RS02 - Controlador de Servo oito Canais

Primeiramente, obrigado por adquirir nosso Controlador de Servo de oito Canais, na seqncia iremos mostrar como utiliz-lo e algumas dicas do que pode ser feito com ele.

2007
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Descrio: Placa de circuito impresso com um micro controlador que controla individualmente at oito servos atravs da Porta Serial de um Microcomputador, com esta placa possvel montar robs com at oito movimentos, facilmente controlado com aplicativo escrito em Visual Basic 6.0 que acompanha o produto junto com seu cdigo fonte, o aplicativo que o controla muito simples e permite que facilmente possa ser alterado para executar aes que desejar, permitindo, sua utilizao em projetos de automao residencial, podendo controlar, por exemplo, o fechamento de uma cortina a partir de seu computador. Ideal tambm para construo de maquetes, prespios e ferromodelismo, dando ao seu projeto um visual profissional, na rea de robtica pode ser feito um brao binico com 8 nveis de independncia, sendo um canal para fechar e abrir a mo, um canal para rotacionar o pulso, um canal para mover o pulso para cima e para baixo, um canal para girar o cotovelo, um canal para mover o brao para cima e para baixo, um canal para rotacionar o ombro, um canal para mover o ante-brao para cima e para baixo e ainda lhe sobrar um canal para qualquer outro movimento que desejar, podemos utiliz-lo na construo de um Animatronic, que um rosto robtico que expressa sentimentos atravs de seus movimentos, como sorrir, mover sobrancelhas, abrir a boca, franzir a testa, etc. Esta placa controla tanto servo de posio, como de rotao e at servo de antena parablica (motorzinho azul), "ateno: essa placa no acompanha nenhum servo"

Especificaes Tcnicas: Voltagem: 3.5 a 5vdc Peso: 100.0 Gramas

Composio: 01 Placa Micro controlada para controle de at oito servos 01 Cabo Serial para ser ligado ao Microcomputador 01 Par de cabos de alimentao Vermelho/Preto para ser a fonte externa, essa deve ser voltagem de 3.5 a 5vdc e ter amperagem suficiente para alimentar os servos de seu projeto 03 Buchas plsticas para fixao da placa

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Abaixo temos uma imagem do aplicativo que controla os servos, para utilizar essa placa necessrio um Microcomputador com Windows 95/98/2000/XP ou superior e pelo menos uma porta serial disponvel.

Ou verso para controle de Brao Robtico

O software de controle constitui em uma simples interface escrita em Visual Basic 6.0, que manda atravs de uma porta serial o nmero do servo e sua posio, podendo facilmente ser desenvolvido em qualquer linguagem de programao que tenha acesso a porta serial como Java, Delphi, C, Pascal, Basic, etc., bastando estabelecer uma comunicao serial a 2400,N,8,1 e enviar o nmero do canal que deseja controlar seguido da posio que deseje que o servo v, o mnimo pr configurado de 25 (extremo anti-horrio) e o mximo de 225 (extremo horrio) porm esse valor pode ser alterado caso tenha um servo com posies fora de padro (alguns modelos da Hobbico mais antigos tem posio de 50 ~ 250).

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Instalando o Controlador: Fixe a placa Controladora com o auxilio das trs buchas plsticas em seu local definitivo (caixa, painel, interior do rob, etc.), conecte o cabo serial DB9 Fmea em uma porta serial livre de seu microcomputador, recomendado que todo e qualquer dispositivos deva ser conectados ou desconectados com o microcomputador desligado, com exceo dos dispositivos Hot Plugs e Hot Swaps (Portas USB, Firewire, SCSI, etc.). Ser necessrio uma fonte externa de 3,5 a 5volts em corrente continua, estabilizada e filtrada, caso no utilize uma fonte nessas especificaes ir danificar sua e seus servos, a Amperagem tem que ser suficiente para alimentar todos seus servos instalados na placa, o consumo da placa em si muito baixo e no precisa ser levado em considerao, os melhores rendimentos e durabilidade de um servo quando alimentado em 4,8 ou 5,0Volts, assim sendo segue abaixo esquema para construo de uma simples fonte de 5,0Volts para utilizar com sua placa e seus servos.

Lista de Componentes: C1 e C2 D1, D2, D3 e D4 C3 IC1 C4 R1 L1 Capacitores cermicos de 100nF Diodos 1N4007 (ou equivalentes) Capacitor eletroltico de 2.200mF x 25V CI LM7805 com Dissipador de Calor Capacitor eletroltico de 470mF x 16V Resistor 1/8W de 470 OHM Led Vermelho

Nos pontos 1 e 2 da fonte de alimentao devemos ligar uma tenso 9 a 18Volts, podendo ser tanto corrente contnua como alternada, no ponto 3 devemos ligar o cabo vermelho que acompanha a placa e conectar a outra extremidade do cabo no terminal de parafuso da placa Controladora identificado por um sinal de positivo (+) e no ponto 4 devemos ligar o cabo preto que sobrou e conectar a outra extremidade do cabo no terminal de parafuso da placa Controladora identificado por sinal de negativo (-), caso pretenda construir uma fonte definitiva ligue os pontos 1 e 2 no secundrio de um transformador com sada de 9Volts x 1Amper e com o primrio de acordo com sua energia local (127 ou 220Volts) e monte em uma caixa plstica afim de acomodar o projeto e dar bom visual. Na figura abaixo temos a imagem da placa Controladora e os detalhes das conexes que devem ser seguidas, como alimentao (fios vermelho ao positivo da fonte e o fio preto ligado ao negativo) e blocos de conectores para os servos, os servos devem ser conectados sempre com o pino de Sinal (fio branco ou amarelo ligados aos

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pinos identificados pela letra S) voltado para o centro da placa, ficando sempre prximo ao CI.

Os servos utilizados nessa placa podem ser de qualquer modelo ou marca, porm dever obedecer a um padro em seus cabos sendo ele, o cabo do negativo (geralmente preto) numa extremidade do conector, o cabo do positivo (geralmente vermelho) ao centro do conector e o cabo de sinal de pulso (geralmente branco ou amarelo) na outra extremidade do terminal, como no exemplo do servo abaixo.

Tabela com os principais servos do mercado e sua pinagem de conector.

Caso o seu servo no esteja com os pinos dispostos da maneira indicada para utilizao da placa Controladora, voc dever com a ajuda de uma ferramenta de ponta trocar os pinos de posio a fim de ficar no padro da placa (- + S), na figura abaixo temos uma foto dos componentes que compem sua placa Controladora, caso tenha ficado com alguma duvida sobre o produto, favor entrar em contato atravs do site www.roboticasimples.com ou envie um e-mail para contato@roboticasimples.com ou atravs do telefone (19) 9233-7476

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