Acta Scientiarum 21(4):961-970, 1999. ISSN 1415-6814.

Modelagem hidrodinmica do canal do rio Paran, trecho Porto So Jos - Porto 18. Parte II: Calibragem do modelo
Astrid Meira Martoni* e Roberto Cruz Lessa
Departamento de Engenharia Civil, Universidade Estadual de Maring, Av. Colombo, 5790, 87020-900, Maring-Paran, Brazil. *Author for correspondence. RESUMO. Neste artigo, apresenta-se a modelagem hidrodinmica do trecho de canal entre Porto So Jos e Porto 18. Esta etapa compreendeu os trabalhos de obteno de dados histricos, levantamentos de campo de nveis e vazes, obten o dos parmetros do modelo e anlise da distribuio das vazes atravs dos canais principais. Para as sees internas da discretizao foram feitas leituras de nveis nas sees e medidas de descarga usando o medidor ADCP, o que tornou possvel estimar os coeficientes de rugosidade. O modelo calibrado constitui um instrumento eficiente para simular dados de nveis e vazes neste trecho do rio. Palavras-chave: modelagem hidrodinmica, coeficientes de resistncia em canais naturais, rio Paran. ABSTRACT. Paran river channel hydrodynamic modelling for the Porto So Jos

- Porto 18 stretch. Part II: model calibration. In this paper hydrodynamic modelling of the channel for the river stretch from Porto So Jos to Porto 18 is presented. This step involved historical data gathering, level and flowrate field survey, model parameters attainment and flowrate distribution analysis for the main channels. Stages readings and measurement of discharge using ADCP meter were performed at the inner sections of the discretization, making it possible to estimate roughness coefficients. The calibrated model thus obtained is an efficient tool in order to simulate stages and flowrate data within this part of the river.
Key words: hydrodynamic modelling, strength coefficients for natural channels, Paran river.

Para estabelecer o perfil do sistema do rio Paran, no trecho Porto So Jos - Porto 18, preciso um acompanhamento contnuo das variveis mais importantes que descrevem de imediato o seu comportamento, como o nvel e a vazo. As medidas de vazo nunca so muito precisas e impossvel obt-las continuamente com os mtodos convencionais durante a cheia. Entretanto, os registros de nveis podem ser avaliados continuamente e com certa confiana ao longo do rio. As relaes que poderiam ser estabelecidas entre nvel e vazo, atravs das curvas-chave, so para condies de escoamento permanente, condio esta no encontrada freqentemente nos rios, tornando seu uso pouco confivel (Cunge, 1975). Pelo fato de a teoria do escoamento em canais abertos ser bem conhecida e confirmada h muito tempo, a modelagem em rios bastante aplicada (Cunge, 1975), e vem eliminar estas dificuldades. Portanto, a modelagem matemtica hidrodinmica deste trecho do rio Paran permitir,

atravs de simulaes, a gerao de informaes aos segmentos de pesquisa que relacionam suas variveis ao nvel hidromtrico e vazes, em relao ao espao e ao tempo. O modelo adotado para representar o sistema em estudo o mdulo hidrodinmico do modelo hidrolgico-hidrodinmico IPH IV, desenvolvido no Instituto de Pesquisas Hidrulicas - IPH, da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Brasil. O programa de clculo deste mdulo construdo com as equaes de Saint Venant, que, em 1871, estabeleceu suas hipteses para desenvolver as equaes do escoamento nopermanente gradualmente variado. Estas equaes formam um sistema de equaes diferenciais parciais quase linear, contendo alguns coeficientes experimentais, representados pelas equaes da continuidade ou conservao da massa (Equao 1) e a equao dinmica ou da conservao do momentum, sem considerar o efeito dinmico da contribuio lateral (Equao 2). Apesar das simplificaes, elas

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so tratadas como completas e no podem ser resolvidas por mtodos analticos, tendo-se que usar esquemas numricos, como o das diferenas finitas com esquema implcito de Preissmann (Cunge, 1975; Chaudhry, 1993; Tucci, 1986; Tucci, 1987).

Q A + = ql x t Q Q 2 y + gA = gA S 0 S f , + t x A x

1 2

onde: Q = vazo; x = distncia ao longo do canal; A = rea da seo transversal; t = tempo; ql = contribuio lateral por unidade de largura; y = profundidade; S0 = declividade de fundo; Sf = declividade da linha de energia devida resistncia; g = acelerao da gravidade. Os esquemas implcitos so apresentados com formulao linear ou no-linear, e so classificados segundo a malha numrica e a ponderao das variveis , no clculo dos termos das equaes e so incondicionalmente estveis (condio de Courant, Cr = t x C ). O controle dos esquemas

usado pelo modelo; t - intervalo de tempo usado pelo modelo. A calibrao do modelo feita atravs dos principais parmetros que descrevem o meio fsico do rio Paran (resultantes do primeiro artigo), das medidas e dos registros histricos de nvel e/ou vazo nas sees de interesse. O principal parmetro de ajuste do modelo o coeficiente de rugosidade, que nesta rea de estudo desconhecido, por quase no se conhecer a geomorfologia do canal. Os valores deste coeficiente foram estimados experimentalmente pelo emprego da equao de Manning para canais (Equao 3), conhecendo-se os parmetros geomtricos e hidrulicos do canal (rea, raio hidrulico; a vazo e as perdas de energia do escoamento, confinado ao leito (Tucci, 1980; Chow, 1982; French, 1987; Cunge, 1975).

Sf =

Q Q n2
4 3 2

implcitos ocorre na acuracidade da soluo, pois deve-se escolher intervalo de tempo de clculo que no provoque erro numrico na soluo. Alm disso, deve-se ter em conta o nmero de sees por comprimento de onda para que os referidos erros numricos no sejam importantes (Tucci, 1987). O esquema implcito de Preissmann incondicionalmente estvel quando o fator de ponderao maior que 0,5; ou seja, significa que no h restrio no tamanho de x e t para estabilidade. Entretanto, para a preciso, Courant dever ser igual a 1,0 (Chaudhry, 1993). Para analisar a preciso, Tucci (1986) apresenta um estudo sobre o erro no amortecimento e na defasagem da onda numrica e da onda verdadeira, representados por dois fatores R1 (relao entre o amortecimento numrico e o amortecimento analtico) e R2 (relao entre a velocidade numrica e a velocidade analtica). Esses fatores R1 e R2, plotados para = 0,5 e = 1 e diferentes valores de L x e Cr, permitem

R A onde: Sf = declividade da linha de energia devida frico; Q = vazo; n = coeficiente que depende da rugosidade das paredes; R = raio hidrulico; A = rea da seo transversal Estimando-se previamente o coeficiente de resistncia, o processo de ajuste deste parmetro ao modelo mais rpido. O modelo pode ser aplicado mesmo em trecho de rio sujeito a remanso, ou com alteraes no leito. As possibilidades de uso do IPH IV so para ajuste, verificao e alternativas de planejamento ou projeto (Tucci, 1987).
Materiais e mtodos Aps a definio do problema, dos objetivos a serem alcanados e finalidades quanto ao uso do modelo, deve-se delimitar o trecho de rio onde o mesmo ser aplicado. Para isso, escolheu-se a seo de contorno de montante em Porto So Jos, pelo fato de possuir um limngrafo com uma srie histrica de 30 anos e uma curva-chave bem estvel. Como seo de contorno de jusante escolheu-se Porto 18, em virtude de possuir uma seo nica, sem ilhas. Pelo fato de no se ter dados sobre as caractersticas fsicas da plancie de inundao, bem como pela impossibilidade de executar tal levantamento, a modelao restringiu-se apenas aos canais de escoamento do rio Paran. O sistema deve ser simulado por uma srie de pontos computacionais, que representem as sees transversais correspondentes ao trecho de espaamento x. Estas sees foram selecionadas de forma a representar todas as caractersticas

obter uma estimativa da ordem de grandeza para a discretizao em relao ao espao x e ao tempo, t (Tucci, 1987). Sendo: C = gh - celeridade; g - constante gravitacional ; h - maior profundidade mdia do escoamento; L = T gh - comprimento da onda; T perodo da onda; x - espaamento entre as sees

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topogrficas e hidrulicas do trecho (Cunge, 1975). Uma correta representao, sugerida por Cunge et al. (1980), deve-se dar em dois nveis de discretizao: topolgica e hidrulica.
Discretizao topolgica do sistema rio Paran na rea de estudo. A Figura 1 apresenta a discretizao

do sistema a ser modelado. As sees transversais foram posicionadas com base nas observaes de campo e informaes de mapas da regio, de tal forma a serem representativas do escoamento. O espaamento mximo entre as sees foi determinado para garantir o nmero de Courant igual a 2. Com essa discretizao, o sistema ficou constitudo por 52 sees, 42 trechos e 6 confluncias. As sees foram numeradas de forma crescente, de montante para jusante, procurando minimizar o armazenamento e clculos, como mostra a Tabela 1 e Figura 1, e nas confluncias, procurou-se minimizar a diferena entre o nmero das sees nas mesmas. Cada confluncia foi esquematizada de acordo a satisfazer a equao da continuidade e da conservao da energia (Tucci, 1980, Cunge, 1975). Dentre as 52 sees transversais, vinte e seis so as sees estratgicas, materializadas atravs da instalao dos marcos referenciais, consideradas reais. As outras sees da discretizao, que no possuem marcos referenciais, so sees fictcias de mesma geometria das sees com batimetria, que foram locadas de forma a manter a representao da largura nos trechos (Figura 1). As sees reais com

batimetria e as fictcias correspondentes so apresentadas na Tabela 1. A discretizao do sistema apresenta 8 sees transversais compostas, onde uma ou mais ilhas so cortadas pela linha da seo. Na calibrao do modelo matemtico para o rio St. Lawrence, no Canad, usou-se um esquema implcito construdo com e sem o fluxo dividido pela maior ilha. No esquema sem bifurcao, as sees de um lado da ilha foram ligadas s sees do outro lado para formar um nico fluxo. No esquema com bifurcao, equaes das confluncias tomam parte no modelo como condio de contorno interna, no qual o fluxo divide-se e torna a se reunir. Os resultados obtidos da calibrao a montante e a jusante da ilha foram praticamente iguais para os dois esquemas (Cunge, 1975). Com base nessa considerao, as sees 19(M20T), 25(M12T), 35(M13T), 37(M07T), 38(M17T), 40(M06T) no canal direito, e 13(M29T), 16(M26T) no canal esquerdo, so as sees separadas por ilhas, que foram consideradas como nicas, apresentadas no primeiro artigo. A seo de um lado da ilha foi ligada seo do outro lado da ilha para formar uma seo nica, eliminando bifurcaes.
Discretizao hidrulica. As sees transversais, representativas dos trechos, foram definidas de forma a representar tanto quanto possvel todas as caractersticas topogrficas e hidrulicas de cada trecho.

Figura 1. Sees do Rio Paran, usadas no modelo matemtico

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Tabela 1. Sees correspondentes reais com batimetria e as fictcias

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Sees com marcos referenciais e batimetria conhecida Canal principal M28 - Porto So Jos M24 - Porto So Pedro Canal direito superior M23 - Buraco M21M - Montante do Baia M21J - Jusante do Baia M20M - montante da Xirica Canal esquerdo superior M16 - Pousada M29 T- Base Nuplia M25 - Mela M26T - Fazenda Porto Rico Canal principal M20T - Xirica Canal direito inferior M20J - jusante da Xirica M19 - Fazenda Paran M18 - Fazenda Entre Rios M12T - Di Canal esquerdo inferior M27 - Cortado Canal do Gacho M15C - Entrada do C. do Gacho M14 - Rancho Alegre M13 - Sada do C. do Gacho Canal direito inferior M13T - jusante do C. do Gacho M07T - Boca do Ipuit M17T - Ilha dos Porcos M06T - Ilha Barbado Canal esquerdo inferior M15 - Canal entupido M02 - Fazenda Belo M01 - Trs Morrinhos M03 - Ilha Latanjeira M04 - Ilha da Ona Canal principal M05E - Porto 18

Sees fictcias Numerao das correspondentes de sees para uso do mesmas modelo caractersticas fsicas 01 02 07 08 09 10 12 13 14 16 19 21 23 24 25 29 31 32 33 35 37 38 40 43 45 47 48 49 52 03 04, 05 e 06 11 15 17 18 e 20 22 26 27 e 28 30 34 36 39 41 42 e 44 46 50 e 51 -

medidor ADCP (Acoustic Doppler Current Profiler) em parceria com a COPEL (Companhia Paranaense de Energia). O uso desta tcnica dispensa o auxlio de equipe de terra para posicionamento da embarcao, com a vantagem de medir a corrente com o barco em movimento, e tempo de levantamento significantemente reduzido. Posteriormente, os dados foram processados com o software Transect. Simultaneamente, fizeram-se leituras de nveis que foram avaliadas nestas sees para determinar a declividade da superfcie da gua e da linha de energia. Com as vazes e nveis conhecidos, puderam-se estimar os valores de rugosidade na maioria dos trechos empregando-se a equao de Manning (Equao 3) para canais, considerando escoamento uniforme.
Calibrao do modelo IPH IV. Para a calibrao do

Com os dados do levantamento batimtrico, resultaram os valores de rea, largura e raio hidrulico em funo da profundidade (para variao de 3 cm), os quais foram armazenados em arquivo de dados. Os resultados apresentados desta forma aumentam o tempo de clculo e o armazenamento dos dados durante a execuo do programa do modelo, todavia, apresentam resultados mais confiveis para a discretizao usada na seo transversal (Tucci, 1980).
Estimativa do coeficiente de rugosidade de Manning. O coeficiente de resistncia de Manning

modelo, utilizaram-se os dados do posto hidromtrico de Porto So Jos e os dados obtidos em levantamentos de campo ao longo do canal e em Porto 18. Realizou-se uma campanha de levantamento de dados de nveis e vazes que durou quatorze dias - 03 a 16/03/1997 - abrangendo a maioria das sees. As medidas de vazo foram realizadas com o medidor ADCP e com o molinete. As leituras de nveis foram feitas paralelamente s campanhas de medidas de vazo, percorrendo, uma vez ao dia, nos dois canais do rio, na sequncia jusante - montante - jusante, levando em mdia 4 horas para o percurso e anotao dos nveis. As vazes e nveis medidos foram utilizados no processo de calibrao do modelo.
Condies de contorno. Os dados da condio de

foi estimado a partir das medidas de vazo e dos nveis dgua nas sees de montante e jusante de cada trecho. Os lugares estudados representavam as condies de escoamento dentro do leito, sem transbordamento e canal uniforme na seo de medida. No perodo de 03 a 08/03/97, foram realizadas 84 medidas de vazo na maioria das sees, utilizando o

contorno de montante (Porto So Jos) foram fornecidos pela Diviso de Operao Hidrulica da CESP. Estes dados so apresentados atravs de uma tabela de calibragem, referentes aos perodos 10/1963 a 04/1997, relacionando nveis e descargas desde 2300,00 m3/s e cota 10 cm at 41700,00 m3/s e cota 950 cm em relao ao zero da rgua (CESP, 1997). Utilizou-se o hidrograma de vazes como condio de contorno de montante Um hidrograma de nveis representa a condio de contorno de jusante, seo 52(M05E), em Porto 18. Para verificao suplementar foram usadas as vazes medidas com o ADCP, no perodo de 03 a 08/03/1997, e com o molinete fluviomtrico, de 10 a 16/03/1997. Com o ADCP, puderam-se realizar vrios levantamentos em um dia, enquanto que com

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o molinete, foi possvel apenas uma medida diria de vazo, usando a tcnica do barco ancorado. Para o levantamento com esta tcnica, necessita-se de uma equipe no barco e um operador em terra. No barco, para as medidas de velocidade, foram usados um molinete preso a um lastro de 50 kg, conjunto de prismas e demais acessrios; em terra, um distancimetro eletrnico para o posicionamento do barco; e rdios para comunicao. Para o clculo da vazo na seo, empregou-se o mtodo de integrao do diagrama de velocidades (Fill, 1987). Os dados de vazes e nveis, nas sees do contorno externo, foram interpolados para o intervalo de tempo de 12 horas, para ajustar os dados de entrada com os de sada no sistema.
Condies iniciais. As condies iniciais para as

Para verificao suplementar do ajuste, foram usados os registros de vazo, que variaram em nmero de 1 a 3 na maioria das sees, obtidos com o ADCP, cuja preciso melhor que o mtodo tradicional. Foram feitas vrias tentativas computacionais envolvendo a variao dos coeficientes de rugosidade dos pontos computacionais, tal que se obtivesse coincidncia dos nveis dgua computados com os observados e reproduo aproximada das vazes observadas. O processo para calibrao dos coeficientes foi feito de jusante para montante, e simultaneamente nos dois canais do rio, verificando os nveis e diviso do escoamento, at chegar na seo de montante.
Verificao do ajuste dos parmetros ao modelo IPH IV. Para verificao dos parmetros ajustados,

variveis dentro da regio delimitada pelos contornos, que necessitam ser especificadas para a soluo numrica no tempo inicial, foram estimadas a partir dos valores de nveis e vazes conhecidos em Porto So Jos e Porto 18. Mantendo vazo e nvel constantes, em Porto So Jos e em Porto 18, respectivamente, foram feitas simulaes para se estimar os valores de vazes e nveis nas sees intermedirias. Aps alguns intervalos de tempo, os valores nos trechos convergiram para uma soluo de escoamento permanente que pde ser usada como condio inicial.
Ajuste dos parmetros. Os parmetros do modelo

usados no ajuste dos nveis e vazes e na diviso do escoamento nas confluncias so a rea, o raio hidrulico, o coeficiente de rugosidade n e o coeficiente de perdas nas confluncias. O parmetro foi mantido igual a 1 nas confluncias, apesar desse parmetro ter efeito direto na diviso do escoamento. Durante a calibrao, o coeficiente de rugosidade tem grande efeito no nvel da seo. Para um rio com confluncia, e mesmo hidrograma de montante, quando n aumenta, o nvel aumenta para a mesma vazo. Quando n aumenta na seo da confluncia e no trecho respectivo, menos escoamento passa pelo trecho, e em vez de aumentar o nvel, este pode diminuir (Tucci, 1980). O ajuste consistiu de um procedimento de tentativas e erros para determinar os coeficientes de rugosidade de Manning, a fim de reproduzir os nveis observados nas sees intermedirias, registrados durante os 14 dias nas 20 sees com rguas. Os trechos intermedirios sem rguas no puderam ser ajustados, pois no existiam dados observados.

foram mantidas as mesmas condies usadas para a calibrao: as sees de contorno externas, a discretizao do sistema, os dados da geometria das sees, parmetros e intervalo de tempo de clculo. Para as sees internas, foi possvel obter dados de nveis apenas nas sees 09(M21J), 13(M29T) e 47(M01) e no houve possibilidade de se medir vazes em qualquer uma delas. Para a verificao do modelo IPH IV usou-se o final de uma recesso de cheia. Os registros de nveis e descargas conhecidas na seo de montante, Porto So Jos, foram fornecidos pela CESP. Para a seo de jusante, os dados de nveis e vazes foram obtidos numa campanha que durou nove dias, de 22 a 30/01/95. A tcnica para o levantamento dos dados de vazo foi a tradicional, com o molinete para as medidas de corrente e distancimetro eletrnico para o posicionamento do barco. No foi possvel realizar medidas nos dias 26 e 28, devido a um temporal e problemas com equipamento. Para ajustar os hidrogramas de Porto S. Jos e de Porto 18 para o mesmo tempo, interpolaram-se os dados para o intervalo de tempo de 12 horas. Pela interpolao, as falhas foram preenchidas, e os dados foram utilizados como condies de contorno de montante e de jusante para verificao do modelo IPH IV. As condies iniciais foram estabelecidas usando-se do mesmo procedimento para a calibrao. Resultados e discusses
Configurao do sistema e dados disponveis. Os pontos computacionais que representam o sistema fsico rio Paran so as sees do esquema da Figura 1, que comunicam-se hidraulicamente atravs de trechos e confluncias formadas pelas ilhas.

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O nmero de pontos computacionais, em nmero de 60 por comprimento de onda, foi estimado para simular uma onda com perodo de 12 horas, com a maior profundidade mdia do escoamento de 4,70 metros e considerando Courant igual a 2. Isto representou uma preciso de 98% na relao entre o amortecimento numrico e amortecimento analtico e entre a velocidade numrica e velocidade analtica, para um fator de ponderao igual a 1. Portanto, o espaamento entre as sees e o intervalo de tempo de clculo foram estimados, respectivamente, 4936 metros e 1440 segundos. De acordo com testes realizados, x no deve ultrapassar 5.000 metros para que a soluo numrica no apresente erros de grande magnitude no amortecimento e na velocidade. Assim, a distncia x entre as sees nos trechos variaram entre 300 e 4.550 metros, resultando 52 sees, 42 trechos e 6 confluncias para representar o sistema no modelo numrico. Destas 52 sees, em apenas 26 foram determinados os parmetros do rio, representados pela rea, largura, raio hidrulico em funo da profundidade. As rugosidades mdias estimadas a priori nos principais trechos do rio Paran so apenas uma estimativa para dar incio ao processo de calibrao, durante o qual as rugosidades sero ajustadas. Normalmente, o coeficiente de rugosidade necessita ser obtido para cada seo, e em alguns casos, para cada nvel da seo, uma vez que apresenta grande efeito no nvel da seo (Tucci, 1980). Para o rio Paran, no trecho de estudo e para as condies em que foram feitas as simulaes, isto , escoamento dentro da calha do rio, sees largas e regime fluvial, o valor de n no varia muito com a profundidade, podendo fazer o ajuste por trechos.
Calibrao do modelo IPH IV. O perodo usado para

A obteno das vazes com o ADCP apresentou vantagens em relao s tcnicas tradicionais, principalmente em relao preciso e durao das medidas. Nas sees com larguras de 1.200 a 2.200 metros, o levantamento no excedeu 30 minutos, enquanto que, com a tcnica do barco ancorado, o mesmo trabalho consome a mdia de 5 a 8 horas. Na seo de Porto So Jos foram realizadas apenas trs medies de vazo com o ADCP no dia 02/03/97, podendo-se confirmar a curva de calibragem emitida pela CESP. As condies iniciais para todas as sees foram calculadas assumindo uma condio inicial arbitrria para os nveis e vazes nas sees internas, e executando o programa, mantendo constante os valores nos limites e igual ao primeiro intervalo de tempo. Para as vazes, repartiu-se o fluxo entre os canais direito e esquerdo nas propores estimadas nas medidas de vazo de maro de 1997, o que permitiu uma convergncia mais rpida logo nos primeiros intervalos de tempo.
Ajuste dos parmetros. O modelo representa uma

o ajuste do modelo foi de 12 horas de 02/03/97 a 12 horas de 16/03/97. Os registros de nveis e vazes correspondem ao final da curva de recesso, depois da passagem de uma onda de cheia em Porto So Jos (que inundou toda a plancie e cotas mais baixas da margem esquerda), quando o escoamento j estava confinado ao canal As vazes obtidas durante o perodo de 0308/03/97, com o uso do ADCP, foram usadas como verificao suplementar durante a calibrao. Os registros foram feitos em intervalos de 24 horas em Porto 18, e nas outras sees a preocupao era obter os dados entre sees consecutivas para estimar a rugosidade.

extenso de 56,50 km no canal direito do rio e de 53,40 km no canal esquerdo, contendo 52 pontos computacionais, incluindo o canal do Gacho, que liga os dois canais. As variaes no fluxo do rio devem-se principalmente operao das barragens a montante de Porto So Jos e s chuvas nas cabeceiras. Variaes mais localizadas no nvel, provavelmente, devem-se aos pequenos tributrios ou s guas do escoamento superficial dos terrenos diretamente para o rio, que no chega a 5% da vazo total, pelo menos para o perodo usado para calibrao. Aps a cheia de fevereiro de 1997, durante a campanha de medidas de vazes com o ADCP, fizeram-se medies na desembocadura do rio Baia e na foz do canal Ipuit, que liga o rio Ivinheima ao rio Paran, e constatou-se que estas descargas no chegam a 2% da vazo total do rio Paran, e menos de 5% em relao vazo do canal direito. Em funo desses dados, portanto, no foi considerada a contribuio lateral devida a estes tributrios. No canal esquerdo, o rio Patro o tributrio mais significativo, cuja foz no percebida, assim como da maioria dos crregos. A principal diviso do escoamento ocorre entre as sees 03, 04 e 11. Atravs de um balano global no sistema, verifica-se que 75% da vazo de Porto So Jos dirigida para o canal da margem esquerda do lado do Estado do Paran, e 25% para o canal da margem direita do lado do Estado do Mato Grosso

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do Sul. Estas vazes voltam a encontrar-se na seo 19(M20), onde 20% da vazo do canal esquerdo passa para o canal direito, aumentando desta forma o fluxo do lado do Mato Grosso do Sul. No canal do Gacho, 5% da vazo do canal esquerdo passa novamente para o canal direito do rio, equilibrando desta forma as vazes entre os dois canais, at encontrarem-se novamente em Porto 18. Foram feitas vrias tentativas computacionais, envolvendo a variao dos coeficientes de rugosidade dos pontos computacionais. Para as confluncias, adotou-se o mesmo critrio usado por Tucci (1980) no Delta do Jacu, no Rio Grande do Sul: aumentando a rugosidade, o nvel aumenta para a mesma vazo; aumentando a rugosidade na seo da confluncia e no trecho respectivo, o escoamento diminui no trecho, e, ao contrrio de aumentar o nvel, este pode diminuir. Atravs do processo de tentativas e erros, os valores de n foram ajustados para o perodo de 14 dias, at obter-se a melhor aproximao entre os nveis dgua computados com os observados e reproduo aproximada das vazes observadas nas sees que possuam registros de vazes e/ou nveis. Os resultados do ajuste entre os valores calculados e os observados para nveis e vazes em todas as sees so apresentados nas Figuras 2 a 8. A diferena mdia entre os nveis computados e os observados foi 1,95 cm, sendo que a mxima foi 6,00 cm e a mnima 1,00 cm. Esse resultado mostra um bom ajuste do modelo ao fenmeno simulado. Na seo 48(M03) o ajuste no foi to bom como nas demais. Entretanto, essa diferena mdia na seo foi de 6,5 cm e a mxima de 11,3 cm, indicando que, para obter-se o ajuste, os valores de nveis observados deveriam ser, em mdia, 6,5 cm menores. Como o primeiro lance da rgua foi arrancado e a leitura de nveis foi feita em relao segunda rgua, pode ter ocorrido problemas no nivelamento, o que no foi possvel verificar. Na seo 13(M29T), devido um crrego 200 metros a jusante da rgua, algumas leituras da rgua foram duvidosas, tendo que se tomar precaues nas medidas. As vazes registradas durante o mesmo perodo foram verificadas quanto continuidade de volume em Porto 18. Comparando os hidrogramas de Porto S. Jos e Porto 18, Figuras 6 e 8, observa-se um aumento das vazes em Porto 18, a partir do dia 11/03. Esta diferena, determinada pela integrao das hidrgrafas, representa em mdia 7% a mais da vazo em Porto So Jos. H registro de aumento dos nveis no dia 9, somente nas sees 48(M03) e 49(M04), logo a

montante de Porto 18, voltando a diminuir no dia 11. No dia 10 no foi feito registro de nveis ou vazes. No se tem informaes sobre contribuio de guas subterrneas ou algum rio a montante da seo 48(M03), a no ser um pequeno crrego sem identificao, e a foz do rio Patro, 7 km a montante desta seo e 2 km a montante da seo 47(M01). Logo, este aumento pode ser oriundo deste pequeno crrego, ou do prprio rio Patro, com atraso. Este aumento na passagem da onda a 40 km de Porto So Jos foi computado como contribuio lateral a montante da seo 48(M03), para a calibrao do modelo. Em Porto So Jos, a variao do nvel no perodo estudado de 14 dias no foi grande, sendo a mxima igual a 63 cm. No canal direito, essa variao mdia foi de 42 cm, no canal esquerdo 51 cm, e no canal do Gacho, 62 cm. Apesar dos poucos dados de vazes observadas, pode-se determinar o erro das vazes calculadas em relao a essas. No canal direito, a diferena nas vazes esteve na ordem de 4,5% abaixo dos valores registrados, entre as sees 09(M21J), jusante do rio Baia, e 25(M12), montante do canal do Gacho. No canal esquerdo, a diferena esteve na ordem de 3,0% acima das vazes observadas, mas somente no trecho superior. Nos trechos inferiores os valores quase se ajustam.
15.5 14.5 13.5
Profundidade (m)

12.5 11.5 10.5 9.5 8.5 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

Tempo (dias)
S.01-CAL S.01-OBS S.19-CAL S.19-OBS S.52-CAL S.52-OBS

Figura 2. Profundidades medidas e computadas nas trs sees do canal principal

13 12 11 10
Profundidade (m)

9 8 7 6 5 4 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
Tempo (dias)

S.07-CAL S.07-OBS S.09-CAL S.09-OBS S.23-CAL S.23-OBS S.24-CAL S.24-OBS S.25-CAL S.25-OBS S.35-CAL S.35-OBS S.38-CAL S.38-OBS S.40-CAL S.40-OBS

Figura 3. Profundidades medidas e computadas nas sees do canal direito: trechos superior e inferior

968

Martoni & Lessa

12 11.5 11 10.5
Profundidade (m)
Vazo (m3/s)

12000 11000 10000 9000 8000 7000 6000 5000 4000 3000 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
Tempo (dias)
49 40 40 45 45 Qcal - 40 Qobs - 40 Qcal - 49 Qobs - 49 Qcal - 45 Qobs - 45 Qcal - 52 Qobs - 52

10 9.5 9 8.5 8 7.5 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

Tempo (dias)
S.29-CAL S.29-OBS S.45-CAL S.45-OBS S.47-CAL S.47-OBS S.49-CAL S.49-OBS S.48-CAL S.48-OBS S.12-CAL S.12-OBS S.13-CAL S.13-OBS

Figura 4. Profundidades medidas e computadas nas sees do canal esquerdo: trechos superior e inferior
5.6

Figura 8. Descargas medidas e computadas na sada da ltima confluncia. Na seo 49(M04), verifica-se o aumento da descarga pela contribuio lateral propagando para a seo 52(M05)

5.2

Verificao do ajuste dos parmetros do modelo IPH IV Depois do ajuste dos parmetros, usando um perodo de 14 dias, necessrio verificar se estes parmetros ajustados podem ser usados para outros perodos de simulao. O perodo disponvel de 9 dias, de 22/01/95 a 30/01/95, no final de uma recesso de cheia, quando a variao de nvel foi de 1,15 metros. Foi possvel obter dados de nveis e vazes somente na seo de contorno de jusante, em Porto 18, durante campanha realizada neste perodo. Para as sees internas, obteve-se apenas dados de nveis nas sees 09(M21J), 13(M29T) e 47(M01). No foi possvel o registro de nveis em todas as rguas e menos ainda de vazes em qualquer uma destas sees internas. A tcnica usada para as medidas de vazo em Porto 18 foi com o molinete para as medidas de corrente e distancimetro eletrnico para o posicionamento do barco. No foi possvel realizar medidas nos dias 26 e 28, devido um temporal e problemas com equipamento. Os dados de Porto So Jos, fornecidos pela CESP, e de Porto-18, foram interpolados para cada 12 horas. Pela interpolao, as falhas de Porto 18 foram preenchidas, os tempos dos dados ajustados e utilizados como condies de contorno de montante e de jusante, para verificao do modelo IPH IV. As vazes registradas em Porto So Jos durante o perodo foram verificadas quanto continuidade de volume em Porto 18. Comparando os hidrogramas de Porto S. Jos e Porto 18 (Figura 9), a diferena determinada pela integrao das hidrgrafas representa, em mdia, 0,34% a mais da vazo em Porto So Jos, o que no significativo. A discretizao, dados da geometria das sees, parmetros e intervalo de tempo de clculo foram os mesmos usados na calibrao.

Profundidade (m)

4.8

4.4

4
S.32-CAL S.32-OBS S.33-CAL S.33-OBS

3.6 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
Tempo (dias)

Figura 5. Profundidades medidas e computadas nas sees do canal do Gacho

11600

11000

Vazo (m3/s)

10400

9800

9200
19

19 Qcal -52 Qobs - 52 Qcal - 01 Qobs - 01 Qcal - 19 Qobs - 19

8600 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
Tempo (dias)

Figura 6. Descargas medidas e computadas nas trs sees do canal principal

6200 5800 5400

29

Vazo (m3/s)

5000
43 43

4600
35 35 35 21 21 Qcal - 21 Qobs - 21 Qcal - 29 Qobs - 29 Qcal - 35 Qobs - 35 Qcal - 43 Qobs - 43

4200 3800 2 3 4 5 6

10 11 12 13 14 15 16 17 18

Tempo (dias)

Figura 7. Descargas medidas e computadas nas sees nos canais direito e esquerdo, logo aps a terceira confluncia, e depois da ligao com o canal do Gacho

Modelagem hidrodinmica do canal do rio Paran

969

Na verificao, a maior diferena de nvel foi de 12,9 cm na seo 09(M21J). Esta seo foi a que apresentou maior desvio dos dados calculados com os computados, com um valor mdio de 9 cm. Nesta seo 09(M21J), somente duas leituras foram aproveitadas e, ainda assim, foram duvidosas, porque o morador local retirou a rgua do lugar. Nas outras sees, a diferena mdia variou de 1,1 a 8,6 cm. Como o levantamento dos dados de 1995 foi confiado aos moradores locais, os registros de algumas sees foram duvidosos. Em pelo menos trs sees, no se pde aproveitar os dados, porque ou no foi anotada a data, ou o registro era muito confuso. Os resultados das sees com registros de nveis so apresentados na Figura 10. A soluo obtida com o modelo matemtico IPH IV mostra um bom ajuste dos parmetros com os valores registrados no rio Paran entre Porto So Jos e Porto 18, para os propsitos a que se destinam estes resultados. Com os valores de rugosidade ajustados, fez-se comparao com os obtidos experimentalmente (Tabela 2). Nos trechos de canal principal das sees 01(M28) e 19(M20T), as diferenas foram grandes. Na seo 52(M05) no houve alterao na rugosidade.
12500 12000 11500 11000

18 16 14

Profundidade (m)

12 10 8 6 4 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33

Hcal - 01 Hobs - 01 Hcal - 09 Hobs - 09 Hcal - 13 Hobs - 13 Hcal - 47 Hobs - 47 Hobs - 52

Tempo (dias)

Figura 10. Valores de nveis calculados e observados nas sees 01(M28), 09(M21J), 13(M29T), 47(M01) e 52(M05E)

No canal direito, 50% das sees mantiveram a rugosidade calculada, a maioria do trecho inferior. As restantes tiveram diferena entre 0,002 e 0,017 com o valor do ajuste. No canal esquerdo, manteve-se o mesmo percentual e a variao foi de 0,001 a 0,013. Todas as sees do trecho inferior no alteraram a rugosidade. As sees que apresentaram maior diferena foram as do canal principal 01(M28), 02(M24) e 19(M20T); nas sees das confluncias, a montante e jusante da seo 19; nas sees 23(M19) e 24(M18); e no canal do Gacho. Este erro era esperado, pois procurou-se estimar o valor de n, considerando trechos uniformes, o que para a maioria dessas sees no ocorria. Em termos mdios, por trecho, o canal direito inferior e o esquerdo inferior mantiveram a mesma rugosidade mdia. Resultados finais A primeira dificuldade para a calibrao de modelos hidrodinmicos a aquisio dos dados bsicos, e a segunda est relacionada obteno dos dados que validem o modelo, tais como: o coeficiente de resistncia do canal e os registros de nveis e vazes.

Vazo (m3/s)

10500 10000 9500 9000 8500 22 23 24 25 26 27 28 29 30

VAZ_PSJ VAZ_P18

Tempo (dias)

Figura 9. Hidrogramas das sees de contorno: Porto So Jos e Porto 18 (22-30/01/95)

Tabela 2. Comparao entre os valores mdios estimados para rugosidade obtida experimentalmente e a ajustada pela calibrao do modelo
Trechos Trecho do canal principal Trecho de canal principal Trecho de canal principal Canal direito Trecho superior do canal direito Trecho inferior do canal direito Canal esquerdo Trecho superior do canal esquerdo Trecho inferior do canal esquerdo Canal do Gacho 11-17 27-51 31-33 0.0263 0.0285 0.0245 0.0190 0.0285 0.0290 0.914 0.750 0.421 7227 4868 220 4-10 21-41 0.0185 0.0249 0.0230 0.0249 0.650 0.747 2037 4196 Sees 1-3 18 - 20 52 Rugosidade mdia experimental Rugosidade mdia ajustada Velocidade mdia (m/s) 0.0243 0.0310 0.0270 0.0120 0.0500 0.0270 0.988 0.779 0.731 Vazo mdia (m3/s) 9154 8977 9200

970

Martoni & Lessa

O emprego do ADCP permitiu realizar medidas de vazes nas sees de discretizao do modelo rio Paran, o que seria impossvel empregando o mtodo convencional. Os resultados obtidos na calibrao comparados com os registros obtidos com o ADCP, mostraram um bom ajuste do modelo ao fenmeno considerado, em que o erro mximo para as vazes foi de 4,5% e 5,4 cm para o nvel. No foi considerada a contribuio lateral devido aos tributrios mais significativos, por representar menos que 2% da vazo total do rio. Os coeficientes de rugosidade para os trechos de canal, estimados empregando-se a equao de Manning. foram utilizados inicialmente na calibrao do modelo matemtico que simula o escoamento no rio, sendo, ento, ajustados pelo prprio modelo. Comparando os valores do coeficiente de resistncia observados e os ajustados pelo modelo, tanto no canal direito como no esquerdo, 50% das sees mantiveram a rugosidade calculada, a maioria do trecho inferior, que em termos mdios, por trecho, mantiveram a mesma rugosidade mdia. A distribuio do fluxo atravs do sistema ocorre com a principal diviso do escoamento na primeira confluncia, no qual 75% da vazo de Porto So Jos dirigida para o canal esquerdo (lado do Estado do Paran), e 25% para o canal direito (do lado do Estado do Mato Grosso do Sul). Estas vazes voltam a se encontrar na segunda confluncia, onde 20% da vazo do canal esquerdo passa para o canal direito, aumentando desta forma o fluxo do lado do Mato Grosso do Sul. No canal do Gacho, 5% da vazo do canal esquerdo passa novamente para o canal direito do rio, equilibrando desta forma as vazes entre os dois canais, at se encontrarem novamente em Porto 18. Reconhecimento Este trabalho foi desenvolvido com o auxlio financeiro do PADCT/CIAMB e com o apoio do Curso de Ps-graduao Ecologia de Ambientes

Aquticos Continentais - PEA, atravs da alocao nos recursos fsicos e humanos; do IPH - Instituto de Pesquisas Hidrulicas - da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, com o Modelo Hidrolgicohidrodinmico IPH IV e orientao no seu uso; da Companhia Eltrica So Paulo - CESP, pelo fornecimento dos dados histricos fluviomtricos; e da Companhia Paranaense de Energia - COPEL, com o emprstimo do ADCP e pessoal tcnico. Referncias bibliogrficas
Cesp. Boletim de dados de vazo e cotas do rio Paran - P. S. Jos. So Paulo: Cesp. Diviso de Operao Hidrulica / Setor de Dados Hidrolgicos, 1997. Chaudhry, M. Hanif. Open-channel flow. New Jersey: Prentice Hall, 1993. Chow, V.T. Hidraulica de los canales abiertos, Mxico: Editorial Diana, 1982. Cunge, J.A. Applied mathematical modeling of open channel flow. In: Mahmood, K.; Yevjevich, V. (eds). Unstead flow in open channels. Fort Collins: Water Resources Publications, 1975. v.1. Cunge, J.A.; Holly Jr., F.M.; Verwey, A. Practical aspects of computational river hydraulics. Boston: Pitman Advanced Publishing Program, 1980. Fill, H.D. Informaes hidrolgicas. In: Barth, F.T. et al. Modelos para gerenciamento de recursos hdricos. So Paulo: Nobel; ABRH, 1987. (Coleo ABRH de Recursos Hdricos). French, R.H. Open-channel hydraulics. New York: McGraw-Hill Book, 1987. Tucci, C.E.M. Hidrodinmica de rios e canais. So Paulo. Departamento de guas e Energia Eltrica: USP. Escola Politcnica. 202p. 1980. (Comunicao tcnica; n.9). Tucci, C.E.M. Modelos matemticos em hidrologia e hidrulica. Rev. Brasil. Engenh., 2(2/3):2-113, 1986. Tucci, E.M. Modelos determinsticos. In: Barth, F.T. et al. Modelos para Gerenciamento de recursos hdricos. So Paulo: Nobel; ABRH, 1987. (Coleo ABRH de Recursos Hdricos).
Received on November 22, 1999. Accepted on November 30, 1999.