PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERA

Temas especiales en Ingeniera Mecnica C Teora de Mquinas y Mecanismos

Especialidad rea Ciclo Semestre Profesor : : : : : Ingeniera Mecnica Diseo 10 2011-2 Jorge Rodrguez Hernndez Clave Crditos Teora Prctica Requisitos : : : : : MEC36C 3 2 horas/semana 2 horas/semana 170 crditos aprobados

I.

DESCRIPCIN DEL CURSO

En el curso se muestran las caractersticas estructurales de los mecanismos ms utilizados en mquinas. Luego se ensean tcnicas analticas y grficas para su anlisis cinemtico y cintico. Se ensea la aplicacin de dichos anlisis a mecanismos utilizados en mquinas. Finalmente se realiza una breve introduccin a la dinmica de las mquinas.

II.

OBJETIVOS

Al finalizar el curso el estudiante conocer, clasificar y analizar los principales mecanismos planos utilizados en mquinas y ser capaz de proyectarlos y disearlos.

III. 1.

PROGRAMA ANALTICO Introduccin y conceptos fundamentales sobre mecanismos

Dinmica como la suma de la cinemtica y la cintica. Definicin de mquina y mecanismo. Piezas y miembros (elementos o eslabones) de un mecanismo. Pares cinemticos. Tipos de cierre y clasificacin de los pares cinemticos. Grados de libertad. Tipos de miembros. Cadenas cinemticas. El mecanismo como cadena cinemtica. Mecanismo inverso. Representacin y clasificacin de mecanismos. Criterio de Grbler para la movilidad de un mecanismo. Elementos superfluos y de limitacin pasiva. Ejemplos de mecanismos utilizados en mquinas: mecanismos simples (mecanismo de cuatro barras, mecanismo de bielamanivela-corredera, mecanismo de doble corredera, etc.) y mecanismos complejos (mecanismo de cepilladora mecnica, mecanismo de amortajadora vertical, etc.). 2. Anlisis de posicin y velocidad en mecanismos planos

Posiciones de los elementos y trayectorias de puntos. Mtodo de las velocidades relativas. Polos de velocidad y su localizacin. Teorema de Aronhold y Kennedy. Mtodo de los polos para anlisis de velocidades. Anlisis de velocidades mediante mtodos grficos y grafoanalticos. Mtodos analticos mediante el uso de lgebra compleja para el anlisis de velocidades.

3.

Anlisis de aceleracin en mecanismos planos

Anlisis de aceleracin en mecanismos planos simples. Mtodo de aceleracin relativa. Anlisis de movimiento de pares rodantes. Movimiento de dos puntos coincidentes: aceleracin de Coriolis. Aplicacin a mecanismos de cuatro barras y en especial al mecanismo biela-manivela. Anlisis de aceleracin mediante mtodo grfico y grafoanaltico. Mtodos analticos mediante el uso de lgebra compleja para el anlisis de aceleraciones. 4. Mecanismos de levas

Clasificacin de las levas y seguidores. Geometra de levas radiales. Diagramas de desplazamiento. Movimiento bsico del seguidor. Diseo grfico del perfil de una leva. Dimensionamiento del seguidor. ngulos de transmisin. Levas de alta velocidad. 5. Engranajes

Transmisiones por engranajes. Clasificacin. Engranajes cilndricos de dientes rectos. El perfil evolvente. Relacin de transmisin. Cinemtica de los engranajes. Velocidad de deslizamiento relativo. Trenes de engranajes. Mecanismos planetarios. 6. Introduccin a la dinmica de mquinas

Principios fundamentales de esttica y dinmica. Fuerzas y momentos en mecanismos simples y complejos. Principio de DAlembert. Mtodo matricial para el anlisis cintico de mecanismos planos. Mtodo grfico para el anlisis cintico de mecanismos planos. Aplicacin del principio del trabajo virtual para el anlisis de fuerzas. Aplicacin al anlisis cintico del mecanismo de cuatro barras y del mecanismo biela-manivela. Anlisis de fuerzas en mecanismos utilizados en la tcnica mecnica: mecanismos de levas, mecanismos de engranajes, etc. IV. [1] BIBLIOGRAFA Artobolevsky Mecanismos en la Tcnica Moderna Editorial Mir, Mosc, 1980 Barnov G.G. Curso de la Teora de Mecanismos y Mquinas Editorial Mir, Mosc, 1979 Believ, V. N. Atlas de elementos de mquinas y mecanismos Barcelona : CEAC, 1981 Calero P., Roque y Carta G. Jos A. Fundamentos de mecanismos y mquinas para ingenieros Madrid : McGraw Hill, 1998 Corral Saiz, Antonio de Problemas de mecanismos Madrid : Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Industriales, 1968

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Dijksman, E. A. Cinemtica de Mecanismos Ed. Limusa, 1982 Erdman, Arthur G. & Sandor, George Diseo de Mecanismos: Anlisis y Sntesis Ed. Prentice Hall, Mxico 1998 Hai, Curt Teora de los Mecanismos, principios y aplicaciones Manual de Ingeniera Tcnica, Vol. XVI, Bilbao, (Espaa), Ed. Urmo S.A., 1979 Hirschhorn, Jeremy Kinematics and Dynamics of Plane Mechanisms McGraw-Hill, 1962

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[10] Kozhevnikov, Serguei Nikolaevich Mecanismos Barcelona : G. Gili, 1975 [11] Mabie, Hamilton H. & Ocvirk, Fred W. Mecanismos y Dinmica de Maquinaria Mxico: Ed. Limusa, 1990 [12] Mabie, Hamilton H. & Reinholz, Charles F. Mecanismos y Dinmica de Maquinaria Mxico: Ed. Limusa Whiley, 2004 [13] Mximo del Cosso, Celso Mecanismos (clculo y construccin) Madrid : Dossat, 1968 [14] Norton, Robert Diseo de Maquinaria: una introduccin a la sntesis y al anlisis de mecanismos y mquinas Mc Graw Hill, 1995 [15] Shigley, Joseph Edward Anlisis cinemtico de mecanismos New York : MacGraw-Hill, 1970 [16] Shigley, Joseph & Uicker, John Joseph Teora de Mquinas y Mecanismos McGraw-Hill, 1988 [17] Teel, Larry Mecanismos; mquinas Mxico : Diana, 1978 [18] Volmer, Johannes Getriebetechnik: Lehrbuch Verlag Technik Berlin, 1963

[19] Volmer, Johannes Kurvengetrieb Verlag Technik Berlin, 1963 [20] Volmer, Johannes Koppelgetriebe Verlag Technik Berlin, 1963 [21] Zinoviev, V. Teora de los mecanismos y mquinas Mosc : Mir, 1969 V. METODOLOGA

El curso se dictar utilizando diversas tcnicas de enseanza: clases tericas impartidas por el profesor y prcticas en las que se emplearn diversas tcnicas de estudio y trabajo, entre las que se cuentan algunas empleando el mtodo de trabajo colaborativo y otras de trabajo personal. Durante dichas prcticas los alumnos resolvern tareas relativas al anlisis cinemtico y cintico de mecanismos y a su proyecto y diseo. VI. SISTEMA DE EVALUACIN

El curso tiene el sistema de evaluacin 3, es decir, se han programado, segn el calendario acadmico de la Facultad de Ciencias e Ingeniera, prcticas de laboratorio semanales y dos exmenes (parcial y final). El promedio del curso se obtendr segn la frmula: Promedio final = donde: 3 Ex1 + 4 Ex 2 + 2 Pb 9

Ex1 es la nota del examen parcial Ex2 es la nota del examen final Pb es el promedio de prcticas tipo b, sin considerar la menor nota
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