TG01 Jary A.C. Sousa

Universidade de Braslia UnB Faculdade de Tecnologia FT Departamento de Engenharia Eltrica ENE
Sistema de Controle Trmico para Ambiente Predial

2/2001
Projeto Final de Graduao
Jary do Araguaia Cmara de Sousa Aluno
Prof. Adolfo Bauchspiess Orientador
Braslia
2002
Aos meus pais pela vida, dedicao e apoio que tornaram possvel a realizao de mais este projeto de vida.
Ao Professor Adolfo Bauchspiess, pela pacincia e orientao fornecida durante a elaborao deste trabalho.
A todos os colegas, professores e funcionrios do Departamento de Engenharia Eltrica da Universidade de Braslia pela colaborao e apoio.
s empresas Johnson Controls e Sistemas Tcnicos Digitais (STD) pelos conhecimentos adquiridos na rea de automao predial e de sistemas em geral, respectivamente, como tambm, pela documentao e dispositivos fornecidos para a realizao fsica deste projeto.
ndice
Lista de Abreviaes Lista de Figuras Lista de Tabelas Resumo Captulo 1 Introduo Captulo 2 Automao Predial 2.1) Introduo 2.2) Padres de Conforto Trmico 2.3) A Automao Predial Hoje Captulo 3 Modelamento do Processo Trmico 3.1) Introduo 3.2) Sistema Construdo Captulo 4 Tcnica de Controle Liga-Desliga Captulo 5 Estratgia de Controle com Variao da Planta Captulo 6 Simulao no MatLab-Simulink Captulo 7 Resultados Experimentais Captulo 8 Concluses Referncias Bibliogrficas
5 9 10 11 12 14 14 15 17 19 19 26 30 33 36 39 42 43
Apndice Descrio da Placa PCI-6024E Bloco Conector Isolado de 68 pinos SCB-68 Circuito Eletrnico de Acionamento do Secador de Cabelo Circuito Eletrnico de Acionamento do Cooler Circuito dos Sensores de Temperatura
45 45 47 49 50 51
Lista de Abreviaes
A
A AC ACH A/D AI AIGND Ampres Corrente alternada Sinal do canal de entrada analgica Conversor analgico/digital Entrada analgica Sinal terra da entrada analgica
B
Bus Grupo de condutores (barramento) que interconecta um circuito individual externo ao computador. Exemplos de barramentos de PC so o ISA e o PCI.
C
C CH CLP Celsius Canal Controlador lgico programvel
D
D/A DAQ dB Conversor digital/analgico Aquisio de dados Decibel unidade para expressar uma medida logaritmica da razo de dois nveis de sinal: dB = 20.log10 (V1/V2) para sinais em volts
DC DGND DIO DO
Corrente contnua Sinal terra digital Entrada/Sada digital Sada digital
F
Fuzzy Controlador de lgica difusa
G
G Ganho fator pelo qual um sinal amplificado, algumas vezes expressado em decibis
H
Hz Freqncia de um sinal em hertz ciclos por segundo de um sinal peridico
I
I I/O Controladores do tipo integral Entrada/Sada a transferncia de dados para/de um computador envolvendo canais de sistemas de comunicaes, operador de instrumentos de interface, e/ou aquisio de dados e interfaces de controle
K
kS 1000 amostras
L
LabVIEW Laboratrio de instrumento virtual de engenharia de bancada
LED
Diodo emissor de luz
N
NI-DAQ Software driver da National Instruments para hardware de aquisio de dados
O
ON/OFF Controladores de duas posies ou ligadesliga
P
P PCI PCI-6024E Controladores proporcionais Componente perifrico interconectado Placa de multifuno I/O para barramentos PCI de computadores, de 68 pinos srie E com 16 canais entrada analgicos Controladores do tipo proporcional-derivativo Controladores do tipo proporcional-integral Controladores do tipo proporcional-integral-derivativo Controlador lgico programvel Modulao por largura de pulso
PD PI PID PLC PWM
S
S SCB-68 Sensor S/s Amostras Bloco conector isolado de 68 pinos Dispositivo que converte um fenmeno fsico em um sinal eltrico Amostras por segundo usado para expressar a taxa com que uma placa de aquisio de dados amostra um sinal analgico
T
TBS Temperatura de bulbo seco medida a partir de um simples termmetro, como o de mercrio em vidro, onde sua extremidade inferior um reservatrio (bulbo), que no caso seco por estar em contato direto com o ar livre. Temperatura de bulbo mido medida a partir de um termmetro onde o reservatrio da extremidade inferior (bulbo) est em contato direto com material umidecido. Unidade Tonelada de refrigerao
TBU
TR
U
UR Umidade relativa
V
V VAC VDC Volts Tenso em corrente alternada Tenso em corrente contnua
Prefixo
Significado
Valor
pnmkMGT-
piconanomicromilikilomegagigatera-
10-12 10-9 10-6 10-3 103 106 109 1012
Lista de Figuras
FIGURA 1: Influncia sobre o conforto trmico FIGURA 2: Planta Baixa da maquete construda FIGURA 3: Estrutura completa do sistema implementado FIGURA 4: Tela de superviso implementada no LABVIEW FIGURA 5: Tela do diagrama de blocos do arquivo principal implemen. noLABVIEW FIGURA 6: Sistema de controle de temperatura construdo FIGURA 7: Controladores Liga-Desliga com histerese FIGURA 8: Comportamento de malha aberta do caso 1 FIGURA 9: Comportamento de malha aberta do caso 2 FIGURA 10: Diagrama de blocos do caso 1 FIGURA 11: Resposta a entrada degrau do caso 1 para Tref = 40C FIGURA 12: Resposta a entrada degrau do caso 1 para Tref = 50C FIGURA 13: Diagrama de blocos do caso 2 FIGURA 14: Resposta a entrada degrau do caso 2 para Tref = 40C FIGURA 15: Resposta a entrada degrau do caso 2 para Tref = 50C FIGURA 16: Comportamento de malha fechada do caso 1 para Tref = 40C FIGURA 17: Comportamento de malha fechada do caso 1 para Tref = 50C FIGURA 18: Comportamento de malha fechada do caso 2 para Tref = 40C FIGURA 19: Comportamento de malha fechada do caso 2 para Tref = 50C FIGURA 20: Diagrama de blocos da placa PCI-6024E FIGURA 21: Diagrama fsico da placa SCB-68 FIGURA 22: Pinagem da placa SCB-68 FIGURA 23: Circuito eletrnico de acionamento do secador de cabelo FIGURA 24: Circuito eletrnico de acionamento do cooler FIGURA 25: Sensor de temperatura LM35 visto por baixo FIGURA 26: Diagrama de blocos do sensor de temperatura LM35 FIGURA 27: Aplicao bsica do sensor de temperatura LM35 FIGURA 28: Esquema de montagem dos sensores de temperatura LM35
15 26 27 28 29 30 31 33 34 36 36 37 37 37 38 39 39 40 40 46 47 48 49 51 52 53 53 54
Lista de Tabelas
TABELA 1: Condies internas para vero TABELA 2: Calor liberado por pessoas (kcal/h) TABELA 3: Pontos definidores das escalas de temperatura
16 24 25
Sistemas de Controle Trmico para Ambiente Predial
Resumo
O presente trabalho tem por objetivo a implementao de um algoritmo de controle do tipo Liga-Desliga com histerese para o controle do processo trmico de aquecimento de primeira ordem, onde uma maquete foi construda num primeiro momento deste projeto no estgio supervisionado 1, simulando um ambiente predial real. Este sistema foi implementado em um PC Pentium III, 700 MHz, com plataforma Windows 98, utilizando-se o software de superviso e controle LabVIEW 6.0 Edio Estudante juntamente com a placa A/D e D/A PCI-6024E e seus acessrios, desenvolvidos pela empresa norte-americana National Instruments especializada na produo de hardware e software para medio e automao de sistemas em geral. So apresentados resultados experimentais realizados no modelo predial construdo e os resultados de simulao obtidos com o software MatLab-SIMULINK. Em seguida, so apresentadas as concluses acerca dos dados experimentais e tericos e, por fim, so mostradas em um apndice as caractersticas fsicas de funcionamento e os detalhes fsicos de montagem de cada parte integrante do presente projeto.
Palavras Chave:
Processo trmico de aquecimento, controlador Liga/Desliga, controle de temperatura
Projeto Final de Graduao em Engenharia Eltrica - UnB - 2/2001
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1. Introduo
Temperatura, sem dvida alguma, uma das grandezas fsicas mais medidas e controladas em todo o mundo, seja na climatizao de ambientes (residenciais, shopping-centers, hospitais, etc) ou em ambiente industrial (fornos, estufas, reatores qumicos, etc). Seu valor muitas vezes determina a qualidade de um produto, a eficincia de um processo ou o bem estar de um ambiente. Em um mercado cada vez mais exigente, tendo disposio um leque de ofertas muito diversificado, que busca por produtos de maior qualidade e confiabilidade, est claro que qualidade fator de sucesso e de sobrevivncia de uma empresa. Isto d engenharia de controle a obrigao de fornecer solues tericas e prticas para atender as exigncias das normas industriais nacionais e internacionais. Desta forma a rea de automao teve um aumento vertiginoso na dcada de 80 visando obter ambientes mais confortveis, menor consumo de energia, maior preciso de ajuste e medidas, produtos e servios com menor tempo de produo, graas maior eficincia nos processos de produo industrial. neste contexto que os controladores microprocessados (CLPs) tornaram-se peas fundamentais aos sistemas de automao predial e industrial. Maior eficincia, maior confiabilidade e menor nmero de pessoas necessrias na atuao e superviso de processos so as principais caractersticas trazidas com o uso destes controladores. No panorama internacional, estes dispositivos de controle surgiram para atender a demanda industrial a partir de meados dos anos 1980 com esquemas de controle variados: controlador PID e auto-ajuste de parmetros (self-tuning), controlador adaptativo de uso geral, controlador PID adaptativo, controlador PID e auto-sintonia (auto-tuning) e vrios outros; hoje um s aparelho reune todas estas caractersticas (controle PID, auto-sintonia e auto-ajuste) e outras indicaes de interesse como potncia, alarmes, sinais de entrada (por ex., sensores) configurveis por software, etc. No panorama nacional estes aparelhos so baseados ainda no controle on-off e somente poucas empresas tm atuado no sentido de buscarem para seus produtos caractersticas semelhantes aos produtos estrangeiros. A concorrncia mais forte com os aparelhos microprocessados o controle por microcomputadores devido elevada velocidade e poder de processamento dos microcomputadores
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que tornam possveis a implementao de esquemas de controle mais sofisticados, em tempo real e com opo para monitorao grfica dos processos. No entanto com o aparecimento de microcontroladores cada vez mais velozes e poderosos (16 e 32 bits), com conversores A/D, D/A e PWM integrados na mesma pastilha a disputa fica equilibrada e com espao para ambas as opes. Da experincia acumulada e aplicaes j realizadas e bem sucedidas fica claro que nenhum mtodo utilizado ir resolver sozinho todos os problemas encontrados nos diferentes campos de atuao. H limitaes em todos eles e seu uso s ser definido aps extensiva anlise do problema e parmetros considerados relevantes; h muitos casos em que mais conveniente o uso de mais de um esquema de controle que so combinados de maneira a produzirem o resultado desejado. Um exemplo desta interao [16] so os algoritmos destinados supresso de sobre-sinal que utilizam a lgica fuzzy e que atuam em conjunto com os controladores PID. O presente trabalho est organizado como segue. No Captulo 2 feita uma apresentao acerca dos sistemas inteligentes aplicados automao predial, em especial, os sistemas de ar condicionado no que diz respeito sua importncia, caractersticas e tendncias futuras. No Captulo 3 so apresentados os principais conceitos da Termodinmica, o modelamento do processo trmico, como tambm, o sistema construdo para simulao real de um ambiente predial. A tcnica de controle Liga-Desliga descrita no Captulo 4. No Captulo 5 apresentada a estratgia de controle com variao da planta. No Captulo 6 so apresentados os resultados de simulaes feitas no MatLab-Simulink. Os resultados experimentais so apresentados e analisados no Captulo 7. No Captulo 8 so apresentadas concluses acerca da tcnica de controle Liga-Desliga e do sistema construdo.
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2. Automao Predial
2.1 Introduo
Em cada gesto e atividade do nosso quotidiano, a energia est presente e sem ela o mundo pararia completamente. Se os povos primitivos evoluram a partir da descoberta do fogo, as sociedades modernas evoluiro tanto mais quanto mais eficientes forem na forma como geram e exploram as fontes energticas. Assim, com as recentes discusses em torno das fontes energticas, preocupa-se cada vez mais em planejar ambientes inteligentes que alm de melhorar a qualidade dos ambientes internos dos edifcios, maximizar o conforto, a produtividade e a segurana possam, tambm, proporcionar uma maior eficincia do consumo de energia. Os sistemas inteligentes de controle para edifcios automatizam os sistemas mecnicos do edifcio para oferecer o mximo de conforto e, ao mesmo tempo, utilizar o mnimo de energia. Em algumas empresas, os sistemas inteligentes de controles automatizados para edifcios so essenciais para alcanar suas metas. No setor farmacutico, por exemplo, se as condies de laboratrio adequadas no forem mantidas pelo equipamento do edifcio ou por uma equipe de funcionrios, pode haver a perda de anos de pesquisa e desenvolvimento de novas substncias. Em um centro de dados bancrios, se o equipamento de refrigerao falhar, pode haver o desligamento dos sistemas de computadores, o que causaria a demora de transaes de milhes de dlares a cada minuto. Quando pensamos em utilizar equipamentos que permitam oferecer conforto aos ocupantes de uma edificao, pensamos logo em um sistema de ar condicionado. O sistema de ar condicionado tem como objetivo principal controlar a temperatura, umidade, pureza e distribuio do ar no ambiente, de modo a propiciar conforto aos seus ocupantes. Vrios fatores afetam o conforto trmico no ser humano. O metabolismo do corpo gera calor, e a quantidade de calor gerado depende de fatores, tais como idade, sade, nvel de atividade e fatores emocionais. Alm disso, os diferentes hbitos de se vestir podem provocar sensaes de calor diferentes [7]. A figura 1 ilustra os principais fatores que afetam o conforto trmico [7].
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A taxa de liberao de calor por ocupante em um ambiente condicionado pode variar de 120W para uma pessoa em atividade sedentria a 440W para atividade intensa. Para aumentar a taxa de transferncia de calor, nosso organismo produz o suor, para que este evapore e transmita calor latente [7].
Figura 1 Influncia sobre o conforto trmico.
2.2 Padres de Conforto Trmico
A norma brasileira que estabelece os parmetros bsicos de projeto para instalaes centrais de ar condicionado para conforto a NBR6401. Nesta norma, alm de parmetros relativos ao dimensionamento do sistema de ar condicionado, so apresentadas as condies de conforto para diversos tipos de ambientes. A norma estabelece o tipo de ocupao dos ambientes, os nveis de
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rudo permissveis, a vazo de ar de renovao, as velocidades para dutos de ar, e outros parmetros relativos cargas trmicas. A tabela 1 mostra alguns padres apresentados na NBR6401 relativos s condies internas recomendadas para alguns recintos, durante o vero. A prpria norma recomenda utilizar os valores da tabela 1 na falta de informaes especficas. Assim, nada impede que sejam adotados outros valores, desde que devidamente fundamentados. Outros mtodos de determinao das condies de conforto trmico so apresentadas em [Creder, Cap.2], onde adota-se a Carta de Conforto do Ar Parado. O baco foi construdo a partir de ensaios feitos com pessoas vestidas com roupa comum e submetidas a vrias condies de temperatura, umidade relativa e movimento do ar, e verificou-se quais as condies que ofereciam conforto maioria das pessoas.
Finalidade Conforto Lojas de curto tempo de ocupao Ambientes com grandes cargas de calor latente e/ou sensvel Locais de reunies com movimento Ambientes de Arte
Local Residncias, hotis, escritrios, escolas Bancos, barbearias, cabeleireiros, lojas, magazines, supermercados Teatros, auditrios, templos, cinemas, bares, lanchonetes, restaurantes, bibliotecas, estdios de TV
TBS (C) 23 a 25
UR (%) 40 a 60
24 a 26
40 a 60
24 a 26
40 a 65
Boates, sales de baile 24 a 26 40 a 65
Depsitos de livros, manuscritos, obras raras Museus e galerias de arte
21 a 23 21 a 23
40 a 50 50 a 55
Tabela 1 Condies internas para vero.
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2.3 A Automao Predial Hoje
Grandes empresas como, por exemplo, a Johnson Controls utilizam em seus sistemas de resfriamento controles analgicos baseados em algoritmos como ON/OFF, P, I, PI, PD e PID. De acordo com as necessidades dos projetos, com as caractersticas dos equipamentos a serem automatizados e com os problemas enfrentados, os algoritmos so adaptados a fim de se obter maior confiabilidade dos sistemas. Assim, a otimizao potencial, hoje, para a operao de sistemas de resfriamento, em construes com sistemas de controle de superviso, se limita s capacidades das funes do CLP com sua lgica binria. Pouca informao sobre a conduta trmica da construo e do sistema de resfriamento considerada hoje durante a operao de sistemas de resfriamento nos algoritmos do CLP. Atualmente outras formas de controle de processos esto surgindo com a utilizao de lgica difusa (controle fuzzy) e redes neurais, contudo estes trabalhos situam-se ainda no plano acadmico e sua implementao efetiva em larga escala ainda so tmidas ou praticamente inexistentes e vo levar tempo para surgirem como uma opo concreta de utilizao (Pesquisa TALEBI-DARYANI & CLAUDIA LUTHER, Johnson Controls da Alemanha, [10]). O foco da estratgia de otimizao realizada pelo controle fuzzy o de assegurar uma operao tima de um sistema de resfriamento. Operao tima significa:
reduo do tempo de operao e dos custos de operao do sistema e reduo da gerao de energia refrigerante e dos custos de consumo.
O avano requerido na estratgia de otimizao proporciona ao usurio de sistemas de resfriamento uma temperatura com erro de setpoint (temperatura desejada) to pequeno quanto possvel. Esta caracterstica do sistema importante, em regra para assegurar pesquisa e condies de trabalho na construo. Anlises da conduta trmica da construo (comportamento durante os
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dias de determinado ms do ano, por exemplo, da temperatura na construo) e do sistema de resfriamento so necessrios, em regra para encontrar o potencial de resfriamento eficiente e mtodos durante a operao. Estas anlises, tambm, focam a medio de importantes valores fsicos do sistema como varveis de entrada para controladores fuzzy diferentes, j que no existe conhecimento especfico para otimizao da operao de sistemas de resfriamento. (Pesquisa TALEBI-DARYANI & CLAUDIA LUTHER, Johnson Controls da Alemanha, [10]) A compreenso e o estudo do sistema de controle fuzzy abrir novos campos de aplicao para tecnologia fuzzy na engenharia de automao predial.
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3. Modelamento de Processo Trmico
3.1 Introduo
Para uma melhor compreenso dos fenmenos envolvidos nos sistemas trmicos em geral, os conceitos bsicos de Termodinmica [10] so introduzidos, a seguir.
As leis da Termodinmica
A base de todas as leis da natureza a evidncia experimental e isto igualmente verdadeiro para as leis da termodinmica. Toda experincia efetuada conduz verificao destas leis, quer direta ou indiretamente. A base destas leis , por isso, a evidncia experimental; elas nunca foram refutadas e tm sido verificadas por grande nmero de experincias. So dois os princpios fundamentais da termodinmica, os quais definem e regulam todos os processos. Uma terceira lei costuma ser utilizada para definir-se igualdade de temperaturas entre dois corpos distintos, conhecida como Lei Zero da Termodinmica. A seguir apresenta-se uma definio sucinta destes princpios.
Lei Zero da Termodinmica
A Lei zero da termodinmica afirma que, quando dois corpos tm igualdade de temperatura com um terceiro corpo, eles tero igualdade de temperatura entre si. Isso parece bastante bvio, uma vez que estamos familiarizados com esta experincia. Entretanto, sendo esse fato independente de outras leis e uma vez que na apresentao da termodinmica ele precede a primeira e a segunda leis, recebe a mesma a denominao de Lei Zero da Termodinmica. Essa lei constitui realmente a base da medida da temperatura, porque podemos colocar nmeros no termmetro de mercrio e sempre que um corpo tiver igualdade de temperatura com o termmetro poderemos dizer que o corpo tem a temperatura lida no termmetro.
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A Primeira Lei da Termodinmica
Tambm conhecida como Lei da Conservao da Energia, esse princpio afirma, em termos bastante simplificados e intuitivos, que, para um sistema que efetua um ciclo, o saldo energtico relativo ao que entra e sai do sistema sempre nulo. Assim, a quantidade de calor que entra ou sai do sistema igual quantidade de trabalho imprimida ao sistema ou produzida por ele. Em outras palavras, pode-se afirmar que impossvel criar trabalho do nada.
A Segunda Lei da Termodinmica
A primeira lei da termodinmica estabelece que, para um sistema que efetua um ciclo, o saldo energtico relativo ao que entra e sai do sistema sempre nulo. No entanto, no impe nenhuma restrio quanto direo do fluxo de calor e trabalho. Um ciclo no qual uma determinada quantidade de calor cedida pelo sistema e uma quantidade equivalente de trabalho recebida pelo sistema satisfaz a primeira lei, da mesma maneira que um ciclo onde as trocas de calor e trabalho se do em sentido oposto. Todavia, sabemos da experincia no ser suficiente que um ciclo no viole a primeira lei para que ele ocorra. Esse tipo de evidncia experimental que levou formulao da segunda lei. Dessa forma, um ciclo somente ocorrer se a primeira e segunda leis da termodinmica forem satisfeitas. O principal significado da segunda lei envolve o fato de que processos ocorrem em determinada direo e no na oposta. Uma xcara de caf quente esfria em virtude da troca de calor com o meio, mas o meio no ceder calor para a xcara de caf quente. Um carro, para subir uma ladeira, consome gasolina, mas, descendo-a, o nvel de gasolina no tanque no voltar ao inicial. Observaes desse tipo e diversas outras so evidncias da validez da segunda lei da termodinmica.
Calor
Pode-se definir calor como a energia em transio atravs do contorno de um sistema devido a uma diferena de temperatura.
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Para exemplificar, considere o que ocorre quando colocamos em contato dois corpos que possuem temperaturas diferentes. O que tiver temperatura maior sofrer uma queda na temperatura e vice-versa, at atingirem uma temperatura de equilbrio. Esta variao de temperaturas ocorre exatamente porque h transferncia de energia entre os objetos, e a esta energia que est sendo transmitida devido diferena de temperatura d-se o nome de calor. Os experimentos de Joule (1818-1889) permitiram relacionar calor e energia mecnica, e pde-se definir a quilocaloria (kcal) da seguinte forma [Creder, p.11]:
Quilocaloria a quantidade de calor necessria para elevar a temperatura de 1 quilograma dgua de 14,5C para 15,5C Este resultado permite identificar as seguintes relaes: Energia 1 kcal = 4,186 kJ 1 kcal = 3,968 BTU (British Thermal Unit) Potncia 1 kcal/h = 3,968 BTU/h 1 kW = 860 kcal/h 1 TR = 3024 kcal/h 1 TR = 12000 BTU/h 1 Tonelada Padro* = 288000 BTU
* Energia necessria para solidificar a gua a 0C na taxa de 1 tonelada a cada 24 horas. (12.000BTU/h x 24h)
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Transferncia de Calor
O fenmeno de transferncia de calor ocorre atravs de trs diferentes processos, que possuem particularidades na forma como o calor flui do corpo (ou ponto) mais quente para o mais frio. Sempre que houver diferena de temperatura, haver transferncia de calor.
Conduo
Quando existe uma diferena de temperatura no interior de um meio (slido ou fluido), denominamos conduo a transferncia de calor que ocorrer no meio, da regio de alta temperatura para a de baixa temperatura. Podemos perceber o processo de conduo trmica quando aquecemos uma haste de ao em uma extremidade enquanto seguramos na outra extremidade. A haste aquece gradualmente e o calor transmitido pela barra flui no sentido do lado de maior temperatura (onde aquecida) para o de menor temperatura (onde seguramos). A taxa de transferncia de calor por conduo em um corpo depende de: Diferena de temperatura rea transversal ao sentido do fluxo de calor Condutividade trmica do material
Conveco
Este processo se refere transferncia de calor que ocorre entre uma superfcie e um fluido em movimento, quando estiverem em temperaturas diferentes. o movimento de um fluido, resultante da existncia de uma diferena de presso ou temperatura. O processo de conveco ocorre, por exemplo, quando fazemos circular o ar (soprando ou atravs de ventiladores) sobre um objeto quente para esfri-lo. Outro exemplo ocorre quando a gua passa pelo chuveiro eltrico e troca calor com as resistncias eltricas.
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Outros exemplos muito comuns so encontrados nos equipamentos de ar condicionado onde as trocas de calor ocorrem por conveco (ambiente refrigerado, serpentinas de fancoils, condensadores, evaporadores, tanques de gelo). A taxa de transferncia de calor por conveco em um corpo depende de: Diferena de temperatura rea da superfcie de troca Velocidade do escoamento do fluido Turbulncia no escoamento Propriedades trmicas do fluido e da superfcie
*Difuso Propriedade dos gases e vapores de se misturarem, devido ao movimento intrnseco de suas molculas.
Radiao
Processo de transferncia de calor que ocorre atravs da emisso de radiao trmica. Todas as superfcies, a uma temperatura no-nula, emitem energia na forma de ondas eletromagnticas. Diferentemente da conduo e da conveco, este processo de transferncia de calor no depende da existncia de um meio para transportar o calor. O exemplo mais claro de radiao trmica o do calor transmitido pelo Sol. Outros exemplos so os fornos de metalurgia e at mesmo as fogueiras. Repare que para receber calor de uma fogueira, basta se colocar ao seu redor (aquecimento por radiao trmica), no sendo necessrio receber os gases e vapores que ela emite (aquecimento por conveco). A taxa de transferncia de calor por radiao em um corpo depende de: Diferena de temperatura rea e grau de incidncia/emisso das superfcies Geometria das superfcies Propriedades trmicas (absorvidade, reflexividade, transmissividade)
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Calor Sensvel e Calor Latente

Calor sensvel a quantidade de calor que deve ser fornecida ou retirada de um corpo para provocar uma variao de temperatura. O calor latente o calor associado mudana de estado fsico do corpo, que ocorre naturalmente sem variao de temperatura. O corpo humano emite ou recebe calor sensvel e calor latente, que o calor necessrio para vaporizar a transpirao e a respirao, permanecendo constante sua temperatura total. Observe na tabela 2 (NBR-6401), a seguir, alguns valores de calor sensvel e calor latente do corpo humano.
Metabolismo Metabolismo homem mdio adulto 98 113 88 100 TBS (C) 26 S L 53 54 35 46
Local Teatro, escola primria Escola secundria Escritrios, hotis, apartamentos, universidades Supermercados de varejo, lojas Farmcias, drogarias, bancos Restaurantes* Fbricas (trabalho leve) Salo de baile Fbrica (trabalho moderadamente pesado) Boliches, fbricas, ginsios
28 S 44 45 L 44 55 S 49 48
27 L 39 52
24 S 58 60 L 30 40 S 65 68
21 L 23 32
120 113 139 139 126 202 227 252 378 126 139 189 214 252 365 45 48 48 55 68 81 91 141 159 184 50 55 55 62 76 76 84 134 152 176 55 61 62 69 83 71 78 127 145 169 64 71 74 82 96 62 68 115 73 81 92 53 58 97 45 68 50 63 54 59 61 52 71 42
132 101 113 156 116 136
113 252 117 248 122 243 132 233 152 213
S = Calor Sensvel (kcal/h) ; L = Calor Latente (kcal/h).
Tabela 2 Calor liberado por pessoas (kcal/h). *Estes valores compreendem 14 kcal/h (50% calor sensvel e 50% latente) por ocupante, para levar em conta o calor desprendido pelos pratos com alimentos.
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Temperatura e Escalas de Temperatura
A temperatura a medida do movimento das molculas de um sistema. Esta medida pode ser feita atravs de um termmetro ou sensor de temperatura, quando este colocado em contato com o sistema (ou corpo) at que se atinja o equilbrio trmico entre ambos. As escalas de temperaturas foram criadas para se adotar um ponto de referncia para a medida de temperatura de corpos. As escalas mais comuns de temperatura (Fahrenheit e Celsius) foram definidas a partir do ponto de fuso do gelo e de ebulio da gua presso atmosfrica. Na escala Celsius este intervalo foi dividido em 100 partes iguais. As escalas Kelvin e Rankine tm como referncia o zero absoluto. Observe na tabela 3 a relao entre as vrias escalas de temperatura.
F Ponto de ebulio normal da gua Ponto de fuso do gelo Zero absoluto 212 32 -460
C 100 0 -273
K 373 273 0
R 672 492 0
Tabela 3 Pontos definidores das escalas de temperatura.
A converso entre estas unidades pode ser feita atravs das seguintes relaes:
C = (F 32) . (5/9) R = F + 460
F = C . (9/5) + 32 K = C + 273
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3.2 Sistema Construdo
Para a realizao deste projeto, construiu-se uma maquete num primeiro momento, no estgio supervisionado 1, para a simulao trmica de um ambiente predial. Procurou-se utilizar materiais acessveis e de baixo custo, mas que pudessem reproduzir ao mximo as caractersticas fsicas de um ambiente real. A figura abaixo mostra a planta da maquete construda.
S-03
S-02
S-01
Aquecedor Entrada de Ar Quente
S-07
Cooler Sada de Ar Quente
S-04
S-05
S-06
Figura 2 Planta baixa da maquete construda.
A estrutura da maquete foi toda feita utilizando-se uma caixa de papelo de dimenses razoveis. Para simular ao mximo um ambiente predial real, seu piso foi revestido com uma camada (folha) de borracha fina e as janelas feitas de material acrlico. Para o controle trmico da maquete utilizou-se um secador de cabelo de 1000 W (aquecedor da figura 2) para o aquecimento do ambiente e um cooler (figura 2) para exausto do mesmo. Escolheu-se esse mtodo de aquecimento devido dificuldade de se implementar sistemas de refrigerao a nvel de realizao experimental desse porte. Assim, este trabalho tem como foco principal, e oposto ao real (resfriamento), o estudo de um sistema de controle trmico sobretudo de aquecimento. Para o comando do secador e do cooler implementou-se 2 (dois) circuitos distintos de
S-08
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acionamento, cada qual conectado s sadas digitais DIO0 e DIO1, respectivamente, do carto PCI-6024E. Para maiores detalhes sobre a construo dos circuitos de acionamento, a especificao dos dispositivos utilizados, a instalao e o funcionamento do secador e do cooler consulte o apndice deste trabalho nos itens Circuito Eletrnico de Acionamento do Secador de Cabelo e Circuito Eletrnico de Acionamento do Cooler. Para a aquisio de dados analgicos de temperatura foram instalados 8 (oito) sensores de temperatura LM35 em cada cmodo da maquete (sensores S-01 a S-06) e no corredor (sensores S-07 e S-08), ligados s entradas analgicas ACH0 a ACH7 do carto PCI-6024E. Para maiores detalhes de especificao, instalao e funcionamento dos sensores LM35 consulte o apndice na pgina 50 deste trabalho no item Circuito dos Sensores de Temperatura. A estrutura global do projeto mostrada na figura a seguir. O supervisor, implementado no software LABVIEW 6.0 Edio Estudante, possibilita a interface e o controle do processo de temperatura pelo usurio atravs do acesso placa PCI-6024E e do mdulo SCB-68 que atuam sobre os circuitos eletrnicos de acionamento do aquecedor e do cooler (ver apndice).
Controlador
Processo
Supervisor
SCB-68
Figura 3 Estrutura completa do sistema implementado.
A tela implementada no LABVIEW para superviso e controle do processo trmico, mostrada na figura a seguir, consiste basicamente da apresentao dos parmetros de controle (temperatura de setpoint, temperatura controlada e sinais de controle do aquecedor e do cooler) em
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forma grfica e, no caso da temperatura desejada (setpoint), h ainda um boto para o ajuste da mesma.
Figura 4 Tela de superviso implementada no LABVIEW.
A lgica do controlador (descrita no item Tcnica de Controle Liga/Desliga), bem como todos os objetos criados na tela principal da figura 4, foram implementados conforme a tela do diagrama de blocos do arquivo principal mostrada abaixo.
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Figura 5 Tela do diagrama de blocos do arquivo principal implementada no LABVIEW.
Na figura 5, alm disso, devido presena de rudo foi implementado um filtro passa-baixas a partir de um objeto do LABVIEW que gera um filtro digital de Bessel e, para tal, utilizou-se um de ordem 10 com frequncia de corte de 0,01 Hz.
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4. Tcnica de Controle Liga-Desliga
Na tcnica de controle de duas posies, o elemento atuante possui apenas duas posies fixas que, neste caso, so aquecedor ligado e cooler desligado, e vice-versa. O sistema de controle de temperatura construdo pode ser representado conforme o diagrama de blocos abaixo.
Controle Cooler U2 U1
uc(t)
Atuador Cooler
Tref
+_
e(t)
Controle Aquecedor U1 ua(t) U2
Atuador Aquecedor
Processo
Tsada
Figura 6 Sistema de controle de temperatura construdo.
Considere o sinal de sada ua(t) do controlador do aquecedor e uc(t) do controlador do cooler, e o sinal de erro atuante e(t). Neste sistema trmico de controle Liga-Desliga os sinais ua(t) e uc(t) podem assumir apenas dois valores permanecendo ou em 5VDC ou em 0VDC (nveis de tenso das sadas digitais do carto PCI-6024E), dependendo de o sinal de erro atuante ser positivo ou negativo. Assim, para o controle do processo trmico em questo temos as seguintes lgicas:
U 1 = 5 se e(t) > 0 ua (t) = U 2 = 0 se e(t) < 0
U 1 = 0 se e(t) > 0 uc (t) = U 2 = 5 se e(t) < 0
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Como este tipo de funo foi implementada com um rel fsico observou-se uma inconsistncia em zero devido presena de rudos provocando chaveamentos esprios quando o sinal e(t) est prximo de zero. Para evitar este tipo de problema e aumentar a vida til dos equipamentos (aquecedor e cooler) com o ajuste da faixa de e(t) [E1-(E2), com E1=E2], utilizou-se um controlador liga-desliga com histerese e, tambm, inicialmente um filtro RC passa-baixas (fc = 338Hz, mximo conseguido) que no foi suficiente implementando-se, assim, um segundo filtro no LabVIEW (filtro digital de Bessel, pg. 29).
ua(t) U1 E1 -E2 U2 e(t) U2 -E2
uc(t) U1
E1
e(t)
Figura 7 Controladores Liga-Desliga com histerese.
A figura 7 nos mostra o seguinte:
1) Controlador do Aquecedor
Se ua(t) = U1, necessrio que o valor de e(t) desa abaixo de -E2 para que haja um
chaveamento para U2.
Se ua(t) = U2, necessrio que o valor de e(t) ultrapasse o valor de E1 para que haja um
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2) Controlador do Cooler
Se uc(t) = U1, necessrio que o valor de e(t) ultrapasse o valor de E1 para que haja um
Se uc(t) = U2, necessrio que o valor de e(t) desa abaixo de -E2 para que haja um
chaveamento para U1. Assim, para o presente trabalho, utilizou-se as seguintes lgicas de controle liga-desliga no LABVIEW :
1) Controlador do Aquecedor
Se ua(t) = U1 = 5 VDC (bit 1), necessrio que o valor de e(t) desa abaixo de E2 = -1
para que haja um chaveamento para U2 = 0 VDC (bit 0).
Se ua(t) = U2 = 0 VDC (bit 0), necessrio que o valor de e(t) ultrapasse o valor de E1= 1
para que haja um chaveamento para U1.
2) Controlador do Cooler
Se uc(t) = U1 = 5 VDC (bit 1), necessrio que o valor de e(t) ultrapasse o valor de E1 = 1
para que haja um chaveamento para U2 = 0 VDC (bit 0).
Se uc(t) = U2 = 0 VDC (bit 0), necessrio que o valor de e(t) desa abaixo de E2 = -1
para que haja um chaveamento para U1 = 5 VDC (bit 1). Desse modo, utilizou-se neste projeto uma faixa e(t) de E1-(E2) = 2C distribuda uniformemente em torno da temperatura de referncia (Tref).
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5. Estratgia de Controle com Variao da Planta
No estudo do sistema trmico em questo, considerando-se somente o caso de aquecimento, o processo foi modelado por uma funo de transferncia de primeira ordem dada por
G(s) =
K . sT + 1
Primeiramente, fez-se o levantamento das constantes de tempo (T) e dos ganhos (K) em malha aberta para os dois casos extremos, ou seja, com todas as janelas e portas fechadas (caso 1), e com todas as janelas e portas abertas (caso 2) e considerando-se, neste estudo, somente o sinal do sensor nmero 8 (S-08). Assim, os dados gerados e armazenados em arquivo pelo LABVIEW foram plotados conforme as figuras a seguir.
Figura 8 Comportamento de malha aberta do caso 1.
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No caso 1 partiu-se da temperatura inicial de 29C com a curva saturando em 77C, de onde tira-se que
Kf = 0,48
e para 63,7% de 77C (49C) calculou-se pelo MatLab
Tf = 4,5 s
obtendo-se, assim, a seguinte funo de transferncia:
G f (s) =
0,48 4,5s + 1
Figura 9 Comportamento de malha aberta do caso 2.
No caso 2 partiu-se da temperatura inicial de 50C com a curva saturando em 84,5C, de onde tira-se que
Ka = 0,34
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e para 63,7% de 84,5C (53,8C) calculou-se pelo MatLab
Ta = 12 s
obtendo-se, assim, a seguinte funo de transferncia:
Ga(s) =
0,34 12s + 1
Tanto os grficos de malha aberta como os de malha fechada a seguir foram plotados a partir de arquivos gerados pelo LabVIEW (no mesmo arquivo compilador do controlador) e carregados (>load/>plot) no MatLab, onde essas foram as melhores definies ajustadas (com uma aquisio de dados (realimentao do sistema) a 1000 Hz (1ms) com um nmero de 20 pontos por segundo) para o correto funcionamento do sistema. Para um nmero maior de pontos o sistema se torna lento no respondendo s caractersticas de funcionamento desejadas. Levantadas as curvas de malha aberta e obtidas as funes de transferncia partiu-se, num segundo momento, para o levantamento das curvas de malha fechada. Realizou-se, para os casos 1 e 2, duas medidas em torno das temperaturas de referncia de 40C e 50C para confronto posterior com as medidas simuladas no MatLab.
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6. Simulao no MatLab SIMULINK
De acordo com os parmetros levantados anteriormente, da funo de transferncia, criou-se no software MatLab-SIMULINK um modelo do sistema onde foram plotados os dados correspondentes s temperaturas levantadas em campo (40C e 50C, considerando neste estudo somente o sinal do sensor #8). Para a simulao terica utilizou-se o diagrama de blocos com realimentao unitria negativa, de acordo com a figura a seguir, para o caso 1.
Figura 10 Diagrama de blocos do caso 1.
Assim, neste caso, tm-se as seguintes curvas de temperatura x tempo:
Figura 11 Resposta a entrada degrau do caso 1 para Tref = 40C.
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Para a simulao terica do caso 2 utilizou-se o diagrama de blocos com realimentao unitria negativa, de acordo com a figura a seguir.
Figura 13 Diagrama de blocos do caso 2.
Figura 14 Resposta a entrada degrau do caso 2 para Tref = 40C. Projeto Final de Graduao em Engenharia Eltrica - UnB - 2/2001 Pg.37 de 54
Para os dois casos considerou-se, como uma boa aproximao para as pertubaes a que eram submetidos (temperatura externa, umidade, etc), uma constante de valor mdio de 0,2 de acordo com as caractersticas observadas em laboratrio.
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7. Resultados Experimentais
Para a estratgia de controle traada, anteriormente, no caso de variao da planta obteve-se, conforme as figuras a seguir, as curvas capturadas pelo LABVIEW para os casos 1 e 2 nas temperaturas de setpoint de 40 e 50C. Partindo-se, inicialmente, do caso 1 as curvas a seguir foram plotadas.
Figura 16 Comportamento de malha fechada do caso 1 para Tref = 40C.
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Nos dois grficos anteriores, para a aquisio dos dados em questo, partiu-se de temperaturas iniciais de 32C (Tref = 40C) e 34C (Tref = 50C). Para o caso 2 as seguintes curvas foram plotadas.
Nos dois grficos anteriores, para a aquisio dos dados em questo, partiu-se de temperaturas iniciais de 32C (Tref = 40C) e 34C (Tref = 50C).
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Como as entradas analgicas do carto PCI-6024E tm uma faixa de aquisio de 0,05 a 10 V e, ainda, os sensores de temperatura LM35 de acordo com o esquema de ligao implementado (Apndice, pg. 54) nos do sinais de escala 0 mV + 10.0 mV/C bem pequena, os rudos observados durante a aquisio dos dados so devido esta pequena faixa com que estes sinais so coletados em relao ampla faixa do carto PCI-6024E, onde qualquer pequeno rudo nos d uma considervel interferncia no sistema. Uma forma de se amenizar ou at mesmo eliminar tal interferncia seria a amplificao destes sinais logo aps a sada dos sensores a nveis considerveis propiciando um sistema mais preciso. Em todos os casos utilizou-se na lgica dos controladores uma faixa de histerese de 2C que pde ser observada nos grficos coletados de acordo com os casos listados anteriormente. Esta amplitude e frequncia de oscilao so funes do intervalo E1 e E2, cuja determinao foi feita levando-se em considerao a preciso desejada, os nveis de rudo e a vida til dos componentes.
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8. Concluses
O sistema foi implementado apesar das limitaes fsicas (equipamentos, rudo) e computacionais (LabVIEW) que geraram resultados grficos de baixa definio e difcil visualizao, mas que no impossibilitou o levantamento das variveis das funes de transferncia pelo MatLab. Pde-se observar, tambm, atravs de resultados experimentais e simulaes que este tipo de ao de controle possui uma srie de limitaes, sendo que a principal o que diz respeito ao comportamento dinmico, no caso, ao regime permanente do sistema em malha fechada, que tendem a se agravar se houver presena de rudo nos sinais tratados. Uma das formas discutidas anteriormente para se amenizar ou at mesmo eliminar tal interferncia causada por rudos seria a amplificao destes sinais logo aps a sada dos sensores a nveis considerveis propiciando um sistema mais preciso. As aplicaes deste tipo de controle restringem-se a sistemas onde no necessrio preciso nem um bom desempenho. A ao de controle liga-desliga pode assim ser considerada a ao de controle mais simples e mais econmica. Como exemplos corriqueiros de aplicao deste tipo de controle temos: controle de temperatura de certos tipos de ambiente, termostato da geladeira, controle de nvel d'gua a partir de "bias", etc. Como proposta de continuao sugere-se a implementao deste processo trmico predial utilizando-se as tcnicas de controle PID e fuzzy para um estudo comparativo entre estas duas aes bastante utilizadas atualmente em outros sistemas, em termos de qualidade e eficincia de controle de acordo com as pretenses idealizadas inicialmente para este trabalho.
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Apndice
Descrio da Placa PCI-6024E
A placa PCI-6024E, utilizada neste projeto, pertence famlia NI 6024E que representa uma das famlias de placas desenvolvidas pela empresa norte-americana National Instruments especializada na produo de hardware e software para medio e automao. As placas da famlia NI 6024E so instrumentos de aquisio de dados com resoluo de 12 bits de alta performance e confiabilidade que operam em uma ampla variedade de aplicaes. A famlia NI 6024E possui as seguintes especificaes de canal, velocidade e resoluo:
Barramento ---------------------------- PCI, PCMCIA Entradas Analgicas ---------------------------- 16 canais simples ou

8 canais diferenciais
Resoluo ---------------------------- 12 bits Taxa de Amostragem ---------------------------- 200 kHz Faixa de Entrada ---------------------------- 0.05 a 10 V Sadas Analgicas ---------------------------- 2 Resoluo ---------------------------- 12 bits Taxa de Sada ---------------------------- 10 kS/s Faixa de Sada ---------------------------- 10 V Entradas/Sadas Digitais ---------------------------- 8 Counter/Timers ---------------------------- 2, 24-bit Triggers ---------------------------- Digital
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Para a realizao deste projeto utilizou-se apenas alguns recursos da placa PCI-6024E, como: alimentao dos sensores de temperatura LM35 (5VDC) e leitura do sinal proveniente dos mesmos com as entradas analgicas (ACH), alimentao do circuito de acionamento do secador de cabelo (5VDC) e comando do mesmo com sada digital (DIO - 5VDC), e interface do driver de aquisio de dados da National Instruments NI-DAQ com o software C++ Builder 5 responsvel por todo o processo de controle de temperatura da planta. A figura 20 mostra o diagrama de blocos detalhado da placa PCI-6024E.
Figura 20 Diagrama de Blocos da placa PCI-6024E.
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Bloco Conector Isolado de 68 pinos SCB-68

O SCB-68 uma placa com 68 terminais conectores de fcil manejo da National Instruments utilizada para o acondicionamento de sinais de entrada e sada que se interligam aos canais do carto PCI-6024E atravs de um cabo conector SCSI fmea de 68 pinos. A figura 21 mostra o esquemtico fsico da placa SCB-68.
Figura 21 Diagrama fsico da placa SCB-68.
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A figura 22 mostra a descrio dos 68 terminais da placa SCB-68.
ACH8 ACH1 AIGND ACH10 ACH3 AIGND ACH4 AIGND ACH13 ACH6 AIGND ACH15 DAC0OUT1 DAC1OUT1 RESERVED DIO4 DGND DIO1 DIO6 DGND +5 V DGND DGND PFI0/TRIG1 PFI1/TRIG2 DGND +5 V DGND PFI5/UPDATE PFI6/WFTRIG DGND PFI9/GPCTR0_GATE GPCTR0_OUT FREQ_OUT
34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
68 67 66 65 64 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35
ACH0 AIGND ACH9 ACH2 AIGND ACH11 AISENSE ACH12 ACH5 AIGND ACH14 ACH7 AIGND AOGND AOGND DGND DIO0 DIO5 DGND DIO2 DIO7 DIO3 SCANCLK EXTSTROBE DGND PFI2/CONVERT PFI3/GPCTR1_SOURCE PFI4/GPCTR1_GATE GPCTR1_OUT DGND PFI7/STARTSCAN PFI8/GPCTR0_SOURCE DGND DGND
Figura 22 Pinagem da placa SCB-68.
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Circuito Eletrnico de Acionamento do Secador de Cabelo
Para o acionamento do secador de cabelo de acordo com as caractersticas dos equipamentos utilizados, mais especificamente das placas SCB-68 e PCI-6024E, implementou-se o circuito da figura 23 que nos proporcionou uma melhor performance, rapidez de comando, como tambm, uma melhor isolao eltrica (DC/AC) dos equipamentos. Outros tipos de circuito eletroeletrnicos tambm foram experimentados, mas nenhum deles conseguiu atingir o desempenho desejado.
+5VDC
+12VDC
NA
D1 1N4004 R1 470
BOBINA VN=12VDC
Rel AE1RC2
220VAC 60Hz
NF
7 6 b
c CBC 337 e
AR QUENTE
UA741CN
DIO0
+5VDC pino 52 placa PCI-6024E
U1
R3 10k
Q1
R2 470
R4 1k
SECADOR DE CABELO 1000W
DGND
GROUND pino 18 placa PCI-6024E
Figura 23 Circuito eletrnico de acionamento do secador de cabelo.
O circuito da figura 23 utiliza o amplificador operacional U1 como um comparador que com o divisor de tenso, de acordo com as resistncias R1 e R2 indicadas, tem-se um sinal de referncia no pino 2 (U1) em torno de 2,5VDC, onde a tenso de 5VDC foi obtida a partir dos terminais 8 (5V) e 56 (AIGND) da placa PCI-6024E. A tenso de 12VDC foi obtida a partir da fonte interna do PC
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para o acionamento da bobina do rel AE1RC2. Assim, quando o comando de acionamento do secador for solicitado, ou seja, a sada digital DIO0 for setada em nvel lgico 1, ser gerado um sinal de 5VDC no pino 3 (U1) que sendo maior que a tenso de referncia 2,5VDC, permitir um nvel de tenso na sada do comparador U1 (pino 6) que polarizar o transistor Q1 (operando como chave chave fechada) e induzir, assim, uma corrente suficiente pela bobina do rel AE1RC2 que fechar seu contato normalmente aberto NA, permitindo a continuidade da rede AC at os terminais de alimentao do secador de cabelo proporcionando, assim, seu acionamento. Para o comando de desligamento do secador opera-se setando a sada digital DIO0 em nvel lgico 0, ou seja, a tenso passar de 5VDC para 0VDC no pino 3 de U1. Neste caso, a tenso de referncia 2,5VDC ser maior que a de entrada e, com isso, a sada de U1 ter um outro nvel de tenso que no permitir a polarizao do transistor Q1 (operando como chave chave aberta) e, consequentemente, no induzir corrente pela bobina do rel AE1RC2, fazendo com que a lmina do mesmo volte para sua posio original NF (normalmente fechado) impossibilitando, com isso, a continuidade da rede AC at os terminais de alimentao do secador de cabelo ocasionando, assim, seu desligamento.
Circuito Eletrnico de Acionamento do Cooler
Utilizou-se, neste projeto, como parte do controle do processo trmico um cooler, dispositivo bastante usado no interior de equipamentos eletrnicos que operam em alta temperatura refrigerando, ou seja, retirando o calor do ambiente (exaustor) e contendo o aumento de temperatura no interior dos mesmos. Assim, para o acionamento do cooler de acordo com as caractersticas dos equipamentos utilizados, mais especificamente das placas SCB-68 e PCI-6024E, implementou-se como no circuito de acionamento do secador de cabelo o circuito da figura 24 que nos proporcionou uma melhor performance e rapidez de comando.
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+5VDC
+12VDC
NA
D2 1N4004 R1 470
BOBINA VN=12VDC
Rel AE1RC2
12VDC
NF
7 6 b
c CBC 337
UA741CN
DIO1
+5VDC pino 17 placa PCI-6024E
R2 470
U2
R5 10k
Q2
AR QUENTE
R6 1k
Cooler 12VDC
DGND
GROUND pino 18 placa PCI-6024E
Figura 24 Circuito eletroeletrnico de acionamento do cooler.
O funcionamento do circuito da figura anterior o mesmo da figura 23, salvo as caractersticas eltricas dos dispositivos controlados.
Circuito dos Sensores de Temperatura
Para a implementao deste projeto optou-se, aps algumas semanas de pesquisa e discusso, pela utilizao do sensor de temperatura LM35 da National Semicondutores, devido s suas caractersticas e especificaes estarem de acordo com as caractersticas do projeto e, tambm, com os equipamentos utilizados, sendo assim, vistas como necessrias para um melhor aproveitamento e preciso na medio de temperatura da planta.
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+VS VOUT GND
Figura 25 Sensor de temperatura LM35 visto por baixo.
O sensor de temperatura LM35 um circuito integrado presente em uma cpsula transistor TO-92 hermtica, cuja sada fornece uma tenso linearmente proporcional escala de temperatura Celsius, onde seu range de temperatura vai de 55C a +150C sem requerer nenhum tipo de calibrao externa. Todas as caractersticas do LM35 so descritas a seguir.
Calibrao ---------------------------- Celsius (Centgrado) Fator de Escala Linear ---------------------------- 0 mV + 10.0 mV/C Preciso Garantida ---------------------------- 0.5C a +25C Range ---------------------------- 55C a +150C Operao ---------------------------- 4 a 30 V Corrente de Dreno ---------------------------- < 60A Aquecimento ---------------------------- 0.08 C (Ar Parado) No-Linearidade Tpica ---------------------------- C Impedncia de Sada Baixa ---------------------------- 0.1 (Carga de 1mA)
A figura 26, a seguir, mostra o diagrama completo do circuito integrado do sensor LM35 para um melhor entendimento de seu funcionamento.
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Figura 26 Diagrama de blocos do sensor de temperatura LM35.
Para que pudssemos fazer a integrao do LM35 ao projeto adotamos a aplicao tpica do sensor de acordo com a figura 27 que nos proporcionou uma ampla faixa de operao de +2C a +150C. A alimentao fornecida aos 8 (oito) sensores do projeto foi de 5VDC do pino 14 (PCI6024E) e a referncia GND do pino 56 (PCI-6024E), e os sinais de sada conectados aos pinos 68 (ACH0), 33 (ACH1), 65 (ACH2), 30 (ACH3), 28 (ACH4), 60 (ACH5), 25 (ACH6) e 57 (ACH7).
+Vs (4V a 20V)
LM35
OUTPUT (0 mV+10.0 mV/C)
Figura 27 Aplicao bsica do sensor de temperatura LM35.
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Assim, para a coneco dos 8 (oito) sensores placa PCI-6024E, fez-se o esquema de montagem da figura 28.
+Vs (5VDC) ACH0 Sensor #1 ACH1 Sensor #2 LM35 LM35 ACH2 Sensor #3 ACH3 Sensor #4 LM35 LM35 ACH4 Sensor #5 ACH5 Sensor #6 LM35 LM35 ACH6 Sensor #7 ACH7 Sensor #8 GND
LM35
LM35
Entradas Analgicas
Figura 28 Esquema de montagem dos sensores de temperatura LM35.
Desta forma, como a tenso de sada dos sensores dada na proporo de 10mV para cada C, conseguiu-se obter as temperaturas em C, de cada ambiente da planta, multiplicando-se os valores de tenso correspondentes por 100.
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Universidade de Braslia UnB Faculdade de Tecnologia FT Departamento de Engenharia Eltrica ENE

Sistema de Controle Trmico para Ambiente Predial

Projeto Final de Graduao

Jary do Araguaia Cmara de Sousa Aluno

Prof. Adolfo Bauchspiess Orientador

Corrente contnua Sinal terra digital Entrada/Sada digital Sada digital

Diodo emissor de luz

PD PI PID PLC PWM

10-12 10-9 10-6 10-3 103 106 109 1012

Sistemas de Controle Trmico para Ambiente Predial

Processo trmico de aquecimento, controlador Liga/Desliga, controle de temperatura

Projeto Final de Graduao em Engenharia Eltrica - UnB - 2/2001

Sistemas de Controle Trmico para Ambiente Predial

Sistemas de Controle Trmico para Ambiente Predial

Projeto Final de Graduao em Engenharia Eltrica - UnB - 2/2001

Sistemas de Controle Trmico para Ambiente Predial

Projeto Final de Graduao em Engenharia Eltrica - UnB - 2/2001

Sistemas de Controle Trmico para Ambiente Predial

Figura 1 Influncia sobre o conforto trmico.

2.2 Padres de Conforto Trmico

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Boates, sales de baile 24 a 26 40 a 65

Depsitos de livros, manuscritos, obras raras Museus e galerias de arte

Tabela 1 Condies internas para vero.

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2.3 A Automao Predial Hoje

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3. Modelamento de Processo Trmico

Lei Zero da Termodinmica

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A Primeira Lei da Termodinmica

A Segunda Lei da Termodinmica

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Calor Sensvel e Calor Latente

132 101 113 156 116 136

S = Calor Sensvel (kcal/h) ; L = Calor Latente (kcal/h).

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Temperatura e Escalas de Temperatura

Tabela 3 Pontos definidores das escalas de temperatura.

C = (F 32) . (5/9) R = F + 460

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3.2 Sistema Construdo

Aquecedor Entrada de Ar Quente

Cooler Sada de Ar Quente

Figura 2 Planta baixa da maquete construda.

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Figura 3 Estrutura completa do sistema implementado.

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