 Cdigo de erro ou de aviso Descrio do Erro Apaga a sada PREPARADO Ativa a sada FALHA DE SOLDA Impede iniciar sequncias de solda, ou detm a sequncia em curso Bloqueio de sequncia configurvel Impede a ativao de Fim de Ciclo (FK) Falha com possvel repetio de solda (se parmetro Repeties no 0) Provoca a queda do Disjuntor Fora todas as sadas de 24 V a nvel 0 Solda NO Ativar a entrada Solda SIM B -
Verificar o estado da funo PLC Solda Autorizada. Este erro s pode ocorrer se o programa de Autmato usa esta funo PLC RB
Erro 22
Verificar entrada no borne 16 do conector P6 (deve estar ON) Verificar entrada no borne 15 de P6 (deve estar ON). Este erro aparece unicamente se a entrada Solda SIM est em SIM B
O contato Presso OK procedente da VP est aberto Presso programada excessiva ou valor fundo de escala inadequado para a VP em uso Regulador da Vlvula Proporcional defeituoso Erro 24
Se no se usa VP, iniba-se - para o eletrodo em uso- mediante o parmetro habilitar/inibir VP Reprogramar valores: o valor de fundo de escala deve ser igual presso mxima de trabalho e as presses programadas devem ser sempre menores que a de fundo de escala Verifique-se. Veja-se o Manual de Instrues do dito mdulo. Comprove-se o seu dip-switch de configurao se o h -
Plena carga alcanada em Solda 1 (Mensagem de aviso) No uma condio de erro, mas em modo Corrente Constante (KSR) pode ser sintoma do aparecimento eminente de falhas do tipo Corrente dbil ou Mxima corrente possvel
Indica que no se pode pedir muita mais corrente do que a da solda atual. A potncia requerida est prxima da mxima que a mquina pode fornecer Erro 25
O mesmo que no Erro 24 Erro 26 Plena carga alcanada em Solda 3 (Mensagem de aviso) -
SERRA
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SERRATRON 300dp
-
um aviso de que o eletrodo cujo nmero se mostra deve sofrer uma operao de Primeira Fresagem (aps mudana de eletrodo) Erro 28 Pedido de Fresagem de Eletrodo
Uma vez efetuada a operao de Primeira Fresagem deve ativar-se a entrada de Reset Aps Primeira Fresagem desse eletrodo -
um aviso de que o eletrodo cujo nmero se Uma vez efetuada a operao de Fresagem deve mostra deve sofrer uma operao de Fresaativar-se a entrada de Reset Aps Fresagem desgem normal se eletrodo Erro 29 Eletrodo em Pr-alarme Mudar o eletrodo por um novo e fazer Reset de contadores antes que o controle se bloqueie. O propsito da funo Pr-alarme evitar o bloqueio do controle no meio da solda de uma pea (B) -
O nmero de soldas realizveis antes do bloqueio do controle por Fim de Vida do Eletrodo menor que o valor do parmetro Pr-alarme Erro 30
Alcanado ou ultrapassado o nmero mximo de pontos de Solda programados para este eletrodo Erro 31 Falha do Inverter de Mdia Frequncia
ndice 1 ou 17: Temperatura do Transform. ndice 2 ou 18: Sobrecarga trmica nos diodos ndice 3 ou 19: Falha de Driver ndice 4 ou 20: Temperatura do Inverter ndice 5 ou 21: Tenso circuito intermdio ndice 6 ou 22: Falha fonte de alimentao ndice 8 ou 24: Falha loop de medida
Ver circuito de refrigerao. Reduzir potncia Usar menor corrente de solda ou menor F.M. Chamar o Servio Tcnico do Inverter Ver circuito de refrigerao. Reduzir potncia Verificar tenso da rede Chamar o Servio Tcnico do Inverter Verificar cabo, conectores e sensor
ndice 7 ou 23: Falha de sobre-intensidade/terra Eliminar curto-circuito / falha de terra ndice 16: Mxima largura de pulsos alcanada Reduzir o nvel de potncia programado (Preparado permanece ON) Os ndices 17..24 tambm incluem a condio do ndice 16 Erro 32 Falha no modo DCW Verificar rede: falta alguma fase (B)
ndice 2: Falha do sentido de giro das fases Trocar entre si dois dos trs cabos da rede de pode rede (como no caso de motores trifsicos) tncia Erro 34 No houve corrente primria durante os Tempos de Solda (B)WX
No detectado o disparo de tiristores durante os tempos de solda. Possivelmente tenta-se soldar com um GT que no existe ou est avariado. Erro 36 Rel de disparo desligado
Comprovar chegada de impulsos no GT. Verificar conexes dos disparos. Eventualmente, trocr o GT avariado. Pode-se anular este alarme mediante o parmetro Superviso de Tiristores (pg. 5-6) (B) Este rel deve estar ON a menos que os erros ativos sejam 49, 80 ou 81. Noutro caso deve tratar-se de um erro de hardware: muda o controle
8-2
SERRA
SERRATRON 300dp
Erro 37
Ponto de solda no codificado (Seleo por Cdigo de Pontos & DeviceNet) Verificar a lista de pontos codificados no controle
No h nenhum Programa assignado ao cdigo de ponto atual Erro 38 Tempo de soldad mximo ultrapassado
A soma Sold.1 + Impulsos*Sold.2 + Sold.3 maior que o parmetro Tempo de solda mximo Erro 39 Falha DeviceNet
Se no desaparecer em poucos segundos, substituir o mdulo DeviceNet Selecion-lo mediante o Dip-Switch incorporado no mdulo ou mediante o parmetro de configurao Baud-rate DeviceNet ( pg. 5-5 ) Substituir o mdulo DeviceNet Observar que a falha desaparecer ao conectar o cabo Verificar se tem direo e baud-ratr corretos Colocar Mater em modo RUN Verificar e corrigir
ndice=3 Falha do mdulo ndice=4 Cabo de comunicao desconectado ndice=6 Mater inativo ou direo deste mdulo incorreta ndice=7 Mater em modo Programao ndice=10 Mdulo no instalado
ndice=12 O Master no envia uma configura- Program-lo para que ative convenientemente os o vlida bits 46-47 ( pgina 4-10 e 4-11 ) ndice=13 A confirgurao do tipo de Seleo Ativar Reset de Falhas. A configurao do conde Programa ( pgina 5-6 ) distinta ao do Ma- trole se adapta automaticamente ao do Master ter Erro 40 Falha no canal srie V24: ControleUnidade de Programao (UP) Verificar o cabo de ligao Se com outra UP continua a falha, mudar o controle Se com outra UP desaparece a falha, primeira UP defeituosa -
Cabo defeituoso ou solto Porto srie V24 do controle avariado Porto V24 da UP avariado Erro 41
Falha de Ethernet & TCP/IP Ativar Reset de Falhas. Eventualmente desligar e voltar a ligar o controle. Se o erro persiste anotar o nmero de ndice que se indica com este Erro e consultar o Servio Tcnico SERRA
Erro 43
RB
No existe tenso de sincronismo e Verificar. Comprovar os fusveis do transformador de sincroest-se a tentar soldar nismo externo. Ligar o disjuntor Erro 44 Erro no programa PLC Lin=0 Programa PLC mal estruturado Lin=1nnn ou 4nnn A linha nnn a primeira linha incorreta do programa (1nnn512) RBZ Carregar o programa PLC de novo desde o PC Verificar os ndices de entradas, sadas, marcas.. Possvel uso na linha nn de sadas proibidas para PLC, no modo de trabalho atual.
Lin=2nnn Memria de programa cheia. O ul- Simplificar o programa trapassar do limite ocorre na linha nnn Lin=3000. Programa PLC incorreto Carregar novamente o programa PLC. Assegurar a compatibilidade de verses do SERRATRON e CPC-300dp Avisar servio tcnico SERRA Simplificar as equaes precedentes a nnn ou intercalar equaes simples entre elas Simplificar, distribuindo-a entre duas equaes
Lin=5000. Programa PLC corrompido Lin=6nnn. Programa excessivamente complexo Lin=7nnn. Equao muito grande
SERRA
8-3
SERRATRON 300dp
RBZ
Falha do Mdulo de expanso IOEX-1 (Somente no modo PLC/DCW) Verificar e corrigir. Ativar Reset de Falhas Corrigir e ativar Reset de Falhas. Substitu-lo Verificar cabo de comunicaes e conectores Verificar
ndice 1: Os mdulos de expanso de E/S reais no correspondem aos programados ndice 2: Mdulo IOEX-1 no programado ndice 9: Mdulo IOEX-1 avariado ndice N1: Falha de comunicaes com o mdulo externo N (1 N 5) ndice N2: Falha na fonte de alimentao das sadas no mdulo N (1 N 5)
ndice N3: Ordem desconhecida enviada ao Comprovar cabo de comunicaes e conectores mdulo N (1 N 5) ndice N4: Mdulo externo N desligado Erro 46 Comprovar cabo de comunicaes e conectores B
uma mensagem de aviso. No provoca nenhuma outra mudana de parmetros. Ativar Reset de Falhas. RB H que lig-lo a 18-P3 ou deix-lo desligado. Veja-se Monitorizao.. na pgina 4-5 Verificar. Veja-se a pgina 5 O mesmo que no caso acima
ndice=1: Borne 19-P3 conectado a uma tenso fixa de 24Vcc ndice=2: Controle configurado para DeviceNet numa instalao com interface de E/S de 24V ndice=3: Controle configurado para interface de E/S a 24V numa instalao com DeviceNet Erro 48
Trabalho eventual em graus por falha da sonda de corrente Fazer o Reset a falha da Sonda. At que a sonda seja reparada soldar-se-a em Graus. Quando a sonda seja reparada aparece o erro 77 (Sonda no calibrada) (B)W
Produziu-se uma falha da sonda de corrente (erros 50 ou 51) no Controlo e foi autorizado (por meio do menu emergente da janela de Falhas) o funcionamento eventual em Graus at que a sonda seja reparada. Por meio deste erro, o Serratron pede a confirmao deste modo de funcionamento do Controlo Erro 49
Funo de Supervio de tenso da rede ativada Desativar a funo de Supervio ou assegurar eTransformador de medida de corrente primria - a chegada desta tenso de referncia nos borde um Grupo- no conectado nes 10-11 de P2. Erro 50 Sonda de medida aberta (ao ativar Marcha ou no final de uma sequncia) BW
Sonda de medida ou cabos cortados ou soltos A resistncia total cabo+sonda deve ser menor que 200 Erro 51 Sonda de medida em curto-circuito (o mesmo que no Erro 50) A resistncia total cabo+sonda deve ser maior que 10 (B)WF Verificar as condies de solda e a Tolerncia T% programada BW
8-4
SERRA
SERRATRON 300dp
Erro 53
No houve corrente de solda ou esta foi inferior a 0.5 kA Falha de hardware. Mudar controle Verificar continuidade do cabo
No acendem os LED de disparo durante os tempos de Solda Os impulsos no chegam s placas de disparo das unidades de potncia Os impulsos existem mas o Grupo de Potncia no emite nenhum som Os Tiristores no se disparam Os eletrodos no fazem contato com a pea a soldar ou h partculas isolantes
Comprovar continuidade do cabo de potncia primrios e secundrios, assim como comutador primrio (poder estar na posio 0) Comprovar ligaes entre Tiristores e placas de disparo Comprovar estado de eletrodos e pea, presso de ar correta, peas oxidadas, pedaos de papel ou de plstico, etc.. (B)WF
Erro 54
Durante N soldas consecutivas houve repeties de solda -com xito- por pouca ou nula corrente
Verificar parmetro de Repeties de solda (pgina 5-4). Para o inibir deve pr-se a 0. Verificar a Tolerncia T% usada
Erro 55
(B)WF Aument-la um ponto. Valor orientativo: 5%: valor timo tanto no referente a qualidade de solda como a comportamento do Controle (B)WXF
Tolerncia T% muito pequena (mostra-se o programa usado) Erro 56 Ver Erro 55 Erro 57 Ver Erro 55 Erro 58 Corrente dbil em Solda 3 Corrente dbil em Solda 2
(B)WF
(B)W
Tolerncia T% muito pequena Erro 59 Ver Erro 58 Erro 60 Ver Erro 58 Erro 61
(B)W
(B)W
(B)W
A corrente desejada requer programar uma potncia em graus menor que 00 Erro 62 Ver Erro 61 Erro 63 Ver Erro 61 Erro 64
Diminuir um ponto a posio do comutador primrio, ou colocar um transformador mais pequeno (B)W
(B)W
(B)WF
Aumentar um ponto a posio do comutador do transformador de potncia. Se j est no ponto mximo e a corrente de solda claramente insuficiente, deveria instalar um transformador maior (B)WXF
SERRA
8-5
SERRATRON 300dp
(B)WF
Detectada falha de Hardware de baixa prioridade. O controle segue pronto para operar Erro 71
Ativar Reset de Falhas. Se o erro permanece ou reaparece em pouco tempo, anotar o ndice que se mostra junto com o cdigo de falha e consultar o Servio Tcnico SERRA W
Regulando potncia em graus (modos Elevar a corrente programada em kA de esse mesmo controle de fase ou vigilncia) satura-se o Programa acima de 25.5 kA. Isto far que o controle sistema de medida use a escala de medida que alcana at 99.9 kA com resoluo de 0.4 kA Erro 72 Condies de solda anormais BFW
O contato electrodos-pea foi irregular Ligaes sec undrias de pouca seo e muito compridas, ou ligaes flexveis a ponto de cortar-se Erro 73 Falha de Hardware
Comprovar se h excessivas projees de material. Peas mal assentes Verificar. Comprovar tambm possveis contatos desapertados no circuito secundrio (no primrio bastante menos provvel)
RB Ativar Reset de Falhas. Se o erro permanece ou reaparece em pouco tempo, anotar o ndice que se mostra junto com o cdigo de erro e consultar o Servio Tcnico SERRA RB
Erro 74
Falha de Hardware no interface de E/S de 24 V Verificar. Tem de ser maior que 18 V Verificar. Tem de ser maior que 14 V Verificar. Tem de ser maior que 14 V Verificar sadas nos bornes 1 a 8 Verificar sadas nos bornes 9 a 16 Verificar sadas nos bornes 1 a 8 Verificar sadas nos bornes 9 a 16
ndice 1: Alimentao de 24 Vcc muito baixa ndice 2: Tenso de alimentao A muito baixa ndice 3: Tenso de alimentao B muito baixa ndice 4: Curto-circuito no conector P4 ndice 5: Curto-circuito no conector P4 ndice 6: Curto-circuito no conector P5 ndice 7: Curto-circuito no conector P5 Erro 75 Falha na frequncia de rede
8-6
SERRA
SERRATRON 300dp
Erro 76
Ajuste-se usando os Menus de Ajuste da TP-10 O fator de proporcionalidade kN/V para o eletrodo do programa selecionado no foi ajustado ou do software CPC-300net. NOTA: H tantos fatores de ajuste como eletrodos Erro 77 Fator de proporcionalidade da Sonda de Medida no ajustado Ver Erro 76 (B)
O fator de proporcionalidade da Sonda de Medida assignada ao eletrodo do programa selecionado no foi ajustado Erro 78 Nvel de Potncia 1 alcanado
Durante o ltimo tempo de solda, a potncia em graus- usada ultrapassou o Nvel de Potncia 1Nvel de Potncia 1 Erro 79 Nvel de Potncia 2 alcanado
Durante o ltimo tempo de solda, a potncia em graus- usada ultrapassou o Nvel de Potncia 2 Erro 80
RB
RBM
ndice=1: Unidade de potncia sem circuito de Usar uma unidade de potncia SERRA BTSdeteco de Tiristores disparados ( ou circuito de 1200. Este alarme pode anular-se mediante o deteco danificado) parmetro Superviso de Tiristores (pg. 5-6) No tem-se detectado tenso em bornes de tiris- Tiristores em curto-circuito de disparo avariado tores durante 3 perodos de rede consecutivos ( fora dos tempos de solda ) ndice=2: Detectou-se corrente unidireccional Um tiristor avariado ou falha das ligaes ganum grupo de tiristores durante um tempo de sol- te-ctodo. Substituir esse grupo de tiristores da Erro 82 Temperatura excessiva no Transformador de solda Verificar consumo de gua e a sua temperatura RB RB
Temperatura excessiva nos Tiristores Verificar consumo de gua e sua temperatura. Esperar at que arrefea
Falha de refrigerao dos tiristores Circuito do Termostato de tiristores aberto Erro 84 Tenso de pilha baixa
Verificar a continuidade dos termostatos em srie ligados ao terminal 14 do conector P2 Mud-la. Faa-se com cuidado, sem forar, para no danificar permanentemente o retm flexvel No uma falha. Trata-se de uma confirmao de que tal ordem foi executada
SERRA
8-7
SERRATRON 300dp
RB Desbloque-lo ou selecionar o Programa adequado. Este erro desaparece quando se desativa o sinal de Marcha RB
Erro 87
O programa selecionado 0 ou maior que 63 Aproximaes e Arrefecimentos tm os valores mnimos (como aps um reset geral de parmetros) Parmetros de potncia dos tempos de solda fora de limites no programa usado: (5 graus 99.9) Nmero de eletrodo assignado 0 ou maior que 7 Tempos de aumento muito grandes Tempos de solda incorretos no modo de solda com 1/2 perodo (somente em MUX & DCW)
Verificar se o programa selecionado o desejado. Se , program-lo adequadamente Verificar. Quando utiliza-se a funo de desgaste de eletrodos, verifica-se tanto os valores iniciais como os finais Verificar SOLD.2 deve ser 3 perodos maior (ou mais) que os tempos de aumento Comprovar: Solda1 & 3=0, Solda 2=1, Modo Sequncia<>Roldanas e Impulsos=1
Aos Erros[86] [87] & [88] faz-se reset automaticamente quando se desativa Marcha Erro 88 Erro de paridade na seleo de Programa RB
Utiliza-se Paridade na seleo de Programa e a atual seleo no correta Erro 89 Falha na memria RAM
Memria avariada
8-8
SERRA
SERRATRON 300dp
SERRA
28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 29 29 29 29 29 29 29 29 29 29 29 29 29 29 29 29 29 29 29 29 29 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27 27
Descrio
Pedido-Fresagem do Eletrodo 1 Pedido-Fresagem do Eletrodo 1 Pedido-Fresagem do Eletrodo 1 Pedido-Fresagem do Eletrodo 2 Pedido-Fresagem do Eletrodo 2 Pedido-Fresagem do Eletrodo 2 Pedido-Fresagem do Eletrodo 3 Pedido-Fresagem do Eletrodo 3 Pedido-Fresagem do Eletrodo 3 Pedido-Fresagem do Eletrodo 4 Pedido-Fresagem do Eletrodo 4 Pedido-Fresagem do Eletrodo 4 Pedido-Fresagem do Eletrodo 5 Pedido-Fresagem do Eletrodo 5 Pedido-Fresagem do Eletrodo 5 Pedido-Fresagem do Eletrodo 6 Pedido-Fresagem do Eletrodo 6 Pedido-Fresagem do Eletrodo 6 Pedido-Fresagem do Eletrodo 7 Pedido-Fresagem do Eletrodo 7 Pedido-Fresagem do Eletrodo 7 Pr-alarme do Eletrodo 1 Pr-alarme do Eletrodo 1 Pr-alarme do Eletrodo 1 Pr-alarme do Eletrodo 2 Pr-alarme do Eletrodo 2 Pr-alarme do Eletrodo 2 Pr-alarme do Eletrodo 3 Pr-alarme do Eletrodo 3 Pr-alarme do Eletrodo 3 Pr-alarme do Eletrodo 4 Pr-alarme do Eletrodo 4 Pr-alarme do Eletrodo 4 Pr-alarme do Eletrodo 5 Pr-alarme do Eletrodo 5 Pr-alarme do Eletrodo 5 Pr-alarme do Eletrodo 6 Pr-alarme do Eletrodo 6 Pr-alarme do Eletrodo 6 Pr-alarme do Eletrodo 7 Pr-alarme do Eletrodo 7 Pr-alarme do Eletrodo 7 Pedido-Primeira-Fresagem do Eletrodo 1 Pedido-Primeira-Fresagem do Eletrodo 1 Pedido-Primeira-Fresagem do Eletrodo 1 Pedido-Primeira-Fresagem do Eletrodo 2 Pedido-Primeira-Fresagem do Eletrodo 2 Pedido-Primeira-Fresagem do Eletrodo 2 Pedido-Primeira-Fresagem do Eletrodo 3 Pedido-Primeira-Fresagem do Eletrodo 3 Pedido-Primeira-Fresagem do Eletrodo 3 Pedido-Primeira-Fresagem do Eletrodo 4 Pedido-Primeira-Fresagem do Eletrodo 4 Pedido-Primeira-Fresagem do Eletrodo 4
Grupo
1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3
SERRA
8-9
SERRATRON 300dp
Grupo
1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3
Descrio
Erro de paridade Erro de paridade Erro de paridade Falha de DeviceNet Falha de Ethernet & TCP/IP Falha de PLC Tenso de pilha baixa Dados em RAM com valores mnimos Falha de RAM Falha do canal srie V24 (RS-232) Tenso de alimentao 24V demasiado baixa (<19 V) Tenso de alimentao A demasiado baixa (<16 V) Tenso de alimentao B demasiado baixa (<16 V) Curto-circuito no conector P4 (Pinos 1-8) Curto-circuito no conector P4 (Pinos 9-16) Curto-circuito no conector P5 (Pinos 1-8) Curto-circuito no conector P5 (Pinos 9-16) M seleo de frequncia Falha de sincronismo da linha Modo de trabalho mudado Interface de E/S inadequado Condies de solda anormais Erro na escala de medida (de correntes) usada Anomalia de hardware no bloqueante Falha de Hardware bloqueante Programa bloqueado Programa bloqueado Programa bloqueado Programa com parmetros no vlidos Programa com parmetros no vlidos Programa com parmetros no vlidos Ponto (de solda) no codificado Ponto (de solda) no codificado Ponto (de solda) no codificado Temperatura excessiva no Transformador de solda Temperatura excessiva no Transformador de solda Temperatura excessiva no Transformador de solda Temperatura excessiva no Grupo de Tiristores Tempos de solda excessivos Tempos de solda excessivos Tempos de solda excessivos Transformador de medida do primrio no conectado Transformador de medida do primrio no conectado Transformador de medida do primrio no conectado Sonda de medida de corrente (de soldadura) aberta Sonda de medida de corrente (de soldadura) aberta Sonda de medida de corrente (de soldadura) aberta Sonda de medida de corrente (de soldadura) em curto-circuito Sonda de medida de corrente (de soldadura) em curto-circuito Sonda de medida de corrente (de soldadura) em curto-circuito Sonda de medida no ajustada Presso de Vlvula Proporcional no alcanada Presso de Vlvula Proporcional no alcanada Presso de Vlvula Proporcional no alcanada Fora (de soldadura) no ajustada Circuitos de disparo desconectados Solda NO Solda NO Solda NO
8-10
SERRA
SERRATRON 300dp
Byte 3
124 125 126 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182
SERRA
80 22 22 61 62 63 61 62 63 61 62 63 78 78 78 24 25 26 24 25 26 24 25 26 35 34 34 34 64 65 66 64 65 66 64 65 66 81 81 81 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30
Grupo
1 1 1 2 2 2 3 3 3 1 2 3 1 1 1 2 2 2 3 3 3 1 2 3 1 1 1 2 2 2 3 3 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3
SERRA
8-11
SERRATRON 300dp
Grupo
1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 1 1 2 2 2 3 3 3 1 1 1 2 2 2 3 3 3 1 2 3 1 2 3 1 1 1 2 2 2 3 3 3 1 2 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
SERRA
30 30 30 48 48 48 79 79 79 55 56 57 55 56 57 55 56 57 58 59 60 58 59 60 58 59 60 54 54 54 52 52 52 67 68 69 67 68 69 67 68 69 53 53 53 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31 31
Descrio
Fim de vida do Eletrodo 7 Fim de vida do Eletrodo 7 Fim de vida do Eletrodo 7 Trabalho eventual em graus por falha da sonda de corrente Trabalho eventual em graus por falha da sonda de corrente Trabalho eventual em graus por falha da sonda de corrente Nvel de potncia 2 alcanado Nvel de potncia 2 alcanado Nvel de potncia 2 alcanado Corrente dbil em Tempo de Solda 1 Corrente dbil em Tempo de Solda 2 Corrente dbil em Tempo de Solda 3 Corrente dbil em Tempo de Solda 1 Corrente dbil em Tempo de Solda 2 Corrente dbil em Tempo de Solda 3 Corrente dbil em Tempo de Solda 1 Corrente dbil em Tempo de Solda 2 Corrente dbil em Tempo de Solda 3 Corrente excessiva em Tempo de Solda 1 Corrente excessiva em Tempo de Solda 2 Corrente excessiva em Tempo de Solda 3 Corrente excessiva em Tempo de Solda 1 Corrente excessiva em Tempo de Solda 2 Corrente excessiva em Tempo de Solda 3 Corrente excessiva em Tempo de Solda 1 Corrente excessiva em Tempo de Solda 2 Corrente excessiva em Tempo de Solda 3 Nmero de repeties permitidas alcanado Nmero de repeties permitidas alcanado Nmero de repeties permitidas alcanado Repetio de solda sem xito Repetio de solda sem xito Repetio de solda sem xito Corrente dbil condicionada em Tempo de Solda 1 Corrente dbil condicionada em Tempo de Solda 2 Corrente dbil condicionada em Tempo de Solda 3 Corrente dbil condicionada em Tempo de Solda 1 Corrente dbil condicionada em Tempo de Solda 2 Corrente dbil condicionada em Tempo de Solda 3 Corrente dbil condicionada em Tempo de Solda 1 Corrente dbil condicionada em Tempo de Solda 2 Corrente dbil condicionada em Tempo de Solda 3 No houve corrente de solda No houve corrente de solda No houve corrente de solda Erro MFI: Temperatura de Transformador Erro MFI: Corrente excessiva nos diodos Erro MFI: Erro de driver Erro MFI: Temperatura do Inverter Erro MFI: Tenso do circuito intermdio Erro MFI: Falha tenso de alimentao Erro MFI: Erro sobre-intensidade/terra Erro MFI: Falha loop de medida Aviso MFI: Mxima largura de impulso alcanada (MLIA) Erro MFI: Temperatura do Inverter & Aviso de MLIA Erro MFI: Corrente excessiva nos diodos & Aviso de MLIA Erro MFI: Erro de driver & Aviso de MLIA
8-12
SERRA
SERRATRON 300dp
31 31 31 31 31
Erro MFI: Temperatura do Inverter & Aviso de MLIA Erro MFI: Tenso do circuito intermdio & Aviso de MLIA Erro MFI: Falha tenso de alimentao & Aviso de MLIA Erro MFI: Erro sobre-intensidade/terra & Aviso de MLIA Erro MFI: Erro loop de medida & Aviso de MLIA
1 1 1 1 1
SERRA
8-13
SERRATRON 300dp
8-14
SERRA
Captulo 9
(1)
Comum correntes primarias 11..13 (3) Tenso de rede (24V~) 0VD 0-10V E-Analgica #1 (2) 0-10V E-Analgica #2 24VG Temper. tiristores 1-2-3 0VD Gr. Tiristor #1 no conduce Gr. Tiristor #2 no conduce Gr. Tiristor #3 no conduce 0VD (1) Contacto de rel NC (2) Deve estar isolado de 0VG e 0VAB (3) As sondas de medida devem permanecer isoladas de todas as fontes de alimentao
P3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
0V +24V +24V 0V
Sonda de corrente #1
Sonda de corrente #2
Vlvula Proporcional #1
SERRA
9-1
SERRATRON 300net
P5
PLC
S0.0 / FK 1 S0.1 / Falha soldadura 1 S0.2 / E-Gasto 1 S0.3 / Pet. Fresagem 1 S0.4 / FK 2 S0.5 / Falha soldadura 2 S0.6 / E-Gasto 2 S0.7 / Pet. Fresagem 2 S1.0 / FK 3 S1.1 / Falha soldadura 3 S1.2 / E-Gasto 3 S1.3 / Pet. Fresagem 3 S1.4 S1.5 S1.6 S1.7 / Preparado
'B' 'B' 'B' 'B' 'B' 'B' 'B' 'B' 'B' 'B' 'B' 'A' 'A' 'A' 'B' 'A'
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Verde
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Verde 0VAB
Todas as sadas: 700 mA / 24Vcc (A) Conectada fonte 'A' (B) Conectada fonte 'B'
0VAB
P6
PLC
E0.0 / Gr. 1 Prog. 1 E0.1 / Gr. 1 Prog. 2 E0.2 / Gr. 1 Prog. 4 E0.3 / Gr. 1 Prog. 8 E0.4 / Gr. 1 Prog. 16 E0.5 / Gr. 1 Prog. 32 E0.6 / Gr. 1 Paridade E0.7 / Gr. 1 Marcha E1.0 / Gr. 2 Prog. 1 E1.1 / Gr. 2 Prog. 2 E1.2 / Gr. 2 Prog. 4 E1.3 / Gr. 2 Prog. 8 E1.4 / Gr. 2 Prog. 16 E1.5 / Gr. 2 Prog. 32 E1.6 / Gr. 2 Paridade E1.7 / Gr. 2 Marcha
24VG
P7
PLC
E2.0 / Gr. 3 Prog. 1 E2.1 / Gr. 3 Prog. 2 E2.2 / Gr. 3 Prog. 4 E2.3 / Gr. 3 Prog. 8 E2.4 / Gr. 3 Prog. 16 E2.5 / Gr. 3 Prog. 32 E2.6 / Gr. 3 Paridade E2.7 / Gr. 3 Marcha E3.0 / Sel. Grupo 1 E3.1 / Sel. Grupo 2 E3.2 / Reset Falhas E3.3 / Reset Contador E3.4 / Reset aps Fresagem E3.5 / Reset aps Primeira Fresagem E3.6 / Reserva E3.7 / Soldadura SIM (nico)
24VG
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Laranja
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Negro
Uso de E/S em funes PLC Entradas Qualquer entrada pode usar-se como contato numa linha de programa.
Sadas no definidas (S2.0..S3.7) Pode ser usada livremente como sada -bobina- (-( )-) numa linha de programa PLC. Sadas definidas (p.ex. S1.7) Quando tenta-se usar como sada (-( )-) numa linha de programa PLC produzir um erro Erro no programa de Autmato Lin=xx.
9-2
SERRA
SERRATRON 300dp
P5
PLC
S0.0 S0.1 S0.2 S0.3 S0.4 S0.5 S0.6 S0.7 S1.0 S1.1 S1.2 S1.3 S1.4 S1.5 S1.6 S1.7
'B' 'B' 'B' 'B' 'B' 'B' 'B' 'A' 'A' 'A' 'B' 'B' 'B' 'B' 'B' 'A'
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Verde
EB6.5 -6.5 EB6.6 -6.6 EB6.7 -6.7 EB7.0 -7.0 EB7.1 -7.1 EB7.2 EB7.3 EB7.4 EB7.5 -7.2 -7.3 -7.4 -7.5
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Verde 0VAB
Sadas: 700 mA / 24Vcc (A) Conectadas fonte 'A' (B) Conectadas fonte 'B'
0VAB
24VG
PLC
P6 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Laranja
24VG
E0.0 E0.1 E0.2 E0.3 E0.4 E0.5 E0.6 E0.7 E1.0 E1.1 E1.2 E1.3 E1.4 E1.5 E1.6 E1.7
P7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Negro
PLC
E2.0 E2.1 E2.2 E2.3 E2.4 E2.5 E2.6 E2.7 E3.0 E3.1 E3.2 E3.3 E3.4 E3.5 E3.6 E3.7
24VG
Uso de E/S em funes PLC Entradas Sadas no definidas (S0.0..S1.7) Sadas definidas (p.ex. S2.0) Qualquer entrada pode usar-se como contato numa linha de programa. Pode ser usada livremente como sada -bobina- (-( )-) numa linha de programa PLC. Quando tenta-se usar como sada (-( )-) numa linha de programa PLC produzir um erro Erro no programa de Autmato Lin=xx.
SERRA
9-3
SERRATRON 300net
P5
PLC
S0.0 / FK 1 S0.1 / Falha de solda 1 S0.2 / E-Gasto 1 S0.3 / Pet. Fresagem 1 S0.4 S0.5 / Inverter modo CC S0.6 / Tpo. solda S0.7 S1.0 S1.1 S1.2 S1.3 S1.4 S1.5 S1.6 S1.7 / Preparado
'B' 'B' 'B' 'B' 'B' 'B' 'B' 'B' 'B' 'B' 'B' 'A' 'A' 'A' 'B' 'A'
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Verde
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Verde 0VAB
Sadas: 700 mA / 24Vcc (A) Conectada fonte 'A' (B) Conectada fonte 'B'
0VAB
P6
PLC
E0.0 / Gr. 1 Prog. 1 E0.1 / Gr. 1 Prog. 2 E0.2 / Gr. 1 Prog. 4 E0.3 / Gr. 1 Prog. 8 E0.4 / Gr. 1 Prog. 16 E0.5 / Gr. 1 Prog. 32 E0.6 / Gr. 1 Paridade E0.7 / Gr. 1 Marcha E1.0 / Inverter: bit falha 1 E1.1 / Inverter: bit falha 2 E1.2 / Inverter: bit falha 3 E1.3 / Inverter: bit falha 4 E1.4 / Inverter: bit falha 5 E1.5 E1.6 E1.7
24VG
P7
PLC
E2.0 E2.1 E2.2 E2.3 E2.4 E2.5 E2.6 E2.7 E3.0 E3.1 E3.2 / Reset Falhas E3.3 / Reset Contador E3.4 / Reset aps Fresagem E3.5 / Reset aps primeira Fresagem E3.6 / Reserva E3.7 / Solda SI
24VG
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Laranja
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Negro
Uso de E/S em funciones PLC Entradas Qualquer entrada pode usar-se como contato numa linha de programa.
Sadas no definidas (S2.0..S3.7) Pode ser usada livremente como sada -bobina- (-( )-) numa linha de programa PLC. Sadas definidas (p.ej. S0.0) Quando tenta-se usar como sada (-( )-) numa linha de programa PLC produzir um erro Erro no programa de Autmato Lin=xx.
9-4
SERRA
SERRATRON 300dp
P5
PLC
S0.0 S0.1 S0.2 S0.3 S0.4 S0.5 / Inverter modo CC S0.6 / Tpo. solda S0.7 S1.0 S1.1 S1.2 S1.3 S1.4 S1.5 S1.6 S1.7
'B' 'B' 'B' 'B' 'B' 'B' 'B' 'B' 'B' 'B' 'B' 'A' 'A' 'A' 'B' 'A'
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Verde
EB6.5 -6.5 EB6.6 -6.6 EB6.7 -6.7 EB7.0 -7.0 EB7.1 -7.1 EB7.2 EB7.3 EB7.4 EB7.5 -7.2 -7.3 -7.4 -7.5
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Verde 0VAB
Sadas: 700 mA / 24Vcc (A) Conectadas fonte 'A' (B) Conectadas fonte 'B'
0VAB
24VG
PLC
P6 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Laranja
24VG
E0.0 E0.1 E0.2 E0.3 E0.4 E0.5 E0.6 E0.7 E1.0 / Inverter: bit falha 1 E1.1 / Inverter: bit de falha 2 E1.2 / Inverter: bit de falha 3 E1.3 / Inverter: bit de falha 4 E1.4 / Inverter: bit de falha 5 E1.5 E1.6 E1.7
P7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Negro
PLC
E2.0 E2.1 E2.2 E2.3 E2.4 E2.5 E2.6 E2.7 E3.0 E3.1 E3.2 E3.3 E3.4 E3.5 E3.6 E3.7
24VG
Uso de E/S em funciones PLC Entradas Qualquer entrada pode usar-se como contato numa linha de programa.
Sadas no definidas (S0.0..S1.7)Pode ser usada livremente como sada -bobina- (-( )-) numa linha de programa PLC. Sadas definidas (p.ex. S2.0) Quando tenta-se usar como sada (-( )-) numa linha de programa PLC produzir um erro Erro no programa de Autmato Lin=xx.
SERRA
9-5
SERRATRON 300net
P5
PLC
S0.0 S0.1 S0.2 S0.3 S0.4 S0.5 S0.6 S0.7 S1.0 S1.1 S1.2 S1.3 S1.4 S1.5 S1.6 S1.7
'B' 'B' 'B' 'B' 'B' 'B' 'B' 'A' 'A' 'A' 'B' 'B' 'B' 'B' 'B' 'A'
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Verde
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Verde 0VAB
Sadas: 700 mA / 24Vcc (A) Conectadas fonte 'A' (B) Conectadas fonte 'B'
0VAB
PLC
P6 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Laranja
24VG
E0.0 E0.1 E0.2 E0.3 E0.4 E0.5 E0.6 E0.7 E1.0 E1.1 E1.2 E1.3 E1.4 E1.5 E1.6 E1.7
P7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Negro
PLC
E2.0 E2.1 E2.2 E2.3 E2.4 E2.5 E2.6 E2.7 E3.0 E3.1 E3.2 E3.3 E3.4 E3.5 E3.6 E3.7
24VG
Uso de E/S em funes PLC Entradas Sadas Qualquer entrada pode usar-se como contato numa linha de programa. Qualquer sada pode ser usada livremente como bobina (-( )-) numa linha de programa PLC
9-6
SERRA
SERRATRON 300dp
FK
Marcha
uso Normal
FK
Apx+Apr
Sold
Arref
Marcha FK
Apx+Apr Sold Arref 150 ms
Marcha FK
Apx+Apr Sold Arref NO FK
Programa Marcha
Programa=N
0 ms
FK Pr-alarme (1) Fim de Vida Fresagem
Electrodo em Prog. N Electrodo em Prog. N Electrodo em Prog. N
(1) S se o modo de Pr-alarme 'por Programa' Se o modo 'Qualquer electrodo' a seleco de programa no influi
SERRA
9-7
SERRATRON 300net
t _ 40 ms >
Programa=0 No muda
Presso OK
A contagem do tempo de Aperto comea quando Presso-OK ON Presso OK no importa depois do tempo de Aperto
(*) Pares de E/S vlidos: Reset de Contador & Fim de Vida Reset Aps Fresagem & Pedido de Fresagem Reset Aps 1 Fresagem & Pedido de 1 Fresagem Ordem aceite Ordem NO aceite
Sada
t=40 ms
Entrada
9-8
SERRA
Captulo 10
Modificaes
Modificaes do texto
Data Abril 2000 Verso 1.0 1.0 Assunto Primeira verso do controle Bits de modo de seleo do programa Erro 39 Compensao tenso da rede Set 2000 Abril 2001 Nov. 2001 1.1 1.2 1.3 MFI: Tempos de solda em ms PLC: Novas Funes . Mensagens na TP-10 PLC: Novas Funes MFI: Interface modificado 4-9, 4-10, 4-11, 4-12 8-3 5-7, 9-1 9-4, 9-5 9-4, 9-5 Pginas
Correes de erros
Data Julho 2000 Junho 01 Erro 48 Novembro 2001 Pginas 8-5, 8-6, 8-7, 9-3, 9-5 8-4 5-7, 5-14, 5-15