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Introduccin a Mecatrnica
Mquina Moderna
Diseo Mecnico
Diseo de Sistemas Embebidos Motores y Actuadores Monitoreo de Condicin de Mquina Visin Artificial Diseo de Control de Movimiento
Comunicacin deficiente entre grupos de diseo Largo tiempo de desarrollo con alto riesgo Diseo poco optimizado
Mecatrnica
La mecatrnica es un acercamiento al diseo de mquinas que combina mecnica, electrnica, control y software embebido
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Diseo Electrnico
NI LabVIEW (Motor Sizing) NI Multisim
Diseo Control
NI LabVIEW Control Design The MathWorks, Inc. Simulink Dynasim Dymola Plexim PLECS
Software Embebido
NI LabVIEW Real-Time/Embedded Wind River Workbench Analog Devices VisualDSP++ Freescale Code Warrior Xilinx System Generator
Diseo Mecnico
SolidWorks SolidWorks PTC Pro/Engineer MSC Nastran and Adams Autodesk AutoCAD
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Equipo
Mecnico: Visualizacin de diseo Elctrico: Tamao del motor Control: Verificar la lgica del control Software Embebido: Implementacin sencilla
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Beneficios:
Comunicacin mejorada con el cliente
Aumentando la confianza: enseando pruebas de concepto Ventajas competitivas en el proceso de licitacin
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Herramientas de Software
SolidWorks Profesional
COSMOSMotion
LabVIEW Professional
VIs de interfaz gratuitos por ActiveX para SolidWorks/LabVIEW NI Motion Assistant
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Diseo Electrnico
Diseo Mecnico Diseo Electrnico Prototipo Diseo de Control Diseo Embebido
Virtual (Simulacin)
Soporte y Servicio
Ingeniera de Soporte
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i DO5
+ -
L
vL = L di dt
v R = iR
Vsup id
vm
-
+ -
ve = K e
d dt
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Diseo de Control
Diseo Mecnico Diseo Electrnico Prototipo Diseo de Control Diseo Embebido
Virtual (Simulacin)
Soporte y Servicio
Ingeniera de Sustento
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Comenzar de inmediato con el desarrollo del control Redefinir la estrategia de control antes de hacer prototipos fsicos Detectar interferencias y resonancias
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Simulacin
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Lograr un control ms preciso Seleccionar PID, PID avanzado, control basado en modelo o control predictivo de modelo Reducir el desgaste y destrozo en partes de la mquina
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Soporte y Servicio
Ingeniera de Sustento
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Ingeniera de Algoritmos
Software de Diseo
Cdigo a Mano
Verificar Algoritmo
Hardware Prototipo
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Ingeniera de Algoritmos
Software de Diseo
Hardware Prototipo
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Confiabilidad en la ejecucin de algoritmos de control Integrar cualquier E/S incluyendo monitoreo de condicin de mquina y visin Proteger IP (propiedad intelectual)
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Hardware de Implementacin
Computadora de escritorio Computadora industrial Controladores de automatizacin programables (PACs) Controladores lgicos programables (PLCs) Tarjetas personalizadas
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Retos
Vibraciones de la cabeza cortadora Variaciones de velocidad del motor PID no funcionar
Solucin
Simulacin Algoritmo de Control de Sexto orden
Resultado
Impresin de fotografas 10x veces mas rpido que la competencia
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Aplicaciones
Manufactura Prueba de producto Empaquetado del producto Guas de robot
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Anlisis de Datos
Gear Health
Diagnstico y Control
Unbalance
Conclusin
Desarrollo concurrente en la mecatrnica:
Reduce el riesgo y tiempo de desarrollo Requiere integracin de herramientas de diseo
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