Universitat de les Illes Balears

Arquitectura Tcnica

Departament de Fsica

ANALISIS ESTRUCTURAL CALCULO MATRICIAL DE LAS DEFORMACIONES Rigideces de una barra Vigas continuas

Resistencia de Materials

Prof: Mateu Moy Borrs

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ANALISIS ESTRUCTURAL CALCULO MATRICIAL DE LAS DEFORMACIONES

Metodo de Rigidez Relaciona las acciones que inciden sobre una estructura con las deformaciones resultantes en la misma (giros y desplazamientos de los nudos) a travs de la Rigidez. Accin = Rigidez x Deformacin En el caso del metodo matricial restringido se considera que todas las barras son de longitud inalterable, es decir que no se acortan por el efecto de los esfuerzos normales. Este mtodo permite calcular la mayora de estructuras en edificacin sin que la simplificacin afecte de manera significativa a los resultados. Los nudos de la barra podrn desplazarse en el sentido de las flechas, es decir, perpendicularmente a la directriz inicial de la barra:

Puede considerarse un desplazamiento perpendicular de los extremos ya que el arco de circunferencia que describira es sumamente pequeo debido a la pequeez de las deformaciones. El movivimento de la barra ir acompaado de unos giros en sus extremos (dependiendo del grado de empotramiento de los mismos) y/o de un desplazamiento relativo de sus extremos.

= desplazamiento relativo entre los nudos = giro que se produce en el nudo. Rigidez: Es la accin necesaria aplicar para ques e produzca una deformacin unitaria.
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Si Def. = 1

Accin = Deformacin

Criterio de signos en analisis extructural: Giros: antihorario Horario (+) (-) (+) (-)

Movimientos:

Clculo de las rigideces Supongamos una barra a la que se le produce un giro unidad (1 radin) en uno de sus extremos; cero en el otro y despalzamiento entre los nudos tambin cero. Es decir, la barra puede girar en uno de sus extremos y tiene un empotramiento perfecto en el otro. 1rad

I = 1; D =0; = 0

Para que dicha situacin de movimientos sea posible debern aparecer unos momentos M y M. M M M+M

Pero si solo apareciesen los momentos, la barra giraria debido al par M+M, por lo que para que la barra permanezca en posicin deben aparecer unas fuerzas que anulen dicho par. T M M T Las fuerzas que deben aparecer para que se produzca esta deformacin unitaria (giro 1 rad.) corresponden a las rigideces de la barra. A continuacin deduciremos el valor de M, M y T a partir de los teoremas de Mohr.

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Diagrama de momentos: M M (-) (+) M (+) M (-)

Como la deformada es tangente en B, podemos calcular la distancia de B a la tangente que pasa por A.

V B A
A B

Como en el campo de las pequeas deformaciones puede considerarse, a costa de cometer un error despreciable, que la tangente de un ngulo es el mismo ngulo:

VB A = 1 L

VB A = L

Por otro lado, sabemos, segn los teoremas de Mohr, que la distancia de un punto de la deformada a la tangente que pasa por otro punto de la deformada es el Momento esttico del diagrama de momentos entre esos dos puntos respecto al punto donde medimos la distancia:
AB UB = L EI

AB U B = L * EI

(*1)

Por los mismos teoremas de Mohr, sabemos que el giro entre las tangentes a dos puntos de la deformada son el rea del diagrama de momentos flectores entre esos dos puntos:

AB = AB = 1 EI

AB = EI

(*2)

Continuando con la aplicacin de los teoremas de Mohr, en nuestro caso, tambien sabemos que la distancia de A a la tangente que pasa por B es:
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V A B

AB UA =0= EI

AB UA = 0

(*3)

Ahora podemos tomar dos de las tres condiciones halladas para establecer un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas y deducir el valor de M y M:

AB = EI
ML M ' L + = EI 2 2 ML L M ' L 2 L * + * =0 2 3 2 3

AB UA = 0

M '=

2 EI L

,,

M =

4 EI L

Ahora ya conocemos los valores de M y M que producen la deformacin (giro) de la barra, pero nos falta determinar los valores de T para que los extremos se mantengan en su posicin inical:

T
6 EI L

6 EI = T * L ,, L

T=

6 EI L2

T M, M y T seran por tanto las fuerzas necesarias aplicar a una barra para producir una deformacin de un giro unitario (1 rad) en uno de sus extremos y las denominaremos rigideces.

6 EI L 4 EI L 6 EI L

2 EI L

Cada una de las rigideces relaciona la accin necesaria aplicar en ese nudo (M o T) con la deformacin que se produce (giro () o desplazamiento ()). Utilizaremos los subindices G y D segn el siguiente cuadro:

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Accin Deformacin

Giro (G) M

Desplazamiento (D) T KGD

KGG KGD

KGG

Como en la realidad el ngulo nunca ser 1 radian, el valor de las fuerzas que apareceran en los nudos seran el giro que se produjese multiplicado por la rigidez correspondiente: = i K* i KGG* i KGD* i (...)

A continuacin analizaremos una barra en la que se produce un desplazamiento relativo unitario entre sus nudos extremos y suponiendo que sus extremos permanecen como empotramientos perfectos. Para ello ser necesario aplicar unos momentos (M , M) y unas fuerzas (T) compatibles con la deformacin propuesta: T 1 T M (-) M M

(+)

AB = AB = 0 EI

AB = 0

M = M

V AB = 1

ML 1 ML 2 L 1 * + * )* =1 2 3 2 3 EI

M =

6 EI L2

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M+M
12 EI L2

12EI =T *L L2

T=

12 EI L3

KGD KDD

KDD KGD

En el caso de que uno de los extremos de la barra fuese una articulacin, en ese nudo no aparecen momentos que se opongan a la deformacin y las rigideces quedaran como sigue:

KDD 0 1rad KGG KDD

K GG =

3EI L

K GG ' = 0
K DD = 3EI L2

1 KDD

KGD

KDD 0

K GD =

3EI L2

K GD ( B ) = 0
K DD = 3EI L3

En el caso general que nos encontremos con giro en los dos extremos de la barra y, adems, despalazmiento relativo entre los nudos

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Mi T Md

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Lo descompondremos en tres ecuaciones: - Primero el giro izquierdo = 1, el giro derecho = 0 y el desplazamiento = 0 - Segundo: giro izquierdo = 0, giro derecho = 1 y desplazamiento = 0 - Tercero: giro izquierdo =0, giro derecho = 0 y desplazamienmto = 1 Con lo que se puede establecer la siguiente matriz:

i=1 i=0 i=0

Mi Md T

d=0 d=1 d=0

= 0 = 0 = 1

KGG KGG KGD KGG KGG KGD KGD KGD KDD Rigidez

i d

Accin =

* Deformacin

De esta manera quedan relacionadas las acciones en los nudos de una barra con las deformaciones en los mismos a travs de las rigideces de la barra. Ejemplo: Calcular la siguiente viga continua:

2T
1m A 2m

4T
4m B 2m

5T
2m C

2T/m
6m D

El giro que se producir en los apoyos A, B y C estar condicionado por las cargas a izquierda y derecha de los mismos y por las rigideces respectivas de las vigas que los acometen. El nudo A, al tener un voladizo en uno de sus lados, podemos considerar que gira libremente, lo cual simplifica el clculo sin que practicamente se aprecie en los resultados. En primer lugar calcularemos cada tramo de viga como si sus nudos fueran empotramientos, es decir, calcularemos sus momentos hiperestticos.

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El voladizo del apoyo A lo sustituimos por el momento que produce sobre el apoyo. El criterio de signos ser el expuesto al principio del tema. Tramo AB:
4T 2T/m

MBA
3mT

M BA =

Pa(l 2 a 2 ) Ql2 + 1.5 = 11,06mT 8 2l 2

Tramo BC:
2T/m MBC 5T MCB

M BC =

Ql 2 Pl + = 5.17mT MCB = 5.17mT 12 8

Tramo CD:

2T/m MCD MDC

M CD =

Ql 2 = 6,00mT 12

M DC = 6,00mT

Juntando los tres tramos nos quedara:

-3

-11,06

5,17

-5,17

6,00

-6,00

Estos resultados solo seran correctos en caso de que los apoyos B y C fueran empotramientos perfectos. En nuestro caso, los momentos a izquierda y derecha de cada apoyo debern equilibrarse en funcin de las rigideces de las vigas que los acometen. Ello tambin afectar al empotramiento D. A continuacin vamos a calcular las rigideces de las barras en funcin del giro de cada nudo (solamente B y C ya que D es un empotramiento perfecto y no girar).

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Si consideramos que la viga es de seccin y material constante, podemos sustituir el mdulo de elasticidad y el momento de inercia por 1 al ser comunes a todas las frmulas de las rigideces. Por otro lado, si imponemos la condicin de que en los apoyos de la viga no puede producirse ningun descenso, podremos prescindir de los valores KGD y KDD. En primer lugar impondremos un giro unitario al nudo B manteniendo el nudo C como empotramiento perfecto:

0.50

0.50

1.00

Tramo AB:

MG

G K GG =
Tramo BC: MG

3EI 3 = = 0.50 ,, 6 L

K GG ' = 0

G K GG =

4 EI 4 = = 1.00 ,, L 4

K GG ' =

2 EI 2 = = 0.50 L 4

A continuacin impondremos un giro unitario al nudo C manteniendo el nudo B como empotramiento perfecto:
1.00 0.33

0.50

0.67

Tramo BC:

K GG = K GG =

4 EI 4 = = 1.00 ,, L 4 4 EI 4 = = 0.67 ,, L 6

K GG ' = K GG ' =

2 EI = 0.50 L 2 EI 2 = = 0.33 L 6

Tramo CD:

Como ya se ha explicado anteriormente, los valores de las rigideces seran los momentos necesarios a aplicar en los nudos para que estos girasen la unidad (1 radian).

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Pero como en la realidad los nudos solo giran una pequea fraccin, los momentos que aparezcan en los nudos por efecto de estos giros sern el valor de las rigideces por el giro real de cada nudo. El momento final en cada nudo ser la suma de estos momentos mas los momentos hiperestticos hallados inicialmente. Para ello plantearemos el equilibrio esttico de cada nudo, es decir, que la suma de todos los momentos en un nudo sea igual al momento puro que haya en l. En nuestro caso: Momento puro en B=0 Momento puro en C=0

Por tanto las ecuaciones de equilibrio en B y C sern: 0 = -11,06+5,17+(1+0,5)B+0,5c = -5,93+1,5B+0,5c 0 = -5,17+6,00+0,5B+(1+0,67)c = 0,83+0,5B+1,67c

B= 4.546 C= -1.858

En consecuencia, los momentos reales que se producirn en cada extremo de barra debido al giro de los nudos ser:
AB AB M BA = K GG * B = 4,546 * 0,50 = 2,273mT BC BC BC M BC = K GG * B + K GG ' * C = 4,546 * 1,00 1,858 * 0.50 = 3,617mT BC BC BC M CB = K GG * C + K GG ' * B = 1,858 *1,00 + 4,546 * 0,50 = 0.415mT CD CD M CD = K GG * C = 1,858 * 0,67 = 1,239mT CD CD M DC = K GG ' * C = 1,858 * 0,33 = 0,619mT

Sumando estos momentos a los momentos hiperestticos de cada barra, tentremos el equilibrio de momentos en los nudos (apoyos) de la viga:

-3,00

3,00

-11,06 2,273 ---------8,79

5,15 3,617 --------8,79

-5,17 0,415 ---------4,76

6,00 -1,239 --------4,76

-6,00 -0,619 ----------6,619

Una vez hallado el diagrama de momentos hiperestticos de la viga, representado por (---) en el dibujo siguiente ser necesario colgar del mismo los diagramas isostticos de cada una de las vigas, teniendo en cuenta que el calculo isosttico del tramo AB se hara incluyendo el voladizo:

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A continuacin plantearemos el mismo problema en forma matricial: Las ecuaciones de equilibrio en los nudos de la estructura quedara de la siguiente forma: 0 = 0 Para obtener planteariamos: MAB MBC MCB MCD MDC los 0,83 momentos -5,89 + 0,50 finales 1,67 en los 1,50 0,50 *

B C
extremos de barras

-11,06 5,17 -5,17 6,00 -6,00

0,50 1,00 0,50 0 0

0 0,50 1,00 0,67 0,33

B C

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