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13/05/2011 Prxima semana

Captulo 2 Esttica dos Pontos Materiais

Captulo 3 Corpos Rgidos: Sistemas Equivalentes de Foras

Captulo 4 Equilbrio dos Corpos Rgidos

Captulo 5 Mecnica Vetorial para Engenheiros F. P. Beer e E. R Johnston

Foras Distribudas: Centrides e Baricentros Parte I

Objetivos

Ao de distribuio de foras em situaes de equilbrio Gravitacional

A distribuio de massa vai influenciar no equilbrio Ponto G

Hidrosttica

Objetivos Analisar a determinao de centrides de superfcies e volumes

Centrides

Centro de Massa Foras Distribudas

O peso da massa de gelo est distribudo uniformemente sobre a asa do avio

Objetivos

A estabilidade dos veculos depende da posio do centro de massa Aprenderemos a localizar o centro de massa de estruturas slidas

Objetivos
A anlise da estabilidade de estruturas frente ao de foras distribudas fundamental na rea de infraestruturas de transporte

Objetivos

A ao de foras distribudas homogeneamente podem ser representada por uma fora efetiva Aprenderemos a localizar este ponto e determinar a intensidade da fora resultante

Conceitos e definies Centro de Gravidade (CG) e Centro de Massa (CM) Centro de Massa
Definio: o centro de massa o ponto que representa toda a massa de um corpo ou sistema de partculas Onde est localizado o centro de massa destas duas partculas?

x1.m1 + x2 .m2 xM = m1 + m2

Conceitos e definies Centro de Gravidade

Definio: o centro de gravidade o ponto do espao que localiza a resultante dos pesos em um sistema de partculas ou corpo rgido Onde est localizado o centro de gravidade destas duas partculas?

= 0 = + (1 ).d A (3 ).d B
O CM e o CG coincidem no mesmo ponto

Conceitos e definies Centride

Definio: O Centride o ponto que localiza o centro geomtrico de um corpo ou superfcie ou linha. Depende somente da forma (geomtrico) Conveno: designamos pela letra C o ponto do centride

Conceitos e definies Centride

O Centride coincide com o CM (CG) somente quando o objeto for homogneo: distribuio uniforme de massa

Vamos aprender como localizar este ponto neste captulo

Estruturas bidimensionais: Placas e Fios Determinando centrides

Como localizar o centride de uma placa ?

x= y=

Coordenada x do C Coordenada y do C

Se a placa for uniformemente distribuida em massa, os pontos C, CM e CG possuem as mesmas coordenadas

C = CG = CM = ( x , y )

Estruturas bidimensionais: Placas e Fios Determinando centrides

Podemos encontrar o centro de gravidade (G) da placa atravs da soma de vrias pores menores, que ser o local tambm do centride, pois ser o G do sistema de pores de massa (partculas)

Vamos fazer isso supondo o eixo do peso perpendicular placa

Estruturas bidimensionais: Placas e Fios Determinando centrides

Se as pores forem extremamente pequenas, podemos supor que todas possuem a mesma dimenso

P = P + P2 + P3 + L + Pn 1

(x1 , y1 ) (x2 , y2 ) (x3 , y3 )

( xn , y n )

O peso da placa, P, localizado em G, ser a soma dos pesos individuais de cada poro de rea A, cada uma localizada em um ponto especfico. O centride de cada rea A define a posio da poro de rea

Estruturas bidimensionais: Placas e Fios

Para localizar o CG: O momento do peso total localizado em C deve ser equivalente soma dos momentos de cada poro de massa da placa

M y = x .P
M x = y .P

= =
i

= x1.P + x2 .P2 + L + xn .Pn 1

= x1.P + x2 .P + L + xn .P

= y1.P + y2 .P + L + yn .P

x.P = xi .P

y.P = yi .P
i

Estruturas bidimensionais: Placas e Fios

Se dividirmos a placa em infinitas pores de massa

A 0

P 0

A soma de todas as unidades de rea A 0 equivale ao valor exato da rea da figura representada, por mais irregular que seja!!!!

Estruturas bidimensionais: Placas e Fios

Se dividirmos a placa em infinitas pores de massa

A 0
x.P = xi .P
i =1

P 0
Infinitamente pequeno

x.P = lim
y.P = lim

x .P
i =1 i

y.P = yi .P
i =1

y .P
i =1 i

x.P = x.dP
y.P = y.dP

Estruturas bidimensionais: Placas e Fios

x.P = x.dP
y.P = y.dP
Peso P P = = = Volume t. A t.A
Para relacionar o CG com o centride, relacionamos o peso dP com a forma, dA

Peso Especfico

Valor constante se a distribuio de massa uniforme

A
t

dP = .t.dA P = .t. A

Estruturas bidimensionais: Placas e Fios

x P = x dP x (At ) = x (t )dA x A = x dA = Q y = momento de primeira ordem com respeito a y yA = y dA = Qx = momento de primeira ordem com respeito a x

Estruturas bidimensionais: Placas e Fios Determinando centrides

x.dA x= dA

y.dA y= dA

Estruturas bidimensionais: Placas e Fios

Fio = linha de massa de rea a e comprimento L

Peso P P = = = Volume a.L a.L

x P = x dP x ( La ) = x ( a )dL x L = x dL yL = y dL

Estruturas bidimensionais: Placas e Fios Centride de reas simtricas

A rea simtrica em relao ao eixo BB Definio: uma rea simtrica em relao a um eixo especfico (BB) quando para qualquer ponto P da rea existe um ponto P tambm da rea tal que a reta PP perpendicular ao eixo (BB)

Estruturas bidimensionais: Placas e Fios Centride de reas simtricas A rea simtrica em relao ao eixo y Para todo x.dA existe um (-x).dA

el

.dA = 0

x =0
O centride vai estar, NECESSARIAMENTE, em algum ponto do eixo de simetria

Neste caso, s necessitamos determinar a coordenada y do centride

Estruturas bidimensionais: Placas e Fios Centride de reas simtricas Se a rea possui 2 eixos de simetria, o Centride NECESSARIAMENTE est localizado no ponto de interseco

Estruturas bidimensionais: Placas e Fios Centride de reas simtricas Para todo x.dA existe um (-x).dA Para todo y.dA existe um (-y).dA

(x , y ) = (0,0)

Estruturas bidimensionais: Placas e Fios Determinando centrides por integrao

1)

Estruturas bidimensionais: Placas e Fios Determinando centrides por integrao

As coordenadas do centride sero determinadas obedecendo este sistema de coordenadas

(x, y )

A rea dividida em infinitos elementos de rea, dA

Todos os elementos uma possuem rea

dA = x.dy
X depende da localizao do elemento infinitesimal dA, e tem valor determinado pelo limite da superfcie

Coordenada y do elemento de rea dA

y.dA y= dA

y.dA = y .x.dy y= dA x.dy

el

y. b h .(h y ).dy
0

.(h y ).dy
b h 0

b.h 2 h = 6 = 1 b.h 3 2
1

Estruturas bidimensionais: Placas e Fios Determinando centrides por integrao

Empregamos um elemento infinitesimal triangular

2)

s = R.

Estruturas bidimensionais: Placas e Fios Determinando centrides por integrao

Empregamos um elemento infinitesimal triangular

R2 dA = 1 .b.h = 1 .R.(R.d ) = d 2 2 2 xel = 2 .R. cos 3 yel = 2 .R.sen 3

 x .dA = x= dA
el

(
0

R 2 .d 3 R cos( ) ). 2

4R = 3

4R y= 3

3)
dA = y.dx xel = x y yel = 2
1 1

x=

xel .dA
A

x. y.dx
0 1

x 3 .dx
0 1

dA
A

y.dx
0

x 2 .dx
0

0,250 = 0,75m 0,333

1 y 2 1

y=

yel .dA
A

. y.dx =

x2 2 1

.x 2 .dx

dA
A

y.dx
0

x 2 .dx
0

0,100 = = 0,3m 0,333

Estruturas bidimensionais: Placas e Fios Centride de superfcies compostas

X .P Y .P

x .P
i

y .P
i i

Estruturas bidimensionais: Placas e Fios Centride de superfcies compostas

X A = xi . Ai
i

Y A = yi . Ai
i

Tabela de valores de centrides

Tabela de valores de centrides

Exemplo Resolvido

Determine para a superfcie plana da figura (a) os momentos estticos com relao aos eixos x e y e (b) a posio do centride

Exemplo Resolvido

Determine para a superfcie plana da figura (a) os momentos estticos com relao aos eixos x e y e (b) a posio do centride

1. Dividir a rea em um tringulo, um retngulo, um semicrculo e um corte circular 2. Calcular os momentos de 1 ordem para cada parte com respeito a cada eixo coordenado 3. Encontrar a rea total e os primeiros momentos do tringulo, retngulo e semicrculo. Subtrair a rea e o primeiro momento do corte circular 4. Calcular as coordenadas do centride da rea dividindo o primeiro momento pela rea total

Exemplo Resolvido

Exemplo Resolvido

Qx = +506.2 103 mm 3 Q y = +757.7 103 mm 3

Exemplo Resolvido

x A = + 757.7 103 mm3 X = A 13.828 103 mm 2

X = 54.8 mm
y A = + 506.2 103 mm3 Y = A 13.828 103 mm 2

Y = 36.6 mm