Control de motores elctricos

Fundamentos de los sistemas de control

2 Control de la puesta en marcha de motores

velocidad o el tipo de motor utilizado, tambin afectarn esta seleccin. Arranque a tensin nominal. - El requisito de este tipo de arranque es simplemente la conexin directa del motor a la lnea de alimentacin (fig. 2-1). Esto se puede conseguir sencillamente utilizando un interruptor de cuchillas, pero este mtodo slo permite la proteccin del motor mediante fusibles.
Lnea

Fusible

Interruptor o contactor Proteccin en funcionamiento

Los circuitos y equipos de control pueden realizar funciones diversas. Pueden ser agrupados en 11 tipos generales de acuerdo con el tipo de control que ejercen sobre el motor. Cada uno de los tipos generales puede ser subdividido en innumerables variantes, pero todas ellas tienen algunos principios fundamentales comunes que, si se comprenden, son la clave del trabajo de control. El propsito de este captulo es presentar estos principios en un lenguaje lo ms claro posible.

Motor

Fig. 2-1 Arranque a tensin nominal. Para pequeos motores de potencia fraccionaria en circuitos de baja intensidad, un simple interruptor puede ser satisfactorio, utilizndose frecuentemente. En muchos aparatos no se emplea ms que el cordn y la clavija como medios seccionadores, junto con un pequeo interruptor para poner en marcha y parar el motor. A causa de que el motor no queda desconectado de la lnea en el caso de que falte en ella la energa, este tipo de control de arranque puede ser utilizado, por su economa, en el caso de ventiladores y otros dispositivos que no peligran si se ponen nuevamente en marcha al restaurarse la energa. Con motores de hasta 7 CV y tensin no mayor de 600 voltios se puede emplear el arrancador manual de conexin del motor directamente a la lnea. La mayora de estos arrancadores tambin renen las condiciones de proteccin contra la sobrecarga y subtensiones.

2-1 - Puesta en Marcha de un Motor

En la seleccin del equipo para la puesta en marcha de un motor deben ser tenidos en cuenta varios factores generales. Los ms obvios de ellos son la corriente, la tensin y la frecuencia nominales del motor y de los circuitos de control. Los motores necesitan proteccin de acuerdo con el tipo de servicio, tipo de motor y funciones de control que requieren. El que se emplee un control de arranque a tensin nominal o uno a tensin reducida puede depender de la capacidad de corriente de la instalacin de la planta y de las lneas de la compaa distribuidora de energa, as como de las tarifas. Otros factores tales como mandos para servicio intermitente, control de

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El arrancador que ms se emplea para motores de hasta 600 CV y 600 voltios o menos es el que dispone de un contactor electromagntico para realizar la conexin directa del motor a lnea. Este arrancador, combinado con dispositivos piloto, puede proporcionar una absoluta proteccin del motor y un funcionamiento completamente automtico. La inmensa mayora de motores se construyen actualmente de modo que soporten la sobreintensidad que se produce cundo se emplea el arranque a tensin nominal. Sin embargo no todas las lneas de plantas industriales ni todos los equipos de las compaas distribuidoras de energa elctrica pueden soportar dichas sobreintensidades. Cuando un motor de gran potencia arranca a plena tensin, puede originar una cada de tensin que sea suficiente para impedir el funcionamiento perfecto del equipo de control. Si la cada de tensin es considerable, puede ser causa de la disminucin de intensidad en el alumbrado de otras plantas conectadas a la misma red. En la mayora de instalaciones industriales la compaa penaliza, en forma de tarifas ms altas, las sobreintensidades excesivas en la lnea mediante el uso de un medidor de mximo consumo. Este medidor registra la mxima potencia media suministrada durante un perodo dado de tiempo, generalmente 15 minutos. Este factor debe ser siempre tenido en cuenta cuando se decide la adopcin del mtodo de arranque para motores de gran potencia. El costo adicional de la energa registrada por estos contadores durante el arranque de los motores de gran potencia mediante arranque a tensin nominal puede muy bien exceder del costo de los equipos de arranque a tensin reducida. Cuando se considere la adopcin del arranque a plena tensin, siempre es necesario inspeccionar los conductores de la instalacin as como la capacidad del sistema de distribucin. Si la seccin de los conductores es inadecuada, debe ser aumentada o bien recurrir al arranque a tensin reducida Arranque a tensin reducida. - Siempre que el arranque de un motor a tensin nominal pueda causar serios descensos de la tensin en las lneas de la compaa distribuidora o en los cables de la instalacin, es casi imperativo el arranque a tensin reducida (fig. 2-2). Existen tambin otras razones para el uso de este tipo de control, debindose tener en cuenta todas ellas al seleccionar el tipo de arranque del motor. Cuando se pone en marcha un motor mediante conexin directa a la red, se produce un esfuerzo excesivo o choque en las distintas piezas, tales como piones, aletas de ventilador, poleas y acoplamientos. Cuando la carga es pesada y por lo tanto requiere gran esfuerzo

su aceleracin, puede ser necesario el arranque a tensin reducida. Las transmisiones de correa con cargas pesadas son propensas a deslizamiento excesivo a no ser que se aplique el par lenta y uniformemente hasta alcanzar la plena velocidad.
1M 1M 2M 1M 2M 1M 2M 2M

S S

Estrella-tringulo Secuencia de los contactores Contactor Arranque Transicin Funcin 1M X X X 2M X S X

Devanados parciales Secuencia de los contactores Contactor Arranque Funcin 1M X X 2M X

Autotransformador Secuencia de los contactores Contactor Arranque Transicin Funcin M X X X S X R X

Fig. 2-2 Arranque a tensin reducida El arranque a tensin reducida se obtiene mediante el uso de resistencias, autotransformadores o reactancias a fin de reducir la tensin de la lnea hasta el valor deseado durante el arranque. Independientemente de los medios que se

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empleen para reducir la tensin, deben estar proyectados adecuadamente al motor en particular que ha de ser puesto en marcha. No entra dentro del plan de este libro estudiar el diseo de los arrancadores de tensin reducida, sino sealar la necesidad de hacer una seleccin apropiada de acuerdo con las especificaciones del fabricante del motor. Otro mtodo de arranque distinto al de tensin reducida consiste en emplear un motor con rotor bobinado y control secundario (figura 1-2). En este sistema de arranque se aplica la tensin nominal al primario o devanado estatrico y en serie con el secundario o devanado rotrico se intercalan resistencias que reducen la intensidad de arranque. Las resistencias conectadas al rotor van eliminndose a medida que aumenta la velocidad, de forma que cuando adquiere la velocidad de rgimen quedan eliminadas y los anillos del rotor en cortocircuito. La ventaja del control secundario es que tambin puede servir de control de velocidad al mismo tiempo que permite reducir la intensidad de arranque. Cualquiera que sea el mtodo empleado en el arranque a tensin reducida, hay que tener presente que el par de arranque del motor se reduce tambin. Si un motor no es capaz de producir el par de arranque suficiente para iniciar el giro del motor en el arranque directo o a tensin nominal, la aplicacin del arranque a tensin reducida agravar la situacin a causa de que el par de arranque se reduce. El par de arranque de un motor de induccin es funcin del cuadrado de la intensidad del rotor, o aproximadamente del cuadrado de la intensidad de lnea. Si la tensin de arranque se reduce en el 50 % , la intensidad de arranque del motor se reducir tambin al 50 % de la normal, pero el par se reducir al 25% de su valor normal. Algunos de los mtodos de obtencin del arranque a tensin reducida pueden producir una aceleracin nula o muy pequea en las condiciones de arranque. Esto requiere que la velocidad nominal se alcance despus de aplicada la tensin nominal. La intensidad de arranque en las condiciones de tensin reducida ser inferior a la correspondiente al arranque a tensin nominal. En el momento, una vez iniciado el proceso de arranque, en que se aplique la tensin nominal, la intensidad vuelve a adquirir el mismo valor, aproximadamente, que tena en el momento de arranque a tensin reducida al iniciar el proceso. A este tipo de arranque se le denomina generalmente arranque escalonado y suele ser utilizado para regular el rgimen de variacin de la intensidad absorbida por el motor durante el perodo de arranque. El arranque de los motores de jaula con

arrollamientos parciales y el arranque en estrella-tringulo de los motores de jaula pertenecen al tipo de arranque escalonado (fig. 2-2). Control de maniobras intermitentes y de avance lento. - Las prensas, las gras, los elevadores y equipos anlogos requieren que el motor sea arrancado repetidamente durante cortos perodos de tiempo a fin de poner alguna parte de la mquina en una posicin determinada. Este proceso se denomina en ingls jogging o inching. Aunque estos trminos se suelen emplear indistintamente, hay una ligera diferencia en su significado. Si el motor es arrancado a plena potencia en tareas de corta duracin, el trmino apropiado es dogging, o sea, mando por arranques rpidos sucesivos. Si el motor es puesto en marcha a velocidad reducida para que la mquina deslice hasta el punto deseado, el trmino correspondiente es inching, o sea, marcha de avance lento. Cuando se requieren maniobras de arranque intermitente, es decir, arranques rpidos sucesivos, la potencia nominal del arrancador debe ser superior a la que correspondera para el caso de un arranque normal. Por ejemplo, un arrancador trifsico cuyos valores nominales sean 30 CV, 220 voltios, su potencia quedar reducida a 20 CV para un servicio de mando de arranques intermitentes. Deber ser consultada la documentacin del fabricante en cuanto a las especificaciones de los arrancadores para este servicio. Las normas indicadas en las tablas 2-1 y 2-2 han sido establecidas por NEMA (National Electrical Manufacturers Association).

2-2 Control de la Aceleracin en el Arranque

Los motores de jaula no suelen prestarse muy bien al control de la variacin de velocidad y de la aceleracin. Existen tipos especiales de motores de jaula destinados a aplicaciones de dos, tres o cuatro velocidades. Este tipo de motor de jaula para varias velocidades, no es realmente de velocidad variable, sino que tiene varias velocidades determinadas que pueden ser utilizadas cuando se desee o escalonadamente. Cuando se requiere velocidad ajustable, los motores ms prcticos son el de rotor bobinado con control de secundario y el de c.a. de velocidad variable con colector. El control manual de la aceleracin o de la velocidad se puede obtener con motores de jaula de varias velocidades haciendo que el operador cierre el contactor apropiado de acuerdo con los requisitos de carga o de velocidad. En el caso de motores de rotor bobinado, se maniobra manualmente un combinador

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de tambor que intercalar distintas resistencias en el circuito del rotor de forma que se obtenga la velocidad deseada. Tabla 2-1 Valores nominales para controles magnticos polifsicos de una sola velocidad a plena tensin en servicio continuo
No 00 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Intensidad nominal de c.c., amperios 9 18 27 45 90 135 270 540 810 1.215 2.250 Potencia trifsica en 208/220 110 voltios voltios 2 3 ... ... ... ... ... ... ... ... 1 3 7 15 30 50 100 200 300 450 800 440/550 voltios 2 5 19 25 50 100 200 400 600 900 1.600 Intensidad lmite nominal de servicio 11 21 32 52 104 156 311 621 932 1.400 2.590

inconveniente de este mtodo es que su actuacin es independiente de las condiciones de funcionamiento de la mquina, de su carga y de la corriente del motor. Con mquinas o equipos que no pueden ser sometidas al par motor total hasta que la carga ha alcanzado una velocidad dada para acelerar el motor, se emplea el sistema llamado control de intensidad mxima. En este sistema, el paso de una velocidad a la siguiente, durante el perodo de arranque, se consigue mediante rels de intensidad cuya accin se produce al disminuir la intensidad a un valor prefijado, valor que se alcanzar cundo el motor y la carga alcancen la velocidad de rgimen correspondiente. Este sistema es muy adecuado para transmisiones de correa o engranajes con cargas de mucha inercia. Este mtodo de control debe ser proyectado especialmente para cada aplicacin, debiendo ser ajustados los rels segn el motor empleado y las condiciones de funcionamiento deseadas. Por esta razn no se hallan normalmente en el comercio como productos de catlogo en existencia. Otro sistema de control de aceleracin durante el arranque es el llamado control por frecuencia de deslizamiento. Este sistema se emplea en los motores de rotor bobinado y se utiliza tambin para excitar el campo de los motores sncronos, una vez alcanzada la velocidad sincrnica. A causa de que la tensin y frecuencia del rotor en los motores de anillos es proporcional a la velocidad, se puede utilizar un rel sensible a la frecuencia para activar cada velocidad por pasos o escalones progresivamente. Un inconveniente del control de la frecuencia de deslizamiento es que el arranque debe iniciarse empezando por el primer punto o sea el de velocidad ms baja. Cuando se selecciona el mtodo de control de aceleracin habr que tener en cuenta varias propiedades peculiares. El control manual es sensible solamente a la reaccin del operador. El control de retardo fijo es sensible slo al lapso de tiempo. El control de intensidad mxima es sensible a la carga aplicada al motor. El control por frecuencia de deslizamiento es sensible a la velocidad del motor. Es muy posible que en ciertas aplicaciones especficas se pueda emplear una combinacin de dos o ms de los sistemas de control mencionados para conseguir que el motor sea sensible a ms de uno de estos factores. Tal controlador tendr que ser especialmente construido para satisfacer los requisitos especficos de la instalacin.

Tabla 2-2 Valores nominales para controles magnticos polifsicos de una sola velocidad a plena tensin en servicio de frenado por contramarcha, parada-inversin o intermitente de intervalos cortos
No 0 1 2 3 4 5 6 Intensidad nominal de c.c., amperios 18 27 45 90 135 270 540 Potencia trifsica en 208/220 110 voltios voltios 1 2 ... ... ... ... ... 1 3 10 20 30 75 150 440/550 voltios 2 5 15 30 60 150 300 Intensidad lmite nominal de servicio 21 32 52 104 156 311 621

El control automtico de la aceleracin se puede obtener por varios mtodos. Probablemente el ms sencillo es el control de retardo fijo. En este mtodo se emplea un rel de accin retardada para cada paso o velocidad. Al ponerse el motor en marcha a la velocidad ms baja, se excita el primer rel de accin retardada, el cual, pasado un tiempo determinado deja de actuar, produciendo la excitacin del segundo contactor, aumentando la velocidad hasta su segundo escaln. Este proceso puede ser repetido en tantos pasos o escalones como sea necesario para obtener la velocidad y la aceleracin que se deseen. El principal

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2-3 Arranque de Motores de Jaula de Varias Velocidades

Los motores de jaula con una sola velocidad son generalmente puestos en marcha por arrancadores electromagnticos directos. Un motor de jaula de varias velocidades requiere un controlador cuya construccin especial sea adecuada para sus arrollamientos.

nmero y tipos de unidades de sobrecarga necesarias depende del mtodo de obtencin de las varias velocidades.

2-4 Arranque de Motores de Rotor Devanado

Motor de rotor devanado es esencialmente lo mismo que un motor de jaula excepto que tiene determinados arrollamientos en lugar de barras en cortocircuito en el rotor. Mediante la conexin de resistencias en el circuito del rotor con un combinador de tambor o con contactores, puede ser controlada la velocidad en cualquier nmero de escalones o pasos. El mtodo ms comn de puesta en marcha de motores de rotor devanado es el de conectar directamente a la red el devanado estatrico mediante interruptor manual o un contactor, relacionado con un combinador que intercalar las resistencias de arranque en el devanado del rotor (fig. 2-4). El control de secundario o rotor puede ser un combinador de tambor manual o accionado por motor, un restato lquido o un contactor electromagntico diseado para control secundario. Este control puede tener por finalidad nicamente el arranque y tener slo dos o tres escalones, o bien el control de velocidad y tener cualquier nmero de escalones.

L1

L2

L3

Baja Alta Alta

Baja Alta Alta

Baja Alta

T4 T2

T1

T5 T3

T6
Polos consecuentes: 2 velocidades 4 polos: alta velocidad 8 polos: baja velocidad

Fig. 2-3 Control de motor jaula de dos velocidades Los motores de dos velocidades pueden tener dos arrollamientos independientes en el estator o ser de tipo de polos consecuentes (figura 2-3) el cual slo posee un arrollamiento en el estator. En el motor de polos consecuentes, las dos velocidades se obtienen mediante diferente conexin de las bobinas del arrollamiento de modo que segn una a otra conexin se obtiene uno y otro nmero de polos en el estator. Es caracterstico de este tipo de motor que la relacin de velocidades es de 2 a 1. Los motores de tres velocidades tienen usualmente un arrollamiento para una velocidad y un segundo arrollamiento del tipo polos consecuentes para las otras dos velocidades. Los motores de cuatro velocidades estn devanados usualmente con dos arrollamientos, ambos de polos consecuentes. El nmero de contactores, el orden en que se cierran y el

Control primario

4 velocidad Motor de anillos rozantes

3 velocidad

2 velocidad

1 velocidad

Control secundario

Fig. 2-4 Control de motor anillos rozantes

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Es necesario que haya un enclavamiento entre los controladores primario y secundario para impedir el arranque del motor cuando no est toda la resistencia intercalada en el circuito secundario. El circuito secundario puede tener un control de resistencia o de reactancia. Se tratar de stos con detalle en el captulo 3.
Arranque

2-5 Arranque de Motores Sincrnicos

Autotransformador

Marcha

El motor sincrnico arranca como uno de jaula y con una resistencia conectada al arrollamiento .inductor para disipar la corriente generada en este arrollamiento durante el arranque (fig. 2-5). Generalmente el sistema de arranque es del tipo de tensin reducida con la adicin de un rel sensible a la frecuencia de deslizamiento o de conexin del inductor, para que cuando el rotor alcance aproximadamente el 95 % de la velocidad sincrnica, los devanados inductores sean alimentados automticamente con corriente continua. El rel de frecuencia de deslizamiento debe tambin eliminar la excitacin del campo y conectar la resistencia de campo si el motor pierde el sincronismo ya que si no se suprime la excitacin, el arrollamiento del estator quedar sometido a una sobreintensidad peligrosa. El motor sincrnico debe estar provisto de rel de secuencia incompleta para protegerlo durante su puesta en marcha en el caso de no completarse la secuencia de arranque. Tambin debe estar provisto de medios para ajustar la excitacin de campo. La anterior descripcin del arranque como motor de jaula puede parecer excesivamente simplificada, por ser de carcter general y aplicable a todos los motores sincrnicos. Para una aplicacin especfica de un determinado tipo de estos motores, se deber consultar la documentacin del fabricante. Muchos motores sincrnicos estn proyectados para aplicaciones especficas y varan algo de estas ideas generales del arranque aqu expuestas, requiriendo equipo o circuitos adicionales. 1. 2. 3. 4. 5.

Control de la excitacin

Contactor de marcha Resistencia de descarga del inductor Generador de c.c.

Contactor de arranque

Fig. 2-4 Control de motor sincrnico Est proyectado para el tipo de motor que se va a emplear? Requiere el motor arranque a tensin reducida? Es necesario control de velocidad? Ofrece el controlador todas las clases de proteccin que son necesarias? Son correctas las tensiones de lnea y de control, as como la frecuencia?

2-6 Seleccin de los Equipos de Arranque

Cuando se seleccionan los equipos o controladores de arranque se deben tener en cuenta varias circunstancias. A continuacin se incluyen algunas preguntas a las que hay que dar una respuesta antes de seleccionar un controlador:

Analizando los requisitos de la mquina y del motor antes de seleccionar el controlador se evitan confusiones onerosas.

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2-7 Proteccin Contra la Sobrecarga

La sobrecarga de un motor puede ser de origen mecnico o elctrico; por consiguiente, la proteccin contra la sobrecarga debe satisfacer a ambas. La corriente que absorbe de la lnea un motor es proporcional a la carga aplicada al motor, as pues, si esta corriente se emplea para activar el dispositivo de proteccin contra la sobrecarga, la mquina y el motor estarn protegidos. La proteccin contra las sobrecargas generalmente se obtiene en los controladores conectando elementos trmicos bimetlicos en serie con dos conductores del motor, por lo menos en los motores trifsicos (figura 2-6). Estos elementos trmicos, al calentarse debido a la intensidad, actan sobre contactos que abren el circuito de la bobina excitadora de un contactor electromagntico. Cuando se utilizan en arrancadores o controladores manuales, los elementos trmicos disparan un dispositivo mecnico que abre los contactos del interruptor de lnea.

Sera imposible subestimar la necesidad de hacer una seleccin correcta del equipo protector contra sobrecargas. En la seleccin de los elementos trmicos de los rels de sobrecarga habr que atenerse a la intensidad nominal de funcionamiento indicada por el fabricante del motor. La prctica demasiado frecuente de aumentar el valor nominal del elemento trmico rebasando el valor requerido es probablemente la causa principal de los fallos de motores en las plantas industriales. Cuando un motor dispara reiteradamente sus dispositivos contra sobrecarga, deber efectuarse una verificacin meticulosa de la corriente que absorbe realmente a fin de determinar si el defecto radica en el dispositivo protector contra sobrecarga o es que el propio motor absorbe una corriente excesiva. Si ocurre esto ltimo, habr que determinar si est originado por una sobrecarga mecnica o porque los arrollamientos del motor estn defectuosos. Actualmente ocurre muchas veces que las primas de produccin inducen al operario a exigir de su mquina ms potencia de la que corresponde al motor que la acciona haciendo que ste trabaje forzado. La prctica de regular la proteccin contra sobrecarga para una intensidad mayor que la admisible conducir a hacer ms frecuentes los perodos de inactividad del equipo cada vez que sea necesario rebobinar o reemplazar el motor por avera. Cuando falle una fase de un circuito del motor, ste trabajar como monofsico, lo que ser causa de una intensidad excesiva en los otros arrollamientos y conductores del motor. En la mayora de los casos, la sobreintensidad har que se disparen las unidades de sobrecarga, desconectando as el motor de la lnea e impidiendo que se quemen sus devanados. En ciertas condiciones de carga es posible que el motor trabaje como monofsico por la falta de una fase sin que lleguen a actuar los dispositivos trmicos y se quemen sus devanados, aunque el dispositivo de proteccin disponga de dos elementos trmicos. Por esta razn, muchos ingenieros y constructores consideran la necesidad de un tercer elemento trmico para mejorar la proteccin en caso de fallo de una fase.

Proteccin completa

Proteccin normal

M
Fig. 2-6 Elementos protectores contra sobrecarga para motores trifsicos. Este tipo de dispositivo contra sobrecargas es sensible al porcentaje de sobrecarga; por tanto, una pequea sobrecarga tardar algn tiempo en disparar el rel, mientras una sobrecarga grande abrir casi instantneamente el circuito. Sin embargo el rel contra sobrecargas no proporciona proteccin en caso de cortocircuito. Es muy posible que en condiciones de cortocircuito el rel se mantenga atrado durante suficiente tiempo para que el motor y el equipo sufran un dao considerable.

2-8 Proteccin Contra Cortocircuitos

Los motores de jaula y otros de corriente alterna pueden absorber hasta 600 % de la intensidad nominal en condiciones severas de arranque. Cualquier carga que exceda de este lmite se considera como corriente de cortocircuito. Como los rels trmicos antes mencionados necesitan un cierto tiempo para entrar en accin, no pueden proporcionar proteccin contra los cortocircuitos. La lnea que alimenta a un motor debe estar provista de cortacircuitos fusibles o de un dispositivo automtico que interrumpa rpidamente la corriente en el caso de

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cortocircuito en el motor. Los fusibles deben abrir el circuito mucho ms rpidamente que los rels de sobrecarga en condiciones de cortocircuito. Probablemente la mejor proteccin se obtiene con un dispositivo doble que comprenda el fusible para el caso de cortocircuito y un elemento interruptor que acte en caso de sobreintensidad.
Muelle

carrera, haciendo que se invierta el sentido de giro del motor y la mquina vuelva al otro extremo de su carrera. Hay otros tipos de proteccin limite, tales como los de sobre o subvelocidad de la mquina impulsada. Tambin hay controles de lmite que no reactivan la mquina y simplemente paran el motor hasta que han sido efectuadas las correcciones por el operario. Este tipo de proteccin se consigue mediante el uso de interruptores fin de carrera, de los cuales trataremos despus. Fundamentalmente, un interruptor fin de carrera es simplemente un interruptor accionado por un tope mecnico que la mquina traslada en su movimiento y que en una posicin dada abre el interruptor. Los interruptores fin de carrera son uno de los dispositivos de control que ms frecuentemente se utiliza actualmente en las mquinas.

Elemento trmico

Elemento fusible

Fig. 2-7 Fusible del tipo cartucho con dos elementos. El cortacircuitos representado en la figura 2-7, est formado por dos elementos, uno fusible que en caso de cortocircuito fundir y abrir rpidamente el circuito, y un elemento trmico que actuar con cierto retardo abriendo el circuito en el caso de una sobreintensidad que no afecte al fusible. El resultado definitivo del uso del cortacircuitos indicado en el circuito del motor, es obtener proteccin contra cortocircuitos mediante el elemento fusible y adems un grado de proteccin contra sobrecargas mediante el elemento trmico. Este tipo de fusible se emplea extensamente como nico medio de proteccin en motores pequeos de potencia fraccionaria. El uso de estos dispositivos para la proteccin contra cortocircuitos ofrecen un retardo de tiempo que permite la sobreintensidad de arranque sin que se abran los contactos del mecanismo trmico. Este retardo es inversamente proporcional a la intensidad de la corriente. Cuanto mayor es la sobrecarga, ms corto es el tiempo necesario para que se abra el circuito.

2-10 Proteccin por Enclavamiento

El enclavamiento evita el que un motor pueda ser puesto en marcha antes que otro, si en ello hay inconveniente, y en general que pueda realizarse una maniobra antes o despus del momento que le corresponda. El acondicionamiento de aire presenta un ejemplo tpico. Si el compresor funcionase sin estar en servicio la bomba de la torre de enfriamiento, la presin aumentara peligrosamente en el compresor, y el rel manomtrico de presin lmite parara la mquina, o de lo contrario el compresor resultara deteriorado. Para evitar que esto ocurra, el circuito del motor del compresor debe estar relacionado con el de la bomba para que no pueda arrancar hasta que sta est funcionando. El enclavamiento puede ser elctrico, mecnico o combinacin de ambos. Los arrancadores inversos en que ambos arrancadores estn en la misma caja tienen generalmente un enclavamiento mecnico y algunas veces un enclavamiento elctrico. Cuando las dos unidades que deben ser mutuamente enclavadas estn en dos cajas separadas (figura 2-8), es necesario el enclavamiento elctrico. ste se obtiene conectando un contacto auxiliar en un arrancador, en serie con el circuito de la bobina del segundo arrancador. Aunque aqu nos referimos nicamente al enclavamiento aplicado a los motores, es de sealar que el enclavamiento se utiliza en todas las fases de las conexiones de control cuando interviene en el arranque de un motor o en el cierre de vlvulas en una instalacin de control de proceso. El uso del control de

2-9 Proteccin Lmite o de Fin de Carrera

La proteccin lmite, como su nombre implica, tiene como misin limitar alguna operacin de la mquina o de su motor impulsor. El tipo ms conocido es el de control fin de carrera utilizado para limitar el desplazamiento de una herramienta de corte o mesa a otra parte de la mquina herramienta. Cuando la herramienta llega a una posicin predeterminada, activa a un interruptor fin de

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enclavamiento asegura la sucesin o secuencia correcta de las operaciones en todo el sistema de control.
Lnea

Contacto auxiliar

Control de velocidad constante. - Muchas mquinas requieren una reducida aceleracin durante el arranque y luego una velocidad constante en funcionamiento. Este tipo de control de velocidad se puede obtener mediante el arranque a tensin reducida en el caso de motor de jaula, de rotor devanado o sincrnico. Sin embargo habr que tener en cuenta que el arranque a tensin reducida da tambin invariablemente un par reducido de arranque. Control de velocidad regulable. - Este control se emplea cuando el motor debe poder funcionar a distintas velocidades a voluntad del operador. El mejor medio de obtener este tipo de control es mediante el uso de un motor de rotor devanado con control rotrico o bien el uso de un motor de c.a. del tipo de colector. Este tipo de control requiere que se pueda variar la velocidad bajo carga.

Pulsador

Arrancador No 1

Arrancador No 2

Motor No 1

Motor No 2

Control de varias velocidades. - Este tipo de control difiere solo ligeramente del de velocidad regulable en que usualmente no se requiere cambiar la velocidad bajo carga. El motor de jaula de varias velocidades es muy adecuado para esta clase de servicio. Control de velocidad predeterminada. - Con este tipo de control la mquina es acelerada pasando los escalones necesarios de velocidad hasta alcanzar una velocidad de funcionamiento preajustada. Los motores de jaula de varias velocidades y los de rotor devanado son adecuados para este tipo de servicio. La instalacin de todos los tipos mencionados de control de velocidad se debe hacer de modo que el operador pueda variar el orden de sucesin o secuencia de las operaciones. Sin embargo es muy frecuente que el sistema de control induzca al operador a arrancar en un punto particular de la secuencia y luego siga sta sin variacin. Cuando el control es de este tipo, se le llama control de secuencia obligada. Este trmino se aplica tambin a sistemas de control que, aunque no sean precisamente de velocidad, en ellos el operador est obligado a seguir un orden establecido en las operaciones.

Fig. 2-8 Dos arrancadores con enclavamiento que permite el arranque automtico del motor 2 una vez funcione el motor 1.

2-11 Control de Velocidad

Los motores de jaula no se prestan a ningn sistema de control de variacin continua de la velocidad, pero puede obtenerse ste en dos, tres o cuatro velocidades de acuerdo con la construccin del motor. Hemos tratado de esto en el control de aceleracin. El motor de c.a. ms apropiado para el control de velocidad es el de rotor devanado, llamado tambin motor de anillos. Mediante el uso del control rotrico o secundario, este tipo de motor puede tener tantos escalones de velocidad como se desee. Los mtodos de control de los motores de anillos se explican ms detalladamente una vez estudiados los combinadores. Otro tipo de motor de c.a. que proporciona excelente control de velocidad es el de colector. Hay cuatro tipos generales de control de velocidad, que dependen de los requisitos de la mquina:

2-12 Proteccin de Mnima Tensin y Tensin Nula La tensin de la lnea que alimenta los circuitos del motor puede disminuir hasta valores peligrosamente bajos o puede anularse en un instante imprevisto. Cuando la tensin es demasiado baja, los arrollamientos del motor se pueden deteriorar gravemente si quedan conectados a la lnea. Por esta razn algunos

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motores de gran potencia emplean un rel especial de tensin para desconectar el motor en el caso de que la tensin descienda a valores peligrosos para el motor. En la mayora de los motores de poca potencia esta misin queda encomendada a los rels de sobrecarga que abrirn el interruptor o contactor. Si el circuito de control es tal que el motor se pone por s solo en marcha cuando la tensin de la lnea vuelve a tener su valor correcto, la proteccin se denomina de desconexin por mnima tensin. El uso de dispositivos piloto de contacto mantenido en los arrancadores electromagnticos proporciona este tipo de proteccin. Si la proteccin utilizada requiere que el motor sea puesto nuevamente en marcha a mano, el dispositivo protector se llama proteccin por tensin nula. El uso de dispositivos piloto de contacto momentneo en los arrancadores electromagnticos proporciona este tipo de proteccin. El uso de proteccin contra tensin mnima o tensin nula depende de los requisitos de la mquina. Los ventiladores, radiadores elctricos y muchas otras pequeas unidades de una instalacin pueden funcionar ms convenientemente con proteccin de mnima tensin, lo que evita la necesidad de ponerlos nuevamente en marcha manualmente. En cualquier mquina en que haya el ms ligero riesgo para ella o para la seguridad del operador por un arranque inesperado, se deber emplear proteccin de tensin nula.

El uso de tres unidades de rel de sobrecarga en el arrancador proporciona una proteccin contra el fallo de fase que se considera generalmente adecuada para la mayora de instalaciones de hasta 100 CV.

2-14 Proteccin Contra Inversin de Fases

Algunas mquinas pueden resultar gravemente deterioradas cuando los motores giran en sentido contrario, como ocurrira con una inversin de fases. Aunque no es muy utilizado este tipo de proteccin, cuando sea necesario debe utilizarse para evitar mayores daos. La proteccin contra la inversin de fase se puede conseguir utilizando un rel sensible a la fase con sus contactos en serie con la bobina del contactor del arrancador.

2-15 Proteccin Contra Secuencia Incompleta

Cuando se utiliza el arranque a tensin reducida en un motor hay peligro de que los arrollamientos de ste o del autotransformador o ambos se deterioren por funcionamiento prolongado a tensin reducida. Para impedirlo y asegurar que se complete el ciclo de arranque, se conecta un rel trmico a la lnea durante el arranque. Este rel est proyectado y conectado de modo que el arranque prolongado haga que la unidad trmica del rel abra sus contactos y desconecte al arrancador. Este tipo de proteccin es tambin necesario en los arrancadores de motores sincrnicos. Otro mtodo de obtener una proteccin contra secuencia incompleta en el arranque de motores es el uso de un rel temporizado que desconecte el motor si no se ha completado su secuencia de arranque en un intervalo de tiempo predeterminado.

2-13 Proteccin Contra el Fallo de Fase

Cuando en un motor trifsico se interrumpe la corriente en una fase, se dice que ste queda en funcionamiento monofsico. Ordinariamente las unidades de proteccin contra sobrecarga dispararn el arrancador y desconectarn de la lnea al motor. Sin embargo, puede suceder que la intensidad debida a la carga que en ese momento tenga que soportar el motor no sea la suficiente para actuar las protecciones de sobrecarga. Esto ocurre generalmente con el 65 % de carga en la mayora de motores de jaula. En motores pequeos el riesgo se considera generalmente demasiado pequeo para que est justificado el costo de la proteccin adicional. Para motores de gran potencia se dispone un rel de tensin para cada fase, y sus contactos se conectan en serie con la bobina de retencin del contactor del arrancador. El fallo de una fase har que se desconecte el arrancador inmediatamente.

2-16 PARADA DEL MOTOR

Hay varios factores que deben ser tenidos en cuenta en la parada de un motor. En algunas mquinas todo lo que se necesita es que se interrumpa o abra el circuito del motor y dejar que ste siga girando por inercia hasta que se pare. Sin embargo, no todas las mquinas permiten que el motor quede sometido

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Fundamentos de los sistemas de control

nicamente a su inercia. Por ejemplo, un gra o montacargas no slo se debe parar rpidamente, sino que tambin debe mantener cargas pesadas. Otras mquinas, tales como las esmeriladoras o rectificadoras de roscas, deben parar muy bruscamente, pero no necesitan mantener una carga. El mtodo de parada puede ser manual o automtico. La parada automtica se consigue mediante el uso de interruptores fin de camera, de flotador, u otros dispositivos piloto automticos. La parada manual es controlada por botones pulsadores, interruptores, u otros dispositivos piloto accionados manualmente. El mtodo ms general de parada es simplemente desconectar el motor de la lnea interrumpiendo el circuito de la bobina del contactor, si se trata de un arrancador electromagntico, o disparando los contactos de un arrancador manual, con un botn de parada. Con motores que deben ser parados muy rpida y exactamente pero que no necesitan soportar una carga, el mtodo que ms se emplea es el llamado de frenado por contracorriente o contramarcha. Esto se consigue utilizando un interruptor de frenado automtico o un pulsador juntamente con un contactor inversor. Con cualquiera de estas unidades, el arrancador del motor se desconecta y luego es activado momentneamente en sentido contrario. La inversin momentnea frena al motor por medio de la contracorriente y produce una parada brusca. Este tipo de parada no sirve para gras ni montacargas a causa de que el motor parado, por s solo, no puede mantener la carga. Cuando se trata de equipos tales como gras y montacargas, hay que tener en cuenta que la carga tiene tendencia a hacer girar al motor en el sentido de descenso de la carga. Esto es lo que se llama carga de transporte adicional. Cuando se emplean motores de c.a. suelen ser del tipo de rotor devanado y la parada va precedida de una disminucin progresiva de la velocidad con el fin de anular en lo posible el efecto de arrastre del motor por la carga. Tan pronto como el motor queda desconectado de la lnea, acta automticamente un freno mecnico (fig. 2-9) que retiene al eje del motor conectado a la carga. Cuando se emplean motores de c.a., el efecto de arrastre del motor por la carga es disminuido con un frenado dinmico y a continuacin, una vez alcanzada una velocidad pequea, se hace actuar el freno mecnico.

Algunas veces la parada de los motores sincrnicos se efecta utilizando el frenado dinmico. Esto se realiza desconectando el motor de la lnea y conectando resistencias en bornes del motor, lo que momentneamente convierte al motor en un generador de c.a. La resistencia presenta una pesada carga al generador, haciendo que ste se pare rpidamente. Hay que tener la precaucin de utilizar una resistencia capaz de disipar la potencia generada mientras se est parando el motor. Tambin hay que tener en cuenta que este tipo de parada no se puede utilizar para paradas frecuentes a causa de que hay que dar tiempo a las unidades de resistencia para que se enfren entre operaciones sucesivas.

Control del freno

Control del motor

Proteccin del circuito

Freno

Motor

Fig. 2-9 Frenado mecnico.

2-17 Puesta en Marcha de Motores de C.C.

Cualquier dispositivo que se utilice para poner en marcha un motor de c.c. de ms de CV debe disponer de algn medio de limitar la intensidad de arranque. Un motor de c.a. ofrece una alta impedancia lo que limita la intensidad de arranque. El motor de c.c. ofrece slo la baja resistencia del inducido para limitar la intensidad de arranque hasta que el motor comienza a girar. Una vez iniciada la rotacin, el arrollamiento del inducido comienza a cortar el flujo producido por el campo, y se genera una f.e.m. en el inducido, de polaridad opuesta a la de la tensin aplicada y que se denomina fuerza contraelectromotriz (f.c.e.m.). El valor de la fuerza contraelectromotriz aumenta con la velocidad, hasta que a velocidad nominal es del 80 al 95 % de la tensin aplicada.

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La intensidad del inducido se calcula restando la fuerza contraelectromotriz de la tensin aplicada y dividiendo la diferencia por la resistencia del inducido. Cuando ste est en reposo, la fuerza contraelectromotriz es nula, por lo que la corriente del inducido es igual a la tensin aplicada dividida por la resistencia del inducido, que es muy baja, generalmente de 1 a 2 ohmios o menos.
Resistencia de arranque Resistencia de arranque

motor de c.c. desarrolla su mxima contraelectromotriz time su valor mximo.

potencia

cuando

la

fuerza

Cuando se emplean motores de excitacin serie o mixta (compound), la resistencia de arranque se conecta en serie con el inducido y con el devanado de la excitacin serie. El motor derivacin no posee devanado, no tiene campo serie, y por consiguiente la resistencia se conecta en serie nicamente con el inducido (fig. 2-10).

2-18 Control de la Velocidad en los Motores de C.C.

Excitacin derivacin Lnea Excitacin derivacin Lnea Excitacin serie

A
Motor derivacin

A
Motor mixto

Los motores de c.c. se utilizan principalmente por la facilidad de controlar su velocidad, por lo que son muy adecuados para el accionamiento de muchas mquinas. Cuando un motor de c.c. tiene aplicadas sus tensiones nominales en el inducido y en el inductor o campo, gira a su velocidad de rgimen. Las velocidades inferiores a sta se obtienen manteniendo la tensin del campo en su valor nominal y reduciendo la tensin del inducido. Las velocidades superiores a la de rgimen se obtienen manteniendo la tensin del inducido en su valor nominal y reduciendo la tensin aplicada a la excitacin. La velocidad del motor serie se controla mediante resistencias conectadas en serie con el inducido y el inductor. Las resistencias utilizadas para controlar la velocidad deben estar dimensionadas para un servicio continuo, a diferencia de las de arranque dimensionadas slo para el perodo de arranque, ya que estn siempre en servicio mientras se utilice el motor a velocidad inferior a la nominal. El combinador ms utilizado en los dispositivos de control de velocidad de los motores series es el de tambor, empleado conjuntamente con resistencias tipo parrilla para servicio pesado. Los motores derivacin y mixtos se prestan bien a aplicaciones en que la consideracin ms importante es el control de velocidad. Cuando la velocidad deseada es superior a la de rgimen (control de sobrevelocidad), se intercalan resistencias en serie con el devanado en derivacin. Cuando la velocidad deseada es inferior a la de rgimen (control de subvelocidad), se disponen resistencias en serie con el inducido.

Resistencia de arranque

Lnea

Excitacin serie Motor serie

Fig. 2-10 Conexiones del restato de arranque en c.c. Si suponemos una resistencia de inducido de 0,85 ohmios y una tensin aplicada de 110 voltios, la intensidad de arranque ser de 129,4 amperios. A velocidad nominal la fuerza contraelectromotriz ser aproximadamente 100 voltios y limitar la intensidad a 11,8 amperios. La corriente de arranque quedar limitada al 150 % aproximadamente de la corriente de plena carga conectando una resistencia de 650 ohmios en serie con el inducido. La resistencia serie debe ser suprimida en escalones cuando la aceleracin del motor produce una fuerza contraelectromotriz creciente y reduce la resistencia necesaria, hasta que a la velocidad de rgimen se elimina toda la resistencia. Un

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El control manual que ms se emplea para variar la velocidad de motores derivacin y mixto (compound) es la combinacin de un arrancador de cuatro posiciones y un regulador de velocidad (seccin 3-14).

Resumen
Al lector que comienza el estudio del control de motores le puede parecer que nunca aprender todas las funciones que el circuito de control de un motor o de otro dispositivo puede realizar. Los adelantos en este campo son tan rpidos que casi diariamente se consigue alguno. Sin embargo, cuando se analizan detenidamente, la mayora de ellos son simples variantes de las funciones bsicas explicadas en este captulo. Se deber tener presente que el proyecto, la instalacin y la reparacin del equipo de control depende de la perfecta comprensin de los requisitos de la mquina y de las caractersticas del motor.

Preguntas de repaso
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. Qu se entiende por control de un motor? Cules son los tres tipos bsicos de control de motor? Enumerar los dos tipos de control de arranque. Cuntos tipos de proteccin existen para los motores? Afectan las condiciones de funcionamiento del motor al tipo de control que debe ser empleado? Qu diferencia hay entre los controles automticos y los semiautomticos? Qu factores es necesario considerar cuando se selecciona un equipo de arranque? Cules son los dos mtodos bsicos de arranque a tensin reducida? Cmo puede ser controlada automticamente la aceleracin de los motores? Los arrancadores inversores deben estar equipados con alguna forma de para evitar que ambos arrancadores se cierren al mismo tiempo. Cuando a un motor se le invierte momentneamente el sentido de giro para pararlo, a este frenado se llama Afecta el porcentaje de sobrecarga al tiempo que tarda en desconectar el rel de sobrecarga al arrancador? Qu diferencia hay entre proteccin contra sobrecarga y proteccin contra cortocircuito? Qu es proteccin contra secuencia incompleta, y en qu dos tipos de motores se utiliza ms?