PROYECTO DE UN CIRCUITO OLEOHIDRAULICO - 2010 Introduccin: El objetivo de nuestro trabajo, es estudiar el funcionamiento hidrulico en una camilla de auxilio, con

el fin de aplicar los conceptos desarrollados en la ctedra. La eleccin del mecanismo analizado fue a causa del inters en su funcionamiento. Tambin se facilito la bsqueda de informacin debido a que un allegado es propietario de una de stas. Descripcin:

La plancha es utilizada para el traslado de vehculos por fallas mecnicas o traslados de autos 0km. En ocasiones especiales se utiliza en carreras de autos como auxilio en casos de accidentes, fallas mecnicas o salidas de pistas. La frecuencia de uso del sistema hidrulico es muy reducida. Aproximadamente carga 20 vehculos por semana. El tiempo que demora en cargar o descargar un auto es de 5 minutos. As tenemos tiempo de funcionamiento de 200 minutos/semana. Debido al poco uso no es necesario poseer sistemas de refrigeracin del fluido hidrulico. La bomba hidrulica est ubicada en la parte inferior de la cabina, acoplada a la caja de velocidades. Posee un accionamiento mecnico a travs de una palanca en el interior de la cabina, que permite el acoplamiento o desacoplamiento de la misma. El numero de rpm que acciona a la bomba depende directamente de las rpm del motor. Pudindose as variarse entre 800-1500 rpm.

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PROYECTO DE UN CIRCUITO OLEOHIDRAULICO - 2010 Diagrama de flujos:

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PROYECTO DE UN CIRCUITO OLEOHIDRAULICO - 2010 Componentes del circuito hidrulico: Deposito Filtro de admisin Filtro de retorno Bomba de engranajes con acople mecnico a caja de velocidades Vlvula limitadora de presin de mando directo 3 Vlvulas direccionales 4/3, accionamiento mecnico con palanca, centro tandem Cilindro de elevador Cilindro de camilla Motor hidrulico malacate

Descripcin de funcionamiento: En primera instancia se debe colocar el camin en frente del vehculo a cargar. El operario antes de bajarse del vehiculo debe dejar el motor en marcha y regulado a un cierto nmero de rpm (800-1500). Al mismo tiempo debe accionar la palanca de acople de la bomba a la caja de velocidades. En este momento comienza la circulacin del aceite. Al estar todas la vlvulas en la posicin central hay una recirculacin completa del fluido al tanque. A continuacin se dirige frente al los comandos de las vlvulas. Comienza accionando la vlvula del elevador, hacia la conexin de ramas paralelas, inclinando la bandeja. Al soltar la palanca la vlvula vuelve a la conexin central, impidiendo el descenso de los cilindros. Luego se acciona la vlvula de la bandeja, hacia las ramas paralelas, produciendo un deslizamiento de la misma hacia el vehculo. Al soltar la palanca la vlvula vuelve a la conexin central. En estas condiciones se procede a desenrollar el cable del malacate para poder amarrar el vehculo. De esta manera, se acciona la vlvula correspondiente hacia la conexin de ramas paralelas. Luego, se acciona la misma hacia la conexin de ramas cruzadas para el montaje del vehculo. A partir de all, se realiza el procedimiento inverso realizado hasta aqu para posicionar la plataforma correctamente posibilitando el inicio del traslado del vehculo. Datos relevados y Clculos:
Presin normal de trabajo: Tiempo de trabajo diario= 20 min Agentes corrosivos del medio ambiente = condiciones ambientales normales Dimensiones del depsito:

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o o o o o e = 63 mm v = 45 mm Carrera del pistn = 2500 mm Espesor = 3,2 mm Ancho = 400 mm Largo = 400 mm Alto = 400 mm Nivel de aceite = 300 mm

Cilindro de la bandeja

Cilindros del elevador e = 63 mm v = 45 mm Carrera del pistn = 500mm

Cara llena: e = 63 mm p = bar Fmax. = Kgf

e = mm p = bar Cara anular: Aa = cm2

Fmin. = Kgf

Fmax. = Kgf p = bar Aa = cm2 Fmin. = Kgf p = bar Pgina | 4

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P = KW Q = l/min p = bar

e = mm Q = l/min Aa = cm2

Vsalida = m/s

Ventrada = m/s Q = l/min

Clculo del torque de la bomba

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Clculo del volumen del depsito y del contenido de aceite

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PROYECTO DE UN CIRCUITO OLEOHIDRAULICO - 2010 DEFECTOS:

1. Cilindro doble efecto simple vstago:

Por la precisin de los trabajos realizados por este equipo, es fundamental controlar la velocidad de trabajo, este tipo de elementos por su construccin tienen la desventaja de contar con velocidades distintas de avance y retroceso. Se corrige eligiendo un cilindro doble efecto doble vstago.
2. Vlvula rotatorias direccionales:

Estas vlvulas no son hermticas a tal punto que las prdidas de aceite eran detectables a simple vista cuando estudiamos el equipo en funcionamiento. Elegir vlvulas direccionales a correderas ya que son ms estancas.
3. Vlvula direccional 4:

Adems de ser rotativas, tienen defecto de dirigir aceite a una bandeja de recoleccin al conmutar a ramas cruzadas. Deberamos reemplazarlas por una posicin tndem que me redirija el fluido al tanque.
4. Ausencia de filtro de retorno:

Tener en cuenta que la bandeja recolectora est continuamente sometida a contaminacin y no hay que olvidarse que es un ambiente de trabajo muy concurrido. Proponemos la incorporacin de un filtro de descarga a la entrada al depsito.
5. Bandeja recolectora:

Debera ser anulada. Con las incorporaciones y modificaciones de las vlvulas y el filtro estamos en condicin de suprimir esta recoleccin. Lograremos un fluido hidrulico con menos contaminacin.
6. Vlvula limitadora de presin:

Ausencia total de la misma, es un elemento de seguridad que se debe incorporar para evitar problemas con la bomba.

7. Depsito de aceite:

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PROYECTO DE UN CIRCUITO OLEOHIDRAULICO - 2010 El mismo posee un volumen pequeo con respecto al correspondiente, ya que este debe ser de 2 a 3 veces el caudal generado por la bomba. Teniendo en cuenta las modificaciones mencionadas generamos el circuito correspondiente al esquema N 2 tambin adjunto, en el cual nos basaremos para realizar los clculos.

Circuito propuesto: 1) Depsito 2) Colador o filtro de aspiracin 3) Bomba de engranajes 4) Vlvula limitadora de presin 5) Vlvula direccional 4/2 accionamiento manual 6) Vlvula direccional 4/2 accionamiento por solenoide 7) Cilindro doble efecto doble vstago 8) Vlvula reguladora de caudal
9) Filtro de descarga con vlvula by pass

COMPONENTE Filtro de aspiracin Bomba de engranajes Vlvula limitadora de presin Vlvula direccional 4/2 accionamiento manual Vlvula direccional 4/2 accionamiento por solenoide Cilindro doble efecto doble vstago Vlvula reguladora de caudal Filtro de descarga con vlvula by pass

Presin [bar] 10 Hasta 315 Hasta 315 Hasta 315 Hasta 105 Hasta 100 Hasta 30

Caudal [l/min] Hasta 95 46,4 50 Hasta 60 Hasta 60 46,4 Hasta 100 60

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Bomba seleccionada: M. Rexroth - Bomba de engranajes tipo G3 p = 10 bar. Qef = 46,4 l/min. P= 1,52 KW. Cilindro seleccionado: M. Rexroth - Cilindro de barra pasante C6 e = 40mm v = 18mm

Clculo de la carrera: segn necesidad de desplazamiento de bancada, dato obtenido de la relevacin de los datos:

Clculo de la presin: Puesto que es necesario que el cilindro genere el desplazamiento de la bancada con una fuerza correspondiente al peso propio ms un factor de impacto de la pieza a tratar calculado en un 100% del peso total. La fuerza resultante sera 90kgf, la presin que necesita suministrar la bomba para llevar a cabo esta operacin tiene que ser de:

La presin oscilar entre 10 y 8 Kg/cm2 segn datos obtenidos en el proyecto antes realizado. Dimensiones del depsito: las mismas sern las correspondientes para disponer de un volumen de aceite de aproximadamente 2.5 veces el caudal generado por la bomba.

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SELECCIN DE COMPONENTES:

3 - BOMBA ESPECIFICACION SELECCI SELECCI SELECCI N1 N2 N3 VARIABLE VALOR Marca REXROTH Venturi Drotec Serie G3 A92 GP Modelo G3 TN32 A92 GP25-50 Engranaj Tipo es Engranajes Engranajes Engranajes Caudal [litros/min] 45 46,4 45 50 Presin de trabajo [bar] 8 a 10 10 10 Presin mxima [bar] Accionamiento [rpm] Peso [kgf] Grado de filtrado [m] Esfuerzo mx. en el eje [kgf] Nivel de ruido [db] Plazo de entrega [das] Precio 950 200 1450 3,8 25 180 2000 25 1500

76 a 79 Medio

Bajo

Bajo

6 - VALVULA DIRECCIONAL 4/2 ACCIONAMIENTO POR SOLENOIDE ESPECIFICACION SELECCI SELECCI SELECCI N1 N2 N3 VARIABLE VALOR Marca REXROTH ROEMHELD Eguiber Serie WE C2 Cetop 03 Modelo D/O C 2.530 RK Direccion Tipo al Direccional Direccional Direccional Presin de trabajo [bar] 8 a 10 315 140 Alimentacin CA CA CC CA

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Caudal [litros/min] Presin mxima [bar] Peso [kgf] Plazo de entrega [das] Precio 45 45 315 1,6 Medio 45 315 1,4 Medio 90mx 350 1,7 Alto

5 - VALVULA DIRECCIONAL 4/2 ACCIONAMIENTO POR PALANCA ESPECIFICACION SELECCI SELECCI SELECCI N1 N2 N3 VARIABLE VALOR ROEMHEL Marca REXROTH D MH Serie WMM6 C2 40006 Modelo TN6 C 2.320 Direccio Direcciona Direcciona Direcciona Tipo nal l l l Presin de trabajo [bar] 8 a 10 315 140 Caudal [litros/min] 45 60 45 70 Presin mxima [bar] 315 315 250 Peso [kgf] 1,4 1,4 1,7 Plazo de entrega [das] Medio Medio Alto Precio

8-VALVULA REGULADORA DE FLUJO DE 2 VIAS ESPECIFICACION SELECCIN VALO SELECCIN 1 2 VARIABLE R Marca REXROTH MH Serie RS 40027 Modelo TN10 Tipo reguladora reguladora Presin de trabajo [bar] 8 a 10 6 Caudal [litros/min] 45 50 50 Presin mxima [bar] 315 350 Precio

SELECCIN 3 ROEMHELD 2952-521 reguladora 20 40 500

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7- CILINDRO ESPECIFICACION VARIABLE Marca Serie Modelo Tipo Esfuerzo mx. en el eje [Kg.] Dimetro del vstago [mm] Dimetro del cilindro [mm] Longitud del vstago [mm] rea de la cmara anular [cm2] rea cmara llena [cm2] Plazo de entrega [das] Precio VALO R

SELECCIN SELECCIN 2 SELECCIN 3 1 REXROTH C6 barra pasante C6 d. efecto MH 70058 Roemheld

d. efecto diferencial

d. efecto diferencial

18 40 520

18 40 520

32,5 61,5 520

25 40 500 7,65

10

10 Medio

Bajo

12,56 Bajo

Nota Final: Es oportuno remarcar que encaramos el desarrollo de este informe basndonos en algunas de las caractersticas tcnicas de nuestro equipo extrado de un trabajo que no contaba con ninguna correccin y fueron tomadas como ciertas; valores que hemos adoptado prudencialmente como, es el peso de la mesa de trabajo. Reconocemos que dicho valor es clave para el dimensionamiento del sistema hidrulico. Esta situacin se dio por la necesidad de avanzar en el proyecto, ya que se nos hizo imposible poder tarar ese valor. Nos hubiese gustado poder relevar datos y mediciones concretas de la realidad. De igual manera vale destacar que se nos dieron todas las libertades sobre el equipo en cuestin, por parte del establecimiento educativo y agradecer la predisposicin del docente que no tena ninguna necesidad de atendernos y mucho menos de facilitarnos el trabajo antes mencionado.

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BIBLIOGRAFA: El Hidrulico Catlogo del grupo REXROTH bacos Hidrulicos Conceptos desarrollados en clases (teora y prctica) Catlogo de Motores Elctricos NEMA Pginas de Internet:
o o

www.wikipedia.org www.stauff.com

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