ANLISIS ESTRUCTURAL

ANLISIS MATRICIAL PARA EL CLCULO DE CERCHAS

Presentado por: Juan Carlos Nontoa Andrs Ricardo Rocha Carlos EduardoTorres Presentado a: Ricardo Correa Uribe

UNIVERSIDAD SANTO TOMAS BOGOTA D.C. 21 de Abril de 2010

INTRODUCCION Las armaduras de acero o de distintos tipos de material, constituyen un elemento de gran utilidad dentro del campo de la ingeniera estructural. Su diseo permite distribuir las fuerzas producidas por diferentes cargas a lo largo de su estructura interna y as poder llevarlas a sus respectivos apoyos unas ves definidas. Las diferentes clases de armaduras tienen varios tipos de anlisis dependiendo de su diseo y de su funcin a futuro, en este trabajo de investigacin se busca analizar las armaduras por medio de el mtodo matricial de rigidez y as comparar los resultados con otros mtodos utilizados dentro del campo de la ingeniera.

OBJETIVOS Analizar el mtodo matricial para solucionar armaduras. Desarrollar y explicar paso a paso el proceso de solucin de armaduras con el mtodo matricial de rigidez. Solucionar y mostrar diferentes problemas en donde se utiliza el mtodo matricial para armaduras.

METODO MATRICIAL PARA CLCULO DE CERCHAS Armaduras Estticamente Determinadas: Definicin: Una armadura es una estructura consistente en un nmero finito de barras conectadas en uniones por pasadores sin friccin en los cuales pueden aplicarse las fuerzas externas. En la Figura 3.1 se muestra una unin de armadura tpica en la situacin ideal, donde un pasador se inserta en los extremos de barras de ojo. Las barras tienen libertad de girar sobre el pasador.

Como las fuerzas externas slo se aplican en los nudos, cada barra en una armadura puede sujetarse solamente a un par de fuerzas axiales iguales y opuestas; de aqu el nombre de miembros de dos fuerzas. Este hecho puede confirmarse considerando las peculiaridades de las barras fuera de las

uniones, como se muestra en la Fig. 3.Ib. As, las fuerzas internas desconocidas son las fuerzas axiales F, para ; = 1 a j = NF, donde NF es el nmero total de miembros. Para orientar una armadura bidimensional en su propio plano, debe haber al menos un soporte articulado fijo y un soporte de rodillos; o como una alternativa poco usual, tres soportes de rodillos que no tengan ms de dos reacciones paralelas. En un soporte articulado fijo, hay dos componentes desconocidas de la reaccin de la articulacin, y para un soporte de rodillos, hay solamente una reaccin desconocida. De aqu que el nmero total de componentes desconocidas de las reacciones Nf debe ser igual o mayor que tres. Cualquier sistema de fuerza externa actuando sobre una armadura bidimensional puede describirse por las magnitudes numricas en las dos direcciones de referencia en los nudos, excepto aquellas a lo largo de las cuales ya hay componentes desconocidas de las reacciones. Si NP es el nmero total de direcciones posibles en las cuales las fuerzas externas puedan actuar, y N/ el nmero total de uniones, entonces (3.1.1) NP + NR = 2(NJ)

Como el nmero total disponible de ecuaciones de equilibrio esttico para una armadura bidimensional es 2 ( NJ ) y el nmero total de fuerzas des conocidas es (NF + N), el requerimiento necesario para determina cin esttica es (3.1.2) NF+NR = 2(NJ) Comparando las Ees. (3.1.1) y (3.1.2), se obtiene (3.1.3) NP = NF La Ec. (3.1.3) prueba que, para armaduras estticamente determinadas, el nmero de direcciones posibles en el cual pueden actuar las fuerzas externas es igual al nmero de barras. Como ilustraciones, las cuatro armaduras de la Fig. 3.2 satisfacen la condicin NP = NF, aunque solamente las primeras tres son esttica mente estables.

Mtodo Matricial de Nudos

Se ha demostrado que, para una armadura estticamente determinada, el nmero de direcciones posibles en las cuales pueden actuar las fuerzas externas, JVP, debe ser igual al nmero de fuerzas axiales, NF. Sean P ( l ) a P(NP) las fuerzas externas conocidas en los nudos y F ( l ) a F(NF) las fuerzas axiales internas desconocidas. Como conexin de estos dos grupos de variables tenemos a las NP ecuaciones de esttica, una en cada direccin de P, como sigue:

La matriz [A] como se define en la Ec. (3.3.2) se denomina la matriz esttica debido a que sus renglones son las ecuaciones de esttica para los nudos. Como la matriz [A] es cuadrada, tal como debe ser para una arma dura estticamente determinada, la Ec. (3.3.2) puede escribirse como Esta ltima ecuacin puede programarse en una computadora digital donde las matrices { P } y [ A ] , de fuerza externa j esttica, respectivamente, fuesen los datos de entrada y la matriz de fuerzas internas {F} fuese la salida. El significado fsico de la matriz [A- 1] consiste en que cada una de sus columnas d las fuerzas axiales debidas a cada fuerza externa uni taria. Como ejercicio acadmico, la matriz [A-1] puede determinarse di rectamente del mtodo convencional de nudos y secciones, y ser verificada confirmando que [A] [A- 1] =[I]. Si existe la inversa de la matriz esttica [A], la armadura es esttica mente estable, pero si la matriz esttica [A] es singular, la armadura es estticamente inestable. Armaduras Estticamente Indeterminadas: Grados de Libertad;

Tpicamente, una estructura reticular consiste de miembros conectados en nudos o uniones. Una armadura es una estructura reticular en la cual las cargas se aplican solamente en uniones perfectamente lisas, con pasadores, de barras rectas de seccin transversal uniforme. En el cap tulo previo el smbolo NP se ha utilizado para indicar el nmero de di recciones posibles en las cuales las fuerzas pueden ser aplicadas en los nudos. Se hace notar aqu que NP es tambin el nmero de desplazamien tos nodales desconocidos; de hecho, hay una correspondencia biunvoca entre fuerzas nodales y desplazamientos. Como los desplazamientos nodales representan los modos en los cua les una estructura puede libremente responder a cualquier solicitacin externa, el nmero de desplazamientos nodales desconocidos (o de di recciones posibles de fuerzas nodales) ser llamado de aqu en adelante el grado de libertad NP. El Mtodo de la Matriz de Desplazamientos En contraste con el mtodo de la fuerza redundante, slo relaciona do con estructuras estticamente indeterminadas, el mtodo de despla zamientos se aplica por igual a estructuras determinadas o indetermi nadas. La razn es que en este mtodo, los desplazamientos nodales se toman como las incgnitas primarias, y hay siempre tantas ecuaciones de equilibrio en las direcciones de los grados de libertad como desplaza mientos nodales desconocidos, independientemente del grado de indeter minacin de la estructura.

Es conveniente usar matrices para expresar las ecuaciones lineales involucradas en las aplicaciones del mtodo de desplazamientos; de aqu el nombre de mtodo de la matriz de desplazamientos. Se definirn dos matrices importantes: la matriz de fuerzas internas vs. la matriz de desplazamientos nodales [C] y la matriz de fuerza externa vs. la matriz de desplazamientos nodales [ K ], Considrese la armadura de la Fig. 4.9. Su grado de libertad VP es cuatro, y las direcciones de fuerzas nodales posibles P1 a P t y los des plazamientos nodales correspondientes desconocidos X, a X 4 se numeran en sucesin en la Fig. 4.9a. El nmero de fuerzas en barras NF es cinco a estas fuerzas en barras y las elongaciones correspondientes se les lla ma FJ a F 3 y e-, a e;, en la Fig. 4.9b.

La matriz de fuerzas internas vs. la matriz de desplazamientos nodales [C] expresa las fuerzas en las barras F( l ) a F(NF) en trminos de los desplazamientos nodales X(l) a X(NP). Para la armadura de la

Fig. 4.9, en la cual Si = EA1/Ll a S5 = EA5/L-, son las fuerzas que alargan las barras respectivas en una unidad y entonces representan la rigidez de la barra. La matriz [C] puede establecerse por columnas mediante las fuerzas en las barras de las Figs. 4.9c, d, e y f. Ntese que solamente la componente del desplazamiento del nudo en la direccin de la barra causa un cambio en la longitud de sta. La matriz de fuerza externa vs. la matriz de desplazamientos nodales [K] expresa las fuerzas externas P ( l - ) a P(NP) en trminos de los desplazamientos nodales X ( l ) a X(JVP). Para la armadura de la Fig. 4.9,

EJERCICIOS 1. Resuelva la estructura mostrada. El material es de acero estructural con E = 2040 T/cm2 3 5T 3m 1 4 4m 4m Luego de numerar los nudos, el siguiente paso es darle sentido alas barras. 2 reas: A1-3 = 100 cm2 A3-2 = 150 cm2 A3-4 = 30 cm2 A1-4 = 40 cm2 A2-4 = 40 cm2

1 4 ELEMENT O 1 ------ 3 1 ------ 4 3 ------ 2 4 ------ 2 4 ------ 3

36,87 0 -36,87 0 90

COS 0,8 1 0,8 1 0

SEN 0,6 0 -0,6 0 1

(COS)^ 2 0,64 1 0,64 1 0

(SEN)^ 2 0,36 0 0,36 0 1

COSSEN 0,48 0 -0,48 0 0

Utilizando la ecuacin matricial:

c2 cs c 2 cs s 2 cs s 2 AE cs [K] = 2 L c cs c 2 cs 2 cs s2 cs s
u1 v1 u3 v3 u1 v1 u4 v4

K13

0.48 0.64 0.48 0.64 0.48 0.36 0.48 0.36 E = 0.64 0.48 0.64 0.48 5 0.36 0.48 0.36 0.48 U3 v3 u2 v2

K1 4

1 E 0 = 10 1 0

0 1 0 0 0 1 0 0

0 0 0 0

u4 v4 1 E 0 = 10 1 0

u2 v2 0 0 0 0

K 3 2

0.64 0.48 0.64 0.48 0.48 0.36 3E 0.48 0.36 = 0.64 0.48 10 0.64 0.48 0.48 0.36 0.48 0.36 u4 v4 0 0 E 0 1 = 10 0 0 0 1 u3 v3 0 0 0 1 0 0 0 1

K 3 2

0 1 0 0 0 1 0 0

K 4 3

Por superposicin, la nueva matriz ser:

U1

V1

U2

V2

K=

E 10

1 0,96 1,28 0,96 0,72

U3 V3 U4 1,28 -0,96 -1

V4 U1 V1 U2 V2 U3 -1 V3

La ecuacin matricial quedara as:

1 1,92 -1,44 1,08 1,44 -1,08 1,28 -0,96 -1,92 1,44 1,28 1,92 0,96 -0,72 1,44 1,08 0,96 1,44 -1 -1 -1 0,96 -1,44 1 0,72 1,08

0,96 -0,72 1,44 1,92 1,44 -1

1 1 1

U4 V4 u1 = 0 v = 0 1 u2 v2 = 0 0 u3 1 v3 u 0 4 1 v4

X1 0 0 1.28 0.96 1 0 2.28 0.96 Y 0.96 0.72 0 0 0.96 0.72 0 0 1 X2 = 0 0 0 2.92 1.44 1.92 1.44 1 0 0 1.44 1.08 1.44 1.08 0 0 Y2 = 10 0 X 3 = 4 E 1.28 0.96 1.92 1.44 3.20 0.48 0 Y3 = 3 0.96 0.72 1.44 1.08 0.48 2.80 0 X = 0 1 0 1 0 0 0 2 4 0 0 0 0 1 0 Y4 = 20 0

Ahora se reordena y se llega a la nueva matriz con las incgnitas dadas:

T

u2 2.92 1.92 1.44 1 0 0 u 3 10 1.92 3.20 0.48 0 0 4 v3 = 1.44 0.48 2.80 0 1 3 E 0 0 2 0 0 u4 1 v 0 0 1 0 1 20 4

cm.

1 1.333 1 1.333 0 0.1307 2 1 0.826 0.580 0.500 0.580 4 0.0645 10 = 1.333 0.580 1.468 0.667 1.468 3 = 0.1337 E 0.500 0.667 1 0.667 0 0.0654 1 1.333 0.580 1.468 0.667 2.468 20 0.2317
Ahora se procede a calcular las reacciones. 0.1307 1.28 0.96 1 0 0.0645 4 X1 0 Y = 204 0 0.96 0.72 0 0 0.1337 = 7.01 1 Y2 1.44 1.44 1.08 0 0 0.0654 10.01 T 0.2317 Para finalizar se calculan las fuerzas internas. 0.0645 0 s13 = 408[ 0.8 0.6] = 11.68T (C ) 0.1337 0 0.0654 0 s1 4 = 204[1 0] = 13.34T (T 0.2317 0 0.1307 0.0645 s3 2 = 612[ 0.8 0.6] = 16.68T (T ) + 0.1337 0 0.1307 0.0645 s4 2 = 204[1 0] = 13.32T (T ) + 0.2317 0 0.0654 0.0654 s4 3 = 204[ 0 1] = 20.00T (T ) 0.1337 + 0.2317 2. Resuelva completamente la estructura mostrada

3 2m

reas: A1-2 = 202 cm2 A1-3 = 20 cm2 A3-2 = 20 cm2

2 2m 5T

1 4T

2 Formula matricial:

X1 u1 Y v 1 1 X 2 u 2 = [ K ] Y2 v2 X3 u3 Y3 v3 Cuadro para determinar las matrices de rigidez. ELEMENT O 1 -------- 2 1 -------- 3 2 -------- 3 180 135 90 COS -1 2/2 0 SEN 0 2/2 1 (COS)^2 (SEN)^2 COSSEN 1 0 0 0.5 0.5 -0.5 0 1 0

De la ecuacin 2.0 se tiene: u 1 v1 u 2 v2 u1 v1 u3 v3

[ K ]12

1 E 0 = 10 1 0

0 1 0 0 0 1 0 0

0 0 0 0

[ K ]13

0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 E 0.5 0.5 = 0.5 0.5 0.5 0.5 10 0.5 0.5 0.5 0.5

u 2 v2 u 3 v3

[ K ] 23

0 0 E 0 1 = 10 0 0 0 1

0 0 0 1 0 0 0 1

Ahora se ensambla la matriz por superposicin. u1 1+ 0,5

K= E 10

v1 -0,5 0,5 -1

u2 -1 1

v2

u3 -0,5 0,5 1

v3 0,5 u1 -0,5 v1 u2 -1 v2 -0,5 u3 1+ -0,5 0,5 v3 0,5

-0,5

-0,5 0,5

0,5 -0,5 -1

Ahora efectuando las operaciones y reemplazando, la expresin resultante ser:

X1 1.5 0.5 1 0 0.5 0.5 u1 Y 0 .5 0 .5 0 0 0.5 0.5 v1 1 X 2 E 1 0 1 0 0 0 u 2 = 0 0 1 0 1 v2 Y2 10 0 X3 0 .5 0 .5 0 0 0.5 0.5 u3 0.5 0.5 0 1 0.5 1.5 v3 Y3

 X1 1.5 0.5 0 u1 1 0 .5 0 .5 u 2 = 0 Y = E 0.5 0.5 0 v + E 0 0 .5 0 .5 u 3 = 0 1 10 1 10 Y2 0 0 0 1 v2 0 1 v3 = 0

u1 1.5 0.5 0 X 1 1 1 0 4 10 E 10 10 v = 110 1 E 0.5 0.5 0 Y1 = E 1 3 0 5 = E v2 0 0 0 1 0 0 0 1 Y2
1

El siguiente paso es obtener las reacciones. 0 0 u1 0 0 u 2 = 0 X 2 1 1 X = E 0 .5 0 .5 v + E 0 0 .5 0 .5 v = 0 0 1 3 10 2 10 Y3 0.5 0.5 1 v 2 0 0 .5 1 .5 v 3 = 0 10 0 0 E 1T 1 E = 0 .5 0 .5 0 110 E = 5T 10 0.5 0.5 1 0 5T

Las reacciones para la armadura son: ;

X 2 = 1T

X 3 = 5T

Y3 = 5T

Y como paso final se calculan las fuerzas internas en las barras. s12 = s13 0 + 10 E E [ 1 0] 0 + 110 = 1T (C ) 10 E 0 + 10 E E 2 ] = [ 2 2 2 = 5 2T (T ) 10 0 + 110 E 0 0 E [ 0 1] 0 0 = 0 10

s2 3 =

3. Calcular los desplazamientos en los nudos y las fuerzas en las barras de esta cercha. E y A son constantes para todas. Ecuacin completa:

P 1 P 2 = P3 P 4

K11

K12 K 22

K 13 K 23 K 33

0 1 K 24 2 K 34 3 K 44 4

Condiciones de contorno:
1 = 0 i = 1, 4

Ecuacin final:

P2 K 22 P = K 3 32
Rigidez del sistema:

K 23 2 K33 3

Elemento 2,1

l=

00 =0 15 15 0 m= =1 15 EA 0 0 K 21 = 15 0 1

Elemento 2,3 l = 1 m=0 K 23 = EA 1 0 20 0 0

Elemento 2,4
l= 4 5 3 m= 5 K 24 = 12 16 EA 25 25 9 25 12 25 25

0.0753 0.0192 [ K 21 + K 23 + K 24 ] = K 22 = EA 0.0192 0.081

Elemento 3,2 l =1 m=0 K 32 = EA 1 0 20 0 0

Elemento 3,1

l=

4 5 3 m= 5 12 16 EA 25 25 K 31 = 9 25 12 25 25

Elemento 3,4 l=0 m =1 K 34 = EA 0 0 15 0 1

0.0753 0.0192 [ K 32 + K 31 + K 34 ] = K 33 = EA 0.0192 0.081 Ecuacin final:

0 2 X 8 0.0753 0.0192 0.05 0 0.0192 0.081 0 0 2Y = EA 0 0.05 0 0.0753 0.0192 3 X 0 0.0192 0.081 3Y 5 0
Desplazamientos en los nudos:

2 X 246.3 2Y = 1 58.4 3 X EA 190.0 106.8 3Y

Fuerzas en los elementos:
Pij = EA RIJ (i j ) L

a. Tensin

P = 12 b. Compresin P23 = Anlogamente

246.3 1 EA = 3,89 [ 0 1] 15 58.4 EA

246.3 190.0 1 EA = 2.82 [ 1 0] 20 58.4 106.8 EA

P = 3.52 13 P24 = 6.48 P34 = 7.12 Clculo de reacciones a partir de las fuerzas en los elementos:

4 0 2.84k 5 P = P = P13 = R13P12 + R13P13 = 0.389 + 3.52 = 1 12 3 1 6.02k 5 4 0 5.18K 5 P4 = 7.12 + 6.48 = 3 1 11.00K 5
Equilibrio de la estructura: PX = 8 2.84 5.18 0 PY = 5 6.02 + 11.0 0

4. Calcular las fuerzas en todos los elementos de esta cercha debidas a la carga mostrada. E, A, son constantes en todas partes. Las condiciones de contorno:

La ecuacin final:

P = K11 1 1
Donde

K11 =
1

EA B L

l 2 l m B= 2 l m m Xi X j l= Lij m= Yi Y j Lij

Rigideces de los elementos: Elemento 1,2:

l=

30 =1 3 00 m= =0 3 EA 41.66 0 K12 = 0 125 0

Elemento 1,3:
l= 3 5 4 5 EA 9 12 125 12 16

m=

K13 =

l =

Elemento 1,4:

3 5 4 m= 5 K14 = EA 9 12 125 12 16

Elemento 1,5:
3 l = 5 4 m= 5

Elemento 1,6
l =0 m =1 K15 = EA 0 0 125 0 12.5

12 EA 9 K15 = 12 16 125

Elemento 1,7:

l=

3 5 4 m= 5 K15 = EA 9 12 125 12 16 0 EA 77.66 0 76.5 125

K11 = [ K12 + K13 + K14 + K 15 + K 16 + K 17] = La ecuacin matricial de rigidez final es:

0 1x 100 EA 77.66 200 = 125 0 76.5 1 y

Los desplazamientos de los nudos libres son: 1 1x 125 77.66 = 1 y EA 0 0 100 1 160.9 = 1 200 EA 326.8 76.5

Las fuerzas en los elementos son: EA Rij ( i j ) L 160.9 1 EA P = = 53.6k ( tensin ) [ 1 0] 12 326.8 EA 3 Pij = P = 13 EA 3 5 5 4 160.9 1 k EA = 33 ( compresin ) 5 326.8

Anlogamente

P = 71.6k ( compresin ) 14 P = 33k ( tensin ) 15 P = 32.7 k ( tensin ) 16 P = 71.6 k ( tensin ) 17 5. Una armadura tridimensional se define por los siguientes valores: ndices de los elementos, coordenadas de los nudos y condiciones de contorno. La cercha est sometida a tres condiciones de carga diferentes. Determinar las fuerzas en los elementos para cada condicin de carga y verificar que los resultados de la tercera condicin de carga son iguales a la suma de los dos primeros. E e 1 son constantes para todos los elementos.

Despus de que introducen las condiciones de contorno, la ecuacin final toma la siguiente forma:

Donde

Elemento 1,2:

Elemento 1,3:

Elemento 1,4:

Elemento 1,5:

Elemento 1,6:

Los desplazamientos del nudo 1 (el nico nudo libre en esta estructura) Son:

Como puede verse de los anteriores resultados,

Las fuerzas en los elementos son:

Elemento 1,2:

Todas las otras fuerzas en las barras pueden calcularse anlogamente.

Se comprueba el equilibrio del nudo 1

Que es igual a las cargas aplicadas en el nudo 1.

6. Se pide resolver completamente la estructura mostrada en la figura para cualquier hiptesis de carga, y en particular para las cargas mostradas. Todos los elementos estn hechos del mismo material.

Solucin
Se comienza por numerar los nudos y asignar a los elementos un sentido positivo arbitrario, pero sobre teniendo que el sentido positivo va del nudo i al nudo j, esto se ha hecho en la figura:

Obsrvese que el nudo libre se ha dejado de primero, seguido del apoyo inferior que ofrece una restriccin y de ltimo se ha dejado el apoyo superior que esta restringido en ambos sentidos

La formulacin matricial del problema ser as

x1 = k * u1

y1 x2 y2 x3 y3

v1 u2 v2 u3 v3

Para determinar fcilmente las matrices de rigidez de los elementos, conviene elaborar el siguiente cuadro
elemento 1-2 1-3 2-3 180 135 90 cos -1 -2/2 0 sen 0 2/2 1 cos 1 0 sen 0 1 cos sen 0 - 0

Y de ah:
U1 1 0 -1 0 U1 1/2 -1/2 -1/2 1/2 U2 0 0 0 0 V1 0 0 0 0 V1 -1/2 1/2 1/2 -1/2 V2 0 1 0 -1 U2 -1 0 1 0 U3 -1/2 1/2 1/2 -1/2 U3 0 0 0 0 V2 0 0 0 0 V3 1/2 -1/2 -1/2 1/2 V3 0 -1 0 1 U1 V1 U2 V2

K(1-2)

E/10

K(1-3)

E/10

U1 V1 U3 V3

K(2-3)

E/10

U1 V1 U3 V3

Ensamblando ahora la matriz por superposicin K = K(1-2) + K(1-3) + K(2-3) Se expande cada una de las matrices y luego se suman o simplemente se van sumando los trminos respectivos en las casillas correspondientes Ntese que en este caso particular, AE/L resulta constante para todos los elementos lo cual facilita la superposicin. Efectuando las operaciones indiciadas y reemplazando la expresin resultante queda:

= X1 Y1 X2 Y2

E/10

U1 3/2 -1/2 -1 0

V1 - 1/2 0 0

U2 -1 0 1 0

V2 0 0 0 1

U3 - 1/2 0 0

V3 -1/2 0 -1

U1 V1 U2 V2

X3 Y3

-1/2 1/2

- 1/2

0 0

0 -1

-1/2

-1/2 3/2

U3 V3

Considerando ahora las condiciones de los apoyos, se procede a reordenar la expresin anterior intercambiando la tercera fila con las cuarta y por consiguiente las columnas respectivas, resulta entonces

X1 Y1 Y2 X2 X3 Y3

E/10

U1 3/2 -1/2 0 -1 -1/2 1/2

V1 - 1/2 1/2 0 0 - 1/2

U2 -1 0 1 0 0 0

V2 0 0 0 1 0 -1

U3 - 1/2 0 0 -1/2

V3 1/2 -1/2 0 0 -1/2 3/2

U1 V1 V2 U2 U3 V3

La ecuacin anterior sirve de base para resolver el caso general. Para el caso particular en consideracin procediendo directamente:

X1 Y1 Y2 U1 V1 V2

E/10

3/2 -1/2 0 10/E

-1/2 1/2 0

0 0 1 -1 1 0

U1 V1 V2 1 3 0

E/10 0 0 1

-1 0 0

-1/2 1/2 0 4 -5 0

1/2 -1/2 1 =

U2=0 U3=0 V3=0 -10/E -110/E 0

Para obtener las reacciones a partir de la primera ecuacin X1 X3 Y3 = = E/10 -1 -1/2 1/2 -1 -1/2 1/2 0 1/2 -1/2 0 0 -1 U1 V1 V2 0 0 -1 + E/10 -10/E -110/E 0 -1 0 0 0 1/2 -1/2 = 0 -1/2 3/2 1T -5T 5T U2=0 V2=0 V3=0

10/E

10 1/2 -1/2

Colocando estos valores en un diagrama de cuerpo libre de la estructura total se comprueba que la estructura esta en equilibrio.

7. Resuelva completamente la estructura mostrada. El material es acero estructural con E= 2040 T/cm. Las reas estn dadas entre parntesis en cm.

Solucin Se empieza por numerar los nudos y asignarle un sentido a las barras (figura superior derecha). Obsrvese que se han numerado de ltimos los nudos libres para minimizar el reordenamiento de la matriz de rigidez. A continuacin se elabora el cuadro de funciones trigonomtricas
elemento 1-3 1-4 3-2 4-2 4-3 69.87 0 -36.87 0 90 cos 0.8 1 0.8 1 0 sen 0.6 0 -0.6 0 1 cos 0.64 1 0.64 1 0 sen 0.36 0 0.36 0 1 cos sen 0.48 0 -0.48 0 0

Utilizando este cuadro y las ecuaciones: U1 0.64 0.48 -0.64 -0.48 U1 1 0 -1 0 U3 0.64 -0.48 -0.64 0.48 U4 V1 0.48 0.36 -0.48 -0.36 V1 0 0 0 0 V3 -0.48 0.36 0.48 -0.36 V4 U3 -0.64 -0.48 0.64 0.48 U4 -1 0 1 0 U2 -0.64 0.48 0.34 -0.48 U2 V3 -0.48 -0.36 0.48 0.36 V4 0 0 0 0 V2 0.48 -0.36 -0.48 0.36 V2 U1 V1 U3 V3 U1 V1 U4 V4 U3 V3 U2 V2

K(1-3)

E/5

K(1-4)

E/10

K(3-2)

3E/10

K(4-2)

E/100

1 0 -4 0 U4 0 0 0 0

0 0 0 0 V4 0 1 0 -1

-1 0 1 0 U3 0 0 0 0

0 0 0 0 V3 0 -1 0 1

U4 V4 U2 V2 U4 V4 U3 V3

K(4-3)

E/10

Ensamblando por superposicin, la ecuacin matricial queda de esta manera X1 Y1 Y2 X2=0 X3=4 Y3=3 X4=0 Y4=-20 2.28 0.96 0 0 =E/10 -1.28 -0.96 -1 0 0.96 0.72 0 0 -0.96 -0.72 0 0 0 0 1.08 -1.44 1.44 -1.08 0 0 0 0 -1.44 2.92 -1.92 1.44 -1 0 -1.28 -0.96 1.44 -1.92 3.20 -0.48 0 0 -0.96 -0.72 -1.08 1.44 -0.48 2.80 0 -1 -1 0 0 -1 0 0 2 0 0 0 0 0 0 -1 0 1 U1=0 V1=0 V2=0 U2 U3 V3 U4 V4

Efectuando la particin en la forma establecida e invirtiendo 2 1 -1.333 1 -1.333 1 0.826 -0.580 0.500 -0.580 -1.333 -0.580 1.468 -0.667 1.468 1 0.500 -0.667 1 -0.667 -1.333 -0.580 1.468 -0.667 2.468 0 4 3 0 -20 0.1307 0.0645 -0.1337 0.654 -0.2317

=10/E

Ahora se pueden calcular las reacciones X1 Y1 Y2 0 0 -1.44 -1.28 -0.96 1.44 -0.96 -0.72 -1.08 -1 0 0 0 0 0 0.1307 0.0645 -0.1337 0.0654 -0.2317 -4 7.01 10.01

204

Finalmente se calculan las fuerzas internas 0.0645 S(1-3) S(1-4) = = 408 204 1 0 0.8 0.6 -0.1337 0.0654 -0 -0 = -0 = 11.68T 13.34T

-0.2317 0.1307 S(3-2) 0 612 0.8 -0.6 0 0.1307 S(4-2) = 204 1 0 0 0.0645 S(4-3) = 204 0 1 -0.1337

-0 -0.0645 = 0.1337 -0.0654 = 0.2317 -0.0654 = 0.2317 20.00T 13.32T 16.68T

Los siguientes diagramas prueban la bondad de estas respuestas:

8. Resuelva la estructura que se muestra a continuacin

Cuadro de reas

Barra 1-2 1-3 1-4 1-6 2-3 2-4 2-5 3-5 3-6 4-5 4-6 5-6

rea cm 20 20 40 50 20 50 40 50 40 10 10 10

Cargas aplicadas en toneladas nudo 1 2 3 Fx 10.00 5.00 -4.00 Fy 15.00 -3.00 -2.00 Fz -12.00 -10.00 -6.00

Coordenadas de los nudos nudo 1 2 3 4 5 6 x 2250 3750 5250 0 3750 7500 y 6000 6000 6000 0 0 0 Z 4800 2400 4800 6000 0 6000

Se evalan las matrices de rigidez de todos los miembros, referidas a coordenadas generales, cuidando de calcular nicamente los trminos de las columnas indispensables, es decir, las que corresponden a los nudos libres

K(1-2)=

U1 1.169 0 -6.671 -4.169 0 6.671

V1 0 0 0 0 0 0

W1 -6.671 0 10.674 6.671 0 -10.674

U2 -4.169 0 6.671 4.169 0 -6.671

V2 0 0 0 0 0 0

W2 6.671 0 -10.674 -6.671 0 10.674

U1 V1 W1 U2 V2 W2

K(1-3)=

U1 14.000 0 0 -14.000 0 0

V1 0 0 0 0 0 0

W1 0 0 0 0 0 0

U3 -14.000 0 0 14.000 0 0

V3 0 0 0 0 0 0

W3 0 0 0 0 0 0

U1 V1 W1 U3 V3 W3

K(2-3)=

U2 4.169 0 6.671 -4.169 0 -6.671

V2 0 0 0 0 0 0 U1 5.523 -6.312 1.262 -5.523 6.312 -1.262 U2 2.951 4.721 -2.833 -2.951 -4.721 2.833 U3 0.492 1.969 1.575 -0.492 -1.969 -1.575 U1 1.535 4.093

W12 6.671 0 10.674 -6.671 0 -10.674

U3 -4.169 0 -6.674 4.169 0 6.671

V3 0 0 0 0 0 0 W1 1.262 -1.443 0.288 -1.262 1.443 -0.288 W2 -2.833 -4.533 2.720 2.830 4.533 -2.720 W3 1.575 6.302 -1.575 -1.262 -6.302 -5.041 W1 -0.819 -2.183

W3 -6.671 0 -10.674 6.671 0 10.674

U2 V2 W2 U3 V3 W3 U1 V1 W1 U6 V6 W6 U2 V2 W2 U4 V4 W4 U3 V3 W3 U5 V5 W5 U1 V1

K(1-6)

V1 -6.312 7.214 -1.443 6.312 -1.214 1.443 V2 4.721 7.554 -4.533 -4.721 -7.554 4.533 V3 1.969 7.877 -6.302 -1.969 -7.877 -6.302 V1 4.093 10.915

K(2-4)

K(3-5)

K(1-4)

-0.819 -1.535 -4.093 0.819

-2.183 -4.093 -10.915 2.183

0.437 0.819 2.183 -0.437

W1 U4 V4 W4

K(3-6)

U3 1.535 -4.093 0.819 -1.535 4.093 -0.819 U2 0 0 0 0 0 0

V3 -4.093 10.915 -2.183 4.093 -10.915 2.183 V2 0 11.206 4.482 0 -11.206 -4.482

W3 0.819 -2.183 0.437 -0.819 2.183 -0.437 W2 0 4.482 1.793 0 -4.482 -1.793

U3 V3 W3 U6 V6 W6 U2 V2 W2 U5 V5 W5

K(2-5)

El siguiente paso es el ensamble de la matriz de rigidez de la estructura Como los tres apoyos 4,5 y 6 son de segundo genero, no tienen ningn desplazamiento y basta ensamblar las porciones [Knn] y [Kan] de la matriz de rigidez total. Para luego aplicar las ecuaciones simplificadas

Y resolviendo para los desplazamientos desconocidos mediante la inversin de [Knn]

Conociendo los desplazamientos, de la ecuacin anterior se pueden averiguar las reacciones

Conviene ahora verificar el equilibrio de la estructura, conociendo el cuerpo libre total, se obtiene

Cuya magnitud es Mo = (18+0+33)=37.6 T-mm < 0.04 T-mm Comprobndose as que helero de cierre en la estructura total es insignificante. Luego se calculan las fuerzas internas que debe soportar cada barra.

S12=

14.841

0.5300

-0.8481

2.2263 -0.7276 -2.7318

-0.8043 -0.0331 4.4634

=-10.609T

S13=

14.000

1.000

0.7508 0.3669 -1.7722 0.7508 0.3669 -1.7722 -0.8481

-0.8043 -0.0331 4.4634 -2.2263 0.7276 2.7318 0 0 0 0 0 0 0 0 0

=-0.750T

S23=

14.841

0.5300

0.8481

=0.471T

S45=

2.968

0.5300

=0T

S46= 2.800 S56= 2.968 1.000 0.5300 0 0 0 0.8481

=0T =0T

0 S16= 13.204 0.6512 0.744 2 0.1488 0 0 0 S24= 13.226 -0.4724 0.755 8 0.4534 0 0 0 S35= 13.412 -0.1916 0.766 4 -0.6131 0 0 S14= 12.885 -0.3451 0.920 4 0.1841 0 0

-0.8043 -0.0331 4.4634 -2.2263 0.7276 2.7318 -0.7508 -0.3669 1.7722 -0.8043 -0.0331 =14.557T =-8.872T =23.019T =2.152T

0 0 S36= 12.885 0.3451 0.920 4 0.1841 0 0 0 S25= 12.999 0 0.928 5 -0.3714 0 0 Finalmente se verifica el equilibrio de cada nudo. miembro 1-2 1-3 1-4 1-6 2-3 2-4 2-5 3-5 3-6 4-5 4-6 5-6 Sx Sy Sz -5.623* 0 8.997 -0.750 0 0 -5.024 -13.398 2.680 1.401 -1.602 0.320 0.250 0 0.400 -10.874 -17.398 10.437 0 20.399 8.160 1.700 6.800 5.439 1.800 -4.801 0.960 0 0 0 0 0 0 0 0 0 *nudo inicial , **C= compresin , T= tensin

4.4634 -0.7508 -0.3669 1.7722 -2.2263 0.7276 2.7318 =-21.970T =5.216T

esf C** C T T T T C CV T

Con estos valores y los de las cargas aplicadas se comprob el equilibrio de los nudos superiores, obtenindose: nudo Fx Fy Fz 1 0.004 0.000 -0.003 2 -0.001 0.001 0.000 3 0.000 -0.001 -0.001 9.

Como los desplazamientos en los apoyos son nulos, basta con considerar la porcin siguiente X1 Y2 X2 Y2 X3=4 Y3=3 X4=0 Y4=-20 -1.28 -0.96 -1.92 1.44 3.20 -0.48 0 0 -0.96 -0.72 1.44 -1.08 -0.48 2.80 0 -1 -1 0 -1 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 -1 0 1 U3 V3 U4 V4

=E/10

Tomando la parte inferior y reordenado para invertir por partes X3 Y3 Y4 X4 = = = = 4 3 -20 0 3.20 -0.48 0 0 -0.48 2.80 -1 0 0 -1 1 0 0 0 0 2 U3 V3 V4 U4

=E/10

[0] = E/10 [ 0 0 0 ] +

U3 V3 2E/10 [U4] ; U4 = 0 V4

Por consiguiente: 4 3 -20 Y despejando: U3 V3 V4 = =E/10 3.20 -0.48 0 0.3266 0.0868 0.0868 -0.48 2.80 -1 0.0868 0.5788 0.5788 0 -1 1 0.0868 0.5788 1.5788 U3 V3 V4 4 3 -20

=10/E

-8.49 x 10 ^-4 -0.0465 -0.1446

Reemplazando estos valores X1 Y1 X2 Y2 -1.28 -0.96 -1.92 1.44 -0.96 -0.72 1.44 -1.08 -1 0 -1 0 0 0 0 0 -0.0008 -0.0465 0 -0.1446 9.33 7.00 -13.34 10.00

=204

Haciendo el diagrama de cuerpo libre de la estructura total:

En cuanto a fuerzas interna -0.0008 S(1-3) = 408 0.8 0.6 -0.0465 0 S(1-4) = 204 1 0 -0.1446 0 S(3-2) = 612 0.8 -0.6 0 0 S(4-2) = 204 1 0 0 -0.0008 -3) = 204 0 1 -0.0465 0.1446 0.1446 -0 = 20.01T 0.0465 -0 = 0 -0 0.0008 = -16.68T -0 -0 = 0 -0 = -11.64T

Verificndose el equilibrio de todos los nudos con un error de cierre mximo de 0.03T

10. Una armadura de dos elementos

Parmetros: Nmero de Nodes N = 3, Nmero de Elementos M = 2, propiedades de los elementos: EA = L =1 para ambos elementos

Elemento numero e1:

Cartografa de Matrix: nodo local de un nodo = global (2), el nodo local b = nodo global (1). Por lo tanto,

Rigidez Ampliado elemento de la matriz:

Elemento numero e2:

Cartografa de Matrix: nodo local de un nodo = global (3), nodo local b = nodo global (1). Por lo tanto,

Rigidez Ampliado elemento de la matriz:

Rigidez total matriz:

Tenga en cuenta las condiciones de carga: PX1 = 0 y AP1 = -30. Mundial de nodos (2) y (3) son fijos. La ecuacin de equilibrio por lo tanto:

Desde UX1 y Uy1 son los desplazamientos nica incgnita, la ecuacin matricial anterior se puede simplificar, descartando los elementos de matriz que se multiplican por el desplazamiento cero en los nudos fijos, es decir,

Resolver la ecuacin ahora la parte superior de la matriz particionada de la siguiente manera:

a continuacin, calcular la reaccin de las fuerzas de la particin utilizando como fondo

Una nota interesante que resulte de este sencillo ejemplo numrico es que la matriz que se utilizar para la determinacin de los desplazamientos desconocidos se puede obtener mediante la eliminacin de todas las columnas y filas asignado a la fija grados nodales de libertad, desde el mundial de la matriz. Inestabilidad de las condiciones de Fronteras.

Consideremos un caso similar ahora con la idntica condicin de carga, pero nodo global (3) est en un rodillo en la direccin x, por lo tanto, UX2 = Uy2 Uy3 = = 0, pero Ux3 se deja como un desconocida. Sabemos que esto es fsicamente un sistema inestable, pero permite comprobar numricamente. Al eliminar las filas y columnas asociadas con grados de libertad UX2, Uy2 y Uy3, la ecuacin de equilibrio rendimientos

Se puede demostrar fcilmente que la ecuacin matriz anterior es singular, calculando el valor de como factor determinante.

11. 1) La cercha simple tiene m= 9 barras, se desea calcular los desplazamientos verticales de los nudos del cordn superior a y b, bajo la accin de dos condiciones de carga dependientes, la numeracin de las barras y las dimensiones estn a continuacin:

Cada una de las barras tiene una seccin transversal Ai= 1 cm2 y un modulo de elasticidad E= 30000 Kg/cm2. Se comienza con un clculo de los esfuerzos axiles Si en las nueve barras bajo las dos condiciones de carga. Este conjunto de esfuerzos axiales constituir la matriz S para el problema. Igualmente se calculan los esfuerzos axiales en todas las barras para cada una de las cargas unidad que actan en los nudos a y b. Este conjunto de esfuerzos axiales constituir la matriz s para el problema en cuestin. Finalmente, se calculan los coeficientes de flexibilidad para cada elemento y se escribe la matriz de flexibilidad diagonal. Estas tres matrices bsicas para el caso que nos ocupa son las siguientes: Sij Pi =10E Si

Ahora se halla los desplazamientos requeridos j por multiplicacin matricial del siguiente modo:

Efectuando en dos pasos las multiplicaciones indicadas, se obtiene:

As con E= 30000 Kg/cm2, los desplazamientos debidos a la carga P= 9Kg que acta segn se indico: a= 0,0318 cm b= 0,0525 cm Mientras que las debidas a la carga Q=10 kg son: a= 0,0237 cm b= 0,0296 cm 12. Considerando la cercha estticamente indeterminada. Esta estructura plana tiene siete barras, de las que tres son superabundantes. Se elige como tales las barras 5, 6 y 7, de modo que el sistema principal sea:

Como primer paso se hace un anlisis esttico de este sistema principal bajo la accin de las cargas P dadas y, asimismo, bajo la accin de un par de fuerzas unidad en lugar de cada una de las barras superabundantes. Despus, con las secciones transversales A1=A4=A5= 5 cm2, A2=A3=8,66 cm2 y A6 = A7=2,89cm2, la matriz geomtrica, la matriz de flexibilidad y la matriz de carga sern:

Donde, por conveniencia se ha tomado E= 1 Kg/cm2 Transponiendo ahora s y s y postmultiplicndola por f y despus por s, se obtiene:

Como este resultado es una matriz diagonal, se convierte fcilmente y se tiene:

Premultiplicando sta por la matriz s, se obtiene:

La postmultiplicacin de sta por sf da:

Finalmente, restando sta de la matriz unidad I y completando las operaciones indicadas:

As, los valores finales, en unidades kilogramos, de las fuerzas axiales en las barras son:

13.

Las fuerzas de as reacciones se pueden calcular desde esta nueva solucin:

14) Determine el desplazamiento horizontal y vertical en la junta (3) de el ensamble.

Use la rigidez hallada en la matriz del ensamble anterior y deje Q=KD

Solucionando

15) Determine la fuerza guindose por el problema 1